CN208697341U - 打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供能够降低导向部件承受的中心轴方向的载荷的打桩机。该打桩机向被打入部件打入掣子，且具备：能够移动的活塞；与活塞一起动作而对掣子施加打入力的驱动叶片；对活塞的动作进行导向的缸筒(12)；设于外壳(11)内且支撑缸筒(12)的保持件(23)；以及介于保持件(23)与外壳(11)之间且承受施加于保持件(23)的活塞的动作方向的载荷的防振橡胶(133)。

Description

打桩机

技术领域

本实用新型涉及向被打入部件打入掣子的打桩机。

背景技术

专利文献1记载了向被打入部件打入掣子的打桩机。专利文献1记载的打桩机具备外壳、设于外壳内的筒状的导向部件、设于外壳内的减振器、配置于外壳内的波纹管、以及作为能够沿导向部件动作的动作部件的活塞。导向部件的中心轴方向上的第一端部与外壳连接。波纹管能够伸缩，波纹管的第一端部与活塞连接，波纹管的第二端部固定于外壳。在波纹管内封入有压缩空气，并形成有压缩室。外壳具备壁部，减振器由壁部支撑。壁部在导向部件的径向上延伸，壁部与导向部件的中心轴方向上的第二端部连接。在活塞固定有作为打击件的驱动叶片。

另外，专利文献1记载的打桩机具有设于外壳内的马达、将马达的旋转力传递至凸轮的齿轮、设于凸轮的突起、设于活塞的卡定部、以及设于外壳内的减振器。而且，专利文献1记载的打桩机具有相对于外壳能够移动的推杆和供作业者操作的扳机。

当马达停止时，活塞受压缩室的压力而按压减振器，停止在下死点。推杆按压被打入部件，而且当操作扳机时，凸轮利用马达的旋转力旋转，突起与卡定部啮合，利用凸轮的旋转力，活塞从下死点向上死点移动。在活塞从下死点向上死点移动的期间，波纹管被压缩，压缩室的压力上升。当活塞到达上死点时，突起离开卡定部，凸轮的旋转力不会传递至活塞。因此，活塞受压缩室的压力而从上死点向下死点移动。其结果，驱动叶片向被打入部件打入掣子，并且当活塞碰撞减振器时，减振器将冲击载荷降低及衰减。而且，马达在驱动叶片将掣子打入被打入部件后停止，活塞停止在接触减振器的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－69289号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

但是，专利文献1记载的打桩机存在以下问题：减振器受到的载荷经由壁部传递至导向部件，导向部件承受中心轴方向的载荷。

本实用新型的目的在于提供一种能够降低对导向部件施加的中心轴方向的载荷的打桩机。

用于解决课题的方案

一实施方式的实用新型为向被打入部件打入掣子的打桩机，其具备：对上述掣子施加打入力的打击件；能够与上述打击件一起动作，且设于外壳内的动作部件；对上述动作部件的动作进行导向的导向部件；设于上述外壳内，且支撑上述导向部件的保持件；以及介于上述保持件与上述外壳之间，而且承受施加于上述保持件的上述动作部件的动作方向的载荷的第一缓冲件。

实用新型效果

一实施方式的实用新型能够降低对导向部件施加的中心轴方向的载荷。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的打桩机的侧视剖视图，表示驱动叶片突出的状态。

图2是图1所示的打桩机的俯视图。

图3是图1所示的打桩机的A－A线的主视剖视图。

图4是表示图1所示的打桩机的驱动叶片后退移动了的状态的主视剖视图。

图5是图1所示的打桩机的B－B线的俯视剖视图。

图6是设于图1所示的打桩机的缸筒的支撑构造的剖视图。

图7是设于图1所示的打桩机的保持件的支撑构造的剖视图。

图8是设于图1所示的打桩机的蓄压容器的放大剖视图。

图9是说明图1所示的打桩机的非使用状态及打入完成状态的剖视图。

图10是说明将图1所示的打桩机的推杆按压至被打入部件的状态的剖视图。

图11是说明用图1所示的打桩机正在将掣子打入被打入部件的状态的剖视图。

图12是说明设于图1所示的打桩机的支撑构造的其它例的剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本实用新型的实施方式详细地进行说明。各个图中，对共通的部件标注了相同的符号。

