TWI763929B - 打入工具 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供一種打釘機，該打釘機係作成藉使用壓縮空氣的構成可切換藉接觸臂的動作之連打動作之執行的有無。 [解決手段] 打釘機1A係包括：板機6，係接受使驅動驅動器20之打入機構2動作的一種操作；接觸臂8，係接受使打入機構2動作之其他的操作；接觸桿7，係切換打入機構2之動作的有無；以及限制部9，係切換接觸桿7與接觸臂8之動作的有無；限制部9係包括藉壓縮空氣來動作並使限制構件90動作的氣壓缸94，阻礙從氣壓缸94流出之壓縮空氣的流動，而控制氣壓缸94的移動速度，藉此，在既定時間之間，在可藉接觸臂8動作的可卡止位置維持接觸桿7的位置。

Description

打入工具

本發明係有關於一種以壓縮空氣等之流體所驅動的打入工具。

已知一種稱為打釘機之打入工具，該打釘機係作成將壓縮空氣等之流體作為動力源，藉打入機構使活塞動作，而驅動與活塞結合的驅動器，打入向機頭所供給之釘等的扣件。在這種打釘機，係構成為藉2個構件之操作使打入機構動作，而打入釘，該2個構件之操作係拉在把手所設置之板機的一種操作、與對被打入材料壓住向機頭的前端突出並被設置成可往復移動的接觸臂之其他的操作。

在以下的說明，將藉一種操作已拉板機之狀態稱為板機的ON，並將解除一種操作而未拉板機之狀態稱為板機的OFF。又，將藉其他的操作壓住接觸臂之狀態稱為接觸臂的ON，並將解除其他的操作而未壓住接觸臂之狀態稱為接觸臂的OFF。

在打釘機，例如，將接觸臂設定成ON後，藉由在已將接觸臂設定成ON之狀態將板機6設定成ON，而打入機構動作，進行釘之打入。

在釘之打入後，將板機及接觸臂設定成OFF，如上述所示，將板機及接觸臂再設定成ON，藉此，打入機構動作，進行下一次之釘的打入。依此方式，在每次之釘的打入，將板機及接觸臂設定成OFF後，將板機及接觸臂再設定成ON時，進行下一次之釘的打入，將上述的動作稱為單打模式。

相對地，亦提議一種技術，該技術係作成在釘之打入後，在仍然將板機設定成ON之狀態下將接觸臂設定成OFF，在仍然將板機設定成ON之狀態下再將接觸臂設定成ON，藉此，打入機構動作，進行下一次之釘的打入。依此方式，藉由在仍然將板機設定成ON之狀態下重複地設定接觸臂之ON與OFF，進行連續之釘的打入，將上述的動作稱為連打模式。

在連打模式，因為在釘之打入後，在仍然拉板機之狀態下每次對被打入材料壓住接觸臂，就可連續地進行釘的打入，所以適合高速作業。另一方面，在單打模式，因為在釘之打入後，解除板機及接觸臂的操作，再對被打入材料壓住接觸臂後，進行拉板機之操作，藉此，進行下一次之釘的打入，所以對意外之動作係具有限制的效果，但是對高速作業係不適合。因此，提議一種技術(例如，參照專利文獻1)，該技術係作成對被打入材料壓住接觸臂，接著進行拉板機的操作，藉此進行第1次之釘的打入後，在固定時間係不解除板機的操作，僅藉對被打入材料壓住接觸臂的動作而可進行釘之連打動作。 [先行專利文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2016－179526號公報

在作成不解除板機的操作，僅藉對被打入材料壓住接觸臂的動作而可進行釘之連打動作的構成，係使用電性定時器來進行作成可在固定時間進行連打動作的控制，藉此可穩定地進行計時。可是，以壓縮空氣所驅動之打釘機，係未包括電性供給源。因此，為了使用電性定時器，需要電源及電路。

本發明係為了解決這種課題而開發者，其目的在於提供一種打釘機，該打釘機係作成使用成為裝置之動力源的流體，可進行可執行連打動作之時間的計時。

為了解決上述之課題，本發明係藉打入機構打入向機頭所供給之扣件的打入工具，該打入工具係包括：板機，係接受使打入機構動作的一種操作；接觸臂，係接受使該打入機構動作之其他的操作；接觸桿，係被設置成藉板機及接觸臂的動作而可動作，並切換打入機構之動作的有無；以及限制部，係限制其他的操作已被解除之接觸臂的移動所伴隨之接觸桿的移動；限制部係構成為可藉用以使打入機構動作的流體來動作，並藉由限制流體之流量，在既定時間之間，在可藉接觸臂之操作來動作的動作待命位置維持接觸桿的位置。

