CN110900524A - 钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法，所述钉枪包括：机壳；蓄能缸，蓄能缸设在机壳内，蓄能缸内设有可移动的活塞；打击缸；气流通道，气流通道连接在蓄能缸和打击缸之间；打击锤，打击锤在第一位置和第二位置之间可移动地设在打击缸内；撞针，撞针可移动地设在打击缸内，当活塞位于蓄能缸内的远离气流通道的一侧时打击锤位于第一位置，当活塞朝向气流通道所在的方向移动且打击锤受力作用大于打击所需力时，打击锤适于从第一位置向第二位置移动并撞击撞针，其中撞针与打击锤为彼此独立的两个部件。根据本发明的钉枪，通过将撞针与打击锤设置为彼此独立的两个部件，当撞针损坏时，方便用户更换撞针，且降低了用户的维护成本。

Description

钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法

技术领域

本发明涉及钉枪制造技术领域，尤其是涉及一种钉枪、钉枪的控制系统及启停控制方法。

背景技术

目前的直流活塞撞锤式钉枪存在以下问题：

1、打击锤与撞针为一组装的整体结构，而撞针为易损件，寿命普遍为15000次左右。而整机的寿命可达100万次。所以，当撞针损坏后，用户不得不去维修更换，因为是一体更换，所以成本高昂。

2、直流活塞撞锤式钉枪每打一个钉子为一个操作循环，目前的方案为采用电子传感器，感知活塞的复位，并发出电信号，通过MCU(Microcontroller Unit的简称，微控制单元)控制电子开关使电机停机。然而，这种方式的问题是电子传感器因环境条件的变化或操作中的振动等因素极容易失效，一旦失效，钉枪会出现连打故障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种钉枪，所述钉枪的撞针更换方便。

本发明的另一个目的在于提出一种钉枪的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出一种钉枪的启停控制方法。

根据本发明实施例的钉枪，包括：机壳；蓄能缸，所述蓄能缸设在所述机壳内，所述蓄能缸内设有可移动的活塞；打击缸，所述打击缸设在所述机壳内；气流通道，所述气流通道连接在所述蓄能缸和所述打击缸之间，所述气流通道用于将所述蓄能缸和所述打击缸内部连通；打击锤，所述打击锤在第一位置和第二位置之间可移动地设在所述打击缸内；撞针，所述撞针可移动地设在所述打击缸内，当所述活塞位于所述蓄能缸内的远离所述气流通道的一侧时所述打击锤位于所述第一位置，当所述活塞朝向所述气流通道所在的方向移动且所述打击锤受力作用大于打击所需力时，所述打击锤适于从所述第一位置向所述第二位置移动并撞击所述撞针，其中所述撞针与所述打击锤为彼此独立的两个部件。

根据本发明实施例的钉枪，通过将撞针与打击锤设置为彼此独立的两个部件，当撞针损坏时，方便用户更换撞针，且极大地降低了用户的维护成本。

根据本发明的一些实施例，当所述打击锤位于所述第一位置时所述打击锤与所述撞针之间具有间隙，所述间隙为d，其中所述间隙d满足：0.3mm≤d≤2mm。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪还包括：保持机构，所述保持机构具有保持状态和释放状态，在所述保持状态，所述保持机构将所述打击锤保持在所述第一位置；在所述释放状态，所述打击锤被释放，并从所述第一位置向所述第二位置运动。

根据本发明的一些实施例，所述保持机构包括：在第一枢转位置和第二枢转位置间可枢转的保持件，所述保持件包括保持部，当所述保持件在所述第一枢转位置时，所述保持部与所述打击锤相互配合，以限定所述打击锤向所述第二位置运动，当所述保持件在所述第二枢转位置时，所述保持部与所述打击锤相互脱离，所述打击锤从所述第一位置向所述第二位置运动。

根据本发明的一些实施例，所述保持件对所述打击锤的保持通过钩爪和钩槽实现，所述钩爪设在所述保持件和所述打击锤中的其中一个上，所述钩槽形成在所述保持件和所述打击锤中的另一个上，其中所述保持部为所述钩爪和所述钩槽中的任意一个。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪还包括：解锁机构，所述解锁机构邻近所述保持机构设置，所述解锁机构用于解除所述保持机构对所述打击锤的保持。

根据本发明的一些实施例，所述解锁机构包括在第一解锁位置和第二解锁位置之间可运动的推杆，当所述推杆从所述第一解锁位置运动至所述第二解锁位置时，所述推杆通过与所述保持件的抵接，使所述保持件从所述第一枢转位置枢转至所述第二枢转位置。

根据本发明的一些实施例，所述推杆在所述第一解锁位置和所述第二解锁位置之间的运动由电磁铁或螺线管控制。

根据本发明的一些实施例，当所述解锁机构为所述电磁铁时，所述电磁铁包括铁芯和绕设在所述铁芯外的线圈，其中所述铁芯构成所述推杆。

根据本发明的一些实施例，所述保持件具有远离所述保持部设置的抵接部，所述抵接部能够与所述推杆相互抵接，所述抵接部具有导向斜面，所述推杆具有与所述导向斜面配合的推杆斜面，当所述推杆朝向所述抵接部的方向移动时，所述推杆斜面适于沿所述导向斜面移动以使所述保持件从所述第一枢转位置转动至所述第二枢转位置。

根据本发明的一些实施例，所述保持机构还包括复位元件，当所述推杆从第二解锁位置运动至第一解锁位置时，所述复位元件能够使所述保持件恢复至所述第一枢转位置。

根据本发明实施例的钉枪的控制系统，所述钉枪上设有电机、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸和打击缸，所述蓄能缸内设有活塞，所述活塞通过所述线性运动转化装置与所述电机相连，且所述活塞由所述电机通过所述线性运动转化装置带动在所述蓄能缸内移动，所述打击缸内设有打击锤和撞针，当所述活塞在所述蓄能缸内移动并压缩所述蓄能缸与所述打击锤之间的气体且所述蓄能缸内的气压达到一定数值时，所述打击锤及所述撞针适于在压缩气体的作用下，在所述打击缸内移动以打击排钉，所述控制系统包括：

电源，所述电源与所述电机电连接；

主开关，所述主开关与所述电源和所述电机串联；

安全启动开关装置，所述安全启动开关装置与所述主开关和所述电机串联；

电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联连接，所述电机停止开关为机械式开关，

当所述主开关和所述安全启动开关装置闭合后所述电机启动，开始打钉循环；当所述安全启动开关装置和所述电机停止开关断开时所述电机停机，结束打钉循环。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构由所述电机驱动。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，当所述电机运行时，所述电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点远离所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；当电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点推动所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分。

根据本发明的一些实施例，所述线性运动转化装置包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴旋转连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可枢转地相连，所述第二连杆的另一端与所述活塞可枢转地相连，当所述电机转动时所述电机适于带动所述第一连杆旋转使所述第二连杆移动和摆动以使所述活塞在所述蓄能缸内移动，其中在所述电机转动过程中，所述第一连杆用于触动所述电机停止开关在所述断开状态和所述闭合状态之间切换。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点抵接时，所述电机停止开关闭合；当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述安全启动开关装置为电子式开关电路。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪的控制系统还包括：计时器，当所述安全启动开关装置闭合时所述计时器开始计时，当所述计时器计时结束后所述安全启动开关装置断开。

根据本发明的一些实施例，所述电子式开关电路包括MCU，当所述计时器计时结束后，所述MCU控制所述安全启动开关装置断开。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪的控制系统还包括：安全触杆开关，所述安全触杆开关用于控制所述安全启动开关装置的闭合与断开。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有安全触杆，当所述钉枪接触工件时，所述安全触杆向上移动以使所述安全触杆开关闭合。

