JP7108369B2 - 単発および接触トリガを有する空気釘打機 - Google Patents

Description

本発明は、留め具を打ち込むための打込みプランジャに接続され、打込みプロセスがトリガされると圧縮空気と接触する作動ピストンを備え、手動操作式引き金と、接触センサと、接触センサが作動されているときの引き金の作動に起因する単発トリガモードで打込みプロセスをトリガする制御バルブを駆動させる力伝達装置とを有するトリガ装置を備える、空気釘打機に関する。

接触センサは、通常、空気釘打機の開口ツールを越えて突出した位置に、ばねによって保持されている機械部品である。空気釘打機が被加工物上に載置された場合、接触センサは、開口ツールが被加工物上に、またはほぼ被加工物上に位置するまで、ばねの力に逆らって変位する。打込みプロセスは、接触センサがこのようにして作動されているときのみトリガすることができる。その結果として、既知の空気釘打機は、接触センサのない装置と比較して、意図的でないトリガに対する著しく向上した安全性を与える。

説明した種類のトリガ装置を備える空気釘打機によっては、２つの異なるモードで使用することができるものもある。いわゆる単発トリガの場合、空気釘打機はまず被加工物上に載置され、これによって接触センサが作動される。次いで、引き金が手動で作動され、個々の打込みプロセスがトリガされる。

「タッチング」とも称するいわゆる接触トリガの場合、ユーザは、空気釘打機を被加工物上に載置している間に引き金を引く。被加工物上にセットされている間に、接触センサが作動され、それによって打込みプロセスをトリガする。空気釘打機は、続けざまに繰り返しセットすることができ、これにより、特に、十分な締結のために多くの留め具を打ち込まなければならず、それらの位置決めの精度を少ししか要求しないときに、非常に迅速な作業が可能になる。

ある特定の状況では、接触トリガ方式に関連する負傷の危険が増大する。たとえばユーザが、空気釘打機を、同一の被加工物上に、最後に打ち込んだ留め具から数センチメートル隔ててセットしたいときだけでなく、距離を隔てて配置された別の被加工物に移るときに、手動作動式引き金を引いた場合、接触センサで対象物または身体の一部に意図せずに触れると、打込みプロセスがトリガされることがある。たとえば、ユーザが、（重要な安全ガイドラインを見ずに）引き金を引きながら空気釘打機を持ってはしごを登り、接触センサが誤って脚をかするときに、事故が発生することがある。

特許文献１には、空気釘打機が引き金および接触センサを伴って開示されている。まず接触センサが、次いで引き金が作動され、接触トリガモードがアクティブになった場合、引き金が解除されるまで接触センサを連続的に作動させることによって、留め具を打ち込むことができる。まず引き金が、次いで接触センサが作動され、単発トリガモードがアクティブになった場合、別の打込みプロセスは、引き金が事前に解除された場合にのみトリガすることができる。特許文献２は、同じ機能を持つ空気釘打機を開示している。両方の既知の空気釘打機の場合、単発トリガモードを使用すると、第２の留め具が単発打込みプロセス後に意図せずに打ち込まれるのを防止することができる。しかし、上記で略述した負傷の危険は依然として存在する。

特許文献３には、引き金と、接触センサと、力伝達装置とを備えるトリガ装置を有する、空気釘打機が開示されている。単発トリガモードでは、力伝達装置が、接触センサが作動されているときの引き金の作動に起因する打込みプロセスをトリガする制御バルブを制御する。追加の安全対策として、既知の空気釘打機は、安全制御チャンバを有し、その圧力が遮断ピストンに作用し、これが、遮断ピストンがある特定の位置にあるときに打込みプロセスがトリガされるのを防止する。引き金が作動された後、接触トリガは短時間、すなわち、圧力が安全制御チャンバ内の設定閾値を超えるまでしか可能ではない。次いで、空気釘打機は、引き金が解除され、安全制御チャンバ内の圧力が再びその初期状態に達するまで、遮断される。

特許文献４には、請求項１のプリアンブルに記載の特徴を有する空気釘打機が開示されている。

特開２００２－３４６９４６号公報 米国特許出願公開第２００５／００２３３１８号明細書 欧州特許出願公開第２７６７３６５号明細書 独国特許出願公開第１０２０１３１０６６５７号明細書

この背景技術に対して、本発明の目的は、改良された安全機構を備える空気釘打機を提供することである。

この目的は、請求項１に記載の特徴を有する空気釘打機によって達成される。有利な実施形態は、それに続く従属請求項に提示されている。

本発明に係る空気釘打機は、
留め具を打ち込むための打込みプランジャに接続され、打込みプロセスがトリガされると圧縮空気と接触する、作動ピストンと、
手動操作式引き金と、接触センサと、接触センサが作動されているときの引き金の作動に起因する単発トリガモードで打込みプロセスをトリガする制御バルブを駆動させる力伝達装置とを有する、トリガ装置と、
接触トリガモードのために、力伝達装置を、引き金の作動中に接触センサが作動されたときに力伝達装置が制御バルブを駆動させる接触トリガ位置に、変えることができるスイッチング装置と、を有する。

