TWI751176B - 打釘機、壓力調節器和打釘單元 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種能夠填充適合於壓力室的設定壓力的氣體的打釘機。打釘機（10）包括：壓力室（21），填充有氣體；撞擊件，利用壓力室（21）的壓力向第1方向（D1）移動而撞擊釘；電動馬達及針齒輪，使撞擊件向與第1方向相反的第2方向（D2）移動而使壓力室（21）的壓力上升；所述打釘機設置有安裝孔（75），該安裝孔（75）能夠安裝及拆卸對填充至壓力室（21）的氣體的壓力進行調節的壓力調節器（71），且由壓力調節器（71）專用。

Description

打釘機、壓力調節器和打釘單元

本揭示是有關於一種使撞擊件移動來使壓力室的壓力上升，且利用壓力室的壓力來使撞擊件移動的打釘機、壓力調節器和打釘單元。

以往，如下打釘機已為人所知，該打釘機將作為氣體的空氣或惰性氣體填充至密閉的壓力室，且利用氣體的壓力來使撞擊件移動，該打釘機記載於專利文獻1。打釘機包括：氣缸（cylinder），設置於外殼（housing）內；閉塞壁，其設置於氣缸；活塞（piston），可移動地收容於氣缸內；驅動撞針（drive blade），固定於活塞；壓力室，形成於氣缸內；以及氣體填充閥，設置於閉塞壁。將壓縮氣體從設置於外殼的外部的氮氣罐，經由氣管（gas hose）及氣體填充閥而填充至壓力室。密封構件介於氣缸與活塞之間，密封構件保持壓力室的氣密性。

活塞及驅動撞針為撞擊件。而且，打釘機包括：馬達，設置於外殼內；齒輪列，從馬達傳遞旋轉力；以及凸輪，從齒輪列傳遞旋轉力且旋轉。凸輪具有突起，突起能夠卡合於活塞及脫離活塞。

專利文獻1所記載的打釘機將馬達的旋轉力經由齒輪列而傳遞至凸輪。突起卡合於活塞之後，活塞利用凸輪的動力，從下死點向上死點移動。當活塞從下死點向上死點移動時，壓力室的壓力上升。活塞到達上死點後，突起脫離活塞，凸輪的動力不傳遞至活塞。如此，撞擊件利用壓力室的壓力而移動，驅動撞針將釘子打入至對象物。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第5849920號公報

發明所欲解決之課題 然而，專利文獻1所記載的打釘機存在如下課題，即，當從氣體補充閥向壓力室補充壓縮氣體時，填充滿足規定的設定壓力的氣體時的調節會耗費工夫。

本揭示的目的在於提供能夠容易地填充適合於壓力室的設定壓力的氣體的打釘機、壓力調節器和打釘單元。 [解決課題之手段]

一實施形態的打釘機為如下打釘機，其包括：壓力室，填充有氣體；撞擊件，利用所述壓力室的壓力向第1方向移動，藉此來撞擊止具；以及移動機構，使所述撞擊件向與所述第1方向相反的第2方向移動而使所述壓力室的壓力上升，所述打釘機設置有安裝部，所述安裝部能夠安裝及拆卸對填充至所述壓力室的所述氣體的壓力進行調節的壓力調節器，且為所述壓力調節器專用。 [發明的效果]

一實施形態的打釘機能夠填充適合於壓力室的設定壓力的氣體。

以下，參照圖式來對打釘單元的實施形態進行說明。於各個圖中，對共通的要素附上相同符號。

圖1所示的打釘單元70包括打釘機10及壓力調節器71。打釘機10包括外殼11，外殼11包括氣缸殼12、與氣缸殼12相連的馬達殼部13、與氣缸殼12相連的握把部14及安裝部15。安裝部15與握把部14及馬達殼部13相連。

在氣缸殼12內設置有氣缸16。在氣缸殼12內設置固定器17，藉由固定器17在徑向上對氣缸16進行定位。而且，在氣缸16內，可移動地配置有活塞18。活塞18的移動方向為氣缸16的中心線B1方向。

在氣缸殼12內設置有蓄壓容器132。蓄壓容器132包括蓋形狀的本體19、及安裝於本體19的開口部的基底部20。基底部20為環狀，基底部20安裝於氣缸16的外周。基底部20為金屬製或合成樹脂製。藉由蓄壓容器132而形成有壓力室21。

於活塞18的外周面安裝密封構件22，密封構件22氣密地對壓力室21進行密封。在壓力室21內填充壓縮性的氣體。填充至壓力室21的氣體除了空氣之外，亦可為惰性氣體例如氮氣、稀有氣體。於本揭示中，對將空氣填充至壓力室21的例子進行說明。於活塞18安裝有驅動撞針23。藉由活塞18及驅動撞針23構成撞擊件36。撞擊件36能夠利用壓力室21的壓力向第1方向D1移動。

在外殼11內設置固定器24，藉由固定器24，在中心線B1方向上對氣缸16進行定位。固定器24在氣缸16的中心線B1方向上，配置於與基底部20的配置部位相反的部位。固定器24支持緩衝器（bumper）25，緩衝器25藉由橡膠狀彈性體而一體成形。若驅動撞針23碰撞緩衝器25，則緩衝器25會使來自驅動撞針23的碰撞負荷衰減及減少。

於固定器24安裝有射出部27。射出部27從外殼11內配置至外殼11的外部A2。射出部27包括撞針導引件（blade guide）28、及固定於撞針導引件28的蓋體29。在撞針導引件28與蓋體29之間形成有射出路徑30。射出路徑30為沿著中心線B1方向配置的導孔。驅動撞針23能夠在射出路徑30內，沿著中心線B1方向往返移動。驅動撞針23從氣缸16內配置至射出路徑30。

於撞針導引件28安裝有推桿（push rod）31。推桿31配置於外殼11的外部A2，且能夠相對於撞針導引件28而沿著中心線B1方向移動。推桿31的前端向被打入材料W1推壓。推桿31因壓縮螺旋彈簧的力而向遠離緩衝器25的方向被施力。