在本發明，係利用接受其他的操作而被壓在被打入材料之接觸臂的動作，接觸桿動作，並利用已接受一種操作之板機的動作，而打入機構藉接觸桿來動作。

藉接觸臂之其他的操作與板機之一種操作使打入機構動作的接觸桿係接觸臂之其他的操作被解除，且接觸臂從被打入材料離開時，將打入機構設定成不動作，且朝向往可藉接觸臂之其他的操作來動作之動作待命位置的方向移動。

藉用以使打入機構動作之流體來動作的限制部係在藉由已被解除其他的操作之接觸臂移動而接觸桿向動作待命位置移動時，限制流體的流動。藉此，在接觸臂之其他的操作被解除後，亦在既定時間之間，在動作待命位置維持接觸桿的位置，並可藉接觸臂使接觸桿動作。藉此，在板機之一種操作繼續的狀態，在既定時間之間，藉將接觸臂壓在被打入材料之其他的操作進行連打動作。

在本發明，係可藉控制流體的流量之機械式的構成，來切換接觸桿之動作的有無，而可切換打入機構之動作的有無，而該接觸桿之動作係利用在板機之一種操作繼續的狀態之接觸臂之其他的操作。因此，使用成為裝置之動力源的流體，可進行作成可執行連打動作之時間的計時，並可在既定時序切換可連打之狀態與無法連打之狀態。

以下，參照圖面，說明是本發明之打入工具的一例之打釘機的實施形態。 ＜第1實施形態之打釘機的構成例＞

圖1係表示第1實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖，圖2 係表示第1實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。

第1實施形態的打釘機1A係包括：打入機構2，係由藉作為是動力源之流體的壓縮空氣動作的氣壓缸等所構成，並進行打擊動作；及空氣室3，係儲存由未圖示之外部的空壓機所供給之壓縮空氣。打釘機1A係將打入機構2設置於在一方向延伸的形狀之外殼10的內部，並將空氣室3設置於從外殼10在其他的方向延伸之把手11的內部。又，打釘機1A係在外殼10的內部，將逆吹室31設置於打入機構2之下部的周圍。

打入機構2係包括：驅動器20，係擊出未圖示之釘等；及活塞21，係設置驅動器20；並將活塞21設置成可滑動。打入機構2係藉由以壓縮空氣推壓活塞21，活塞21移動，而驅動驅動器20。

空氣室3係從空壓機等之壓縮空氣源，經由在把手11之端部所設置的空氣塞30，供給壓縮空氣。逆吹室31係供給用以對打入動作後之活塞21進行回位驅動至起始位置的壓縮空氣。

打釘機1A係在外殼10之一方的端部，包括裝有驅動器20的機頭12，且在機頭12包括供給未圖示之釘的釘匣13。機頭12係沿著驅動器20之移動方向延伸。此外，考慮打釘機1A之使用形態，將包括機頭12之側當作下方向。

打釘機1A係包括：主閥4，係限制空氣室3內之壓縮空氣的流入、流出，並使活塞21進行往復移動；及起動閥5，係使主閥4動作。主閥4係藉由切換從空氣室3往打入機構2內之壓縮空氣的流入、從打入機構2內往外部之壓縮空氣的排出，使活塞21進行往復移動。起動閥5係包括設置成可往復移動之閥桿50，藉由閥桿50移動既定量，使流路40開閉，而使主閥4動作，並使活塞21進行往復一次。

打釘機1A係包括：板機6，係接受使起動閥5動作的一種操作；接觸臂8，係接受被壓在被打釘之被打入材料之其他的操作而移動；以及接觸桿7，係被設置成藉已接受一種操作之板機6的動作及已接受其他的操作之接觸臂8的動作而可動作，並藉由切換起動閥5之動作的有無，切換打入機構2之動作的有無。又，打釘機1A係包括限制部9，該限制部9係在既定時間之間限制接觸臂8的往復移動所伴隨之接觸桿7的移動、移動速度或移動量，並在本例係根據接觸桿7與接觸臂8之卡止的有無來切換切換藉接觸臂8之接觸桿7之動作的有無。

