CN113664776A - 电动打钉器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将紧固件(12)如订书钉、钉子等射入到工件中的电动打钉器(10)，电动打钉器包括匣盒(16)和驱动器(26)，匣盒在其前端处具有用于供各个紧固件(12)在射入到工件中时穿过的间隙(22)，紧固件(12)以彼此贴靠成队列(14)的方式容纳在匣盒中，驱动器能够借助电马达克服张紧弹簧(34)的复位力从静止位置运动到触发位置中，并且驱动器能够在对形成队列(14)的前端的最前的紧固件(12)施加作用以便使紧固件穿过间隙(22)的情况下借助张紧弹簧(34)的复位力从触发位置运动到静止位置中。按照本发明规定，驱动器(26)能锁止在张紧位置中，驱动器在其从静止位置出发运动期间在到达触发位置之前先到达张紧位置。

Description

电动打钉器
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的用于将紧固件如订书钉、钉子等射入工件中的电动打钉器。
背景技术
已知的此类电动打钉器具有驱动器，该驱动器被张紧弹簧施加作用，所述驱动器对容纳在匣盒中的一队列紧固件中最前的紧固件在射入工件中时施加力，并且将所述最前的紧固件挤压穿过在匣盒的前端处的间隙。这样确定间隙在匣盒的纵向方向上测量到的长度，使得始终仅一个紧固件可以穿过该间隙。在此，驱动器借助电马达克服张紧弹簧的力运动到触发位置，并且由于被张紧弹簧施加作用而从触发位置弹回，其中，所述驱动器对队列中最前的紧固件施加作用。在此，紧固件的射入过程在任何情况下都是被手动地启动，例如通过按压触发按钮。由于在按压触发按钮之后必须首先张紧所述张紧弹簧，故在启动射入过程和将紧固件射入之间经过一段时间(大多为差不多1秒)，这通常被认为是不利的。
发明内容
因此本发明的目的是，将开头所述类型的电动打钉器进一步改进为，使得可以更好地操作所述电动打钉器。
按照本发明，该目的通过具有权利要求1特征的电动打钉器实现。本发明的有利的进一步改进方案是从属权利要求的技术方案。
按照本发明的电动打钉器能够实现如下运行：在所述运行中，在启动射入过程和将紧固件射入之间仅经过短的时间。按照本发明，驱动器能锁止在张紧位置中，所述驱动器在其从静止位置出发运动期间在到达触发位置之前先到达所述张紧位置。驱动器在静止位置与触发位置之间执行一个行程，并且优选地，当驱动器到达张紧位置时驱动器已经经过其在静止位置与触发位置之间的行程的一半以上、优选80％以上且理想地在85％与95％之间，从而驱动器在触发之前仅必须再经过短的路程并且为此需要的时间少。在此，符合目的地，紧固件队列借助压紧元件挤压抵靠匣盒的界定所述间隙的前壁，并且所述驱动器在静止位置中和在张紧位置中设置在最前的紧固件与前壁之间，而所述驱动器在触发位置中设置在最前的紧固件上方。以这种方式，驱动器不仅在静止位置中而且也在张紧位置中阻挡紧固件前移并阻挡最前的紧固件设置在间隙上方。于是可行的是，在紧固件射入到工件中之后，借助由控制装置进行的驱动，使驱动器在到达静止位置之后立即又运动到张紧位置中并且固定在该处。当例如通过按压触发按钮将信号传输给控制装置并且该控制装置驱控马达，使得驱动器从张紧位置运动到触发位置中时，进行从张紧位置到触发位置中的继续运动。如果驱动器到达触发位置，则紧固件队列可以前移，使得最前的紧固件设置在间隙上方并且设置在驱动器下方。如果驱动器随后在到达触发位置之后由于借助张紧弹簧施加的作用又运动到静止位置中，则驱动器对最前的紧固件施加作用并且使其穿过间隙射入到工件中。
此外，按照本发明的电动打钉器可以在保护张紧弹簧的情况下从张紧位置运动回到静止位置中。这在由控制装置控制的驱动器已经锁止在张紧位置中但未在预定的时间段内传输用于继续运动到触发位置中的信号时符合目的地进行。所述预定的时间段可以例如从之前的相应的信号起测量，或者从驱动器到达张紧位置起或从驱动器离开静止位置起测量。因此，按照本发明的电动打钉器能够实现如下运行：在所述运行中，在紧固件射入到工件中之后马上将张紧弹簧预紧。在此，利用为了射入下一个紧固件而重新定位电动打钉器本来就需要的时间。然后在下一次启动射入过程后马上或在下一次启动射入过程后的仅很短的时间后进行下一个紧固件的射入。如果较长时间不需要电动打钉器，则张紧弹簧不必保持在预紧的位置中，从而在两次触发之间的较长的间歇时间中保护张紧弹簧。
