CN108602179A

CN108602179A - 打入机

Info

Publication number: CN108602179A
Application number: CN201680076996.1A
Authority: CN
Inventors: 大内治彦
Original assignee: Machine Holding Co
Current assignee: Machine Holding Co; Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2016-11-25
Publication date: 2018-09-28
Anticipated expiration: 2036-11-25
Also published as: EP3398722A4; JPWO2017115593A1; US20190022842A1; US11185967B2; JP6562086B2; EP3398722A1; TW201722639A; CN108602179B; WO2017115593A1; TWI733729B

Abstract

提供一种打入机，在进行连续击打的情况下，能够避免在经过预定时间之后发生空打，并且能够平顺地进行连续击打。打入机具有：蓄积压缩空气的蓄压室(19)、在壳体设置的鼻部、缸及扳机、在鼻部设置的推杆，若对扳机及推杆进行操作，则使压缩空气向缸内供给，打入机具有：在对扳机进行了操作之后，若在预定时间内没有对推杆进行操作则不使压缩空气向缸内部供给的延迟阀(26)；以及若对扳机进行操作则使蓄压室的压缩空气向延迟阀(26)供给，且若在预定时间内对推杆进行操作则使供给至延迟阀(26)的压缩空气向壳体外排出的切换阀(27)。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及以蓄压室的空气压力使撞击件动作来撞击固定件的打入机。

背景技术

在专利文献1中记载了打入机。专利文献1记载的打入机具有：设于壳体且可通过作业者的操作力进行移动的扳机；以及设于壳体且将固定件向打入对象物推压的推压部件。

专利文献1记载的打入机具有：第一阀，其通过扳机的移动力进行工作且使蓄压室与第一通路连接及截断；以及第二阀，其通过推压部件的移动力进行工作且使第一通路与第二通路连接及截断。

专利文献1记载的打入机具有：在壳体内能够移动地设置的缸；与第二通路相连的缸上室；通过缸的动作而与蓄压室连接或截断的撞击室；以及在缸内设置且通过撞击室的压力进行动作的撞击件。

专利文献1记载的打入机能够在连续击打与单次击打之间进行切换。就连续击打而言，是在向扳机施加操作力而使蓄压室的空气向第一通路供给的状态下，交替地重复进行将推压部件向对象物推压的动作、以及使推压部件远离对象物的动作来撞击固定件。

而单次击打则是交替地重复进行：向扳机施加操作力并且将推压部件向对象物推压来撞击固定件的动作、以及使对扳机的操作力解除并且使推压部件远离对象物的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012－111017号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在作业者对打入机选择了连续击打的模式情况下，即使在将固定件从打入机取下并结束作业的情况下，在对扳机施加操作力而使蓄压室的空气供给至第一通路的状态下，若推杆与作业场所的物体发生接触，则会发生打入动作即空打，导致减震器的寿命缩短。

本发明的目的在于提供一种打入机，其能够在为了进行连续击打而使蓄压室的空气供给至第一通路的状态下，避免在经过预定时间后发生空打的问题且平顺地进行连续击打。

用于解决课题的方案

一个实施方式的打入机，具有：壳体；蓄压室，其在所述壳体内蓄积压缩空气；鼻部，其设置于所述壳体；缸，其设置在所述壳体内；扳机，其设置于所述壳体；以及推杆，其设置于所述鼻部且与被打入件抵接，通过对所述扳机及所述推杆进行操作，从而以向所述缸供给所述蓄压室的压缩空气的方式进行动作，所述打入机具有：控制阀，其在所述扳机被操作之后在预定时间内所述推杆没有被操作的情况下，以不向所述缸供给所述蓄压室的压缩空气的方式进行动作；以及切换阀，其在所述扳机被操作时向所述控制阀供给所述蓄压室的压缩空气，并且在所述预定时间内所述推杆被操作时将供给至所述控制阀的压缩空气向所述壳体外排出。