設置有與氣缸殼12及馬達殼部13相連的收容部33。移動機構34配置於收容部33內。移動機構34使撞擊件36對抗壓力室21的力，在第2方向D2上，向靠近壓力室21的方向移動。移動機構34包括針齒輪（pin wheel）35及驅動軸37。針齒輪35固定於驅動軸37。沿著針齒輪35的旋轉方向設置有多個小齒輪（pinion）40。

另一方面，於驅動撞針23的側緣，沿著中心線B1方向設置有多個凸部42。多個小齒輪40與多個凸部42能夠分別單獨地卡合及脫離。

電動馬達43設置於馬達殼部13內。電動馬達包括定子（stator）及轉子（rotor）。減速機46設置於馬達殼部13內。轉子連接於減速機。電動馬達43的旋轉力經由減速機46而傳遞至驅動軸37。

在馬達殼部13內設置有旋轉限制機構。旋轉限制機構具有將減速機46的旋轉力傳遞至針齒輪35的功能。旋轉限制機構具有如下功能，即，在壓力室21的力經由活塞18及驅動撞針23而傳遞至針齒輪35的情況下，防止針齒輪35旋轉。反向電路設置於馬達殼內。反向電路包括多個開關元件，多個開關元件分別能夠導通斷開。反向電路連接於電動馬達43的定子。

設置有收容多個止具48的釘匣（magazine）49，釘匣49固定於外殼11及撞針導引件28。釘匣49包括進給機構，進給機構向射出路徑30供給釘匣49內的止具48。止具48為軸形狀的釘。

於射出部27設置有推壓感測器及旋轉角度感測器。推壓感測器於推桿31向被打入材料W1推壓時導通，且於推桿31離開被打入材料W1時斷開。旋轉角度感測器對針齒輪35的旋轉角度進行檢測且輸出信號。

作業者用手抓住握把部14。於握把部14設置有扳機52及扳機開關。扳機開關於操作力施加至扳機52時導通，若未對扳機52施加操作力，則扳機開關斷開。

電池54安裝於安裝部15。電池54能夠相對於安裝部15安裝及拆卸。電池54將電力供給至電動馬達43。電池54包括收容殼、與收容於收容殼內的多個電池單元。電池單元包含二次電池，例如鋰離子電池、鎳氫電池、鋰離子聚合物電池及鎳鎘電池。即，電池54為直流電源。

在安裝部15內設置有控制基板56。於控制基板56設置有控制器（controller）、電氣電路。推壓感測器的信號、旋轉角度感測器的信號、扳機開關的信號輸入至控制器。控制器輸出對反向電路進行控制的信號。

其次，對打釘機10的控制例及使用例進行說明。控制器於推壓感測器斷開且扳機開關斷開時，使電動馬達43停止。撞擊件36因壓力室21的空氣壓而向緩衝器25被施力。而且，小齒輪40與凸部42卡合，撞擊件36所承受的施壓力傳遞至針齒輪35。旋轉力因壓力室21的壓力而施加至針齒輪35時，旋轉限制機構防止針齒輪35旋轉。因此，撞擊件36停止於驅動撞針23離開緩衝器25的位置。即，撞擊件36停止於待機位置。

控制器於推壓感測器導通且扳機開關導通時，使電動馬達43旋轉。電動馬達43的旋轉力經由減速機46而傳遞至針齒輪35，針齒輪35旋轉。針齒輪35的旋轉力經由小齒輪40及凸部42而傳遞至撞擊件36，撞擊件36從待機位置朝向上死點，向第2方向D2移動，壓力室21的空氣壓上升。

撞擊件36到達上死點後，小齒輪40脫離凸部42。撞擊件36的上死點是活塞18在中心線B1方向上最靠近壓力室21時的位置。小齒輪40脫離凸部42時，撞擊件36利用壓力室21的壓力，朝向下死點而向第1方向D1移動。接著，驅動撞針23對處於射出路徑30的止具48進行撞擊，止具48向被打入材料W1打入。

而且，當驅動撞針23向被打入材料W1打入止具48時，驅動撞針23會碰撞緩衝器25，撞擊件36的動能的一部分由緩衝器25吸收。於驅動撞針23碰撞緩衝器25的時間點，中心線B1方向上的撞擊件36的位置為下死點。

即使在驅動撞針23對止具48進行撞擊之後，控制器亦會使電動馬達43繼續旋轉。因此，小齒輪40卡合於凸部42，撞擊件36從下死點朝向上死點，向第2方向D2移動。控制器於撞擊件36從下死點到達待機位置的時間點，使電動馬達43停止。控制器能夠根據針齒輪35的旋轉角度來判斷使電動馬達43停止的時機。

對維持及調節壓力室21的壓力的機構進行說明。壓力室21的目標壓力即設定壓力是根據打釘機10的目標打入力來設定。目標打入力是由打釘機10的使用條件例如止具48的長度、被打入材料W1的硬度來決定。而且，以使壓力室21的實際壓力達到設定壓力的方式，將空氣填充至壓力室21。

如圖2、圖3所示，設置有從基底部20突出的套筒（sleeve）138，藉由套筒138而形成有保持孔73。套筒138為基底部20的一部分。保持孔73沿著中心線B2方向貫通基底部20。中心線B2與中心線B1平行。保持孔73與壓力室21相連。保持孔73包括閥收容部74及安裝孔75。閥收容部74在中心線B2方向上，配置於壓力室21與安裝孔75之間。安裝孔75包括母螺紋部76及斜面部77。斜面部77在中心線B2方向上，配置於母螺紋部76與閥收容部74之間。斜面部77是以中心線B2為中心而形成為環狀的傾斜面。斜面部77向內徑隨著靠近閥收容部74而減小的方向傾斜。

閥72配置於閥收容部74內。閥72包括：筒形狀的閥芯（valve core）78，具有閥口（port）；閥體79，能夠相對於閥芯78移動，且使閥口開閉；以及彈性構件，其對閥體79施力。閥芯78的外周面推壓至閥收容部74的內表面而形成密封面。因此，壓力室21內的壓縮空氣不會從閥芯78與閥收容部74的內表面之間的間隙洩漏至閥收容部74。閥體79的一部分配置於閥芯78外。