所述驱动器符合目的地具有驱动器主体以及与所述驱动器主体固定连接的用于对紧固件施加作用的驱动器刀片，张紧弹簧抵靠所述驱动器主体支撑在第一侧上。所述驱动器主体可以设计为，使得所述驱动器主体具有大的面，可以在该面上施加作用以进行克服张紧弹簧的复位力的运动。在此优选地，所述电动打钉器具有由电马达以围绕转动轴线旋转的方式驱动的驱动元件。
按照第一种有利的实施方式，所述驱动元件具有关于转动轴线偏心的、贴靠在驱动器主体的背离第一侧的第二侧上的周面。按照第二种有利的实施方式，所述驱动元件具有轴向突出的第一栓，所述第一栓用于在驱动器主体的第二侧上对驱动器主体施加作用。此外，在第二种实施方式中优选地，驱动元件具有轴向突出的第二栓，所述第二栓用于在第二侧上对驱动器主体施加作用，其中，相比于所述第一栓，所述第二栓设置为距转动轴线距离更大。于是通过第二栓可以获得驱动器主体的比通过第一栓所获得的行程更大的行程。此外优选地，所述第一和第二栓设置为关于转动轴线成不同的圆心角，从而在驱动元件围绕转动轴线转动时所述第一和第二栓依次贴靠在驱动器主体上。此外可行的是，驱动元件在第二种实施方式中具有一个或多个另外的栓，以用于在驱动器主体的第二侧上对驱动器主体施加作用。
优选地，所述第一和第二栓设置为，使得在驱动器从静止位置经过张紧位置到触发位置中的运动中，所述第一栓在所述第二栓之前贴靠在驱动器主体上，并且所述第一栓在驱动器主体上的贴靠在所述第二栓在驱动器主体上的贴靠结束之前结束。因此，在驱动器主体克服张紧弹簧的复位力运动期间，驱动器主体首先被第一栓施加作用，然后才被第二栓施加作用。所述第一和第二栓符合目的地设置为，使得第一栓在驱动器主体上的贴靠在到达张紧位置之后并且在到达触发位置之前结束。此外，符合目的地，所述第二栓在驱动器主体上的贴靠在到达触发位置时结束。此外，符合目的地，在张紧位置中两个栓都贴靠在驱动器主体上。因此，在从静止位置运动到张紧位置中期间，驱动器主体首先仅被第一栓施加作用。然后，在张紧位置中两个栓都贴靠在驱动器主体上，从而张紧位置更稳定并且只必须由电马达施加较小的转矩。然后在从张紧位置运动到触发位置中期间，第一栓在驱动器主体上的贴靠结束，而在到达触发位置时，第二栓在驱动器主体上的贴靠也结束，从而驱动器主体借助张紧弹簧的力又运动回到静止位置中。
附图说明
下面借助于在附图中示意性地示出的实施例更详细地解释本发明。图中：
图1a、图1b、图1c分别示出驱动器在静止位置中、在张紧位置中和在触发位置中的电动打钉器的局部示意图。
具体实施方式
附图示出电动打钉器10的在不同位置中的主要构件。
电动打钉器10用于将钉子12射入工件中。在此，钉子12以彼此贴靠成队列14的方式容纳在匣盒16中，该匣盒在前端通过前壁18界定。在匣盒底部20中设置有间隙22，该间隙在匣盒16的前端通过前壁18界定，并且该间隙的尺寸确定为，使得仅一个单个的钉子12、即在队列14中最前的钉子12可以穿过该间隙。此外，在匣盒16中设置有以滑块24的形式的压紧元件，所述压紧元件将钉子12的队列14沿朝向前壁18的方向挤压。
为了将各个钉子12穿过间隙22压出并将钉子12射入到工件中，电动打钉器10具有驱动器26，该驱动器具有用于对钉子12施加作用的驱动器刀片28以及与该驱动器刀片28固定连接的驱动器主体30。构造为螺旋弹簧的张紧弹簧34抵靠驱动器主体30的第一侧32支撑，此外，该张紧弹簧以其背离驱动器主体30的端部支撑在壳体盖36上。壳体盖36是壳体的组成部分，驱动器26能够在该壳体中来回运动。为了使驱动器26克服张紧弹簧34在其压缩时的复位力运动，设置有在附图中未详细示出的电马达，该电马达驱动驱动元件38，该驱动元件以可以围绕转动轴线40转动的方式支承在壳体中。驱动元件38具有可以围绕转动轴线40转动的盘42，该盘在按照图1a、图1b、图1c的示意图中设置在驱动器主体30后方，驱动元件还具有从盘42轴向突出的第一栓44和同样轴向突出的第二栓46。在图1a、图1b、图1c中，栓44、46从盘42沿朝向观察者的方向突出。在此，第二栓46设置为比第一栓44距转动轴线40的距离更大，并且此外，所述第二栓呈不同于第一栓的圆心角，从而所述第二栓沿顺时针方向设置在第一栓44之后。
