TWI727209B

TWI727209B - 打入工具

Info

Publication number: TWI727209B
Application number: TW107133511A
Authority: TW
Inventors: 田中宏司
Original assignee: 日商美克司股份有限公司
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2021-05-11
Also published as: JP2019063924A; EP3461590A1; US20190099872A1; EP3461590B1; DK3461590T3; US10800021B2; JP6950423B2; TW201934279A

Abstract

[課題]提供一種打釘機，該打釘機係作成藉機械式構成可穩定地切換藉接觸臂的動作之連打動作之執行的有無。 [解決手段]打釘機1A係包括：起動閥5，係使驅動驅動器20之打入機構動作；板機6，係接受使起動閥5動作的操作；接觸桿7，係被設置於板機6，從限制起動閥5之動作的起始位置移至可使起動閥5動作的可動作位置，並切換藉板機6的操作之起動閥5之動作的有無；接觸臂8，係被設置成可往復移動，並與接觸桿7卡止，使接觸桿7從起始位置移至可動作位置；以及限制部9，係在從接觸桿7與接觸臂8可卡止的可卡止位置至可動作位置限制接觸臂8的往復移動所伴隨之接觸桿7的移動，並切換接觸桿7與接觸臂8之卡止的有無。

Description

打入工具

本發明係有關於一種以壓縮空氣等之流體所驅動的打入工具。

已知一種稱為打釘機之打入工具，該打釘機係作成將壓縮空氣等之流體作為動力源，藉打入機構使活塞動作，而驅動與活塞結合的驅動器，打入向機頭所供給之釘等的扣件。在這種打釘機，係構成為藉2個構件之操作使打入機構動作，而打入釘，該2個構件之操作係拉在把手所設置之板機的一種操作、與對被打入材料壓住向機頭的前端突出並被設置成可往復移動的接觸臂之其他的操作。

在以下的說明，將藉一種操作已拉板機之狀態稱為板機的ON，並將解除一種操作而未拉板機之狀態稱為板機的OFF。又，將藉其他的操作壓住接觸臂之狀態稱為接觸臂的ON，並將解除其他的操作而未壓住接觸臂之狀態稱為接觸臂的OFF。

在打釘機，例如，將接觸臂設定成ON後，藉由在已將接觸臂設定成ON之狀態將板機設定成ON，而打入機構動作，進行釘之打入。

在釘之打入後，將板機及接觸臂設定成OFF，如上述所示，將板機及接觸臂再設定成ON，藉此，打入機構動作，進行下一次之釘的打入。依此方式，在每次之釘的打入，將板機及接觸臂設定成OFF後，將板機及接觸臂再設定成ON時，進行下一次之釘的打入，將上述的動作稱為單打模式。

相對地，亦提議一種技術，該技術係作成在釘之打入後，在仍然將板機設定成ON之狀態下將接觸臂設定成OFF，在仍然將板機設定成ON之狀態下再將接觸臂設定成ON，藉此，打入機構動作，進行下一次之釘的打入。依此方式，藉由在仍然將板機設定成ON之狀態下重複地設定接觸臂之ON與OFF，進行連續之釘的打入，將上述的動作稱為連打模式。

在連打模式，因為在釘之打入後，在仍然拉板機之狀態下每次對被打入材料壓住接觸臂，就可連續地進行釘的打入，所以適合高速作業。另一方面，在單打模式，因為在釘之打入後，解除板機及接觸臂的操作，再對被打入材料壓住接觸臂後，進行拉板機之操作，藉此，進行下一次之釘的打入，所以對意外之動作係具有限制的效果，但是對高速作業係不適合。因此，提議一種技術(例如，參照專利文獻1)，該技術係作成對被打入材料壓住接觸臂，接著進行拉板機的操作，藉此進行第1次之釘的打入後，在固定時間係不解除板機的操作，僅藉對被打入材料壓住接觸臂的動作而可進行釘之連打動作。

[先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]特開2016-179526號公報

在作成不解除板機的操作，僅藉對被打入材料壓住接觸臂的動作而可進行釘之連打動作的構成，係使用電性定時器來進行作成可在固定時間進行連打動作的控制，藉此可穩定地進行計時。可是，以壓縮空氣所驅動之打釘機，係未包括電性供給源。因此，為了使用電性定時器，需要電源及電路。

又，亦想到將機械式計時機構裝入板機的構成。可是，需要在有限的空間內裝入機械式計時機構，而難穩定地進行計時。若無法穩定地進行計時。則成為可連打動作之時間不會固定，而操作感變差。

本發明係為了解決這種課題而開發者，其目的在於提供一種打入工具，該打入工具係作成藉機械式構成可穩定地切換藉接觸臂的動作之連打動作之執行的有無。

一種打入工具，係藉打入機構打入向機頭所供給之扣件，該打入工具係包括：板機，係接受使該打入機構動作的一種操作；接觸臂，係被設置成可往復移動，並在該扳機接受該一種操作後，接受使該打入機構動作之非該扳機所接受之該一種操作之其他的操作；接觸桿，係被設置成藉該板機及該接觸臂的動作而可動作，並切換該打入機構之動作的有無；以及限制部，係在從可動作位置至動作待命位置之間限制該接觸臂的往復移動所伴隨之該接觸桿的移動，並切換該接觸桿之藉該接觸臂之動作的有無，而該可動作位置係可藉該接觸桿使該打入機構動作，該動作待命位置係可藉該接觸臂使該接觸桿動作。

在本發明，係藉將接觸臂壓在被打入材料的動作而接觸桿動作，接著進行拉板機的操作，藉此，接觸桿使打入機構動作。藉由以限制部限制接觸臂的往復移動所伴隨之接觸桿的移動量，切換藉接觸臂的動作之打入機構之動作的有無，而該接觸臂的往復移動係利用將接觸臂壓在被打入材料的動作及從被打入材料離開的動作。

