JP7043771B2 - 打込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、圧縮空気等の流体で駆動される打込み工具に関する。

圧縮空気等の流体を動力源として打込機構でピストンを作動させ、ピストンに結合したドライバを駆動してノーズに供給された釘等のファスナーを打ち込むようにした釘打機と称す打込み工具が知られている。このような釘打機では、ハンドルに設けられたトリガを引く一の操作と、ノーズの先端に突出させて往復移動可能に設けられたコンタクトアームを被打込材へ押し付ける他の操作の２つの部材の操作により打込機構を作動させて、釘を打ち込むように構成されている。

以下の説明で、一の操作でトリガが引かれた状態をトリガのＯＮ、一の操作が解除されてトリガが引かれていない状態をトリガのＯＦＦと称す。また、他の操作でコンタクトアームが押し付けられた状態をコンタクトアームのＯＮ、他の操作が解除されてコンタクトアームが押し付けられていない状態をコンタクトアームのＯＦＦと称す。

釘打機では、例えば、コンタクトアームをＯＮとした後、コンタクトアームをＯＮとした状態でトリガをＯＮとすることで打込機構が作動し、釘の打ち込みが行われる。

釘の打ち込み後、トリガ及びコンタクトアームをＯＦＦにし、上述したようにトリガ及びコンタクトアームを再びＯＮとすることで打込機構が作動し、次の釘の打ち込みが行われる。このように、釘の打込み毎に、トリガ及びコンタクトアームをＯＦＦにした後、トリガ及びコンタクトアームをＯＮにすると、次の釘の打ち込みが行われる動作を単発打ちモードと称す。

これに対し、釘の打ち込み後、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームをＯＦＦにし、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームを再びＯＮとすることで打込機構が作動し、次の釘の打ち込みが行われるようにした技術も提案されている。このように、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームのＯＮとＯＦＦを繰り返すことで、連続的な釘の打ち込みが行われる動作を連続打ちモードと称す。

連続打ちモードでは、釘の打ち込み後、トリガを引いたままでコンタクトアームを被打込材へ押し付ける毎に連続的に釘の打込みが行えるので、素早い作業に向いている。一方、単発打ちモードでは、釘の打ち込み後、トリガ及びコンタクトアームの操作を解除し、再びコンタクトアームを被打込材へ押し付けてからトリガを引く操作をすることで次の釘の打ち込みが行われるので、不用意な動作を規制する効果はあるが、素早い作業には不向きである。そこで、コンタクトアームを被打込材に押し付け、次にトリガを引く操作をすることで１回目の釘の打ち込みを行った後、一定時間はトリガの操作を解除することなく、コンタクトアームを被打込材へ押し付ける動作のみで釘の連続打ち動作を可能とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１７９５２６号公報

トリガの操作を解除することなく、コンタクトアームを被打込材へ押し付ける動作のみで釘等の連続打ちを行えるようにした構成では、一定時間連続打ち動作を可能とする制御を、電気的なタイマを使用して行うことで、計時を安定して行うことができる。しかし、圧縮空気で駆動される釘打機は、電気の供給源を備えていない。このため、電気的なタイマを使用するためには、電源及び回路が必要となる。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、装置の動力源となる流体を使用し、連続打ち動作を実行可能な時間の計時を行えるようにした打込み工具を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、トリガ及びコンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、他の操作が解除されたコンタクトアームの移動に伴うコンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、打込機構は、ファスナーを打ち込むドライバが設けられたピストンを備え、規制部は、打込動作後のピストンを復帰させる流体が充填されるブローバックチャンバから供給される流体によって作動可能に構成され、規制部が作動することで流れる流体の流量を規制することで、所定時間の間、コンタクトレバーの位置を、コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する打込み工具である。
また、本発明は、ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、トリガ及びコンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、他の操作が解除されたコンタクトアームの移動に伴うコンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、規制部は、打込機構を作動させるための流体によって作動可能なシリンダと、シリンダから流出する流体の流れを阻害して、シリンダの移動速度を制御する流量制御部とを備え、流量制御部は、流体が透過すると共に、透過する流体の流量を規制する多孔質材料を備え、流量制御部でシリンダの作動速度が制御されることにより、コンタクトレバーの移動が規制され、所定時間の間、コンタクトレバーの位置を、コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する打込み工具である。
更に、本発明は、ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、トリガ及びコンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、他の操作が解除されたコンタクトアームの移動に伴うコンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、規制部は、打込機構を作動させるための流体によって作動可能なシリンダと、シリンダから流出する流体の流れを阻害して、シリンダの移動速度を制御する流量制御部と、シリンダへ流体が流入する際には流路を開放し、シリンダからの流体の逆流を抑制する逆止弁を備え、逆止弁は、流路を開閉するシール材を備え、シール材に流量制御部を備え、流量制御部でシリンダの作動速度が制御されることにより、コンタクトレバーの移動が規制され、所定時間の間、コンタクトレバーの位置を、コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する打込み工具である。

