CN111372730A - 具有安全阀组件的气动钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气动钉枪，包括：工作活塞，所述工作活塞与用于将紧固器件钉入的钉入挺杆连接并且在触发钉入过程时被压缩空气加载，触发器和放置传感器，所述触发器和放置传感器的共同操作使主控制管路充气或放气并且由此能够触发钉入过程，控制阀组件，其具有配设给触发器的触发阀和配设给放置传感器的放置传感器阀，和安全阀组件，所述安全阀组件通过控制第一控制腔室中的压力和第二控制腔室中的压力而能在截止位置与打开位置之间移位，其中，所述主控制管路在打开位置中与控制阀组件连接且在截止位置中不与控制阀组件连接，所述第一控制腔室与触发阀连接，使得触发阀的操作试图将安全阀组件引入截止位置中，在打开位置中，所述第二控制腔室与放置传感器阀连接，使得所述放置传感器阀的操作至少在触发阀经操作时试图将安全阀组件引入打开位置中。

Description

具有安全阀组件的气动钉枪

技术领域

本发明涉及一种气动钉枪，包括触发器、放置传感器及控制阀组件。若气动钉枪放置于工件上，则放置传感器克服弹簧力移位，直至出口工具贴靠或几乎贴靠在工件上。仅在放置传感器以此方式操作时，钉入过程才能够被触发。因此，相对于无放置传感器的装置，所述气动钉枪提供针对无意触发的很大程度上改良的安全性。

背景技术

上述类型的一些气动钉枪可以两个不同操作模式使用：在所谓的单个触发的情况下，气动钉枪首先靠置于工件上，并且因此操作放置传感器。随后，触发器被手动操作，并且因此单个钉入过程被触发。在也称为“触摸”的所谓接触触发的情况下，使用者在气动钉枪放置于工件上的同时已保持按下触发器。当放置于工件上时，放置传感器被操作，并且因此钉入过程被触发。尤其是，当为了充分紧固而必须钉入多个紧固器件而针对紧固器件的位置准确性仅设定低要求时，气动钉枪可快速连续地重复放置，这准许极快速的操作。

然而，在特定情形下，接触触发方法导致增大的受伤风险。在使用者保持手动操作的触发器被按下情况下，例如，不仅当使用者希望以距先前钉入的紧固器件几厘米的间隔将气动钉枪放置于同一工件上时，而且当使用者改变至与工件间隔开距离地设置的不同工件时，钉入过程可能通过物体或身体部位与放置传感器的无意接触被触发。举例而言，前述情形在使用者(由于忽略重要安全条例)携带气动钉枪攀爬梯子、保持触发器按下且用腿无意地触摸放置传感器时可导致事故。

一些已知气动钉枪试图通过使接触触发仅在操作触发器之后或在钉入过程之后的短时间段内进行来减小与接触触发模式相关联的风险。若已经过了所述时间段，则触发器首先必须再次释放。一个实例在EP 2 767 365B1中已知。其中公开的气动钉枪具有触发器及放置传感器，控制阀分别被配设给所述触发器及所述放置传感器。此外，已知的装置具有安全控制腔室，其压力作用于锁定活塞上。在锁定活塞的特定位置中，钉入过程的触发被阻止。安全控制腔室经由配设给触发器的控制阀及节流阀充气。因此，在操作触发器之后，直至安全控制腔室中的压力已超出预定压力阈值，接触触发才有可能。随后，气动钉枪被锁定，直至触发器被释放，且安全控制腔室中的压力已再次下降至压力阈值以下。

类似功能性通过由美国专利第3,964,659号中的气动钉枪提供，所述气动钉枪也可以单个触发模式且以接触触发模式使用，并且其中，触发器及放置传感器经由摇臂以机械方式耦合在一起。摇臂作用于控制阀上，以便通过使主控制管路放气来触发钉入过程。若仅触发器被操作但放置传感器并未被操作，则控制阀的控制销仅在其调整路径的一部分上移位。控制阀的该半操作导致控制腔室经由小的充气开口的缓慢充气。控制腔室中存在的压力作用于阀套筒上，所述阀套筒包围控制阀且最终将此阀套筒移位至截止位置中，在截止位置中，阀销的完全操作不再能够使主要管路放气，使得无法实现接触触发。

若第一钉入过程始终必须针对每个单个触发而执行，则对安全性能够进行进一步改进。在此状况下，对于第一钉入过程，装置必须首先放置于工件上，由此放置传感器被操作。触发器的紧接着的操作接着触发第一钉入过程。随后，在短时间段内，其他钉入过程可经由每一接触触发发生，亦即，在持续操作触发器的情况下通过重复地拿起装置以及将装置放置于工件上而发生。该功能性在DE 10 2013 106 657A1中描述的气动钉枪中公开。为此，触发器及放置传感器经由摇臂以机械方式耦合，所述摇臂作用于控制阀上以便触发钉入过程。在每个钉入过程中，压力在控制腔室中形成，所述压力作用于机械调整元件上。控制腔室经由放气开口缓慢地放气。调整元件取决于控制腔室中的压力而到达截止位置，由此放置传感器对摇臂的机械作用在触发器操作时被防止，并且因此无法实现接触触发。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种具有有效、坚固且可靠的安全机构的气动钉枪。

