CN115135456A - 打入机 - Google Patents

Abstract

本发明提供在多个卡合部件的任一个中都能够减轻负荷的打入机。打入机具备：射出部，向该射出部供给紧固件；冲击部(12)，其冲击紧固件；齿条(31)，其设于冲击部(12)；机轮(39)，其能够旋转地设置；以及多个销(42)，其设于机轮(39)且分别相对于齿条(31)卡合及释放，其中，多个销(42)能够分别变更在机轮(39)中的位置，多个销(42)包括：位于能够与齿条(31)卡合的第一位置的销(42X)；以及在冲击部(12)向冲击紧固件的方向动作的情况下，在机轮(39)的旋转方向上位于销(42X)的后方且位于不能与齿条(31)卡合的第二位置的销(42Y)。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及一种具备冲击紧固件的冲击部的打入机。

背景技术

专利文献1中记载有具备冲击紧固件的冲击部的打入机的一例。专利文献1所记载的打入机具有电动马达、冲击部、蓄压室、旋转部件、射出部、钉仓以及触发器。冲击部具有承受蓄压室的压力的活塞和固定于活塞的传动板。冲击部能够向第一方向以及第二方向动作。传动板具有齿条。

旋转部件具有沿旋转方向设置的多个卡合部件。旋转部件具有导向孔，多个卡合部件的一个设于导向孔。设于导向孔的卡合部件在旋转部件的旋转方向上设于最后部。设于导向孔的卡合部件能够在导向孔内沿旋转部件的径向移动。并且，设有金属制的弹簧，弹簧在旋转部件的径向上朝向外侧对设于导向孔的卡合部件进行施力。旋转部件通过电动马达而旋转。从钉仓向射出部供给钉子。

在专利文献1所记载的打入机中，若在冲击部停止的状态下对触发器施加操作力，则电动马达旋转。于是，设于旋转部件的多个卡合部件分别单独地相对于设于传动板的齿条卡合及分离，冲击部向第二方向动作。若多个卡合部件全部从齿条离开，则冲击部在蓄压室的压力下朝向第一方向动作。供给至射出部的钉子由传动板冲击。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2016-199670号

发明内容

发明所要解决的课题

若多个卡合部件分别单独地与齿条卡合而负荷增加，则设于导向孔的卡合部件沿旋转部件的径向移动而减轻负荷。本申请发明人认识到未设于导向孔的其它卡合部件无法减轻负荷这一课题。

本发明的目的在于提供一种在多个卡合部件的任一个中都能够减轻负荷的打入机。

用于解决课题的方案

一个实施方式的打入机具备：射出部，向该射出部供给紧固件；冲击部，其向对被供给至上述射出部的上述紧固件进行冲击的第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向动作；齿条，其设于上述冲击部；旋转部件，其能够旋转地设置；以及多个卡合部件，其在上述旋转部件的旋转方向上隔开间隔地设于上述旋转部件，而且通过上述旋转部件的旋转而分别相对于上述齿条卡合及释放，其中，上述多个卡合部件能够分别变更相对于上述旋转部件的位置，上述多个卡合部件包括：第一卡合部件，其位于第一位置，该第一位置是上述第一卡合部件与上述齿条卡合而将上述旋转部件的旋转力传递至上述冲击部从而能够使上述冲击部向上述第二方向动作的位置；以及第二卡合部件，其在上述第一卡合部件从上述齿条释放而上述冲击部向上述第一方向动作的情况下，在上述旋转部件的旋转方向上位于上述第一卡合部件的后方且位于不能与上述齿条卡合的第二位置。

发明的效果如下。

在一个实施方式的打入机中，多个卡合部件能够分别根据负荷从第一位置向第二位置移动。因此，在多个卡合部件的任一个中都能够减轻负荷。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的打钉机的侧视剖视图。

图2是示出设于打钉机的冲击部的整体结构的主视图。

图3是示出图2的冲击部在待机位置停止的状态的剖视图。

图4是打钉机所具有的机轮的俯视图。

图5是示出冲击部下降的例子的剖视图。

图6的(A)是图4的II-II线的剖视图，(B)是图4的III-III线的剖视图。

图7是示出打钉机的控制系统的框图。

图8的(A)是示出冲击部位于下止点的例子的剖视图，(B)是示出冲击部从下止点上升的例子的剖视图。

图9示出调整机构的其它例，(A)是冲击部到达上止点的状态的剖视图，(B)是示出冲击部下降的例子的剖视图。

图10是示出设于打钉机的机轮的其它例的仰视图。

图11的(A)是示出具有图10的机轮的打钉机的冲击部停止在待机位置的例子的主视图，(B)是示出图5的冲击部到达上止点的例子的主视图。

图12的(A)是图10的IV-IV线的剖视图，(B)是图10的V-V线的剖视图。

图13的(A)是示出冲击部下降的过程的主视图，(B)是示出冲击部位于下止点的例子的主视图。

图14是冲击部的立体图。

具体实施方式

参照附图对本发明的打入机所包括的几个实施方式中的代表性的实施方式进行说明。

图1中示出作为打入机的一例的打钉机10。打钉机10具有壳体11、冲击部12、机头部13、电源部14、电动马达15、减速机构16、机轮39以及蓄压容器18。壳体11具有筒壳19、与筒壳19连接的手柄20、与筒壳19连接的马达外壳21、以及与手柄20及马达外壳21连接的装配部22。电源部14能够相对于装配部22进行安装以及拆卸。电动马达15配置在马达外壳21内。蓄压容器18具有盖罩23和安装盖罩23的支架24。头罩25安装于筒壳19，蓄压容器18遍及筒壳19内以及头罩25内配置。

缸筒27被收纳在筒壳19内。缸筒27由金属制成，例如由铝制成或由铁制成。压力室26遍及蓄压容器18内以及缸筒27内形成。在压力室26填充有压缩性流体。压缩性流体除了空气以外，还能够使用惰性气体。作为一例，惰性气体包括氮气、稀有气体。在本实施方式中，对在压力室26填充有空气的例子进行说明。机头部13遍及筒壳19的内外配置。机头部13具有缓冲器支撑部50、射出部51以及筒部52。缓冲器支撑部50呈筒形状，缓冲器支撑部50支撑缓冲器34。缓冲器34呈环状，且由合成橡胶制成。