空気釘打機は、釘、ピン、ステープルなどの留め具を打ち込むために使用される。この目的のために、空気釘打機は、１つの留め具を空気釘打機の開口ツールの受座にその都度供給する、留め具用のマガジンを有することができる。打込みプロセスがトリガされると、空気釘打機の作動ピストンに圧縮空気が加えられる。作動ピストンが、作動ピストンに接続された打込みプランジャを前進させる。打込みプランジャが、開口ツールの受座内の留め具の後端に接触し、留め具を被加工物に打ち込む。

トリガ装置は、トグルスイッチやスライドスイッチなどの形をとる手動で作動可能な引き金、および接触センサを有する。接触センサは、開口ツールの先端を越えて突出し、空気釘打機が被加工物上に載置されるまでばねによってこの位置に保持される、機械部品とすることができる。次いで、接触センサは、ばね力と反対方向に、また打込み方向と反対方向に移動する。

引き金および接触センサは、力伝達装置を介して制御バルブに作用し、制御バルブの制御が打込みプロセスをトリガする。制御バルブを制御するために、具体的には制御バルブの制御ピンが、力伝達装置によって移動することができる。このためには、引き金および接触センサの共同作動が必要とされる。手動作動式引き金と接触センサのどちらかのみが作動された場合、第１の制御バルブは制御されない。いわゆる単発トリガモードでは、さらに、打込みプロセスは、接触センサの作動中に引き金が作動されたときにのみトリガされる。まず接触センサが、次いで引き金が作動されなければならない。

空気釘打機が、（たとえば空気釘打機を圧縮空気源に接続することにより）空気釘打機をオンにした後や中断した後など、初期状態にある限り、基本的に、まず引き金を作動させ、次いで、引き金の作動中に接触センサを作動させることによって打込みプロセスをトリガすることは、不可能である。

こうした接触トリガを可能にするために、本発明による空気釘打機はスイッチング装置を有するが、スイッチング装置は、力伝達装置を、接触トリガモードのために接触トリガ位置に移動させることができる。初期状態とは対照的に、この接触トリガ位置にある力伝達装置は、引き金が作動されているときでも、次いで接触センサを作動させることによって、制御バルブを駆動させることができる。

したがって、空気釘打機は、基本的に単発トリガモードのみを許可するので、最適な操作安全性を与える。接触トリガモードへは、力伝達装置に作用するスイッチング装置の助けを受けてのみ切り替えることができる。

スイッチング装置は、単発トリガモードに割り当てられた第１の位置、および接触トリガモードに割り当てられた第２の位置を有し、打込みプロセスがトリガされるとスイッチング装置が第２の位置に移動する。スイッチング装置が第１の位置にある場合、上述の単発トリガモードのみが可能である。第２の位置にある場合、スイッチング装置は、力伝達装置を接触トリガ位置に移動させ、かつ／またはそれをこの接触トリガ位置に保つことができる。打込みプロセスをトリガしたときにスイッチング装置を第２の位置に移動させることによって、（第１の）打込みプロセスがトリガされると接触トリガモードへ切り替えられる。具体的には、第１の打込みプロセスが単発トリガによって実施された後に、他の留め具を接触トリガモードで打ち込むことが可能である。これは、具体的には複数の留め具を同一の被加工物に続けざまに打ち込むことを簡単にするが、連続接触トリガは、単発トリガが事前に実施された後にのみ可能なので、作業安全性の著しい低下を引き起こすことはない。

一実施形態では、スイッチング装置は時間制御を有し、したがってスイッチング装置は、打込みプロセスがトリガされない場合、設定時間の終了後に第２の位置から第１の位置に（自動的に）戻る。設定時間は、たとえば、１秒～１０秒の範囲内にある。引用された対策は、たとえば異なる被加工物に移るときなど、少し中断した後、接触トリガを不可能にする。その代わりに、設定時間の終了後に、まず単発トリガを実施しなければならない。

基本的に、機械的、電気機械的、または電子的な解決策を含め、スイッチング装置の設計および時間制御には多数の可能性がある。本発明では、スイッチング装置は、第１の位置と第２の位置との間で移動することができ、力伝達装置を接触トリガ位置に移動させるか、またはそれをこの接触トリガ位置に保つように設計された、制御ピストンを有する。制御ピストンをスイッチング装置に使用すると、具体的には、特に省スペースで信頼性が高い、空気作用による解決策が可能になる。

制御ピストンは、制御容積を有する制御シリンダ内で案内され、制御容積内の設定圧力に達しないか、またはこれを超えたときに、制御ピストンが第１の位置に移動する。したがって、スイッチング装置は、制御容積内の圧力に基づいて、第１の位置に戻される。さらに、制御ピストンには、具体的には圧力によって及ぼされる力の方向と反対方向に、ばね力を加えることができる。