另一实施方式的打入机，具有：蓄压室，其供空气注入；撞击室，其从所述蓄压室被供给空气；撞击件，其通过所述撞击室的空气压力而进行动作并对固定件进行撞击，所述打入机具有：扳机，其通过作业者的操作力而移动；推杆，其被推压于打入所述固定件的对象物而移动；扳机阀，其通过所述扳机的移动力而工作并将所述蓄压室与第一通路连接以及截断；安全阀，其通过所述推杆的移动力而工作并将所述第一通路与第二通路连接以及截断；第三通路，其形成在所述第二通路与所述撞击室之间；主阀，其通过所述第三通路的空气压力而工作并将所述蓄压室与所述撞击室连接以及截断；截断阀，其通过控制端口的空气压力而工作并将所述第二通路与所述第三通路连接以及截断；供给端口，其向所述控制端口供给所述蓄压室的空气；控制阀，其具备使所述供给端口关闭而使所述控制端口的空气压力为第一控制压力的第一控制状态、以及使所述供给端口开放而使所述控制端口的空气压力为比所述第一控制压力高的第二控制压力的第二控制状态；第四通路，其与所述供给端口连接；以及切换阀，其具有使所述第一通路与所述第四通路连接的第一切换状态、以及使所述第一通路与所述第四通路截断的第二切换状态，若在通过所述安全阀使所述第一通路与所述第二通路截断的状态下，通过所述扳机阀使所述蓄压室与所述第一通路连接，则所述切换阀成为所述第一切换状态，所述控制阀在从所述切换阀成为所述第一切换状态的时点起到经过预定时间之前的期间处于所述第一控制状态，若经过所述预定时间则从所述第一控制状态切换为所述第二控制状态，若在经过所述预定时间之前的期间，通过所述安全阀使所述第一通路与所述第二通路连接，并且向所述撞击室供给所述蓄压室的空气而使所述撞击件对所述固定件进行撞击，则所述切换阀从所述第一切换状态切换为所述第二切换状态。

发明的效果

实施方式的打入机若在蓄压室的压缩空气向控制阀供给之后经过预定时间之前对推杆进行操作，则会将供给至控制阀的压缩空气排出到壳体外。因此，能够避免发生空打。

附图说明

图1是打入机的侧视纵剖视图。

图2是表示图1的打入机的阀机构的纵剖视图。

图3是表示图1的打入机的撞击机构的纵剖视图。

图4是表示图1的打入机的把手内部的纵剖视图。

图5是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图6是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图7是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图8是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图9是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图10是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图11是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图12是表示图1的打入机的阀机构的纵剖视图。

图13是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图14是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图15是表示图1的打入机的撞击机构的纵剖视图。

图16是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图17是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

图18是表示图1的打入机的阀机构的模式图。

具体实施方式

以下参照附图对打入机的实施方式进行具体说明。

图1所示的打入机10具有中空的壳体11，壳体11具有：缸壳12、在缸壳12固定的把手13、将缸壳12的开口部关闭的罩盖14、在缸壳12固定的鼻部15、以及在鼻部15安装的推杆16。另外，在鼻部15安装有料匣17。插头18安装于把手13，气管装卸于插头18。

气管与空气压缩机连接。蓄压室19设置在壳体11内，蓄压室19使与气管相连的空气压缩机所压缩的空气经由气管注入蓄压室19。蓄压室19的符号在图1中示出于多处，但是蓄压室19是作为全体相连的，蓄压室19并非独立的多个。

缸20、缸上室21、扳机阀22、安全阀23、截断阀24、主阀25、延迟阀26、切换阀27、放泄阀28及撞击室29设置于壳体11。通路31及大气端口33设置于壳体11。扳机34以支承轴35为支点安装于壳体11，弹性部件36对扳机34向转动方向施力。扳机34是施加作业者的操作力的杆。弹性部件36是金属制的扭转螺旋弹簧。

当作业者向扳机34施加操作力时，则扳机34克服弹性部件36的力向图2中的逆时针方向转动。若作业者解除操作力，则扳机34会因弹性部件36的力而向顺时针方向转动，扳机34接触止挡部而停止。扳机阀22具有：在壳体11固定的筒部件30、在筒部件30设置的大气端口33、能够在筒部件30内移动的阀杆37、作为阀芯的阀球38、具备端口45的阀座46、以及在阀杆37安装的密封部件39。阀杆37在大气端口33内被弹性部件36支承。

扳机34的转动力传递至阀杆37而使扳机阀22动作。扳机阀22的工作状态可切换为接通状态、关断状态。关断状态的扳机阀22利用蓄压室19的空气压力推压阀球38而将阀球38向阀座46推压。即，端口45关闭而使蓄压室19与通路31截断。并且，关断状态的扳机阀22将通路31与大气端口33连接。接通状态的扳机阀22通过阀杆37推压阀球38而使端口45开放并且将蓄压室19与通路31连接。另外，接通状态的扳机阀22的密封部件39将大气端口33截断。