冲击部12从壳体11的内部遍及外部地配置。冲击部12具有活塞28以及传动板29。活塞28设置在缸筒27内。冲击部12能够在沿着假想线A1的方向上动作。假想线A1是示出缸筒27的中心线的直线。假想线A1是工程上的假想线，假想线A1在物理上不存在。在活塞28的外周面安装有环状的密封部件30。密封部件30由合成橡胶制成。密封部件30与缸筒27的内周面接触而形成密封面。再有，机轮39设置在筒部52内。机轮39安装于旋转轴40，旋转轴40由轴承57、58以能够旋转的方式被支撑。旋转轴40以及机轮39能够以旋转中心线B1为中心而旋转。

若在包括假想线A1的平面内侧视打钉机10，则旋转中心线B1与假想线A1交叉，例如以90度的角度交叉。并且，在与旋转中心线B1垂直的平面内的图2中，旋转中心线B1与假想线A1分离地配置。传动板29例如由金属制成，传动板29具有图2所示的齿条31以及接触部33。齿条31由多个、作为一例为由九个突起32构成。九个突起32在沿着假想线A1的方向上隔开间隔、作为一例为隔开均等的间隔地配置。接触部33从传动板29的侧面在沿着旋转中心线B1的方向上突出。接触部33设于传动板29中的位于与设有齿条31的缘部相反的位置的缘部的附近。接触部33在冲击部12的动作方向上，从与离活塞28最远的位置的突起32部对应的位置遍及传动板29的前端地设置。

冲击部12的动作方向的位置包括上止点以及下止点。如图1中虚线所示，冲击部12的上止点是在沿着假想线A1的方向上活塞28的端部与缸筒27的端部处于大致相同的位置的状态。如图1中实线所示，冲击部12的下止点是活塞28与缓冲器34接触的状态。此外，在本实施方式中，将冲击部12位于上止点与下止点之间的状态作为待机位置来处理。冲击部12的待机位置是活塞28从缓冲器34离开且在图1中活塞28的端部相比缸筒27的端部位于下方的状态。

图3是将图2的主要部分放大的图，图4是机轮39的俯视图。传动板闩锁(板闩锁)35以及机轮闩锁36、37设置在壳体11内。传动板闩锁35、机轮闩锁36、37构成调整机构77。传动板闩锁35例如由金属制成或由合成树脂制成。传动板闩锁35以不能转动的方式固定于可动轴38。传动板闩锁35以及可动轴38均能够以旋转中心线B3为中心在预定的角度范围内动作。旋转中心线B3是通过可动轴38的中心的假想线。在与旋转中心线B1垂直的平面的图3中，在可动轴38与机轮39的旋转轴40之间配置有传动板29。在沿着假想线A1的方向上，在机轮39的配置位置内配置有可动轴38。

如图4所示，在沿着旋转中心线B1的方向上，传动板闩锁35的配置范围的至少一部分与传动板29的接触部33的配置范围的至少一部分重叠。在壳体11设有限位件41。限位件41由金属制成或由合成树脂制成。传动板闩锁35由弹簧81在图3中向逆时针方向被施力。若传动板闩锁35如图5所示地与限位件41接触，则传动板闩锁35停止。机轮闩锁36在沿着旋转中心线B1的方向上隔着传动板29而设有两个，两个机轮闩锁36均由金属制成或由合成树脂制成。两个机轮闩锁36分别以不能转动的方式固定于可动轴38，两个机轮闩锁36能够与可动轴38一起以旋转中心线Q1为中心在预定角度的范围内旋转。限位件80分别设于两个机轮闩锁36。

机轮闩锁37设有两个。两个机轮闩锁37均由金属制成或由合成树脂制成。机轮闩锁37能够相对于机轮闩锁36单独以支撑轴43为中心动作地配置。在沿着旋转中心线B1的方向上，机轮闩锁37以及支撑轴43的配置位置与传动板29的配置位置不同。机轮闩锁37由弹簧44在图3中向顺时针方向D4被施力，机轮闩锁37如图5所示地与限位件80接触而停止。

如图5所示，若传动板闩锁35从接触部33离开，则传动板闩锁35与限位件41接触而停止。若传动板闩锁35与限位件41接触而停止，则如图5所示，在与旋转中心线B1垂直的平面内，机轮闩锁37全部在机轮39的配置范围外停止。机轮闩锁37全部处于机轮39的配置范围外的状态是机轮闩锁37的待机位置。若传动板29向第二方向D2动作而接触部33与传动板闩锁35接触，则传动板闩锁35克服弹簧81的力而在图5中向顺时针方向D5动作。若传动板闩锁35在图5中向顺时针方向D5动作，则在与旋转中心线B1垂直的平面内，机轮闩锁37的一部分进入机轮39的配置范围内。机轮闩锁37的一部分处于机轮39的配置范围内的状态是机轮闩锁37的第二位置。

若传动板29向第一方向D1动作而传动板闩锁35从接触部33离开，则传动板闩锁35利用弹簧81的力而向逆时针方向动作。于是，在与旋转中心线B1垂直的平面内，机轮闩锁37的前端向机轮39的配置范围外移动。然后，若传动板闩锁35与限位件41接触，则传动板闩锁35以及机轮闩锁36、37停止。

如图1所示，在马达外壳21内配置有电动马达15。电动马达15具有转子45以及定子46。定子46安装于马达外壳21。转子45安装于转子轴47，转子轴47经由轴承48由马达外壳21以能够旋转的方式被支撑。电动马达15是无刷马达，若对电动马达15施加电压，则转子轴47能够以旋转中心线B1为中心进行正转或反转。

在马达外壳21内设有齿轮箱49。减速机构16设置在齿轮箱49内。减速机构16具备多组行星齿轮机构。减速机构16的输入元件经由动力传递轴53而与转子轴47连结。减速机构16的输出元件与旋转轴40连结。减速机构16配置于从电动马达15至旋转轴40的动力传递路径。如图1所示，旋转限制机构59设置在齿轮箱49内。旋转限制机构59利用电动马达15正转时的旋转力，能够使旋转轴40在图3中向逆时针方向D3旋转。在冲击部12的第一方向D1的动作力被传递至机轮39的情况下，旋转限制机构59阻止旋转轴40在图3中向顺时针方向旋转。

