TWI795560B - 氣壓式釘槍及其位置異常排除方法 - Google Patents

Abstract

一種氣壓式釘槍的位置異常排除方法，主要是在一電池每一次電連接於一控制電路，且接收來自於一偵測器偵測一舉升輪位於一起始位置的一感測訊號時，判斷是否有異常發生，如果有異常，會在接收一保險訊號與一扳機訊號後，控制一驅動馬達驅動該舉升輪轉動，至該偵測器再一次接收該感測訊號後，進入預備擊釘的待機模式。藉此，通過判斷該舉升輪是否位於該起始位置，及進一步驅動該舉升輪轉動至該起始位置的方式，使位於異常位置且被該舉升輪驅動的一撞針裝置能快速的復歸原位，進而達到自動排除異常的目的。

Description

氣壓式釘槍及其位置異常排除方法

本發明是有關於一種氣壓式釘槍，特別是指一種氣壓式釘槍及其位置異常排除方法。

參閱圖1，如美國專利號第8011547號專利案所揭露之一種習知的電動釘槍1，主要包含一機體11、連接於該機體11且載入一穿釘的一槍座12、樞設在該槍座12且可被電動力驅動而逆時針旋動的一撥控件13、設置在該機體11內且適用於容納氣體的一打擊汽缸14、可位移地穿置在該打擊汽缸14內的一活塞15，及連結於該活塞15且滑行於該槍座12而撞擊該穿釘的一撞針16。該撞針16包括一撞擊部161，及形成在該撞擊部161一側且與該撥控件13嚙合的一齒排162。

藉此，當該撥控件13被電動力驅動而逆時針旋動時，會通過與該齒排162的嚙合關係，帶動該撞針16與該活塞15朝該機體11方向位移並壓縮該打擊汽缸14內的氣體，而產生反向於該撞針16位移方向的氣壓，當該撥控件13在逆時針旋動過程中，解除與 該齒排162的嚙合關係時，該活塞15會受該打擊汽缸14內的氣壓作用，而反向於該機體11方向衝擊，並連動該撞針16以該撞擊部161擊發該穿釘，如此週而復始，達到擊釘的目的。

惟，由於該電動釘槍1因為卡釘等異常狀況，而導致該撞針16無法復歸至原位，此時，就算使用者排除了卡釘的狀況，往往也會因為使用不當的方式，強制該撞針16復歸原位，而造成該電動釘槍1損壞。

且前述撞針16位置異常時，若沒有拆機，就很難發現該撞針16的位置有異常，以致於耗費較多時間，查找異常發生原因。

因此，本發明的目的，即在提供一種能夠自動排除異常的氣壓式釘槍及其位置異常排除方法。

於是，本發明氣壓式釘槍的位置異常排除方法，以安裝在該氣壓式釘槍的一電控裝置為工具，該電控裝置包括一控制電路、供應所需電能的一電池、一偵測器，及一微處理器，該氣壓式釘槍包含用於擊釘的一撞針裝置、用於驅動該撞針裝置復歸原位的一舉升輪，及驅動該舉升輪轉動的一驅動馬達，該舉升輪由一起始位置開始轉動，在該起始位置時，該舉升輪接觸於該撞針裝置，且該偵測器輸出一感測訊號，該位置異常排除方法通過該微處理器實 現以下步驟：

步驟a：在該電池每一次電連接於該控制電路時，進入初始待機模式。

步驟b：判斷是否接收該感測訊號，如果是，進行下一步驟，如果否，進行步驟e。

步驟c：控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動。

步驟d：接收該感測訊號。

步驟e：控制該驅動馬達暫停轉動，進入可擊釘的正常待機模式。

一種氣壓式釘槍包含一機體、一汽缸裝置、一撞針裝置、一舉升裝置，及一控制裝置。

該汽缸裝置至少部分設置在該機體內且適用於容納氣體。

該撞針裝置可位移地穿置在該汽缸裝置，且適用於受氣體的氣壓作用而用於擊釘。

該舉升裝置包括用於驅動該撞針裝置復歸原位的一舉升輪、驅動該舉升輪轉動的一驅動馬達，該舉升輪具有可被偵測的一感測部，且由一起始位置開始轉動，在該起始位置時，該舉升輪接觸於該撞針裝置。