板機6係被設置於是設置機頭12之側之把手11的一側。板機6係藉軸60將是接近外殼10之側之一方的端部側支撐成可轉動。又，板機6係藉是與以軸60所支撐之側相反側，即遠離外殼10之側之另一方的端部側之以軸60為支點的轉動動作，在移至包括機頭12之側的方向被彈簧61偏壓。

板機6係藉由板機6撞到在本例係在外殼10及把手11所形成的碰撞部，而限制藉以軸60為支點之轉動動作的移動範圍。板機6係在被解除操作之狀態，被彈簧61偏壓，而藉以軸60為支點的轉動動作移至起始位置。板機6係利用拉操作，藉以軸60為支點的轉動動作，從起始位置移至可藉接觸桿7使起動閥5動作的操作位置。

接觸桿7係在一方之端部包括接觸臂8可卡止的卡止部70，並藉軸71將另一方之端部支撐成在板機6可轉動。又，在卡止部70與軸71之間，包括可推壓起動閥5之閥桿50的推壓部72。進而，接觸桿7係藉與以軸71所支撐之側相反側，即卡止部70所包括之一方的端部側之以軸71為支點的轉動動作，在移至包括機頭12之側的方向，被扭轉線圈彈簧等之彈簧73偏壓。

接觸桿7係藉由被接觸臂8推，而藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至可因應於板機6之位置而使打入機構2動作的位置，在本例，係推閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。又，接觸桿7係板機6被操作時，藉以軸60為支點之板機6的轉動動作，與板機6一起移動。

藉此，接觸桿7之起始位置及可動作位置係因應於板機6的位置而變化之相對的位置，接觸桿7之卡止部70及推壓部72的位置係因應於板機6位於起始位置或位於操作位置、及接觸桿7位於起始位置或位於可動作位置而變化。

接觸桿7係藉接觸臂8的動作而從起始位置向可動作位置移動，又，藉接觸臂8與限制部9的動作而從可動作位置向起始位置移動。關於接觸桿7在起始位置與可動作位置之間移動的動作之細節係後述。

在板機6及接觸桿7移至起始位置之狀態，接觸桿7之推壓部72與起動閥5的閥桿50不接觸。又，在接觸桿7移至起始位置之狀態，係即使板機6移至操作位置，亦接觸桿7之推壓部72與起動閥5的閥桿50不接觸。相對地，在接觸桿7移至可動作位置之狀態，係板機6移至操作位置時，接觸桿7之推壓部72推起動閥5的閥桿50，而可藉接觸桿7使起動閥5動作。

接觸臂8係被設置成可沿著機頭12之延伸方向移動，在機頭12的前端側，包括被打入材料所碰撞的碰撞部80。又，接觸臂8係包括使接觸桿7動作之推壓部81。接觸臂8係在從機頭12之前端側突出的方向被彈簧83偏壓。

接觸臂8係藉由碰撞部80被被打入材料碰撞並被推，而從起始位置，移至藉推壓部81使接觸桿7動作的動作位置。

接觸臂8係藉從起始位置移至動作位置的動作，推壓部81與接觸桿7之卡止部70卡止時，藉接觸臂8的動作使接觸桿7動作，而使接觸桿7從起始位置移至可動作位置。又，接觸臂8係因應於接觸桿7的位置，切換接觸桿7之卡止部70與接觸臂8之推壓部81之卡止的有無。

即，在板機6移至起始位置之狀態，接觸臂8移至動作位置時，接觸臂8的推壓部81與接觸桿7的卡止部70卡止，而接觸桿7移至可動作位置。藉此，板機6移至操作位置時，接觸桿7的推壓部72推起動閥5的閥桿50，而可藉接觸桿7使起動閥5動作。

相對地，在接觸臂8移至起始位置之狀態，板機6移至操作位置時，即使接觸臂8移動，亦推壓部81無法與接觸桿7之卡止部70卡止，即使板機6移至操作位置，亦接觸桿7之推壓部72無法推起動閥5的閥桿50。

藉此，作成先操作板機6，接著操作接觸臂8，亦無法使起動閥5動作，而無法進行藉將接觸臂8壓在被打入材料之操作之連打的構成。在本實施形態，係作成藉由包括限制部9，先操作接觸臂8，接著操作板機6時，可在既定時間根據接觸臂8之操作的有無，進行連打。

