CN105856173A - 单开关联动控制装置及钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单开关联动控制装置，属于开关控制结构技术领域，包括扳机、触发开关及电机，触发开关与电机电连接且控制电机的通断状态，扳机活动设置且用于接通触发开关，还包括受电机驱动且使触发开关在工作时间内处于接通状态的自锁机构。本发明还公开了一种采用前述单开关联动控制装置的钉枪。自锁机构在工作时间内受电机驱动使触发开关处于接通状态，工作时间结束时，自锁机构脱离触发开关，电机停止运行，工作时间结束时自锁机构自动解除触发开关的接通状态，装置整体联动性好，对操作人员的技能要求低。

Description

单开关联动控制装置及钉枪

技术领域

本发明涉及开关控制结构技术领域，尤其涉及一种单开关联动控制装置，另外，本发明还涉及一种采用前述单开关联动控制装置的钉枪。

背景技术

现有间歇性运行装置中，一般通过扳机和触发开关的配合控制装置整体的运行状态。为了使触发开关在运行时间内处于接通状态，需要在装置上设置用于锁紧扳机的自锁杆，在扳机接通触发开关后通过自锁杆锁紧扳机，令扳机在工作时间内始终与触发开关配合，从而使触发开关在工作时间内处于接通状态。

现有间歇性运行装置用于锁紧扳机的自锁结构虽然较为简单，但工作时间结束后解除自锁状态的动作需要操作人员手动操作，不能在工作时间结束时自行解除自锁状态，联动性差，且需要操作人员准确判定工作时间是否结束，对操作人员的技能要求高。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的缺点和不足，本发明提供了一种在工作时间结束后即可自行解除自锁状态的单开关联动控制装置。

为了达到上述技术目的，本发明提供的单开关联动控制装置，包括扳机、触发开关及电机，触发开关与电机电连接且控制电机的通断状态，扳机活动设置且用于接通触发开关，还包括受电机驱动且使触发开关在工作时间内处于接通状态的自锁机构。

优选的，所述自锁机构包括受电机驱动的传动件及与传动件联动的顶杆，电机在工作时间内通过传动件带动顶杆与触发开关配合使触发开关处于接通状态。

优选的，所述电机设有动力输出轴，所述传动件为固设于动力输出轴上的凸轮，凸轮包括等直径的第一外周壁及直径小于第一外周壁的第二外周壁；顶杆朝向凸轮的一端在工作时间内抵靠在第一外周壁上，顶杆远离凸轮的一端在工作时间内与触发开关配合；顶杆朝向凸轮的一端抵靠在第二外周壁上时工作时间结束，顶杆远离凸轮的一端在工作时间结束时脱离触发开关。

优选的，所述顶杆转动安装，所述自锁机构还包括在工作时间内与顶杆联动的滑块及在工作时间结束时驱动滑块复位的第一弹簧，顶杆在工作时间内驱动滑块移动并使滑块与触发开关配合；第一弹簧位于触发开关所在侧且处于压缩状态，第一弹簧的一端固定设置、另一端抵靠或固定于滑块上；或者，第一弹簧位于滑块所在侧且处于拉伸状态，第一弹簧的一端固定设置、另一端固定于滑块上。

优选的，所述单开关联动控制装置还包括在工作时间内做直线来回运动的冲击块，凸轮或电机的动力输出轴上设有驱动冲击块复位的复位件，冲击块运动路径的两个端点处于复位件的转动路径上。

优选的，所述复位件包括固设于凸轮轴向一侧侧壁上的销柱及可转动套设于销柱上的销套。

优选的，所述凸轮设有销柱的侧壁上还设有与凸轮为一体的凸台，凸台紧靠销套设置且与销套外壁间有空隙。

优选的，所述单开关联动控制装置还包括连接于扳机且用于接通触发开关的连杆，凸轮轴向另一侧侧壁上设有在工作时间内驱动连杆脱离触发开关的拨块，连杆和扳机之间设有带动连杆复位的弹性件。

优选的，所述扳机和连杆上分别设有相互配合的固定柱和套孔，或者，扳机和连杆上分别设有相互配合的套孔和固定柱，连杆通过固定柱和套孔的配合连接于扳机；所述弹性件为套装在固定柱上的扭簧，扭簧的两端分别固定于扳机和连杆上。