外力施加至閥體79時，閥72的閥口打開而連接壓力室21與安裝孔75。若外力未施加至閥體79，則閥72使閥口關閉，將壓力室21與安裝孔75阻斷。在使用打釘機10的情況下，閥72關閉，壓力室21的實際壓力維持於設定壓力。

設置有能夠相對於基底部20安裝及拆卸的蓋80。蓋80包括旋鈕部81、與設置於旋鈕部81兩側的連接部82及連接部83。作業者能夠用手指抓住旋鈕部81來轉動蓋80。連接部82的外徑為能夠插入至安裝孔75的值。於連接部82的前端形成有凹部89。

於連接部82設置有斜面部84。斜面部84是以中心線B2為中心而形成為環狀的傾斜面。連接部82包括公螺紋部85，公螺紋部85能夠插入至母螺紋部76。斜面部84向內徑隨著遠離公螺紋部85而減小的方向傾斜。於連接部83的外周設置有公螺紋部86，於連接部83的前端設置有突起87。

在壓力室21的壓力為設定壓力以上的情況下，蓋80固定於基底部20。即，如圖2所示，連接部82插入至安裝孔75，且公螺紋部85旋入緊固於母螺紋部76。蓋80以圖2所示的第1狀態固定於基底部20時，連接部82的斜面部84推壓至基底部20的斜面部77而形成密封面。而且，閥體79的前端位於凹部89內，閥體79不承受外力。因此，閥72將壓力室21與安裝孔75阻斷。

其次，對從壓力室21抽出壓縮空氣的作業例進行說明。作業者抓住旋鈕部81來反向轉動蓋80，從基底部20上拆卸蓋80。接著，將連接部83插入至安裝孔75且轉動蓋80時，如圖3所示，公螺紋部86旋入至母螺紋部76，蓋80以第2狀態固定於基底部20。如此，連接部83的突起87推壓至閥體79，閥體79移動，閥72連接壓力室21與安裝孔75。因此，壓力室21內的空氣經由安裝孔75，排出至圖1所示的外殼11的內部A1。

在將壓縮空氣注入至壓力室21時，使用壓力調節器71。在作業者已從基底部20上拆卸蓋80的狀態下，如圖4所示，能夠將壓力調節器71安裝於基底部20。

（實施形態1） 參照圖5、圖6、圖7、圖8來對壓力調節器71的實施形態1進行說明。

壓力調節器71包括：本體部90；連接部91、連接部92，其從本體部90突出；氣體室93，其形成於本體部90；通路94，其貫通本體部90而連接於氣體室93；通路95，其設置於連接部91；通路96，其設置於連接部92；以及閥口97，其連接通路95與通路96。壓力調節器71包括：活塞98，其以能夠相對於本體部90移動的方式安裝；閥座99，其形成有閥口97；空間100，其設置於閥座99與活塞98之間；閥口101，其設置於活塞98；以及閥體102，其能夠相對於本體部90移動。閥口101連接空間100與氣體室93，閥體102使閥口97、閥口101開閉。

而且，壓力調節器71包括彈簧座103及主彈簧（main spring）104。氣體室93形成於活塞98與彈簧座103之間。主彈簧104配置於氣體室93。於彈簧座103的外周面設置有公螺紋部118。於本體部90的內表面設置有母螺紋部119，公螺紋部118旋入至母螺紋部119。而且，壓力調節器71包括：彈簧座105，其安裝於本體部90；以及彈簧106，其配置於閥體102與彈簧座105之間。主彈簧104及彈簧106為壓縮彈簧。

連接部91具有能夠插入至安裝孔75內的外徑，於連接部91的外周面設置有公螺紋部107。於連接部91的外周面安裝有密封構件108。於連接部91中的通路95內設置有推桿117。於活塞98的外周面安裝有密封構件109，密封構件109將氣體室93與空間100阻斷。閥體102包括受壓面110。於閥體102的外周面安裝有密封構件111，密封構件111與彈簧座105接觸而形成密封面。

壓力調節部112包含本體部90、活塞98、閥體102、主彈簧104及彈簧106。本體部90、連接部91及連接部92一體化。本體部90、連接部91及連接部92為合成樹脂製或金屬製。設置於空氣軟管（air hose）113的第1端部的耦合器（coupler）114能夠相對於連接部92安裝及拆卸，設置於空氣軟管113的第2端部的耦合器115連接於壓縮機（compressor）116。

作業者在已從套筒138上拆卸蓋80的狀態下，能夠將壓力調節器71安裝於基底部20。將連接部91插入至安裝孔75，且將公螺紋部107旋入緊固於母螺紋部76時，如圖5所示，壓力調節器71固定於套筒138。將壓力調節器71安裝於套筒138時，如圖4所示，壓力調節器71配置於外殼11的內部A1。此處，外殼11的內部A1處於氣缸16外，且處於蓄壓容器132外。圖4表示壓力調節器71配置於氣缸16與握把部14之間的例子。

將壓縮空氣填充至壓力室21的步驟如下所述。將壓力調節器71安裝於套筒138時，推桿117會推壓閥體79，閥72連接壓力室21與通路96。

當將通路96的壓力設為Pi，將壓力室21的實際壓力設為Po，且將壓力室21的目標壓力即設定壓力設為Pa時，若數式1的條件成立，則將壓縮空氣填充至壓力室21。

Pi＝Po＜Pa …數式1 圖5表示數式1的關係成立的情況下的壓力調節器71的初始狀態。閥體102利用彈簧106的施壓力而被推壓至閥座99且停止，閥體102使閥口97關閉。即，閥口97與通路95被阻斷。而且，受到主彈簧104施力的活塞98與閥體102的前端接觸且停止，閥體102的前端使閥口101關閉。即，通路95與氣體室93被阻斷。