图1～图5所示的打桩机10具有外壳11，外壳11具备：收纳缸筒12的缸筒壳体部11a；以及与缸筒壳体部11a的前端部成为一体的马达壳体部11b。沿着马达壳体部11b，把手部11c与缸筒壳体部11a的顶部侧成为一体。在把手部11c的前端部与马达壳体部11b的前端部之间一体地设有连结部11d。这样，外壳11具备缸筒壳体部11a、马达壳体部11b、把手部11c、以及连结部11d。外壳11具有两个外壳半体，外壳11将两个外壳半体彼此固定而进行组装。两个外壳半体分别由尼龙或聚碳酸酯等合成树脂独立成形。

在缸筒壳体部11a内收纳圆筒形状的缸筒12，缸筒12具有缸筒孔12a。在缸筒孔12a能够移动地设有活塞13。活塞13的动作方向是缸筒12的中心轴O1方向。缸筒12由金属材料、例如铝一体成形。将图8所示的缸筒12的上端设为顶部140，将图7所示的缸筒12的下端设为前端部141，活塞13能够在缸筒12的前端部141与顶部140之间进行往复动作。缸筒12的顶部140及前端部141在缸筒12的中心轴O1方向上处于互相距离最远的位置。中心轴O1方向是与中心轴O1平行的方向，也就是沿着中心轴O1的方向。

由活塞13的顶面形成活塞室14。在活塞13连结有驱动叶片15。在外壳11的缸筒壳体部11a设有鼻部16，在鼻部16设有射出口17，驱动叶片15在射出口17内被支撑为能够在中心轴O1方向上往复运动。驱动叶片15配置为从缸筒壳体部11a内延伸至射出口17及外壳11的外部。

在外壳11安装有收纳多个掣子82的料箱18，料箱18内的掣子82向射出口17一根一根地供给。驱动叶片15对供给至射出口17的掣子82施加打入力，将掣子82打入木材、石膏板等被打入部件。作业者在打入掣子82时把持把手部11c，使缸筒12的中心轴O1垂直于被打入部件的表面。

如图2所示，马达壳体部11b相对于把手部11c偏向打桩机10的宽度方向一方侧而配置，料箱18相对于马达壳体部11b在宽度方向上向相反侧倾斜地配置。如图1所示，料箱18从后端部朝向前端部向下倾斜。但是，也可以相对于缸筒12呈直角地配置料箱18。

如图3、图4、图6、图7、图8所示，设有从缸筒壳体部11a的内表面突出的突起部21、22、130。突起部21、22、130在中心轴O1方向上隔开间隔而配置。突起部22、130在中心轴O1方向上配置于突起部21与鼻部16之间。突起部130在中心轴O1方向上配置于突起部22与鼻部16之间。突起部21、22、130在缸筒壳体部11a内分别呈环状配置，突起部21形成有支撑孔21a，突起部22形成有支撑孔22a，突起部130形成有支撑孔130a。支撑孔21a、22a、130a呈同心状配置，缸筒12的中心轴O1方向的一部分配置于支撑孔21a、22a、130a内。支撑孔130a的内径比支撑孔22a的内径大。另外，在突起部22与突起部130之间设有支撑槽132。支撑槽132呈环状。

如图3、图4、图7所示，在缸筒壳体部11a内，在缸筒12的包含中心轴O1方向的前端部141的部位设有保持件23。保持件23与鼻部16连接，而且缸筒12与保持件23连结。保持件23与缸筒12连结的部位是更靠近鼻部16的端部。保持件23具备端壁部23a及圆筒部23b。圆筒部23b的内径比缸筒12的外径大，端壁部23a具有贯通孔24。驱动叶片15配置为能够向贯通孔24内移动。

保持件23在中心轴O1方向上配置于突起部22与鼻部16之间。在缸筒12的外周面形成有外螺纹12b，在圆筒部23b的内周面形成有内螺纹23d。缸筒12和保持件23螺纹结合，在中心轴O1方向上互相固定。在中心轴O1方向上，缸筒12的配置区域和保持件23的配置区域重叠，形成了重复部X1，缸筒12和保持件23在重复部X1螺纹结合。

设置有从圆筒部23b的外周面在径向上向外侧伸出的凸缘131。凸缘131呈环状设置，凸缘131配置于支撑槽132。凸缘131的外径比支撑孔22a、130a的内径大。在支撑槽132配置有防振橡胶133。防振橡胶133呈环状，而且剖面形状呈U字形状。防振橡胶133在整周覆盖凸缘131。防振橡胶133介于凸缘131与突起部22、130之间。凸缘131在中心轴O1方向上经由防振橡胶133与突起部22、130卡合。也就是，保持件23通过突起部22、130在中心轴O1方向上定位。另外，保持件23通过支撑槽132的内表面在径向上定位。

