TW202106463A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種釘打機，其可抑制前緣部因打擊部打擊固定件的反作用而接觸固定件。一種釘打機10，其包括：本體；打擊部，由本體可移動地支持；把手20，自本體突出；以及前緣部13，安裝於本體、且保持由打擊部打擊前的釘78，前緣部13具有：射出通道97，可移動地收容打擊部、且引導釘78；以及射出口，與射出通道97連接且用於打出釘78，於射出通道97的把手20側，設置自射出口朝把手20延長的開口部98，於相對於打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，開口部98的寬度較釘78的頭部的外徑大。

Description

釘打機

本發明是有關於一種釘打機，其具有被供給固定件的前緣部（nose）、及可打擊固定件的打擊部。

於專利文獻1中記載有具有被供給釘的前緣部、及可打擊釘的驅動刀片（driver blade）的釘打機的一例。專利文獻1中記載的釘打機具有本體、蓄壓室、驅動刀片、觸發器、推桿、前緣部及匣盒（magazine）。蓄壓室設置於把手內。空氣軟管與把手連接，自空氣軟管朝蓄壓室中供給壓縮空氣。前緣部安裝於本體，前緣部具有射出通道。

匣盒安裝於前緣部，釘被收容於匣盒中。進給器設置於匣盒。進給器朝射出通道輸送被收容於匣盒中的釘。作業者操作觸發器、且將推桿按壓於木材。於是，驅動刀片藉由蓄壓室的氣壓來作動、且將射出通道的釘打入木材中。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利第4618537號公報

[發明所欲解決之課題] 當利用驅動刀片來打擊釘時，其反作用傳遞至前緣部。本申請案發明者認識到如下的課題：當於釘未被完全打入木材中的狀態下，前緣部受到反作用時，存在前緣部接觸釘的可能性。

本發明的目的在於提供一種釘打機，其可抑制前緣部因打擊部打擊固定件的反作用而接觸固定件。 [解決課題之手段]

一實施方式的釘打機包括：本體；打擊部，由所述本體可移動地支持；把手，自所述本體突出；以及前緣部，安裝於所述本體、且保持由所述打擊部打擊前的固定件，且所述前緣部具有：射出通道，可移動地收容所述打擊部、且引導所述固定件；以及射出口，設置於所述射出通道、且用於打出所述固定件，於所述射出通道的所述把手側，設置自所述射出口朝所述把手延長的開口部，於相對於所述打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，所述開口部的寬度較所述固定件的頭部的外徑大。 [發明的效果]

一實施方式的釘打機可抑制前緣部因打擊部打擊固定件的反作用而接觸固定件。

參照圖式對本發明的釘打機中所包含的幾個實施方式之中，具有代表性的實施方式進行說明。

圖1、圖2及圖3中所示的釘打機10例如為釘打機。釘打機10具有：外殼11、打擊部12、前緣部13、電源部14、電動馬達15、減速機構16及蓄壓容器18。外殼11具有：氣缸殼19、把手20、馬達殼21及安裝部22。氣缸殼19為筒形狀，把手20及馬達殼21與氣缸殼19連接。把手20自氣缸殼19的外表面突出。安裝部22與把手20及馬達殼21連接。

電源部14可相對於安裝部22安裝及卸下。電動馬達15配置於馬達殼21內。蓄壓容器18具有蓋子23、及安裝蓋子23的固持器24。頂蓋25安裝於氣缸殼19，蓄壓容器18遍及氣缸殼19內及頂蓋25內來配置。

氣缸27被收容於氣缸殼19內。氣缸27為金屬製，例如為鋁製或鐵製。氣缸27相對於氣缸殼19於沿著中心線A1的方向及徑向上得到定位。中心線A1是氣缸27的中心。如圖3般，把手20自氣缸殼19突出的方向E1是相對於中心線A1交叉的方向。徑向是將中心線A1作為中心的假想圓的徑向。壓力室26遍及蓄壓容器18內及氣缸27內來形成。於壓力室26中填充有壓縮氣體。壓縮氣體除壓縮空氣以外，可使用惰性氣體。作為一例，惰性氣體包含氮氣、稀有氣體。於本實施方式中，對在壓力室26中填充有壓縮空氣的例子進行說明。