根据本发明的采用上述的钉枪的控制系统的启停控制方法，当所述钉枪执行打钉动作时，启停控制方法包括以下步骤：

控制所述主开关闭合；

控制所述安全启动开关装置闭合；

所述电机运行，所述蓄能缸内的所述活塞上移，压缩空气，在所述电机运行过程中所述钉枪将排钉中的其中一个打入所述工件；

当所述活塞下移时，所述蓄能缸内产生负压，所述撞针和所述打击锤在负压的作用下向上复位，在此过程中，所述安全启动开关装置断开，所述电机停止开关断开；

所述电机停机；

至此完成一个打钉循环。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括安全触杆开关，所述启停控制方法还包括如下步骤：在控制所述安全启动开关装置闭合之前，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关闭合；在所述电机停机之后，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括计时器，所述启停控制方法还包括如下步骤：当所述安全启动开关装置闭合时所述计时器开始计时，当所述计时器计时结束后所述安全启动开关装置断开。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关闭合；当所述安全启动开关装置断开后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关断开。

根据本发明实施例的钉枪的控制系统，所述钉枪上设有电机、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸和打击缸，所述蓄能缸内设有活塞，所述活塞通过所述线性运动转化装置与所述电机相连，且所述活塞由所述电机通过所述线性运动转化装置带动在所述蓄能缸内移动，所述打击缸内设有打击锤和撞针，当所述活塞在所述蓄能缸内移动并压缩所述蓄能缸与所述打击锤之间的气体且所述蓄能缸内的气压达到一定数值时，所述打击锤及所述撞针适于在压缩气体的作用下，在所述打击缸内移动以打击排钉，

所述控制系统包括：

电源，所述电源与所述电机电连接；

主开关，所述主开关与所述电源和所述电机串联；

安全启动开关装置，所述安全启动开关装置与所述主开关和所述电机串联，所述安全启动开关装置为机械式开关装置；

当所述主开关和所述安全启动开关装置闭合后所述电机启动，开始打钉循环；当所述安全启动开关装置断开时所述电机停机，结束打钉循环。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有用于使所述安全启动开关装置从闭合状态变成断开状态的断开控制机构。

根据本发明的一些实施例，所述断开控制机构为第一连杆，所述第一连杆与所述电机相连，

当所述钉枪执行一次打钉动作后，所述电机旋转带动所述第一连杆转动使所述安全启动开关装置从所述闭合状态变成所述断开状态，所述电机在惯性作用下继续旋转一定角度后停止，所述第一连杆离开所述安全启动开关装置。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪的控制系统进一步包括：安全触杆开关，所述安全触杆开关用于控制所述安全启动开关装置的闭合与断开。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有安全触杆，所述安全触杆上设有单向机构，当所述钉枪接触工件时，所述安全触杆开关闭合，且所述安全触杆向上移动，所述单向机构适于拨动所述安全启动开关装置使所述安全启动开关装置闭合。

根据本发明的一些实施例，所述单向机构为棘爪，所述棘爪可枢转地连接在所述安全触杆上，所述安全触杆上设有限位凸台，当所述安全触杆向上移动时所述拨动爪与所述限位凸台止抵以拨动所述安全启动开关装置使所述安全启动开关装置闭合，当所述安全触杆向下移动时所述拨动爪适于与所述限位凸台分离以使所述安全启动开关装置保持在原状态。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪的控制系统进一步包括：电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联，所述电机停止开关为机械式开关，当所述安全启动开关装置和所述电机停止开关断开时所述电机停机，结束打钉循环。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构由所述电机驱动。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由所述电机旋转驱动。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，当所述电机运行时，所述电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点远离所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；当电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点推动所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分。

根据本发明的一些实施例，所述线性运动转化装置包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可枢转地相连，所述第二连杆的另一端与所述活塞可枢转地相连，当所述电机转动时所述电机适于带动所述第一连杆旋转使所述第二连杆移动和摆动以使所述活塞在所述蓄能缸内移动，其中在所述电机转动过程中，所述第一连杆用于触动所述电机停止开关在所述断开状态和所述闭合状态之间切换。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点抵接时，所述电机停止开关闭合；当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

根据本发明实施例的采用上述的钉枪的控制系统的启停控制方法，当所述钉枪执行打钉动作时，启停控制方法包括以下步骤：

控制所述主开关闭合；

控制所述安全启动开关装置闭合；

所述电机运行，所述蓄能缸内的所述活塞上移，压缩空气，在所述电机运行过程中所述钉枪将排钉中的其中一个打入所述工件；

当所述活塞下移时，所述蓄能缸内产生负压，所述撞针和所述打击锤在负压的作用下向上复位，在此过程中，所述安全启动开关装置断开；

所述电机停机；

至此完成一个打钉循环。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关闭合；当所述安全启动开关装置断开后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离，所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分，所述启停控制方法还包括如下步骤：所述电机运行后，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关断开。

根据本发明的一些实施例，所述控制系统还包括安全触杆开关，所述启停控制方法还包括如下步骤：在控制所述安全启动开关装置闭合之前，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关闭合；在所述电机停机之后，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关断开。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的钉枪的示意图；

图2-图6是图1中所示的钉枪的执行一个打钉循环的示意图；

图7根据本发明一个实施例的钉枪的控制系统的示意图；

图8-图15是图7中所示的钉枪的控制系统执行一个打钉循环时的示意图；

图16-图25是根据本发明另一个实施例的钉枪的控制系统执行一个打钉循环时的示意图；

图26-图36是根据本发明再一个实施例的钉枪的控制系统执行一个打钉循环时的示意图。

附图标记：

100：钉枪；

1：机壳；

2：蓄能缸；21：活塞；

3：打击缸；31：打击锤；311：钩槽；32：撞针；

4：气流通道；

5：保持件；51：钩爪；52：抵接部；

6：推杆；

200：控制系统；

201：电源；202：电机；2021：减速机构；

2022：第一连杆；2023：第二连杆；

203：主开关；204：安全启动开关装置；

2041：主控制板；2042：电子开关器件；

2043：安全触杆；2044：棘爪；

2045：电子

205：电机停止开关；

2061：凸轮；2062：开关推杆；

207：安全触杆开关。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图36描述根据本发明实施例的钉枪100、钉枪100的控制系统200及启停控制方法。当钉枪100工作时，其内部的高压气体可以带动钉枪100的打击缸3内的撞针32做锤击运动，从而将钉枪100的排钉夹中的排钉钉入工件中。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的钉枪100，包括机壳1、蓄能缸2、打击缸3、气流通道4、打击锤31以及撞针32。

具体而言，蓄能缸2和打击缸3均设在机壳1内，蓄能缸2内设有可移动的活塞21。例如，在图1-图6的示例中，蓄能缸2和打击缸3并排布置在机壳1内，且蓄能缸2和打击缸3均沿竖直方向延伸，活塞21在蓄能缸2内可上下移动。当然，蓄能缸2和打击缸3还可以嵌套布置在机壳1内(图未示出)。可以理解的是，蓄能缸2和打击缸3的具体布置方式可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。

气流通道4连接在蓄能缸2和打击缸3之间，气流通道4用于将蓄能缸2和打击缸3内部连通。例如，参照图1-图6，气流通道4连接在蓄能缸2和打击缸3的顶部之间，具体地，气流通道4的一端与蓄能缸2的顶部相连，气流通道4的另一端与打击缸3的顶部相连，从而蓄能缸2内部和打击缸3内部之间通过气流通道4相互连通，使得气流可以在蓄能缸2与打击缸3之间流动。

打击锤31在第一位置(如图1所示的位置)和第二位置(如图5所示的位置)之间可移动地设在打击缸3内。撞针32可移动地设在打击缸3内，当活塞21位于蓄能缸2内的远离气流通道4的一侧(例如，图1-图6中的下侧)时打击锤31位于上述第一位置，当活塞21朝向气流通道4所在的方向移动(例如，向上移动)且打击锤31受力作用大于打击所需力时打击锤31适于从上述第一位置向上述第二位置移动并撞击撞针32。其中，撞针32与打击锤31为彼此独立的两个部件。