當將壓縮空氣填充至壓力室21時，從壓縮機116噴出的壓縮空氣的壓力Pi被設定得高於設定壓力Pa。即，數式2的條件成立。

Pi＞Pa＞Po …數式2 壓力調節器71的閥體102的受壓面110承受通路96的空氣壓，若數式2的條件成立，則閥體102對抗彈簧106的施壓力，如圖6所示，向受壓面110遠離閥座99的方向移動。閥體102移動時，閥口97打開，通路96與通路95連接。因此，從壓縮機116供給至通路96的壓縮空氣經由閥口97、通路95而填充至壓力室21。而且，活塞98維持與閥體102的前端接觸的狀態，且利用主彈簧104的施壓力而靠近閥座99。因此，閥口101維持於阻斷狀態。由於此種作用，壓力室21的實際壓力Po上升。

若壓力室21的實際壓力Po超過設定壓力Pa，則活塞98會對抗主彈簧104的施壓力而向遠離閥座99的方向移動。如此，如圖7所示，壓力調節器71的閥口101打開，壓力室21的壓縮空氣經由空間100、閥口101、氣體室93及通路94而排出至外殼11的內部A1。

如此，壓力室21的壓縮空氣從通路94排出，壓力室21的實際壓力Po變得與設定壓力Pa相等。再者，通路96的壓力下降，閥體102利用彈簧106的施壓力，向受壓面110靠近閥座99的方向移動，閥體102使閥口97關閉。

若壓力室21的實際壓力Po與設定壓力Pa相等，則活塞98利用主彈簧104的施壓力而向靠近閥座99的方向移動，如圖8所示，活塞98與閥體102的前端接觸，活塞98停止。若壓力調節器71為圖8的狀態，則數式3的條件成立。

Pi＞Po＝Pa …數式3 作業者在將壓縮空氣填充至壓力室21的作業結束後，轉動壓力調節器71而從套筒138上拆卸壓力調節器71，且以圖2的方式，將蓋80安裝於套筒138。

壓力調節器71能夠在作業者轉動彈簧座103時，對從主彈簧104施加至活塞98的施壓力進行調節。變更從主彈簧104施加至活塞98的施壓力時，能夠變更使閥口101開閉的壓力室21的壓力即設定壓力Pa。即，壓力調節器71為用以將壓力室21的實際壓力Po設為設定壓力Pa的專用裝置。壓力調節器71能夠理解為壓力調節閥或減壓閥。

打釘機10的基底部20能夠安裝及拆卸壓力調節器71，且包括用以安裝壓力調節器71的專用構造。換言之，壓力調節器71能夠相對於基底部20安裝及拆卸，且包括用以安裝於基底部20的專用構造。

基底部20的專用構造包含安裝孔75的內徑、母螺紋部76的內徑、母螺紋部76的間距、母螺紋部76的傾斜方向等。壓力調節器71的專用構造包含連接部91的外徑、公螺紋部107的外徑、公螺紋部107的間距、公螺紋部107的傾斜方向等。因此，能夠僅將專用的壓力調節器71安裝於基底部20，所述專用的壓力調節器71用以將壓力室21的實際壓力Po調節為設定壓力Pa。因此，能夠確實地將壓力室21的實際壓力Po設為設定壓力Pa。

壓力調節器71配置於外殼11的外部A2，僅在將壓縮空氣填充至壓力室21的情況下，將壓力調節器71配置於外殼11的內部A1。因此，能夠抑制外殼11相對地變大，從而能夠抑制打釘機10的重量增加。而且，利用打釘機10來撞擊止具48時的振動不會傳遞至壓力調節器71。

再者，亦能夠將連接部92設為專用構造，且將連接於連接部92的空氣軟管、壓縮機、氣罐等設為專用構造。

（實施形態2） 參照圖9來對壓力調節器71的實施形態2進行說明。圖9所示的壓力調節器71包括壓力調節部112、空氣軟管120及充注配接器（charge adapter）121。壓力調節部112配置於圖1所示的外殼11的外部A2，壓力調節部112連接於壓縮機116。充注配接器121能夠相對於基底部20的套筒138安裝及拆卸。充注配接器121與壓力調節部112設置為不同個體。於空氣軟管120設置有耦合器122，耦合器122包括公螺紋部125。

充注配接器121為筒形狀，充注配接器121包括旋鈕部123、與連接於旋鈕部123的連接部124。連接部124的外徑為能夠插入至安裝孔75的值。充注配接器121包括通路126，於通路126的內表面設置有母螺紋部158。公螺紋部125旋入至母螺紋部158，耦合器122固定於充注配接器121。通路126與閥72及空氣軟管120內相連。設置有從通路126突出的推桿127。

於連接部124的外周面設置有斜面部128。斜面部128是以中心線B2為中心而形成為環狀的傾斜面。連接部124包括公螺紋部129，公螺紋部129旋入至母螺紋部76。斜面部128向內徑隨著遠離公螺紋部129而減小的方向傾斜。

對如下作業進行說明，該作業是指在已從基底部20上拆卸蓋80的狀態下，將充注配接器121安裝於套筒138。首先，將連接部124插入至安裝孔75，且使充注配接器121旋轉時，公螺紋部129旋入緊固於母螺紋部76。充注配接器121固定於套筒138時，連接部124的斜面部128推壓至套筒138的斜面部77而形成密封面。而且，推桿127推壓至閥體79，閥72連接壓力室21與通路126。

在將充注配接器121安裝於套筒138的狀態下，能夠利用壓力調節部112來對從壓縮機116噴出的壓縮空氣的壓力進行調節，將所述壓縮空氣經由空氣軟管120及充注配接器121而填充至壓力室21。

打釘機10的基底部20能夠安裝及拆卸充注配接器121，且包括用以安裝充注配接器121的專用構造。換言之，充注配接器121能夠相對於基底部20安裝及拆卸，且包括用以安裝於基底部20的專用構造。

基底部20的專用構造包含安裝孔75的內徑、母螺紋部76的內徑、母螺紋部76的間距、母螺紋部76的傾斜方向等。充注配接器121的專用構造包含連接部124的外徑、公螺紋部129的外徑、公螺紋部129的間距、公螺紋部129的傾斜方向等。因此，能夠確實地將壓力室21的實際壓力Po設為設定壓力Pa。