图1及图3表示驱动叶片15被活塞13打出而活塞13处于前进位置的状态。前进位置是活塞13被按压至减振器25的下死点。图4表示利用驱动叶片15推活塞13，从而活塞13处于后退位置的状态。后退位置是活塞13相距减振器25最远的上死点。在端壁部23a设有凹部23c，在凹部23c配置有减振器25。减振器25由橡胶状弹性体或聚氨酯一体成形，在中心轴O1方向上，减振器25的配置区域包含前端部141的配置位置。当活塞13动作而驱动叶片15的凸缘61碰撞减振器25时，减振器25将冲击载荷衰减及降低。

设置有使活塞13向图4的后退位置移动的旋转圆板26。在缸筒壳体部11a内设有筒形状的容纳部137，旋转圆板26容纳于容纳部137内。容纳部137与保持件23连续地一体成形。旋转圆板26设于驱动轴27，如图1所示，驱动轴27由安装于马达壳体部11b的轴承28a、28b旋转自如地支撑。在驱动叶片15安装有具有多个齿条爪31a的齿条31，与齿条爪31a卡合及脱离的多个销32在圆周方向上隔开间隔地安装于旋转圆板26。

如图1及图3所示，旋转圆板26的旋转中心轴R相对于缸筒12的中心轴O1在缸筒12的径向上移动距离C，相对于中心轴O1成为大致直角。图1示出了旋转中心轴R的局部的剖面和中心轴O1的局部的剖面。中心轴O1是从机械工学的观点出发确定的假想线或中心线或轴线，作为物体，不存在中心轴O1。

为了使旋转圆板26旋转，在马达壳体部11b内设有电动马达33。电动马达33具有固定于马达壳体部11b的定子33a和旋转自如地设于定子33a内的转子33b。在设于转子33b的马达轴34安装冷却风扇35，通过冷却风扇35，在外壳11内生成用于冷却电动马达33的冷却风。在外壳11设有导入外部气体的未图示的吸气孔和排出马达冷却后的空气的未图示的排出孔。

在马达壳体部11b内设有行星齿轮式的减速器36，减速器36的输入轴37a与马达轴34连结，减速器36的输出轴37b与驱动轴27连结。马达轴34由安装于马达壳体部11b的轴承38a旋转自如地支撑。马达轴34与输入轴37a连结，在马达壳体部11b内设有减速器保持件39。在减速器保持件39内设有轴承38b。输入轴37a由轴承38b旋转自如地支撑。在马达壳体部11b内设有齿轮壳体138，减速器36容纳于齿轮壳体138内。齿轮壳体138使用固定单元固定于保持件23。

在连结部11d安装有蓄电池40。蓄电池40相对于连结部11d能够安装及拆卸，蓄电池40向电动马达33供给电力。蓄电池40具有容纳壳体40a和容纳于容纳壳体40a内的多个电池单元。电池单元是由锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等构成的二次电池。

如图8所示，在缸筒12的中心轴O1方向上，在缸筒12外设有蓄压容器41。缸筒壳体部11a具备开口部11e，缸筒12的中心轴O1方向的顶部140经由开口部11e配置于缸筒壳体部11a外。蓄压容器41具有主体134及保持件139。主体134及保持件139均由金属材料成形。主体134具备圆筒部44和与圆筒部44连续的顶壁部43。保持件139具备环状的底壁部42、从底壁部42沿中心轴O1方向延伸的突起部46、以及从底壁部42沿中心轴O1方向延伸的突起部48。突起部46的外径比圆筒部44的内径小，突起部46配置于圆筒部44内。另外，突起部48从底壁部42向与突起部46相反的方向延伸。突起部48的外径比突起部46的内径小。

顶壁部43与缸筒12的顶部及底壁部42对置。在蓄压容器41的内部形成与活塞室14连通的压缩室45。顶部140形成压缩室45的内表面。如图5所示，底壁部42是外周面呈圆形的单元，底壁部42的中心O2从缸筒12的中心轴O1向把手部11c偏移偏心量E，底壁部42相对于缸筒12在径向上偏离。因此，蓄压容器41的压缩室45相对于缸筒12的中心轴O1偏心。

蓄压容器41的圆筒部44的外径比缸筒12的外径大。因此，与在缸筒12的顶部140的投影面积内形成压缩室45的情况相比，能够缩短含有缸筒12及蓄压容器41的上下方向的打桩机10的长度。顶部140的投影面积是在相对于中心轴O1垂直的平面内，由顶部140的外周缘形成的圆的面积。由此，能够使打桩机10小型化。