在本發明，係藉由限制接觸桿的移動量，以機械式構成切換藉接觸臂的動作之接觸桿之動作的有無，而可切換打入機構之動作的有無。因此，可在既定時序使藉接觸臂的動作之打入動作之執行的有無停止。

1A:打釘機

1B:打釘機

5:起動閥

6:板機

7:接觸桿

8:接觸臂

8B:接觸臂

9:限制部

9B:限制部

12:機頭

13:釘匣

14:進給構件

15:驅動機構

15a:活塞

15b:彈簧

16:推壓部

20:驅動器

31:逆吹室

50:閥桿

60:軸

61:彈簧

70:卡止部

71:軸

72:推壓部

73:彈簧

80:碰撞部

80B:碰撞部

81:第1推壓部

81B:第1推壓部

82:第2推壓部

82B:位置限制部

83:彈簧

83B:彈簧

90:限制構件

90B:限制構件

90a:推壓部

90b:被卡止部

90c:彈簧

91B:阻尼器

92:移動構件

92a:被推壓部

92b:卡止部

93:控制部

93B:控制部

94a:軸

94b:第1被碰撞部

94c:第2被碰撞部

94d:推壓部

95B:移動構件

97B:彈簧

[圖1]係表示第1實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。

[圖2]係表示第1實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。

[圖3]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖4]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖5]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖6]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖7]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖8]係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖9]係表示第2實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。

[圖10]係表示第2實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。

[圖11]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖12]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖13]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖14]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖15]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

[圖16]係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。

以下，參照圖面，說明是本發明之打入工具的一例之打釘機的實施形態。

<第1實施形態之打釘機的構成例>

圖1係表示第1實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖，圖2係表示第1實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。

第1實施形態的打釘機1A係包括：打入機構2，係由藉作為是動力源之流體的壓縮空氣動作的氣壓缸等所構成，並進行打擊動作；及空氣室3，係儲存由未圖示之外部的空壓機所供給之壓縮空氣。打釘機1A係將打入機構2設置於在一方向延伸的形狀之外殼10的內部，並將空氣室3設置於從外殼10在其他的方向延伸之把手11的內部。又，打釘機1A係在外殼10的內部，將逆吹室31設置於打入機構2之下部的周圍。

打入機構2係包括：驅動器20，係擊出未圖示之釘等；及活塞21，係設置驅動器20；並將活塞21設置成可滑動。打入機構2係藉由以壓縮空氣推壓活塞21，活塞21移動，而驅動驅動器20。

空氣室3係從空壓機等之壓縮空氣源，經由在把手11之端部所設置的空氣塞30，供給壓縮空氣。逆吹室31係供給用以對打入動作後之活塞21進行回位驅動至起始位置的壓縮空氣。

打釘機1A係在外殼10之一方的端部，包括裝有驅動器20的機頭12，且在機頭12包括供給未圖示之釘的釘匣13。機頭12係沿著驅動器20之移動方向延伸。此外，考慮打釘機1A之使用形態，將包括機頭12之側當作下方向。

打釘機1A係包括：主閥4，係限制空氣室3內之壓縮空氣的流入、流出，並使活塞21進行往復移動；及起動閥5，係使主閥4動作。主閥4係藉由切換從空氣室3往打入機構2內之壓縮空氣的流入、從打入機構2內往外部之壓縮空氣的排出，使活塞21進行往復移動。起動閥5係包括設置成可往復移動之閥桿50，藉由閥桿50移動既定量，使流路40開閉，而使主閥4動作，並使活塞21進行往復一次。

打釘機1A係包括：板機6，係接受使起動閥5動作的一種操作；接觸臂8，係接受被壓在被打釘之被打入材料之其他的操作而移動；以及接觸桿7，係被設置成藉已接受一種操作之板機6的動作及已接受其他的操作之接觸臂8的動作而可動作，並藉由切換起動閥5之動作的有無，切換打入機構2之動作的有無。又，打釘機1A係包括限制部9，該限制部9係在既定時間之間限制接觸臂8的往復移動所伴隨之接觸桿7的移動、移動速度或移動量，並在本例係根據接觸桿7與接觸臂8之卡止的有無來切換切換藉接觸臂8之接觸桿7之動作的有無。

板機6係被設置於是設置機頭12之側之把手11的一側。板機6係藉軸60將是接近外殼10之側之一方的端部側支撐成可轉動。又，板機6係藉是與以軸60所支撐之側相反側，即遠離外殼10之側之另一方的端部側之以軸60為支點的轉動動作，在移至包括機頭12之側的方向被彈簧61偏壓。

板機6係藉由板機6撞到在本例係在外殼10及把手11所形成的碰撞部，而限制藉以軸60為支點之轉動動作的移動範圍。板機6係在被解除操作之狀態，被彈簧61偏壓，而藉以軸60為支點的轉動動作移至起始位置。板機6係利用拉操作，藉以軸60為支點的轉動動作，從起始位置移至可藉接觸桿7使起動閥5動作的操作位置。

接觸桿7係在一方之端部包括接觸臂8可卡止的卡止部70，並藉軸71將另一方之端部支撐成在板機6可轉動。又，在卡止部70與軸71之間，包括可推壓起動閥5之閥桿50的推壓部72。進而，接觸桿7係藉與以軸71所支撐之側相反側，即卡止部70所包括之一方的端部側之以軸71為支點的轉動動作，在移至包括機頭12之側的方向被扭轉線圈彈簧等之彈簧73偏壓。

接觸桿7係藉由被接觸臂8推，而藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至可因應於板機6之位置而使打入機構2動作的位置，在本例，係推閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。又，接觸桿7係板機6被操作時，藉以軸60為支點之板機6的轉動動作，與板機6一起移動。