（充注配接器的其他例子） 充注配接器121的其他例子表示於圖10。圖10所示的充注配接器121於連接部124的外周面安裝有作為密封構件的O形環133。O形環133與安裝孔75的內表面接觸而形成密封面。因此，能夠防止壓力室21內的壓縮空氣從安裝孔75洩漏。圖10的其他構成與圖9的構成相同。在圖10的壓力調節器71中，與圖9的壓力調節器71相同的構成部分能夠獲得與圖9的壓力調節器71相同的效果。

（充注配接器的其他例子） 充注配接器的其他例子表示於圖11。圖11所示的充注配接器134為筒形狀，充注配接器134包括保持孔137。保持孔137是以中心線B2為中心而設置。保持孔137與通路153相連，通路153與空氣軟管120相連。於保持孔137的內表面設置有母螺紋部135，於通路153的內表面設置有母螺紋部136。母螺紋部135、母螺紋部136在中心線B2方向上，配置於彼此不同的位置。公螺紋部125旋入至母螺紋部136，耦合器122能夠相對於充注配接器134安裝及拆卸。

基底部20包括套筒138，於套筒138設置有閥收容部74。於套筒138的外表面設置有公螺紋部139。公螺紋部139旋入至母螺紋部135而將充注配接器134緊固，將充注配接器134固定於套筒138。於保持孔137的內周面安裝有作為密封構件的O形環140。O形環140與套筒138的外周面接觸而形成密封面。

於充注配接器134的保持孔137內設置有突起141。充注配接器134固定於套筒138時，突起141推壓至閥體79，閥72連接壓力室21與通路153。耦合器122連接於充注配接器134，空氣軟管120與通路153相連。

O形環140防止保持孔137內的壓縮空氣洩漏至充注配接器134外。圖11的壓力調節器71的構成與圖9的壓力調節器71的構成相同。在圖11的壓力調節器71中，與圖9的壓力調節器71相同的構成部分能夠獲得與圖9的壓力調節器71相同的效果。

而且，充注配接器134安裝於套筒138時，閥72連接壓力室21與通路153。因此，能夠將壓縮機116所供給的壓縮空氣填充至壓力室21。能夠轉動充注配接器134而從套筒138上拆卸充注配接器134。從套筒138上拆卸充注配接器134時，突起141離開閥體79，閥72將壓力室21與通路153阻斷。

（充注配接器的其他例子） 充注配接器121的其他例子表示於圖12。在圖12所示的構成中，與圖10所示的構成相同的構成由與圖10相同的符號表示。於安裝孔75的內表面未設置母螺紋部，於連接部124的外表面未設置公螺紋部。於連接部124的外表面設置有凹部144。沿著連接部124的圓周方向，隔開間隔地設置有多個凹部144。而且，於連接部124的外表面安裝有O形環133。

套筒138包括環狀槽147、與沿著徑向貫通套筒138的保持孔145。沿著圓周方向，隔開間隔地設置有多個保持孔145。保持孔145貫通環狀槽147的底面。

設置有將充注配接器121安裝於套筒138的安裝機構142。安裝機構142包括筒形狀的滑蓋（slide cover）143、配置於保持孔145的鋼珠（steel ball）146、配置於環狀槽147的環148及對滑蓋143施力的彈簧149。

滑蓋143呈與套筒138同心的形狀，且配置於套筒138的外側。於滑蓋143的內周面設置有環狀的凸部150。凸部150的內徑大於套筒138的外徑，滑蓋143能夠相對於套筒138而在中心線B2方向上移動。

於套筒138的外表面安裝有扣環（retaining ring）151、扣環152。扣環151、扣環152在中心線B2方向上隔開間隔地配置。扣環151、扣環152不會相對於套筒138在中心線B2方向上移動。環狀槽147在中心線B2方向上，配置於扣環151與扣環152之間。彈簧149配置於滑蓋143的內表面與套筒138的外表面之間。

環狀的墊圈159配置於滑蓋143的內表面與套筒138的外表面之間。於凸部150與扣環151之間配置有彈簧149。扣環152的外徑大於凸部150的內徑。彈簧149為壓縮彈簧，彈簧149介隔墊圈159而推壓至扣環151。環148為金屬製或合成樹脂製，且為於圓周方向的一處存在切口的圓弧形狀。環148為能夠沿著圓周方向及徑向伸縮的彈簧。

如圖12所示，在充注配接器121安裝於基底部20的套筒138的狀態下，因彈簧149的施壓力而受到推壓的凸部150推壓至扣環152，滑蓋143相對於套筒138被定位。環148在沿著圓周方向及徑向受到壓縮後的狀態下，配置於滑蓋143的內側。鋼珠146的一部分位於凹部144，鋼珠146無法沿著徑向移動。圖12所示的其他構成與圖10所示的構成相同。

連接部124位於安裝孔75內，鋼珠146卡合於套筒138及連接部124，藉此，充注配接器121相對於套筒138，在中心線B2方向上被定位且被固定。充注配接器121固定於套筒138時，推桿127推壓至閥體79，閥72連接壓力室21與通路126。因此，能夠將壓縮機116所供給的壓縮空氣經由空氣軟管120、通路126而填充至壓力室21。O形環133與安裝孔75的內表面接觸而形成密封面。O形環133防止壓縮空氣從安裝孔75與連接部124之間洩漏。

參照圖13及圖12來對將充注配接器121安裝於套筒138的作業進行說明。如圖13所示，若充注配接器121未安裝於套筒138，則推桿127離開閥體79。閥72將壓力室21與安裝孔75阻斷。

作業者將連接部124插入至安裝孔75時，鋼珠146與連接部124的外表面接觸而滾動。鋼珠146沿著連接部124的表面形狀，且沿著連接部124的徑向移動，使環148在徑向上向外側擴展。接著，如圖12所示，鋼珠146的一部分進入至凹部144內時，充注配接器121被定位及固定於套筒138。