如图8所示，在突起部46的外周面安装有密封部件47a，密封部件47a气密地密封圆筒部44与突起部46之间。在缸筒12的中心轴O1方向上，在位于蓄压容器41内的端部设有凸缘135。凸缘135从缸筒12的外周面在径向上向外侧突出。凸缘135呈环状，凸缘135的外径比突起部48的内径大。因此，当凸缘135和突起部48卡合时，蓄压容器41相对于缸筒12被限制中心轴O1方向的移动。在缸筒12的外周面安装有密封部件47b，密封部件47b气密地密封缸筒12与突起部48之间。

设有覆盖开口部11e及蓄压容器41的罩51。罩51配置于缸筒壳体部11a外。罩51具备圆筒部51a和与圆筒部51a连续的圆板部51b。罩51由合成树脂或金属材料一体成形。圆筒部51a的内径比蓄压容器41的外径大，圆筒部51a的中心轴O1方向的端部接触缸筒壳体部11a。

还设有连结罩51和蓄压容器41的连结单元136。连结单元136是轴部件，连结单元136连接底壁部42和圆板部51b。在罩51和蓄压容器41通过连结单元136连结的状态下，罩51相对于蓄压容器41在中心轴O1方向上能够在预定的范围内移动。连结单元136设有多个，且相对于圆筒部44，在径向上配置于外侧。因此，连结单元136不妨碍压缩室45的气密性。而且，在圆板部51b与顶壁部43之间具有薄板状的防振橡胶52。

而且，在突起部21与缸筒12的外周面之间设有环状的防振橡胶53。支撑孔21a的内径比缸筒12的外径大，在支撑孔21a安装有防振橡胶53。防振橡胶53防止缸筒12在与中心轴O1交叉的方向、例如径向上振动。防振橡胶52、53、133分别由具备橡胶弹性的软质材料、例如聚氨酯、弹性体一体成形。软质材料是指比形成缸筒12的金属的刚性低的刚性的材料。

在活塞室14和压缩室45的内部，作为气体，填充空气。空气是压缩性的气体。如图1所示，在按压至减振器25的活塞13向压缩室45移动的情况下，进行如下控制。首先，电动马达33的动力经由减速器36传递至旋转圆板26，旋转圆板26在图3中以逆时针方向旋转。当旋转圆板26旋转时，销32依次与齿条爪31a啮合，活塞13如图4所示地上升至缸筒12的开口端、也就是上死点。这样，在活塞13上升的行程中，活塞室14内的压缩空气进入压缩室45内。当活塞13到达上死点时，压缩室45内的压缩空气的压力成为最大。在活塞13到达上死点后，当旋转圆板26旋转而解除销32与齿条爪31a的啮合时，活塞13利用压缩室45中的压缩空气的压力从上死点向下死点移动。旋转圆板26的旋转角度由未图示的角度检测传感器检测。

在鼻部16，在轴向上往复运动自如地设有推杆54。推杆54也称为接触臂。设有对推杆54施力的压缩弹簧55。利用压缩弹簧55的力，向远离减振器的朝向、也就是图1中向下方推压推杆54。当推杆54撞上被打入部件而推杆54抵抗压缩弹簧55的力进行后退移动时，未图示的按压检测传感器检测推杆54被按压至被打入部件按压。在把手部11c设有扳机56，扳机开关57检测扳机56的操作状态。

在外壳11内设有控制器58，来自上述的角度检测传感器、按压检测传感器以及扳机开关57的检测信号发送至控制器58。当如图1及图3所示地在活塞13处于前进位置的状态下操作扳机56，并且推杆54撞上被打入部件并接通扳机开关57时，电动马达33旋转。电动马达33的旋转力经由减速器36传递至旋转圆板26，活塞13向后退位置移动。当解除销32与齿条爪31a的啮合时，活塞13利用压缩室45内的压缩空气而移动至前进位置，驱动叶片15将掣子82打入被打入部件。

如图3及图4所示，在驱动叶片15的基端部设有与减振器25抵接的凸缘61，从凸缘61向上方突出有连结部62。当凸缘61碰撞减振器25时，减振器25将活塞13及驱动叶片15的动能降低及衰减。在活塞13设有凹部63，连结部62配置于凹部63。在连结部62设有在中心轴O1的方向上延伸的长孔64。在该长孔64配置有活塞销65，长孔64的长轴比活塞销65的外径大。在活塞13安装有卡环66，卡环66与活塞销65的两端部抵接。卡环66防止活塞销65从活塞13脱落。在活塞13的外周部装配有密封部件67，密封部件67将活塞13与缸筒孔12a之间密封。此外，凸缘131在中心轴O1方向上设于供密封部件67与缸筒12的内表面滑动的范围外。密封部件67与缸筒12的内表面滑动的范围是在活塞13在上死点与下死点之间往复运动时，密封部件67与缸筒12的内表面滑动的范围。