其中，如图1-图6所示，撞针32和打击锤31在打击缸3内彼此独立，撞针32和打击锤31为分体式结构。例如，撞针32和打击锤31可以分别单独加工制造。但不限于此。由此，通过将撞针32与打击锤31设置为彼此独立的两个部件，当撞针32损坏后，只需要更换或维修撞针32即可，从而极大了降低了用户的使用成本。

例如，如图1-图6所示，打击锤31和撞针32均沿上下方向可移动地设在打击缸3内。钉枪100在打钉之前，打击锤31可以保持在上述的第一位置；当活塞21在蓄能缸2内向上移动并压缩蓄能缸2内部与打击缸3内打击锤31之间的气体、且当蓄能缸2内的气压达到一定数值时，打击锤31适于在压缩气体的作用下向下撞击撞针32，使撞针32在打击缸3内向下移动，以击打机壳1内的排钉。

根据本发明实施例的钉枪100，通过将撞针32与打击锤31设置为彼此独立的两个部件，当撞针32损坏时，方便用户更换撞针32，且极大地降低了用户的维护成本。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，当打击锤31位于上述第一位置时打击锤31与撞针32之间具有间隙d，其中间隙d满足：0.3mm≤d≤2mm。由此，通过在打击锤31撞击撞针32之前，使打击锤31与撞针32之间保持一定的距离，从而打击锤31在撞击撞针32之前会产生一定的加速度，使撞针32更容易被推动。而且，通过设置使上述间隙d介于0.3mm～2mm之间，在保证撞针32被顺利推动的同时，延长了撞针32的使用寿命，节约了成本。具体地，如果将间隙d设置得较小，例如小于0.3mm，则打击锤31产生的加速度可能较小，无法很好地将撞针32推动；如果间隙d大于2mm，此时打击锤31与撞针32之间的距离较大，打击锤31产生的加速度较大，从而作用在撞针32上的力较大，可能会出现损坏撞针32的情况。

进一步地，当撞针32和打击锤31安装在打击缸3内后，撞针32和打击锤31之间可以为真空。由此，可以有效保证打击锤31和撞针32之间具有上述间隙d。

根据本发明的进一步实施例，如图1-图6所示，钉枪100还包括：保持机构，保持机构具有保持状态和释放状态，在保持状态，参照图2，保持机构将打击锤31保持在上述第一位置；在释放状态，参照图3-图6，打击锤31被释放，并从上述第一位置向上述第二位置运动。由此，通过设置保持机构，当保持机构在保持状态下，例如，当保持机构与打击锤31配合时，可以将打击锤31限定在上述第一位置，而不会撞击撞针32；当保持机构在释放状态下，例如，当保持机构与打击锤31脱离配合时，打击锤31不受保持机构限制，可以在自身的重力作用下或压缩气体的作用下向下撞击撞针32。

具体而言，参照图1-图6，保持机构可以包括：在第一枢转位置和第二枢转位置间可枢转的保持件5，保持件5包括保持部，当保持件5在上述第一枢转位置时，保持部与打击锤31相互配合，以限定打击锤31向上述第二位置运动，当保持件5在上述第二枢转位置时，保持部与打击锤31相互脱离，打击锤31从上述第一位置向上述第二位置运动。例如，在图1-图6的示例中，保持机构可以布置在打击缸3的上方且位于气流通道4处。由此，通过设置上述具有保持部且可枢转的保持件5，可以很好地实现对打击锤31的保持与释放，且结构简单，易于实现。

可选地，保持件5对打击锤31的保持通过钩爪51和钩槽311实现，钩爪51设在保持件5和打击锤31中的其中一个上，钩槽311形成在保持件5和打击锤31中的另一个上，其中保持部为钩爪51和钩槽311中的任意一个。例如，如图1-图6所示，钩爪51设在保持件5上，此时钩爪51构成保持件5的保持部，钩槽311形成在打击锤31上。钩爪51用于保持机构在保持状态时钩住钩槽311，将打击锤31保持在第一位置。当然，本发明不限于此，钩爪51还可以设在打击锤31上，钩槽311形成在保持件5上，此时钩槽311构成保持件5的保持部(图未示出)。由此，通过设置钩爪51和钩槽311，当钩爪51配合在钩槽311内时，打击锤31可以很好地被保持在打击缸3内的顶部；当钩爪51与钩槽311脱离配合后，打击锤31被释放，从而可以根据实际需求撞击撞针32。

进一步地，钉枪100还包括：解锁机构，解锁机构邻近保持机构设置，解锁机构用于解除保持机构对打击锤31的保持。具体地讲，参照图1-图6，解锁机构包括在第一解锁位置(如图2所示的位置)和第二解锁位置(如图3所示的位置)之间可运动的推杆6，当推杆6从上述第一解锁位置运动至上述第二解锁位置时，推杆6通过与保持件5的抵接，使保持件5从上述第一枢转位置枢转至上述第二枢转位置。例如，在图1-图6的示例中，推杆6可以布置在气流通道4内并在气流通道4内可水平移动。当推杆6在从上述第一解锁位置水平移动至上述第二解锁位置的过程中，可以推动保持件5从与打击锤31配合的第一枢转位置转动至与打击锤31脱离配合的第二枢转位置，由此，实现对保持件5的解锁。

可选地，推杆6在上述第一解锁位置和上述第二解锁位置之间的运动由电磁铁或螺线管控制。进一步地，当解锁机构为电磁铁时，电磁铁可以包括铁芯和绕设在铁芯外的线圈，其中铁芯构成上述推杆6。当电磁铁得电时，线圈内的铁芯(即推杆6)在电磁力的作用下被向外推出线圈，从而推动保持件5使其上的钩爪51从与打击锤31上的钩槽311的第一枢转位置向与钩槽311脱离的第二枢转位置运动，直至钩爪51与钩槽311脱离配合；当所述电磁铁失电或反向得电时，铁芯缩回线圈内，保持件5转回第一枢转位置，保持机构恢复保持状态。

进一步地，如图1-图6所示，保持件5具有远离保持部设置的抵接部52，抵接部52能够与推杆6相互抵接，抵接部52具有导向斜面，推杆6具有与导向斜面配合的推杆6斜面，当推杆6朝向抵接部52的方向移动时，推杆6斜面适于沿导向斜面移动以使保持件5从第一枢转位置转动至第二枢转位置。例如，在图1-图6的示例中，保持部和抵接部52分别位于保持件5的两端。如图2所示，当保持件5位于第一枢转位置时，推杆6的推杆6斜面可以与抵接部52的导向斜面止抵。当推杆6朝向保持件5的方向移动时，如图3所示，推杆6的推杆6斜面可以沿抵接部52的导向斜面移动并移动到保持件5的侧面，从而使保持件5从第一枢转位置枢转至第二枢转位置，进而使钩爪51与钩槽311脱离配合。

根据本发明的一些实施例，保持机构还包括复位元件，当推杆6从上述第二解锁位置运动至上述第一解锁位置时，复位元件能够使保持件5恢复至第一枢转位置。由此，通过设置复位元件，可以有效保证保持件5恢复至第一枢转位置，从而使得保持件5可以将打击锤31很好地保持在上述第一位置。

根据本发明实施例的钉枪100，解决了传统的打击锤31与撞针32为整体结构而造成的更换不方便、成本高的问题。根据本发明的打击锤31与撞针32分体设计，方便用户更换撞针32，且降低了用户的维护成本。

如图7-图15所示，根据本发明实施例的钉枪100的控制系统200。其中，钉枪100上设有电机202、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸2和打击缸3，蓄能缸2内设有活塞21，活塞21通过线性运动转化装置与电机202相连，且活塞21由电机202通过线性运动转化装置带动在蓄能缸2内移动，打击缸3内设有打击锤31和撞针32，当活塞21在蓄能缸2内移动并压缩蓄能缸2与打击锤31之间的气体且蓄能缸2内的气压达到一定数值时，打击锤31及撞针32适于在压缩气体的作用下，在打击缸3内移动以打击排钉，如图1-图6所示。