安全阀23具有：阀杆91、在阀杆91安装的密封部件40、对阀杆91施力的弹性部件41、具有端口47的阀座48、以及能够移动的中间轴42。弹性部件41是金属制的压缩螺旋弹簧。推杆16为筒形状，且推杆16能够沿着缸20的中心线A1方向移动。

推杆16的移动力经由中间轴42向阀杆91传递。推杆16通过止挡部而在待机位置停止。当推杆16受到作为被打入部件的对象物推压时，推杆16的移动力经由中间轴42向阀杆91传递，阀杆91克服弹性部件41的力而移动。另外，通路43及大气端口44设置于壳体11。

安全阀23的工作状态根据推杆16的动作状态而切换。安全阀23将通路43与通路31或大气端口44中的任意一方连接。当推杆16停止于待机位置时，安全阀23的工作状态为关断状态。若推杆16与对象物抵接而推杆16从待机位置起发生移动，则安全阀23的工作状态为接通状态。

关断状态的安全阀23将通路43与大气端口44连接，密封部件40被推压于阀座48而使端口47关闭。即，安全阀23将通路31与通路43截断。接通状态的安全阀23使密封部件40从阀座48离开而使端口47开放，将通路31与通路43连接。关断状态的安全阀23的中间轴42将通路43与大气端口33截断。

在壳体11内容纳有阀体49。阀体49是金属制的块体，截断阀24设置于阀体49。截断阀24具有：能够移动的阀柱50、控制端口51、以及对阀柱50施力的弹性部件52。阀柱50具有三个挡圈部53、54、55，在挡圈部53与挡圈部54至间形成有空气室56。弹性部件52是金属制的压缩螺旋弹簧，挡圈部53承受弹性部件52的力。挡圈部54将空气室56与通路43连接以及截断，挡圈部55承受控制端口51的空气压力。空气室56始终与通路57连接。

控制端口51被供给空气压力，阀柱50因控制端口51的空气压力而被向与弹性部件52的力相反的方向施力。截断阀24根据控制端口51的空气压力而切换工作状态。当控制端口51的空气压力为第一控制压力时，截断阀24为第一工作状态，当控制端口51的空气压力为第二控制压力时，截断阀24为第二工作状态。第二控制压力比第一控制压力高。第一工作状态的截断阀24将通路43与通路57连接。第二工作状态的截断阀将通路43与通路57截断。

如图3所示，缸20在缸壳12内配置为能够沿着中心线A1方向移动。弹性部件58设置在壳体11内，弹性部件58是金属制的压缩螺旋弹簧。弹性部件58对缸20向从鼻部15离开的方向施力。止挡部59设置在壳体11内，并且止挡部59通过安装座71固定于壳体11。通过弹性部件58的力而被施力的缸20与止挡部59接触而停止。活塞60配置在缸20内，活塞60能够沿着中心线A1方向移动。在活塞60的外周面安装有密封部件61。缸下室62在缸20的内部形成于鼻部15与活塞60之间。环状的减震器63设置于缸下室62。减震器63以与鼻部15接触的状态固定。减震器63为合成橡胶制。

返回空气室64形成于壳体11内。返回空气室64在缸20的径向上处于缸20之外。缸20具有两个通路65、66。两个通路65、66在中心线A1方向上配置于不同的位置。两个通路65、66沿着径向贯通缸20。通路65将缸下室62与返回空气室64连接。在缸20设置逆止阀67，若缸下室62的空气压力比返回空气室64的空气压力高，则逆止阀67使通路65开放。若返回空气室64的空气压力比缸下室62的空气压力高，则逆止阀67使通路65关闭。

撞击件68固定于活塞60。射出路69设置于鼻部15。多个固定件S1容纳在料匣17内，固定件S1被依次地从料匣17内向射出路69供给。固定件S1为钉，撞击件68能够与活塞60一起沿着中心线A1方向移动，撞击件68对被供给至射出路69的固定件S1进行撞击。

凸缘70从缸20的外周面突出地设置，缸上室21形成于凸缘70与止挡部59之间。缸上室21与通路57连接。撞击室29由止挡部59、缸20及安装座71形成。活塞60承受从缸上室21向撞击室29供给的压缩空气的空气压力。凸缘70承受缸上室21的空气压力，缸20克服弹性部件58的力而沿着中心线A1方向移动。