在沿图3所示的旋转中心线B1的方向上，轴承57与轴承58隔开间隔地配置，在轴承58与减速机构16之间配置有轴承57。机轮39在沿着旋转中心线B1的方向上设于轴承57与轴承58之间。在沿着旋转中心线B1的方向上，机轮39具有隔着传动板29的两个凸台部60、两个销保持部件61以及多个销42。在沿着旋转中心线B1的方向上，在销保持部件61与销保持部件61之间设有两个凸台部60。两个凸台部60以及两个销保持部件61分别由金属制成。两个凸台部60呈环状，两个凸台部60固定于旋转轴40。两个销保持部件61呈环状且呈板形状。销保持部件61固定于凸台部60。在沿着旋转中心线B1的方向上，齿条31的一部分配置在两个凸台部60之间。也就是说，如与旋转中心线B1垂直的平面内的图3所示，传动板29的齿条31的动作范围C1的一部分与机轮39的配置范围重叠。

作为多个导向部的一例，两个凸台部60分别具有图6的(A)所示的七个支撑孔63。七个支撑孔63在凸台部60的径向上从内侧沿外侧设置。支撑孔63分别是长孔。七个支撑孔63在机轮39的旋转方向上隔开间隔地配置。支撑孔63在沿着旋转中心线B1的方向上贯通凸台部60。形成一个支撑孔63的两个内表面63A大致平行。在与旋转中心线B1垂直的平面内，在两个内表面63A之间通过的假想线E1不与旋转中心线B1交叉。支撑孔63的外切圆是共同的，而且支撑孔63的内切圆是共同的。支撑孔63的在相对于假想线E1成直角的方向上的宽度全部相同。支撑孔63的宽度在两个凸台部60分别相同。在机轮39的旋转方向上，设有七个支撑孔63的部位在两个凸台部60分别相同。

对于多个销42而言，作为一例而设有七个。七个销42是金属制的轴部件，如图4所示，七个销42分别具有大径部42A以及小径部42B。在沿着旋转中心线B1的方向上，小径部42B设于两个部位，在小径部42B与小径部42B之间设有大径部42A。大径部42A以及小径部42B同心状地设置，而且直接相连。大径部42A的直径比小径部42B的直径大，大径部42A以及小径部42B均呈圆柱形状。七个弹簧66分别安装于两个凸台部60。弹簧66是金属制的扭转螺旋弹簧，弹簧66在机轮39的径向上朝向外侧分别对销42进行施力。机轮39的径向是指以旋转中心线B1为中心的假想圆的径向。

两个销保持部件61均呈圆板形状。作为多个导向部一例，两个销保持部件61分别具有图6的(B)所示的七个导向孔64。七个导向孔64在机轮39的旋转方向上隔开间隔地设置。在两个销保持部件61的旋转方向上，分别设有导向孔64的部位是相同的。导向孔64在销保持部件61的径向上从内侧沿外侧设置。形成一个导向孔64的两个内表面64A大致平行。在与旋转中心线B1垂直的平面内，在两个内表面64A之间通过的假想线E2不与旋转中心线B1交叉，在机轮毂39的径向上从内侧朝向外侧且向机轮毂39的旋转方向的后方侧倾斜地延伸。

导向孔64的外切圆是共同的，而且导向孔64的内切圆是共同的。所有导向孔64在与假想线E2成直角的方向上的宽度全部相同。导向孔64的宽度比支撑孔63的宽度窄。在机轮39的旋转方向上，设有支撑孔63及导向孔64的位置相同。并且，在与旋转中心线B1垂直的平面内，设有分别从两个内表面64A突出的限位件65。

销42的大径部42A的一部分配置在凸台部60彼此之间。销42的小径部42B的一部分配置于支撑孔63以及导向孔64。小径部42B的直径比支撑孔63的宽度以及导向孔64的宽度小，而且比两个限位件65的间隔大。如图6的(A)所示，销42在导向孔64内在机轮39的径向上位于最外侧的状态是第一位置。销42在导向孔64内在机轮39的径向上位于最内侧的状态是第二位置。在沿着旋转中心线B1的方向上，销42的小径部42B的一部分配置在销保持部件61与轴承57之间，而且配置在销保持部件61与轴承58之间。在沿着旋转中心线B1的方向上，销42的小径部42B的配置范围的一部分与机轮闩锁37的配置范围的一部分重叠。

作为支撑孔63、导向孔64以及销42各自的数量的七个比作为构成齿条31的突起32的数量的九个少。若在图3中机轮39向逆时针方向D3旋转，则七个销42全部以旋转中心线B1为中心公转。并且，销42的小径部42B能够在支撑孔63内在沿着假想线E1的方向上移动。销42的小径部42B能够在导向孔64内在沿着假想线E2的方向上移动。七个销42能够分别单独地变更机轮39的径向的位置。若七个销42如图6的(B)所示地全部在第一位置停止，则七个销42在机轮39的旋转方向上隔开间隔地存在。具体而言，七个销42在以旋转中心线B1为中心的同一圆周上，在机轮39的旋转方向上隔开均等的间隔地存在。若限位件65与销42的小径部42B接触，则销42在导向孔64的移动受到限制。但是，若施加于销42的力增加，则限位件65弹性变形，小径部42B越过限位件65而能够在导向孔64内移动。

释放部67设于筒部52的内表面。释放部67在机轮39的旋转方向上设于离传动板29较近的大致180度的范围中的大致45度的范围。释放部67的前端在机轮39的径向上设置在导向孔64的配置范围内。释放部67从轴承57与销42的小径部42B之间向轴承57与销保持部件61之间延伸。并且，释放部67从轴承58与销42的小径部42B之间向轴承57与销保持部件61之间延伸。若机轮39在图3中向逆时针方向D3旋转，则在第二位置停止的销42与释放部67接触。销42在机轮39的径向上被释放部67朝向外侧按压，在导向孔64内移动，而且销42的小径部42B越过限位件65，从而向第一位置移动。