这样，驱动叶片15和活塞13经由活塞销65连结，因此驱动叶片15相对于活塞13能够在活塞13的径向上移动。因此，即使在对驱动叶片15施加了缸筒12的径向的力的情况下，也能够防止向缸筒12的内表面按压活塞13。

为了向压缩室45内填充压缩空气，设置有图1所示的填充阀71。填充阀71设于蓄压容器41的底壁部42。填充阀71的基端部通过螺母72固定于底壁部42，前端部向底壁部42的下方、也就是缸筒12侧突出。在填充阀71的前端部设有接合部73，在向压缩室45填充压缩空气时，压缩机、气泵、钢瓶等各种压缩气体供给机构的供给口与接合部73连接。填充阀71的内部装有单向阀，当压缩空气供给机构的供给口与接合部73连接时，单向阀开放，向压缩室45内填充压缩空气等压缩气体。当将供给口从接合部73取下时，通过单向阀关闭填充阀71。

为了将供给口与填充阀71的接合部73连接，在外壳11设有未图示的开口部。当组装打桩机10时，使用填充阀71从压缩空气供给机构向压缩室45供给压缩空气。而且，在压缩室45内的气压降低了的情况下，从压力供给机构向压缩室45供给压缩空气。另一方面，在从外壳11内取出缸筒12时，利用操作夹具操作装入于填充阀71的单向阀，向外部排出压缩室45内的气体。另外，作业者也能够手动操作溢流阀81，向压缩室45的外部排出压缩室45内的气体。

在压缩室45内的压力超过了设定值的情况下，为了向外部排出压缩室45内的压缩空气，在底壁部42设有溢流阀81。该设定值设为用于将利用打桩机10打入的最大长度的掣子82打入而所需的压缩室45的压力。

如图1及图2所示，填充阀71及溢流阀81设于在缸筒12的径向上向外侧突出的底壁部42。因此，利用形成于底壁部42的下方、也就是缸筒12侧的空间，在该空间配置有填充阀71及溢流阀81。由此，能够抑制缸筒壳体部11a的直径大型化。特别地，如图1及图2所示，当将填充阀71及溢流阀81配置于把手部11c与缸筒12之间的空间时，蓄压容器41配置为相对于缸筒12的中心轴O1向把手部11c侧偏离，因此能够有效地灵活使用压缩室45的下方的空间，配置填充阀71和溢流阀81。

料箱18安装于鼻部16及连结部11d。掣子82在料箱18内排列而被容纳，掣子82通过弹力而向射出口17供给。

图1所示的减速器36具备多组行星齿轮机构，多组行星齿轮机构配置于输入轴37a与输出轴37b之间的动力传递路径。另外，减速器36具备齿轮壳体120，在齿轮壳体120内容纳有多个行星齿轮机构。电动马达33的旋转力经由减速器36传递至旋转圆板26。

接下来，简单说明打桩机10的控制系统。设有检测旋转圆板26的旋转角度的轮角度检测开关，设有探测推杆54的位置并输出信号的推杆开关，设有检测马达轴34的旋转角度及转速的相位检测传感器。向控制器58输入这些开关及传感器的信号，控制器58控制电动马达33的马达轴34的停止、旋转、转速。

对打桩机10的状态依次进行说明。

(打桩机的非使用状态)打桩机10的非使用状态是推杆54远离被打入部件，而且解除了扳机56的操作力的状态。当打桩机10处于非使用状态时，控制器58停止电动马达33。也就是，利用压缩室45的空气压力向减振器25推活塞13，如图9所示，凸缘61推压减振器25，活塞13及驱动叶片15停止。

在推杆54远离被打入部件W1，而且解除了扳机56的操作力的情况下，缸筒12不受与中心轴O1交叉的方向的载荷。另外，防振橡胶53被缸筒12的外周面挤压而弹性变形。也就是，防振橡胶53在缸筒12的径向上具备预定的过盈量。而且，防振橡胶133被夹在凸缘131与支撑槽132的内表面之间而弹性变形。也就是，防振橡胶133在缸筒12的径向上具备预定的过盈量。

