TWI733729B

TWI733729B - 打釘機

Info

Publication number: TWI733729B
Application number: TW105143262A
Authority: TW
Inventors: 大内治彦
Original assignee: 日商工機控股股份有限公司
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2021-07-21
Also published as: TW201722639A; JP6562086B2; CN108602179B; WO2017115593A1; CN108602179A; JPWO2017115593A1; US11185967B2; EP3398722A1; US20190022842A1; EP3398722A4

Abstract

本發明提供打釘機，在進行連續擊打的情況下，可避免經過規定時間後進行空打，並且可順利地進行連續擊打。本發明的打釘機包括：蓄積壓縮空氣的蓄壓室19，設置於殼體的凸出部、氣缸及觸發器，以及設置於凸出部的推桿，若操作觸發器及推桿則將壓縮空氣供給至氣缸內，所述打釘機包括：延遲閥26，若在操作觸發器後，在規定時間內不操作推桿則不將壓縮空氣供給至氣缸內部；以及切換閥27，若操作觸發器，則將蓄壓室的壓縮空氣供給至延遲閥26，若在規定時間內操作推桿，則將供給至延遲閥26的壓縮空氣放出至殼體外。

Description

打釘機

本發明是有關於一種打釘機，利用蓄壓室的空氣壓使擊打件動作，而擊打止動件。

打釘機已記載於專利文獻1中。專利文獻1中記載的打釘機包括：觸發器，設置於殼體（housing），且，利用作業人員的操作力而移動；以及按壓構件，設置於殼體，且，被按壓至釘入止動件的對象物。

專利文獻1中記載的打釘機包括：第1閥，利用觸發器的移動力而工作，且，將蓄壓室與第1通路連接及阻斷；以及第2閥，利用按壓構件的移動力而工作，且，將第1通路與第2通路連接及阻斷。

專利文獻1中記載的打釘機包括：氣缸，能夠移動地設置於殼體內；氣缸上室，與第2通路相連；擊打室，利用氣缸的動作連接於蓄壓室或阻斷與蓄壓室的連接；以及擊打件，設置於氣缸內，且，利用擊打室的壓力而進行動作。

專利文獻1中記載的打釘機能夠切換連續擊打與單次擊打。連續擊打是交替地重複進行如下動作，即，對觸發器施加操作力，在將蓄壓室的空氣供給至第1通路的狀態下將按壓構件按壓至對象物的動作、及使按壓構件離開對象物的動作，從而擊打止動件。

單次擊打是交替地重複進行如下動作，即，對觸發器施加操作力且將按壓構件按壓至對象物而擊打止動件的動作、及解除觸發器的操作力且使按壓構件離開對象物的動作。

[先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1] 日本專利特開2012-111017號公報

[發明所欲解決之課題] 在作業人員使打釘機選擇了連續擊打的模式的情況下，即便在將止動件自打釘機卸下而結束了作業的情況下，若在對觸發器施加操作力，而將蓄壓室的空氣供給至第1通路的狀態下，推桿（push lever）與作業場所的物體接觸，則進行打釘動作，即，空打，從而存在阻尼器（damper）的壽命縮短的情況。

本發明的目的在於提供一種打釘機，在為了進行連續擊打而將蓄壓室的空氣供給至第1通路的狀態下，可避免在經過規定時間後進行空打，並且可順利地進行連續擊打。

[解決課題之手段] 一實施形態的打釘機包括：殼體；蓄壓室，在所述殼體內蓄積壓縮空氣；凸出（nose）部，設置於所述殼體；氣缸，設置於所述殼體內；觸發器，設置於所述殼體；以及推桿，設置於所述凸出部，且，抵接於被打釘材；並以藉由操作所述觸發器及所述推桿，而將所述蓄壓室的壓縮空氣供給至所述氣缸的方式進行動作，所述打釘機包括：控制閥，於在操作所述觸發器後，規定時間內未操作所述推桿的情況下，以不將所述蓄壓室的壓縮空氣供給至所述氣缸的方式進行動作；以及切換閥，若操作所述觸發器，則將所述蓄壓室的壓縮空氣供給至所述控制閥，並且若在所述規定時間內操作所述推桿，則將供給至所述控制閥的壓縮空氣放出至所述殼體外。

其他實施形態的打釘機包括：蓄壓室，被注入空氣；擊打室，自所述蓄壓室供給空氣；以及擊打件，利用所述擊打室的空氣壓進行動作從而擊打止動件；且所述打釘機包括：觸發器，利用作業人員的操作力而移動；推桿，被按壓至釘入所述止動件的對象物而移動；觸發器閥，利用所述觸發器的移動力而工作，且將所述蓄壓室與第1通路連接及阻斷；安全閥，利用所述推桿的移動力而工作，且將所述第1通路與第2通路連接及阻斷；第3通路，形成於所述第2通路與所述擊打室之間；主閥，利用所述第3通路的空氣壓而工作，將所述蓄壓室與所述擊打室連接及阻斷；阻斷閥，利用控制埠口的空氣壓而工作，將所述第2通路與所述第3通路連接及阻斷；供給埠口，將所述蓄壓室的空氣供給至所述控制埠口；控制閥，具備關閉所述供給埠口而將所述控制埠口的空氣壓設為第1控制壓的第1控制狀態、及打開所述供給埠口而將所述控制埠口的空氣壓設為較所述第1控制壓高的第2控制壓的第2控制狀態；第4通路，連接於所述供給埠口；以及切換閥，具有將所述第1通路與所述第4通路連接的第1切換狀態、及將所述第1通路與所述第4通路阻斷的第2切換狀態，所述切換閥若在從所述安全閥阻斷所述第1通路與所述第2通路的狀態下，利用所述觸發器閥將所述蓄壓室與所述第1通路連接，則成為所述第1切換狀態，所述控制閥在所述切換閥成為所述第1切換狀態的時間點起經過規定時間的期間內，成為所述第1控制狀態，若經過所述規定時間則從所述第1控制狀態切換為所述第2控制狀態，所述切換閥在經過所述規定時間的期間內，利用所述安全閥將所述第1通路與所述第2通路連接，且，若將所述蓄壓室的空氣供給至所述擊打室而所述擊打件擊打所述止動件，則自所述第1切換狀態切換為所述第2切換狀態。