另外，本发明还提供了一种钉枪，该钉枪包括前述的单开关联动控制装置。

采用上述技术方案后，本发明提供的单开关联动控制装置具有如下优点：

1、自锁机构在工作时间内受电机驱动使触发开关处于接通状态，工作时间结束时，自锁机构脱离触发开关，电机停止运行，工作时间结束时自锁机构自动解除触发开关的接通状态，装置整体联动性好，对操作人员的技能要求低；

2、电机在工作时间内通过传动件驱动顶杆与触发开关配合使触发开关处于接通状态，当工作时间结束时，传动件带动顶杆复位脱离触发开关，触发开关处于断开状态，电机停止运行；

3、传动件采用凸轮，结构简单，与顶杆之间的传动距离小，便于使自锁机构整体更加紧凑；

4、顶杆转动安装，自锁机构还包括与顶杆联动的滑块及用于带动滑块复位的第一弹簧，电机开始工作时，凸轮带动顶杆朝向触发开关所在一侧转动，从而带动滑块与触发开关配合且使触发开关处于接通状态；当工作时间结束时，凸轮带动顶杆朝远离触发开关所在一侧转动，同时，第一弹簧恢复原状并带动顶杆远离触发开关，触发开关处于断开状态，电机停止运行，第一弹簧和凸轮配合用于驱动滑块、顶杆复位，提高通用性；

5、冲击块在工作时间内做直线来回运动，可以带动被工作对象沿直线移动，工作时间刚开始时，复位件转动脱离冲击块，冲击块沿直线运动至最大行程，复位件在转动过程中带动冲击块在工作时间结束时复位，冲击块在工作时间内完成至少一个运动循环；

6、复位件旋转并带动冲击块复位的过程中，冲击块会相对于复位件移动，复位件采用销柱和销套配合的结构可以将冲击块相对于复位件的移动转变成销套的转动，以便减小冲击块和销柱之间的摩擦，减缓冲击块和销柱之间的磨损；

7、销柱通过固定连接方式固定在凸轮上，凸轮在紧靠销套的位置处设置与凸轮为一体的凸台，冲击块复位后部分抵靠在凸台上，如此可以有效减小销柱对冲击块的支撑力，减缓销柱的变形，延长销柱及整体的使用寿命；

8、扳机上设置在接通触发开关时与扳机联动的连杆，触发开关接通后，凸轮上的拨块在转动时将连杆拨离触发开关，避免滑块和连杆同时与触发开关配合，减小触发开关的受力，延长触发开关的使用寿命；

9、带动连杆复位的弹性件采用设于扳机和连杆之间的扭簧，便于使整体结构更加紧凑，且扭簧的联动性好，能快速带动连杆复位；

采用上述技术方案后，本发明提供的钉枪，整体结构简单，冲击块在电机转动的瞬间脱离凸轮上的凸台，在运动至极限位置时将钉子打入被工作物体，完成打钉动作，然后凸轮转动，凸轮上的凸台和销轴带动冲击块复位，冲击块完成一个工作循环，凸轮和第一弹簧带动顶杆和滑块复位，电机停止运行。

附图说明

图1为本发明单开关联动控制装置实施例的整体结构示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为本发明单开关联动控制装置实施例中扳机、连杆和触发开关的结构示意图；

图4a、4b为本发明单开关联动控制装置实施例中凸轮的结构示意图；

图5为本发明单开关联动控制装置实施例在未工作时的示意图；

图6为本发明单开关联动控制装置实施例在冲击块运行至最大行程处的示意图；

图7为本发明单开关联动控制装置实施例在冲击块复位时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2、3所示，本发明实施例提供的单开关联动控制装置，包括扳机1、触发开关2、电机(图中未示出)及自锁机构，触发开关2与电机电连接且控制电机的通断状态，扳机1活动设置用于接通触发开关2，自锁机构受电机驱动且使触发开关在工作时间内处于接通状态。

本实施例中，触发开关2包括开关本体21，开关本体21上设有触发按钮22及用于按压触发按钮22的压片23。当压片23将触发按钮22压向开关本体21时，触发开关2处于接通状态，电机运行，装置整体处于工作状态。当压片23松开触发按钮22时，触发开关2处于断开状态，电机停止运行，工作时间结束。

自锁机构包括受电机驱动的传动件及与传动件联动的顶杆3，电机在工作时间内通过传动件带动顶杆3与触发开关2配合使触发开关2处于接通状态，顶杆3包括与传动件配合的联动端31及与触发开关2配合的锁定端32。