电源部14具有收纳外壳和被收纳在收纳外壳内的多个电池单元。电池单元是能够充电及放电的二次电池，电池单元能够任意使用锂离子电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池等公知的电池单元。并且，如图1所示地设有钉仓68，钉仓68由射出部51以及装配部22支撑。在钉仓68内收纳有多根钉子69。钉仓68具有送料器，送料器向射出部输送钉仓68内的钉子69。射出部51由金属制成或由合成树脂制成。在射出部51安装有推杆70。推杆70能够相对于射出部51在假想线A1方向的预定范围内动作。

如图1所示，触发器71以及触发开关72设于手柄20。触发开关72检测对触发器71施加的操作力的有无，而且输出与检测结果对应的信号。再有，图7所示的推杆开关73设于射出部51。推杆开关73检测推杆70是被按压于对象件W1还是从对象件W1分离，并输出信号。再有，设有检测冲击部12的沿着假想线A1的方向上的位置并输出信号的位置检测传感器74。

控制电路75设置在装配部22内。控制电路75是具有输入输出接口、中央运算处理部以及存储部的微型计算机。并且，反相电路76设置在马达外壳21内。反相电路76将电动马达15的定子46与电源部14进行连接以及切断。反相电路76具备多个开关元件，多个开关元件能够分别接通、断开。控制电路75对从触发开关72输出的信号、从推杆开关73输出的信号、从位置检测传感器74输出的信号进行处理。控制电路75通过控制反相电路76来控制电动马达15的旋转及停止、电动马达15的转速、电动马达15的旋转方向。

打钉机10的使用例如下。若解除对触发器71的操作力且推杆70从对象件W1离开，则控制电路75使电动马达15停止。若电动马达15停止，则冲击部12在待机位置停止。冲击部12从压力室26受到第一方向D1的作用力。如图3所示，齿条31中的一个突起32与销42卡合，具体地与大径部42A卡合。因此，机轮39受到图3中顺时针方向的旋转力。由旋转限制机构59阻止机轮39在图3中向顺时针方向旋转。因此，冲击部12停止在待机位置。此外，在本实施方式中，将“突起32与大径部42A卡合”记载为“突起32与销42卡合”，将“大径部42A从突起32释放”记载为“销42从突起32释放”。

若冲击部12在待机位置停止，则如图3所示，一个销42(42X)与一个突起32卡合。并且，五个销42位于齿条31的动作范围C1外，而且五个销42分别从突起32释放。位于齿条31的动作区域外的五个销42由弹簧66按压于支撑孔63的内壁，分别在第一位置停止。

再有，图3中，传动板闩锁35由于在沿着假想线A1的方向上接触部33的端部被按压从而克服弹簧81的作用力而在向顺时针方向D5动作了预定角度后的位置、即动作位置停止。机轮闩锁37在一部分位于机轮39的配置区域内的位置、即前进位置停止。机轮闩锁37被按压于在机轮39的旋转方向上位于比销42(42X)靠后方一个的位置的一个销42(42Y)。机轮闩锁37所按压的销42(42Y)在导向孔64内的第二位置停止。第二位置在齿条31的动作区域C1外。

若对触发器71施加操作力且推杆70被按压于对象件W1，则控制电路75使电动马达15正转。于是，机轮39向在图3中逆时针方向D3旋转，从与突起32卡合的销42在第二方向D2上向冲击部12施加作用力。冲击部12克服压力室26的气压而在第二方向D2上从待机位置朝向上止点动作、即上升。若冲击部12上升，则压力室26的气压上升。

若机轮39进一步旋转，则与突起32卡合的销42从突起32受到在机轮39的径向上朝向内侧的分力，销42从突起32释放。具体而言，从多个突起32中的设于离传动板29的前端最近的部位的突起32释放销42。于是，冲击部12因压力室26的气压而在第一方向D1上动作，即如图5所示地下降。从突起32释放后的销42克服弹簧66的作用力而在导向孔64内移动，销42被按压于限位件65。然后，限位件65弹性变形，而且销42越过限位件65，在图5所示的第二位置停止。

被机轮闩锁37按压而保持在第二位置的销42在齿条31的动作范围C1外公转。因此，在冲击部12从上止点下降的行程中，齿条31不会与销42接触。若冲击部12下降，则如图5所示，传动板闩锁35从接触部33离开，而且传动板闩锁35因弹簧81的作用力而在逆时针方向D5上动作。因此，机轮闩锁37在与旋转中心线B1垂直的平面内向机轮39的配置区域外移动。传动板闩锁35与限位件41接触而停止，而且机轮闩锁37在第一位置停止。若冲击部12下降，则传动板29对被供给至射出部51的钉子69进行冲击。被冲击后的钉子69被打入至对象件W1。

在钉子69被打入至对象件W1之后，如图1所示，活塞28碰撞到缓冲器34。缓冲器34吸收冲击部12的动能的一部分。在冲击部12从上止点向下止点动作并且直至冲击部12在下止点停止为止的期间，在第二位置停止的销42在齿条31的移动区域外公转。因此，在冲击部12下降的行程中，齿条31不会与销42接触。尤其，图5所示的销42(42Y)保持在不能与齿条31卡合的第二位置。

若钉子69被打入至对象件W1，则推杆70因其反作用而从对象件W1离开。但是，控制电路75使电动马达15继续旋转。因此，如图8的(A)所示，在机轮39的旋转方向上位于比第二位置靠后方一处的销42(42Z)进入突起32与突起32之间。该销42(42Z)在导向孔64内在第一位置停止，随着机轮39的旋转而销42与突起32卡合。再有，在先卡合的销42与突起32卡合的期间，下一个销42要与突起32卡合，若下一个销42与突起32卡合，则先卡合的销42从突起32释放。此外，从突起32释放的销42因从突起32受到的载荷的分力而在导向孔64内在机轮39的径向上朝向内侧移动，销42越过限位件65而在第二位置停止。

这样，重复进行销42与突起32卡合且销42从突起32释放的动作，冲击部12从下止点上升。如图8的(B)所示，在第二位置停止的销42因机轮39的旋转而被按压于释放部67。销42由释放部67在导向孔64内在机轮39的径向上朝向外侧施力，而且销42越过限位件65。越过限位件65的销42因弹簧66的作用力在导向孔64内移动，而且在第一位置停止。