打擊部12配置為自外殼11的內部遍及至外部。打擊部12具有活塞28及驅動刀片29。活塞28可於氣缸27內在沿著中心線A1的方向上作動。於活塞28的外周面，安裝有圖4中所示的環狀的密封構件107。密封構件107接觸氣缸27的內周面來形成密封面。作為一例，驅動刀片29為金屬製。活塞28與驅動刀片29以不同構件來設置，活塞28與驅動刀片29連結。

前緣部13配置於氣缸殼19的外側。前緣部13於沿著中心線A1的方向上，自氣缸殼19突出來配置。前緣部13與緩衝器支持器31連接。緩衝器支持器31具有緩衝器支持部31A、輪殼部31B、圖1及圖8中所示的引導部31C。齒輪箱17安裝於輪殼部31B。緩衝器支持部31A、輪殼部31B及齒輪箱17配置於外殼11的內部。緩衝器支持部31A為筒形狀。

於緩衝器支持部31A內配置有緩衝器35。緩衝器35可為合成橡膠製、矽橡膠製的任一種。緩衝器35具有導孔36。驅動刀片29可於導孔36內移動。如圖3所示，打擊部12可於沿著中心線A1的第一方向D1及第二方向D2上直線運動。第一方向D1與第二方向D2是彼此相反的方向。第一方向D1是活塞28接近緩衝器35的方向。第二方向D2是活塞28自緩衝器35分離的方向。打擊部12於第一方向D1上，時常由圖1中所示的壓力室26的氣體壓力來施力。可將打擊部12於第一方向D1上作動定義為下降。可將打擊部12於第二方向D2上作動定義為上升。

如圖4般，於馬達殼21內配置有電動馬達15。電動馬達15具有轉子39及定子40。定子40安裝於馬達殼21。轉子39安裝於轉子軸41，轉子軸41的第一端部經由軸承42而由馬達殼21可旋轉地支持。電動馬達15是無刷馬達，當對電動馬達15施加電壓時，轉子39將中心線A2作為中心進行旋轉。於圖3中，表示中心線A1與中心線A2交叉，例如以90度的角度交叉的例子。中心線A1與中心線A2亦能夠以與90度不同的角度交叉。另外，於作為釘打機10的側視的圖3中，方向E1與中心線A2平行。

齒輪箱17為筒形狀。減速機構16設置於齒輪箱17內。減速機構16包括多組行星齒輪機構。減速機構16的輸入元件經由動力傳遞軸44而與轉子軸41連結。動力傳遞軸44由軸承45可旋轉地支持。

旋轉軸46設置於輪殼部31B內。旋轉軸46由軸承48、軸承49可旋轉地支持。轉子軸41、動力傳遞軸44、減速機構16及旋轉軸46將中心線A2作為中心而配置成同心狀。減速機構16的輸出元件108與旋轉軸46配置成同心狀、且輸出元件108與旋轉軸46一體旋轉。減速機構16配置於自電動馬達15至旋轉軸46的動力傳遞路徑。

輪81設置於輪殼部31B內。輪81安裝於旋轉軸46。多個銷106設置於輪81。多個銷106於輪81的旋轉方向上空開間隔來配置。

多個突起83設置於驅動刀片29。多個突起83於驅動刀片29的作動方向上空開間隔來配置。當輪81藉由電動馬達15的旋轉力而進行正向旋轉時，銷106可相對於突起83單獨地卡合及脫離。當輪81進行正向旋轉、且銷106與突起83卡合時，打擊部12上升。當銷106自突起83脫離時，打擊部12藉由壓縮空氣的壓力而下降。

如圖4般，鎖定構件84設置於齒輪箱17內。鎖定構件84可相對於減速機構16的旋轉元件的任一者卡合及脫離。當鎖定構件84自旋轉元件脫離時，旋轉軸46可藉由電動馬達15進行正向旋轉的旋轉力而進行正向旋轉。當鎖定構件84與旋轉元件卡合時，當打擊部12下降的作用力已傳遞至輪81時，鎖定構件84阻止旋轉軸46進行反向旋轉。