限制部9係包括限制構件90，該限制構件90係限制接觸桿7之移動、移動速度或移動量，並將接觸桿7的位置限制於可藉接觸臂8動作的動作待命位置。動作待命位置在本例是接觸桿7可與接觸臂8卡止的可卡止位置。又，限制部9係包括阻尼器91，該阻尼器91係控制將接觸桿7的位置限制於可卡止位置之限制構件90的移動，並將接觸桿7位於可卡止位置之狀態保持既定時間。限制部9係一部分或整體被設置於外殼10的外部。

接觸桿7之可卡止位置係接觸桿7可與接觸臂8卡止之位置或範圍，在接觸桿7位於此位置或範圍之間，係可藉接觸臂8使接觸桿7動作。

因此，限制部9係將接觸桿7之移動、移動速度或移動量限制成已從可動作位置開始移動的接觸桿7在既定時間之間不會超過可卡止位置。在本例，係限制接觸桿7之移動量。

限制構件90係被設置成可沿著接觸臂8之移動方向移動，在沿著移動方向之一方的端部，包括推壓接觸桿7之推壓部90a。又，限制構件90係包括可與阻尼器91卡止的被卡止部90b。

限制構件90係在推壓部90a接近接觸桿7之方向被彈簧90c偏壓。限制構件90係推壓部90a與接觸臂8之推壓部81鄰接，藉限制構件90被彈簧90c推而移動的動作，推壓部90a推接觸桿7的卡止部70。

而且，限制構件90係藉推壓部90a推壓從推壓部90a與接觸桿7不接觸的起始位置被接觸臂8推而移至可動作位置的接觸桿7，而移至將接觸桿7的位置限制於接觸桿7與接觸臂8可卡止之可卡止位置的回位限制位置。

阻尼器91係包括：移動構件92，係使限制構件90移動；及控制部93，係控制移動構件92之移動速度。限制部9係藉從動作流路14所供給之壓縮空氣動作。限制部9係在本例係從逆吹室31供給壓縮空氣，該逆吹室31係被填充用以使釘(扣件)之打入後的驅動器20回位之空氣。因為逆吹室31係根據使驅動器20回位之時序供給壓縮空氣，所以限制部9係僅在剛進行打入動作後被供給壓縮空氣而動作。移動構件92係從使限制構件90移至起始位置的起始位置移至開始計時位置，該開始計時位置係使限制已移至可卡止位置之接觸桿7之在本例是移動量的移動、移動速度或移動量之時間的計時開始。移動構件92係被設置成可沿著限制構件90之移動方向移動，並包括卡止於限制構件90之被卡止部90b的卡止部92b。

限制部9係在藉移動構件92的移動之卡止部92b的移動路徑，設置限制構件90的被卡止部90b。阻尼器91係藉從起始位置移至開始計時位置的動作，解除移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b的卡止。藉此，限制構件90被彈簧90c推，而從起始位置移至回位限制位置。

又，阻尼器91係藉移動構件92從開始計時位置移至起始位置的動作，將移動構件92之卡止部92b與限制構件90的被卡止部90b卡止。藉此，限制構件90從回位限制位置移至起始位置。

控制部93係包括：氣壓缸94，係被供給壓縮空氣而動作，使移動構件92移動；止回閥96，係抑制從氣壓缸94往動作流路14之空氣的逆流；以及流量控制部97，係控制從氣壓缸94流出之空氣的流量。

氣壓缸94係缸之一例，包括活塞94a、設置活塞94a之缸軸94b以及推壓活塞94a之彈簧94c，並將移動構件92與缸軸94b連結。

止回閥96係包括：球96b，係使流路96a開閉；及彈簧96c，係向流路96a推壓球96b。流量控制部97係被設置成與止回閥96並列，並包括負載流路(節流口)97a，該負載流路97a係以既定負載使空氣通過，而限制通過之空氣之每單位時間的流量。負載流路97a係由既定大小之至少一個開口部所構成。

控制部93係藉氣壓缸94之彈簧94c使移動構件92從開始計時位置移至起始位置，且藉氣壓缸94之活塞94a所推的空氣在通過流量控制部97之負載流路97a時所產生的負載(流量阻力)來控制移動構件92的移動速度。

藉此，控制移動構件92從開始計時位置移至起始位置的時間，而控制限制構件90從回位限制位置移至起始位置的時間。因此，控制已移至可卡止位置之接觸桿7之至回到起始位置的時間。 ＜第1實施形態之打釘機的動作例＞