本発明では、他の操作を受けて被打込材に押し付けられるコンタクトアームの動作でコンタクトレバーが作動し、一の操作を受けたトリガの動作でコンタクトレバーにより打込機構が作動する。

コンタクトアームの他の操作とトリガの一の操作で打込機構を作動させたコンタクトレバーは、コンタクトアームの他の操作が解除され、コンタクトアームが被打込材から離れると、打込機構を非作動とし、かつ、コンタクトアームの他の操作で作動することが可能な作動待機位置へ向かう方向へ移動する。

打込機構を作動させるための流体によって作動した規制部は、他の操作が解除されたコンタクトアームが移動することでコンタクトレバーが作動待機位置へ移動する時に、流体の流れを規制する。これにより、コンタクトアームの他の操作が解除された後も、所定時間の間、コンタクトレバーの位置が作動待機位置で維持され、コンタクトアームでコンタクトレバーを作動させることが可能である。これにより、トリガの一の操作が継続している状態で、所定時間の間、コンタクトアームを被打込材に押し付ける他の操作で連続打ち動作が行われる。

本発明では、トリガの一の操作が継続している状態でのコンタクトアームの他の操作によるコンタクトレバーの作動の有無を、流体の流量を制御する機械的な構成で切り替えて、打込機構の作動の有無を切り替えることができる。従って、装置の動力源となる流体を使用し、連続打ち動作を実行可能とする時間の計時を行うことができ、連続打ちが可能な状態と連続打ちが不可能な状態を所定のタイミングで切り替えることができる。

第１の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。 第１の実施の形態の釘打機の一例を示す全体構成図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。 第２の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。 第３の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。

以下、図面を参照して、本発明の打込み工具の一例である釘打機の実施の形態について説明する。

＜第１の実施の形態の釘打機の構成例＞
図１は、第１の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図、図２は、第１の実施の形態の釘打機の一例を示す全体構成図である。

第１の実施の形態の釘打機１Ａは、動力源である流体としての圧縮空気で作動するエアシリンダ等で構成され、打撃動作を行う打込機構２と、図示しない外部のエアコンプレッサから供給された圧縮空気が貯留されるエアチャンバ３を備える。釘打機１Ａは、一の方向に延伸する形状のハウジング１０の内部に打込機構２が設けられ、ハウジング１０から他の方向に延伸するハンドル１１の内部にエアチャンバ３が設けられる。また、釘打機１Ａは、ハウジング１０の内部で打込機構２の下部の周囲に、ブローバックチャンバ３１が設けられる。

打込機構２は、図示しない釘等を打ち出すドライバ２０と、ドライバ２０が設けられたピストン２１を備え、ピストン２１が摺動可能に設けられる。打込機構２は、ピストン２１が圧縮空気で押圧されることでピストン２１が移動し、ドライバ２０を駆動する。

エアチャンバ３は、ハンドル１１の端部に設けたエアプラグ３０を介して、エアコンプレッサ等の圧縮空気源から圧縮空気が供給される。ブローバックチャンバ３１は、打込動作後のピストン２１を初期位置にリターン駆動させるための圧縮空気が供給される。

釘打機１Ａは、ハウジング１０の一方の端部に、ドライバ２０が入るノーズ１２を備えると共に、ノーズ１２に図示しない釘を供給するマガジン１３を備える。ノーズ１２は、ドライバ２０の移動方向に沿って延伸する。なお、釘打機１Ａの使用形態を考慮して、ノーズ１２を備える側を下方向とする。

釘打機１Ａは、エアチャンバ３内の圧縮空気の流入・流出を規制してピストン２１を往復移動させるメインバルブ４と、メインバルブ４を作動させる起動バルブ５を備える。メインバルブ４は、エアチャンバ３から打込機構２内への圧縮空気の流入、打込機構２内から外部への圧縮空気の排出を切り替えることで、ピストン２１を往復移動させる。起動バルブ５は、往復移動可能に設けられるバルブステム５０を備え、バルブステム５０が所定量移動することで流路４０を開閉し、メインバルブ４を作動させてピストン２１を１往復させる。

釘打機１Ａは、起動バルブ５を作動させる一の操作を受けるトリガ６と、釘が打たれる被打込材に押し付けられる他の操作を受けて移動するコンタクトアーム８と、一の操作を受けたトリガ６の動作及び他の操作を受けたコンタクトアーム８の動作で作動可能に設けられ、起動バルブ５の作動の有無を切り替えることで、打込機構２の作動の有無を切り替えるコンタクトレバー７を備える。また、釘打機１Ａは、コンタクトアーム８の往復移動に伴うコンタクトレバー７の移動、移動速度または移動量を所定の時間の間規制して、コンタクトアーム８によるコンタクトレバー７の作動の有無を、本例では、コンタクトレバー７とコンタクトアーム８との係止の有無で切り替える規制部９を備える。