[發明的效果] 實施形態的打釘機若在將蓄壓室的壓縮空氣供給至控制閥起經過規定時間之前操作推桿，則將供給至控制閥的壓縮空氣放出至殼體外。因此，可避免進行空打。

以下，使用圖式對打釘機的實施形態進行詳細說明。

圖1所示的打釘機10具有中空的殼體11，殼體11具有：氣缸箱（cylinder case）12、固定於氣缸箱12的把手13、使氣缸箱12的開口部閉合的蓋（cover）14、固定於氣缸箱12的凸出部15、以及安裝於凸出部15的推桿16。而且，匣盒17安裝於凸出部15。插塞（plug）18安裝於把手13，空氣軟管相對於插塞18而裝卸。

空氣軟管連接於空氣壓縮機。蓄壓室19設置於殼體11內，蓄壓室19中，利用與空氣軟管相連的空氣壓縮機而壓縮的空氣，經由空氣軟管而注入至蓄壓室19。蓄壓室19的符號在圖1中表示多個，但蓄壓室19整體相連，蓄壓室19並非獨立地有多個。

氣缸20、氣缸上室21、觸發器閥22、安全閥23、阻斷閥24、主閥25、延遲閥26、切換閥27、排氣閥（exhaust valve）28及擊打室29設置於殼體11。通路31及大氣埠口33設置於殼體11。觸發器34以支持軸35為支點而安裝於殼體11，彈性構件36向使觸發器34轉動的方向施力。觸發器34為施加作業人員的操作力的桿（lever）。彈性構件36為金屬製的扭力盤簧（torsion coil spring）。

若作業人員將操作力施加至觸發器34，則觸發器34抵抗彈性構件36的力而在圖2中逆時針地轉動。若作業人員解除操作力，則觸發器34利用彈性構件36的力順時針地轉動，觸發器34與止動器（stopper）接觸而停止。觸發器閥22具有：固定於殼體11的筒構件30、設置於筒構件30的大氣埠口33、在筒構件30內能夠移動的閥桿（valve stem）37、作為閥體的球珠（ball）38、具備埠口45的閥座46、以及安裝於閥桿37的密封構件39。閥桿37在大氣埠口33內由彈性構件36支持。

觸發器34的轉動力傳遞至閥桿37，觸發器閥22動作。觸發器閥22的工作狀態切換為導通狀態與斷開狀態。斷開狀態的觸發器閥22利用蓄壓室19的空氣壓按壓球珠38，球珠38被按壓至閥座46。即，埠口45關閉而阻斷蓄壓室19與通路31。而且，斷開狀態的觸發器閥22將通路31與大氣埠口33連接。導通狀態的觸發器閥22使閥桿37按壓球珠38而打開埠口45，將蓄壓室19與通路31連接。而且，導通狀態的觸發器閥22使密封構件39阻斷大氣埠口33。

安全閥23具有：閥桿91、安裝於閥桿91的密封構件40、對閥桿91進行施力的彈性構件41、具有埠口47的閥座48、以及能夠移動的中間軸（shaft）42。彈性構件41為金屬製的壓縮盤簧。推桿16為筒形形狀，推桿16能夠沿氣缸20的中心線A1方向移動。

推桿16的移動力經由中間軸42傳遞至閥桿91。推桿16藉由止動器而停止於待機位置。推桿16若被按壓至作為被打釘構件的對象物，則推桿16的移動力經由中間軸42而傳遞至閥桿91，閥桿91抵抗彈性構件41的力而移動。而且，通路43及大氣埠口44設置於殼體11。

安全閥23的工作狀態根據推桿16的動作狀態而切換。安全閥23將通路43連接於通路31或大氣埠口44中的其中一個。若推桿16停止於待機位置，則安全閥23的工作狀態為斷開狀態。若推桿16抵接於對象物，而推桿16自待機位置移動，則安全閥23的工作狀態為導通狀態。

斷開狀態的安全閥23將通路43與大氣埠口44連接，密封構件40被按壓至閥座48而將埠口47關閉。即，安全閥23將通路31與通路43阻斷。導通狀態的安全閥23使密封構件40離開閥座48而埠口47打開，將通路31與通路43連接。斷開狀態的安全閥23使中間軸42將通路43與大氣埠口33阻斷。

殼體11內收容閥主體49。閥主體49為金屬製的塊體，阻斷閥24設置於閥主體49。阻斷閥24具有：能夠移動的卷軸（spool）50、控制埠口51、以及對卷軸50施力的彈性構件52。卷軸50具有：3個連接盤（land）部53、54、55，空氣室56形成於連接盤部53與連接盤部54之間。彈性構件52為金屬製的壓縮盤簧，連接盤部53接收彈性構件52的力。連接盤部54將空氣室56與通路43連接及阻斷，連接盤部55接收控制埠口51的空氣壓。空氣室56一直連接於通路57。