圖3~圖8係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖，在以下，參照各圖，說明第1實施形態之打釘機1A的動作。

在起始狀態，如圖1所示，板機6未被拉而位於起始位置，又，接觸臂8未被壓在被打入材料，而位於起始位置。因此，接觸桿7、限制構件90以及移動構件92都分別位於起始位置。

在板機6位於起始位置、接觸桿7位於起始位置之起始狀態，接觸桿7的卡止部70位於接觸臂8之推壓部81的移動路徑。

從圖1所示之起始狀態，接觸臂8被壓在被打入材料，該接觸臂8從起始位置移至動作位置時，如圖3所示，接觸臂8的推壓部81推接觸桿7的卡止部70。藉此，接觸桿7藉以軸71為支點的轉動動作，從起始位置移至推起動閥5的閥桿50而可使起動閥5動作的可動作位置。此外，即使接觸桿7移至可動作位置，亦只要板機6未移至操作位置，閥桿50係被不會被接觸桿7推。

從起始狀態接觸臂8被壓在被打入材料並移至動作位置後，板機6被拉，而該板機6從起始位置移至操作位置時，如圖4所示，位於可動作位置之接觸桿7的推壓部72推起動閥5的閥桿50。藉此，控制主閥4，打入機構2藉壓縮空氣來動作，驅動器20在擊出在本例係釘之未圖示之扣件的方向移動，進行未圖示之釘的打入動作。

又，限制部9係以與釘之打入動作連動的方式從逆吹室31向阻尼器91之控制部93供給壓縮空氣之一部分，藉此，推止回閥96的球96b。

藉此，止回閥96之流路96a打開，壓縮空氣被送至氣壓缸94。氣壓缸94係藉由被供給壓縮空氣，推壓活塞94a。因此，在氣壓缸94之缸軸94b所設置的移動構件92從起始位置移至開始計時位置。

進而，移動構件92移至開始計時位置時，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b的卡止被解除，限制構件90被彈簧90c推，而從起始位置移至回位限制位置。

在打入動作後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，解除壓住接觸臂8之力，藉此，如圖5所示，接觸臂8藉彈簧83之力從動作位置移至起始位置。

接觸臂8移至起始位置時，解除藉推壓部81之接觸桿7的推壓，接觸桿7利用藉彈簧73的力之以軸71為支點的轉動動作，向從可動作位置往起始位置回位之方向開始移動。

移至回位限制位置之限制構件90係推壓部90a位於接觸桿7的移動軌跡上，而限制向從可動作位置往起始位置回位之方向移動之接觸桿7的移動量。

藉此，接觸臂8移至起始位置時，接觸桿7係移至與限制構件90之推壓部90a接觸，並在可卡止位置停止。而且，已移至可卡止位置之接觸桿7係卡止部70位於接觸臂8之推壓部81的移動軌跡上。

又，來自動作流路14之壓縮空氣的供給被停止時，在止回閥96球96b被彈簧96c推，而塞住流路96a。進而，藉由氣壓缸94之活塞94a被彈簧94c推壓，而移動構件92向從開始計時位置往起始位置回位的方向開始移動。

移動構件92的移動速度係在控制部93，藉由因氣壓缸94之活塞94a移動而從氣壓缸94流出之空氣的流量受到在負載流路97a之阻力限制而被控制。藉此，如圖6所示，在至移動構件92移至起始位置之間，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b係非卡止狀態，而限制構件90係在回位限制位置停止。

因此，在移動構件92從開始計時位置移至起始位置之間，接觸桿7係在可卡止位置停止，而卡止部70位於接觸臂8之推壓部81的移動軌跡上。

藉此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，接觸臂8移至起始位置後，在經過移動構件92從開始計時位置至移至起始位置的既定時間之前，接觸臂8再被壓在被打入材料，而該接觸臂8從起始位置移至動作位置時，接觸臂8的推壓部81可推接觸桿7的卡止部70。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使接觸臂8向起始位置移動後，再使接觸臂8移至動作位置時，如圖4所示，以接觸臂8的推壓部81推接觸桿7的卡止部70，接觸桿7移至可動作位置，而推壓部72推起動閥5的閥桿50。

因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，在既定時間之間，係可進行連續的打入動作。

相對地，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，接觸臂8移至起始位置後，經過既定時間時，移動構件92藉氣壓缸94移至起始位置。