如图7-图15所示，钉枪100的控制系统200包括：电源201、主开关203、安全启动开关装置204以及电机停止开关205。

具体而言，参照图7，电机202与电源201电连接，电源201用于提供电机202运行的能量。主开关203与电源201和电机202串联，主开关203可以控制电源201回路的闭合与断开。安全启动开关装置204与主开关203和电机202串联，安全启动开关装置204可以用于控制电源201回路的闭合。

电机停止开关205与安全启动开关装置204并联连接，电机停止开关205可以用于控制电源201回路的断开。该控制系统200通过主开关203、安全启动开关装置204以及电机停止开关205来控制电源201是否向电机202提供电能。该控制系统200可以为一控制电路。

由于主开关203、安全启动开关装置204与电源201和电机202串联，主开关203和安全启动开关装置204二者同时闭合，才能接通上述控制电路。

由于安全启动开关装置204和电机停止开关205与电源201和电机202并联，二者同时断开，才能切断上述控制电路。

当主开关203和安全启动开关装置204闭合后电机202启动，开始打钉循环。例如，主开关203、安全启动开关装置204先后闭合以接通上述控制电路，启动电机202，开始打钉循环。当然，主开关203和安全启动开关装置204还可以同时闭合。

当安全启动开关装置204和电机停止开关205断开时电机202停机，结束打钉循环。例如，安全启动开关装置204、电机停止开关205二者先后断开以断开上述控制电路，电机202停止，结束打钉循环。当然，安全启动开关装置204和电机停止开关205还可以同时断开。

主开关203、安全启动开关装置204以及电机停止开关205共同作用以完成一个打钉动作。具体地，例如，钉枪100包括与电机202相连的击打装置，击打装置可以包括上述的蓄能缸2、活塞21、打击缸3、气流通道4、打击锤31和撞针32，当电机202工作时，电机202驱动击打装置击打排钉。

其中，电机停止开关205为机械式开关。由此，与传统的电子传感器感应、MCU控制使电机202停机的方式相比，采用机械式开关使电机202停机，可以实现更为可靠的操作循环控制。

根据本发明实施例的钉枪100的控制系统200，通过设置使电机202停机开关为机械式开关，可以使钉枪100的打钉操作更加可靠。

根据本发明的一些实施例，参照图7-图15，钉枪100上设有用于控制电机停止开关205通断的通断控制机构。由此，通过设置通断控制机构，采用机械的方式来控制电机停止开关205的闭合和断开，从而进一步保证了钉枪100打钉操作的可靠性。

可选地，通断控制机构由电机202驱动。根据本发明的一个可选实施例，通断控制机构为凸轮2061机构，凸轮2061机构包括第一凸轮2061，第一凸轮2061由电机202旋转驱动。具体地，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、适于将两个触点导通和断开的开关触片，当电机202运行时，电机202带动第一凸轮2061转动使第一凸轮2061的最远点远离开关触片使开关触片与两个触点抵接，电机停止开关205闭合；当电机202带动第一凸轮2061转动使第一凸轮2061的最远点推动开关触片使开关触片与两个触点中的至少一个分离时，电机停止开关205断开。

例如，通断控制机构可以由电机202直接驱动，此时通断控制机构可以与电机202的输出轴直接相连，从而在电机202启动后，通断控制机构随电机202一起运动，进而实现电机停止开关205在闭合和断开之间切换。当然，本发明不限于此，通断控制机构还可以由电机202间接驱动。例如，电机202的输出轴处可以设有减速机构2021，当通断控制机构为上述的凸轮2061机构时，凸轮2061机构包括第一凸轮2061，该第一凸轮2061与减速机构2021相连。由此，通过设置使第一凸轮2061与减速机构2021相连，减速机构2021的输出端处的转速小于电机202的输出轴的转速，从而第一凸轮2061可以以相对较慢的速度转动，例如，当完成一次打钉动作时，第一凸轮2061转过的圈数可以小于等于一圈，以减小第一凸轮2061在运动过程中的磨损，延长第一凸轮2061的使用寿命。可选地，减速机构2021为齿轮减速机构2021。但不限于此。

根据本发明的另一些实施例，结合图1-图6，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个适于构成通断控制机构的一部分。由此，当活塞21或线性运动转化装置中的任意一个运动时，可以带动通断控制机构动作，同样可以很好地实现电机停止开关205在闭合和断开之间的切换。而且，通过利用钉枪100内的结构作为用于控制电机停止开关205开闭的控制元件，简化了钉枪100的结构，从而可以降低成本。

具体而言，如图1-图6所示，线性运动转化装置包括：第一连杆2022和第二连杆2023，第一连杆2022的一端(例如，图1中的下端)可以与电机202的输出轴处的减速机构2021例如减速箱旋转连接，此时当电机202的输出轴转动时，第一连杆2022可以随电机202一起旋转，第二连杆2023的一端(例如，图1中的下端)与第一连杆2022的另一端(例如，图1中的上端)可枢转地相连，第二连杆2023的另一端(例如，图1中的上端)与活塞21可枢转地相连。当电机202转动时，电机202适于通过减速机构2021例如减速箱带动第一连杆2022旋转使第二连杆2023移动和摆动以使活塞21在蓄能缸2内移动，其中在电机202转动过程中，第一连杆2022用于触动电机停止开关205在断开状态和闭合状态之间切换。此时第一连杆2022构成通断控制机构的一部分。

根据本发明的再一些实施例，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、适于将两个触点导通和断开的开关触片，如图7-图15所示，通断控制机构可以为凸轮2061推杆6机构，凸轮2061推杆6机构包括凸轮2061和设在凸轮2061与开关触片之间的开关推杆2062，当凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点抵接时，电机停止开关205闭合；当凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点中的至少一个分离时，电机停止开关205断开。由此，通过采用上述的凸轮2061推杆6机构作为通断控制机构，同样可以很好地实现电机停止开关205在闭合和断开之间的切换，且结构简单，易于实现。

可选地，安全启动开关装置204为电子式开关电路，如图7-图15所示。具体地，该电子式开关电路可以包括MCU、电子开关器件2042和安全撞杆位置传感器。其中，电子开关器件2042可以为MOS管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET的缩写，金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管)。安全撞杆位置传感器为一微动开关或霍尔传感器。

进一步地，钉枪100的控制系统200还包括：计时器，当安全启动开关装置204闭合时计时器开始计时，当计时器计时结束后安全启动开关装置204断开。由于电子式开关电路可以包括MCU，当计时器计时结束后，MCU控制安全启动开关装置204断开。当然，本发明不限于此，还可以通过位置传感器例如角位移传感器来检测电机202的运行角度来控制安全启动开关装置204的闭合与断开。

根据本发明的进一步实施例，参照图7-图15并结合图1-图6，钉枪100的控制系统200进一步包括：安全触杆开关207，安全触杆开关207用于控制安全启动开关装置204的闭合与断开。当安全触杆开关207闭合后，安全启动开关装置204例如下述的电子式开关电路上电，从而安全启动开关装置204才能工作；当安全触杆开关207断开，此时安全启动开关装置204无论是闭合还是断开，均不能工作。即安全触杆开关207是否闭合是安全启动开关装置204能否工作的先决条件。例如，当钉枪100接触工件时，安全触杆开关207闭合，电源201、主开关203、安全启动开关装置204和电机202构成的回路才可能接通，电机202才可能运行；当钉枪100离开工件时，安全触杆开关207断开，电源201、主开关203、安全启动开关装置204和电机202构成的回路断开。由此，有效保证了钉枪100工作的有效性。

具体而言，钉枪100上设有安全触杆2043，当钉枪100接触工件时，安全触杆2043向上移动以使安全触杆开关207闭合。例如，在图1-图15的示例中，当钉枪100自上向下放置在工件上的过程中，安全触杆2043的下端会与工件的上表面止抵，且安全触杆2043相对于机壳1向上移动，使得安全触杆开关207闭合。由此，通过设置上述的安全触杆开关207，可以有效保证排钉钉入工件。