參照圖12及圖14來對從套筒138上拆卸充注配接器121的作業進行說明。在如圖12所示，將充注配接器121安裝於套筒138的狀態下，作業者用手抓住滑蓋143。如圖14所示，使滑蓋143對抗彈簧149的施壓力而在中心線B2方向上移動。即，使滑蓋143靠近旋鈕部81。如此，如圖14所示，環148利用彈性復原力而向徑向的外側擴大。

接著，在作業者抓住旋鈕部81且拉動充注配接器121時，鋼珠146在套筒138的徑向上向外側移動，鋼珠146與連接部124之間的卡合力消失。因此，能夠從套筒138上拆卸充注配接器121。

（充注配接器的其他例子） 充注配接器121的其他例子表示於圖15及圖16。在圖15及圖16所示的構成中，與圖10所示的構成相同的構成由與圖10相同的符號表示。於安裝孔75的內表面設置有導引槽154，於安裝孔75的內表面未設置母螺紋。導引槽154包括：傾斜部155，其沿著安裝孔75的圓周方向，設置於90度的範圍內；以及直（straight）部156，其與傾斜部155相連，且沿中心線B2方向延伸。傾斜部155相對於中心線B2傾斜，且與安裝孔75的開口端相連。於連接部124的表面設置有突起157。突起157在中心線B2方向上，配置於O形環133與旋鈕部123之間。

如圖15所示，連接部124配置於安裝孔75，突起157配置於導引槽154的直部156，充注配接器121安裝於套筒138。突起157卡合於套筒138，藉此，防止連接部124從安裝孔75脫落。將充注配接器121安裝於套筒138時，推桿127推壓至閥體79。閥72連接壓力室21與通路126。

O形環133防止壓縮空氣從套筒138與連接部124之間洩漏。壓縮機116所供給的壓縮空氣經由空氣軟管120、通路126及閥72而填充至壓力室21。圖15的充注配接器121的其他效果與圖10所示的充注配接器121的效果相同。

對將充注配接器121安裝於套筒138的作業進行說明。將充注配接器121的連接部124插入至安裝孔75，且將突起157插入至傾斜部155。接著，一面使充注配接器121旋轉，一面使充注配接器121靠近套筒138。接著，使突起157進入至直部156，且使充注配接器121停止時，充注配接器121安裝於套筒138。

對從套筒138上拆卸充注配接器121的作業進行說明。使圖15所示的充注配接器121靠近閥72，其次，使充注配接器121一面旋轉，一面離開閥72。如此，突起157沿著傾斜部155移動，能夠從套筒138上拆卸充注配接器121。

（蓋的其他例子） 圖17、圖18表示蓋80的其他例子。於連接部82的外周面安裝有O形環130作為密封構件。圖17、圖18所示的連接部82不包括圖2的斜面部77。圖17、圖18所示的連接部82不包括圖2的凹部89。而且，圖17、圖18所示的基底部20不包括圖2、圖3的斜面部77。

對於蓋80，如圖17所示，將公螺紋部85旋入至母螺紋部76時，能夠將蓋80以第1狀態固定於基底部20。將蓋80以第1狀態固定於基底部20時，閥體79不承受外力，閥72將壓力室21與安裝孔75阻斷。而且，O形環130與安裝孔75的內表面接觸而形成密封面。因此，能夠防止壓力室21內的壓縮空氣從安裝孔75洩漏。

對於蓋80，如圖18所示，將公螺紋部86旋入至母螺紋部76，將蓋80以第2狀態固定於基底部20時，突起87會推壓閥體79，閥72連接壓力室21與安裝孔75。而且，O形環130位於安裝孔75外，未形成密封面。因此，壓力室21內的壓縮空氣經由閥72及安裝孔75而排出至圖1所示的外殼11的內部A1。

實施形態的外殼11包括開口部與封閉開口部的蓋體。藉由拆除蓋體，作業者的手及物體能夠出入於外殼11的內部A1。即，能夠進行將蓋80安裝於基底部20及從基底部20上拆除蓋80的作業、將壓力調節器71安裝於基底部20及從基底部20上拆除壓力調節器71的作業、將充注配接器121安裝於基底部20及從基底部20上拆除充注配接器121的作業。

若對本揭示的事項的含義進行說明，則電動馬達43為馬達，針齒輪35為旋轉構件，小齒輪40為第1卡合部，凸部42為第2卡合部，安裝孔75為安裝部，外殼11為外殼構件，充注配接器121、充注配接器134為連接部，空氣軟管113、空氣軟管120為氣體輸送管。通路96為第1通路，通路95為第2通路，閥口101為第3通路。

打釘機並不限定於實施形態，能夠在不脫離其宗旨的範圍內進行各種變更。例如，壓力調節部除了包含對施加至閥體的彈簧的施壓力進行調節而變更氣體壓力的壓力調節閥之外，亦包含將彈簧的施壓力及電磁力施加至閥體的電磁閥。所述電磁閥能夠藉由對電磁力進行調節來對填充至壓力室的氣體的壓力進行調節。經由壓力調節器而與打釘機連接的氣體供給源除了壓縮機之外，亦包含氣罐。壓力室亦可形成於波紋管（bellows）的內部。在該情況下，撞擊件連接於波紋管的端部，當撞擊件移動時，波紋管伸縮。

使活塞向第2方向移動的移動機構除了小齒輪及凸部之外，亦包含凸輪機構。而且，亦能夠使用齒輪來代替小齒輪。此外，移動機構包含滑輪、鋼索及電動馬達。鋼索卷繞於滑輪，且鋼索連結於活塞。接著，利用電動馬達的旋轉力來對鋼索進行牽引時，活塞利用鋼索的牽引力進行動作，活塞向第2方向移動。

而且，電動馬達的實施形態包含使用作為直流電源的電池的直流馬達、與使用交流電源的交流馬達。撞擊件可為軸形狀、撞針形狀等任何形狀。止具除了軸形狀的釘子之外，亦包含U字形的止具。止具所打入的被打入材料可為木材、石膏板等任何材料。電動馬達可為附電刷的馬達或無刷馬達中的任一種馬達。馬達為產生旋轉力的動力源，馬達除了電動馬達之外，亦包含液壓馬達、空氣壓馬達及引擎。