藉此，接觸桿7之起始位置及可動作位置係因應於板機6的位置而變化之相對的位置，接觸桿7之卡止部70及推壓部72的位置係因應於板機6位於起始位置或位於操作位置、及接觸桿7位於起始位置或位於可動作位置而變化。

接觸桿7係藉接觸臂8的動作而從起始位置向可動作位置移動，又，藉接觸臂8與限制部9的動作而從可動作位置向起始位置移動。關於接觸桿7在起始位置與可動作位置之間移動的動作之細節係後述。

在板機6及接觸桿7移至起始位置之狀態，接觸桿7之推壓部72與起動閥5的閥桿50不接觸。又，在接觸桿7移至起始位置之狀態，係即使板機6移至操作位置，亦接觸桿7之推壓部72與起動閥5的閥桿50不接觸。相對地，在接觸桿7移至可動作位置之狀態，係板機6移至操作位置時，接觸桿7之推壓部72推起動閥5的閥桿50，而可藉接觸桿7使起動閥5動作。

接觸臂8係被設置成可沿著機頭12之延伸方向移動，在機頭12的前端側，包括被打入材料所碰撞的碰撞部80。又，接觸臂8係包括：第1推壓部81，係使接觸桿7動作；及第2推壓部82，係使限制部9動作。接觸臂8係在從機頭12之前端側突出的方向被彈簧83偏壓。

接觸臂8係藉由碰撞部80被被打入材料碰撞並被推，而從起始位置，移至藉第1推壓部81使接觸桿7動作，並藉第2推壓部82使限制部9動作的動作位置。

接觸臂8係藉從起始位置移至動作位置的動作，第1推壓部81與接觸桿7之卡止部70卡止時，藉接觸臂8的動作使接觸桿7動作，而使接觸桿7從起始位置移至可動作位置。又，接觸臂8係因應於板機6的位置及接觸桿7的位置，切換接觸桿7之卡止部70與接觸臂8之第1推壓部81之卡止的有無，

即，在板機6移至起始位置之狀態，接觸臂8移至動作位置時，接觸臂8的第1推壓部81與接觸桿7的卡止部70卡止，而接觸桿7移至可動作位置。藉此，板機6移至操作位置時，接觸桿7的推壓部72推起動閥5的閥桿50，而可藉接觸桿7使起動閥5動作。

相對地，在接觸臂8移至起始位置之狀態，板機6移至操作位置時，即使接觸臂8移動，亦第1推壓部81無法與接觸桿7之卡止部70卡止，即使板機6移至操作位置，亦接觸桿7之推壓部72無法推起動閥5的閥桿50。

藉此，作成先操作板機6，接著操作接觸臂8，亦無法使起動閥5動作，而無法進行藉將接觸臂8壓在被打入材料之操作之連打的構成。在本實施形態，係作成藉由包括限制部9，先操作接觸臂8，接著操作板機6時，可在既定時間根據接觸臂8之操作的有無，進行連打。

限制部9係包括限制構件90，該限制構件90係限制接觸桿7之移動、移動速度或移動量，並將接觸桿7的位置限制於可藉接觸臂8動作的動作待命位置。動作待命位置係在本例是接觸桿7可與接觸臂8卡止的可卡止位置。又，限制部9係包括阻尼器91，該阻尼器91係控制將接觸桿7的位置限制於可卡止位置之限制構件90的移動，並將接觸桿7位於可卡止位置之狀態保持既定時間。限制部9係一部分或整體被設置於外殼10的外部。

接觸桿7之可卡止位置係接觸桿7可與接觸臂8卡止之位置或範圍，在接觸桿7位於此位置或範圍之間，係可藉接觸臂8使接觸桿7動作。

因此，限制部9係將接觸桿7之移動、移動速度或移動量限制成已從可動作位置開始移動的接觸桿7在既定時間之間不會超過可卡止位置。在本例，係限制接觸桿7之移動量。

限制構件90係被設置成可沿著接觸臂8之移動方向移動，在沿著移動方向之一方的端部，包括推壓接觸桿7之推壓部90a。又，限制構件90係包括可與阻尼器91卡止的被卡止部90b。

限制構件90係在推壓部90a接近接觸桿7之方向被彈簧90c偏壓。限制構件90係推壓部90a與接觸臂8之第1推壓部81鄰接，藉限制構件90被彈簧90c推而移動的動作，推壓部90a推接觸桿7的卡止部70。

而且，限制構件90係藉推壓部90a推壓從推壓部90a與接觸桿7不接觸的起始位置被接觸臂8推而移至可動作位置的接觸桿7，而移至將接觸桿7的位置限制於接觸桿7與接觸臂8可卡止之可卡止位置的回位限制位置。

阻尼器91係包括：移動構件92，係使限制構件90移動；及控制部93，係控制移動構件92之移動速度。移動構件92係被設置成可沿著限制構件90之移動方向移動，並包括：被推壓部92a，係被接觸臂8之第2推壓部82推壓；及卡止部92b，係卡止於限制構件90的被卡止部90b。

阻尼器91係在從起始位置移至動作位置的接觸臂8之第2推壓部82的移動路徑，設置移動構件92的被推壓部92a。阻尼器91係藉接觸臂8的動作推壓被推壓部92a，而移動構件92從使限制構件90移至起始位置的起始位置，移至使限制接觸桿7的移動量之時間之計時開始的開始計時位置，而該接觸桿7係被接觸臂8推而已移至可動作位置後，接觸臂8的操作被解除而已移至可卡止位置。

限制構件90係在藉移動構件92的移動之卡止部92b的移動路徑設置被卡止部90b。阻尼器91係藉移動構件92從起始位置移至開始計時位置的動作，解除移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b的卡止。藉此，限制構件90被彈簧90c推，而從起始位置移至回位限制位置。

又，阻尼器91係藉移動構件92從開始計時位置移至起始位置的動作，將移動構件92之卡止部92b與限制構件90的被卡止部90b卡止。藉此，限制構件90從回位限制位置移至起始位置。