其中，电机停止开关205可以为常开开关。也就是说，电机停止开关205在通常情况下保持断开，有外力作用时才闭合，当外力离开时断开。

如图7-图15所示，根据本发明实施例的采用上述的钉枪100的控制系统200对钉枪100进行控制的启停控制方法，当钉枪100执行打钉动作时，

上述启停控制方法包括以下步骤：

控制主开关203闭合；

控制安全启动开关装置204闭合；

电机202运行，蓄能缸2内的活塞21上移，压缩空气，在电机202运行过程中钉枪100将排钉中的其中一个打入工件；

当活塞21下移时，蓄能缸2内产生负压，撞针32和打击锤31在负压的作用下向上复位，在此过程中，安全启动开关装置204断开，电机停止开关205断开；

电机202停机；

至此完成一个打钉循环。

根据本发明实施例的钉枪100的启停控制方法，通过采用上述的钉枪100的控制系统200对钉枪100进行控制，可以使得钉枪100的打钉动作更加可靠。

根据本发明的一些实施例，钉枪100的控制系统200还可以包括安全触杆开关207，

启停控制方法还包括如下步骤：

在控制安全启动开关装置204闭合之前，当钉枪100与工件接触时安全触杆开关207闭合；在电机202停机之后，当钉枪100与工件接触时安全触杆开关207断开。

进一步地，钉枪100的控制系统200还可以包括计时器，

启停控制方法还包括如下步骤：

当安全启动开关装置204闭合时计时器开始计时，当计时器计时结束后安全启动开关装置204断开。

根据本发明的进一步实施例，钉枪100上设有用于控制电机停止开关205通断的通断控制机构，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，通断控制机构控制电机停止开关205闭合；当安全启动开关装置204断开后，通断控制机构控制电机停止开关205断开。

可选地，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、适于将两个触点导通和断开的开关触片，

通断控制机构可以为凸轮2061推杆6机构，凸轮2061推杆6机构包括凸轮2061和设在凸轮2061与开关触片之间的开关推杆2062，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点抵接，电机停止开关205闭合；安全启动开关装置204断开后，凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片于两个触点中的至少一个分离，电机停止开关205断开。

或者可选地，通断控制机构为凸轮2061机构，凸轮2061机构包括第一凸轮2061，第一凸轮2061由电机202旋转驱动，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，第一凸轮2061转动使电机停止开关205闭合；在电机202运行过程中且安全启动开关装置204断开，第一凸轮2061转动使电机停止开关205断开。

或者可选地，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个适于构成通断控制机构的一部分，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，活塞21和线性运动转化装置中的上述任意一个动作使电机停止开关205闭合；在电机202运行过程中且安全启动开关装置204断开，活塞21和线性运动转化装置中的上述任意一个动作使电机停止开关205断开。

根据本发明的一个具体实施例，钉枪100的启停控制方法如下：

当钉枪100执行打钉动作时，

控制主开关203闭合，具有安全启动开关装置204(例如，上述的电子式开关电路)的主控制板2041上电；

钉枪100与工件接触后，安全触杆开关207闭合；

电子式开关电路的MCU使电子开关器件2042闭合，电机202开始转动，计时器开始计时；

电机停止开关205闭合(其中，电机停止开关205可以在前述实施例中的通断控制机构例如凸轮2061推杆6机构的作用下从断开状态切换至闭合状态)；

蓄能缸2内的活塞21在蓄能缸2内向上移动，以压缩空气，从而在电机202运行过程中钉枪100将排钉中的其中一个打入工件；

计时器计时结束，MCU使电子开关器件2042断开，此时电机停止开关205仍然处于闭合状态(此时凸轮2061推杆6机构的凸轮2061可以刚推动开关推杆2062向电机停止开关205的开关触片的方向移动)；

电机停止开关205从闭合状态切换至断开状态(凸轮2061推动开关推杆2062使电机停止开关205的开关触片与两个触点中的至少一个分离)；

钉枪100与工件分离，安全触杆开关207断开；

至此完成一个打钉循环。

如图16-图25所示，根据本发明实施例的钉枪100的控制系统200。其中，钉枪100上设有电机202、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸2和打击缸3，蓄能缸2内设有活塞21，活塞21通过线性运动转化装置与电机202相连，且活塞21由电机202通过线性运动转化装置带动在蓄能缸2内移动，打击缸3内设有打击锤31和撞针32，当活塞21在蓄能缸2内移动并压缩蓄能缸2与打击锤31之间的气体且蓄能缸2内的气压达到一定数值时，打击锤31及撞针32适于在压缩气体的作用下，在打击缸3内移动以打击排钉，如图1-图6所示。

如图16-图25所示，钉枪100的控制系统200包括：电源201、主开关203以及安全启动开关装置204。

具体而言，参照图16-图25，电机202与电源201电连接，电源201用于提供电机202运行的能量。主开关203串联在电源201和电机202之间，主开关203可以控制电源201回路的闭合与断开。安全启动开关装置204与主开关203和电机202串联，安全启动开关装置204可以用于控制电源201回路的闭合与断开。该控制系统200通过主开关203和安全启动开关装置204来控制电源201是否向电机202提供电能。该控制系统200可以为一控制电路。

由于主开关203、安全启动开关装置204与电源201和电机202串联，主开关203和安全启动开关装置204二者同时闭合，才能接通上述控制电路。当安全启动开关装置204断开时，上述控制电路被切断。

当主开关203和安全启动开关装置204闭合后电机202启动，开始打钉循环。例如，主开关203、安全启动开关装置204先后闭合以接通上述控制电路，启动电机202，开始打钉循环。当然，主开关203和安全启动开关装置204还可以同时闭合。

当安全启动开关装置204断开时电机202停机，结束打钉循环。

主开关203与安全启动开关装置204共同作用以完成一个打钉动作。具体地，例如，钉枪100包括与电机202相连的击打装置，击打装置可以包括上述的蓄能缸2、活塞21、打击缸3、气流通道4、打击锤31和撞针32，当电机202工作时，电机202驱动击打装置击打排钉。

其中，安全启动开关装置204为机械式开关装置。由此，与传统的电子传感器感应、MCU控制使电机202停机的方式相比，采用机械式开关装置使电机202停机，可以实现更为可靠的操作循环控制。而且，控制系统200中的用于控制开闭的开关(例如，主开关203和安全启动开关装置204)数量较少，使得控制系统200中的零部件减少，从而可以节约成本。

根据本发明实施例的钉枪100的控制系统200，通过设置使安全启动开关装置204为机械式开关装置，可以使钉枪100的打钉操作更加可靠，且成本低。而且，该控制系统200结构简单，易于实现。

根据本发明的一些实施例，安全启动开关装置204可以包括第一开关和第二开关。其中，第一开关可以是闭合和断开二态开关，第二开关为常开开关。但不限于此。可以理解的时，安全启动开关装置204的具体类型可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。

根据本发明的一些实施例，钉枪100上设有用于使安全启动开关装置204从闭合状态变成断开状态的断开控制机构。由此，通过设置断开控制机构，采用机械的方式来控制安全启动开关装置204的闭合和断开，从而进一步保证了钉枪100打钉操作的可靠性。

进一步地，如图16-图25所示，断开控制机构为曲柄，曲柄与电机202相连，当钉枪100执行一次打钉动作后，电机202旋转带动曲柄转动触动安全启动开关装置204使安全启动开关装置204从上述闭合状态变成断开状态，电机202在惯性作用下继续旋转一定角度后停止，曲柄离开安全启动开关装置204。例如，具体地，如图16-图19所示，当上述的控制电路未闭合时，电机202不工作，曲柄保持初始状态不变；如图20和图21所示，当上述的控制电路闭合时，即主开关203和安全启动开关装置204均处于闭合状态，电机202启动，此时可以执行打钉动作，且曲柄在电机202的驱动下开始转动；如图22和图23所示，当曲柄转动至触动安全启动开关装置204时，安全启动开关装置204从闭合状态切换至断开状态，电机202停止工作，但由于电机202具有一定的惯性，从而在断电后可以继续带动曲柄转动一定角度后停止，使得曲柄离开安全启动开关装置204(这样可以在下一次打钉时使安全启动开关装置204能顺利闭合)；至此，完成一次打钉循环。