图1a示出电动打钉器10的静止位置。张紧弹簧34基本上是松弛的并且驱动器刀片28延伸直至间隙22。因此，驱动器刀片阻止队列14借助滑块24前移直至前壁18。滑块24将队列14压向驱动器刀片28，最前的钉子12贴靠在该驱动器刀片上。如果驱动元件38被电马达逆着时针方向围绕转动轴线40转动，则第一栓44首先贴靠在驱动器主体30的背离第一侧32的第二侧48上，并且使该驱动器主体克服张紧弹簧34的复位力运动到图1b中所示的张紧位置中，在该张紧位置中，不仅第一栓44而且第二栓46都贴靠在驱动器主体30上。驱动器26可以锁止在该张紧位置中，其中，在该位置中，驱动器刀片28尚未从间隙22升起这样的程度，使得队列14可以被滑块24前移直至最前的钉子12贴靠在前壁18上。最前的钉子12在张紧位置中也仍贴靠在驱动器刀片28上。
如果逆着时钟方向继续转动驱动元件38，则第一栓44在驱动器主体30上的贴靠首先结束，并且驱动器主体由第二栓46继续克服张紧弹簧34的复位力运动，直至到达图1c中所示的触发位置，在该触发位置中第二栓46在驱动器主体30上的贴靠也结束，并且驱动器主体由于张紧弹簧34的力而运动回到静止位置中。此外，在触发位置中，驱动器刀片28从间隙22升起这样的程度，使得所述驱动器刀片不再阻挡由滑动件24将队列14前移。因此，队列14被滑块24前移，直至最前的钉子12贴靠在前壁18上并且设置在间隙22上方。因此，驱动器26的由于张紧弹簧34的力导致的运动使得最前的钉子12穿过间隙22被压出。
优选这样运行电动打钉器10，使得当驱动器26在图1a中所示的静止位置中时，电马达借助未详细示出的控制装置转动驱动元件38。由电马达进行的对驱动元件38的转动自动地结束在图1b中所示的张紧位置中，在该张紧位置中，驱动器26已经经过在其从静止位置运动到触发位置时驱动器所经过的行程的大约85％至90％。只有当控制装置传输信号时，驱动元件38才在使驱动器26运动(在所示出的实施例中，进一步运动约5mm)到图1c中所示的触发位置中的情况下继续转动。如果在驱动器26已经到达张紧位置之后的预定的持续时间内没有信号，则由电马达沿顺时针方向转动驱动元件38，直至驱动器26再次位于静止位置中。由于在张紧位置中，驱动器刀片28阻止最前的钉子12前移并设置在间隙22上方，故驱动器26从张紧位置到静止位置中的运动在不将钉子12穿过间隙22压出的情况下进行。
在所示的实施例中，通过两个从盘42轴向突出的栓44、46来实现对驱动器主体30施加作用。自然，也可以设置有更多的用于对驱动器主体施加作用的栓，从而也可以移动到驱动器26的其它中间位置。此外，替代于栓44、46，驱动元件38可以具有贴靠在驱动器主体30的第二侧48上的、关于转动轴线40偏心的周面，通过所述周面施加的作用来使驱动器主体30在电动打钉器10运行时如上所述那样运动。
概括来说，要指出如下内容：本发明涉及一种用于将紧固件12如订书钉、钉子等射入工件中的电动打钉器10，所述电动打钉器包括匣盒16和驱动器26，所述匣盒在其前端处具有供各个紧固件12在射入到工件中时穿过的间隙22，紧固件12以彼此贴靠成队列14的方式容纳在所述匣盒中，所述驱动器能够借助电马达克服张紧弹簧34的复位力从静止位置运动到触发位置中，并且所述驱动器能够在对形成队列14的前端的最前的紧固件12施加作用以便使所述紧固件穿过所述间隙22的情况下借助张紧弹簧34的复位力从所述触发位置运动到所述静止位置中。按照本发明规定，驱动器26能锁止在张紧位置中，所述驱动器在其从静止位置出发运动期间在到达触发位置之前先到达所述张紧位置。

Claims (15)

1.电动打钉器，所述电动打钉器用于将紧固件(12)如订书钉、钉子等射入到工件中，所述电动打钉器包括匣盒(16)和驱动器(26)，所述匣盒在其前端处具有供各个紧固件(12)在射入到工件中时穿过的间隙(22)，所述紧固件(12)以彼此贴靠成队列(14)的方式容纳在所述匣盒中，所述驱动器能够借助电马达克服张紧弹簧(34)的复位力从静止位置运动到触发位置中，并且所述驱动器能够在对形成队列(14)的前端的最前的紧固件(12)施加作用以便使所述紧固件穿过所述间隙(22)的情况下借助张紧弹簧(34)的复位力从所述触发位置运动到所述静止位置中，其特征在于，所述驱动器(26)能锁止在张紧位置中，所述驱动器在其从所述静止位置出发运动期间在到达所述触发位置之前先到达所述张紧位置。
