WO2021176909A1 - 打込機 - Google Patents

打込機 Download PDF

Info

Publication number
WO2021176909A1
WO2021176909A1 PCT/JP2021/003269 JP2021003269W WO2021176909A1 WO 2021176909 A1 WO2021176909 A1 WO 2021176909A1 JP 2021003269 W JP2021003269 W JP 2021003269W WO 2021176909 A1 WO2021176909 A1 WO 2021176909A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
striking portion
wheel
rack
pin
striking
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/003269
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
俊徳 安富
Original Assignee
工機ホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 工機ホールディングス株式会社 filed Critical 工機ホールディングス株式会社
Priority to JP2022505040A priority Critical patent/JP7452624B2/ja
Priority to US17/801,442 priority patent/US20230090859A1/en
Priority to EP21763491.4A priority patent/EP4116039A4/en
Priority to CN202180015567.4A priority patent/CN115135456A/zh
Priority to AU2021230631A priority patent/AU2021230631A1/en
Publication of WO2021176909A1 publication Critical patent/WO2021176909A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047—Mechanical details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power

Definitions

  • the present invention relates to a driving machine provided with a striking portion for striking a stopper.
  • Patent Document 1 describes an example of a driving machine provided with a striking portion for striking a stopper.
  • the driving machine described in Patent Document 1 includes an electric motor, a striking unit, a pressure accumulator chamber, a rotating member, an injection unit, a magazine, and a trigger.
  • the striking portion has a piston that receives the pressure of the accumulator chamber and a driver blade fixed to the piston. The striking portion can operate in the first direction and the second direction.
  • the driver blade has a rack.
  • the rotating member has a plurality of engaging members provided along the direction of rotation.
  • the rotating member has a guide hole, and one of the plurality of engaging members is provided in the guide hole.
  • the engaging member provided in the guide hole is provided at the rearmost portion in the rotation direction of the rotating member.
  • the engaging member provided in the guide hole can move in the radial direction of the rotating member in the guide hole.
  • a metal spring is provided, and the spring urges the engaging member provided in the guide hole toward the outside in the radial direction of the rotating member.
  • the rotating member is rotated by an electric motor. Nail is supplied from the magazine to the injection part.
  • the engaging members provided in the guide holes move in the radial direction of the rotating member to reduce the load.
  • the inventor of the present application has recognized the problem that the load cannot be reduced by other engaging members not provided in the guide hole.
  • An object of the present invention is to provide a driving machine capable of reducing a load on any of a plurality of engaging members.
  • the driving machine of one embodiment operates in an injection portion to which a stopper is supplied, a first direction for striking the stopper supplied to the injection portion, and a second direction opposite to the first direction.
  • a driving machine including a plurality of engaging members that are engaged in and disengaged from the rack by rotation, and the plurality of engaging members can be changed in position with respect to the rotating member.
  • the plurality of engaging members are located at a first position where the striking portion can be operated in the second direction by being engaged with the rack and transmitting the rotational force of the rotating member to the striking portion.
  • the first engaging member and the first engaging member are released from the rack and the striking portion operates in the first direction, behind the first engaging member in the rotational direction of the rotating member. Includes a second engaging member located at a second position that is located and cannot be engaged with the rack.
  • the plurality of engaging members can each move from the first position to the second position according to the load. Therefore, the load can be reduced in any of the plurality of engaging members.
  • FIG. 1 It is a side sectional view which shows the nailing machine which is one Embodiment of this invention. It is a front view which shows the whole structure of the striking part provided in a nailing machine. It is sectional drawing which shows the state which the striking part of FIG. 2 is stopped in a standby position. It is a top view of the wheel which a nailing machine has. It is sectional drawing which shows the example which the striking part descends.
  • (A) is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 4
  • (B) is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. It is a block diagram which shows the control system of a nailing machine.
  • (A) is a cross-sectional view showing an example in which the striking portion is at the bottom dead center
  • (B) is a cross-sectional view showing an example in which the striking portion is raised from the bottom dead center.
  • Another example of the adjusting mechanism is shown
  • (A) is a cross-sectional view of a state where the striking portion has reached the top dead center
  • (B) is a cross-sectional view showing an example of the striking portion descending.
  • It is a bottom view which shows another example of the wheel provided in a nailing machine.
  • (A) is a front view showing an example in which the striking portion of the nailing machine having the wheel of FIG. 10 is stopped at the standby position
  • (B) is an example in which the striking portion of FIG. 5 reaches the top dead center.
  • FIG. 10 It is a front view which shows.
  • (A) is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 10
  • (B) is a cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.
  • (A) is a front view showing the process of descending the striking portion
  • (B) is a front view showing an example in which the striking portion is at bottom dead center. It is a perspective view of a striking part.
  • FIG. 1 shows a nail driving machine 10 which is an example of a driving machine.