根据本发明的进一步实施例，参照图26-图36并结合图1-图6，钉枪100的控制系统200进一步包括：安全触杆开关207，安全触杆开关207用于控制安全启动开关装置204的闭合与断开。具体而言，钉枪100上设有安全触杆2043，安全触杆2043上设有单向机构，当钉枪100接触工件时，安全触杆开关207闭合，且安全触杆2043向上移动，单向机构适于拨动安全启动开关装置204使安全启动开关装置204闭合。例如，在图1-图6、图26-图36的示例中，当钉枪100自上向下放置在工件上的过程中，安全触杆2043的下端会与工件的上表面止抵，且安全触杆2043相对于机壳1向上移动，使得安全触杆开关207闭合，安全触杆2043上的单向机构会拨动安全启动开关装置204，从而使安全启动开关装置204从断开状态切换至闭合状态。由此，通过设置上述的安全触杆开关207，可以有效保证排钉钉入工件。

可选地，如图26-图36所示，单向机构为棘爪2044，棘爪2044可枢转地连接在安全触杆2043上，安全触杆2043上设有限位凸台，当安全触杆2043向上移动时棘爪2044与限位凸台止抵以拨动安全启动开关装置204使安全启动开关装置204闭合。当安全触杆2043向下移动时棘爪2044适于与限位凸台分离以使安全启动开关装置204保持在原状态，此时棘爪2044不拨动安全启动开关装置204，如果之前安全启动开关装置204为断开状态，则棘爪2044在随安全触杆2043一起向下运动路过安全启动开关装置204后，安全启动开关装置204将保持在断开状态。

根据本发明的一些实施例，参照图26-图36，钉枪100的控制系统200进一步包括：电机停止开关205，电机停止开关205与安全启动开关装置204并联连接，电机停止开关205为机械式开关，当安全启动开关装置204和电机停止开关205断开时电机202停机，结束打钉循环。此时由于安全启动开关装置204和电机停止开关205并联在电源201和电机202之间，二者同时断开，才能切断上述控制电路。

具体而言，当主开关203和安全启动开关装置204闭合后电机202启动，开始打钉循环。例如，主开关203、安全启动开关装置204先后闭合以接通上述控制电路，启动电机202，开始打钉循环。当然，主开关203和安全启动开关装置204还可以同时闭合。

当安全启动开关装置204和电机停止开关205断开时电机202停机，结束打钉循环。例如，安全启动开关装置204、电机停止开关205二者先后断开以断开上述控制电路，电机202停止，结束打钉循环。当然，安全启动开关装置204和电机停止开关205还可以同时断开。

其中，电机停止开关205为机械式开关。由此，与传统的电子传感器感应、MCU控制使电机202停机的方式相比，采用机械式开关使电机202停机，可以实现更为可靠的操作循环控制。

根据本发明的一些实施例，参照图26-图36，钉枪100上设有用于控制电机停止开关205通断的通断控制机构。由此，通过设置通断控制机构，采用机械的方式来控制电机停止开关205的闭合和断开，从而进一步保证了钉枪100打钉操作的可靠性。

可选地，通断控制机构由电机202驱动。例如，通断控制机构可以由电机202直接驱动，此时通断控制机构可以与电机202的输出轴直接相连，从而在电机202启动后，通断控制机构随电机202一起运动，进而实现电机停止开关205在闭合和断开之间切换。当然，本发明不限于此，通断控制机构还可以由电机202间接驱动。例如，电机202的输出轴处可以设有减速机构2021，通断控制机构为凸轮2061机构，凸轮2061机构包括第一凸轮2061，该第一凸轮2061与减速机构2021相连。由此，通过设置使第一凸轮2061与减速机构2021相连，减速机构2021的输出端处的转速小于电机202的输出轴的转速，从而第一凸轮2061可以以相对较慢的速度转动，例如，当完成一次打钉动作时，第一凸轮2061转过的圈数可以小于等于一圈，以减小第一凸轮2061在运动过程中的磨损，延长第一凸轮2061的使用寿命。可选地，减速机构2021为齿轮减速机构2021。但不限于此。

其中，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、以及适于将两个触点导通和断开的开关触片，当通断控制机构为凸轮2061机构时，该凸轮2061机构包括上述的第一凸轮2061，第一凸轮2061的外周面适于与开关触片止抵，当第一凸轮2061转动至使开关触片与两个触点抵接时，电机停止开关205闭合；当第一凸轮2061转动至使开关触片与两个触点中的至少一个分离时，电机停止开关205断开。

根据本发明的另一些实施例，结合图1-图6，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个适于构成通断控制机构的一部分。由此，当活塞21或线性运动转化装置中的任意一个运动时，可以带动通断控制机构动作，同样可以很好地实现电机停止开关205在闭合和断开之间的切换。而且，通过利用钉枪100内的结构作为用于控制电机停止开关205开闭的控制元件，简化了钉枪100的结构，从而可以降低成本。

具体而言，如图1-图6所示，线性运动转化装置包括：第一连杆2022和第二连杆2023，第一连杆2022的一端(例如，图1中的下端)与减速机构2021例如减速箱的输出轴固定连接，第二连杆2023的一端(例如，图1中的下端)与第一连杆2022的另一端(例如，图1中的上端)可枢转地相连，第二连杆2023的另一端(例如，图1中的上端)与活塞21可枢转地相连。当电机202转动时，电机202适于通过减速机构2021例如减速箱带动第一连杆2022旋转使第二连杆2023移动和摆动以使活塞21在蓄能缸2内移动，其中在电机202转动过程中，第一连杆2022用于触动电机停止开关205在断开状态和闭合状态之间切换。此时第一连杆2022构成通断控制机构的一部分。

根据本发明的再一些实施例，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、适于将两个触点导通和断开的开关触片，如图26-图36所示，通断控制机构可以为凸轮2061推杆6机构，凸轮2061推杆6机构包括凸轮2061和设在凸轮2061与开关触片之间的开关推杆2062，当凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点抵接时，电机停止开关205闭合；当凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点中的至少一个分离时，电机停止开关205断开。由此，通过采用上述的凸轮2061推杆6机构作为通断控制机构，同样可以很好地实现电机停止开关205在闭合和断开之间的切换，且结构简单，易于实现。

可选地，安全启动开关装置204包括翘板式开关。翘板式开关的扳机被外力掰到一个断开位置时，就会保持断开，直到有外力将其掰到闭合位置且会保持闭合。

可选地，电机停止开关205可以为常开开关。也就是说，电机停止开关205在通常情况下保持断开，有外力作用时才闭合，当外力离开时断开。

根据本发明实施例的采用上述的钉枪100的控制系统200对钉枪100进行控制的启停控制方法，当钉枪100执行打钉动作时，

上述启停控制方法包括以下步骤：

控制主开关203闭合；

控制安全启动开关装置204闭合；

电机202运行，蓄能缸2内的活塞21上移，压缩空气，在电机202运行过程中钉枪100将排钉中的其中一个打入工件；

当活塞21下移时，蓄能缸2内产生负压，撞针32和打击锤31在负压的作用下向上复位，在此过程中，安全启动开关装置204断开；

电机202停机；

至此完成一个打钉循环。

根据本发明实施例的钉枪100的启停控制方法，通过采用上述的钉枪100的控制系统200对钉枪100进行控制，可以使得钉枪100的打钉动作更加可靠。

根据本发明的一些实施例，控制系统200还包括电机停止开关205，电机停止开关205与安全启动开关装置204并联，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，电机停止开关205闭合；安全启动开关装置204断开后，电机停止开关205断开。

根据本发明的进一步实施例，钉枪100上设有用于控制电机停止开关205通断的通断控制机构，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，通断控制机构控制电机停止开关205闭合；当安全启动开关装置204断开后，通断控制机构控制电机停止开关205断开。