2.根据权利要求1所述的电动打钉器，其特征在于，所述驱动器(26)在到达所述张紧位置时已经经过所述驱动器的在所述静止位置和所述触发位置之间的行程的一半以上、优选80％以上。
3.根据权利要求1或2所述的电动打钉器，其特征在于，所述紧固件(12)的队列(14)借助压紧元件(24)挤压抵靠所述匣盒(16)的界定所述间隙(22)的前壁(18)，并且所述驱动器(26)在所述静止位置中和在所述张紧位置中设置在所述最前的紧固件(12)与所述前壁(18)之间，而所述驱动器在所述触发位置中设置在所述最前的紧固件(12)上方。
4.根据前述权利要求之一所述的电动打钉器，其特征在于，所述驱动器(26)具有驱动器主体(30)以及与所述驱动器主体(30)固定连接的用于对所述紧固件(12)施加作用的驱动器刀片(28)，所述张紧弹簧(34)抵靠所述驱动器主体支撑在第一侧(32)上。
5.根据权利要求4所述的电动打钉器，其特征在于，所述电动打钉器具有由所述电马达以围绕转动轴线(40)旋转的方式驱动的驱动元件(38)。
6.根据权利要求5所述的电动打钉器，其特征在于，所述驱动元件(38)具有关于转动轴线(40)偏心的、贴靠在所述驱动器主体(30)的背离所述第一侧(32)的第二侧(48)上的周面。
7.根据权利要求5所述的电动打钉器，其特征在于，所述驱动元件(38)具有轴向突出的第一栓(44)，所述第一栓用于在背离所述第一侧(32)的第二侧(48)上对所述驱动器主体(30)施加作用。
8.根据权利要求7所述的电动打钉器，其特征在于，所述驱动元件(38)具有轴向突出的第二栓(46)，所述第二栓用于在所述第二侧(48)上对所述驱动器主体(30)施加作用，相比于所述第一栓(44)，所述第二栓(46)设置为距转动轴线(40)距离更大。
9.根据权利要求8所述的电动打钉器，其特征在于，所述第一和第二栓(44、46)设置为关于转动轴线(40)成不同的圆心角。
10.根据权利要求8或9所述的电动打钉器，其特征在于，所述第一和第二栓(44、46)设置为，使得在所述驱动器(26)从所述静止位置经过所述张紧位置到所述触发位置中的运动中，所述第一栓(44)在所述第二栓(46)之前贴靠在所述驱动器主体(30)上，并且所述第一栓(44)在所述驱动器主体(30)上的贴靠在所述第二栓(46)在所述驱动器主体(30)上的贴靠结束之前结束。
11.根据权利要求10所述的电动打钉器，其特征在于，所述第一和第二栓(44、46)设置为，使得在到达所述张紧位置之后并且在到达所述触发位置之前结束所述第一栓(44)在所述驱动器主体(30)上的贴靠。
12.根据权利要求11所述的电动打钉器，其特征在于，所述第一和第二栓(44、46)设置为，使得所述第二栓(46)在所述驱动器主体(30)上的贴靠在到达所述触发位置时结束。
13.根据权利要求8至12之一所述的电动打钉器，其特征在于，所述第一和第二栓(44、46)设置为，使得在所述张紧位置中两个栓(44、46)都贴靠在所述驱动器主体(30)上。
14.用于在使用根据前述权利要求之一所述的电动打钉器(10)的情况下将紧固件(12)如订书钉、钉子等射入到工件中的方法，其中，使驱动器(26)在从触发位置运动到静止位置中之后，在对穿过间隙(22)的紧固件(12)施加作用的情况下受控制装置控制地从静止位置运动到张紧位置中并且锁止在该张紧位置中，并且在此，阻挡紧固件(12)前移并阻挡最前的紧固件(12)设置在间隙(22)上方，并且在给控制装置传输信号时，使驱动器(26)运动到触发位置中。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，如果未在预定的时间段内传输信号给控制装置，则使所述驱动器(26)受控制装置控制地从张紧位置运动回到静止位置中。
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