該控制裝置包括電連接於該驅動馬達的一控制電路、電 連接於該控制電路且供應所需電能的一電池，及電連於該控制電路的一偵測器與一微處理器，該偵測器在該舉升輪位該起始位置時，偵測到該感測部，而輸出一感測訊號，該微處理器在該電池每一次電連接於該控制電路，且沒有接收到該感測訊號時，判斷有異常發生，並控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動，至該偵測器再一次接收該感測訊號後，進入可擊釘的正常待機模式。

本發明之功效在於：通過判斷該舉升輪是否位於該起始位置，及進一步驅動該舉升輪轉動至該起始位置的方式，使位於異常位置且被該舉升輪驅動的撞針裝置能快速的復歸原位，進而達到自動排除異常的目的。

3:機體

31:槍嘴

4:保險裝置

41:保險件

42:保險開關

5:扳機裝置

51:扳機

52:扳機開關

81:舉升輪

811:嚙齒部

812:缺齒部

813:感測部

82:驅動馬達

9:控制裝置

91:控制電路

92:電池

6:汽缸裝置

61:打擊汽缸

62:儲氣缸

7:撞針裝置

71:活塞

72:舉升桿

721:卡齒

73:撞針

8:舉升裝置

93:偵測器

94:警示元件

95:重置開關

96:微處理器

X:軸線

S1:保險訊號

S2:扳機訊號

S3:感測訊號

S4:重置訊號

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一張不完整的局部立體圖，說明美國專利號第8011547號專利案所揭露之一種習知的電動釘槍；圖2是一張立體圖，說明本發明一氣壓式釘槍的一實施例；圖3是該實施例的一張不完整的剖視圖；圖4是該實施例的一張方塊圖；圖5是一張類似於圖3的不完整的剖視圖，但一活塞由一預備 位置位移至一擊釘位置；圖6是一張類似於圖3的不完整的剖視圖，但該活塞位於該預備位置與該擊釘位置間；圖7是該實施例進行位置異常排除的一張流程圖；及圖8是一張類似於圖7的流程圖，但步驟流程有變化。

參閱圖2、圖3與圖4，本發明氣壓式釘槍的一實施例，包含一機體3、一保險裝置4、一扳機裝置5、一汽缸裝置6、一撞針裝置7、一舉升裝置8，及一控制裝置9。

該機體3包括適用於載入一穿釘(圖未示)的一槍嘴31。

該保險裝置4設置在該機體3，並包括可被操作且適用於迫抵一工件的一保險件41，及可被該保險件41觸發而輸出一保險訊號S1的一保險開關42。

該扳機裝置5設置在該機體3，並包括可被操作的一扳機51，及可被該扳機51觸發而輸出一扳機訊號S2的一扳機開關52。

該汽缸裝置6至少部分設置在該機體3內，並包括用於輸入預定氣壓之氣體且連接於該槍嘴31的一打擊汽缸61，及連通於該打擊汽缸61且用於儲存預定氣壓之氣體的一儲氣缸62。

該撞針裝置7包括一活塞71、一舉升桿72，及一撞針73。 該活塞71設置在該打擊汽缸61內，且受氣壓作用與電動力作用，相對該槍嘴31沿一軸線X方向在一預備位置(如圖3)與一擊釘位置(如圖6)間移動。在該預備位置時，該活塞71遠離該槍嘴31，在該擊釘位置時，該活塞71鄰近該槍嘴31。該舉升桿72連結於該活塞71，並具有沿該軸線X方向設置且相間隔的數卡齒721。該撞針73連結於該活塞71，且沿該軸線X方向延伸及滑行於該槍嘴31，而用於擊釘。

該舉升裝置8包括樞設在該機體3且鄰近該槍嘴31的一舉升輪81，及設置在該機體3且用於驅動該舉升輪81轉動的一驅動馬達82。該舉升輪81由一起始位置(如圖3)以逆時針方向單向旋動，並具有形成在周面的一嚙齒部811與一缺齒部812，及可被偵測的一感測部813。在該起始位置時，該感測部813朝向一定點位置(如圖3)。該嚙齒部811嚙合於該舉升桿72對應之卡齒721。在本實施例中，該感測部813為一磁性元件。