トリガ６は、ノーズ１２が設けられる側であるハンドル１１の一の側に設けられる。トリガ６は、ハウジング１０に近い側である一方の端部側が軸６０により回転可能に支持される。また、トリガ６は、軸６０で支持される側と反対側、すなわち、ハウジング１０から遠い側である他方の端部側が、軸６０を支点とした回転動作で、ノーズ１２が備えられている側に移動する方向にバネ６１で付勢される。

トリガ６は、軸６０を支点とした回転動作による移動範囲が、本例では、ハウジング１０及びハンドル１１に形成された突き当て部にトリガ６が突き当たることで規制される。トリガ６は、操作が解除された状態では、バネ６１に付勢されて、軸６０を支点とした回転動作で初期位置に移動する。トリガ６は、引く操作により、軸６０を支点とした回転動作で、初期位置から、コンタクトレバー７で起動バルブ５を作動させることが可能な操作位置まで移動する。

コンタクトレバー７は、一方の端部にコンタクトアーム８が係止可能な係止部７０を備え、他方の端部が軸７１によりトリガ６に回転可能に支持される。また、係止部７０と軸７１の間に、起動バルブ５のバルブステム５０を押圧可能な押圧部７２を備える。更に、コンタクトレバー７は、軸７１で支持される側と反対側、すなわち、係止部７０が備えられる一方の端部側が、軸７１を支点とした回転動作で、ノーズ１２が備えられている側に移動する方向に、捩じりコイルばね等のバネ７３で付勢される。

コンタクトレバー７は、コンタクトアーム８に押されることで、軸７１を支点とした回転動作で、初期位置からトリガ６の位置に応じて打込機構２を作動させることが可能な位置、本例では、バルブステム５０を押して起動バルブ５を作動させることが可能な作動可能位置まで移動する。また、コンタクトレバー７は、トリガ６が操作されると、軸６０を支点としたトリガ６の回転動作で、トリガ６と共に移動する。

これにより、コンタクトレバー７の初期位置及び作動可能位置は、トリガ６の位置に応じて変化する相対的な位置であり、コンタクトレバー７の係止部７０及び押圧部７２の位置は、トリガ６が初期位置にあるか操作位置にあるか、及び、コンタクトレバー７が初期位置にあるか作動可能位置にあるかに応じて変化する。

コンタクトレバー７は、コンタクトアーム８の動作で初期位置から作動可能位置へ移動し、また、コンタクトアーム８と規制部９の動作で作動可能位置から初期位置へ移動する。コンタクトレバー７が初期位置と作動可能位置との間を移動する動作の詳細については後述する。

トリガ６及びコンタクトレバー７が初期位置に移動した状態では、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０に接しない。また、コンタクトレバー７が初期位置に移動した状態では、トリガ６が操作位置に移動しても、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０に接しない。これに対し、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動した状態では、トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押し、コンタクトレバー７で起動バルブ５を作動させることが可能となる。

コンタクトアーム８は、ノーズ１２の延伸方向に沿って移動可能に設けられ、ノーズ１２の先端側に、被打込材に突き当てられる突き当て部８０を備える。また、コンタクトアーム８は、コンタクトレバー７を作動させる押圧部８１を備える。コンタクトアーム８は、バネ８３でノーズ１２の先端側から突出する方向に付勢される。

コンタクトアーム８は、被打込材に突き当て部８０が突き当てられて押されることで、初期位置から、押圧部８１でコンタクトレバー７を作動させる作動位置まで移動する。

コンタクトアーム８は、初期位置から作動位置に移動する動作で、押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止すると、コンタクトアーム８の動作でコンタクトレバー７を作動させ、コンタクトレバー７を初期位置から作動可能位置に移動させる。また、コンタクトアーム８は、コンタクトレバー７の位置に応じて、コンタクトレバー７の係止部７０とコンタクトアーム８の押圧部８１の係止の有無が切り替えられる。

すなわち、トリガ６が初期位置に移動している状態で、コンタクトアーム８が作動位置に移動すると、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止し、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動する。これにより、トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押し、コンタクトレバー７で起動バルブ５を作動させることが可能となる。

これに対し、コンタクトアーム８が初期位置に移動している状態で、トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトアーム８が移動しても、押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止できず、トリガ６が操作位置に移動しても、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押すことができない。

これにより、トリガ６を先に操作し、次にコンタクトアーム８を操作しても、起動バルブ５を作動させることができず、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける操作による連続打ちができない構成としていた。本実施の形態では、規制部９を備えることで、コンタクトアーム８を先に操作し、次にトリガ６を操作すると、所定時間、コンタクトアーム８の操作の有無で、連続打ちを可能としている。