而且，在推杆54远离被打入部件W1，而且解除了扳机56的操作力的情况下，防振橡胶133被夹在凸缘131与突起部22、130之间而弹性变形。也就是，防振橡胶133在中心轴O1方向上具备预定的过盈量。

(向被打入部件按压推杆的作业)作业者手握把手部11c，如图10所示，当在中心轴O1方向上以载荷F1向被打入部件W1按压推杆54时，产生相对于载荷F1的反作用力F2。反作用力F2经由压缩弹簧55及鼻部16而向保持件23传递。反作用力F2是与载荷F1相反的朝向，如图7所示，该反作用力F2经由保持件23的凸缘131向防振橡胶133传递。防振橡胶133弹性变形，从而降低向把手部11c传递的反作用力F2。另外，保持件23及缸筒12受反作用力F2而向对于外壳11在中心轴O1方向上移动预定量。另外，在缸筒12的外周面与防振橡胶53之间产生摩擦力。

另一方面，在沿相对于中心轴O1倾斜的方向向被打入部件W1按压了推杆54的情况下，对缸筒12产生与中心轴O1交叉的方向的载荷。缸筒12承受的与中心轴O1交叉的方向的载荷包含缸筒12的径向的载荷。当缸筒12承受与中心轴O1交叉的方向的载荷时，防振橡胶53、133弹性变形，降低缸筒12受到的载荷。此外，突起部21的内径比缸筒12的外径大，且设定有缸筒12的外周面与突起部21之间的间隙。间隙的值设定为如下值：即使缸筒12相对于外壳11在径向上移动而使防振橡胶53弹性形变，缸筒12的外周面也不接触突起部21。

另外，当向被打入部件W1按压推杆54，而且对扳机56施加了操作力时，控制器58使电动马达33旋转。电动马达33的旋转力经由减速器36传递至旋转圆板26。旋转圆板26沿图3中逆时针方向旋转，当销32与齿条31啮合时，如图10所示，驱动叶片15从下死点向上死点上升，压缩室45的空气压力上升。

(打入掣子时)驱动叶片15利用电动马达33的旋转力而移动，在驱动叶片15如图4所示地到达上死点后，销32从齿条31离开。于是，驱动叶片15受压缩室45的空气压力而从上死点向下死点在中心轴O1方向上移动。然后，驱动叶片15碰撞位于射出口17的掣子82，驱动叶片15如图11所示地向被打入部件W1打入掣子82。

当驱动叶片15以载荷F3将掣子82打入时，向驱动叶片15及活塞13传递相对于载荷F3的反作用力F4。另外，反作用力F4的一部分经由鼻部16向保持件23传递。反作用力F4的朝向与载荷F3的朝向相反。

因此，在利用驱动叶片15打击掣子82时，保持件23承受中心轴O1方向的反作用力F4的一部分。因此，保持件23承受中心轴O1方向的载荷，防振橡胶133弹性变形，从而吸收及缓解载荷，缸筒12在中心轴O1方向上维持相对于外壳11定位的状态。

利用设于保持件23的凸缘131挡住了该冲击，因此，在图6中，不会对缸筒12施加使与密封部件67滑动的部分产生变形的载荷。因此，不存在因缸筒12的变形而引起的漏气。另外，能够不考虑因冲击力而引起的缸筒12的变形而实施，因此能够将缸筒12薄壁化，由此能够实现缸筒12的轻量化。另外，在上述实施例中，缸筒12和保持件23是不同的构件，将该缸筒12和保持件23互相固定，但是，即使缸筒12和保持件23为一体构造，也能够得到同样的效果。缸筒12和保持件23为一体构造是指为同一个构件，或者一体成形。

另外，在保持件23承受中心轴O1方向的载荷时，在缸筒12的外周面与防振橡胶53之间产生摩擦力。因此，缸筒12在中心轴O1方向上承受载荷的部位仅为中心轴O1方向的一个部位，也就是仅为缸筒12与保持件23的螺纹固定部位。也就是，缸筒12在中心轴O1方向上不易承受压缩载荷或拉伸载荷。

另外，在驱动叶片15向被打入部件W1打入掣子82时，驱动叶片15以具有剩余的动能的状态下降，凸缘61碰撞减振器25。在此，驱动叶片15及活塞13的动能的一部分被减振器25吸收，但是减振器25无法吸收的剩余的动能向保持件23传递。也就是，保持件23承受图7所示的中心轴O1方向的载荷F5。载荷F5的朝向与图11所示的载荷F3的朝向相同。当保持件23承受载荷F5时，防振橡胶133弹性变形，从而吸收及缓解保持件23受到的载荷F5。