控制部93係例如藉未圖示之彈簧使移動構件92從開始計時位置移至起始位置，且藉滑動所造成之負載、氣體、液體等之流體的黏性等所造成之負載來控制移動構件92的移動速度。

藉此，控制移動構件92從開始計時位置移至起始位置的時間，而控制限制構件90從回位限制位置移至起始位置的時間。因此，藉接觸臂8向起始位置移動的動作而已移至可卡止位置的接觸桿7係藉限制構件90及移動構件92的動作來控制至回到起始位置的時間。

<第1實施形態之打釘機的動作例>

圖3~圖8係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖，在以下，參照各圖，說明第1實施形態之打釘機1A的動作。

在起始狀態，如圖1所示，板機6未被拉而位於起始位置，又，接觸臂8未被壓在被打入材料，而位於起始位置。因此，接觸桿7、限制構件90以及移動構件92都分別位於起始位置。

在板機6位於起始位置、接觸桿7位於起始位置之起始狀態，接觸桿7的卡止部70位於接觸臂8之第1推壓部81的移動路徑。

從圖1所示之起始狀態，接觸臂8被壓在被打入材料，該接觸臂8從起始位置移至動作位置時，如圖3所示，接觸臂8的第1推壓部81推接觸桿7的卡止部70。藉此，接觸桿7藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至推起動閥5的閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。此外，即使接觸桿7移至可動作位置，亦只要板機6未移至操作位置，閥桿50係被不會被接觸桿7推。

又，接觸臂8移至動作位置時，接觸臂8的第2推壓部82推阻尼器91之移動構件92的被推壓部92a。藉此，阻尼器91之移動構件92從起始位置移至開始計時位置。

進而，移動構件92移至開始計時位置時，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b的卡止被解除，限制構件90被彈簧90c推，而從起始位置移至回位限制位置。

從起始狀態接觸臂8被壓在被打入材料並移至動作位置後，板機6 被拉，而該板機6從起始位置移至操作位置時，如圖4所示，位於可動作位置之接觸桿7的推壓部72推起動閥5的閥桿50。藉此，控制主閥4，打入機構2藉壓縮空氣來動作，驅動器20在擊出在本例係釘之未圖示之扣件的方向移動，進行未圖示之釘的打入動作。打入動作後，從逆吹室31向打入機構2供給壓縮空氣，而驅動器20在回位方向移動。

在打入動作後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，解除壓住接觸臂8之力，藉此，如圖5所示，接觸臂8藉彈簧83之力從動作位置移至起始位置。

接觸臂8移至起始位置時，解除藉第1推壓部81之接觸桿7的推壓，接觸桿7利用藉彈簧73的力之以軸71為支點的轉動動作，向從可動作位置往起始位置回位之方向開始移動。

移至回位限制位置之限制構件90係推壓部90a位於接觸桿7的移動軌跡上，而限制向從可動作位置往起始位置回位之方向移動之接觸桿7的移動量。

藉此，接觸臂8移至起始位置時，接觸桿7係移至與限制構件90之推壓部90a接觸，並在可卡止位置停止。而且，已移至可卡止位置之接觸桿7係卡止部70位於接觸臂8之第1推壓部81的移動軌跡上。

又，接觸臂8移至起始位置時，藉由解除接觸臂8的第2推壓部82之對阻尼器91之移動構件92的推壓，移動構件92向從開始計時位置往起始位置回位之方向開始移動。

移動構件92係藉未圖示之彈簧的力從開始計時位置向起始位置移動，但是由控制部93控制移動構件92的移動速度。藉此，如圖6所示，在至移動構件92向起始位置移動之間，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b係非卡止狀態，而限制構件90係在回位限制位置停止。

因此，在移動構件92從開始計時位置移至起始位置之間，接觸桿7係在可卡止位置停止，而卡止部70位於接觸臂8之第1推壓部81的移動軌跡上。

藉此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，在接觸臂8移至起始位置後，在經過移動構件92從開始計時位置至移至起始位置的既定時間之前，接觸臂8再被壓在被打入材料，而該接觸臂8從起始位置移至動作位置時，接觸臂8的第1推壓部81可推接觸桿7的卡止部70。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使接觸臂8向起始位置移動後，再使接觸臂8移至動作位置時，如圖4所示，以接觸臂8的第1推壓部81推接觸桿7的卡止部70，接觸桿7移至可動作位置，而推壓部72推起動閥5的閥桿50。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，在既定時間之間，係可進行連續的打入動作。

相對地，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，接觸臂8移至起始位置後，經過既定時間時，移動構件92藉阻尼器91移至起始位置。

移動構件92移至起始位置時，如圖7所示，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b被卡止。藉此，被藉阻尼器91移動之移動構件92推壓，而限制構件90從回位限制位置移至起始位置。

限制構件90移至起始位置時，接觸桿7利用藉彈簧73之以軸71為支點的轉動動作，從在板機6位於操作位置之情況的可卡止位置移至起始位置。在依然將板機6設定於操作位置下，接觸桿7移至起始位置時，接觸桿7的卡止部 70從接觸臂8之第1推壓部81的移動路徑退避。

藉此，接觸臂8移至起始位置後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，經過既定時間時，如圖8所示，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8移至動作位置，亦接觸臂8之第1推壓部81與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5，而打入動作係不進行。因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使用機械式構成，根據時間之經過可限制藉由將接觸臂8壓在被打入材料之連續的打入動作。

此外，亦想到如下的構成，藉由使接觸桿之移動速度變慢，使接觸桿移至起始位置的時間變長，在既定時間之間係可保持接觸桿與接觸臂之卡止。

可是，要在使接觸桿之移動速度穩定下延遲係困難，並要在既定時序穩定地切換接觸桿與接觸臂之卡止的有無係困難。相對地，包括限制接觸桿7之移動量的限制構件90，並以阻尼器91控制限制構件90的移動，藉此，使用機械式構成，可在既定時序穩定地切換接觸桿7與接觸臂8之卡止的有無。