如圖3所示，觸發器75及觸發器開關85設置於把手20。作業者用手握住把手20，對觸發器75賦予操作力或解除操作力。觸發器開關85檢測有無施加至觸發器75的操作力、且輸出與檢測結果對應的訊號。

電源部14具有收容箱76、及收容於收容箱76內的多個電池單元。電池單元是可進行充電及放電的二次電池，電池單元可任意地使用鋰離子電池、鎳氫電池、鋰離子聚合物電池、鎳鎘電池等公知的電池單元。

另外，如圖1、圖2、圖3、圖4及圖5般設置有匣盒77，匣盒77由前緣部13及安裝部22支持。於匣盒77內收容釘78。如圖1般，進給器86設置於匣盒77。進給器86朝前緣部13輸送匣盒77內的釘78。推桿79安裝於前緣部13。推桿79可相對於前緣部13，在沿著中心線A1的方向的規定範圍內作動。如圖4般，設置有於沿著中心線A1的方向上對推桿79施力的彈性構件80。作為一例，彈性構件80為金屬製的彈簧，彈性構件80於自氣缸殼19分離的方向上對推桿79施力。推桿79接觸擋止器而停止。

匣盒77以自前緣部13突出的方式設置。當如圖7般對前緣部13進行仰視時，匣盒77的配置區域的一部分與把手20的配置區域的一部分重疊。當如圖2般對釘打機10進行俯視時，把手20的配置區域的一部分與馬達殼21的配置區域的一部分重疊。如圖5般，匣盒77可將多個釘78以排成一行的狀態收容。進而設置有將多個釘78彼此相互連接的連接元件87。連接元件87可為合成樹脂製或紙製或金屬製的任一種。

本實施方式中所例示的釘78是臨時固定於對象物W1的元件。作為一例，釘78為金屬製，釘78具有軸部78A、第一頭部78B及第二頭部78C。第二頭部78C於釘78被打入對象物W1中的方向上，位於較第一頭部78B更後方。軸部78A的外徑固定。第一頭部78B及第二頭部78C的外徑較軸部78A的外徑大。

第一頭部78B及第二頭部78C具有圖10中所示的外徑R1。於沿著圖5中所示的釘78的中心線B1的方向上，第一頭部78B設置於軸部78A的前端78D與第二頭部78C之間。第二頭部78C設置於軸部78A的後端。如圖6般，釘78於沿著中心線B1的方向上，具有自第一頭部78B至第二頭部78C為止的第二長度L3。第二長度L3是於沿著中心線B1的方向上，自第一頭部78B至第二頭部78C為止的長度的最大值。第一頭部78B於沿著中心線B1的方向上具有第三長度L4。

如圖1般，進給器86設置於匣盒77，進給器86於相對於中心線B1交叉的方向上對圖5中所示的多個釘78施力。被施力的多個釘78之中，位於前頭的釘78到達前緣部13。

前緣部13藉由作業者而接近對象物W1。前緣部13規定驅動刀片29的作動方向、且規定釘78的姿勢及釘打方向。如圖7、圖8及圖9般，前緣部13具有引導部31C、刀片引導件91及引導板92。引導部31C、刀片引導件91及引導板92藉由固定元件而分別固定於外殼11。

如圖8所示，引導部31C具有基底部95、及與基底部95連接的兩個側壁96。刀片引導件91配置於兩個側壁96之間、且接觸基底部95。刀片引導件91及引導板92並列配置於匣盒77自前緣部13突出的方向上。刀片引導件91配置於基底部95與引導板92之間。匣盒77安裝於引導板92。釘78位於匣盒77內。遍及匣盒77及引導板92而設置有供給通道99。釘78由進給器86自供給通道99朝射出通道97輸送。

射出通道97形成於刀片引導件91與引導板92之間。射出通道97與供給通道99及導孔36連接。射出通道97可為沿著中心線A1的方向的空間、或凹部、或通路、或間隙的任一者。射出通道97是驅動刀片29及釘78可於沿著中心線A1的方向上移動的通路。當打擊部12作動時，驅動刀片29於射出通道97中在沿著中心線A1的方向上移動。驅動刀片29可打擊釘78。