控制埠口51被供給空氣壓，卷軸50利用控制埠口51的空氣壓而被朝向與彈性構件52的力相反的方向施力。阻斷閥24根據控制埠口51的空氣壓來切換工作狀態。若控制埠口51的空氣壓為第1控制壓，則阻斷閥24為第1工作狀態，若控制埠口51的空氣壓為第2控制壓，則阻斷閥24為第2工作狀態。第2控制壓高於第1控制壓。第1工作狀態的阻斷閥24將通路43與通路57連接。第2工作狀態的阻斷閥將通路43與通路57阻斷。

氣缸20如圖3般，能夠沿中心線A1方向移動地配置於氣缸箱12內。彈性構件58設置於殼體11內，彈性構件58為金屬製的壓縮盤簧。彈性構件58將氣缸20朝向離開凸出部15的方向施力。止動器59設置於殼體11內，且，止動器59經由安裝件71固定於殼體11。利用彈性構件58的力施力的氣缸20與止動器59接觸而停止。活塞60配置於氣缸20內，活塞60能夠沿中心線A1方向移動。在活塞60的外周面安裝著密封構件61。氣缸下室62在氣缸20的內部，形成於凸出部15與活塞60之間。環狀的阻尼器63設置於氣缸下室62。阻尼器63在與凸出部15接觸的狀態下得到固定。阻尼器63為合成橡膠製。

回送空氣室64形成於殼體11內。回送空氣室64在氣缸20的徑向上位於氣缸20之外。氣缸20具有兩個通路65、66。兩個通路65、66配置於中心線A1方向上不同的位置處。兩個通路65、66在徑向上貫通氣缸20。通路65將氣缸下室62與回送空氣室64連接。在氣缸20設置著止回閥（check valve）67，止回閥67在氣缸下室62的空氣壓高於回送空氣室64的空氣壓時，打開通路65。止回閥67在回送空氣室64的空氣壓高於氣缸下室62的空氣壓時，關閉通路65。

擊打件68固定於活塞60。射出路69設置於凸出部15。多個止動件S1收容於匣盒17內，止動件S1自匣盒17內朝向射出路69而依次供給。關於止動件S1，作為釘的擊打件68與活塞60一併能夠沿中心線A1方向移動，擊打件68擊打供給至射出路69的止動件S1。

凸緣70自氣缸20的外周面突出設置，氣缸上室21形成於凸緣70與止動器59之間。氣缸上室21連接於通路57。擊打室29由止動器59、氣缸20及安裝件71形成。活塞60接收從氣缸上室21供給至擊打室29的壓縮空氣的空氣壓。凸緣70接收氣缸上室21的空氣壓，氣缸20抵抗彈性構件58的力而沿中心線A1方向移動。

若氣缸20與止動器59接觸，則氣缸上室21與擊打室29被阻斷，若氣缸20離開止動器59，則氣缸上室21與擊打室29連接。本說明書中，擊打室29亦可作為活塞上室而掌握。氣缸20及止動器59為構成主閥25的要素。若擊打室29的壓力上升，則活塞60以擊打室29的壓力而受到擊打，且向靠近阻尼器63的方向移動。

大氣埠口72設置於安裝件71。排氣閥28包括：具有埠口73的閥座74、及將埠口73開閉的閥體75。排氣閥28中，利用通路57的壓力與擊打室29的壓力之差而閥體75動作，從而將埠口73開閉。若通路57的壓力高於擊打室29的壓力，則閥體75被按壓至閥座74，從而將埠口73關閉。即，擊打室29與大氣埠口72被阻斷。若通路57的壓力低於擊打室29的壓力，則閥體75離開閥座74，從而埠口73打開，即，擊打室29連接於大氣埠口72。

如圖2般，通路76連接於控制埠口51，通路77設置於殼體11內。延遲閥26將通路76與通路77連接及阻斷。延遲閥26如圖4般具有：固定地設置於把手13內的閥主體78，相對於閥主體78能夠移動的閥體79，形成於閥體79的通路80，對閥體79施力的彈性構件81，安裝於閥體79的活塞82，利用閥體79而開閉的埠口83，與通路80相連的加壓室84，以及堵住通路80中的與加壓室84相反的開口部的插塞85。

通路80的流通面積較通路77的流通面積小，且，較加壓室84的流通面積窄。即，通路80的流通面積較其他部位的流通面積窄，通路80作為節流口（orifice）而發揮功能。彈性構件81對閥體79施力，活塞82利用加壓室84的壓力對閥體79朝向與彈性構件81的力相反的方向施力。

切換閥27具有：卷軸86，設置於卷軸86的連接盤部87、連接盤部88，及連接於大氣埠口89的空氣室90。空氣室90設置於連接盤部87與連接盤部88之間。連接盤部87接收通路57的空氣壓，連接盤部88接收通路31的空氣壓。連接盤部87的受壓面積較連接盤部88的受壓面積大。

卷軸86利用連接盤部87受到的壓力而被朝向第1方向施力，且利用連接盤部88受到的壓力而被朝向第2方向施力。第1方向與第2方向彼此相反。卷軸86利用第1方向的施加力與第2方向的施加力之差而在軸線方向上動作。切換閥27根據軸線方向上的卷軸86的位置，切換為第1切換狀態與第2切換狀態。