又，因為使接觸桿之移動速度變慢，所以亦想到在板機裝作阻尼器的構成。可是，需要在有限的空間裝入計時機構，例如為了計時而使接觸桿之移動速度穩定下延遲係困難。無法穩定地進行計時時，可進行連打動作的時間不會固定，而操作感變差。相對地，藉由採用將限制部9設置於板機6之外部的構成，消除用以裝入計時機構之空間的限制，例如可將限制部9設置於外殼10的內部。進而，藉由採用將限制部9設置於外殼10之外部的構成，使阻尼器91之移動量變大等，可易於實現用以穩定地進行計時所需之動作的構成。

如上述所示，打入動作結束並經過既定時間時，接觸桿7移至起始位置。在接觸桿7移至起始位置後，藉由解除壓住接觸臂8之力，該接觸臂8移至起始位置。又，藉由解除拉板機6之力，該板機6移至起始位置。藉此，如圖1所示，回到起始狀態。在起始狀態，接觸桿7的卡止部70在接觸臂8之第1推壓部81的移動路徑移動。

藉此，如圖3所示，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，在接觸臂8移至動作位置後，如圖4所示，板機6被拉而移至操作位置時，藉移至可動作位置之接觸桿7推起動閥5的閥桿50，進行打入動作。

此外，從圖1所示之起始狀態，在將接觸臂8壓在被打入材料之前，板機6被拉而該板機6移至操作位置時，接觸桿7的卡止部70從接觸臂8之第1推壓部81的移動路徑退避。

藉此，從起始狀態在已拉板機6之狀態已設定於操作位置後，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8移至動作位置，亦接觸臂8的第1推壓部81與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5的閥桿50，而打入動作係不進行。因此，在拉板機6之前，可限制在將接觸臂8壓在被打入材料之正常的程序以外的動作所造成之打入動作。

<第2實施形態之打釘機的構成例>

圖9係表示第2實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖，圖10表示第2實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。

第2實施形態的打釘機1B係包括：打入機構2，係由藉壓縮空氣動作的氣壓缸等所構成，並進行打擊動作；及空氣室3，係儲存由未圖示之外部的空壓機所供給之壓縮空氣。打釘機1B係將打入機構2設置於在一方向延伸的形狀之外殼10的內部，並將空氣室3設置於從外殼10在其他的方向延伸之把手11的內部。又，打釘機1B係在外殼10的內部，將逆吹室31設置於打入機構2之下部的周圍。

打釘機1B係在外殼10之一方的端部，包括裝有驅動器20的機頭12，且在機頭12包括供給未圖示之釘的釘匣13B。機頭12係沿著驅動器20之移動方向延伸。此外，考慮打釘機1B之使用形態，將包括機頭12之側當作下方向。

打釘機1B係包括：進給構件14，係向機頭12供給未圖示之釘；及驅動機構15，係使進給構件14在遠離、接近機頭12之方向移動。

驅動機構15係包括：活塞15a，係被壓縮空氣推壓；及彈簧15b，係在與藉壓縮空氣之推壓方向相反方向推壓活塞15a。驅動機構15係藉從逆吹室31在使驅動器20回位之時序所供給的壓縮空氣動作，並藉進給構件14之往復移動向機頭12供給釘匣13B所收容之釘，而該逆吹室31係儲存使釘之打入後的驅動器20回位的空氣，該進給構件14之往復移動係以與擊出釘之動作連動的方式藉壓縮空氣使進給構件14在遠離機頭12之方向移動後，藉彈簧15b使進給構件14在接近機頭12之方向移動。

打釘機1B係包括使後述之限制部9B動作的推壓部16。推壓部16係被設置於進給構件14，並以與藉驅動機構15之進給構件14之移動連動的方式移動。

打釘機1B係包括：主閥4，係限制空氣室3內之壓縮空氣的流入、流出，並使活塞21進行往復移動；及起動閥5，係使主閥4動作。主閥4係藉由切換從空氣室3往打入機構2內之壓縮空氣的流入、從打入機構2內往外部之壓縮空氣的排出，使活塞21進行往復移動。起動閥5係包括設置成可往復移動之閥桿50，藉由閥桿50移動既定量，使流路40開閉，而使主閥4動作，並使活塞21進行往復一次。

打釘機1B係包括：板機6，係接受使起動閥5動作的一種操作；接觸臂8B，係接受被壓在被打釘之被打入材料之其他的操作而移動；以及接觸桿7，係被設置成藉已接受一種操作之板機6的動作及已接受其他的操作之接觸臂8的動作而可動作，並藉由切換起動閥5之動作的有無，切換打入機構2之動作的有無。又，打釘機1B係包括限制部9B，該限制部9B係在既定時間之間限制接觸臂8B的往復移動所伴隨之接觸桿7的移動、移動速度或移動量，並在本例係根據接觸桿7與接觸臂8B之卡止的有無來切換藉接觸臂8B之接觸桿7之動作的有無。

板機6係藉由板機6撞到在外殼10及把手11所形成的碰撞部，而限制藉以軸60為支點之轉動動作的移動範圍。板機6係在被解除操作之狀態，被彈簧61偏壓，而藉以軸60為支點的轉動動作移至起始位置。板機6係利用拉操作，藉以軸60為支點的轉動動作，從起始位置移至可藉接觸桿7使起動閥5動作的操作位置。

接觸桿7係在一方之端部包括接觸臂8B可卡止的卡止部70，並藉軸71將另一方之端部支撐成在板機6可轉動。又，在卡止部70與軸71之間，包括可推壓起動閥5之閥桿50的推壓部72。進而，接觸桿7係藉與以軸71所支撐之側相反側，即卡止部70所包括之一方的端部側之以軸71為支點的轉動動作，在移至包括機頭12之側的方向被扭轉線圈彈簧等之彈簧73偏壓。