如圖6般，於驅動刀片29的作動方向上，刀片引導件91的前端91B較引導板92的前端100A更突出。如圖7及圖10般，刀片引導件91具有開口部98。開口部98是將刀片引導件91的一部分切開而成者。如圖5般，開口部98將射出通道97與前緣部13的外部C1連接。開口部98設置於刀片引導件91之中最靠近引導板92的部位。把手20遍及相對於方向E1交叉的方向E2的範圍R2來配置。於圖7的例子中，方向E1與方向E2以大致90度的角度交叉。而且，開口部98配置於方向E2上的範圍R2內。 如圖10般，開口部98的寬度L1較第二頭部78C的外徑R1大。於射出通道97中，與前緣部13的前端對應的部位是射出口109。

刀片引導件91具有圖8、圖9及圖10中所示的第一引導部91A。第一引導部91A例如為設置於沿著中心線A1的方向上的壁面。壁面於相對於打擊部12的作動方向垂直的平面內彎曲。第一引導部91A接觸釘78的軸部78A，藉此規定釘78的姿勢。引導板92具有第二引導部92A。第二引導部92A例如為設置於沿著中心線A1的方向上的兩個壁面。第二引導部92A接觸釘78的第二頭部78C，藉此規定釘78的姿勢。

如圖6所示，於驅動刀片29的作動方向上，第一引導部91A的配置範圍與第二引導部92A的配置範圍不同。作為一例，自第二引導部92A的端部至第一引導部91A的端部為止的突出量為第一長度L2。於驅動刀片29的作動方向上，第一長度L2為第二長度L3以下。另外，第一長度L2較釘78的第三長度L4長。

如圖7般，引導板92具有壁100。壁100配置於沿著中心線A1的方向上。壁100具有相互平行地配置的兩個側板101、101及連接板102。連接板102將側板101與側板101連接。如圖7及圖13般，當對前緣部13進行仰視時，兩個側板101、連接板102分別為大致直線形狀。如圖6般，可將沿著中心線A1的方向上的引導板92的前端100A定義為壁100的前端。引導板92具有肋105，肋105與壁100連接。於兩個側板101與連接板102之間設置有空間110。空間110與開口部98及外部C1連接。

圖12中所示的控制電路103遍及安裝部22內及馬達殼21內來設置。控制電路103具有微處理器。微處理器具有輸入/輸出接口、運算處理部及儲存部。另外，馬達基板104設置於馬達殼21內。反相器電路111設置於馬達基板104。反相器電路111將電動馬達15的定子40與電源部14連接及阻斷。反相器電路111包括多個開關元件，多個開關元件分別可開啟、關閉。控制電路103與反相器電路111藉由訊號電纜來連接。控制電路103控制反相器電路111，藉此控制電動馬達15的旋轉及停止、電動馬達15的轉速、電動馬達15的旋轉方向。

另外，推桿開關112設置於前緣部13，位置檢測感測器113設置於外殼11內。當將推桿79按壓於對象物W1上時，推桿開關112變成開啟。當推桿79自對象物W1分離時，推桿開關112變成關閉。位置檢測感測器113檢測輪81的旋轉方向的位置並輸出訊號。推桿開關112及位置檢測感測器113藉由訊號電纜而與控制電路103連接。控制電路103對位置檢測感測器113的訊號進行處理，檢測打擊部12於中心線A1方向上的位置。進而，設置有檢測電動馬達15的轉子39的旋轉速度的速度感測器114、檢測轉子39的旋轉方向的相位的相位感測器115。速度感測器114及相位感測器115藉由訊號電纜而分別與控制電路103連接。

自觸發器開關85、推桿開關112、位置檢測感測器113、相位感測器115、速度感測器114輸出的訊號被輸入控制電路103中。控制電路103對被輸入的訊號進行處理，並控制反相器電路111。如此，控制電路103控制電動馬達15的停止、旋轉、旋轉方向及旋轉速度。