規制部９は、コンタクトレバー７の移動、移動速度または移動量を規制して、コンタクトレバー７の位置を、コンタクトアーム８で作動させることが可能な作動待機位置に規制する規制部材９０を備える。作動待機位置は、本例では、コンタクトレバー７がコンタクトアーム８と係止可能な係止可能位置である。また、規制部９は、コンタクトレバー７の位置を係止可能位置に規制する規制部材９０の移動を制御して、コンタクトレバー７が係止可能位置にある状態を所定時間保持するダンパ９１を備える。規制部９は、一部または全体がハウジング１０の外部に設けられる。

コンタクトレバー７の係止可能位置は、コンタクトレバー７がコンタクトアーム８と係止可能な位置または範囲であり、この位置または範囲にコンタクトレバー７がある間は、コンタクトアーム８でコンタクトレバー７を作動させることが可能である。

このため、規制部９は、作動可能位置から移動を開始したコンタクトレバー７が、所定時間の間、係止可能位置を超えないように、コンタクトレバー７の移動、移動速度または移動量を規制する。本例では、コンタクトレバー７の移動量を規制する。

規制部材９０は、コンタクトアーム８の移動方向に沿って移動可能に設けられ、移動方向に沿った一方の端部に、コンタクトレバー７を押圧する押圧部９０ａを備える。また、規制部材９０は、ダンパ９１と係止可能な被係止部９０ｂを備える。

規制部材９０は、バネ９０ｃにより押圧部９０ａがコンタクトレバー７に近づく方向に付勢される。規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトアーム８の押圧部８１と隣接し、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて移動する動作で、押圧部９０ａがコンタクトレバー７の係止部７０を押す。

そして、規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトレバー７と接しない初期位置から、コンタクトアーム８に押されて作動可能位置に移動したコンタクトレバー７を押圧部９０ａで押圧し、コンタクトレバー７の位置を、コンタクトレバー７とコンタクトアーム８が係止可能な係止可能位置に規制する復帰規制位置に移動する。

ダンパ９１は、規制部材９０を移動させる移動部材９２と、移動部材９２の移動速度を制御する制御部９３を備える。規制部９は、作動流路１４から供給される圧縮空気で作動する。規制部９は、本例では、釘（ファスナー）の打込み後のドライバ２０を復帰させるための空気が充填されるブローバックチャンバ３１から圧縮空気が供給される。ブローバックチャンバ３１は、ドライバ２０を復帰させるタイミングで圧縮空気が供給されるので、規制部９は、打込動作の直後にのみ圧縮空気が供給されて作動する。移動部材９２は、規制部材９０を初期位置に移動させる初期位置から、係止可能位置に移動したコンタクトレバー７の移動、移動速度または移動量、本例では移動量を規制する時間の計時を開始する計時開始位置まで移動する。移動部材９２は、規制部材９０の移動方向に沿って移動可能に設けられ、規制部材９０の被係止部９０ｂに係止する係止部９２ｂを備える。

規制部９は、移動部材９２の移動による係止部９２ｂの移動経路に、規制部材９０の被係止部９０ｂが設けられる。ダンパ９１は、移動部材９２が初期位置から計時開始位置まで移動する動作で、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂの係止が解除される。これにより、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて、初期位置から復帰規制位置に移動する。

また、ダンパ９１は、移動部材９２が計時開始位置から初期位置まで移動する動作で、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが係止される。これにより、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置に移動する。

制御部９３は、圧縮空気が供給されて作動し、移動部材９２を移動させるエアシリンダ９４と、エアシリンダ９４から作動流路１４への空気の逆流を抑制する逆止弁９６と、エアシリンダ９４から流出する空気の流量を制御する流量制御部９７を備える。

エアシリンダ９４はシリンダの一例で、ピストン９４ａと、ピストン９４ａが設けられるシリンダシャフト９４ｂと、ピストン９４ａを押圧するバネ９４ｃを備え、シリンダシャフト９４ｂに移動部材９２が連結される。

逆止弁９６は、流路９６ａを開閉するボール９６ｂと、ボール９６ｂを流路９６ａに押圧するバネ９６ｃを備える。流量制御部９７は、逆止弁９６に並列して設けられ、所定の負荷をもって空気を通し、通過する空気の単位時間当たりの流量を規制する負荷流路９７ａ（絞り）を備える。負荷流路９７ａは、所定の大きさの少なくとも１つの開口部で構成される。

制御部９３は、エアシリンダ９４のバネ９４ｃで移動部材９２を計時開始位置から初期位置まで移動させると共に、エアシリンダ９４のピストン９４ａで押される空気が流量制御部９７の負荷流路９７ａを通る際に発生する負荷（流量抵抗）で移動部材９２の移動速度を制御する。