接觸桿7係藉由被接觸臂8B推，而藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至可因應於板機6之位置而使打入機構2動作的位置，在本例，係推閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。又，接觸桿7係板機6被操作時，藉以軸60為支點之板機6的轉動動作，與板機6一起移動。

接觸桿7係藉接觸臂8B的動作而從起始位置向可動作位置移動，又，藉接觸臂8B與限制部9的動作而從可動作位置向起始位置移動。關於接觸桿7在起始位置與可動作位置之間移動的動作之細節係後述。

接觸臂8B係被設置成可沿著機頭12之延伸方向移動，在機頭12的前端側，包括被打入材料所碰撞的碰撞部80B。又，接觸臂8B係包括：推壓部81B，係使接觸桿7動作；及限制部9B所卡止之位置限制部82B。接觸臂8B係在從機頭12之前端側突出的方向被彈簧83B偏壓。

接觸臂8B係藉由碰撞部80B被被打入材料碰撞並被推，而從起始位置，移至藉推壓部81B使接觸桿7動作的動作位置。

接觸臂8B係藉從起始位置移至動作位置的動作，推壓部81B與接觸桿7之卡止部70卡止時，藉接觸臂8B的動作使接觸桿7動作，而使接觸桿7從起始位置移至可動作位置。又，接觸臂8B係因應於板機6的位置及接觸桿7的位置，切換接觸桿7之卡止部70與接觸臂8B之推壓部81B之卡止的有無，

限制部9B係包括限制構件90B，該限制構件90B係藉由接觸臂8B之移動、移動速度或移動量，而限制接觸桿7之移動、移動速度或移動量，並將接觸桿7及接觸臂8B的位置限制於可藉接觸臂8B使接觸桿7動作的動作待命位置。動作待命位置係在本例是接觸桿7可與接觸臂8B卡止的可卡止位置。又，限制部9B係包括阻尼器91B，該阻尼器91B係控制將接觸桿7及接觸臂8B的位置限制於可卡止位置之限制構件90B的移動，並將接觸桿7與接觸臂8B位於可卡止位置之狀態保持既定時間。限制部9B係一部分或整體被設置於外殼10的外部。

接觸桿7及接觸臂8B之可卡止位置係接觸桿7可與接觸臂8B卡止之位置或範圍，在接觸桿7及接觸臂8B位於此位置或範圍之間，係可藉接觸臂8B使接觸桿7動作。

因此，限制部9B係將接觸桿7及接觸臂8B之移動、移動速度或移動量限制成已從可動作位置開始移動的接觸桿7在既定時間之間不會超過可卡止位置。在本例，係限制接觸桿7及接觸臂8B之移動量。

限制構件90B係被設置成以軸94a為支點可轉動，並包括：第1被碰撞部94b，係將接觸桿7及接觸臂8B之位置限制於起始位置；及第2被碰撞部94c，係對第1被碰撞部94b突出，並將接觸桿7及接觸臂8B之位置限制於可卡止位置。又，限制構件90B係被進給構件14之推壓部16推壓，且包括推壓阻尼器91B的推壓部94d。

限制構件90B係藉以軸94a為支點的轉動動作，從第1被碰撞部94b位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動路徑之起始位置，移至回位限制位置，該回位限制位置係藉進給構件14的動作轉動，而第2被碰撞部94c位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動路徑，將接觸桿7及接觸臂8B之位置限制於接觸桿7與接觸臂8B可卡止的可卡止位置。

阻尼器91B係包括：移動構件95B，係使限制構件90B移動；及控制部93B，係控制移動構件95B之移動速度。移動構件95B係被設置成可沿著進給構件14之移動方向移動，並包括被限制構件90B之推壓部94d推壓的被推壓部96B。

阻尼器91B係藉進給構件的動作經由限制構件90B推壓被推壓部96B，移動構件95B從使限制構件90B移至起始位置的起始位置，移至使限制接觸桿7及接觸臂8B的移動量之時間之計時開始的開始計時位置，而接觸臂8B的操作被解除而已移至可卡止位置。

控制部93B係例如藉彈簧97B使移動構件95B從開始計時位置移至起始位置，且藉滑動所造成之負載、氣體、液體等之流體的黏性等所造成之負載來控制移動構件95B的移動速度。

藉此，控制移動構件95B從開始計時位置移至起始位置的時間，而控制限制構件90B從回位限制位置移至起始位置的時間。因此，已移至可卡止位置的接觸桿7及接觸桿8B控制至回到起始位置的時間。

<第2實施形態之打釘機的動作例>

圖11~圖16係表示第2實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖，在以下，參照各圖，說明第2實施形態之打釘機1B的動作。

在起始狀態，如圖9所示，板機6未被拉而位於起始位置，又，接觸臂8B未被壓在被打入材料，而位於起始位置。因此，接觸桿7、限制構件90B以及移動構件95B都分別位於起始位置。

在板機6位於起始位置、接觸桿7位於起始位置之起始狀態，接觸桿7的卡止部70位於接觸臂8B之推壓部81B的移動路徑。

從圖9所示之起始狀態，接觸臂8B被壓在被打入材料，該接觸臂8B從起始位置移至動作位置時，如圖11所示，接觸臂8B的推壓部81B推接觸桿7的卡止部70。藉此，接觸桿7藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至推起動閥5的閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。此外，即使接觸桿7移至可動作位置，亦只要板機6未移至操作位置，閥桿50係被不會被接觸桿7推。