该目的通过具有权利要求1的特征的气动钉枪实现。有利的设计方案在从属权利要求中提供。

所述气动钉枪具有：

工作活塞，所述工作活塞与用于将紧固器件钉入的钉入挺杆连接并且在触发钉入过程时被压缩空气加载，

触发器和放置传感器，所述触发器和放置传感器的共同操作使主控制管路充气或放气并且由此能够触发钉入过程，

控制阀组件，其具有配设给触发器的触发阀和配设给放置传感器的放置传感器阀，和

安全阀组件，所述安全阀组件通过控制第一控制腔室中的压力和第二控制腔室中的压力而能在截止位置与打开位置之间移位，其中，所述主控制管路在打开位置中与控制阀组件连接且在截止位置中不与控制阀组件连接，

所述第一控制腔室与触发阀连接，使得触发阀的操作试图将安全阀组件引入截止位置中，并且

在打开位置中，所述第二控制腔室与放置传感器阀连接，使得所述放置传感器阀的操作至少在触发阀经操作时试图将安全阀组件引入打开位置中。

气动钉枪用于将诸如钉子、大头钉或钉书钉的紧固器件钉入。为此目的，气动钉枪可具有用于紧固器件的仓匣，紧固器件分别从所述仓匣输送至气动钉枪的出口工具的接纳部。当触发钉入过程时，气动钉枪的工作活塞被压缩空气加载。在此，工作活塞驱动连接至工作活塞的钉入挺杆。钉入挺杆撞击出口工具的接纳部中的紧固器件的后端，且将紧固器件钉入至工件中。

放置传感器可为机械构件，所述机械构件伸出超过出口工具的前端部并且通过弹簧保持在此位置中，直至气动钉枪放置于工件上。接着，放置传感器与弹簧力的方向相反地且与钉入方向相反地移位，直至气动钉枪的出口工具与工件贴靠或几乎与工件贴靠。

气动钉枪具有主控制管路，所述主控制管路被充气或放气以用于触发钉入过程。为了实现主控制管路的所述充气或放气，主控制管路在安全阀组件的打开位置中连接至控制阀组件。钉入过程可借助于主控制管路以不同方式引入。例如，已知一种具有主阀以及经由主控制管路操控的预调阀的实施例。其细节将在实施例中描述。然而，也可设想带有或没有预调阀的其他设计。与本发明相关的仅是，钉入过程可通过主控制管路的充气或放气来触发。

控制阀组件具有两个阀，分别一个机械操作元件配设给所述两个阀。在此，所述阀为触发阀及放置传感器阀，所述触发阀通过手动地操作触发器来操作；所述放置传感器阀通过放置传感器操作或能通过所述放置传感器操作，亦即，在将气动钉枪放置于工件上时。

本发明的特点在于安全阀组件中。在此，安全阀组件为具有两个控制腔室的控压式阀组件。两个控制腔室中的压力作用于安全阀组件或作用于安全阀组件中的至少一个可移位调整元件上，使得通过控制所述压力，安全阀组件可在截止位置与打开位置之间移位。

安全阀组件执行两个重要功能。首先，安全阀组件控制主控制管路是否连接至控制阀组件。仅当主控制管路连接至控制阀组件时，钉入过程才可借助于控制阀组件触发。因此，安全阀组件在其处于截止位置时防止钉入过程的触发。

另一方面，安全阀组件的位置对于在放置传感器阀与第二控制腔室之间的连接存在抑或不存在是重要的。在打开位置中，所述连接存在，使得放置传感器阀的操作可影响第二控制腔室中的压力。相反，若安全阀组件处于截止位置中，则前述连接并不存在，且放置传感器阀的操作对第二控制腔室中的压力无显著影响。

所述第一控制腔室连接至所述触发阀，使得所述触发阀的操作试图将所述安全阀组件引入截止位置中。这意味着，经由触发阀与第一控制腔室之间的连接，朝截止位置的方向将力施加到安全阀组件的可移位元件上。依据实施例，这可通过第一控制腔室的充气而且例如通过第一控制腔室的放气来实现。触发阀与第一控制腔室之间的连接可不取决于安全阀组件的位置地存在。

此解决方案导致：从气动钉枪的初始状态开始，钉入过程仅可通过以特定顺序操作放置传感器及触发器而触发。若触发器首先被操作，则触发阀至第一控制腔室的连接实现安全阀组件至截止位置中的移位。放置传感器及所配设放置传感器阀的后续操作不再能作用于第二控制腔室，从而安全阀组件保持于截止位置中，且不触发钉入过程。相反，若放置传感器首先被操作，则尽管安全阀组件处于其打开位置中，但第二控制腔室中的压力可受到影响，使得安全阀组件在触发器并且因此触发阀随后经操作时保持于其打开位置中。为此目的，安全阀组件的两个控制腔室可设计成，使得通过两个控制腔室中的压力施加到安全阀组件上的力(必要时包括作用于安全阀组件的其他力)将安全阀组件保持在打开位置中或将所述安全阀组件移位至打开位置中。

如果气动钉枪处于基本状态，例如在启动气动钉枪(例如，通过将气动钉枪连接至压缩空气源)之后或在工作暂停之后，原则上不可能通过触发器首先被操作且接着当触发器经操作时操作放置传感器来触发钉入过程。

至少当触发器经操作时，通过操作放置传感器阀对第二控制腔室中的压力的所述影响会发生。控制阀组件能可选地也设计成，使得放置传感器阀对第二控制腔室的作用与触发阀的状态无关地发生。然而，这对于所描述功能并非必要的。

当在打开位置中操作放置传感器阀时，第二控制腔室连接至放置传感器阀，使得至少在触发阀经操作时，放置传感器阀的操作试图将安全阀组件引入打开位置中。这意味着，放置传感器阀的操作影响第二控制腔室中的压力，使得朝打开位置方向将力施加于安全阀组件的可运动组件上。此情形至少在触发阀被同时操作时发生。放置传感器阀对第二控制腔室的作用可在第二控制腔室充气的情况下存在，然而取决于安全阀组件的设计，例如考虑在放置传感器阀经操作时第二控制腔室的放气。