而且，在保持件23承受中心轴O1方向的载荷F5时，在缸筒12的外周面与防振橡胶53之间产生摩擦力。因此，缸筒12即使承受中心轴O1方向的载荷，该载荷也仅位于中心轴O1方向的一个部位，也就是与保持件23的连结部位。也就是，缸筒12在中心轴O1方向上难以承受压缩载荷或拉伸载荷。

此外，当向被打入部件W1打入掣子82停止时，如图9所示，利用驱动叶片15承受的反作用力，打桩机10上浮，推杆54从被打入部件W1离开，推杆54受压缩弹簧55的力返回原始的位置。而且，驱动叶片15从掣子82离开。

如上所述，在将推杆54按压至被打入部件W1的情况下，或者在利用驱动叶片15向被打入部件W1打入掣子82的情况下，保持件23受到的中心轴O1方向的反作用力及载荷不是由缸筒12挡住，而是经由防振橡胶133被外壳11挡住。因此，能够抑制缸筒12承受中心轴O1方向的压缩载荷或拉伸载荷。另外，向缸筒12施加的径向的载荷被防振橡胶53、133吸收或缓解。因此，保持缸筒12的外壳11的强度设计变得容易，能够实现打桩机10的小型化、以及轻量化。另外，能够提供可缓解传递至作业者手握的把手部11c的冲击载荷且便于使用的打桩机10。

而且，蓄压容器41和罩51如图8所示地用连结单元136连结。当压缩室45的压力上升时，顶壁部43承受压力，主体134在中心轴O1方向上承受远离突起部21的朝向的载荷F6。于是，载荷F6的一部分经由防振橡胶52传递至罩51。罩51在中心轴O1方向上以远离突起部21的朝向被按压，罩51的移动力经由连结单元136而向保持件139传递。于是，突起部48向凸缘135卡合。这样，在中心轴O1方向上定位蓄压容器41。

进一步地，对罩51与物体接触而受到中心轴O1方向的载荷F7的情况进行说明。载荷F7的朝向与载荷F6的朝向相反。当罩51承受载荷F7时，防振橡胶52弹性变形，从而吸收及缓解冲击。另外，当载荷F7的一部分经由防振橡胶52而向主体134传递时，主体134在中心轴O1方向上以向突起部21靠近的朝向移动。主体134的移动力向保持件139传递，保持件139在中心轴O1方向上以靠近突起部21的朝向移动。因此，能够抑制缸筒12挡住中心轴O1方向的载荷。当蓄压容器41在中心轴O1方向上向突起部21靠近时，圆筒部51a和缸筒壳体部11a接触，外壳11承受载荷。而且，蓄压容器41的顶壁部43不会因打入时的冲击碰撞罩51，能够防止罩51因冲击而损坏。

接下来，参照图12，对外壳11在与中心轴O1交叉的方向上支撑缸筒12的构造的其它例进行说明。在中心轴O1方向上，配置突起部21的范围与配置突起部48的范围重叠。突起部21的内径比突起部48的外径大，在突起部21的内周设有防振橡胶53。防振橡胶53被突起部48的外周面按压而弹性变形。当缸筒12承受与中心轴O1交叉的方向的载荷时，该载荷经由保持件139传递至防振橡胶53。防振橡胶53弹性变形，从而吸收及缓解载荷。而且，当缸筒12与保持件23移动在中心轴O1方向上振动时，在密封部件47b与突起部48的接触部位、或者突起部48与防振橡胶53的接触部位产生摩擦力。

在此，若对本实施方式说明的结构与本实用新型的结构的对应关系进行说明，则活塞13是本实用新型的动作部件，驱动叶片15是本实用新型的打击件，缸筒12是本实用新型的导向部件，保持件23是本实用新型的保持件，防振橡胶133是本实用新型的第一缓冲件，防振橡胶53是本实用新型的第二缓冲件，开口部11e是本实用新型的开口部，防振橡胶52是本实用新型的第三缓冲件，突起部48是本实用新型的突起部，突起部21是本实用新型的支撑部，电动马达33是本实用新型的马达，销32是本实用新型的小齿轮，旋转圆板26是本实用新型的旋转体，旋转圆板26、齿条31、减速器36、驱动轴27是本实用新型的动力变换机构，顶部140是本实用新型的第一端部，前端部141是本实用新型的第二端部。