該控制裝置9安裝在該機體3，並包括電連接於該驅動馬達82、該保險開關42、該扳機開關52的一控制電路91、電連接於該控制電路91且供應所需電能的一電池92，及電連於該控制電路91的一偵測器93、一警示元件94、一重置開關95與一微處理器96。

在本實施例中，該偵測器93是一種磁感應器，且安裝在該定點位置，在感測到該舉升輪81之感測部813的磁場時，會輸出 一感測訊號S3。該警示元件94安裝在該機體3特定部位且用於產生一警示訊息。在本實施例中，該警示元件94是燈，且該警示訊息為亮光。該重置開關95安裝在該機體3，且被觸發後輸出一重置訊號S4。

應當注意的是，該警示元件94不限於是燈，在本實施例的其它樣態中，也可以是蜂鳴器，且該警示訊息為聲音。

以下為了方便說明，以該槍嘴31所在的方向為下方、以該打擊汽缸61所在的方向為上方、以該舉升輪81所在的方向為左方，及以反向於該舉升輪81所在之方向為右方。

參閱圖3與圖5，當該舉升輪81被該驅動馬達82驅動而逆時針旋轉時，會以該嚙齒部811與該舉升桿72之部分卡齒721的嚙合關係，帶動該舉升桿72向上方位移，使該舉升桿72受前述電動力作用，推動該活塞71連同該撞針73向上方位移至該預備位置，且通過該活塞71將該打擊汽缸61內的氣體往該儲氣缸62壓縮，使氣體因為容積變小而提高氣壓，並儲備氣壓於該儲氣缸62，此時，該舉升輪81受到單向軸承(圖未示)作用，使該舉升桿72與該活塞71定位於該預備位置。

當使用者操作該保險件41與該扳機51而輸出該保險訊號S1與該扳機訊號S2時，該微處理器96會控制該驅動馬達82帶動該舉升輪81持續以逆時針方向旋轉，至該缺齒部812相對應於該等 卡齒721時，會因為不再有電動力作用於該舉升桿72，使該活塞71受該打擊汽缸61與該儲氣缸62內被壓縮氣體的氣壓作用，朝該槍嘴31方向朝下方位移至該擊釘位置，且通過該撞針73撞擊穿釘(圖未示)，並完成擊釘動作。

藉此，當該舉升輪81逆時針旋轉一圈後，又重複前述段落〔0031〕、段落〔0032〕的動作，如此週而複始。

當發生如卡釘等異常狀況時，該撞針裝置7即使在前述卡釘之異常排除後，可能還是會如圖6所示，使該活塞71停滯在該預備位置與該擊釘位置之間，而有位置異常的情形。

參閱圖2、圖3、圖4與圖7，以下結合該實施例說明本發明第一種位置異常排除方法的步驟流程：

步驟101：該微處理器96在該電池92每一次電連接於該控制電路91時，進入初始待機模式。

值得說明的是，當發生如卡釘等異常狀況時，通常會先將該電池92由該機體3取出，使該控制電路91斷電，再進行異常排除的動作，待如卡釘等異常狀況排除後，就會將該電池92重新插入該機體3。

步驟102：該微處理器96判斷是否接收該感測訊號S3，如果是，進行步驟109，表示該偵測器93感測到該舉升輪81的感測部813，該舉升輪81位於該起始位置，而沒有位置異常，如果否， 進行步驟103。

步驟103：該微處理器96控制該警示元件94產生該警示訊息(亮光)。

步驟104：該微處理器96根據該重置訊號S4，控制該警示元件94停止產生該警示訊息。

值得說明的是，該重置訊號S4由使用者決定進行位置異常排除時，按壓該重置開關95所觸發。

步驟105：該微處理器96判斷在一預壓時間t1內，是否接收該保險訊號S1，如果是，進行步驟106，如果否，回到步驟102。

在本實施例中，該預壓時間t1為5秒，若超過5秒還沒有接收該保險訊號S1，表示使用者沒有操作該保險件41，因此，該保險開關42沒有被觸發，而放棄進行位置異常排除的動作。