在一个设计方案中，安全阀组件具有在截止位置与打开位置之间可移位的一个唯一的调整元件，其中，第一控制腔室中的压力将第一力施加于调整元件上，且第二控制腔室中的压力将与第一力相反方向的第二力施加到调整元件上。如所解释的，安全阀组件用于建立或断开两个连接，即一方面主控制管路与触发阀之间的连接和另一方面放置传感器阀与第二控制腔室之间的连接。原则上，所述功能可借助于分开的调整元件来执行。然而，使用一个唯一的调整元件相对于分开的调整元件是特别简单的。尤其是，两个控制腔室可设置在调整元件的相对置的侧上，使得通过相应的压力施加于所述调整元件上的力在相反的方向上自动地定向。两个力的作用能通过调整元件的压力作用于其上的面的合适选择来确定大小，尤其是使得在两个力同时作用的情况下，调整元件保持于打开位置中。

在一种设计方案中，气动钉枪具有弹簧，所述弹簧朝打开位置的方向将力施加到调整元件上。因此，可实现：在气动钉枪的初始状态下，调整元件处于限定的位置，即处于打开位置中。

在一种设计方案中，触发阀的每个操作实现第一控制腔室的充气。为此目的，触发阀的入口可连接至引导压缩空气的壳体内部空间，且触发阀的出口可经由管路持续地连接至第一控制腔室，因此，原则上，在触发器的每个操作的情况下，只要第二控制腔室中的压力不足以大到导致相反方向的力，安全阀组件就到达截止位置中。

在一种设计方案中，触发阀在触发器的每个操作时被操作，而与放置传感器的位置无关。因此，触发器直接作用于触发阀上，尤其是通过作用于触发阀的阀销上的接触表面。并不要求耗费的并且在某些情况下失效的、例如经由摇臂的在触发器与放置传感器之间的机械耦合。

在一种设计方案中，放置传感器阀在放置传感器的每个操作时被操作，而与触发器的位置无关。又在此状况下，放置传感器因此直接作用于放置传感器阀上，例如以放置传感器的操作表面，所述操作表面作用于放置传感器阀的阀销上。在此状况下，也可省去耗费且在某些情况下失效的在触发器与放置传感器之间的机械耦合。

在一种设计方案中，处于打开位置中的主控制管路连接至放置传感器阀的出口，且放置传感器阀的入口连接至触发阀的出口。触发阀及放置传感器阀因此串联，从而为了影响主控制管路中的压力，前述两个阀必须被操作。这尤其是适用于主控制管路的充气，为此规定，将触发阀的入口连接至引导压缩空气的壳体内部空间。在此状况下，在触发阀及放置传感器阀同时被操作的情况下，压缩空气经由两个阀自此壳体内部空间引导至主控制管路中。由此，以特别简单方式且在无附加的机械耦合元件情况下实现：原则上，钉入过程仅可在两个阀被同时操作时被触发。

在一种设计方案中，止回阀组件设置在一个管路中，所述管路在打开位置中将放置传感器阀连接至第二控制腔室。止回阀可定向成，使得借助于放置传感器阀仅能对第二控制腔室充气或仅能对第二控制腔室放气。在两种状况下，止回阀可导致在第二控制腔室中存在的压力得以维持，而不管放置传感器阀的位置如何。

在一种设计方案中，第二控制腔室经由节流阀放气，且连接至储存腔室。储存腔室的容积及节流阀的开口横截面可选择成，使得借助于放置传感器阀产生在第二控制腔室中的压力比维持例如0.5秒至10秒的时间段，使得安全阀组件保持于打开位置中。因此，在此时间段内，能实现接触触发。

在一种设计方案中，处于截止位置中的安全阀组件使第二控制腔室放气。因此，第二控制腔室中的压力可在安全阀组件的每个响应的情况下始终在安全阀组件到达截止位置时被重置。至少在第一控制腔室中的压力比不变时，这导致安全阀组件可靠地保持在截止位置中。

在一种设计方案中，处于截止位置中的安全阀组件使主控制管路放气。此安全措施抵消钉入过程的无意触发。

在一种设计方案中，安全阀组件具有截止套筒作为调整元件，放置传感器阀组件设置在所述截止套筒内部。通过所述结构措施，可实现特别紧凑的结构。

在一种设计方案中，放置传感器阀具有固定地设置的阀套筒及在所述阀套筒中引导的可移位的阀销，其中，截止套筒包围阀套筒并与所述阀套筒协同作用。此措施亦促成紧凑的结构。

在一种设计方案中，止回阀通过O形环形成，所述O形环置入阀套筒的环绕的凹槽中。这种止回阀可置入截止套筒与阀套筒之间的最紧密的空间中。

原则上，连接至第二控制腔室的储存腔室可为一个唯一的储存腔室，亦即，可通过一个唯一的连续容积形成。然而，在一种设计方案中，储存腔室具有经由另一节流阀连接至彼此的第一储存腔室及第二储存腔室。因此，储存腔室被划分成两个部分容积，在所述两个部分容积之间，空气的交换仅经由另一节流阀发生。储存腔室的也在此实施例中提供经由节流阀的缓慢放气可通过将节流阀设置在管路中来实现，所述管路将第二储存腔室和/或第一储存腔室连接至外部空气。两个储存腔室的容积大小可相同或不同。尤其是，第二储存腔室可大于第一储存腔室，例如大至少2倍、至少5倍或至少10倍。两个节流阀的开口横截面大小可相同或不同，尤其是，另一节流阀相较于所述节流阀可具有较大开口横截面。通过将储存腔室划分成第一储存腔室及第二储存腔室，可实现在第二控制腔室中存在的压力的不同动态行为。尤其是，通过将空气输送给储存腔室的部分容积、例如输送至第一储存腔室中，能经由来自控制阀组件的输入流来快速地形成第二控制腔室对于所述功能所需要的压力。由此确保，安全阀组件保持在打开位置中，即使当尤其是放置传感器仅被操作非常短的时间。