第1工作狀態的切換閥27將通路77與空氣室90連接，且，將通路31與通路77阻斷。即，將通路77與大氣埠口89連接。第2工作狀態的切換閥將通路31與通路77連接，且，將通路77與空氣室90阻斷。另外，所有大氣埠口33、大氣埠口44、大氣埠口89的壓力為大氣壓，大氣埠口33、大氣埠口44、大氣埠口89的壓力低於蓄壓室19的壓力。

延遲閥26根據切換閥27的狀態而工作。若切換閥27為第2切換狀態，則通路31與通路77被阻斷，通路31的空氣不會流入至通路77。若通路77中未流入壓縮空氣，則加壓室84的空氣壓為低壓。因此，閥體79利用彈性構件81的力施力而將埠口83關閉，從而將通路77與通路76阻斷。因此，控制埠口51為第1控制壓，阻斷閥24處於第1動作狀態。

若切換閥27為第1切換狀態，則將通路31與通路77連接，通路31的壓縮空氣流入至通路77。通路77的壓縮空氣通過通路80而流入至加壓室84，加壓室84的壓力上升。若自空氣流入至通路77的時間點起經過規定時間，則閥體79利用加壓室84的壓力抵抗彈性構件81的力而進行動作。若閥體79抵抗彈性構件81的力而進行動作則埠口83打開，通路77連接於通路76。通路77的空氣流入至通路76，控制埠口51的壓力自第1控制壓上升至第2控制壓。因此，阻斷閥24自第1動作狀態變為第2動作狀態。

作業人員使用打釘機10而能夠選擇連續擊打或單次擊打中的任一個。首先，自連續擊打開始進行說明。

（A）連續擊打連續擊打為如下，即，在對觸發器34施加了操作力的狀態下，交替重複地進行將推桿16按壓至對象物的動作、與使推桿16離開對象物的動作，藉此連續地擊打止動件S1。

將對觸發器34施加操作力記載為觸發器34的導通狀態，將解除了觸發器34的操作力記載為觸發器34的斷開狀態。而且，將與觸發器34的導通狀態對應的觸發器閥22的工作狀態記載為觸發器閥22的導通狀態，將與觸發器34的斷開狀態對應的觸發器閥22的工作狀態記載為觸發器閥22的斷開狀態。

將推桿16離開對象物的狀態記載為推桿16的斷開狀態，將推桿16被按壓至對象物的狀態記載為推桿16的導通狀態。將與推桿16的斷開狀態對應的安全閥23的狀態記載為安全閥23的斷開狀態。將與推桿16的導通狀態對應的安全閥23的狀態記載為安全閥23的導通狀態。

（1-1）對觸發器34為斷開狀態、且推桿16為斷開狀態的情況進行說明。為斷開狀態的觸發器閥22如圖2般，將蓄壓室19與通路31阻斷，將通路31連接於大氣埠口33。如圖5般，蓄壓室19的空氣未被供給至通路31。為斷開狀態的安全閥23如圖2般將通路31與通路43阻斷，將通路43與大氣埠口33連接。

阻斷閥24如圖2及圖5般處於第1動作狀態，而將通路43與通路57連接。氣缸上室21的空氣經由阻斷閥24的空氣室56、通路43、安全閥23的大氣埠口33而排出至大氣中。

構成主閥25的氣缸20如圖3般，利用彈性構件58的力而與止動器59接觸從而停止。即，主閥25將氣缸上室21與擊打室29阻斷。而且，活塞60及擊打件68利用氣缸下室62的空氣壓施力，從而活塞60與止動器59接觸而停止於上死點（top dead center）。

另外，若觸發器34為斷開狀態，且，推桿16為斷開狀態，則切換閥27在第1切換狀態或第2切換狀態中的任一狀態下，均與打釘機10的動作無關，因而省略切換閥27的動作說明。

（1-2）其次，參照圖4～圖7，對推桿16維持為斷開狀態，且觸發器34自斷開狀態切換為導通狀態的情況下的作用進行說明。

若推桿16維持為斷開狀態，且觸發器34自斷開狀態切換為導通狀態，則觸發器閥22將蓄壓室19連接於通路31。若蓄壓室19的空氣如圖6般流入至通路31，則切換閥27利用與通路31的空氣壓相應的施加力、和與通路57的空氣壓相應的施加力之差而使卷軸86動作，從而切換閥27成為圖7所示的第1切換狀態。

第1切換狀態的切換閥27將通路31與通路77連接，將通路77與大氣埠口89阻斷。若通路31與通路77連接，則蓄壓室19的空氣經由通路31及通路77而供給至延遲閥26，加壓室84的空氣壓開始上升。在切換閥27為第1切換狀態，且蓄壓室19的空氣自通路31供給至通路77的時間點，規定時間開始。

延遲閥26在自規定時間開始的時間點起經過規定時間的期間內，將埠口83關閉，而控制埠口51的空氣壓為第1控制壓。若控制埠口51的空氣壓為第1控制壓，則阻斷閥24維持為第1動作狀態。而且，因推桿16維持為斷開狀態，故安全閥23亦維持為斷開狀態。

（1-3）參照圖8～圖10，對自觸發器34為導通狀態且規定時間開始的時間點起，到推桿16維持為斷開狀態而經過了規定時間的情況下的作用進行說明。若觸發器34為導通狀態，且，推桿16維持為斷開狀態而經過規定時間，則利用加壓室84的空氣壓使閥體79工作，延遲閥26的埠口83打開。於是，如圖8般，通路77的空氣經由通路76而流入至控制埠口51，控制埠口51的空氣壓自第1控制壓上升至第2控制壓。