制御容積は、打込みプロセスをトリガすると空気で充填され、または排気される。「空気で充填される」とは常に、圧縮空気を導くチャンバへの接続が確立されていることを意味する。「排気される」とは常に、減圧空間、具体的には外気への接続が確立されていることを意味する。制御バルブは、制御容積を排気すること、または空気で充填することを担当する。したがって、制御バルブの作動ごとに、打込みプロセスがトリガされ、圧縮空気が制御バルブによって制御容積に導かれ、または圧縮空気が制御バルブを介して制御容積から逃げることができる。それによって、制御容積内の所望の圧力変化が、制御バルブによって非常に迅速かつ直接的にもたらされる。制御バルブによって制御容積に空気を供給すること、またはこれを排気することの１つの利点は、スイッチング装置の制御を含め、必要不可欠な制御プロセスが、小さなスペースにまとめられ、比較的少ない圧縮空気消費で独立して遂行されるか、またはそれぞれ打込みプロセスから切り離されることができることである。制御ピストンの作用方向の構成に応じて、制御ピストンは、空気の充填と排気のどちらかによって、第２の位置に移動する。

一実施形態では、制御容積は、チェックバルブによって空気で充填される。この空気での制御容積の充填が、制御ピストンを第２の位置に移動させる。チェックバルブを使用することによって、制御容積内の圧力が、空気で充填された後、具体的には、制御バルブが制御容積を空気で充填するために使用され、制御バルブが打込みプロセス後に非制御位置に移動したときに、最初は維持される。

一実施形態では、時間制御は、制御容積に接続されたスロットルを有する。動作方向に応じて、制御容積は、スロットルを介して圧力下にあるハウジング内部に、もしくは外気に接続し、またはバルブを制御することによってそこに接続することができる。たとえば、制御容積が空気で充填されて、制御ピストンを第２の位置に移動させる一実施形態では、制御容積がスロットルを介して外気に接続されている。その場合、制御容積内にある空気は、制御容積が空気で充填されるたびに、すなわち各打込みプロセス後に、スロットルを介して外へ逃げる。設定圧力に達しない場合、制御ピストンは、具体的にはばね力によって、その第１の位置に戻る。

一実施形態では、力伝達装置は、制御バルブを作動させるスイッチング面を備える、移動可動に取り付けられた力伝達要素を有し、力伝達要素は、接触センサに接続された受け部によって一緒に運ばれ、トリガ方向の移動を行うように、力伝達装置の接触トリガ位置に配置される。これが、接触トリガ位置から始まる接触トリガのための簡単なアプローチを生み出す。

一実施形態では、スイッチング装置は、力伝達要素のトリガ方向と反対の移動を第２の位置で制限するように構成されている。このようにして、スイッチング装置は、具体的には、力伝達要素が、トリガ方向と反対の接触トリガ位置から、接触トリガが不可能な初期位置に戻るのを防止することができる。力伝達要素、または力伝達装置は、具体的には接触トリガ位置に保持されることができる。

一実施形態では、力伝達要素は、引き金内で枢動シャフトに枢動可能に取り付けられた、スイッチング面を備えるロッカであり、移動は枢動シャフト上の枢動移動である。基本的に、力伝達要素は、並進移動および回転移動の両方、または両者の組合せを行うことができる。枢動シャフトと共にロッカを使用することは、特に力強く簡単な解決策である。ロッカのスイッチング面は、制御バルブを制御するように設計された部分である。

一実施形態では、制御ピストンは、ピストンロッドを有し、これは、制御ピストンの第２の位置で、ロッカの枢動シャフトに対してロッカのスイッチング面と反対側の、ロッカの制御面に当接することができる。これにより、ピストンロッドが、トリガ方向と反対のロッカの移動を制限することが可能になる。

一実施形態では、制御ピストンは、ロッカ内の穴を通って案内されるピストンロッドを有し、したがってピストンロッドは、ロッカをピストンロッドに向かって引っ張ることができる。その穴は、具体的には、枢動シャフトの、ロッカのスイッチング面と同じ側に位置している。ロッカをピストンロッドと共に移動させることによって、トリガ方向と反対のロッカの移動をやはり制限することができる。

一実施形態では、制御バルブおよび制御ピストンは、バルブブロックにまとめられている。該当する場合、スロットルもまたバルブブロックに一体化することができる。これは、特にコンパクトな配置をもたらす。バルブブロックは、具体的には引き金の上方に配置されている。

一実施形態では、制御バルブと制御容積との間の空気接続は、それを通して制御バルブによって制御容積が空気で充填され、または排気され、制御容積よりも小さい全体容積を有する。具体的には、空気接続は、たとえば比較的小さい直径を有する、または比較的小さい長さを有する孔から、制御バルブから制御容積まで通じているシングルラインからなることができる。この実施形態は、制御容積内で必要な圧力変化のための圧縮空気消費がわずかなので、高い空気釘打機効率を促進する。さらに、蓄圧器として空気釘打機内で利用可能な設置スペースは、空気接続の小さい全体容積のため、著しく縮小するのみである。