これにより、移動部材９２が計時開始位置から初期位置まで移動する時間が制御され、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置に移動する時間が制御される。従って、係止可能位置に移動したコンタクトレバー７が、初期位置に戻るまでの時間が制御される。

＜第１の実施の形態の釘打機の動作例＞
図３～図８は、第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図であり、以下に、各図を参照して、第１の実施の形態の釘打機１Ａの動作について説明する。

初期状態では、図１に示すように、トリガ６が引かれておらず、初期位置にあり、また、コンタクトアーム８が被打込材に押しけられておらず、初期位置にある。このため、コンタクトレバー７、規制部材９０及び移動部材９２もそれぞれ初期位置にある。

トリガ６が初期位置、コンタクトレバー７が初期位置にある初期状態では、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路に位置する。

図１に示す初期状態から、コンタクトアーム８が被打込材に押し付けられて、当該コンタクトアーム８が初期位置から作動位置に移動すると、図３に示すように、コンタクトアーム８の押圧部８１が、コンタクトレバー７の係止部７０を押す。これにより、コンタクトレバー７が、軸７１を支点とした回転動作で、初期位置から起動バルブ５のバルブステム５０を押して起動バルブ５を作動させることが可能な作動可能位置に移動する。なお、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動しても、トリガ６が操作位置に移動しなければ、コンタクトレバー７でバルブステム５０は押されない。

初期状態からコンタクトアーム８が被打込材に押し付けられて作動位置に移動した後、トリガ６が引かれて、当該トリガ６が初期位置から操作位置に移動すると、図４に示すように、作動可能位置にあるコンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押す。これにより、メインバルブ４が制御されて打込機構２が圧縮空気で作動して、ドライバ２０が図示しないファスナー、本例では釘を打ち出す方向に移動し、図示しない釘の打ち込み動作が行われる。

また、釘の打ち込み動作と連動して、規制部９は、ブローバックチャンバ３１から圧縮空気の一部がダンパ９１の制御部９３に供給されることで、逆止弁９６のボール９６ｂが押される。

これにより、逆止弁９６の流路９６ａが開き、圧縮空気がエアシリンダ９４に送られる。エアシリンダ９４は、圧縮空気が供給されることでピストン９４ａが押圧される。よって、エアシリンダ９４のシリンダシャフト９４ｂに設けられた移動部材９２が、初期位置から計時開始位置に移動する。

更に、移動部材９２が計時開始位置に移動すると、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂの係止が解除され、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて、初期位置から復帰規制位置まで移動する。

打ち込み動作後、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８を押し付ける力が解除されることで、図５に示すように、コンタクトアーム８がバネ８３の力で作動位置から初期位置に移動する。

コンタクトアーム８が初期位置に移動すると、押圧部８１によるコンタクトレバー７の押圧が解除され、コンタクトレバー７が、バネ７３の力による軸７１を支点とした回転動作で、作動可能位置から初期位置へ復帰する方向へ移動を開始する。

復帰規制位置に移動している規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトレバー７の移動軌跡上に位置し、作動可能位置から初期位置へ復帰する方向へ移動するコンタクトレバー７の移動量を規制する。

これにより、コンタクトアーム８が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７は、規制部材９０の押圧部９０ａに接するまで移動し、係止可能位置で停止する。そして、係止可能位置に移動したコンタクトレバー７は、係止部７０がコンタクトアーム８の押圧部８１の移動軌跡上に位置する。

また、作動流路１４からの圧縮空気の供給が停止されると、逆止弁９６でボール９６ｂがバネ９６ｃで押され、流路９６ａを塞ぐ。更に、エアシリンダ９４のピストン９４ａがバネ９４ｃで押圧されることで、移動部材９２が計時開始位置から初期位置へ復帰する方向へ移動を開始する。

移動部材９２の移動速度は、制御部９３において、エアシリンダ９４のピストン９４ａが移動することでエアシリンダ９４から流出する空気の流量が、負荷流路９７ａにおける抵抗により制限されることで制御される。これにより、図６に示すように、移動部材９２が初期位置へ移動するまでの間、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが非係止状態であり、規制部材９０は復帰規制位置で停止している。

このため、移動部材９２が計時開始位置から初期位置に移動する間、コンタクトレバー７は係止可能位置で停止し、係止部７０がコンタクトアーム８の押圧部８１の移動軌跡上に位置する。

これにより、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８が初期位置に移動した後、移動部材９２が計時開始位置から初期位置に移動するまでの所定時間が経過するより前に、コンタクトアーム８が再度被打込材に押し付けられて、当該コンタクトアーム８が初期位置から作動位置に移動すると、コンタクトアーム８の押圧部８１が、コンタクトレバー７の係止部７０を押すことが可能である。