在一种设计方案中，气动钉枪的复位腔室经由另一止回阀连接至第二储存腔室，其中，第二控制腔室与第一储存腔室连接。复位腔室可环形地包围气动钉枪的工作缸和/或在每个工作循环中经由止回阀从工作容积充气。在完成钉入过程之后，以此方式储存于复位腔室中的压缩空气用以将工作缸移回至其初始位置。在本发明的该实施例中，来自复位腔室的压缩空气附加地用于使第二储存腔室充气。此解决方案的特别的优点在于，以这种方式，相较于经由控制阀组件，在某些情况下较大量的压缩空气可用于使储存腔室充气。因此，相对大的储存腔室可容易、快速且可靠地充气。这又能实现储存腔室经由节流阀的足够缓慢的放气，即使在节流阀具有相对大的开口横截面时。相对大的开口横截面通常不易受故障影响且易于制造。直径在例如0.1mm与1mm的范围内的小孔特别适合于用作节流阀。

在一种设计方案中，气动钉枪具有储存腔室充气阀，其通过控制阀组件操控且构成用于，使第二储存腔室充气，其中，第二控制腔室与第一储存腔室连接。储存腔室充气阀可尤其是建立始终被充气的壳体内部空间与第二储存腔室之间的连接。储存腔室充气阀可具有一个唯一的调整元件，所述调整元件可独立于气动钉枪的其他可运动零件运动。然而，不同的调整元件，例如，气动钉枪的预调阀或另一阀的调整元件亦可用于开启并闭合连接，第二储存腔室经由所述连接充气。储存腔室充气阀的操控经由控制阀组件发生，使得当触发器及放置传感器一起操作时，储存腔室充气阀经操作，且使第二储存腔室充气。储存腔室充气阀的此操控可尤其是经由主控制管路发生。在此状况下，储存腔室充气阀的调整元件可通过在主控制管路中存在的压力运动至打开位置，而储存腔室充气阀在主控制管路中不存在压力时通过始终被充气的壳体内部空间的压力保持在关闭位置中或移位回关闭位置。通过在中间连接储存腔室充气阀，第二储存腔室的充气类似于上文解释的从复位腔室充气那样也在短时间内实现。

附图说明

下文中参看示出于附图中的实施例详细地描述本发明，其中：

图1以部分剖视图示出气动钉枪，

图2示出具有图1的主阀及预调阀的细节的放大视图，

图3示出图1的气动钉枪的控制阀组件及安全阀组件的气动线路图，

图4至图9示出图1的气动钉枪的控制阀组件及安全阀组件在不同运行状态下的放大视图，

图10示出另一气动钉枪的气动线路图，

图11示出另一气动钉枪的剖视的局部，

图12示出又一气动钉枪的剖视的局部，和

图13示出来自图12的处于不同运行状态的气动钉枪。

具体实施方式

最初参看图1，提供根据本发明的气动钉枪10的设计的概述。气动钉枪10具有带有把手12的下壳体部件140。下壳体部件140通过壳体盖142向上封闭。

控制阀组件设置在把手12上，所述把手具有：触发阀22，所述触发阀被配设给触发器14；及放置传感器阀18，其被配设给放置传感器24。放置传感器24在出口工具28的口部26上方向下突出几毫米。若气动钉枪10放置于工件上，则放置传感器24与图中未示出的弹簧的力相反地向上移位，直至放置传感器与口部26平齐或几乎平齐地终止。为放置传感器24的接续部或连接至放置传感器24的滑动件30始终与放置传感器24一起移动。尤其是，所述滑动件在气动钉枪10放置于工件上时遵循其相对于壳体向上的移动，直至所述滑动件操作放置传感器阀18。

出口工具28具有接纳部46，紧固器件分别从仓匣48供应至接纳部。从接纳部46内部的此位置起，紧固器件，例如，钉子、大头钉或钉书钉通过钉入挺杆50钉入，所述钉入挺杆连接至气动钉枪10的工作活塞52。为此，工作活塞52在工作缸54中引导。主阀56设置在工作缸54上方且密封地封闭该工作缸，工作缸右侧为预调阀58，所述预调阀控制主阀56。这些元件的细节及与之相关联的功能参看图2的细节放大图来描述。

在图2中，气动钉枪10的在图1中设置在壳体盖142上方的各个元件被忽略。预调阀58可易于识别。预调阀具有在引导套筒96中引导的控制活塞94。控制活塞94的下端通过下部O形环100相对于引导套筒96密封。在气动钉枪10的初始状态下，连接至预调阀58的工作容积的主控制管路82被放气，且控制活塞94位于所示出的下部位置中。在此位置中，控制活塞通过弹簧102的力保持。