一実施形態では、空気接続はバルブブロック内に配置されている。これにより、特にコンパクトな空気釘打機設計が可能になる。

一実施形態では、制御容積のサイズは、内部で作動ピストンが案内される作動シリンダの作動容積のサイズの多くとも５％である。

本発明に係る空気釘打機の第１の例示的な実施形態を一部切欠図で示す。 図１のメインバルブおよびパイロットバルブを有する断面の拡大図を示す。 一動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 別の動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 さらに別の動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 さらに別の動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 さらに別の動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 さらに別の動作状態にある図１から選択した要素の拡大図を示す。 一動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。 別の動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。 さらに別の動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。 さらに別の動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。 さらに別の動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。 さらに別の動作状態にある第２の例示的な実施形態に係る空気釘打機の選択した要素を示す。

図に示す２つの例示的な実施形態に基づいて、本発明を以下でより詳細に説明する。

（第１の例示的な実施形態）
最初に、図１を参照して、空気釘打機１０のいくつかの要素を手短に説明する。空気釘打機１０は、ハンドル１２を備える下部ハウジング部１４０を有する。下部ハウジング部１４０は、ハウジングキャップ１４２によって上部が密封されている。

手動作動式引き金１４が、空気釘打機１０のハウジングに対して枢動可能に枢動シャフト１６に取り付けられており、空気釘打機１０のハンドル１２を保持するユーザが人差し指で作動させることができるように配置されている。さらに、開口ツール２８の開口２６を越えて数ミリメートル下向きに突出した接触センサ２４がある。空気釘打機１０が被加工物上に載置された場合、接触センサ２４は、開口２６に面一またはほぼ面一に当接するまで、ばね（図示せず）の力に逆らって上向きに移動する。

引き金１４および接触センサ２４に加えて、空気釘打機１０のトリガ装置は、スライダ３０と、ロッカ１８の形をとる力伝達要素とを有する、力伝達装置を備える。スライダ３０は、接触センサ２４の延長であるか、または接触センサ２４に接続されている。スライダ３０は、常に接触センサ２４と共に移動し、具体的には、空気釘打機１０が被加工物上に載置されたとき、ハウジングに対して上向きのその移動に追従する。ロッカ１８は、引き金１４の上方に配置された制御バルブ２２を駆動させることができるスイッチング面２０を有する。

開口ツール２８は、マガジン４８から留め具を供給される受座４６を有する。受座４６内のこの位置から、釘、ピン、ステープルなどの留め具が、空気釘打機１０の作動ピストン５２に接続された打込みプランジャ５０によって打ち込まれる。これに関連して、作動ピストン５２は作動シリンダ５４内で案内される。作動シリンダ５４の上方には、メインバルブ５６が配置されてそれを密封しており、右側には、メインバルブ５６を制御するパイロットバルブ５８が配置されている。図２の断面拡大を参照して、装置のこれらの要素の詳細および関連機能を説明する。

図２では、図１でハウジングキャップ１４２の上方に配置されている空気釘打機１０の個々の要素は省略する。パイロットバルブ５８は容易に識別可能である。それは、ガイドスリーブ９６内で案内される制御ピストン９４を有する。制御ピストン９４の下端は、下部Ｏリング１００によってガイドスリーブ９６に対して密封されている。空気釘打機１０の初期状態では、パイロットバルブ５８の作動容積に接続された第１の制御ライン８２が排気されており、制御ピストン９４が図示した底部位置に位置している。この位置では、それはばね１０２の力によって保持されている。

下部Ｏリング１００に加えて、制御ピストン９４は、中央Ｏリング１０４および上部Ｏリング１０６を有する。図示した制御ピストン９４の底部位置では、上部Ｏリング１０６は、制御ピストン９４をガイドスリーブ９６に対して密封し、外気に接続された排気孔（図示せず）への接続を閉じている。中央Ｏリング１０４は密封されておらず、したがって主制御ライン１１０は、ガイドスリーブ９６内の半径方向孔１１２、および中央Ｏリング１０４を越えて延びる制御ピストン９４とガイドスリーブ９６との間の環状間隙７０を介して、ハウジング内部６４に接続されている。主制御ライン１１０は、図示した断面平面では見えない接続を介して、半径方向孔１１２内で終わるチャンバ７２に接続されている。空気釘打機１０の初期状態では、ハウジング内部６４は、空気で、すなわち圧縮空気接続（図示せず）によって満たされており、動作圧力下にある。

主制御ライン１１０は、メインバルブ５６のメイン・バルブ・アクチュエータ１１６の上方のチャンバ１１４に接続されており、したがってメイン・バルブ・アクチュエータ１１６が下向きの力で押され、これにより、作動シリンダ５４の上端がＯリング１１８によってハウジング内部６４に対して密封されている。さらに、メイン・バルブ・アクチュエータ１１６は、ばね１２０によって、作動シリンダ５４を密封する図示した位置に向かう力で押されている。