打釘單元的實施形態具備如下特徵。設置有能夠相對於安裝孔安裝及拆卸的蓋。蓋於從安裝孔拆卸了連接部的情況下，安裝於安裝孔。蓋具有第1狀態與第2狀態作為安裝於安裝孔的狀態。若蓋以第1狀態安裝於安裝孔，則閥會將壓力室與安裝孔阻斷。若蓋以第2狀態安裝於安裝孔，則閥會連接壓力室與安裝孔。

10‧‧‧打釘機 11‧‧‧外殼 12‧‧‧氣缸殼 13‧‧‧馬達殼部 14‧‧‧握把部 15‧‧‧安裝部 16‧‧‧氣缸 17‧‧‧固定器 18‧‧‧活塞 19‧‧‧本體 20‧‧‧基底部 21‧‧‧壓力室 22‧‧‧密封構件 23‧‧‧驅動撞針 24‧‧‧固定器 25‧‧‧緩衝器 27‧‧‧射出部 28‧‧‧撞針導引件 29‧‧‧蓋體 30‧‧‧射出路徑 31‧‧‧推桿 33‧‧‧收容部 34‧‧‧移動機構 35‧‧‧針齒輪 36‧‧‧撞擊件 37‧‧‧驅動軸 40‧‧‧小齒輪 42‧‧‧凸部 43‧‧‧電動馬達 46‧‧‧減速機 48‧‧‧止具 49‧‧‧釘匣 52‧‧‧扳機 54‧‧‧電池 56‧‧‧控制基板 70‧‧‧打釘單元 71‧‧‧壓力調節器 72‧‧‧閥 73‧‧‧保持孔 74‧‧‧閥收容部 75‧‧‧安裝孔 76‧‧‧母螺紋部 77‧‧‧斜面部 78‧‧‧閥芯 79‧‧‧閥體 80‧‧‧蓋 81‧‧‧旋鈕部 82‧‧‧連接部 83‧‧‧連接部 84‧‧‧斜面部 85‧‧‧公螺紋部 86‧‧‧公螺紋部 87‧‧‧突起 89‧‧‧凹部 90‧‧‧本體部 91、124‧‧‧連接部 92‧‧‧連接部 93‧‧‧氣體室 94‧‧‧通路 95‧‧‧通路 96‧‧‧通路 97‧‧‧閥口 98‧‧‧活塞 99‧‧‧閥座 100‧‧‧空間 101‧‧‧閥口 102‧‧‧閥體 103‧‧‧彈簧座 104‧‧‧主彈簧 105‧‧‧彈簧座 106‧‧‧彈簧 107‧‧‧公螺紋部 108‧‧‧密封構件 109‧‧‧密封構件 110‧‧‧受壓面 111‧‧‧密封構件 112‧‧‧壓力調節部 113、120‧‧‧空氣軟管 114‧‧‧耦合器 115‧‧‧耦合器 116‧‧‧壓縮機 117‧‧‧推桿 118‧‧‧公螺紋部 119‧‧‧母螺紋部 121、134‧‧‧充注配接器 122‧‧‧耦合器 123‧‧‧旋鈕部 125‧‧‧公螺紋部 126‧‧‧通路 127‧‧‧推桿 128‧‧‧斜面部 129‧‧‧公螺紋部 130‧‧‧O形環 132‧‧‧蓄壓容器 133‧‧‧O形環 135‧‧‧母螺紋部 136‧‧‧母螺紋部 137‧‧‧保持孔 138‧‧‧套筒 139‧‧‧公螺紋部 140‧‧‧O形環 141‧‧‧突起 142‧‧‧安裝機構 143‧‧‧滑蓋 144‧‧‧凹部 145‧‧‧保持孔 146‧‧‧鋼珠 147‧‧‧環狀槽 148‧‧‧環 149‧‧‧彈簧 150‧‧‧凸部 151‧‧‧扣環 152‧‧‧扣環 153‧‧‧通路 154‧‧‧導引槽 155‧‧‧傾斜部 156‧‧‧直部 157‧‧‧突起 158‧‧‧母螺紋部 159‧‧‧墊圈 A1‧‧‧內部 A2‧‧‧外部 B1‧‧‧中心線 B2‧‧‧中心線 D1‧‧‧第1方向 D2‧‧‧第2方向 W1‧‧‧被打入材料

圖1是本發明的一實施形態即用於打釘單元的打釘機的剖面圖。圖2是表示能夠安裝於打釘機及從打釘機上拆卸的蓋的例子的剖面圖。圖3是表示能夠安裝於打釘機及從打釘機上拆卸的蓋的例子的剖面圖。圖4是打釘機的局部側面剖面圖。圖5是表示壓力調節器的實施形態1的剖面圖。圖6是表示圖5的壓力調節器的動作例的剖面圖。圖7是表示圖5的壓力調節器的動作例的剖面圖。圖8是表示圖5的壓力調節器的動作例的剖面圖。圖9是表示壓力調節器的實施形態2的剖面圖。圖10是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖11是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖12是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖13是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖14是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖15是表示壓力調節器的實施形態2中所使用的充注配接器的其他例子的剖面圖。圖16是將圖15所示的充注配接器從套筒上拆卸後的狀態的剖面圖。圖17是表示蓋的其他例子的剖面圖。 圖18是對圖17所示的蓋的安裝狀態進行變更後的剖面圖。

10‧‧‧打釘機

11‧‧‧外殼

12‧‧‧氣缸殼

14‧‧‧握把部

16‧‧‧氣缸

19‧‧‧本體

20‧‧‧基底部

21‧‧‧壓力室

52‧‧‧扳機

70‧‧‧打釘單元

71‧‧‧壓力調節器

72‧‧‧閥

74‧‧‧閥收容部

75‧‧‧安裝孔

90‧‧‧本體部

91‧‧‧連接部

92‧‧‧連接部

105‧‧‧彈簧座

113‧‧‧空氣軟管

114‧‧‧耦合器

115‧‧‧耦合器

116‧‧‧壓縮機

132‧‧‧蓄壓容器

138‧‧‧套筒

A1‧‧‧內部

B1‧‧‧中心線

B2‧‧‧中心線

D1‧‧‧第1方向

D2‧‧‧第2方向

Claims (14)