当缸20与止挡部59接触时，缸上室21与撞击室29被截断，当缸20离开止挡部59时，缸上室21与撞击室29连接。在本说明书中，也能够将撞击室29作为活塞上室进行理解。缸20及止挡部59是构成主阀25的要素。当撞击室29的压力上升时，活塞60受到撞击室29的压力撞击而向接近减震器63的方向移动。

大气端口72设置于安装座71。放泄阀28具有：具有端口73的阀座74、以及使端口73开闭的阀芯75。放泄阀28因通路57的压力与撞击室29的压力的差而使阀芯75动作，使端口73开闭。当通路57的压力比撞击室29的压力高时，阀芯75被推压于阀座74而使端口73关闭。即，撞击室29与大气端口72被截断。当通路57的压力比撞击室29的压力低时，阀芯75离开阀座74而使端口73开放，即撞击室29与大气端口72连接。

如图2所示，通路76与控制端口51连接，通路77设置于壳体11内。延迟阀26使通路76与通路77连接以及截断。如图4所示，延迟阀26具有：在把手13内固定地设置的阀体78、能够相对于阀体78移动的阀芯79、在阀芯79形成的通路80、对阀芯79施力的弹性部件81、在阀芯79安装的活塞82、通过阀芯79进行开闭的端口83、与通路80相连的加压室84、以及将通路80的与加压室84相反的开口部封堵的插头85。

通路80的流通面积比通路77的流通面积小，并且比加压室84的流通面积窄。即，通路80的流通面积比其它位置的流通面积窄，通路80作为孔口发挥功能。弹性部件81对阀芯79施力，活塞82因加压室84的压力而对阀芯79向与弹性部件81的力相反的方向施力。

切换阀27具有：阀柱86、在阀柱86设置的挡圈部87、88、以及与大气端口89连接的空气室90。空气室90设置在挡圈部87与挡圈部88之间。挡圈部87承受通路57的空气压力，挡圈部88承受通路31的空气压力。挡圈部87的受压面积比挡圈部88的受压面积大。

阀柱86因挡圈部87承受的压力而被向第一方向施力，且因挡圈部88承受的压力而被向第二方向施力。第一方向与第二方向彼此相反。阀柱86会因第一方向的作用力和第二方向的作用力之差而沿着轴线方向动作。切换阀27根据轴线方向上的阀柱86的位置而切换为第一切换状态和第二切换状态。

第一工作状态的切换阀27将通路77与空气室90连接，并且将通路31与通路77截断。即，通路77与大气端口89连接。第二工作状态的切换阀将通路31与通路77连接，并且将通路77与空气室90截断。此外，所有的大气端口33、44、89的压力都是大气压，大气端口33、44、89的压力比蓄压室19的压力低。

延迟阀26根据切换阀27的状态而进行工作。当切换阀27为第二切换状态时，通路31与通路77截断，通路31的空气不会流入通路77。若压缩空气不流入通路77，则加压室84的空气压力为低压。因此，阀芯79通过弹性部件81的力被施力而使端口83关闭，通路77与通路76截断。因此，控制端口51处于第一控制压力，截断阀24处于第一动作状态。

当切换阀27为第一切换状态时，通路31与通路77连接，通路31的压缩空气使压缩空气流入通路77。通路77的压缩空气经由通路80流入加压室84，加压室84的压力上升。当从空气流入通路77的时点起经过预定时间时，阀芯79因加压室84的压力而克服弹性部件81的力进行动作。若阀芯79克服弹性部件81的力而动作，则端口83开放而通路77与通路76连接。通路77的空气流入通路76，控制端口51的压力从第一控制压力上升为第二控制压力。因此，截断阀24从第一动作状态变为第二动作状态。

作业者能够选择使用打入机10来进行连续击打或单次击打。先从连续击打进行说明。

(A)连续击打

连续击打是指：在对扳机34施加操作力的状态下，交替地重复将推杆16向对象物推压的动作、使推杆16离开对象物的动作，从而对固定件S1连续地进行撞击。

向扳机34施加操作力被记为扳机34的接通状态，扳机34的操作力解除被记为扳机34的关断状态。另外，将与扳机34的接通状态对应的扳机阀22的工作状态记为扳机阀22的接通状态，与扳机34的关断状态对应的扳机阀22的工作状态记为扳机阀22的关断状态。