打込みプロセスは、第１の制御ライン８２を空気で充填することによってトリガされ、というのは、制御ピストン９４が上向きに移動し、したがってＯリング１０４が密封状態をもたらし、上部Ｏリング１０６が密封状態を解除するからである。これにより、ハウジング内部６４への主制御ライン１１０の接続が遮断され、主制御ライン１１０と排気口（図示せず）との間の接続が確立される。メイン・バルブ・アクチュエータ１１６の上方のチャンバ１１４が、排気口を通して排気され、メイン・バルブ・アクチュエータ１１６が、ハウジング内部６４でばね１２０の圧力に対して優勢である、その底部外側環状面１２２における圧力によって、上向きに押される。これが、圧縮空気を、作動ピストン５２の上方で、ハウジング内部６４から作動シリンダ５４に流出させ、作動ピストン５２を下向きに打ち込む。この下向き移動中に、作動ピストン５２に接続された打込みプランジャ５０が留め具を打ち込む。

トリガ装置の詳細は、空気釘打機１０の初期状態を示す図３においてよりよく識別可能である。引き金１４および接触センサ２４は作動されていない。

スライダ３０は、空気釘打機１０のハウジング上で移動可動に案内され、ガイドピン９８を案内する長穴３２を有する。

手動で作動可能な引き金１４、そこで枢動シャフト３８に枢動可能に取り付けられたロッカ１８、およびロッカ１８のスイッチング面２０もまた、明らかに識別可能である。枢動シャフト３８は、ロッカ１８の中央部分に位置している。図示した位置では、ロッカ１８の前端３４が、スライダ３０の上端によって形成された受け部３６に当接している。スイッチング面２０は、ロッカ１８の前端３４と枢動シャフト３８との間に、またはそれぞれロッカ１８の中央部分に位置している。接触センサ２４が図示した位置から上向きに作動されると、受け部３６がロッカの前端３４を一緒に運び、したがってロッカ１８がトリガ方向の枢動運動を行う。

他の図に関連して詳細に説明するある特定の状況下では、ロッカ１８のスイッチング面２０が、制御ピン４２を上向きに移動させることによって制御バルブ２２を駆動させ、これによって打込みプロセスがトリガされる。制御バルブ２２の制御ピン４２は、ハウジングに挿入された制御バルブ２２のスリーブ６６内で案内され、それに対して密封されている。制御ピン４２の周りにはばね９２が配置されており、トリガ方向と逆の力で引き金１４およびロッカ１８を押す。

しかし、図示した制御バルブ２２の位置では、第１の制御バルブ２２の上部Ｏリング４０が、ハウジング内部６４を制御バルブ２２の半径方向孔４４に対して密封しており、一方、制御バルブ２２の下部Ｏリング６０が密封状態を形成せず、したがって半径方向孔４４は外気に接続されている。半径方向孔４４は、環状間隙６２を介して第１の制御ライン８２に接続されており、したがって図示した制御バルブ２２の位置では第１の制御ライン８２も排気される。

図３の右側には、制御バルブ２２に隣接して、ピストンロッド１３４を備え制御シリンダ６８内で案内される制御ピストン１３２を有する、スイッチング装置８０が示してある。制御ピストン１３２の上方には、制御容積７４が位置している。制御容積７４内の圧力が制御ピストン１３２に作用し、制御ピストン１３２がばね７６の力で反対方向に押される。制御容積７４は、スロットル７８を介して外気に接続されている。枢動シャフト３８に関してロッカ１８の前端３４の反対側では、ロッカ１８は、ピストンロッド１３４と相互に作用することができる制御面１２４を有する。

制御バルブ２２、制御ピストン１３２およびスロットル７８は、バルブブロックにまとめられている。バルブブロックは、空気釘打機１０のハウジング内に引き金１４の上方に配置されている。

制御容積７４と制御バルブ２２の環状間隙６２との間には、Ｏリング８４によって形成されたチェックバルブおよび斜めに配置された孔８６を介して別の接続がある。Ｏリング８４は、スリーブ６６の外側の外周三角溝８８内に収まり、スリーブ６６内の半径方向に配置された孔９０を密封している。この接続の機能については、他の図に関連して説明する。

図３の位置では、スイッチング装置８０、または制御ピストン１３２は、単発引き金モードに割り当てられた第１の位置にある。この位置では、ピストンロッド１３４は、ハウジングから突出していないか、またはわずかしか突出していない。

図４は、接触センサ２４が作動された後の図３の配置を示す。受け部３６が、スライダ３０の上向き移動においてロッカ１８の前端３４を一緒に運んだことがわかる。引き金１４がまだ作動されていないので、これによって制御バルブ２２は制御されない。