控制活塞94除下部O形环100外还具有中心O形环104及上部O形环106。在所示出的控制活塞94的下部位置中，上部O形环106相对于引导套筒96密封控制活塞94且封闭与放气开口108的连接，所述放气开口连接至外部空气。中心O形环104不处于密封中，从而控制管路110经由引导套筒96中的径向孔112并且越过中心O形环104的控制活塞94与引导套筒96之间的环形间隙70连接至壳体内部空间64。控制管路110经由在所示出的剖切平面中不可见的连接与通入径向孔112中的空间72连接。处于气动钉枪10的初始状态的壳体内部空间64充气，亦即，与未示出的压缩空气接口连接并且处于操作压力下。

控制管路110在主阀56的主阀调整元件116上方连接至空间114，从而主阀调整元件116以力向下加载，且借助于O形环118相对于壳体内部空间64密封工作缸54的上部边缘。另外，主阀调整元件116由弹簧120以一个力朝所示出的、封闭工作缸54的位置加载。

钉入过程通过主控制管路82的充气来触发，其方式为，向上移动控制活塞94，使得中心O形环104被密封，且上部O形环106不再被密封。因此，控制管路110至壳体内部空间64的连接被阻断，且在控制管路110与图中未示的放气开口之间建立连接。主阀调整元件116上方的空间114经由放气开口放气，且主阀调整元件116通过压力克服弹簧120的力向上移位，所述压力在主阀调整元件下部的外部环形面122上且在壳体内部空间64中存在。因此，压缩空气从壳体内部空间64流动至工作活塞52上方的工作缸54中，且向下驱动工作活塞52。通过此向下移动，连接至工作活塞52的钉入挺杆50将紧固器件钉入。

控制阀组件与安全阀组件的协同作用首先参看图3的气动线路图描述。此图在左上方示出主控制管路82，所述主控制管路在实施例中引导至预调阀58。安全阀组件16在点划线的矩形中处于所述主控制管路右侧。更右侧且同样以点划线示出的矩形将放置传感器阀18及触发阀22组合成控制阀组件20。

通过触发器14操作的触发阀22具有连接至壳体内部空间64的第一入口32。触发阀22的第二入口34连接至外部空气。触发阀22的处于所示出的触发阀22的未操作位置中的连接至第二入口34的出口36经由管路38连接至放置传感器阀18的第一入口40。放置传感器阀18的第二入口42连接至外部空气。在放置传感器阀18的所示出的未操作位置中，放置传感器阀18的出口44连接至放置传感器阀18的第二入口42。

安全阀组件16具有第一控制腔室60、第二控制腔室62、第一出口66及第二出口68。此外，安全阀组件16具有第一入口74、第二入口76、第三入口78及第四入口80。安全阀组件16的唯一的调整元件98能从所示出的打开位置移位至截止位置。

安全阀组件16的第一入口74经由管路124连接至放置传感器阀18的出口44。安全阀组件16的第一出口66连接至主控制管路82，安全阀组件16的第二入口76连接至外部空气。在安全阀组件的所示出的打开位置中，第一入口74连接至第一出口66，使得连接存在于主控制管路82与控制阀组件20之间。

安全阀组件16的第三入口78经由其中设置有止回阀128的管路126连接至放置传感器阀18的出口44。安全阀组件16的第四入口80连接至外部空气。安全阀组件16的第二出口68连接至储存腔室130及第二控制腔室62。此外，连接存在于安全阀组件的第二控制腔室62或第二出口68与节流阀132之间，储存腔室130经由所述连接放气。在示出的安全阀组件16的打开位置中，第三入口78连接至第二出口68，使得第二控制腔室62的充气能经由放置传感器阀18实现。

第一控制腔室60经由以虚线示出的管路连接至触发阀22的出口36。

从图3的基本状态开始，若触发阀22首先被操作，则所述触发阀的出口36连接至壳体内部空间64。因此，第一控制腔室60被充气，由此安全阀组件16的调整元件98移位至截止位置。因此，安全阀组件的第三入口78与第二出口68之间的连接被中断，使得放置传感器阀18的后续操作无法使第二控制腔室62充气。此外，第一出口66与安全阀组件16的第一入口74分离，使得控制阀组件20不再能作用于主控制管路82，且钉入过程无法被触发。

作为额外的安全措施，主控制管路82通过在安全阀组件16的第一出口66与第二入口76之间在截止位置中建立的连接而放气。若不同于外部空气的压力在储存腔室130中存在，则此储存腔室同时经由第二出口68与第四入口80之间通过安全阀组件16建立的连接放气。

钉入过程的触发于是仅在触发阀22通过释放触发器14转移至其未操作位置时才能实现。此时，亦即经由在触发阀22的出口36与第二入口34之间建立的连接，使第一控制腔室60放气，从而调整元件98通过弹簧84的力再次到达打开位置。

为了触发从初始状态开始的第一钉入过程，放置传感器阀18必须首先被操作。因此，在放置传感器阀18的第一入口40与出口44之间建立连接。在触发阀22的后续操作时，于是在所述触发阀的第一入口32与所述触发阀的出口36之间建立连接，使得压缩空气经由管路38流动至第一控制腔室60中且同时经由经操作的放置传感器阀18、止回阀128及管路126以及在打开位置中存在于安全阀组件16的第三入口78与第二出口68之间的连接流动至第二控制腔室62中。因此，同时通过在所述两个控制腔室中的压力作用的力作用于调整元件98上，这与弹簧84协同作用地致使，调整元件98保持于所示出的打开位置中。因此，管路124的充气同时引起主控制管路82的充气并且钉入过程被触发。