釘打機10的使用例如下所述。控制電路103當檢測到推桿79自對象物W1分離、對於觸發器75的操作力被解除的至少一者時，控制電路103使電動馬達15停止。當電動馬達15停止時，打擊部12停止於待機位置。此處，對打擊部12的待機位置為活塞28已自緩衝器35分離的狀態的例子進行說明。

設置於輪81的多個銷106之中，任一個銷106與突起83卡合。壓力室26的壓縮空氣的壓力時常施加至打擊部12，打擊部12於下降的方向上被施力。打擊部12即將下降的方向的作用力被傳遞至輪81。鎖定構件84阻止輪81進行反向旋轉。因此種原理，打擊部12停止於待機位置。當打擊部12停止於待機位置時，驅動刀片29的一部分位於射出通道97。多個釘78之中，前頭的釘78接觸驅動刀片29、且停止於供給通道99。

當作業者對觸發器75施加操作力、且將推桿79按壓於對象物W1來使推桿79作動時，如圖5及圖6般，刀片引導件91的前端91B接觸對象物W1。於是，控制電路103對被輸入的訊號進行處理來使電動馬達15進行正向旋轉。電動馬達15的旋轉力經由減速機構16而傳遞至旋轉軸46。於是，旋轉軸46及輪81進行正向旋轉，打擊部12自待機位置上升。當打擊部12上升時，壓力室26的壓縮空氣的壓力上升。減速機構16使輪81的旋轉速度變成較電動馬達15的旋轉速度低的速度。

當打擊部12自待機位置上升時，前頭的釘78自供給通道99進入射出通道97。軸部78A接觸第一引導部91A、且釘78停止於射出通道97。釘78的中心線B1相對於中心線A1傾斜。

當輪81進行正向旋轉、且所有銷106自所有突起83脫離時，打擊部12藉由壓力室26的壓縮空氣的壓力而下降。所有銷106自所有突起83脫離的時間點的打擊部12的位置為上死點。打擊部12下降、且驅動刀片29的前端衝撞位於射出通道97的釘78的第二頭部78C。於是，釘78沿著中心線A1移動，連接元件87斷裂。當已由驅動刀片29打擊的釘78進行移動時，第一引導部91A接觸軸部78A，第二引導部92A接觸第二頭部78C，藉此規定釘78的姿勢。即，釘78的中心線B1與中心線A1大致變成一直線。

釘78的軸部78A陷入對象物W1中後，如圖6般第一頭部78B衝撞對象物W1。釘78以第一頭部78B及第二頭部78C自對象物W1露出的狀態停止。於該時間點，打擊部12未到達下死點。當釘78停止時，打擊部12受到反作用力，外殼11因所述反作用力而移動。因此，前緣部13的前端，即刀片引導件91的前端91B自對象物W1分離。另外，推桿79自對象物W1分離，推桿開關112被關閉。進而，活塞28衝撞緩衝器35，緩衝器35吸收打擊能量的一部分。

活塞28接觸緩衝器35的位置為打擊部12的下死點。即便於打擊部12已到達下死點後，控制電路103亦使電動馬達15進行旋轉。打擊部12自下死點上升。控制電路103當檢測到推桿開關112被關閉、且打擊部12已到達待機位置時，使電動馬達15停止。

釘78被打入對象物W1中的過程的作用如下所述。當第一頭部78B衝撞對象物W1且釘78停止時，第一頭部78B及第二頭部78C自對象物W1露出。當前緣部13的前端因驅動刀片29打擊釘78的反作用力而自對象物分離時，前緣部13以遠離作業者的方式進行移動。前緣部13例如自圖11中由虛線所示的位置，如由實線所示般朝右上方移動。

本實施方式的釘打機10於前緣部13設置有開口部98。因此，於前緣部13自對象物W1分離的過程中，釘78之中，自對象物W1露出的部位穿過開口部98及空間110。因此，可抑制前緣部13接觸釘78，尤其可抑制前緣部13接觸第二頭部78C。另外，如圖10般，於相對於打擊部12的作動方向垂直的平面內，開口部98的寬度L1較釘78的第二頭部78C的外徑R1大。因此，可更確實地抑制前緣部13接觸釘78的第二頭部78C。