可选地，电机停止开关205可以包括间隔设置的两个触点、适于将两个触点导通和断开的开关触片，

通断控制机构为凸轮2061推杆6机构，凸轮2061推杆6机构包括凸轮2061和设在凸轮2061与开关触片之间的开关推杆2062，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片与两个触点抵接，电机停止开关205闭合；安全启动开关装置204断开后，凸轮2061推动开关推杆2062使开关触片于两个触点中的至少一个分离，电机停止开关205断开。

或者可选地，通断控制机构为凸轮2061机构，凸轮2061机构包括第一凸轮2061，第一凸轮2061由电机202旋转驱动，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，第一凸轮2061转动使电机停止开关205闭合；在电机202运行过程中且安全启动开关装置204断开，第一凸轮2061转动使电机停止开关205断开。

或者可选地，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个适于构成通断控制机构的一部分，

启停控制方法还包括如下步骤：

电机202运行后，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个动作使电机停止开关205闭合；在电机202运行过程中且安全启动开关装置204断开，活塞21和线性运动转化装置中的任意一个动作使电机停止开关205断开。

进一步地，钉枪100的控制系统200还包括安全触杆开关207，

启停控制方法还包括如下步骤：

在控制安全启动开关装置204闭合之前，当钉枪100与工件接触时安全触杆开关207闭合；在电机202停机之后，当钉枪100与工件接触时安全触杆开关207断开。

根据本发明的一个具体实施例，钉枪100的启停控制方法如下：

当钉枪100执行打钉动作时，

控制主开关203闭合，具有安全启动开关装置204的主控制板2041上电；

钉枪100与工件接触后，安全触杆开关207闭合；

安全启动开关装置204闭合；

电机202开始转动，并同时带动曲柄转动，在电机202转动的过程中，蓄能缸2内的活塞21在蓄能缸2内向上移动，以压缩空气，从而在电机202运行过程中钉枪100将排钉中的其中一个打入工件；

当曲柄转动至触动安全启动开关装置204时，安全启动开关装置204从闭合状态切换至断开状态，电机202停止工作(由于电机202具有一定的惯性，从而在断电后可以继续带动曲柄转动一定角度后停止，使得曲柄离开安全启动开关装置204)；

钉枪100与工件分离，安全触杆开关207断开；

至此，完成一个打钉循环。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的钉枪，用户维护成本低，且操作更加可靠。

根据本发明实施例的钉枪的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (52)

1.一种钉枪，其特征在于，包括：

机壳；

蓄能缸，所述蓄能缸设在所述机壳内，所述蓄能缸内设有可移动的活塞；

打击缸，所述打击缸设在所述机壳内；

气流通道，所述气流通道连接在所述蓄能缸和所述打击缸之间，所述气流通道用于将所述蓄能缸和所述打击缸内部连通；

打击锤，所述打击锤在第一位置和第二位置之间可移动地设在所述打击缸内；

撞针，所述撞针可移动地设在所述打击缸内，当所述活塞位于所述蓄能缸内的远离所述气流通道的一侧时所述打击锤位于所述第一位置，当所述活塞朝向所述气流通道所在的方向移动且所述打击锤受力作用大于打击所需力时，所述打击锤适于从所述第一位置向所述第二位置移动并撞击所述撞针，其中所述撞针与所述打击锤为彼此独立的两个部件。

2.根据权利要求1所述的钉枪，其特征在于，当所述打击锤位于所述第一位置时所述打击锤与所述撞针之间具有间隙，所述间隙为d，其中所述间隙d满足：0.3mm≤d≤2mm。

3.根据权利要求1或2所述的钉枪，其特征在于，所述钉枪还包括：

保持机构，所述保持机构具有保持状态和释放状态，

在所述保持状态，所述保持机构将所述打击锤保持在所述第一位置；在所述释放状态，所述打击锤被释放，并从所述第一位置向所述第二位置运动。

4.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于，所述保持机构包括：

在第一枢转位置和第二枢转位置间可枢转的保持件，所述保持件包括保持部，当所述保持件在所述第一枢转位置时，所述保持部与所述打击锤相互配合，以限定所述打击锤向所述第二位置运动，当所述保持件在所述第二枢转位置时，所述保持部与所述打击锤相互脱离，所述打击锤从所述第一位置向所述第二位置运动。

5.根据权利要求4所述的钉枪，其特征在于，所述保持件对所述打击锤的保持通过钩爪和钩槽实现，所述钩爪设在所述保持件和所述打击锤中的其中一个上，所述钩槽形成在所述保持件和所述打击锤中的另一个上，其中所述保持部为所述钩爪和所述钩槽中的任意一个。

6.根据权利要求3所述的钉枪，其特征在于，所述钉枪还包括：

解锁机构，所述解锁机构邻近所述保持机构设置，所述解锁机构用于解除所述保持机构对所述打击锤的保持。

7.根据权利要求6所述的钉枪，其特征在于，所述解锁机构包括在第一解锁位置和第二解锁位置之间可运动的推杆，当所述推杆从所述第一解锁位置运动至所述第二解锁位置时，所述推杆通过与所述保持件的抵接，使所述保持件从所述第一枢转位置枢转至所述第二枢转位置。

8.根据权利要求7所述的钉枪，其特征在于，所述推杆在所述第一解锁位置和所述第二解锁位置之间的运动由电磁铁或螺线管控制。

9.根据权利要求8所述的钉枪，其特征在于，当所述解锁机构为所述电磁铁时，所述电磁铁包括铁芯和绕设在所述铁芯外的线圈，其中所述铁芯构成所述推杆。

10.根据权利要求7所述的钉枪，其特征在于，所述保持件具有远离所述保持部设置的抵接部，所述抵接部能够与所述推杆相互抵接，所述抵接部具有导向斜面，所述推杆具有与所述导向斜面配合的推杆斜面，当所述推杆朝向所述抵接部的方向移动时，所述推杆斜面适于沿所述导向斜面移动以使所述保持件从所述第一枢转位置转动至所述第二枢转位置。

11.根据权利要求7所述的钉枪，其特征在于，所述保持机构还包括复位元件，当所述推杆从第二解锁位置运动至第一解锁位置时，所述复位元件能够使所述保持件恢复至所述第一枢转位置。

12.一种钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有电机、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸和打击缸，所述蓄能缸内设有活塞，所述活塞通过所述线性运动转化装置与所述电机相连，且所述活塞由所述电机通过所述线性运动转化装置带动在所述蓄能缸内移动，所述打击缸内设有打击锤和撞针，当所述活塞在所述蓄能缸内移动并压缩所述蓄能缸与所述打击锤之间的气体且所述蓄能缸内的气压达到一定数值时，所述打击锤及所述撞针适于在压缩气体的作用下，在所述打击缸内移动以打击排钉，

所述控制系统包括：

电源，所述电源与所述电机电连接；

主开关，所述主开关与所述电源和所述电机串联；

安全启动开关装置，所述安全启动开关装置与所述主开关和所述电机串联；

电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联连接，所述电机停止开关为机械式开关，

当所述主开关和所述安全启动开关装置闭合后所述电机启动，开始打钉循环；当所述安全启动开关装置和所述电机停止开关断开时所述电机停机，结束打钉循环。

13.根据权利要求12所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构。

14.根据权利要求13所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述通断控制机构由所述电机驱动。

15.根据权利要求14所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动。

16.根据权利要求15所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

当所述电机运行时，所述电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点远离所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；当电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点推动所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

17.根据权利要求12所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分。

18.根据权利要求17所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述线性运动转化装置包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴旋转连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可枢转地相连，所述第二连杆的另一端与所述活塞可枢转地相连，当所述电机转动时所述电机适于带动所述第一连杆旋转使所述第二连杆移动和摆动以使所述活塞在所述蓄能缸内移动，其中在所述电机转动过程中，所述第一连杆用于触动所述电机停止开关在所述断开状态和所述闭合状态之间切换。