在此钉入过程之后，若装置从工件移除，则放置传感器阀18再次到达其所示出的未操作位置。由于止回阀128，在储存腔室130及第二控制腔室62中存在的压力最初被保持，使得调整元件98保持于其打开位置中。然而，第二控制腔室62及储存腔室130中的压力经由节流阀132缓慢地减小，直至压力最终降低至压力阈值以下。此时，调整元件98由于压力移位至其截止位置，所述压力在触发阀22被持续地操作时继续在第一控制腔室60中存在。因此，自此时间点起，其他的接触触发并不可能。

参看图4至图9更详细地描述结构上的细节。在这些图中的每个中可见触发器14以及放置传感器24的滑动件30，所述触发器围绕枢转轴线86可枢转地安装。此滑动件可在放置传感器阀24经操作时向上和向下移动，以便克服弹簧134的力将放置传感器阀18的阀销88移动至操作位置。触发阀22也具有阀销90，所述阀销能克服弹簧92的力移位至操作位置。这直接通过与触发器14的协同作用发生。

图4示出放置传感器阀18及触发阀22在其未操作位置中的初始状态。安全阀组件16具有截止套筒144作为调整元件98，所述截止套筒包围放置传感器阀18的阀套筒146。

处于压力下的壳体内部空间64通过O形环148从引导至放置传感器阀18的入口的管路38截止。替代地，管路38经由触发阀22的径向孔150及环形间隙152连接至外部空气。

主控制管路82同样连接至外部空气，且经由位于其打开位置的截止套筒144中的径向孔154、阀套筒146中的径向孔156及放置传感器阀18的环形间隙158连接至外部空气。同时，阀套筒146中的径向孔156并且因此主控制管路82通过放置传感器阀18的密封的O形环160从管路38阻断。

在截止套筒144上方存在连接至管路38的第一控制腔室60。所述第一控制腔室60中的压力经由截止套筒144的环形面162作用于截止套筒144上且试图将图4中的该截止套筒向下移位至截止位置中。

第二控制腔室62位于截止套筒144下方且经由截止套筒144的两个环形面164、166作用于所述截止套筒上。第二控制腔室62中的压力因此试图将截止套筒144移位至所示出的打开位置中，亦即，在图4中向上移位。弹簧84也在此方向上施加力到截止套筒144上。

第二控制腔室62具有相对大的容积，并且因此同时是储存腔室130。经由节流阀132，第二控制腔室62或储存腔室130连接至外部空气。

图5示出图4的在将气动钉枪10放置于工件上的后的配置。为了更好的清晰性，在图5至图9中，仅与这些图所示内容相关的元件设有附图标记。在图5中可见，放置传感器24的滑动件30向上移位，且阀销88已向上移动，由此放置传感器阀18已移位至操作位置中。通过此措施，O形环160不再密封，使得现今管路38经由放置传感器阀18及其径向孔156以及截止套筒144中的径向孔154连接至主控制管路82。同时，O形环188相对于外部空气使管路124、126密封。由于触发阀22仍处于其未操作位置，因此管路38被放气，从而放置传感器阀18的操作不再起效果。

若随后触发器14并且因此触发阀22被操作，则如图6中所示出的，O形环148不再密封，使得管路38被充气。同时，O形环168相对于外部空气密封此管路38。连接至管路38的第一控制腔室60同样充气。

阀套筒146具有径向孔170及封闭此径向孔的O形环172。径向孔170及O形环172一起形成止回阀128。在图6中所示出的情形中经由所述止回阀128，第二控制腔室62也经由管路38充气。为此，空气流动通过止回阀128且进一步通过形成于阀套筒146与截止套筒144之间的环形间隙174。第二控制腔室62的所述充气与第一控制腔室60的充气大约同时地发生，使得由所述两个控制腔室60、62施加在截止套筒144上的力大约同时起作用。通过对所述环形面160、164、166(参见图4)合适地尺寸设计以及弹簧84的力致使截止套筒144保持于其打开位置。管路38的充气进一步导致，主控制管路82充气且触发钉入过程。

若装置随后从工件移除且放置传感器24的负载卸除，则放置传感器阀18移回至其未操作位置。此情形示出于图7中。在先前钉入过程之后的短的时间，足够高的压力存在于第二储存腔室62中，以便将截止套筒144保持于其打开位置中。在此时间段中，通过重新操作放置传感器阀24，接触触发可在任何时间执行，这同时导致在已概述的路径上补充第二控制腔室62中的压力，使得对于另一接触触发的时间窗再次开放。

然而，若不再发生另一接触触发，则储存腔室130及第二控制腔室62中的压力通过经由节流阀132的放气缓慢下降，直至截止套筒144向下移位至其截止位置，如图8中所示出的。由此，环形间隙174通过设置在阀套筒146上的O形环176密封，使得第二控制腔室62经由止回阀128的充气不再可能。同时，设置在阀套筒146上的O形环178使阀套筒146与截止套筒144之间的环形间隙封闭，经由所述环形间隙，存在阀套筒146的径向孔156与截止套筒144的径向孔154之间的连接。因此，主控制管路82由管路38截止。

此外，图8中通过180标示的空间经由不可见的孔连接至外部空气。由于截止套筒144的未密封的两个O形环182、184，这导致主控制管路82经由截止套筒144及第二控制腔室62的径向孔154的充气，所述第二控制腔室现在经由环形间隙186连接至空间180。

截止套筒144现在位于其示出于图8中的截止位置中，只要触发器14保持被操作。

如图9中所示出的，若放置传感器24并且因此放置传感器阀18接着再次被操作，则这由于此外并未密封的O形环176及178既不导致主控制管路82的充气亦不导致第二控制腔室62的放气。