若冲击部12进一步上升，则接触部33被压向传动板闩锁35。传动板闩锁35克服弹簧81的作用力而在顺时针方向D5上动作。并且，机轮闩锁37从第一位置向逆时针方向动作。因此，机轮闩锁37的一部分在与旋转中心线B1垂直的平面内进入机轮39的配置区域内。机轮闩锁37的一部分被按压于一个销42，一个销42克服弹簧66的作用力而从第一位置在导向孔64内在机轮39的径向上向内侧移动。

若控制电路75检测到冲击部12到达待机位置，则使电动马达15停止。因此，冲击部12在待机位置停止。若冲击部12在待机位置停止，则传动板闩锁35如图3所示地停止，而且机轮闩锁37在第二位置停止。机轮闩锁37的一部分所按压的销42越过限位件65，而且在第二位置停止。调整机构77具有在第一位置与退避位置之间切换销42在机轮39的径向上的位置的构造以及功能。

此外，若机轮39在图2及图3中向逆时针方向D3旋转及停止，则多个销42依次重复进行利用机轮闩锁37而从第一位置向第二位置移动的动作。在本实施方式中，销42的数量比突起32的数量少。也就是说，销42与突起32的对应不成为一对一的关系。即，所有销42与作为卡合及释放的对象的突起32在机轮39每旋转一圈时变化，交替地起到作为销42Y、42X、42Z的作用。

本实施方式的打钉机10具有如下效果。

[第一效果]七个销42在导向孔64内在机轮39的径向上能够分别单独地移动。因此，若销42从正卡合的突起32受到的负荷增加，则克服弹簧66的作用力而在机轮39的径向上朝向内侧移动，销42从突起32释放。因此，在七个销42的任一个中都能够减轻负荷。尤其，在冲击部12到达上止点且销42从突起释放的情况下，该销42所承受的载荷的最大值降低。此外，销42受到的负荷增加的状况包括销42与突起32的卡合不良。

[第二效果]七个销42在机轮39的旋转方向上隔开均等的间隔地配置。并且，作为销42的数量的七个比作为突起32的数量的九个少。因此，能够将使冲击部12从下止点向上止点上升的情况下的机轮39的旋转角度设为比相当于旋转一圈的360度大的角度。

也就是说，机轮39从销42与突起32卡合而冲击部12从下止点向第二方向D2动作的时刻起直到冲击部12到达上止点并且销42从突起32释放而冲击部12向第一方向D1动作的时刻为止的旋转量比一圈多。具体而言，机轮39的旋转量超过相当于旋转一圈的360度，且小于相当于旋转两圈的720度。

因此，冲击部12上升的距离成为设于机轮39的多个销42的外切圆的全周长以上的距离，能够抑制机轮39的外径、即直径的大型化。并且，由于使机轮39以比360度大的角度旋转，所以使冲击部12从下止点向上止点动作的行程量增加，能够尽量延长能够由冲击部12冲击的钉子69的尺寸。

再有，在机轮39旋转多次的期间，多个销42中的除了位于比在冲击部12到达上止点的时刻与齿条31卡合的销42(42X)靠后方的位置的一个销42(42Y)以外的销42全部保持在能够与齿条31卡合的第一位置。即，在冲击部12下降时，能够使多个销42位于齿条31的动作范围C1外的第二位置。因此，在使冲击部12动作时，不用使销42预先从齿条31所通过的动作范围C1退避。也就是说，在使冲击部12上升时，能够抑制“在销42从第二位置移动至第一位置的期间，机轮39空转”这一情况。因此，能够缩短冲击部12从下止点向上止点动作为止的时间。

[第三效果]由于销42的数量与突起32的数量不同，因此各个销42无法特定成为卡合对象的突起32。因此，与销42在机轮39的旋转方向上的位置和突起32在冲击部12的动作方向上的位置无关，使机轮39旋转，从而能够根据齿条31的长度使冲击部12从下止点向上止点动作。

[第四效果]多个销42中的、在冲击部12处于上止点的状态下与突起32卡合且在冲击部12的上止点从突起32释放的销42承受最大负荷、即最大载荷。此处，由于销42的数量与突起32的数量不同，所以承受最大载荷的销42在每次冲击部12上升的次数而不同。因此，能够抑制特定的销42的磨损以及变形，能够延长各个销42的寿命。

[调整机构的另一例]图9的(A)及图9的(B)示出设于图1的打钉机10的调整机构的其它例。调整机构82除了具有传动板闩锁35之外，还具有螺线管83、柱塞84以及按压部件85。螺线管83具有电流流动的线圈。柱塞84由磁性材料制成。并且，设有向从机轮39离开的方向对柱塞84进行施力的弹簧。按压部件85安装于柱塞84的前端。按压部件85例如由金属制成或由合成树脂制成。柱塞84以及按压部件85能够在沿着假想线A3的方向上动作。图9的(A)及图9的(B)是假想线A1与假想线A3交叉、例如大致以90度的角度交叉配置的例子。

如图7所示，在螺线管83与电源部14之间的电路设有开关86。并且，传动板闩锁检测传感器87设置在壳体11内。传动板闩锁检测传感器(板闩锁检测传感器)87检测传动板闩锁35的位置并输出信号。控制电路75对传动板闩锁检测传感器87的信号进行处理，而且切换开关86的接通和断开。若开关86接通，则从电源部14向螺线管83供给电流。若开关86断开，则停止对螺线管83供给电流。

若停止对螺线管83供给电流，则被弹簧施力的按压部件85在从机轮39离开的第一位置停止。若向螺线管83供给电流，则产生磁吸引力，柱塞84克服弹簧的作用力而向接近机轮39的方向动作，若按压部件85向机轮39的旋转区域内移动，则柱塞84在第二位置停止。螺线管83是在第一位置与第二位置之间切换柱塞84的位置的致动器。若调整机构82设于图1的打钉机10，则打钉机10不具备机轮闩锁36、37。