19.根据权利要求12所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点抵接时，所述电机停止开关闭合；当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

20.根据权利要求12所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述安全启动开关装置为电子式开关电路。

21.根据权利要求20所述的钉枪的控制系统，其特征在于，还包括：

计时器，当所述安全启动开关装置闭合时所述计时器开始计时，当所述计时器计时结束后所述安全启动开关装置断开。

22.根据权利要求21所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电子式开关电路包括MCU，当所述计时器计时结束后，所述MCU控制所述安全启动开关装置断开。

23.根据权利要求12-21中任一项所述的钉枪的控制系统，其特征在于，还包括：

安全触杆开关，所述安全触杆开关用于控制所述安全启动开关装置的闭合与断开。

24.根据权利要求12所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有安全触杆，当所述钉枪接触工件时，所述安全触杆向上移动以使所述安全触杆开关闭合。

25.一种采用根据权利要求12所述的钉枪的控制系统的启停控制方法，其特征在于，

当所述钉枪执行打钉动作时，

包括以下步骤：

控制所述主开关闭合；

控制所述安全启动开关装置闭合；

所述电机运行，所述蓄能缸内的所述活塞上移，压缩空气，在所述电机运行过程中所述钉枪将排钉中的其中一个打入所述工件；

当所述活塞下移时，所述蓄能缸内产生负压，所述撞针和所述打击锤在负压的作用下向上复位，在此过程中，所述安全启动开关装置断开，所述电机停止开关断开；

所述电机停机；

至此完成一个打钉循环。

26.根据权利要求25所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括安全触杆开关，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

在控制所述安全启动开关装置闭合之前，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关闭合；在所述电机停机之后，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关断开。

27.根据权利要求25所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括计时器，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

当所述安全启动开关装置闭合时所述计时器开始计时，当所述计时器计时结束后所述安全启动开关装置断开。

28.根据权利要求25所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关闭合；当所述安全启动开关装置断开后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关断开。

29.根据权利要求15所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离，所述电机停止开关断开。

30.根据权利要求15所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关断开。

31.根据权利要求15所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关断开。

32.一种钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有电机、线性运动转化装置、以及彼此连通的蓄能缸和打击缸，所述蓄能缸内设有活塞，所述活塞通过所述线性运动转化装置与所述电机相连，且所述活塞由所述电机通过所述线性运动转化装置带动在所述蓄能缸内移动，所述打击缸内设有打击锤和撞针，当所述活塞在所述蓄能缸内移动并压缩所述蓄能缸与所述打击锤之间的气体且所述蓄能缸内的气压达到一定数值时，所述打击锤及所述撞针适于在压缩气体的作用下，在所述打击缸内移动以打击排钉，

所述控制系统包括：

电源，所述电源与所述电机电连接；

主开关，所述主开关与所述电源和所述电机串联；

安全启动开关装置，所述安全启动开关装置与所述主开关和所述电机串联，所述安全启动开关装置为机械式开关装置；

当所述主开关和所述安全启动开关装置闭合后所述电机启动，开始打钉循环；当所述安全启动开关装置断开时所述电机停机，结束打钉循环。

33.根据权利要求32所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有用于使所述安全启动开关装置从闭合状态变成断开状态的断开控制机构。

34.根据权利要求33所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述断开控制机构为第一连杆，所述第一连杆与所述电机相连，

当所述钉枪执行一次打钉动作后，所述电机旋转带动所述第一连杆转动使所述安全启动开关装置从所述闭合状态变成所述断开状态，所述电机在惯性作用下继续旋转一定角度后停止，所述第一连杆离开所述安全启动开关装置。

35.根据权利要求32所述的钉枪的控制系统，其特征在于，进一步包括：

安全触杆开关，所述安全触杆开关用于控制所述安全启动开关装置的闭合与断开。

36.根据权利要求35所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有安全触杆，所述安全触杆上设有单向机构，

当所述钉枪接触工件时，所述安全触杆开关闭合，且所述安全触杆向上移动，所述单向机构适于拨动所述安全启动开关装置使所述安全启动开关装置闭合。

37.根据权利要求36所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述单向机构为棘爪，

所述棘爪可枢转地连接在所述安全触杆上，所述安全触杆上设有限位凸台，当所述安全触杆向上移动时所述拨动爪与所述限位凸台止抵以拨动所述安全启动开关装置使所述安全启动开关装置闭合，当所述安全触杆向下移动时所述拨动爪适于与所述限位凸台分离以使所述安全启动开关装置保持在原状态。

38.根据权利要求32-37中任一项所述的钉枪的控制系统，其特征在于，进一步包括：

电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联，所述电机停止开关为机械式开关，

当所述安全启动开关装置和所述电机停止开关断开时所述电机停机，结束打钉循环。

39.根据权利要求38所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构。

40.根据权利要求39所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述通断控制机构由所述电机驱动。

41.根据权利要求40所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由所述电机旋转驱动。

42.根据权利要求41所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

当所述电机运行时，所述电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点远离所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；当电机带动所述第一凸轮转动使所述第一凸轮的最远点推动所述开关触片使所述开关触片与两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

43.根据权利要求39所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分。

44.根据权利要求43所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述线性运动转化装置包括：

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述电机的输出轴固定连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端可枢转地相连，所述第二连杆的另一端与所述活塞可枢转地相连，当所述电机转动时所述电机适于带动所述第一连杆旋转使所述第二连杆移动和摆动以使所述活塞在所述蓄能缸内移动，其中在所述电机转动过程中，所述第一连杆用于触动所述电机停止开关在所述断开状态和所述闭合状态之间切换。

45.根据权利要求39所述的钉枪的控制系统，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点抵接时，所述电机停止开关闭合；当所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离时，所述电机停止开关断开。

46.一种采用根据权利要求32所述的钉枪的控制系统的启停控制方法，其特征在于，当所述钉枪执行打钉动作时，

包括以下步骤：

控制所述主开关闭合；

控制所述安全启动开关装置闭合；

所述电机运行，所述蓄能缸内的所述活塞上移，压缩空气，在所述电机运行过程中所述钉枪将排钉中的其中一个打入所述工件；

当所述活塞下移时，所述蓄能缸内产生负压，所述撞针和所述打击锤在负压的作用下向上复位，在此过程中，所述安全启动开关装置断开；

所述电机停机；

至此完成一个打钉循环。

47.根据权利要求46所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括电机停止开关，所述电机停止开关与所述安全启动开关装置并联，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述电机停止开关断开。

48.根据权利要求47所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述钉枪上设有用于控制所述电机停止开关通断的通断控制机构，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关闭合；当所述安全启动开关装置断开后，所述通断控制机构控制所述电机停止开关断开。

49.根据权利要求48所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述电机停止开关包括间隔设置的两个触点、适于将两个所述触点导通和断开的开关触片，

所述通断控制机构为凸轮推杆机构，所述凸轮推杆机构包括凸轮和设在所述凸轮与所述开关触片之间的开关推杆，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片与两个所述触点抵接，所述电机停止开关闭合；所述安全启动开关装置断开后，所述凸轮推动所述开关推杆使所述开关触片于两个所述触点中的至少一个分离，所述电机停止开关断开。

50.根据权利要求48所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述通断控制机构为凸轮机构，所述凸轮机构包括第一凸轮，所述第一凸轮由电机旋转驱动，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述第一凸轮转动使所述电机停止开关断开。

51.根据权利要求48所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述活塞和所述线性运动转化装置中的任意一个适于构成所述通断控制机构的一部分，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

所述电机运行后，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关闭合；在所述电机运行过程中且所述安全启动开关装置断开，所述活塞和所述线性运动转化装置中的所述任意一个动作使所述电机停止开关断开。

52.根据权利要求46所述的钉枪的启停控制方法，其特征在于，所述控制系统还包括安全触杆开关，

所述启停控制方法还包括如下步骤：

在控制所述安全启动开关装置闭合之前，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关闭合；在所述电机停机之后，当所述钉枪与工件接触时所述安全触杆开关断开。

Images