推杆16离开对象物的状态被记为推杆16的关断状态，将推杆16向对象物推压的状态被记为推杆16的接通状态。与推杆16的关断状态对应的安全阀23的状态被记为安全阀23的关断状态。与推杆16的接通状态对应的安全阀23的状态被记为安全阀23的接通状态。

(1－1)对扳机34为关断状态且推杆16为关断状态的情况进行说明。处于关断状态的扳机阀22，如图2所示那样，将蓄压室19与通路31截断，并将通路31与大气端口33连接。如图5所示，蓄压室19的空气不会向通路31供给。处于关断状态的安全阀23，如图2所示那样，将通路31与通路43截断，并将通路43与大气端口33连接。

截断阀24如图2及图5所示那样处于第一动作状态，将通路43与通路57连接。缸上室21的空气经由截断阀24的空气室56、通路43、安全阀23的大气端口33被排出到大气中。

构成主阀25的缸20，如图3所示那样，因弹性部件58的力而与止挡部59接触并停止。即，主阀25将缸上室21与撞击室29截断。另外，活塞60及撞击件68通过缸下室62的空气压力而被施力，活塞60与止挡部59接触而停止于上死点。

另外，若扳机34为关断状态且推杆16为关断状态，则不论切换阀27为第一切换状态或第二切换状态，都与打入机10的动作无关，因此省略切换阀27的动作说明。

(1－2)接下来，参照图4～图7来说明推杆16维持关断状态而扳机34从关断状态切换为接通状态的情况的作用。

当推杆16维持关断状态而扳机34从关断状态切换为接通状态时，则扳机阀22将蓄压室19与通路31连接。当蓄压室19的空气如图6所示那样流入通路31时，则切换阀27因与通路31的空气压力对应的作用力、和与通路57的空气压力对应的作用力之差而使阀柱86动作，切换阀27成为图7所示的第一切换状态。

第一切换状态的切换阀27将通路31与通路77连接，并将通路77与大气端口89截断。当通路31与通路77连接时，蓄压室19的空气会经由通路31及通路77向延迟阀26供给，加压室84的空气压力开始上升。切换阀27成为第一切换状态，在蓄压室19的空气从通路31向通路77供给的时点开始预定时间。

延迟阀26在从预定时间开始的时点起经过预定时间之前的期间，使端口83关闭，控制端口51的空气压力为第一控制压力。若控制端口51的空气压力为第一控制压力，则截断阀24维持第一动作状态。另外，由于推杆16维持关断状态，因此安全阀23也维持关断状态。

(1－3)参照图8～图10来说明：从扳机34成为接通状态且预定时间开始的时点起，推杆16维持关断状态，且经过了预定时间的情况的作用。若扳机34成为接通状态且推杆16维持关断状态且经过预定时间，则因加压室84的空气压力而使阀芯79进行工作，使延迟阀26的端口83开放。于是，如图8所示那样，通路77的空气经由通路76流入控制端口51，控制端口51的空气压力从第一控制压力上升为第二控制压力。

当控制端口51的空气压力成为第二控制压时，则使阀柱50克服弹性部件52的力而动作，截断阀24成为第二工作状态。第二工作状态的截断阀24将通路43与通路57截断。当截断阀24为第二工作状态时，则作业者即使在步行中无意地使推杆16与物体接触，安全阀23成为接通状态，通路31与通路43连接，也会如图9所示那样，蓄压室19的空气不会向通路57传递。因此，主阀25维持关闭状态，撞击件68不会撞击固定件S1。

这样，在扳机34维持接通状态且从预定时间开始的时点起经过预定时间之后，无意地使推杆16与物体接触的情况下，能够避免固定件S1的打入。

此后，若推杆16离开物体而使安全阀23成为关断状态，则从蓄压室19流入通路43的空气，会如图10所示那样，从安全阀23的大气端口33排出。

(1－4)参照图2及图11来说明：从扳机34的接通状态及推杆16的关断状态起，向扳机34的关断状态及推杆16的关断状态过渡的情况的作用。关断状态的扳机阀22将蓄压室19与通路31截断，并将通路31与大气端口33连接。因此，通路77的空气经由通路31从大气端口33排出，延迟阀26的端口83关闭。因此，控制端口51的空气压力从第二控制压力降低为第一控制压力，截断阀24的动作状态从第二动作状态切换为第一动作状态。