1. 一種打釘機，包括：壓力室，填充有氣體；撞擊件，利用所述壓力室的壓力向第1方向移動，藉此來撞擊止具；移動機構，使所述撞擊件向與所述第1方向相反的第2方向移動；以及安裝部，可安裝壓力調節器且在其內部具備閥；所述壓力調節器包括：壓力調節部，對填充至所述壓力室的所述氣體的壓力進行調節；以及充注配接器，具備可插入所述安裝部的延伸部；所述閥具有閥體，可切換開閉狀態，所述充注配接器的所述延伸部插入所述安裝部時，所述延伸部的外面與所述安裝部的內面被密封，且所述閥體藉由所述延伸部的按壓而使所述閥從閉狀態切換成開狀態，經由所述閥使所述壓力室與所述壓力調節部連接。
2. 如申請專利範圍第1項所述的打釘機，其中所述充注配接器在利用所述延伸部切換所述閥體的狀態之前與所述安裝部的內面之間為密封。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的打釘機，其中所述充注配接器在所述延伸部的外面設有槽，且具備插入所述安裝部時與所述安裝部的內面接觸的O形環。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的打釘機，設置有：蓄壓容器，形成所述壓力室； 氣缸，可移動地支持所述撞擊件；以及所述安裝部具有一體形成於所述蓄壓容器的安裝孔。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的打釘機，其中所述撞擊件包括：活塞，所述活塞可移動地配置於所述氣缸內，且承受所述壓力室的壓力；以及驅動撞針，設置於所述活塞，所述移動機構包括：馬達，設置於所述外殼構件的內部；旋轉構件，利用所述馬達的旋轉力而旋轉；多個第1卡合部，沿著旋轉方向設置於所述旋轉構件；以及多個第2卡合部，沿著移動方向設置於所述驅動撞針，且能夠分別卡合於所述多個第1卡合部及脫離所述多個第1卡合部。
6. 一種打釘單元，所述打釘單元包括打釘機與壓力調節器，所述打釘機包括填充有氣體的壓力室、利用所述壓力室的壓力向第1方向移動而撞擊止具的撞擊件、使所述撞擊件向與所述第1方向相反的第2方向移動的移動機構、及可安裝所述壓力調節器且在內部具備閥的安裝部，所述壓力調節器包括對填充至所述壓力室的所述氣體的壓力進行調節的壓力調節部、及具備可插入所述安裝部的延伸部的充注配接器，所述閥具有閥體，可切換開閉狀態， 所述充注配接器的所述延伸部插入所述安裝部時，所述延伸部的外面與所述安裝部的內面被密封，且所述閥體藉由所述延伸部的按壓而使所述閥從閉狀態切換成開狀態，經由所述閥使所述壓力室與所述壓力調節部連接。
7. 如申請專利範圍第6項所述的打釘單元，其中所述充注配接器在利用所述延伸部切換所述閥體的狀態之前與所述安裝部的內面之間為密封。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項所述的打釘單元，其中所述充注配接器在所述延伸部的外面設有槽，且具備插入所述安裝部時與所述安裝部的內面接觸的O形環。
9. 如申請專利範圍第6項所述的打釘單元，其中所述打釘機包括：蓄壓容器，形成所述壓力室；以及氣缸，可移動地支持所述撞擊件；所述安裝部具有一體形成於所述蓄壓容器的安裝孔。
10. 如申請專利範圍第9項所述的打釘單元，其中所述撞擊件包括：活塞，可移動地配置於所述氣缸內，且承受所述壓力室的壓力；以及驅動撞針，設置於所述活塞，所述移動機構包括：馬達，設置於所述外殼構件的內部； 旋轉構件，利用所述馬達的旋轉力而旋轉；多個第1卡合部，沿著旋轉方向設置於所述旋轉構件；以及多個第2卡合部，沿著移動方向設置於所述驅動撞針，且能夠分別卡合於所述多個第1卡合部及脫離所述多個第1卡合部。
11. 如申請專利範圍第6項所述的打釘單元，其中所述壓力調節部包括：第1通路，從外部供給所述氣體；第2通路，連接於所述壓力室；第3通路，從所述第2通路排出氣體；以及閥體，將所述第1通路與所述第2通路連接及阻斷，且將所述第2通路與所述第3通路連接及阻斷，所述閥體在所述壓力室的實際壓力為所述壓力室的目標壓力以下的情況下，連接所述第1通路與所述第2通路，且將所述第2通路與所述第3通路阻斷，所述閥體在所述壓力室的實際壓力超過所述壓力室的目標壓力的情況下，將所述第1通路與所述第2通路阻斷，且連接所述第2通路與所述第3通路。
12. 如申請專利範圍第9項所述的打釘單元，包括外殼構件，收容所述蓄壓容器及所述氣缸，其中所述安裝部設置於所述外殼構件的內部，所述壓力調節部與所述充注配接器為一體，所述壓力調節器在所述充注配接器安裝於所述安裝部時，配 置於所述外殼構件的內部。
13. 如申請專利範圍第9項所述的打釘單元，包括外殼構件，收容所述蓄壓容器及所述氣缸，其中所述安裝部設置於所述外殼構件的內部，所述壓力調節部與所述充注配接器設置為不同個體，且設置有連接所述壓力調節部與所述充注配接器的氣體輸送管，所述壓力調節部在所述充注配接器安裝於所述安裝部時，配置於所述外殼構件的外部。
14. 如申請專利範圍第6項所述的打釘單元，其設置有能夠於所述安裝孔安裝及拆卸的蓋，所述蓋在從所述安裝部上拆卸了所述充注配接器的情況下，安裝於所述安裝部。

Images