阻斷閥24在控制埠口51的空氣壓為第2控制壓時，卷軸50抵抗彈性構件52的力而進行動作，從而成為第2工作狀態。第2工作狀態的阻斷閥24阻斷通路43與通路57。若阻斷閥24為第2工作狀態，則即便作業人員在步行中推桿16意外地與物體接觸，安全閥23為導通狀態，而將通路31與通路43連接，亦如圖9般，蓄壓室19的空氣不會傳遞至通路57。因此，主閥25維持為關閉的狀態，擊打件68不對止動件S1進行擊打。

如此，在觸發器34維持為導通狀態，且，自規定時間開始的時間點起經過規定時間後，推桿16意外地與物體接觸的情況下，可避免止動件S1的釘入。

然後，若推桿16離開物體而安全閥23為斷開狀態，則自蓄壓室19流入至通路43的空氣如圖10般，自安全閥23的大氣埠口33排出。

（1-4）參照圖2及圖11，對自觸發器34的導通狀態及推桿16的斷開狀態，過渡到觸發器34的斷開狀態及推桿16的斷開狀態的情況下的作用進行說明。斷開狀態的觸發器閥22將蓄壓室19與通路31阻斷，而將通路31與大氣埠口33連接。因此，通路77的空氣經由通路31而自大氣埠口33排出，延遲閥26的埠口83被關閉。因此，控制埠口51的空氣壓自第2控制壓下降至第1控制壓，阻斷閥24的動作狀態自第2動作狀態切換為第1動作狀態。

（2-1）其次，對自規定時間開始的時間點起、經過規定時間前，而推桿16為導通狀態的情況下的作用進行說明。若在自規定時間開始的時間點起、經過規定時間前，推桿16為導通狀態，則安全閥23自斷開狀態切換為導通狀態，如圖12般，安全閥23將通路31與通路43連接。於是，蓄壓室19的空氣如圖13般，通過通路31、通路43而流入至阻斷閥的空氣室56。

此外，空氣室56的空氣如圖14般，流入至排氣閥28及氣缸上室21。排氣閥28如圖15般利用通路57的空氣壓而關閉，而且，氣缸20利用氣缸上室21的空氣壓抵抗彈性構件58的力而下降。於是，蓄壓室19的空氣通過活塞60與止動器59的間隙而流入至擊打室29，擊打室29的空氣壓上升。活塞60利用擊打室29的空氣壓而被擊打，活塞60及擊打件68在中心線A1方向上動作，擊打件68擊打止動件S1。

而且，通路57的空氣壓施加至切換閥27的連接盤部87，切換閥27的卷軸86利用與連接盤部87的受壓面積相應的力、和與連接盤部88的受壓面積相應的力之差而進行動作。因此，切換閥27如圖16般成為第2切換狀態，將通路31與通路77阻斷，將通路77與大氣埠口89連接。因此，流入至延遲閥26的空氣經由通路77及大氣埠口89而排出，閥體79利用彈性構件81的力而移動，埠口83被關閉。

在活塞60的下降過程中，氣缸下室62的空氣流入至回送空氣室64，回送空氣室64的空氣壓上升。而且，在擊打件68擊打止動件S1後，擊打室29的空氣壓的一部分通過通路65而流入至回送空氣室64。然後，活塞60如圖15般觸碰到阻尼器63而阻尼器63彈性變形，阻尼器63緩和擊打的衝擊。

接下來，若在作業人員將觸發器34維持為導通狀態下，將推桿16自導通狀態變更為斷開狀態，則通路57的空氣經由阻斷閥24及通路43而自大氣埠口33排出。於是，氣缸上室21的空氣壓下降，氣缸20利用彈性構件58的力而上升，與止動器59接觸而停止於上死點。即，主閥25將擊打室29與氣缸上室21阻斷。

於是，擊打室29的空氣壓下降，利用回送空氣室64的空氣壓而活塞60及擊打件68上升從而埠口73打開，擊打室29的空氣自大氣埠口72向大氣中放出。而且，活塞60被按壓至止動器59而停止於上死點。

如所述般，若通路57的空氣壓下降，則切換閥27利用通路31的空氣壓而進行動作，將通路31與通路77連接，蓄壓室19的空氣沿通路31、通路77而流入至延遲閥26，且，大氣埠口89被阻斷。即，各閥回到圖7的狀態，以備下一次的擊打。

如此，若在切換閥27處於第1切換狀態，自蓄壓室19的空氣流入至通路的時間點起、經過規定時間前的期間內，推桿16自斷開狀態變更為導通狀態而進行止動件S1的擊打，則切換閥27自第1切換狀態變為第2切換狀態，將通路31與通路77阻斷，且，將通路77與大氣埠口89連接。因此，延遲閥26的埠口83被阻斷，控制埠口51維持為第1控制壓。即，阻斷閥24維持為第1動作狀態。

因此，若在擊打後使推桿16為斷開狀態，並再次使推桿16為導通狀態，則蓄壓室19的空氣經由通路31、通路43而流入至氣缸上室21，主閥25動作而擊打室29的空氣壓上升，擊打件68下降而擊打止動件S1。因此，可順利地進行連續擊打。即，在進行連續擊打時，無須進行將觸發器34暫時自導通狀態變更為斷開狀態，並再次回到導通狀態的作業。