(2－1)接下来，对从预定时间开始的时点起到经过预定时间之前推杆16为接通状态的情况的作用进行说明。若从预定时间开始的时点起到经过预定时间之前推杆16为接通状态，则安全阀23从关断状态切换为接通状态，如图12所示那样，安全阀23将通路31与通路43连接。于是，蓄压室19的空气会如图13所示那样，经由通路31、43流入截断阀的空气室56。

此外，空气室56的空气，会如图14所示那样，流入放泄阀28及缸上室21。放泄阀28会如图15所示那样，因通路57的空气压力而关闭，另外，缸20则会因缸上室21的空气压力而克服弹性部件58的力下降。于是，蓄压室19的空气会经由活塞60与止挡部59的间隙流入撞击室29，撞击室29的空气压力上升。活塞60因撞击室29的空气压力而进行撞击，活塞60及撞击件68沿着中心线A1方向动作，撞击件68对固定件S1进行撞击。

另外，通路57的空气压力作用于切换阀27的挡圈部87，切换阀27的阀柱86因与挡圈部87的受压面积对应的力、和与挡圈部88的受压面积对应的力之差而动作。因此，切换阀27如图16所示那样成为第二切换状态，将通路31与通路77截断，并将通路77与大气端口89连接。因此，流入延迟阀26的空气经由通路77及大气端口89排出，阀芯79因弹性部件81的力而移动，使端口83关闭。

在活塞60的下降过程中，缸下室62的空气流入返回空气室64，返回空气室64的空气压力上升。另外，在撞击件68对固定件S1进行撞击之后，撞击室29的空气压力的一部分，会经由通路65流入返回空气室64。并且，活塞60如图15所示那样与减震器63发生碰撞，减震器63发生弹性变形，减震器63使撞击的冲击缓和。

接下来，若作业者使扳机34维持接通状态，并使推杆16从接通状态变更为关断状态，则通路57的空气会经由截断阀24及通路43从大气端口33排出。于是，缸上室21的空气压力降低，缸20会因弹性部件58的力而上升，与止挡部59接触而停止于上死点。即，主阀25将撞击室29与缸上室21截断。

于是，撞击室29的空气压力降低，通过返回空气室64的空气压力使活塞60及撞击件68上升而使端口73开放，撞击室29的空气从大气端口72排出到大气中。另外，活塞60被止挡部59推压而停止于上死点。

如上所述，当通路57的空气压力降低时，则切换阀27因通路31的空气压力而动作，将通路31与通路77连接，蓄压室19的空气经由通路31、77流入延迟阀26，并且将大气端口89截断。即，各阀以图7的状态复位以待下一次的撞击。

这样，在从切换阀27成为第一切换状态而蓄压室19的空气流入通路的时点起经过预定时间之前的期间，若推杆16从关断状态变更为接通状态而进行固定件S1的撞击，则切换阀27从第一切换状态变为第二切换状态，将通路31与通路77截断，并且将通路77与大气端口89连接。因此，延迟阀26的端口83截断，控制端口51维持第一控制压力。即，截断阀24维持第一动作状态。

因此，在撞击后使推杆16为关断状态，若再度使推杆16为接通状态，则蓄压室19的空气会经由通路31、43流入缸上室21，主阀25动作而使撞击室29的空气压力上升，撞击件68下降而撞击固定件S1。因此，能够平顺地进行连续击打。即，在进行连续击打时，不必进行先使扳机34从接通状态变更为关断状态之后再恢复接通状态的作业。

(3－1)接下来，参照图7及图11来说明：在扳机34成为接通状态而预定时间开始之后，推杆16维持关断状态而扳机34从接通状态变更为关断状态时的作用。

当扳机34成为接通状态时，则如图7所示那样，切换阀27成为第一切换状态。即，蓄压室19的空气从通路31流入通路77。在从蓄压室19的空气自通路31流入通路77的时点起经过预定时间之前，若使推杆16维持关断状态并使扳机34从接通状态变更为关断状态，则扳机阀22将蓄压室19与通路31截断，并且将通路31与大气端口33连接。因此，通路77的空气会如图11所示那样，经由通路31从大气端口33排出。因此，控制端口51的空气压力维持第一控制压力。

(B)单次击打

参照图3、图12、图15、图17、图18来说明：使用打入机10进行单次击打的使用例。作业者从扳机34的关断状态且推杆16的关断状态向扳机34的接通状态且推杆16的接通状态转变而进行撞击固定件S1的第一动作。接下来，进行向扳机34的关断状态且推杆16的关断状态转变的第二动作。单次击打是指：作业者重复进行第一动作及第二动作，从而将固定件S1逐个打入对象物。