図５は、接触センサ２４が依然として作動されている間に引き金１４が作動された後の、図４の配置を示す。この工程では、枢動シャフト３８が、図４に示す位置に対して上向きに移動し、ロッカ１８のスイッチング面２０が、制御ピン４２を上向きに移動させることによって制御バルブ２２を制御する。これが、上部Ｏリング４０を開放させ、下部Ｏリング６０をスリーブ６６に対して密封させる。これが、上述の接続を通して第１の制御ライン８２を空気で充填させ、これにより、図２に関連して説明したように、打込みプロセスがトリガされる。

同時に、スイッチング装置８０の制御容積７４が、Ｏリング８４によって形成されたチェックバルブによって空気で充填され、それによって制御ピストン１３２が下向きに移動し、したがってピストンロッド１３４が空気釘打機１０のハウジングから下向きに突出する。その場合、スイッチング装置８０は第２の位置に位置している。

図６は、空気釘打機１０が被加工物から取り外され、これが接触センサ２４をその底部初期位置に戻した直後の、図５の配置を示す。ロッカ１８はその結果として、引き金１４が依然として作動されている間に、トリガ方向とは反対に枢動シャフト３８を中心にわずかに旋回し、したがって制御バルブ２２はもはや駆動させらていない。制御ピン４２は、図３に示すその底部位置に再び位置している。

Ｏリング８４によって形成されたチェックバルブが、制御容積７４と制御バルブ２２の半径方向孔４４との間の接続を遮断し、半径方向孔４４が、図３に示すように外気に再び接続され、したがって制御容積７４内で高まった圧力が、スロットル７８を通してゆっくりと低下する。図６に示すときには、制御容積７４内の圧力は依然として、制御ピストン１３２がばね７６の力に逆らってその第２の位置に保持されるのに十分なほど高い。

引き金１４が作動されているとき、これがロッカ１８の制御面１２４をピストンロッド１３４に当接させ、トリガ方向と反対方向の枢動シャフト３８を中心とするロッカ１８の戻り移動が制限され、ロッカ１８が図示した位置にとどまる。このロッカ１８の位置が、力伝達装置の接触トリガ位置に対応する。図６に示すときに接触センサ２４を再作動させると、受け部３６がロッカ１８の前端３４を図示した位置から上向きに一緒に運ぶので、接触トリガがもたらされることがわかる。この場合、制御バルブ２２が再び駆動させられ、制御容積７４内の圧力が、ハウジング内部６４の圧力に対応する圧力まで上昇し、したがって追加の接触トリガが続いて可能である。

これは、制御容積７４内の圧力がスロットル７８を通して十分に低下し、したがって制御ピストン１３２がその第１の位置に戻るまで、当てはまる。これは、図７に示してある。引き金１４が依然として作動されているときに、ロッカ１８が図６の位置に対してトリガ方向と反対に旋回することがわかる。この位置では、ロッカ１８の前端３４は、受け部３６から横方向に距離を隔てており、したがって、接触センサ２４が作動されたときに受け部３６によって把持されない。

その代わりに、接触センサ２４を作動させると、図７の位置から始まる図８の状態をもたらす。引き金１４および接触センサ２４が同時に作動されているにもかかわらず、そこでは制御バルブ２２が駆動させられていないことがわかる。

（第２の例示的な実施形態）
図９～図１４を参照して、第２の例示的な実施形態を説明する。これらの図は、第１の例示的な実施形態の図３～図８の断面の描写に対応し、第１の例示的な実施形態とは異なる要素を含む、空気釘打機１０の断面のみを示す。第２の例示的な実施形態の空気釘打機１０の他の構成要素は、再び図示しない。それらは、図１および図２を参照して説明した第１の例示的な実施形態に対応する。第２の例示的な実施形態で変更された要素には、それらの機能に関して同等である第１の例示的な実施形態の要素と同一の参照符号を用いる。

図９は、作動されていない引き金１４および作動されていない接触センサ２４を備える、空気釘打機１０の初期位置を示す。第２の例示的な実施形態では、制御バルブ２２は右側にあり、スイッチング装置８０は左側にある。ロッカ１８は、やはり引き金１４内の枢動シャフト３８を中心に枢動可能であるが、枢動シャフト３８は、ロッカ１８の中央ではなく後端１２６にある。制御バルブ２２の制御ピン４２と相互に作用するスイッチング面２０は、ロッカ１８の中央部分に位置している。ロッカ１８の前端３４は、第１の例示的な実施形態よりもわずかに下向きに角度が付いており、さらに、制御ピストン１３２のピストンロッド１３４が通過するスロット穴１２８を有する。ピストンロッド１３４は、スロット穴１２８の縁部の裏でグリップするヘッド１３０を有し、したがってピストンロッド１３４は、ロッカ１８の前端３４を、制御ピストン１３２に向かって上向きに移動させることができる。第１の例示的な実施形態とは異なり、制御容積７４は、制御ピストン１３２の下方に位置しているが、スロットル７８に接続されている。図９の初期位置では、制御ピストン１３２、またはスイッチング装置８０は、第１の位置に位置している。