於相對於打擊部12的作動方向垂直的平面內，匣盒77自前緣部13突出。因此，於前緣部13自對象物W1分離的過程中，在匣盒77靠近對象物W1的方向上，中心線A1相對於對象物W1的表面傾斜。於打擊部12的作動方向上，開口部98設置於與把手20自氣缸殼19突出的方向相同的方向的範圍內。因此，當因將釘78打入對象物W1中的反作用，於匣盒77靠近對象物W1的方向上，中心線A1已相對於對象物W1的表面傾斜時，可抑制前緣部13與釘78接觸。

如圖6般，第一長度L2為釘78的第二長度L3以上。自釘78由驅動刀片29打擊而移動，至第一頭部78B接觸對象物W1且釘78停止為止的期間，第二引導部92A接觸第二頭部78C來規定釘78的姿勢。因此，可將釘78的中心線B1維持成相對於對象物W1的表面大致垂直。另外，當已斷裂的連接元件87被自射出通道97經由開口部98朝空間110排出時，衝撞壁100後下落至對象物W1的表面。因此，可抑制連接元件87的斷裂片於作業場所內飛散。進而，作業者可將工具掛在第二頭部78C來將釘78自對象物W1中拔出。

圖13是變更了前緣部13的一部分的另一例。於相對於打擊部12的作動方向垂直的平面內，連接板102為圓弧形狀。於相對於打擊部12的作動方向垂直的平面內，刀片引導件91為圓弧形狀。刀片引導件91及壁100的底面形狀為橢圓形狀。

實施方式中揭示的事項的技術含義的一例如下所述。釘打機10是釘打機的一例。前緣部13是前緣部的一例。打擊部12是打擊部的一例。氣缸殼19是本體的一例。把手20是把手的一例。射出通道97是射出通道的一例。開口部98是開口部的一例。匣盒77是匣盒的一例。沿著中心線A1的方向是打擊部的直線運動方向的一例。

刀片引導件91是第一構件的一例。引導板92是第二構件的一例。第一引導部91A是第一引導部的一例。第二引導部92A是第二引導部的一例。壁100是壁的一例。連接元件87是連接元件的一例。釘78是固定件的一例。軸部78A是軸部的一例。第一頭部78B是第一頭部的一例。第二頭部78C是第二頭部的一例。第一頭部78B及第二頭部78C是頭部的一例。方向E1是把手自本體突出的方向的一例。方向E2是相對於方向E1交叉的方向的一例。方向E1與方向E2亦能夠以與90度不同的角度交叉。範圍R2是範圍的一例。

開口部98的寬度L1是開口部的寬度的一例。第一長度L2是自前緣部的前端至第二引導部為止的長度的一例。外徑R1是外徑的一例。第二長度L3是自第一頭部至第二頭部為止的最大長度的一例。打擊部12下降的第一方向D1是第一方向的一例。打擊部12上升的第二方向D2是第二方向的一例。蓄壓容器18及壓力室26是第一施力機構的一例。電動馬達15、旋轉軸46及輪81是第二施力機構的一例。圖2、圖7、圖8、圖9、圖10及圖13分別與相對於打擊部的直線運動方向垂直的俯視對應。

釘打機並不限定於已揭示的實施方式，可於不脫離其主旨的範圍內進行各種變更。例如，匣盒可為將多個固定件於軸部的徑向上空開間隔來排列、且呈直線狀地收容者，將多個固定件於軸部的徑向上空開間隔來排列、且呈旋渦狀收容者的任一者。

壁可設置於前緣部或匣盒的任一者。進而，固定件未被完全打入對象物中的狀態亦包含以下的狀態。於頭部為一個的固定件中，頭部及軸部的一部分露出至對象物外的狀態。

前緣部亦可包括固定於外殼且具有射出通道的本體、及可相對於本體在打擊部的直線運動方向上移動的推桿。於此情況下，開口部設置於推桿的前端。

作為第一施力機構，亦可設置固體彈簧或磁鐵或蓄壓室的任一者。固體彈簧利用彈性能對打擊部施力。磁鐵利用磁力對打擊部施力。蓄壓室利用自外殼的外部供給的壓縮空氣的壓力對打擊部施力。