在作业者进行单次击打的情况下，首先使扳机34为关断状态，并且使推杆16为接通状态。当推杆16为接通状态时，安全阀23将通路31与通路43连接。但是，当扳机34为关断状态时，图则如17所示那样，蓄压室19的空气不会向通路31供给。

如图12所示，在推杆16的接通状态下，若扳机34成为接通状态，则扳机阀22使蓄压室19与通路31连接。因此，蓄压室19的空气如图18所示那样，经由通路31、43、57向缸上室21及放泄阀28供给。并且，缸20因缸上室21的空气压力而下降，并且端口73关闭而使撞击室29的空气压力上升，如图15所示那样，撞击件68对固定件S1进行撞击。缸20在撞击件68对固定件S1进行撞击之后，会因弹性部件58的力而上升，并与止挡部59接触而停止。另外，活塞60会因缸下室62的空气压力而上升，活塞60与止挡部59接触而停止于上死点。

在单次击打的情况下，作业者会在撞击固定件S1之后，使扳机34为关断状态，并且使推杆16为关断状态。此后，重复与上述同样的操作及动作。

在单次击打的情况下，如图18所示那样，若蓄压室19的空气流入通路57，则切换阀27成为第二切换状态，将通路31与通路77截断，并且将通路77与大气端口89连接。即，在单次击打时，蓄压室19的空气不会向延迟阀26供给。

在打入机10的实施方式中，决定“预定时间”的条件包括：弹性部件81的弹簧常数、加压室84的容积、通路80的流通面积。例如，以其它条件相同为前提，弹性部件81的弹簧常数越大则预定时间就越长，弹性部件81的弹簧常数越小则预定时间就越短。另外，以其它条件相同为前提，加压室84的容积越大则预定时间就越长，加压室84的容积越小则预定时间就越短。另外，以其它条件相同为前提，通路80的流通面积越小则预定时间就越长，通路80的流通面积越大则预定时间就越短。

预定时间是：从切换阀27成为第一切换状态而使通路31与通路77连接的时点起到延迟阀26的端口83开放而控制端口51的空气压力从第一控制压变为第二控制压的时间。即，切换阀27进行动作而使通路31与通路77连接的时点、与控制端口51的空气压力从第一控制压力变为第二控制压力的时点具有时间差即可。

在实施方式所说明的结构中，通路31相当于第一通路，通路43相当于第二通路。另外，通路57相当于第三通路，端口83相当于供给端口，延迟阀26相当于控制阀，通路77相当于第四通路，大气端口89相当于大气端口。延迟阀26的端口83关闭的状态是第一控制状态，延迟阀26的端口83开放的状态是第二控制状态。

另外，操作力施加于扳机34的状态是扳机34的工作状态，扳机34的操作力解除的状态是扳机34的非工作状态。推杆16被推压于对象物的状态是推杆16的工作状态，推杆16离开对象物的状态是推杆16的非工作状态。

此外，将蓄压室的压缩空气向缸供给是指：缸20离开止挡部59而将压缩空气向撞击室29供给来驱动撞击件68。

当然，打入机并不限定于实施方式，而能够在不脱离其要点的范围内进行各种变更。例如，扳机是将作业者的操作力向第一开闭阀传递的要素，扳机包括以支承轴为中心转动的杆、以及能够沿着导轨动作的按钮。推杆是将其被推压于对象物而进行移动的移动力向第二开闭阀传递的要素，推杆可以是筒形状或棒形状。固定件可以是棒状的钉或コ字形的夹件。

符号说明

10-打入机；19-蓄压室；16-推杆；22-扳机阀；23-安全阀；24-截断阀；25-主阀；26-延迟阀；27-切换阀；29-撞击室(活塞上室)；31、43、57、77-通路；34-扳机；51-控制端口；62-缸下室；68-撞击件；83-端口；89-大气端口；S1-固定件。

Claims

1.一种打入机，其具有：壳体；蓄压室，其在所述壳体内蓄积压缩空气；鼻部，其设置于所述壳体；缸，其设置在所述壳体内；扳机，其设置于所述壳体；以及推杆，其设置于所述鼻部且与被打入件抵接，通过对所述扳机及所述推杆进行操作，从而以向所述缸供给所述蓄压室的压缩空气的方式进行动作，所述打入机的特征在于，具有：