従って、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８を初期位置へ移動させた後、再度コンタクトアーム８を作動位置に移動させると、図４に示すように、コンタクトアーム８の押圧部８１でコンタクトレバー７の係止部７０が押され、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動して、押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押す。

よって、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、所定時間の間は、連続的な打ち込み動作が可能となる。

これに対し、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８が初期位置に移動してから、所定の時間が経過すると、移動部材９２がエアシリンダ９４により初期位置まで移動する。

移動部材９２が初期位置まで移動すると、図７に示すように、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが係止される。これにより、エアシリンダ９４により移動する移動部材９２に押圧されて、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置まで移動する。

規制部材９０が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７がバネ７３による軸７１を支点とした回転動作で、トリガ６が操作位置にある場合における係止可能位置から初期位置まで移動する。トリガ６を操作位置としたまま、コンタクトレバー７が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路から退避する。

これにより、コンタクトアーム８が初期位置に移動してから、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、所定時間が経過すると、図８に示すように、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動しても、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と接せず、コンタクトレバー７が押されない。

よって、コンタクトレバー７で起動バルブ５が押されず、打ち込み動作は行われない。従って、トリガ６を引いた状態で操作位置としたままで、コンタクトアーム８を被打込材に押し付けることでの連続的な打ち込み動作を、圧縮空気の流量を規制する機械的な構成を使用して、時間の経過で規制できる。また、圧縮空気の流量を、負荷流路９７ａを構成する開口部の直径、数等で規制できる。これにより、釘打機１Ａの動力源となる圧縮空気を使用し、連続打ち込み動作の実行を可能とする時間の計時を安定して行うことができ、釘の連続打ち込みが可能な状態と連続打ち込みが不可能な状態を、確実に所定のタイミングで切り替えることができる。更に、計時のため流量を規制する圧縮空気の流れを発生させるエアシリンダ９４を、計時を開始する状態に圧縮空気で作動させることができ、エアシリンダ９４の動力源を別に設ける必要がない。

また、規制部９は、ブローバックチャンバ３１からエアシリンダ９４に供給される圧縮空気で移動部材９２及び規制部材９０を作動させ、コンタクトレバー７をコンタクトアーム８で作動可能とする係止可能位置（作動待機位置）で維持するための計時を開始するので、確実に釘（ファスナー）の打込み後から計時を開始することができ、釘の打ち込み前に計時が終了して、コンタクトレバー７が非作動となることを抑制できる。

なお、コンタクトレバーの移動速度を遅くすることで、コンタクトレバーが初期位置に移動するまでの時間を長くし、所定時間の間は、コンタクトレバーとコンタクトアームの係止を保持できるようにした構成も考えられる。

しかし、コンタクトレバーの移動速度を安定して遅延させることが困難で、コンタクトレバーとコンタクトアームの係止の有無を所定のタイミングで安定して切り替えることが困難である。これに対し、コンタクトレバー７の移動量を規制する規制部材９０を備え、規制部材９０の移動をダンパ９１で制御することで、コンタクトレバー７とコンタクトアーム８の係止の有無を、機械的な構成を使用して、所定のタイミングで安定して切り替えることが可能である。

また、コンタクトレバーの移動速度を遅くするため、トリガにダンパを組み込む構成も考えられる。しかし、限られたスペースで機械的な計時機構を組み込む必要があり、例えば、計時のためにコンタクトレバーの移動速度を安定して遅延させることが困難である。これに対し、規制部９をハウジング１０の外部に設ける構成とすることで、エアシリンダ９４の移動量を大きくする等、計時のための動作を安定して行うための構成を容易に実現することができる。

上述したように、打ち込み動作が終了して所定時間が経過すると、コンタクトレバー７が初期位置に移動する。コンタクトレバー７が初期位置に移動した後、コンタクトアーム８を押し付ける力が解除されることで、当該コンタクトアーム８が初期位置に移動する。また、トリガ６を引く力が解除されることで、当該トリガ６が初期位置に移動する。これにより、図１に示すように初期状態に戻る。初期状態では、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路に移動する。

これにより、図３に示すように、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動した後、図４に示すように、トリガ６が引かれて操作位置に移動すると、作動可能位置に移動しているコンタクトレバー７で起動バルブ５のバルブステム５０が押され、打ち込み動作が行われる。

なお、図１に示す初期状態から、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける前に、トリガ６が引かれて当該トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路から退避する。

これにより、初期状態からトリガ６を引いた状態で操作位置とした後、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動しても、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と接せず、コンタクトレバー７が押されない。

よって、コンタクトレバー７で起動バルブ５のバルブステム５０が押されず、打ち込み動作は行われない。従って、トリガ６を引く前に、コンタクトアーム８を被打込材に押し付けるという正規の手順以外での動作による打ち込み動作を規制できる。