當第一施力機構為固體彈簧或磁鐵時，作為第二施力機構，可使用馬達。馬達可使用電動馬達、油壓馬達、氣壓馬達、引擎的任一者。當第一施力機構為壓力室時，作為第二施力機構，可設置回返空氣室。回流空氣室利用壓縮空氣的壓力於第二方向上對打擊部施力。

於第一方向上對打擊部施力的壓縮氣體亦可使用惰性氣體，例如氮氣或稀有氣體來代替壓縮空氣。進而，打擊部的待機位置亦可為活塞接觸緩衝器而停止的位置。

固定件被打入多個對象物中、或陷入多個對象物中，藉此將該些對象物彼此相互固定。固定件可為將多個對象物彼此最終固定者、或將多個對象物彼此臨時固定者的任一者。固定件可為具有頭部的釘、無頭部的釘的任一者。另外，固定件可為軸形狀、弓形狀的任一者。前緣部具有引導打擊部的作動方向的功能、及保持固定件的姿勢的功能。作為一例，前緣部為金屬製或合成樹脂製。打擊部是打擊固定件的元件，具有軸部。

本體可為殼體、殼、套筒部、外殼等任一者。把手自本體突出，作業者用手握住把手。作為一例，把手可為金屬製或合成樹脂製的任一者。把手的外表面亦可由彈性體包覆。射出通道包含通路、孔、空間、間隙等。開口部是將前緣部的一部分切開而成者，亦可為狹縫、凹部、窗部等。開口部與前緣部的端部連接。第一構件及第二構件可分別設為金屬製或合成樹脂製。第一引導部及第二引導部包含肋、壁面、突起、導軌等。電源部可為直流電源或交流電源的任一者。交流電源藉由電力電纜來與外殼連接。直流電源可為二次電池或一次電池的任一者。被打入固定件的對象物可為木材、混凝土、石膏板、裝飾板等中的任一者。

10:釘打機 11:外殼 12:打擊部 13:前緣部 14:電源部 15:電動馬達 16:減速機構 17:齒輪箱 18:蓄壓容器 19:氣缸殼 20:把手 21:馬達殼 22:安裝部 23:蓋子 24:固持器 25:頂蓋 26:壓力室 27:氣缸 28:活塞 29:驅動刀片 31:緩衝器支持器 31A:緩衝器支持部 31B:輪殼部 31C:引導部 35:緩衝器 36:導孔 39:轉子 40:定子 41:轉子軸 42、45、48、49:軸承 44:動力傳遞軸 46:旋轉軸 75:觸發器 76:收容箱 77:匣盒 78:釘 78A:軸部 78B:第一頭部 78C:第二頭部 78D、91B、100A:前端 79:推桿 80:彈性構件 81:輪 83:突起 84:鎖定構件 85:觸發器開關 86:進給器 87:連接元件 91:刀片引導件 91A:第一引導部 92:引導板 92A:第二引導部 95:基底部 96:側壁 97:射出通道 98:開口部 99:供給通道 100:壁 101:側板 102:連接板 103:控制電路 104:馬達基板 105:肋 106:銷 107:密封構件 108:輸出元件 109:射出口 110:空間 111:反相器電路 112:推桿開關 113:位置檢測感測器 114:速度感測器 115:相位感測器 A1、A2、B1:中心線 C1:外部 D1:第一方向 D2:第二方向 E1、E2:方向 L1:寬度 L2:第一長度 L3:第二長度 L4:第三長度 R1:外徑 R2:範圍 W1:對象物

圖1是表示作為本發明的一實施方式的釘打機的正面圖。 圖2是表示釘打機的平面圖。 圖3是沿著III-III線使圖1中所示的釘打機斷裂的側面剖面圖。 圖4是圖3中所示的釘打機的部分的側面剖面圖。 圖5是沿著V-V線使圖2中所示的釘打機及匣盒斷裂的側面剖面圖。 圖6是將圖5中所示的前緣部的前端放大的側面剖面圖。 圖7是圖4中所示的前緣部及匣盒的底視圖。 圖8是沿著VIII-VIII線使圖5中所示的釘打機斷裂的平面剖面圖。 圖9是沿著IX-IX線使圖5中所示的釘打機斷裂的平面剖面圖。 圖10是沿著X-X線使圖5中所示的釘打機斷裂的平面剖面圖。 圖11是表示前緣部因驅動刀片打擊釘的反作用而移動的例子的側面剖面圖。 圖12是表示釘打機的控制系統的方塊圖。 圖13是表示變更了圖7的匣盒的形狀的另一例的底視圖。