制御バルブ２２、ならびに制御バルブ２２の個々のチャンバの、第１の制御ライン８２のハウジング内部６４への接続、およびＯリング８４によって形成されたチェックバルブを介した制御容積７４への接続に関しては、個々の要素の部分的にずれた配置を除き、第１の例示的な実施形態からの変更はない。したがって、これらの要素の機能については再び説明しない。これに対して、他の図を用いて典型的なワークフローを説明する。

図１０は、接触センサ２４が作動された後の図９の配置を示す。第１の例示的な実施形態におけるように、ロッカの前端３４が、スライダ３０の受け部３６によって持ち上げられて、図示した位置をもたらす。ロッカ１８の前端３４のスロット１２８が十分に大きく設計されているので、ピストンロッド１３４は、このロッカ１８の上向き移動を制限しない。引き金１４が作動されていないので、スイッチング面２０は、依然として制御ピン４２から距離を隔てて位置しており、制御バルブ２２はまだ駆動されていない。

図１１は、接触センサ２４が依然として作動されている間に引き金１４が作動された後の図１０の配置を示す。スイッチング面２０が制御バルブ２２の制御ピン４２を上向きに移動させたので、これによって既に単発トリガが生じた。同時に、Ｏリング８４によって形成されたチェックバルブによって制御容積７４に圧縮空気が加えられ、したがって制御ピストン１３２が、ピストンロッド１３４と共に第２の位置に上向きに移動した。これが、スイッチング装置８０の第２の位置に対応する。

空気釘打機１０が被加工物から取り外された後、接触センサ２４がスライダ３０と共に下向きに移動して、図１２に図示する位置をもたらした。ロッカ１８がトリガ方向とは反対にわずかに旋回して戻り、したがって制御ピン４２がその初期位置に戻り、制御バルブ２２がもはや駆動されていないことがわかる。第１の例示的な実施形態におけるように、このときやはり空気がスロットル７８を介して制御容積７４からゆっくりと逃げる。

制御容積７４内の圧力が、制御ピストン１３２がばね７６の力に逆らって第２の位置にとどまるのに十分なほど高い限り、ピストンロッド１３４のヘッド１３０が、ロッカ１８が図１２に示すよりもトリガ方向と反対方向にさらに移動するのを防止する。したがって、ロッカ１８の前端３４は、それが受け部３６の上向き移動によって捕捉され、その結果制御バルブ２２の別の駆動させられる位置にある。図１２では、ロッカ１８はそれに応じて、力伝達装置の接触トリガ位置に対応する位置にある。

図１２の状態から始まって、制御容積７４内の圧力は、別の打込みプロセスがトリガされない限りゆっくりと低下する。場合によっては、制御ピストン１３２は、設定時間の終了後に、図９に示すその第１の位置に戻る。

これは、図１３に示してある。この例示的な実施形態でも同様に、ロッカの前端３４は、受け部３６から横方向に距離を隔てており、したがって、スライダ３０の上向き移動において受け部３６によって把持されないことがわかる。その代わりに、受け部３６は前端３４の脇を通り過ぎて移動し、引き金１４が依然として作動されているとしても接触トリガは生じない。これは、第２の例示的な実施形態として図１４に示してある。

１０ 空気釘打機
１２ ハンドル
１４ 引き金
１６ 枢動シャフト
１８ ロッカ
２０ スイッチング面
２２ 制御バルブ
２４ 接触センサ
２６ 開口
２８ 開口ツール
３０ スライダ
３２ 長穴
３４ 前端
３６ 受け部
３８ 枢動シャフト
４０ 上部Ｏリング
４２ 制御ピン
４４ 半径方向孔
４６ 受座
４８ マガジン
５０ 打込みプランジャ
５２ 作動ピストン
５４ 作動シリンダ
５６ メインバルブ
５８ パイロットバルブ
６０ 下部Ｏリング
６２ 環状間隙
６４ ハウジング内部
６６ スリーブ
６８ 制御シリンダ
７０ 環状間隙
７２ チャンバ
７４ 制御容積
７６ ばね
７８ スロットル
８０ スイッチング装置
８２ 第１の制御ライン
８４ Ｏリング
８６ 孔
８８ 三角溝
９０ 半径方向孔
９２ ばね
９４ 制御ピストン
９６ ガイドスリーブ
９８ ガイドピン
１００ 下部Ｏリング
１０２ ばね
１０４ 中央Ｏリング
１０６ 上部Ｏリング
１１０ 主制御ライン
１１２ 半径方向孔
１１４ チャンバ
１１６ メイン・バルブ・アクチュエータ
１１８ Ｏリング
１２０ ばね
１２２ 環状面
１２４ 制御面
１２６ 後端
１２８ 穴
１３０ ヘッド
１３２ 制御ピストン
１３４ ピストンロッド
１４０ 下部ハウジング部
１４２ ハウジングキャップ

Claims (13)