控制阀，其在所述扳机被操作之后在预定时间内所述推杆没有被操作的情况下，以不向所述缸供给所述蓄压室的压缩空气的方式进行动作；以及

切换阀，其在所述扳机被操作时向所述控制阀供给所述蓄压室的压缩空气，并且在所述预定时间内所述推杆被操作时将供给至所述控制阀的压缩空气向所述壳体外排出。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

设置有截断阀，该截断阀使形成在所述蓄压室与所述缸的内部之间的压缩空气的通路连接以及截断，

所述控制阀使所述截断阀动作而不会向所述缸供给所述蓄压室的压缩空气。

3.根据权利要求1或2所述的打入机，其特征在于，

所述切换阀具备：

第一切换状态，若所述扳机被操作则向所述控制阀供给所述蓄压室的压缩空气；以及

第二切换状态，若所述扳机及所述推杆被操作则使供给至所述控制阀的压缩空气向所述壳体外排出。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打入机，其特征在于，

能够选择：在操作了所述扳机的状态下交替地重复所述推杆的操作和非操作的连续击打；以及交替地重复操作所述扳机且操作所述推杆的状态和使所述扳机为非操作且使所述推杆为非操作的状态的单次击打，

在为了进行所述连续击打而所述扳机被操作的状态下，若在所述预定时间内所述推杆被操作，则所述切换阀将供给至所述控制阀的压缩空气向所述壳体外排出。

5.一种打入机，其具有：蓄压室，其供空气注入；撞击室，其从所述蓄压室被供给空气；撞击件，其通过所述撞击室的空气压力而进行动作并对固定件进行撞击，所述打入机的特征在于，

所述打入机具有：

扳机，其通过作业者的操作力而移动；

推杆，其被推压于打入所述固定件的对象物而移动；

扳机阀，其通过所述扳机的移动力而工作并将所述蓄压室与第一通路连接以及截断；

安全阀，其通过所述推杆的移动力而工作并将所述第一通路与第二通路连接以及截断；

第三通路，其形成在所述第二通路与所述撞击室之间；

主阀，其通过所述第三通路的空气压力而工作并将所述蓄压室与所述撞击室连接以及截断；

截断阀，其通过控制端口的空气压力而工作并将所述第二通路与所述第三通路连接以及截断；

供给端口，其向所述控制端口供给所述蓄压室的空气；

控制阀，其具备使所述供给端口关闭而使所述控制端口的空气压力为第一控制压力的第一控制状态、以及使所述供给端口开放而使所述控制端口的空气压力为比所述第一控制压力高的第二控制压力的第二控制状态；

第四通路，其与所述供给端口连接；以及

切换阀，其具有使所述第一通路与所述第四通路连接的第一切换状态、以及使所述第一通路与所述第四通路截断的第二切换状态，

若在通过所述安全阀使所述第一通路与所述第二通路截断的状态下，通过所述扳机阀使所述蓄压室与所述第一通路连接，则所述切换阀成为所述第一切换状态，

所述控制阀在从所述切换阀成为所述第一切换状态的时点起到经过预定时间之前的期间处于所述第一控制状态，若经过所述预定时间则从所述第一控制状态切换为所述第二控制状态，

若在经过所述预定时间之前的期间，通过所述安全阀使所述第一通路与所述第二通路连接，并且向所述撞击室供给所述蓄压室的空气而使所述撞击件对所述固定件进行撞击，则所述切换阀从所述第一切换状态切换为所述第二切换状态。

6.根据权利要求5所述的打入机，其特征在于，

所述切换阀具有压力比所述蓄压室的空气压力低的大气端口，所述切换阀若处于所述第一切换状态则使所述第四通路与所述大气端口截断，若处于所述第二切换状态则使所述第四通路与所述大气端口连接。

7.根据权利要求5或6所述的打入机，其特征在于，

所述切换阀通过所述第三通路的空气压力而工作，从所述第一切换状态变为所述第二切换状态。

8.根据权利要求5或6所述的打入机，其特征在于，

若使所述蓄压室与所述第一通路连接，并且使所述第一通路与所述第二通路截断，则所述切换阀通过所述第一通路的空气压力而工作，从所述第二切换状态变为所述第一切换状态。

9.根据权利要求5所述的打入机，其特征在于，

若使所述蓄压室与所述第一通路连接，并且使所述第一通路与所述第二通路连接，并且使所述第二通路与所述第三通路连接，则所述切换阀从所述第一切换状态变为所述第二切换状态。