（3-1）其次，參照圖7及圖11，對觸發器34為導通狀態而規定時間開始後，推桿16維持為斷開狀態，觸發器34自導通狀態變更為斷開狀態的情況下的作用進行說明。

若觸發器34處於導通狀態，則如圖7般切換閥27處於第1切換狀態。即，蓄壓室19的空氣自通路31流入至通路77。若在自蓄壓室19的空氣自通路31流入至通路77的時間點起經過規定時間前，將推桿16維持為斷開狀態，將觸發器34自導通狀態變更為斷開狀態，則觸發器閥22將蓄壓室19與通路31阻斷，且，將通路31與大氣埠口33連接。因此，通路77的空氣如圖11般經由通路31而自大氣埠口33排出。因此，控制埠口51的空氣壓維持為第1控制壓。

（B）單次擊打參照圖3、圖12、圖15、圖17、圖18，對由打釘機10進行單次擊打的使用例進行說明。作業人員進行第1動作，即，自觸發器34的斷開狀態且推桿16的斷開狀態，過渡至觸發器34的導通狀態且推桿16的導通狀態，而對止動件S1進行擊打。接下來，進行過渡至觸發器34的斷開狀態且推桿16的斷開狀態的第2動作。單次擊打藉由作業人員重複進行第1動作及第2動作，而將止動件S1逐根釘入至對象物。

在作業人員進行單次擊打的情況下，首先，將觸發器34設為斷開狀態，且，將推桿16設為導通狀態。若推桿16為導通狀態，則安全閥23將通路31與通路43連接。然而，若觸發器34為斷開狀態，則如圖17般蓄壓室19的空氣未被供給至通路31。

如圖12般，若在推桿16的導通狀態下，觸發器34為導通狀態，則觸發器閥22將蓄壓室19與通路31連接。因此，蓄壓室19的空氣如圖18般通過通路31、通路43、通路57而供給至氣缸上室21及排氣閥28。然後，氣缸20利用氣缸上室21的空氣壓而下降，且，埠口73被關閉而擊打室29的空氣壓上升，如圖15般擊打件68擊打止動件S1。氣缸20在擊打件68擊打止動件S1後，利用彈性構件58的力而上升，與止動器59接觸而停止。然後，活塞60利用氣缸下室62的空氣壓而上升，活塞60與止動器59接觸而停止於上死點。

在單次擊打的情況下，作業人員在擊打止動件S1後將觸發器34設為斷開狀態，且，將推桿16設為斷開狀態。以後，重複進行與所述相同的操作及動作。

在單次擊打的情況下，如圖18般，若蓄壓室19的空氣流入至通路57，則切換閥27為第2切換狀態，將通路31與通路77阻斷，且，將通路77與大氣埠口89連接。即，單次擊打中，蓄壓室19的空氣未被供給至延遲閥26。

打釘機10的實施形態中，決定「規定時間」的條件包含：彈性構件81的彈簧常數、加壓室84的容積、通路80的流通面積。例如，以其他條件相同為前提，彈性構件81的彈簧常數越大則規定時間越長，彈性構件81的彈簧常數越小則規定時間越短。而且，以其他條件相同為前提，加壓室84的容積越大則規定時間越長，加壓室84的容積越小則規定時間越短。而且，以其他條件相同為前提，通路80的流通面積越小則規定時間越長，通路80的流通面積越大則規定時間越短。

規定時間為自切換閥27處於第1切換狀態，且通路31與通路77連接的時間點起，到延遲閥26的埠口83打開而控制埠口51的空氣壓自第1控制壓變為第2控制壓為止的時間。即，只要在切換閥27進行動作而通路31與通路77連接的時間點、與控制埠口51的空氣壓自第1控制壓變為第2控制壓為止的時間點之間存在時間差即可。

實施形態中說明的構成中，通路31相當於第1通路，通路43相當於第2通路。而且，通路57相當於第3通路，埠口83相當於供給埠口，延遲閥26相當於控制閥，通路77相當於第4通路，大氣埠口89相當於大氣埠口。延遲閥26的埠口83被關閉的狀態為第1控制狀態，延遲閥26的埠口83打開的狀態為第2控制狀態。

而且，對觸發器34施加操作力的狀態為觸發器34的操作狀態，觸發器34的操作力被解除的狀態為觸發器34的非操作狀態。推桿16被按壓至對象物的狀態為推桿16的操作狀態，推桿16離開對象物的狀態為推桿16的非操作狀態。

進而，將蓄壓室的壓縮空氣供給至氣缸，是指氣缸20離開止動器59，而壓縮空氣被供給至擊打室29，從而擊打件68得到驅動。

打釘機不限定於實施形態，在不脫離其主旨的範圍內當然能夠進行各種變更。例如，觸發器為將作業人員的操作力傳遞至第1開閉閥的要素，觸發器包含以支持軸為中心而轉動的桿、及能夠沿著導軌而進行動作的按鈕。推桿為將向對象物按壓而移動的移動力傳遞至第2開閉閥的要素，推桿可為筒形形狀或棒形形狀中的任一形狀。止動件可為棒狀釘或コ字形敲釘器（tacker）中的任一個。