從起始狀態接觸臂8B被壓在被打入材料並移至動作位置後，板機6被拉，而該板機6從起始位置移至操作位置時，如圖12所示，位於可動作位置之接觸桿7的推壓部72推起動閥5的閥桿50。藉此，控制主閥4，打入機構2藉壓縮空氣來動作，驅動器20在擊出在本例係釘之未圖示之扣件的方向移動，進行未圖示之釘的打入動作。打入動作後，從逆吹室31向打入機構2供給壓縮空氣，而驅動器20在回位方向移動。

又，以與與釘之打入動作連動的方式從逆吹室31供給壓縮空氣，而驅動機構15使進給構件14進行往復移動，藉此，向機頭12供給釘匣13B所收容之釘。

藉進給構件14在遠離機頭12之方向移動的動作，推壓部16推限制構件90B的推壓部94d。藉此，限制構件90B係藉以軸94a為支點的轉動動作，從起始位置移至回位限制位置。限制構件90B移至回位限制位置時，限制構件90B之推壓部94d推阻尼器91B之移動構件95B的被推壓部96B。藉此，阻尼器91B的移動構件95B從起始位置移至開始計時位置。

在打入動作後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，解除壓住接觸臂8B之力，藉此，如圖13所示，接觸臂8B藉彈簧83B之力從動作位置在起始位置方向移動。

如上述所示，限制構件90B係藉進給構件14的動作，移至第2被碰撞部94c位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動路徑之回位限制位置。藉此，接觸臂8B係藉由位置限制部82B與限制構件90B之第2被碰撞部94c接觸來限制移動量，並移至可卡止位置。

接觸桿7係因為藉彈簧73在被接觸臂8B之推壓部81B推壓的方向被偏壓，所以以與接觸臂8B移至可卡止位置之動作連動的方式，藉利用彈簧73的力之藉以軸71為支點的轉動動作，從可動作位置移至可卡止位置。然後，已移至可卡止位置之接觸桿7與接觸臂8B係保持接觸桿7之卡止部70卡止於接觸臂8B之推壓部81B之狀態。

又，藉進給構件14進行往復移動的動作時，解除藉進給構件14的推壓部16之對限制構件90B之推壓部94d的推壓，藉此，移動構件95B從開始計時位置向往起始位置回位的方向開始移動。

藉由移動構件95B藉彈簧97B之力從起始的教導畫面向起始位置移動，移動構件95B之被推壓部96B推壓限制構件90B之推壓部94d。藉此，限制構件90B以軸94a為支點轉動。

但，限制構件90B係至移動構件95B移至起始位置，係第2被碰撞部94c位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動軌跡。又，移動構件95B係藉彈簧97B之力從開始計時位置向起始位置移動，但是以控制部93B控制移動構件95B的移動速度。藉此，控制第2被碰撞部94c位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動軌跡之時間。

因此，如圖14所示，在移動構件95B從開始計時位置移至起始位置之間，接觸桿7及接觸臂8B係在可卡止位置停止，而保持接觸桿7之卡止部70卡止於接觸臂8B之推壓部81B之狀態。

藉此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，接觸桿7及接觸臂8B移至可卡止位置後，在經過移動構件95B從開始計時位置至移至起始位置的既定時間之前，接觸臂8B再被壓在被打入材料，而該接觸臂8B從起始位置移至動作位置時，接觸臂8B的推壓部81B可推接觸桿7的卡止部70。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使接觸桿7及接觸臂8B向可卡止位置移動後，再使接觸臂8B移至動作位置時，如圖12所示，以接觸臂8B的推壓部81B推接觸桿7的卡止部70，接觸桿7移至可動作位置，而推壓部72推起動閥5的閥桿50。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，藉將接觸臂8B壓在被打入材料的動作，在既定時間之間，係可進行連續的打入動作。

相對地，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，接觸桿7及接觸臂8B移至可卡止位置後，經過既定時間時，移動構件95B係藉阻尼器91B移至起始位置。

移動構件95B移至起始位置時，如圖15所示，限制構件90B係第1被碰撞部94b位於接觸臂8B之位置限制部82B的移動軌跡。藉此，接觸臂8B係移至位置限制部82B與限制構件90B之第1被碰撞部94b接觸的起始位置。又，接觸桿7係以與接觸臂8B移至起始位置之動作連動的方式，利用藉彈簧73的力之以軸71為支點的轉動動作，從可卡止位置移至起始位置。

在依然將板機6設定於操作位置下，接觸桿7移至起始位置時，接觸桿7的卡止部70從接觸臂8B之推壓部81B的移動路徑退避。

藉此，在解除將接觸臂8B壓在被打入材料的動作後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，經過既定時間時，如圖16所示，藉將接觸臂8B壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8B移至動作位置，亦接觸臂8B之推壓部81B與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5，而打入動作係不進行。因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使用機械式構成，根據時間之經過可限制藉由將接觸臂8B壓在被打入材料之連續的打入動作。

如上述所示，打入動作結束並解除壓住接觸臂8B之力後，經過既定時間時，接觸桿7及接觸臂8B移至起始位置。又，藉由解除拉板機6之力，該板機6移至起始位置。藉此，如圖9所示，回到起始狀態。在起始狀態，接觸桿7的卡止部70在接觸臂8B之推壓部81B的移動路徑移動。

藉此，如圖11所示，藉將接觸臂8B壓在被打入材料的動作，在接觸臂8B移至動作位置後，如圖12所示，板機6被拉而移至操作位置時，藉移至可動作位置之接觸桿7推起動閥5的閥桿50，進行打入動作。

此外，從圖9所示之起始狀態，在將接觸臂8B壓在被打入材料之前，板機6被拉而該板機6移至操作位置時，接觸桿7的卡止部70從接觸臂8B之推壓部81B的移動路徑退避。

藉此，從起始狀態在已拉板機6之狀態已設定於操作位置後，藉將接觸臂8B壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8B移至動作位置，亦接觸臂8B的推壓部81B與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5的閥桿50，而打入動作係不進行。因此，在拉板機6之前，可限制在將接觸臂8B壓在被打入材料之正常的程序以外的動作所造成之打入動作。