移動構件92移至起始位置時，如圖7所示，移動構件92之卡止部92b與限制構件90之被卡止部90b被卡止。藉此，被藉氣壓缸94移動之移動構件92推壓，而限制構件90從回位限制位置移至起始位置。

限制構件90移至起始位置時，接觸桿7利用藉彈簧73之以軸71為支點的轉動動作，從在板機6位於操作位置之情況的可卡止位置移至起始位置。在依然將板機6設定於操作位置下，接觸桿7移至起始位置時，接觸桿7的卡止部70從接觸臂8之推壓部81的移動路徑退避。

藉此，接觸臂8移至起始位置後，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，經過既定時間時，如圖8所示，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8移至動作位置，亦接觸臂8之推壓部81與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5，而打入動作係不進行。因此，在已拉板機6之狀態而依然設定於操作位置下，使用限制壓縮空氣之流量的機械式構成，根據時間之經過可限制藉由將接觸臂8壓在被打入材料之連續的打入動作。又，可根據構成負載流路97a之開口部的面積、數量等來限制壓縮空氣的流量。藉此，使用成為打釘機1A之動力源的壓縮空氣，可穩定地進行作成可執行連打動作之時間的計時，並可在既定時序確實地切換釘之可連打的狀態與無法連打的狀態。進而，在開始計時之狀態可藉壓縮空氣使產生為了計時而限制流量的壓縮空氣之流動的氣壓缸94動作，而不必另外地設置氣壓缸94的動力源。

又，限制部9係藉從逆吹室31向氣壓缸94所供給之壓縮空氣使移動構件92及限制構件90動作，因為使用以在作成藉接觸臂8使接觸桿7可動作之可卡止位置(動作待命位置)維持之計時開始，所以可確實地從釘(扣件)之打入後開始計時，並在釘之打入前計時結束，而可抑制接觸桿7成為不動作。

此外，亦想到如下的構成，藉由使接觸桿之移動速度變慢，使接觸桿移至起始位置的時間變長，在既定時間之間係可保持接觸桿與接觸臂之卡止。

可是，要在使接觸桿之移動速度穩定下延遲係困難，並要在既定時序穩定地切換接觸桿與接觸臂之卡止的有無係困難。相對地，包括限制接觸桿7之移動量的限制構件90，並以阻尼器91控制限制構件90的移動，藉此，使用機械式構成，可 在既定時序穩定地切換接觸桿7與接觸臂8之卡止的有無。

又，因為使接觸桿之移動速度變慢，所以亦想到在板機裝作阻尼器的構成。可是，需要在有限的空間裝入計時機構，例如為了計時而使接觸桿之移動速度穩定下延遲係困難。相對地，藉由採用將限制部9設置於外殼10之外部的構成，使氣壓缸94之移動量變大等，可易於實現用以穩定地進行計時所需之動作的構成。

如上述所示，打入動作結束並經過既定時間時，接觸桿7移至起始位置。在接觸桿7移至起始位置後，藉由解除壓住接觸臂8之力，該接觸臂8移至起始位置。又，藉由解除拉板機6之力，該板機6移至起始位置。藉此，如圖1所示，回到起始狀態。在起始狀態，接觸桿7的卡止部70在接觸臂8之推壓部81的移動路徑移動。

藉此，如圖3所示，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，在接觸臂8移至動作位置後，如圖4所示，板機6被拉而移至操作位置時，藉移至可動作位置之接觸桿7推起動閥5的閥桿50，進行打入動作。

此外，從圖1所示之起始狀態，在將接觸臂8壓在被打入材料之前，板機6被拉而該板機6移至操作位置時，接觸桿7的卡止部70從接觸臂8之推壓部81的移動路徑退避。

藉此，從起始狀態在已拉板機6之狀態已設定於操作位置後，藉將接觸臂8壓在被打入材料的動作，即使接觸臂8移至動作位置，亦接觸臂8的推壓部81與接觸桿7的卡止部70不會接觸，而不推接觸桿7。

因此，接觸桿7不推起動閥5的閥桿50，而打入動作係不進行。因此，在拉板機6之前，可限制在將接觸臂8壓在被打入材料之正常的程序以外的動作所造成之打入動作。 ＜第2實施形態之打釘機的構成例＞

圖9係表示第2實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。此處，在第2實施形態的打釘機1B，對與第1實施形態的打釘機1A相同之構成的部位，係附加相同的符號，並省略說明。