＜第２の実施の形態の釘打機の構成例＞
図９は、第２の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。ここで、第２の実施の形態の釘打機１Ｂにおいて、第１の実施の形態の釘打機１Ａと同じ構成の部位については、同じ番号を付して説明を省略する。

第２の実施の形態の釘打機１Ｂは、エアシリンダ９４から流れる空気の流量を制御する流量制御部９７Ｂを規制部９に備える。流量制御部９７Ｂは、逆止弁９６に並列して設けられ、所定の負荷をもって空気を通し、通過する空気の単位時間当たりの流量を規制するフィルタ９８を備える。フィルタ９８は多孔質部材で構成される。

制御部９３は、エアシリンダ９４のバネ９４ｃで移動部材９２を計時開始位置から初期位置まで移動させると共に、エアシリンダ９４のピストン９４ａで押される空気が流量制御部９７Ｂのフィルタ９８を通る際に発生する負荷で移動部材９２の移動速度を制御する。

空気の流量を規制して計時を安定して行うためには、空気の流れに適切な負荷を与えて抵抗を生じさせることが重要である。第１の実施の形態のように、流路中に空気の流れの負荷となる開口部を設けて空気の流量を規制する構成では、開口部の大きさ、例えば、開口部の断面形状が円形である場合は開口部の径の寸法管理による流量の管理が、安定した計時を行う上で最も重要な要素である。

しかし、計時の時間を長くするためには、開口部の小径化が必要であるが、直径が１ｍｍに満たないような開口部の加工は、製品ごとに径のばらつきが生じ易い。製品ごとのばらつきが生じないようにするには、加工精度の向上や品質管理の向上が必要で、コストが掛かるため、ばらつきの管理には限界がある。

更に、小径の開口部によって流量を規制する場合、開口部にごみやオイルなどの不純物が付着した場合に流量が大きく変動してしまうため、不純物の除去も必要になる。このため、従来は極端な小径化は行わず、シリンダ内に蓄える空気量を増やすことで対応していた。

これに対して、第２の実施の形態のように、多孔質部材で構成されるフィルタ９８を使用する構成では、多数の気孔を空気が通るので、流量の管理が容易になる。また、気孔の大きさが異なる材料の選定や、フィルタ９８の厚みの変更により負荷を決定することができるので、一定の流量を得ることが容易であり、簡単に計時の精度を高めることができる。

これにより、流量制御部９７Ｂにおいて、第１の実施の形態のような開口で構成される負荷流路９７ａより、多孔質材料で構成されるフィルタ９８を使用する方が、気孔の大きさ、厚みを変える等により負荷の制御が容易であり、移動部材９２の精度良い速度制御が可能になり、さらに時間の設定も容易におこなうことができる。また、シリンダ容積による調整も不要なので、機械本体が大型化することもない。

＜第３の実施の形態の釘打機の構成例＞
図１０は、第３の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。ここで、第３の実施の形態の釘打機１Ｃにおいて、第１の実施の形態の釘打機１Ａと同じ構成の部位については、同じ番号を付して説明を省略する。

第３の実施の形態の釘打機１Ｃは、エアシリンダ９４から作動流路１４への空気の逆流を抑制する逆止弁９９を備える。逆止弁９９は、流路を開閉するシール材９９ａと、シール材９９ａを押圧するバネ９９ｂを備える。また、逆止弁９９は、所定の負荷をもって空気を通すフィルタ９８をシール材９９ａに備え、逆止弁９９で、エアシリンダ９４から流れる空気の流量を制御する流量制御部を構成する。フィルタ９８は多孔質材料で構成される。

釘の打ち込み動作と連動して、規制部９は、作動流路１４を介して圧縮空気がダンパ９１の制御部９３に供給されることで、逆止弁９９のシール材９９ａが押される。フィルタ９８が空気の流れに対する負荷となることで、シール材９９ａが押されて逆止弁９９の流路が開き、空気がエアシリンダ９４に送られる。

制御部９３は、エアシリンダ９４のバネ９４ｃで移動部材９２を計時開始位置から初期位置まで移動させると共に、エアシリンダ９４のピストン９４ａで押される空気が逆止弁９９のフィルタ９８を通る際に発生する負荷で移動部材９２の移動速度を制御する。

逆止弁９９のシール材９９ａにフィルタ９８を備えることで、逆止弁に流量制御部の機能を持たせることができ、逆止弁と流量制御部を独立して設ける構成と比較して、小型化が可能である。また、流量制御部としてフィルタ９８を使用することで、負荷の制御が容易であり、移動部材９２の移動速度の制御がより確実に行える。なお、シール材９９ａ全体を、多孔質材料で構成しても良い。