10:釘打機

13:前緣部

19:氣缸殼

20:把手

77:匣盒

78:釘

79:推桿

91:刀片引導件

91A:第一引導部

92:引導板

92A:第二引導部

97:射出通道

98:開口部

100:壁

101:側板

102:連接板

104:馬達基板

105:肋

E1、E2:方向

R2:範圍

Claims (12)

1. 一種釘打機，包括： 本體； 打擊部，由所述本體能夠移動地支持； 把手，自所述本體突出；以及 前緣部，安裝於所述本體、且保持由所述打擊部打擊前的固定件，且 所述前緣部具有： 射出通道，能夠移動地收容所述打擊部、且引導所述固定件；以及 射出口，設置於所述射出通道、且用於打出所述固定件， 於所述射出通道的所述把手側，設置自所述射出口朝所述把手延長的開口部， 於相對於所述打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，所述開口部的寬度較所述固定件的頭部的外徑大。
2. 如請求項1所述的釘打機，進而設置有收容朝所述前緣部供給的所述固定件的匣盒， 所述匣盒自所述前緣部起沿著與所述打擊部的直線運動方向交叉的方向配置， 所述匣盒於所述打擊部的直線運動方向上，配置於所述把手與所述開口部之間。
3. 如請求項1或請求項2所述的釘打機，其中所述前緣部具有沿著所述打擊部的直線運動方向配置的第一構件及第二構件， 於相對於所述打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，所述第一構件及所述第二構件並列配置於所述把手自所述本體突出的方向上， 所述射出通道設置於所述第一構件與所述第二構件之間， 所述開口部設置於所述第一構件中最靠近所述第二構件的部位。
4. 如請求項3所述的釘打機，其中所述第一構件具有藉由接觸所述固定件來規定所述固定件的姿勢的第一引導部， 所述第二構件具有藉由接觸所述固定件來規定所述固定件的姿勢的第二引導部， 於所述打擊部的作動方向上，所述第一引導部的配置範圍與所述第二引導部的配置範圍不同。
5. 如請求項4所述的釘打機，其中所述第二構件具有朝所述打擊部的作動方向突出的壁， 於相對於所述打擊部的作動方向垂直的俯視中，所述開口部配置於所述第一引導部與所述壁之間。
6. 如請求項1或請求項2所述的釘打機，進而設置有將多個所述固定件彼此相互連接的連接元件。
7. 如請求項4所述的釘打機，其中所述固定件具有： 軸部，外徑固定；以及 頭部，外徑較所述軸部大， 所述頭部包含： 第一頭部；以及 第二頭部，於由所述打擊部自所述前緣部打出的方向上，配置於較所述第一頭部更後方。
8. 如請求項7所述的釘打機，其中於所述打擊部的直線運動方向上，自所述前緣部的前端至所述第二引導部為止的第一長度為自所述第一頭部至所述第二頭部為止的第二長度以下。
9. 如請求項8所述的釘打機，其中於所述打擊部的直線運動方向上，自所述前緣部的前端至所述第二引導部為止的長度較所述第一頭部的長度長。
10. 如請求項2所述的釘打機，其中於相對於所述打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，所述匣盒的配置區域的至少一部分與所述把手的配置區域的至少一部分重疊。
11. 如請求項5所述的釘打機，其中於相對於所述打擊部的直線運動方向垂直的俯視中，所述第一構件及所述壁配置成橢圓形。
12. 如請求項1或請求項2所述的釘打機，進而設置有： 第一施力機構，使所述打擊部朝第一方向作動，以使所述打擊部打擊所述固定件；以及 第二施力機構，使所述打擊部朝與所述第一方向相反的第二方向作動。

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