电机设有动力输出轴(图中未示出)，传动件为固设于动力输出轴上的凸轮4，如图4所示，凸轮的周向外壁包括等直径的第一外周壁S1及直径小于第一外周壁的第二外周壁S2。工作时间内，顶杆3的联动端31抵靠在第一外周壁S1上，工作时间结束时，顶杆的联动端31抵靠在第二外周壁S2上。

本实施例中，凸轮4的基本形状呈圆形，凸轮的轴心处设有与电机动力输出轴配合的中心孔41，凸轮4的周向设有朝凸轮中心内凹的凹部42，凹部的侧壁形成第二外周壁S2，凸轮周向侧壁的其他部分形成第一外周壁S1。具体的，本实施例中的凹部42大致呈L形。

当然，传动件除了采用凸轮4外，还可以采用其他结构，如连杆机构或曲柄滑块机构等。

本实施例中，顶杆3通过销轴转动安装，联动端31和锁定端32之间设有用于转动安装顶杆的安装部33，安装部上设有与销轴配合的孔。

自锁机构还包括在工作时间内与顶杆3联动的滑块5及在工作时间结束时驱动滑块5复位的第一弹簧6。第一弹簧6位于触发开关2所在侧且处于压缩状态，第一弹簧6的一端固定设置、另一端抵靠或固定于滑块2上。或者，第一弹簧6位于滑块5所在侧且处于拉伸状态，第一弹簧6的一端固定设置、另一端固定于滑块5上。

滑块5滑动安装，顶杆3的锁定端32在工作时间内驱动滑块朝向触发开关2移动，滑块5与触发开关配合使触发开关处于接通状态。工作时间结束时，滑块5在顶杆3和第一弹簧6的共同作用下复位，滑块5脱离触发开关2。

本实施例提供的单开关联动控制装置还包括在工作时间内做直线来回运动的冲击块7，凸轮4或电机的动力输出轴上设有驱动冲击块复位的复位件，冲击块运动路径的两个端点处于复位件的转动路径上。

本实施例中，复位件包括固设于凸轮4轴向一侧侧壁上的销柱43及可转动套设于销柱上的销套44。为了减小销柱43对冲击块7的支撑力，凸轮4设有销柱43的轴向侧壁上还设有与凸轮为一体的凸台45，凸台紧靠销套44设置且与销套外壁间有空隙。

为了提高通用性，单开关联动控制装置还包括与冲击块7配合的第二弹簧(图中未示出)，第二弹簧的压缩方向与冲击块7的运动方向一致，第二弹簧的一端固定、另一端固定连接于冲击块，复位件带动冲击块7复位的同时带动第二弹簧压缩。

本实施例的单开关联动控制装置还包括连接于扳机1且用于接通触发开关2的连杆8，凸轮4轴向另一侧侧壁上设有在工作时间内驱动连杆8脱离触发开关2的拨块46，连杆8和扳机1之间设有带动连杆8复位的弹性件。

本实施例中，扳机1和连杆8上分别设有相互配合的固定柱11和套孔81，或者，扳机1和连杆8上分别设有相互配合的套孔和固定柱，连杆8通过固定柱和套孔的配合连接于扳机1。

弹性件为套装在固定柱11上的扭簧91，扭簧91的两端分别固定于扳机1和连杆8上。套孔81设于连杆8的中间部位，连杆的一端为与触发开关2配合的触发端82、另一端为与凸轮4上的拨块46配合的拨动端83。扭簧91的一端限位抵靠或固定在扳机1上，扭簧的另一端限位抵靠或固定在连杆的触发端82上。

本实施例中，单开关联动控制装置还包括用于带动扳机1复位的第三弹簧92，第三弹簧92设于扳机1朝向触发开关2运动的一侧，第三弹簧的一端固定设置、另一端抵靠或固定在扳机朝向触发开关的一侧，且第三弹簧92在扳机带动连杆8接通触发开关2时处于压缩状态。

单开关联动控制装置在未工作时的状态如图5所示，触发开关2处于断开状态，冲击块7抵靠在凸台45上且位于最高位置处，顶杆3的联动端31抵靠在凸轮4的第二外周壁S2上。

使用时，操作人员施力于扳机1，扳机带动连杆8朝向触发开关2移动，第三弹簧92压缩变形，连杆的触发端82通过压片23将触发按钮22压向开关本体21，触发开关2接通，电机开始工作，装置整体进入工作时间。电机带动凸轮4旋转，凸轮上的凸台45脱离冲击块7，冲击块在第二弹簧的作用下快速移动至行程最大处，如图6所示。同时，顶杆3的联动端31抵靠在凸轮4的第一外周壁S1上，顶杆朝向触发开关2所在侧转动，顶杆转动时带动滑块5朝向触发开关2移动并使滑块抵住压片23，使触发开关处于接通状态，第一弹簧6处于压缩状态。拨块46作用于连杆8的拨动端83，连杆8转动，触发端82脱离触发开关2，扭簧91变形。