具有调整机构82的打钉机10的使用例如下。若冲击部12在待机位置停止，则销42(42X)与突起32卡合，与突起32卡合的销42X保持在第一位置，而且位于动作范围C1内。并且，接触部33被按压于传动板闩锁35，传动板闩锁35在动作位置停止。传动板闩锁检测传感器87检测传动板闩锁35位于动作位置的情况并输出信号。控制电路75通过对传动板闩锁检测传感器87的信号进行处理，使开关86接通。

因此，向螺线管83供给电流，柱塞84向接近机轮39的方向动作。如图9的(A)所示，按压部件85向机轮39的旋转区域内移动，按压部件85被按压于销42(42Y)。销42(42Y)在机轮39的旋转方向上位于比销42X靠后方一个的位置。于是，销42Y克服弹簧66的作用力而从第一位置向第二位置移动，保持在第二位置。因此，柱塞84在第二位置停止。

若对触发器71施加操作力并且推杆70被按压于对象件W1，则控制电路75使电动马达15正转。于是，冲击部12从待机位置朝向上止点上升，冲击部12到达图9的(A)所示的上止点。接着，冲击部12从上止点下降。

若冲击部12下降，则如图9的(B)所示，传动板闩锁35从接触部33离开，而且传动板闩锁35与限位件41接触而停止。传动板闩锁检测传感器87检测传动板闩锁35从接触部33离开的情况进行并输出信号。于是，控制电路75使开关86断开。因此，停止对螺线管83的电力供给，柱塞84向从机轮39离开的方向动作。柱塞84在图9的(B)所示的第一位置停止。其结果，按压部件85在机轮39的旋转区域外停止。

在冲击部12下降的过程中，突起32不会与销42(42Y)接触。若冲击部12下降，则传动板29对供给至射出部51的钉子69进行冲击。在钉子69被打入至对象件W1之后，冲击部12到达下止点。在冲击部12到达下止点之后，电动马达15旋转。因此，冲击部12从下止点上升。若冲击部12上升且接触部33被按压于传动板闩锁35，则传动板闩锁35克服弹簧81的作用力而动作。并且，若传动板闩锁检测传感器87检测到传动板闩锁35的动作，则控制电路75使开关86接通。于是，向螺线管83供给电流，柱塞84向接近机轮39的方向动作。

于是，按压部件85所按压的销42(42Y)从第一位置向第二位置移动而停止，而且柱塞84在第二位置停止。控制电路75若检测到冲击部12到达待机位置，则使电动马达15停止。此外，若机轮39重复进行在图9的(A)中向逆时针方向D3旋转及停止的动作，则多个销42依次重复进行被按压部件85按压而从第一位置向第二位置移动的动作。也就是说，所有销42交替地起到作为销42X、42Y的作用。调整机构82也可以具备伺服马达来代替螺线管83。由伺服马达使柱塞84动作。也就是说，使柱塞84动作的致动器可以是螺线管83或伺服马达中的任一个。具有调整机构82的打钉机10能够得到上述的第一效果、第二效果、第三效果以及第四效果。

[机轮的其它例]图10、图11的(A)、图11的(B)、图12的(A)、图12的(B)、图13的(A)、图13的(B)以及图14示出设于图1所示的打钉机10的机轮39的其它例。凸台部60具有沿旋转方向配置的多个支撑孔63。销保持部件61具有沿旋转方向配置的多个导向孔78。多个支撑孔63和多个导向孔78在机轮39的旋转方向上分别设于相同的位置。各导向孔78设于机轮39的旋转方向上的预定范围，而且随着在机轮39的旋转方向上的位置位移而在机轮39的径向上位移。

支撑孔63的数量与导向孔78的数量相同。销42分别配置于支撑孔63以及导向孔78。销42在支撑孔63以及导向孔78内能够分别单独地移动。若销42在支撑孔63以及导向孔78内在机轮39的旋转方向上移动，则销42在机轮39的径向上的位置变动。如图13的(B)所示，销42(42X)在导向孔78内在机轮39的径向上位于最靠外侧的状态是第一位置。如图12的(B)所示，销42在导向孔78内在机轮39的径向上位于最靠内侧的状态是第二位置。在所有销42在第二位置停止的状态下，七个销42在机轮39的旋转方向上隔开间隔地配置。具体而言，七个销42在以旋转中心线B1为中心的同一圆周上，在机轮39的旋转方向上隔开均等的间隔地配置。

并且，若设想在机轮39的旋转方向上相邻的两个销42位于第一位置的状态时，如图13的(B)所示，在销42的中心Q2彼此之间存在距离L1。另一方面，在传动板29中相邻的突起32彼此在沿着假想线A1的方向上以间距L2的间隔配置。而且，间距L2比距离L1大。再有，若设想多个销42位于第一位置的状态，则销42彼此在机轮42的旋转方向上的间隔为等间隔。销42彼此的间隔例如能够定义为通过中心Q1的假想圆的圆弧长。销42彼此的间隔例如在通过销42的中心Q1的假想圆中能够定义为销42的外表面彼此的圆弧长度。

再有，在凸台部60设有多个弹簧79。弹簧79分别单独地在机轮39的径向上朝向内侧对销42进行施力。缓冲件80安装于旋转轴40的外周面。缓冲件80是合成橡胶制的环，由弹簧79施力的销42与缓冲件80接触而在第二位置停止。

销导向件90设置在图1的筒部52内。销导向件90固定地设置在筒部52内。销导向件90可以是金属制或合成树脂制的任一种。销导向件90在沿着旋转中心线B1的方向上隔开间隔地配置有两个。在销导向件90与销导向件90之间配置有机轮39。销导向件90呈杆形状，销导向件90的前端部91在机轮39的径向上配置在导向孔78的配置区域内。销导向件90的另一端部固定于图1的机头部13。如图13的(A)及图13的(B)所示，在前端部91设有导向面92。导向面92弯曲。若机轮39在图12的(B)中向逆时针方向旋转，则至少一个销42与前端部91接触而搭在导向面92上，而且销42越过前端部91。