参看图10及图11解释另一气动钉枪10。另一气动钉枪10的重要元件对应于来自图1至图9之气动钉枪10。所述元件具备与在那里设有一样的附图标记不会再次解释。这包括尤其是控制阀组件20及安全阀组件16。不同之处在于对第二控制腔室62中的压力的控制。

如图10中所阐明的，现在存在第一储存腔室130a及第二储存腔室130b而非一个唯一的储存腔室130，所述第一储存腔室及第二储存腔室经由另一节流阀132b连接至彼此。第二储存腔室130b经由节流阀132持续地连接至外部空气。此外，存在气动钉枪10的第二储存腔室130b与复位腔室192(参见图11)之间的通过管路190表示的连接。在此连接中设置另一止回阀128a。

两个储存腔室130a及130b的容积大小可不同，即使在此这并非必要的。尤其是，第一储存腔室130a的容积可选择为小于第二储存腔室130b的容积。另一节流阀132b的开口横截面可与节流阀132的开口横截面偏离，即使这并非是必要的。尤其是，另一节流阀132b的开口横截面可大于节流阀132的开口横截面。另一节流阀132b和/或节流阀132可尤其是各自通过直径在0.1mm至1mm的范围内的小孔形成。

若触发阀22及放置传感器阀18被一起操作，则这在此实施例中通过经由安全阀组件16的第二出口68将空气输送至第一储存腔室130a中而致使第二控制腔室62中的压力快速增大。至第一储存腔室130a中的此输入流的仅一小部分经由另一节流阀132b流动至第二储存腔室130b中。因此，安全阀组件16保持于示出于图10中的打开位置中且触发钉入过程。由于钉入过程，第二储存腔室130b通过连接190至复位腔室192经由另一止回阀128a充气。由于空气经由另一节流阀132b在两个储存腔室130a、130b之间的交换，两个储存腔室130a、130b中的压力因此快速相等。若不触发另外的钉入过程，则两个储存腔室130a、130b中的压力随后由于经由节流阀132b的放气缓慢地减小。

在图11中，可看出，第一储存腔室130a的设计很类似于在来自图1至图9之实施例中的一个唯一的储存腔室130的设计。一旦工作缸52被充分向下驱动，附加地构成气动钉枪10的经由通过O形环194形成的止回阀充气的复位腔室192。另一止回阀128a通过O形环196形成，所述O形环密封第二储存腔室130b与复位腔室192之间的连接。第二储存腔室130b相较于第一储存腔室130a具有明显较大的容积。所述第二储存腔室的容积几乎对应于复位腔室192的容积。第二储存腔室130b围绕工作缸54环形地设置。

在第一储存腔室130a与第二储存腔室130b之间，倾斜设置的套筒198被插入，所述套筒在一个端部处形成由小的纵向孔形成的另一节流阀132b。此外，套筒198具有小的横向孔，所述横向孔将套筒198的内部连接至外部空气。所述小的横向孔形成节流阀132。

与来自图1至图9的实施例的另一差别为，根据图11，放置传感器30并不直接作用于放置传感器阀18的阀销88，而是经由可枢转地支承在气动钉枪10的壳体上的摇臂200起作用。

参看图12及图13示出又一气动钉枪10。所述气动钉枪10的重要元件对应于来自图10及图11的气动钉枪10。这些元件与在那里设有相同的附图标记并且不会再次解释。所述气动钉枪包括尤其是控制阀组件20及安全阀组件16以及储存腔室130，所述储存腔室被分成第一储存腔室130a及第二储存腔室130b。在此存在关于第二储存腔室130b的充气的差别。

不同于来自图10及图11的气动钉枪10，第二储存腔室130b的充气不是经由止回阀从复位腔室192进行，而是经由单独的储存腔室充气阀202进行。所述储存腔室充气阀具有在图12中示出的闭合位置和在图13中示出的打开位置之间可移位的调整元件204。在关闭位置中，存在密封O形环206，其围绕调整元件204设置并且因此截止在始终被充气的壳体内部空间64与第二储存腔室130b之间的连接。

接纳预调阀58的一部分的构件208形成主控制管路82以及另一控制管路210的一部分，所述另一控制管路连接至主控制管路82并且储存腔室充气阀202经由所述另一控制管路操控。在另一控制管路210中存在的压力在此作用在储存腔室充气阀202的通过调整元件204形成的活塞上。

若主控制管路82经由操作控制阀组件20来充气，则如在来自图1至图9的实施例中所解释的，这因此引起储存腔室充气阀202移位至在图13中示出的打开位置中。O形环206离开密封位置，且第二储存腔室130b从壳体内部空间64充气。

一旦触发阀22或放置传感器阀18回到其相应的未操作位置，控制管路124(参见图10)便放气，这同时导致主控制管路82及另一控制管路210的放气。由此，储存腔室充气阀202回到其关闭位置中，且将第二储存腔室130b与壳体内部空间64截止。因此，如在来自图10及图11的实施例那样，两个储存腔室130a、130b经由节流阀132缓慢地放气。