当凸台45或销轴转过冲击块7的行程最大处时，凸台或销轴带动冲击块复位，同时，带动第二弹簧压缩，如图7所示。

操作人员在接通触发开关2后松开扳机1，第三弹簧92恢复形变时带动扳机复位。当拨块46脱离连杆8的拨动端83时，扭簧91带动连杆8复位。

当冲击块7运行至原位时，顶杆3的联动端31脱离第一外周壁S1并抵靠在第二外周壁S2上，顶杆朝向远离触发开关2的一侧转动，第一弹簧6恢复形变时带动滑块5脱离触发开关，触发开关2处于断开状态，电机停止运行，工作时间结束，装置整体恢复至如图5所示的状态。

另外，本实施例还提供了一种采用上述单开关联动控制装置的钉枪，该钉枪包括机壳，上述单开关联动控制装置设于机壳内，且扳机1伸出机壳。

出钉口位于冲击块7的最大行程处，当冲击块运行至最大行程处时，冲击块将钉子打入被工作物体，完成打钉动作，一次工作时间对应一次打钉动作。

采用上述结构的钉枪，操作人员只需在开始工作时施力于扳机1接通触发开关2即可，一次打钉动作结束后，触发开关2断开，冲击块7恢复至原位，安全性高，联动性好。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.单开关联动控制装置，包括扳机、触发开关及电机，触发开关与电机电连接且控制电机的通断状态，扳机活动设置且用于接通触发开关，其特征在于，还包括受电机驱动且使触发开关在工作时间内处于接通状态的自锁机构。

2.根据权利要求1所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述自锁机构包括受电机驱动的传动件及与传动件联动的顶杆，电机在工作时间内通过传动件带动顶杆与触发开关配合使触发开关处于接通状态。

3.根据权利要求2所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述电机设有动力输出轴，所述传动件为固设于动力输出轴上的凸轮，凸轮的周向外壁包括等直径的第一外周壁及直径小于第一外周壁的第二外周壁；顶杆朝向凸轮的一端在工作时间内抵靠在第一外周壁上，顶杆远离凸轮的一端在工作时间内与触发开关配合；顶杆朝向凸轮的一端抵靠在第二外周壁上时工作时间结束，顶杆远离凸轮的一端在工作时间结束时脱离触发开关。

4.根据权利要求3所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述顶杆转动安装，所述自锁机构还包括在工作时间内与顶杆联动的滑块及在工作时间结束时驱动滑块复位的第一弹簧,顶杆在工作时间内驱动滑块移动并使滑块与触发开关配合；第一弹簧位于触发开关所在侧且处于压缩状态，第一弹簧的一端固定设置、另一端抵靠或固定于滑块上；或者，第一弹簧位于滑块所在侧且处于拉伸状态，第一弹簧的一端固定设置、另一端固定于滑块上。

5.根据权利要求3或4所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述单开关联动控制装置还包括在工作时间内做直线来回运动的冲击块，凸轮或电机的动力输出轴上设有驱动冲击块复位的复位件，冲击块运动路径的两个端点处于复位件的转动路径上。

6.根据权利要求5所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述复位件包括固设于凸轮轴向一侧侧壁上的销柱及可转动套设于销柱上的销套。

7.根据权利要求6所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述凸轮设有销柱的侧壁上还设有与凸轮为一体的凸台，凸台紧靠销套设置且与销套外壁间有空隙。

8.根据权利要求6所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述单开关联动控制装置还包括连接于扳机且用于接通触发开关的连杆，凸轮轴向另一侧侧壁上设有在工作时间内驱动连杆脱离触发开关的拨块，连杆和扳机之间设有带动连杆复位的弹性件。

9.根据权利要求8所述的单开关联动控制装置，其特征在于，所述扳机和连杆上分别设有相互配合的固定柱和套孔，或者，扳机和连杆上分别设有相互配合的套孔和固定柱，连杆通过固定柱和套孔的配合连接于扳机；所述弹性件为套装在固定柱上的扭簧，扭簧的两端分别固定于扳机和连杆上。

10.一种钉枪，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的单开关联动控制装置。