此外，图11的(A)、图11的(B)、图12的(A)、图12的(B)、图13的(A)、图13的(B)所示的销42与图3、图6的(A)、图6的(B)的销42相同地具有大径部42A以及小径部42B。但是，图11的(A)、图11的(B)、图12的(A)、图12的(B)、图13的(A)、图13的(B)所示的销42省略大径部42A以及小径部42B。具有图10所示的机轮39的打钉机10的使用例如下。若冲击部12在待机位置停止，则如图11的(A)所示，一个销42、具体地销42X与一个突起32卡合。销42X因从突起32受到的外力的分力而朝向机轮39的外侧被施力，而且在第一位置停止。在第一位置停止的销42X位于动作范围C1内。

在机轮39的旋转方向上，位于比销42X靠后方一个的位置的销42、即销42Y与销导向件90接触，而且在比第一位置靠内侧的位置停止。销42X、42Y以外的五个销42从突起32释放，而且从销导向件90分离，而且在第二位置停止。在第二位置停止的销42位于动作范围C1外。并且，若机轮39在图11的(A)中向逆时针方向D3旋转，则冲击部12从待机位置向上止点上升。在销42X从突起32释放之前，销42Y沿导向面92向第一位置移动，而且若销42Y越过前端部91，则销42Y利用弹簧79的作用力而从第一位置向第二位置移动。并且，在机轮39的旋转方向上位于比销42Y靠后方一个的位置的一个销42与前端部91接触，而且从第二位置朝向第一位置移动。

在冲击部12如图11的(B)所示地到达上止点之后，若销42X从突起32释放，则冲击部12如图13的(A)所示地因压力室26的气压而下降。若冲击部12下降，则传动板29冲击钉子69。被冲击后的钉子69被打入至对象件W1。在钉子69被打入至对象件W1后，冲击部12如图13的(B)所示地停止在下止点。在冲击部12从上止点向下止点下降的行程中，所有销42位于齿条31的动作范围C1外。因此，在冲击部12从上止点下降的行程中，齿条31不会与销42接触。尤其，销42Y保持在不能与齿条31卡合的第二位置。

在冲击部12停止在下止点之后，若在图13的(B)中机轮39向逆时针方向D3旋转，则通过销导向件90而在导向孔78内移动至第一位置的销42、即销42X在越过前端部91之前与突起32卡合。于是，冲击部12从下止点上升，若冲击部12如图11的(A)所示地到达待机位置，则机轮39停止。这样，销导向件90以及弹簧79起到作为使销42从第一位置向第二位置移动的调整机构的作用。此外，若机轮39重复进行在图11的(A)中向逆时针方向D3旋转及停止的动作，则多个销42重复进行依次相对于销导向件90的前端部91接触及分离的动作。也就是说，所有销42交替地起到作为销42X、42Y的作用。当图1所示的打钉机10具备图10所示的机轮39以及销导向件90时，打钉机10能够得到上述的第一效果、第二效果、第三效果以及第四效果。

并且，间距L2比距离L1大。因此，在冲击部12如图11的(B)所示地到达上止点之后，且在销42X从突起32释放之前，销42Y完成从第一位置向第二位置的移动。因此，能够可靠地防止齿条31与销42接触。此外，销42Y从第一位置向第二位置移动的时机也能够通过调整销导向件90的前端部91在机轮39的旋转方向上的配置范围来变更。其中，在使用图13的(B)说明的事项中，当设想多个销42位于第一位置的状态时，销42彼此在机轮42的旋转方向上的间隔为等间隔的事项也适用于图3及图6的(A)、图6的(B)所公开的销42彼此的间隔。

[补充说明]在本实施方式中说明的事项的技术含义的一例如下。打钉机10是打入机的一例。钉子69是紧固件的一例。射出部51是射出部的一例。第一方向D1是第一方向的一例。第二方向D2是第二方向的一例。冲击部12是冲击部的一例。齿条31是齿条的一例。机轮39是旋转部件的一例。七个销42是多个卡合部件的一例。销42X是第一卡合部件的一例。销42Y是第二卡合部件的一例。在本实施方式中，并非仅任一个销42作为第一卡合部件发挥功能，仅任一个销42作为第二卡合部件发挥功能。所有销42作为第一卡合部件发挥功能，而且作为第二卡合部件发挥功能。九个突起32是多个突起的一例。

形成压力室26的蓄压容器18以及缸筒27是驱动部的一例。弹簧66、销导向件90是位置变更部件的一例。机轮闩锁37、传动板闩锁35、弹簧79是移动部件的一例。机轮闩锁37是第一接触部件的一例。传动板闩锁35是第二接触部件的一例。七个导向孔64是多个导向部一例。限位器65是限位器的一例。释放部67是释放部的一例。

在本实施方式中，示出销42在机轮39的旋转方向上的位置的“均等的间隔”、示出设于传动板29的突起32的位置的“均等的间隔”分别可以是“大致均等的间隔”或“完全均等的间隔”的任一个。另外，“均等的间隔”也可以定义为“恒定的间隔”或“均匀的间隔”。在该情况下，“恒定的间隔”可以是“完全恒定的间隔”或“大致恒定的间隔”的任一个。另外，“均匀的间隔”可以是“完全均匀的间隔”或“大致均匀的间隔”的任一个。也就是说，“均等”、“恒定”以及“均匀”均包括构件的加工误差、构件的组装误差、构件的尺寸公差等。

打入机并不限定于使用附图公开的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，通过冲击部的动作而被冲击的紧固件除了钉子以外，还包括拱形的卡钉、图钉。也就是说，打入机包括打入拱形的卡钉的敲钉器、打入图钉的图钉机。旋转部件除了机轮之外，还包括旋转轴、带轮等。第一卡合部件除了销之外，还包括轴。

使冲击部向第一方向动作的驱动部也可以是金属制的弹簧、合成橡胶、磁铁来代替填充压缩性流体的蓄压容器。金属制的弹簧或合成橡胶利用弹性复原力使冲击部向第一方向动作。在驱动部为磁铁的情况下，冲击部为磁性材料，例如由铁制成或由钢制成。磁铁利用吸引力或排斥力使冲击部向第一方向动作。设于旋转部件的导向部可以是导向孔、导向槽、导轨、导向壁的任一个。对电动马达施加电压的电源部可以是直流电源或交流电源的任一种。销的个数可以比七个多，也可以少于七个。突起的数量可以比九个多，也可以少于九个。销的数量能够设定为比突起的数量少。另外，“齿条”能够定义为多个卡合部件分别单独卡合及释放的“被卡合部”。