10‧‧‧打釘機11‧‧‧殼體12‧‧‧氣缸箱13‧‧‧把手14‧‧‧蓋15‧‧‧凸出部16‧‧‧推桿17‧‧‧匣盒18、85‧‧‧插塞19‧‧‧蓄壓室20‧‧‧氣缸21‧‧‧氣缸上室22‧‧‧觸發器閥23‧‧‧安全閥24‧‧‧阻斷閥25‧‧‧主閥26‧‧‧延遲閥27‧‧‧切換閥28‧‧‧排氣閥29‧‧‧擊打室（活塞上室）30‧‧‧筒構件31、43、57、65、66、76、77、80‧‧‧通路33、44、72、89‧‧‧大氣埠口34‧‧‧觸發器35‧‧‧支持軸36、41、52、58、81‧‧‧彈性構件37、91‧‧‧閥桿38‧‧‧球珠39、40、61‧‧‧密封構件42‧‧‧中間軸45、47、73、83‧‧‧埠口46、48、74‧‧‧閥座49、78‧‧‧閥主體50、86‧‧‧卷軸51‧‧‧控制埠口53、54、55、87、88‧‧‧連接盤部56、90‧‧‧空氣室59‧‧‧止動器60、82‧‧‧活塞62‧‧‧氣缸下室63‧‧‧阻尼器64‧‧‧回送空氣室67‧‧‧止回閥68‧‧‧擊打件69‧‧‧射出路70‧‧‧凸緣71‧‧‧安裝件75、79‧‧‧閥體84‧‧‧加壓室A1‧‧‧中心線S1‧‧‧止動件

圖1是從側面觀察打釘機的縱剖視圖。圖2是表示圖1的打釘機的閥機構的縱剖視圖。圖3是表示圖1的打釘機的擊打機構的縱剖視圖。圖4是表示圖1的打釘機的把手內部的縱剖視圖。圖5是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖6是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖7是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖8是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖9是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖10是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖11是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖12是表示圖1的打釘機的閥機構的縱剖視圖。圖13是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖14是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖15是表示圖1的打釘機的擊打機構的縱剖視圖。圖16是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖17是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。圖18是表示圖1的打釘機的閥機構的示意圖。