1. ・留め具を打ち込むための打込みプランジャ（５０）に接続され、打込みプロセスがトリガされると圧縮空気と接触する、作動ピストン（５２）と、
   ・手動操作式引き金（１４）と、接触センサ（２４）と、前記接触センサ（２４）が作動されているときの前記引き金（１４）の作動に起因する単発トリガモードで打込みプロセスをトリガする制御バルブ（２２）を駆動させる力伝達装置と、を有する、トリガ装置と、
   ・接触トリガモードのために、前記力伝達装置を、前記引き金（１４）の作動中に前記接触センサ（２４）が作動されたときに前記力伝達装置が前記制御バルブ（２２）を駆動させる接触トリガ位置に、変えることができるスイッチング装置（８０）と、
   を備え、
   ・前記スイッチング装置（８０）は、単発トリガモードに割り当てられた第１の位置、および接触トリガモードに割り当てられた第２の位置を有し、
   ・前記スイッチング装置（８０）は、打込みプロセスがトリガされると前記第２の位置に移動し、
   ・前記スイッチング装置（８０）は、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動することができ、前記力伝達装置を前記接触トリガ位置に移動させるか、または前記接触トリガ位置に保つように設計された、制御ピストン（１３２）を有し、
   ・前記制御ピストン（１３２）は、制御容積（７４）を有する制御シリンダ（６８）内で案内され、前記制御容積（７４）内の設定圧力に達しないか、またはこれを超えたときに、前記制御ピストン（１３２）が前記第１の位置に移動し、
   ・前記制御容積（７４）は、前記制御バルブ（２２）によって、打込みプロセスがトリガされると空気で充填されるまたは排気される
   ことを特徴とする空気釘打機（１０）。
2. 前記スイッチング装置（８０）は、時間制御を有し、それによって前記スイッチング装置（８０）が、打込みプロセスがトリガされない場合、設定時間の終了後に前記第２の位置から前記第１の位置に戻ることを特徴とする請求項１に記載の空気釘打機（１０）。
3. 前記時間制御は、前記制御容積（７４）に接続されたスロットル（７８）を有することを特徴とする請求項２に記載の空気釘打機（１０）。
4. 前記制御容積（７４）は、チェックバルブによって空気で充填されるまたは排気されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の空気釘打機（１０）。
5. 前記力伝達装置は、制御バルブ（２２）を作動させるスイッチング面（２０）を備える移動可動に取り付けられた力伝達要素を有し、
   前記力伝達要素は、前記接触センサ（２４）に接続された受け部（３６）によって一緒に運ばれ、トリガ方向の移動を行うように、前記力伝達装置の前記接触トリガ位置に配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の空気釘打機（１０）。
6. 前記スイッチング装置（８０）は、前記力伝達要素の前記トリガ方向と反対の移動を前記第２の位置で制限するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の空気釘打機（１０）。
7. 前記力伝達要素は、前記引き金（１４）内で枢動シャフト（３８）に枢動可能に取り付けられた、前記スイッチング面（２０）を備えるロッカ（１８）であり、前記力伝達要素の移動は前記枢動シャフト（３８）上の枢動移動であることを特徴とする請求項５または６に記載の空気釘打機（１０）。
8. 前記制御ピストン（１３２）は、ピストンロッド（１３４）を有し、
   前記ピストンロッド（１３４）は、前記制御ピストン（１３２）の前記第２の位置で、前記ロッカ（１８）の前記枢動シャフト（３８）に対して前記ロッカ（１８）の前記スイッチング面（２０）とは反対側の前記ロッカ（１８）の制御面（１２４）に当接することができることを特徴とする請求項７に記載の空気釘打機（１０）。
9. 前記制御ピストン（１３２）は、ピストンロッド（１３４）を有し、
   前記ピストンロッド（１３４）は、前記ピストンロッド（１３４）が前記制御ピストン（１３２）に向かって前記ロッカ（１８）を引っ張ることができるように、前記ロッカ（１８）の穴（１２８）を通って案内されることを特徴とする請求項７に記載の空気釘打機（１０）。
10. 前記制御バルブ（２２）および前記制御ピストン（１３２）は、バルブブロックにまとめられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の空気釘打機（１０）。
11. 前記制御バルブ（２２）と前記制御容積（７４）との間の空気接続は、それを通して前記制御バルブ（２２）によって前記制御容積（７４）が空気で充填され、または排気され、前記制御容積（７４）よりも小さい全体容積を有する
    ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の空気釘打機（１０）。
12. 前記制御バルブ（２２）と前記制御容積（７４）との間の空気接続は、それを通して前記制御バルブ（２２）によって前記制御容積（７４）が空気で充填され、または排気され、前記制御容積（７４）よりも小さい全体容積を有し、
    前記空気接続は、前記バルブブロック内に配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の空気釘打機（１０）。
13. 前記制御容積（７４）のサイズは、内部で前記作動ピストン（５２）が案内される作動シリンダの作動容積のサイズの多くとも５％であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の空気釘打機（１０）。

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