在本实施方式中公开的卡合部件的第一位置也能够定义为初始位置或者能够卡合的位置。卡合部件的第二位置也能够定义为后退位置或者不能卡合的位置。位于第一位置的卡合部件在旋转部件旋转时与齿条卡合。位于第二位置的卡合部件即使旋转部件旋转，也不与齿条卡合。在旋转部件的径向上，第一位置比第二位置靠外侧。而且，若卡合部件在旋转部件的径向上位于第一位置，而且卡合部件位于动作范围C1内，则卡合部件能够与齿条卡合。与此相对，若卡合部件在旋转部件的径向上位于第一位置，而且卡合部件位于动作范围C1外，则卡合部件不能与齿条卡合。另外，在冲击部向第一方向动作的情况下，通过调整机构而从第一位置向第二位置移动的卡合部件至少为一个即可。

符号说明

10—打钉机，12—冲击部，18—蓄压容器，27—缸筒，31—齿条，32—突起，35—传动板闩锁，37—机轮闩锁，39—机轮，42—销，51—射出部，64—导向孔，65—限位件，66、79—弹簧，67—释放部，69—钉子，90—销导向件，D1—第一方向，D2—第二方向。

Claims (15)

1.一种打入机，具备：

射出部，向该射出部供给紧固件；

冲击部，其向对被供给至上述射出部的上述紧固件进行冲击的第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向动作；

齿条，其设于上述冲击部；

旋转部件，其能够旋转地设置；以及

多个卡合部件，其在上述旋转部件的旋转方向上隔开间隔地设于上述旋转部件，而且通过上述旋转部件的旋转而分别相对于上述齿条卡合及释放，

上述打入机的特征在于，

上述多个卡合部件能够分别在能够与上述齿条卡合的第一位置和不能与上述齿条卡合的第二位置之间变更相对于上述旋转部件的位置，

上述多个卡合部件包括：

第一卡合部件，其位于上述第一位置，与上述齿条卡合而将上述旋转部件的旋转力传递至上述冲击部，从而使上述冲击部向上述第二方向动作，而且从上述齿条释放，从而使上述冲击部向上述第一方向动作；以及

第二卡合部件，其在上述旋转部件的旋转方向上位于上述第一卡合部件的后方，

在上述第一卡合部件从上述齿条释放而上述冲击部向上述第一方向动作的情况下，上述第二卡合部件位于上述第二位置。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

位于上述第一位置的上述多个卡合部件彼此互为等间隔。

3.根据权利要求1或2所述的打入机，其特征在于，

上述多个卡合部件全部能够分别在上述第一位置与上述第二位置之间移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的打入机，其特征在于，

上述冲击部从下止点在上述第二方向上动作而到达上止点，而且从上述上止点在上述第一方向上动作，

上述旋转部件从上述第一卡合部件与上述齿条卡合而上述冲击部从上述下止点在上述第二方向动作的时刻起直到上述冲击部到达上述上止点且上述第一卡合部件从上述齿条释放而上述冲击部在上述第一方向上动作的时刻为止的旋转量比一圈多。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的打入机，其特征在于，

上述齿条具有在上述冲击部的动作方向上隔开间隔地设置的多个突起，

上述多个卡合部件的数量比上述多个突起的数量少。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的打入机，其特征在于，

还设有使上述冲击部向上述第一方向动作的驱动部。

7.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

还设有使上述第二卡合部件从上述第一位置向上述第二位置移动的移动部件。

8.根据权利要求3所述的打入机，其特征在于，

还设有使上述多个卡合部件全部分别从上述第二位置向上述第一位置移动的位置变更部件。

9.根据权利要求7所述的打入机，其特征在于，

上述移动部件具有能够以相对于上述多个卡合部件分别接触及分离的方式动作的第一接触部件，

上述第一接触部件与上述第二卡合部件接触来使上述第二卡合部件从上述第一位置向上述第二位置移动。

10.根据权利要求9所述的打入机，其特征在于，

上述移动部件还具有第二接触部件，该第二接触部件与上述冲击部接触而动作来使上述第一接触部件动作。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的打入机，其特征在于，

上述多个卡合部件包括沿上述旋转部件的旋转中心线配置的销。

12.根据权利要求3、8、9中任一项所述的打入机，其特征在于，

上述旋转部件具有将上述多个卡合部件在上述第一位置与上述第二位置之间的移动进行导向的多个导向部，

上述多个导向部分别具有限位件，该限位件将上述多个卡合部件分别保持在上述第一位置或上述第二位置。

13.根据权利要求12所述的打入机，其特征在于，

还设有释放部，该释放部使由上述限位件而保持在上述第一位置或上述第二位置的上述多个卡合部件分别从上述第二位置向上述第一位置移动。

14.一种打入机，具备：

射出部，向该射出部供给紧固件；

冲击部，其向对被供给至上述射出部的上述紧固件进行冲击的第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向动作；

齿条，其设于上述冲击部；

旋转部件，其能够旋转地设置；以及

多个卡合部件，其在上述旋转部件的旋转方向上隔开间隔地设于上述旋转部件，而且相对于上述齿条分别卡合及释放，

上述打入机的特征在于，

上述多个卡合部件全部分别能够在第一位置和第二位置之间移动，上述第一位置是上述多个卡合部件与上述齿条卡合而将上述旋转部件的旋转力传递至上述冲击部从而使上述冲击部向上述第二方向动作的第一位置，上述第二位置是上述多个卡合部件从上述齿条释放而不将上述旋转部件的旋转力传递至上述冲击部的位置。

15.一种打入机，其特征在于，具备：

射出部，向该射出部供给紧固件；

冲击部，其向对被供给至上述射出部的上述紧固件进行冲击的第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向动作；以及

旋转部件，其能够旋转地设置，而且通过旋转使上述冲击部向第二方向动作，

上述冲击部从下止点向上述第二方向动作而到达上止点，而且从上述上止点向上述第一方向动作，

上述旋转部件的用于使上述冲击部从上述下止点动作至上述上止点为止的旋转圈数超过一圈且少于两圈。

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