19‧‧‧蓄壓室

21‧‧‧氣缸上室

22‧‧‧觸發器閥

23‧‧‧安全閥

24‧‧‧阻斷閥

26‧‧‧延遲閥

27‧‧‧切換閥

28‧‧‧排氣閥

31、43、57、76、77‧‧‧通路

33、44、89‧‧‧大氣埠口

50、86‧‧‧卷軸

51‧‧‧控制埠口

52‧‧‧彈性構件

53、54、55、87、88‧‧‧連接盤部

56、90‧‧‧空氣室

Claims

一種打釘機，包括：殼體；蓄壓室，在所述殼體內蓄積壓縮空氣；凸出部，設置於所述殼體；氣缸，設置於所述殼體內；觸發器，設置於所述殼體；以及推桿，設置於所述凸出部，且，抵接於被打釘材；所述打釘機是以藉由操作所述觸發器及所述推桿，而將所述蓄壓室的所述壓縮空氣供給至所述氣缸的方式進行動作，所述打釘機還具備：阻斷閥，能夠利用從所述蓄壓室供給的所述壓縮空氣工作，所述阻斷閥具有：第1位置，能夠連接將所述蓄壓室的所述壓縮空氣供給至所述氣缸內的通路；以及第2位置，阻斷所述通路，以及控制閥，將所述壓縮空氣供給至所述阻斷閥，能夠將所述阻斷閥從所述第1位置切換至所述第2位置；所述打釘機能夠選擇：在已操作所述觸發器的狀態下，操作所述推桿時的打釘動作的連續擊打，以及在已操作所述推桿的狀態下，操作所述觸發器時的打釘動作的單次擊打；其中，在所述連續擊打中，在操作所述觸發器後的規定時間內，所述阻斷閥在所述第1位置，使擊打件的打釘動作能夠進行，在所述連續擊打中，於在操作所述觸發器後，規定時間內未操作所述推桿的情況下，所述控制閥將所述阻斷閥從所述第1位置切換到所述第2位置，使所述擊打件的打釘動作不能進行，在所述單次擊打中，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述擊打件的所述打釘動作能夠進行。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中，所述打釘機具有切換閥，在所述連續擊打中，若操作所述觸發器，則將所述壓縮空氣供給至所述控制閥，並且若在所述規定時間內操作所述推桿，則將供給至所述控制閥的所述壓縮空氣放出至所述殼體外。
如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中，所述打釘機更設置有切換閥，所述切換閥具有：不容許所述控制閥將所述阻斷閥從所述第1位置切換到所述第2位置的第1切換狀態、及容許所述控制閥將所述阻斷閥從所述第1位置切換到所述第2位置的第2切換狀態，在所述連續擊打中，當所述切換閥成為所述第2切換狀態時，於在操作所述觸發器後，規定時間內未操作所述推桿的情況下，所述控制閥將所述阻斷閥從所述第1位置切換至所述第2位置，使所述擊打件的打釘動作不能進行，在所述單次擊打中，當所述切換閥成為所述第1切換狀態時，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述擊打件的所述打釘動作能夠進行。
如申請專利範圍第3項所述的打釘機，其中，更設置有：觸發器閥，利用所述觸發器的移動力而工作，且將與所述蓄壓室連通的第1通路連接及阻斷；安全閥，利用所述推桿的移動力而工作，且將與所述阻斷閥連通的第2通路連接及阻斷。
如申請專利範圍第4項所述的打釘機，其中，所述打釘機具有：擊打室，由所述氣缸形成，且自所述蓄壓室供給所述壓縮空氣；所述擊打件，配置在所述氣缸內，且利用供給到所述擊打室的所述壓縮空氣進行動作，以進行所述打釘動作，從而擊打止動件；第3通路，形成於所述第2通路與所述氣缸之間；主閥，利用所述第3通路的空氣壓而工作，將所述蓄壓室與所述氣缸連接及阻斷；以及所述阻斷閥，利用控制埠口的空氣壓而工作，將所述第2通路與所述第3通路連接及阻斷；其中，所述控制閥具有供給埠口，將所述蓄壓室的空氣供給至所述控制埠口；所述控制閥，具備：關閉所述供給埠口而將所述控制埠口的空氣壓設為第1控制壓的第1控制狀態、及打開所述供給埠口而將所述控制埠口的空氣壓設為較所述第1控制壓高的第2控制壓的第2控制狀態；所述切換閥在所述第1切換狀態，將所述第1通路與連接於所述供給埠口的第4通路連接，所述切換閥在所述第2切換狀態，將所述第1通路與所述第4通路阻斷，其中，所述切換閥若在從所述安全閥阻斷所述第1通路與所述第2通路的狀態下，利用所述觸發器閥將所述蓄壓室與所述第1通路連接，則成為所述第1切換狀態，所述控制閥在所述切換閥成為所述第1切換狀態的時間點起經過規定時間的期間內，成為所述第1控制狀態，若經過所述規定時間，則從所述第1控制狀態切換為所述第2控制狀態，所述切換閥在經過所述規定時間的期間內，利用所述安全閥將所述第1通路與所述第2通路連接，且，若將所述蓄壓室的所述壓縮空氣供給至所述擊打室，而所述擊打件進行所述打釘動作，則自所述第1切換狀態切換為所述第2切換狀態。
如申請專利範圍第5項所述的打釘機，其中，所述切換閥具有：較所述蓄壓室的空氣壓低壓的大氣埠口，所述切換閥若處於所述第1切換狀態則將所述第4通路與所述大氣埠口阻斷，若處於所述第2切換狀態則將所述第4通路與所述大氣埠口連接。
如申請專利範圍第5項或第6項所述的打釘機，其中，所述切換閥利用所述第3通路的空氣壓而工作，且自所述第1切換狀態變為所述第2切換狀態。
如申請專利範圍第5項或第6項所述的打釘機，其中，所述切換閥若將所述蓄壓室與所述第1通路連接，且，將所述第1通路與所述第2通路阻斷，則利用所述第1通路的空氣壓而工作，且自所述第2切換狀態變為所述第1切換狀態。
如申請專利範圍第5項所述的打釘機，其中，所述切換閥若將所述蓄壓室與所述第1通路連接，且，將所述第1通路與所述第2通路連接，且，將所述第2通路與所述第3通路連接，則自所述第1切換狀態變為所述第2切換狀態。
一種打釘機，包括：殼體；蓄壓室，在所述殼體內蓄積壓縮空氣；凸出部，設置於所述殼體；氣缸，設置於所述殼體內；觸發器，設置於所述殼體；以及推桿，設置於所述凸出部，且，抵接於被打釘材；所述打釘機是以藉由操作所述觸發器及所述推桿，而將所述蓄壓室的所述壓縮空氣供給至所述氣缸的方式進行動作，所述打釘機能夠選擇：在已操作所述觸發器的狀態下，操作所述推桿時的打釘動作的連續擊打，以及在已操作所述推桿的狀態下，操作所述觸發器時的打釘動作的單次擊打；其中，所述打釘機還具備：阻斷閥，利用所述壓縮空氣進行工作，所述阻斷閥具有：能夠進行擊打件的打釘動作的第1位置、以及不能進行所述擊打件的打釘動作的第2位置，以及控制閥，將所述壓縮空氣供給至所述阻斷閥，能夠將所述阻斷閥從所述第1位置切換至所述第2位置，在所述連續擊打中，在操作所述觸發器後的規定時間內，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述擊打件的打釘動作能夠進行，在所述連續擊打中，於在操作所述觸發器後，規定時間內未操作所述推桿的情況下，所述控制閥將所述阻斷閥從所述第1位置切換到所述第2位置，使所述擊打件的打釘動作不能進行，在所述單次擊打中，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述擊打件的打釘動作能夠進行。
一種打釘機，其特徵在於，包括：蓄壓室，蓄積壓縮空氣；氣缸，被供給有來自於所述蓄壓室的所述壓縮空氣；以及擊打件，利用供給至所述氣缸內的所述壓縮空氣進行動作，以進行打釘動作，從而擊打止動件；利用觸發器與推桿的操作順序，而切換連續擊打與單次擊打，在所述觸發器的操作之後，進行所述推桿的操作，則成為所述連續擊打，在所述推桿的操作之後，進行所述觸發器的操作，則成為所述單次擊打，其中，所述打釘機還具備：阻斷閥，能夠利用從所述蓄壓室供給的所述壓縮空氣工作，所述阻斷閥具有：第1位置，能夠連接將所述蓄壓室的所述壓縮空氣供給至所述氣缸內的通路；以及第2位置，阻斷所述通路，以及控制閥，將所述壓縮空氣供給至所述阻斷閥，能夠將所述阻斷閥從所述第1位置切換至所述第2位置，在所述連續擊打中，在未操作所述推桿的狀態下操作所述觸發器後，在規定時間內，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述打釘動作能夠進行，在所述連續擊打中，在未操作所述推桿的狀態下操作所述觸發器，在操作所述觸發器後的規定時間內未操作所述推桿的情況下，將所述阻斷閥從所述第1位置切換至所述第2位置，使所述擊打件的打釘動作不能進行，在所述單次擊打中，所述阻斷閥在所述第1位置，使所述打釘動作能夠進行。