本实用新型的打桩机不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，本实用新型的打桩机也可以具有形成于波纹管内的压缩室、固定于波纹管的端部的动作部件、以及能够移动地支撑动作部件的缸筒。而且，本实用新型的打桩机也可以是利用弹簧的弹力使动作部件动作的构造。弹簧包含金属制的弹簧。而且，本实用新型的导向部件除了缸筒外，还包括对动作部件的动作进行导向的直线状的轨道、直线状的机架。本实用新型的使动作部件从减振器向压缩室移动的动力变换机构除了齿轮齿条副机构外，还包含滑轮和线材。也就是，动力变换结构包含利用线材的牵引力使动作部件动作的构造。

而且，实施方式中说明的电动马达包含以作为直流电源的电池为动力源的直流马达(DC变换器马达)和使用交流电源的马达(AC变换器马达)。而且，也可以取代电池而使用将交流电源变换成直流电源的AC－DC转换器，将商用电源(交流电源)变换成直流电源来向打桩机内的直流马达(DC变换器马达)供给电力。而且，马达也可以取代电动马达而使用液压马达、气压马达、内燃机的任一种。

符号说明

10—打桩机，11—外壳，11e—开口部，12—缸筒，13—活塞，15—驱动叶片，21，48—突起部，23—保持件，25—减振器，26—旋转圆板，27—驱动轴，31—齿条，32—销，33—电动马达，36—减速器，45—压缩室，52、53、133—防振橡胶，140、141—端部，O1—中心轴。

Claims (12)

1.一种打桩机，向被打入部件打入掣子，

上述打桩机的特征在于，具备：

对上述掣子施加打入力的打击件；

能够与上述打击件一起动作的活塞；

利用空气压使上述活塞动作的压缩室；

对上述活塞的动作进行导向的缸筒；

收纳上述缸筒的外壳；

设于上述外壳内，且在径向的外侧支撑上述缸筒的保持件；

在上述缸筒的中心轴方向上，上述保持件的配置区域和上述缸筒的配置区域重叠而形成的重复部；以及

介于上述保持件与上述外壳之间，而且在上述保持件的径向上配置于上述重复部的外侧的第一缓冲件。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，具有：

设于上述外壳的马达；以及

将上述马达的动力传递至上述打击件，并使上述活塞以靠近上述压缩室的朝向动作的动力变换机构。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，

上述动力变换机构具有：

利用上述马达的动力旋转，而且具备小齿轮的旋转体；以及

设于上述打击件，并且能够与上述小齿轮卡合及脱离的齿条。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的打桩机，其特征在于，

上述保持件和上述缸筒一体地设置。

5.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，

在上述缸筒的中心轴方向的第一端部侧的区域设有上述压缩室，

在上述缸筒的中心轴方向的第二端部设有吸收上述活塞的动能的减振器，

上述保持件支撑上述减振器，

上述活塞能够在上述压缩室与上述减振器之间往复动作。

6.根据权利要求2或3所述的打桩机，其特征在于，

上述打桩机具备向上述被打入部件按压的推杆和设于上述外壳且能够在上述中心轴方向上移动地支撑上述推杆的鼻部，

上述鼻部与上述保持件连接。

7.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，

上述打桩机具备向上述被打入部件按压的推杆和设于上述外壳且能够在上述中心轴方向上移动地支撑上述推杆的鼻部，

上述鼻部与上述保持件连接。

8.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，

在上述活塞安装有与上述缸筒的内表面接触的密封部件，

上述保持件具有凸缘，

上述凸缘在上述中心轴方向上设于上述密封部件在上述缸筒的内表面滑动的范围外。

9.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，

设有介于上述缸筒与上述外壳之间且承受施加在上述缸筒的径向上的载荷的第二缓冲件。

10.根据权利要求9中所述的打桩机，其特征在于，

上述第二缓冲件介于上述缸筒的外周面与上述外壳之间。

11.根据权利要求10所述的打桩机，其特征在于，

上述打桩机具有安装于上述缸筒的蓄压容器，

上述压缩室形成于上述蓄压容器内，

上述蓄压容器具有在上述缸筒的径向上配置于上述缸筒的外侧的环状的突起部，

上述突起部接触上述缸筒的外周面而将上述缸筒在径向上定位，

上述外壳具有在上述缸筒的径向上配置于比上述缸筒靠外侧的支撑部，

上述第二缓冲件配置于上述突起部与上述支撑部之间。

12.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，

上述打桩机具有：

设于上述外壳的开口部；

配置于上述外壳外且安装于上述缸筒的蓄压容器；

配置于上述外壳外且在上述开口部覆盖上述蓄压容器的罩；以及介于上述蓄压容器与上述罩之间的第三缓冲件，

上述压缩室形成于上述蓄压容器内。