步驟106：該微處理器96判斷在一預啟動時間t2內，是否接收該扳機訊號S2，如果是，進行步驟107，如果否，回到步驟102。

在本實施例中，該預啟動時間t2為5秒，若超過5秒還沒有接收該扳機訊號S2，表示使用者沒有操作該扳機51，因此，該扳機開關52沒有被觸發，而放棄進行位置異常排除的動作。

步驟107：該微處理器96控制該驅動馬達82驅動該舉升輪81以逆時針方向轉動。

步驟108：該微處理器96在接收該感測訊號S3後進行步驟109。值得說明的是，當該微處理器96接收該感測訊號S3，表示該偵測器93感測到該舉升輪81的感測部813，該舉升輪81在轉動過程中，已經帶動該撞針裝置7復歸至如圖3的位置，且該舉升輪81已位於該起始位置。

步驟109：該微處理器96控制該驅動馬達82暫停轉動，進入可擊釘的正常待機模式。藉此，只需重複前述段落〔0032〕的動作，就可以完成擊釘，重複段落〔0031〕的動作，就可以使該撞針裝置7複歸。

參閱圖2、圖3、圖4與圖7，說明本發明第二種位置異常排除方法的步驟流程，其與第一種位置異常排除方法大致相同，差異在於：

第二種位置異常排除方法省略了步驟104，且在步驟109時，該微處理器96控制該驅動馬達82暫停轉動，及控制該警示元件94停止產生該警示訊息，進入可擊釘的正常待機模式。藉此，當該微處理器96判斷有位置異常時，使用者並不需要觸壓該重置開關95，就可以在接收該保險訊號S1、該扳機訊號S2後，進行位置異常排除的動作。

參閱圖2、圖3、圖4與圖8，說明本發明第三種位置異常排除方法的步驟流程：

步驟111：該微處理器96在該電池92每一次電連接於該控制電路91時，進入初始待機模式。

步驟112：該微處理器96判斷是否接收該感測訊號S3，如果是，進行步驟117，表示該偵測器93感測到該舉升輪81的感測部813，該舉升輪81位於該起始位置，而沒有位置異常，如果否，進行步驟113。

步驟113：該微處理器96控制該警示元件94產生該警示訊息(亮光)。

步驟114：該微處理器96根據該重置訊號S4，控制該驅動馬達82驅動該舉升輪81以逆時針方向轉動。

步驟115：該該微處理器96在接收該感測訊號S3後進行步驟116。值得說明的是，當該微處理器96接收該感測訊號S3，表示該偵測器93感測到該舉升輪81的感測部813，該舉升輪81在轉動過程中，已經帶動該撞針裝置7復歸至如圖3的位置，且該舉升輪81已位於該起始位置。

步驟116：該微處理器96控制該警示元件94停止產生該警示訊息。

步驟117：該微處理器96控制該驅動馬達82暫停轉動，進入可擊釘的正常待機模式。

經由以上的說明，可將前述實施例的優點歸納如下：

1、本發明通過判斷該舉升輪81是否位於該起始位置，及進一步驅動該舉升輪81轉動至該起始位置的方式，使位於異常位置且被該舉升輪81驅動的一撞針裝置7能夠快速的復歸原位，進而達到自動排除異常的目的。

2、且本發明可以在位置異常發生時，通過該警示元件94告知使用者有位置異常的情形，藉此，在不需要拆機的狀況下，就可以快速的知道異常發生原因。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

42:保險開關

52:扳機開關

82:驅動馬達

9.:控制裝置

91:控制電路

92:電池

93:偵測器

94:警示元件

95:重置開關

96:微處理器

S1:保險訊號

S2:扳機訊號

S3:感測訊號

S4:重置訊號

Claims (12)