此外，除了如第1實施形態所示，限制部9藉接觸臂8來動作的構成，如第2實施形態所示，限制部9B藉進給構件14來動作的構成以外，可構成為限制部藉是打入機構2之動力源的壓縮空氣來移動。例如，亦可為了驅動驅動器20而使用向打入機構2所供給之壓縮空氣，亦可為了使驅動器20回位而使用向逆吹室31所供給之壓縮空氣，亦可使用用以驅動進給構件14之壓縮空氣。

1A‧‧‧打釘機

5‧‧‧起動閥

6‧‧‧板機

7‧‧‧接觸桿

8‧‧‧接觸臂

9‧‧‧限制部

12‧‧‧機頭

13‧‧‧釘匣

20‧‧‧驅動器

31‧‧‧逆吹室

50‧‧‧閥桿

60、71‧‧‧軸

61、73、83、90c‧‧‧彈簧

70、92b‧‧‧卡止部

72、90a‧‧‧推壓部

80‧‧‧碰撞部

81‧‧‧第1推壓部

82‧‧‧第2推壓部

90‧‧‧限制構件

90b‧‧‧被卡止部

91‧‧‧阻尼器

92‧‧‧移動構件

92a‧‧‧被推壓部

93‧‧‧控制部

Claims

一種打入工具，係藉打入機構打入向機頭所供給之扣件，該打入工具係包括：板機，係接受使該打入機構動作的一種操作；接觸臂，係被設置成可往復移動，並在該扳機接受該一種操作後，接受使該打入機構動作之非該扳機所接受之該一種操作之其他的操作；接觸桿，係被設置成藉該板機及該接觸臂的動作而可動作，並切換該打入機構之動作的有無；以及限制部，係在從可動作位置至動作待命位置之間限制該接觸臂的往復移動所伴隨之該接觸桿的移動，並切換該接觸桿之藉該接觸臂之動作的有無，而該可動作位置係可藉該接觸桿使該打入機構動作，該動作待命位置係可藉該接觸臂使該接觸桿動作；其中該限制部係包括：限制構件，係移至將該接觸桿之位置限制於動作待命位置的回位限制位置，而限制該接觸桿的移動；移動構件，係使該限制構件動作；以及控制部，係控制該移動構件之從開始測量位置至起始位置的移動時間。
如申請專利範圍第1項之打入工具，其中該控制部係控制根據負載之該移動構件的移動速度。
如申請專利範圍第2項之打入工具，其中該限制部係藉被壓在被打入材料的動作，被從起始位置向可使該接觸桿動作之動作位置移動的該接觸臂推壓，而該移動構件從起始位置移至使限制該接觸桿之移動的時間之計時開始的開始計時位置，且該限制構件移至回位限制位置，將該接觸桿之位置限制於動作待命位置；該接觸臂從動作位置移至起始位置時，解除該移動構件的推壓，而已由該控制部控制移動速度之該移動構件從開始計時位置移至起始位置，解除藉該限制構件之對該接觸桿之位置的限制。
如申請專利範圍第2項之打入工具，其中包括向該機頭供給扣件之進給構件；該限制構件係藉該進給構件之進給動作移至回位限制位置，而將該接觸桿的位置限制於動作待命位置；已由該控制部控制移動速度之該移動構件從開始計時位置移至起始位置，解除藉該限制構件之對該接觸桿之位置的限制。
如申請專利範圍第1或2項之打入工具，其中該動作待命位置係該接觸桿與該接觸臂卡止的可卡止位置。
如申請專利範圍第2項之打入工具，其中該負載係包含滑動所造成之負載及流體的黏性所造成之負載的至少一方。
如申請專利範圍第3項之打入工具，其中在已拉該板機之狀態位於操作位置，在該接觸臂從該動作位置向該起始位置移動後，在該移動構件從該開始計時位置向該起始位置移動中，該接觸臂再被壓在被打入材料的情況，該接觸臂係從該起始位置再移至該動作位置，並卡止於該接觸桿；在該接觸臂所卡止之該接觸桿從該動作待命位置移至該可動作位置，使該打入機構動作。
如申請專利範圍第3項之打入工具，其中在已拉該板機之狀態位於操作位置，在該接觸臂從該動作位置向該起始位置移動後，在該移動構件從該開始計時位置已到達該起始位置後，該接觸臂再被壓在被打入材料的情況，該限制構件係從回位限制位置移至起始位置；該接觸桿從該動作待命位置移至該起始位置，使該打入機構不動作。
如申請專利範圍第2項之打入工具，其中該移動構件從使限制該接觸桿之移動的時間之計時開始的開始計時位置至移至起始位置，該接觸桿的卡止部位於接觸臂之推壓部的移動路徑上。
如申請專利範圍第1或2項之打入工具，其中該接觸桿係可轉動地被安裝於該板機。
一種打入工具，係藉打入機構打入向機頭所供給之扣件，該打入工具係包括：板機，係接受使該打入機構動作的一種操作；接觸臂，係被設置成可往復移動，並在該扳機接受該一種操作後，接受使該打入機構動作之非該扳機所接受之該一種操作之其他的操作；接觸桿，係被設置成藉該板機及該接觸臂的動作而可動作，並切換該打入機構之動作的有無；以及限制部，係在從可動作位置至動作待命位置之間限制該接觸臂的往復移動所伴隨之該接觸桿的移動，並切換該接觸桿之藉該接觸臂之動作的有無，而該可動作位置係可藉該接觸桿使該打入機構動作，該動作待命位置係可藉該接觸臂使該接觸桿動作；其中該限制部係包括阻尼器，該阻尼器係將該接觸桿位於該接觸桿與該接觸臂卡止之可卡止位置的狀態保持既定時間。