なお、上述した各実施の形態では、規制部９は、釘（ファスナー）の打込み後のドライバ２０を復帰させるための空気が充填されるブローバックチャンバ３１から供給される圧縮空気で作動する構成とした。これに対し、規制部９は、打込機構２から圧縮空気が供給される構成としても良く、また、起動バルブ５から圧縮空気が供給される構成としても良い。更に、図示しない釘の送り部材を作動させる圧縮空気が供給される構成としても良い。

１Ａ・・・釘打機（打込み工具）、１０・・・ハウジング、１１・・・ハンドル、１２・・・ノーズ、１３・・・マガジン、１４・・・作動流路、２・・・打込機構、２０・・・ドライバ、２１・・・ピストン、３・・・エアチャンバ、３０・・・エアプラグ、３１・・・ブローバックチャンバ、４・・・メインバルブ、５・・・起動バルブ、５０・・・バルブステム、６・・・トリガ、６０・・・軸、６１・・・バネ、７・・・コンタクトレバー、７０・・・係止部、７１・・・軸、７２・・・押圧部、７３・・・バネ、８・・・コンタクトアーム、８０・・・突き当て部、８１・・・押圧部、８３・・・バネ、９・・・規制部、９０・・・規制部材、９０ａ・・・押圧部、９０ｂ・・・被係止部、９０ｃ・・・バネ、９１・・・ダンパ、９２・・・移動部材、９２ｂ・・・係止部、９３・・・制御部、９４・・・エアシリンダ（シリンダ）、９４ａ・・・ピストン、９４ｂ・・・シリンダシャフト、９４ｃ・・・バネ、９６・・・逆止弁、９６ａ・・・流路、９６ｂ・・・ボール、９６ｃ・・・バネ、９７、９７Ｂ・・・流量制御部、９７ａ・・・負荷流路、９８・・・フィルタ、９９・・・逆止弁、９９ａ・・・シール材、９９ｂ・・・バネ

Claims (4)

1. ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、
   前記打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、
   前記打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、
   前記トリガ及び前記コンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、前記打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、
   他の操作が解除された前記コンタクトアームの移動に伴う前記コンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、
   前記打込機構は、ファスナーを打ち込むドライバが設けられたピストンを備え、
   前記規制部は、打込動作後の前記ピストンを復帰させる流体が充填されるブローバックチャンバから供給される流体によって作動可能に構成され、前記規制部が作動することで流れる流体の流量を規制することで、所定時間の間、前記コンタクトレバーの位置を、前記コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する
   ことを特徴とする打込み工具。
2. 前記規制部は、
   前記ブローバックチャンバから供給される流体によって作動可能なシリンダと、
   前記シリンダから流出する流体の流れを阻害して、前記シリンダの移動速度を制御する流量制御部とを備え、
   前記流量制御部で前記シリンダの作動速度が制御されることにより、前記コンタクトレバーの移動が規制される
   ことを特徴とする請求項１に記載の打込み工具。
3. ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、
   前記打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、
   前記打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、
   前記トリガ及び前記コンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、前記打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、
   他の操作が解除された前記コンタクトアームの移動に伴う前記コンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、
   前記規制部は、
   前記打込機構を作動させるための流体によって作動可能なシリンダと、
   前記シリンダから流出する流体の流れを阻害して、前記シリンダの移動速度を制御する流量制御部とを備え、
   前記流量制御部は、流体が透過すると共に、透過する流体の流量を規制する多孔質材料を備え、前記流量制御部で前記シリンダの作動速度が制御されることにより、前記コンタクトレバーの移動が規制され、所定時間の間、前記コンタクトレバーの位置を、前記コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する
   ことを特徴とする打込み工具。
4. ノーズ部に供給されたファスナーを打込機構によって打込む打込み工具であって、
   前記打込機構を作動させる一の操作を受けるトリガと、
   前記打込機構を作動させる他の操作を受けるコンタクトアームと、
   前記トリガ及び前記コンタクトアームの動作によって移動可能に設けられ、前記打込機構の作動の有無を切り替えるコンタクトレバーと、
   他の操作が解除された前記コンタクトアームの移動に伴う前記コンタクトレバーの移動を規制する規制部とを備え、
   前記規制部は、
   前記打込機構を作動させるための流体によって作動可能なシリンダと、
   前記シリンダから流出する流体の流れを阻害して、前記シリンダの移動速度を制御する流量制御部と、
   前記シリンダへ流体が流入する際には流路を開放し、前記シリンダからの流体の逆流を抑制する逆止弁を備え、
   前記逆止弁は、流路を開閉するシール材を備え、前記シール材に前記流量制御部を備え、
   前記流量制御部で前記シリンダの作動速度が制御されることにより、前記コンタクトレバーの移動が規制され、所定時間の間、前記コンタクトレバーの位置を、前記コンタクトアームの操作で作動させることが可能な作動待機位置で維持する
   ことを特徴とする打込み工具。

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