第2實施形態的打釘機1B係在限制部9包括流量控制部97B，該流量控制部97B係控制從氣壓缸94流動之空氣的流量。流量控制部97B係被設置成與止回閥96並列，並包括過濾器98，該過濾器98係以既定負載使空氣通過，而限制通過之空氣之每單位時間的流量。過濾器98係由多孔質構件所構成。

控制部93係藉氣壓缸94之彈簧94c使移動構件92從開始計時位置移至起始位置，且藉氣壓缸94之活塞94a所推的空氣在通過流量控制部97B之過濾器98時所產生的負載來控制移動構件92的移動速度。

為了限制空氣之流量而穩定地進行計時，對空氣之流動賦與適當的負載，而產生阻力，這件事是重要。在如第1實施形態所示在流路中設置成為空氣之流動的負載之開口部來限制空氣之流量的構成，係開口部的大小，例如在開口部之截面形狀是圓形的情況係根據開口部之直徑的尺寸管理之流量的管理，是在進行穩定的計時上最重要的要素。

可是，為了使計時的時間變長，開口部需要小徑化，但是如直徑未滿1mm之開口部的加工係在各製品易發生直徑的不均。要作成在各製品不會發生直徑的不均，需要提高加工精度或提高品管，因為耗費大，所以在不均之管理上有極限。

進而，在藉小徑之開口部來限制流量的情況，因為在塵埃或油等之異物附著於開口部的情況流量大為變動，所以亦需要除去異物。因此，以往係不進行極端的小徑化，而藉由增加缸內所儲存之空氣量來應付。

相對地，在如第2實施形態所示使用由多孔質構件所構成之過濾器98的構成，因為空氣通過多個氣孔，所以流量的管理變成容易。又，因為可藉氣孔之大小相異之材料的選定或過濾器98之厚度的變更來決定負載，所以得到固定之流量是容易，而可簡單地提高計時的精度。

藉此，在流量控制部97B，與如第1實施形態所示之由開口所構成的負載流路97a相比，使用由多孔質材料所構成之過濾器98，藉由改變氣孔之大小、厚度等，更易於控制負載，而可進行移動構件92之高精度的速度控制，進而亦可易於進行時間的設定。又，因為亦不需要藉缸容積之調整，所以機械本體亦不會大型化。 ＜第3實施形態之打釘機的構成例＞

圖10係表示第3實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。此處，在第3實施形態的打釘機1C，對與第1實施形態的打釘機1A相同之構成的部位，係附加相同的符號，並省略說明。

第3實施形態的打釘機1C係包括抑制從氣壓缸94往動作流路14之空氣之逆流的止回閥99。止回閥99係包括開閉流路之密封材料99a、與推壓密封材料99a之彈簧99b。又，止回閥99係在密封材料99a包括以既定負載使空氣通過的過濾器98，藉止回閥99，構成控制從氣壓缸94流動之空氣之流量的流量控制部。過濾器98係由多孔質材料所構成。

限制部9係以與釘之打入動作連動的方式，藉由經由動作流路14向阻尼器91的控制部93供給壓縮空氣，推止回閥99的密封材料99a。藉由過濾器98成為對空氣之流動的負載，推密封材料99a，而止回閥99的流路打開，空氣被送至氣壓缸94。

控制部93係藉氣壓缸94之彈簧94c使移動構件92從開始計時位置移至起始位置，且利用藉氣壓缸94之活塞94a所推的空氣在通過止回閥99的過濾器98時所產生之負載，來控制移動構件92的移動速度。

藉由在止回閥99的密封材料99a包括過濾器98，可使止回閥具有流量控制部的功能，與獨立地設置止回閥與流量控制部的構成相比，可小型化。又，藉由作為流量控制部使用過濾器98，負載之控制係容易，而移動構件92之移動速度的控制可更確實地進行。此外，亦可由多孔質材料構成密封材料99a整體。

此外，在上述之各實施形態，限制部9係採用藉從逆吹室31所供給之壓縮空氣來動作的構成，而該逆吹室31係被填充用以使釘(扣件)之打入後之驅動器20回位的空氣。相對地，限制部9係亦可採用從打入機構2供給壓縮空氣的構成，又，亦可採用從起動閥5供給壓縮空氣的構成。進而，亦可採用供給使未圖示之釘的進給元件動作之壓縮空氣的構成。