1. 一種氣壓式釘槍的位置異常排除方法，以安裝在該氣壓式釘槍的一電控裝置為工具，該電控裝置包括一控制電路、供應所需電能的一電池、一偵測器，及一微處理器，該氣壓式釘槍包含用於擊釘的一撞針裝置、用於驅動該撞針裝置復歸原位的一舉升輪，及驅動該舉升輪轉動的一驅動馬達，該舉升輪由一起始位置開始轉動，在該起始位置時，該舉升輪接觸於該撞針裝置，且該偵測器輸出一感測訊號，該位置異常排除方法通過該微處理器實現以下步驟：步驟a：在該電池每一次電連接於該控制電路時，進入初始待機模式；步驟b：判斷是否接收該感測訊號，如果否，進行下一步驟，如果是，進行步驟e；步驟c：控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動；步驟d：接收該感測訊號；及步驟e：控制該驅動馬達暫停轉動，進入可擊釘的正常待機模式。
2. 如請求項1所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，還包含在步驟c前的步驟f：控制電連接於該控制電路的一警示元件產生一警示訊息，該警示訊息可以是亮光、聲音、文字至少其中一種。
3. 如請求項2所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，還包含在步驟f後的步驟g：根據一重置訊號，關閉該警示元件，該重置訊號來自電連接於該控制電路的一重置開關被 觸發後所產生。
4. 如請求項1或2或3所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，該氣壓式釘槍還包含可被操作且用於輸出一保險訊號的一保險開關、可被操作且用於輸出一扳機訊號的一扳機開關，其中，該步驟c還進一步在接收該保險訊號與該扳機訊號後，控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動。
5. 如請求項4所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，其中，步驟c包括：步驟c-1：判斷在一預壓時間內，是否接收該保險訊號，如果是，進行步驟c-2，如果否，回到步驟b；步驟c-2：判斷在一預啟動時間內，是否接收一扳機訊號，如果是，進行步驟c-3，如果否，回到步驟b；及步驟c-3：控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動。
6. 如請求項2所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，其中，步驟c還進一步根據一重置訊號，控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動，該重置訊號來自電連接於該控制電路的一重置開關被觸發後所產生。
7. 如請求項6所述的氣壓式釘槍的位置異常排除方法，還包含在步驟d後步驟e前的步驟h：控制該警示元件停止產生該警示訊息。
8. 一種氣壓式釘槍，包含：一機體；一汽缸裝置，至少部分設置在該機體內且適用於容納氣體； 一撞針裝置，可位移地穿置在該汽缸裝置，且適用於受氣體的氣壓作用而用於擊釘；一舉升裝置，包括用於驅動該撞針裝置復歸原位的一舉升輪、驅動該舉升輪轉動的一驅動馬達，該舉升輪具有可被偵測的一感測部，且由一起始位置開始轉動，在該起始位置時，該舉升輪接觸於該撞針裝置；及一控制裝置，包括電連接於該驅動馬達的一控制電路、電連接於該控制電路且供應所需電能的一電池，及電連於該控制電路的一偵測器與一微處理器，該偵測器在該舉升輪位於該起始位置時，偵測到該感測部，而輸出一感測訊號，該微處理器在該電池每一次電連接於該控制電路，且沒有接收到該感測訊號時，判斷有異常發生，並控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動，至該偵測器再一次接收該感測訊號後，進入可擊釘的正常待機模式。
9. 如請求項8所述的氣壓式釘槍，還包含設置在該機體的一保險裝置與一扳機裝置，該保險裝置包括可被操作且用於輸出一保險訊號的一保險開關，該扳機裝置設置在該機體，並包括可被操作且用於輸出一扳機訊號的一扳機開關，該控制電路電連接於該保險開關、該扳機開關，且該微處理器進一步在接收該保險訊號與該扳機訊號後，控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動。
10. 如請求項8或9所述的氣壓式釘槍，其中，該控制裝置還包括一警示元件，且該微處理器進一步在判斷有異常發生時，控制該警示元件產生一警示訊息，該警示訊息可以是 亮光、聲音、文字至少其中一種。
11. 如請求項10所述的氣壓式釘槍，其中，該控制裝置還包括電連接於該控制電路的一重置開關，該重置開關在用於在被觸發時輸出一重置訊號給該微處理器，該微處理器進一步根據該重置訊號，控制該警示元件停止產生該警示訊息。
12. 如請求項8所述的氣壓式釘槍，其中，該控制裝置還包括電連接於該控制電路的一重置開關，該重置開關在用於在被觸發時輸出一重置訊號，該微處理器進一步在接收該重置訊號後，根據該重置訊號控制該驅動馬達驅動該舉升輪轉動。

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