附图标记列表

10 气动钉枪

12 把手

14 触发器

16 安全阀组件

18 放置传感器阀

20 控制阀组件

22 触发阀

24 放置传感器

26 口部

28 出口工具

30 滑动件

32 触发阀的第一入口

34 触发阀的第二入口

36 触发阀的出口

38 管路

40 放置传感器阀的第一入口

42 放置传感器阀的第二入口

44 放置传感器阀的出口

46 接纳部

48 仓匣

50 钉入挺杆

52 工作活塞

54 工作缸

56 主阀

58 预调阀

60 第一控制腔室

62 第二控制腔室

64 壳体内部空间

66 安全阀组件的第一入口

68 安全阀组件的第二入口

70 环形间隙

72 空间

74 安全阀组件的第一入口

76 安全阀组件的第二入口

78 安全阀组件的第三入口

80 安全阀组件的第四入口

82 主控制管路

84 弹簧

86 枢转轴线

88 阀销

90 阀销

92 弹簧

94 控制活塞

96 引导套筒

98 调整元件

100 下部O形环

102 弹簧

104 中心O形环

106 上部O形环

108 放气开口

110 控制管路

112 径向孔

114 空间

116 主阀调整元件

118 O形环

120 弹簧

122 环形面

124 管路

126 管路

128 止回阀

128a 另一止回阀

130 储存腔室

130a 第一储存腔室

130b 第二储存腔室

132 节流阀

132b 另一节流阀

134 弹簧

140 下壳体部件

142 壳体盖

144 截止套筒

146 阀套筒

148 O形环

150 触发阀的径向孔

152 触发阀的环形间隙

154 截止套筒的径向孔

156 阀套筒的径向孔

158 放置传感器阀的环形间隙

160 O形环

162 环形面

164 环形面

166 环形面

168 O形环

170 止回阀的径向孔

172 止回阀的O形环

174 环形间隙

176 O形环

178 O形环

180 空间

182 O形环

184 O形环

186 环形间隙

188 O形环

190 管路

192 复位腔室

194 O形环

196 O形环

198 套筒

200 摇臂

202 储存腔室充气阀

204 调整元件

206 O形环

208 构件

210 另一控制管路

Claims (16)

1.一种气动钉枪(10)，包括：

工作活塞(52)，所述工作活塞与用于将紧固器件钉入的钉入挺杆(50)连接，并且所述工作活塞在触发钉入过程时被压缩空气加载，

触发器(14)和放置传感器(24)，所述触发器和放置传感器的共同操作使主控制管路(82)充气或放气并且由此能够触发钉入过程，

控制阀组件(20)，其具有配设给触发器(14)的触发阀(22)和配设给放置传感器(24)的放置传感器阀(18)，和

安全阀组件(16)，所述安全阀组件通过控制第一控制腔室(60)中的压力和第二控制腔室(62)中的压力而能在截止位置与打开位置之间移位，其中，

所述主控制管路(82)在打开位置中与控制阀组件(20)连接，且在截止位置中不与控制阀组件(20)连接，

所述第一控制腔室(60)与触发阀(22)连接，使得触发阀(22)的操作试图将安全阀组件(16)引入截止位置中，

在打开位置中，所述第二控制腔室(62)与放置传感器阀(18)连接，使得所述放置传感器阀(18)的操作至少在触发阀(22)经操作时试图将安全阀组件(16)引入打开位置中。

2.如权利要求1所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述安全阀组件(16)具有一个唯一的调整元件(98)，所述调整元件能在截止位置与打开位置之间移位，其中，所述第一控制腔室(60)中的压力施加第一力到所述调整元件(98)上，并且所述第二控制腔室(62)中的压力施加与所述第一力相反的第二力到所述调整元件(98)上。

3.如权利要求2所述的气动钉枪(10)，其特征在于设有弹簧(84)，所述弹簧朝打开位置的方向将力施加到所述调整元件(98)上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述触发阀(22)的每个操作引起所述第一控制腔室(60)的充气。

5.如权利要求1至4中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，与所述放置传感器(24)的位置无关地，所述触发阀(22)在所述触发器(14)的每个操作时被操作。

6.如权利要求1至5中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，与所述触发器(14)的位置无关地，所述放置传感器阀(18)在所述放置传感器(24)的每个操作时被操作。

7.如权利要求1至6中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述主控制管路(82)在打开位置中与放置传感器阀(18)的出口(44)连接，并且所述放置传感器阀(18)的入口(40)与触发阀(22)的出口(36)连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，止回阀(128)设置在管路(126)中，所述管路在打开位置中将放置传感器阀(18)与第二控制腔室(62)连接。

9.如权利要求1至8中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述第二控制腔室(62)经由节流阀(132)放气并且与储存腔室(130)连接。

10.如权利要求1至9中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述安全阀组件(16)在截止位置中使所述第二控制腔室(62)和/或所述主控制管路(82)放气。

11.如权利要求1至10中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述安全阀组件(16)具有截止套筒(144)作为调整元件(98)，所述放置传感器阀(18)设置在所述截止套筒内部。

12.如权利要求11所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述放置传感器阀(18)具有固定地设置的阀套筒(146)和在所述阀套筒中引导的可移位阀销(88)，其中，所述截止套筒(144)包围所述阀套筒(146)并与所述阀套筒协同作用。

13.如权利要求12所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述止回阀(128)由O形环(172)形成，所述O形环置入所述阀套筒(146)的环绕的凹槽中。

14.如权利要求9至13中任一项所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述储存腔室(130)具有第一储存腔室(130a)和第二储存腔室(130b)，其中，所述第一储存腔室(130a)和所述第二储存腔室(130b)经由另一节流阀(132b)彼此连接。

15.如权利要求14所述的气动钉枪(10)，其特征在于，所述气动钉枪(10)的复位腔室(192)经由另一止回阀(128a)与所述第二控制腔室(130b)连接，其中，所述第二控制腔室(62)与所述第一储存腔室(130a)连接。

16.如权利要求14所述的气动钉枪(10)，其特征在于，设有储存腔室充气阀(202)，所述储存腔室充气阀由所述控制阀组件(20)操控并且构成为用于使所述第二储存腔室(130b)充气，其中，所述第二控制腔室(62)与所述第一储存腔室(130a)连接。

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