1A:打釘機

1B:打釘機

1C:打釘機

5:起動閥

6:板機

7:接觸桿

8:接觸臂

9:限制部

12:機頭

13:釘匣

14:動作流路

20:驅動器

31:逆吹室

50:閥桿

60:軸

61:彈簧

70:卡止部

71:軸

72:推壓部

73:彈簧

80:碰撞部

81:推壓部

83:彈簧

90:限制構件

90a:推壓部

90b:被卡止部

90c:彈簧

91:阻尼器

92:移動構件

92b:卡止部

93:控制部

94:氣壓缸

94a:活塞

94b:缸軸

94c:彈簧

96:止回閥

96a:流路

96b:球

96c:彈簧

97:流量控制部

97a:負載流路

97B:流量控制部

98:過濾器

99:止回閥

99a:密封材料

99b:彈簧

[圖1]係表示第1實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。 [圖2] 係表示第1實施形態的打釘機之一例的整體構成圖。 [圖3] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖4] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖5] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖6] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖7] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖8] 係表示第1實施形態之打釘機的動作之一例的說明圖。 [圖9]係表示第2實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。 [圖10]係表示第3實施形態的打釘機之一例的主要部構成圖。

1A‧‧‧打釘機

5‧‧‧起動閥

6‧‧‧板機

7‧‧‧接觸桿

8‧‧‧接觸臂

9‧‧‧限制部

12‧‧‧機頭

13‧‧‧釘匣

14‧‧‧動作流路

20‧‧‧驅動器

31‧‧‧逆吹室

50‧‧‧閥桿

60‧‧‧軸

61‧‧‧彈簧

70‧‧‧卡止部

71‧‧‧軸

72‧‧‧推壓部

73‧‧‧彈簧

80‧‧‧碰撞部

81‧‧‧推壓部

83‧‧‧彈簧

90‧‧‧限制構件

90a‧‧‧推壓部

90b‧‧‧被卡止部

90c‧‧‧彈簧

91‧‧‧阻尼器

92‧‧‧移動構件

92b‧‧‧卡止部

93‧‧‧控制部

94‧‧‧氣壓缸

94a‧‧‧活塞

94b‧‧‧缸軸

94c‧‧‧彈簧

96‧‧‧止回閥

96a‧‧‧流路

96b‧‧‧球

96c‧‧‧彈簧

97‧‧‧流量控制部

97a‧‧‧負載流路

Claims (8)

1. 一種打入工具，係藉打入機構打入向機頭所供給之扣件，該打入工具係包括：板機，係接受使該打入機構動作的一種操作；接觸臂，係被設置成可往復移動，並在該扳機接受該一種操作後，接受使該打入機構動作之非該扳機所接受之該一種操作之其他的操作；接觸桿，係被設置成藉該板機及該接觸臂的動作而可動作，並切換該打入機構之動作的有無；以及限制部，係限制其他的操作已被解除之該接觸臂的移動所伴隨之該接觸桿的移動；該限制部係構成為可藉用以使該打入機構動作的流體來動作，並藉由限制流體之流量，在既定時間之間，在可藉該接觸臂之操作來動作的動作待命位置維持該接觸桿的位置。
2. 如申請專利範圍第1項之打入工具，其中該限制部係包括：缸，係可藉用以使該打入機構動作的流體來動作；及流量控制部，係阻礙從該缸流出之流體的流動，而控制該缸之活塞的移動速度；藉該流量控制部控制該缸的動作速度，藉此，限制該接觸桿的移動。
3. 如申請專利範圍第2項之打入工具，其中該流量控制部係包括多孔質材料，該多孔質材料係流體透過且限制透過之流體的流量。
4. 如申請專利範圍第2或3項之打入工具，其中包括止回閥，該止回閥係在流體向該缸流入時係打開流路，並抑制來自該缸之流體的逆流。
5. 如申請專利範圍第4項之打入工具，其中該止回閥係包括開閉流路之密封材料，並在該密封材料包括該流量控制部。
6. 如申請專利範圍第4之打入工具，其中該流量控制部係被設置成與該止回閥並列。
7. 如申請專利範圍第2項之打入工具，其中該流量控制部係包括負載流路，而該負載流路係以既定負載使流體通過，而限制流體的流量。
8. 如申請專利範圍第7項之打入工具，其中該負載流路係具有至少一個開口部；該流量控制部係根據該負載流路所含之該開口部的面積、個數來限制流體的流量。

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