  • the nailing machine 10 includes a housing 11, a striking portion 12, a nose portion 13, a power supply unit 14, an electric motor 15, a reduction mechanism 16, a wheel 39, and a pressure accumulator container 18.
  • the housing 11 has a cylinder case 19, a handle 20 connected to the cylinder case 19, a motor case 21 connected to the cylinder case 19, and a mounting portion 22 connected to the handle 20 and the motor case 21.
  • the power supply unit 14 can be attached to and detached from the mounting unit 22.
  • the electric motor 15 is arranged in the motor case 21.
  • the accumulator container 18 has a cap 23 and a holder 24 to which the cap 23 is attached.
  • the head cover 25 is attached to the cylinder case 19, and the accumulator container 18 is arranged in the cylinder case 19 and in the head cover 25.
  • the cylinder 27 is housed in the cylinder case 19.
  • the cylinder 27 is made of metal, for example aluminum or iron.
  • the pressure chamber 26 is formed in the accumulator container 18 and in the cylinder 27.
  • the pressure chamber 26 is filled with a compressible fluid.
  • an inert gas can be used in addition to air.
  • the inert gas includes, for example, nitrogen gas and noble gas.
  • the nose portion 13 is arranged inside and outside the cylinder case 19.
  • the nose portion 13 has a bumper support portion 50, an injection portion 51, and a tubular portion 52.
  • the bumper support portion 50 has a tubular shape, and the bumper support portion 50 supports the bumper 34.
  • the bumper 34 is annular and is made of synthetic rubber.
  • the striking portion 12 is arranged from the inside to the outside of the housing 11.
  • the striking portion 12 has a piston 28 and a driver blade 29.
  • the piston 28 is provided in the cylinder 27.
  • the striking portion 12 can operate in the direction along the virtual line A1.
  • the virtual line A1 is a straight line indicating the center line of the cylinder 27.
  • the virtual line A1 is an engineering virtual line, and the virtual line A1 does not physically exist.
  • An annular seal member 30 is attached to the outer peripheral surface of the piston 28.
  • the seal member 30 is made of synthetic rubber.
  • the seal member 30 contacts the inner peripheral surface of the cylinder 27 to form a seal surface.
  • a wheel 39 is provided in the tubular portion 52.
  • the wheel 39 is attached to a rotating shaft 40, and the rotating shaft 40 is rotatably supported by bearings 57 and 58.
  • the rotation shaft 40 and the wheel 39 can rotate about the rotation center line B1.
  • the rotation center line B1 and the virtual line A1 intersect, for example, at an angle of 90 degrees.
  • FIG. 2 which is in a plane perpendicular to the rotation center line B1
  • the rotation center line B1 and the virtual line A1 are arranged apart from each other.
  • the driver blade 29 is made of metal, for example, and the driver blade 29 has a rack 31 and a contact portion 33 shown in FIG.
  • the rack 31 is composed of a plurality of protrusions 32, for example, nine protrusions 32.
  • the nine protrusions 32 are arranged at equal intervals as an example, at intervals in the direction along the virtual line A1.
  • the contact portion 33 projects from the side surface of the driver blade 29 in the direction along the rotation center line B1.
  • the contact portion 33 is provided near the edge of the driver blade 29 located opposite to the edge on which the rack 31 is provided.
  • the contact portion 33 is provided from a position corresponding to the protrusion 32 portion at a position farthest from the piston 28 in the operating direction of the striking portion 12 to the tip of the driver blade 29.
  • the position of the striking portion 12 in the operating direction includes the top dead center and the bottom dead center.
  • the top dead center of the striking portion 12 is a state in which the end portion of the piston 28 and the end portion of the cylinder 27 are substantially at the same position in the direction along the virtual line A1.
  • the bottom dead center of the striking portion 12 is a state in which the piston 28 is in contact with the bumper 34, as shown by the solid line in FIG.
  • the state in which the striking portion 12 is located between the top dead center and the bottom dead center is treated as a standby position.
  • the standby position of the striking portion 12 is a state in which the piston 28 is separated from the bumper 34, and the end portion of the piston 28 is below the end portion of the cylinder 27 in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2, and FIG. 4 is a plan view of the wheel 39.
  • a blade latch 35 and wheel latches 36 and 37 are provided in the housing 11.
  • the blade latch 35 and the wheel latches 36 and 37 form an adjusting mechanism 77.
  • the blade latch 35 is made of, for example, a metal or a synthetic resin.
  • the blade latch 35 is non-rotatably fixed to the movable shaft 38. Both the blade latch 35 and the movable shaft 38 can operate within a predetermined angle range about the rotation center line B3.
  • the rotation center line B3 is a virtual line passing through the center of the movable shaft 38.
  • the driver blade 29 is arranged between the movable shaft 38 and the rotation shaft 40 of the wheel 39.
  • the movable shaft 38 is arranged in the arrangement position of the wheel 39 in the direction along the virtual line A1.
  • At least a part of the arrangement range of the blade latch 35 overlaps with at least a part of the arrangement range of the contact portion 33 of the driver blade 29 in the direction along the rotation center line B1.
  • a stopper 41 is provided on the housing 11.
  • the stopper 41 is made of metal or synthetic resin.
  • the blade latch 35 is urged by the spring 81 in the counterclockwise direction in FIG. When the blade latch 35 comes into contact with the stopper 41 as shown in FIG. 5, the blade latch 35 stops.
  • Two wheel latches 36 are provided so as to sandwich the driver blade 29 in the direction along the rotation center line B1, and the two wheel latches 36 are both made of metal or synthetic resin.
  • the two wheel latches 36 are non-rotatably fixed to the movable shaft 38, and the two wheel latches 36 can rotate together with the movable shaft 38 within a group at a predetermined angle about the rotation center line Q1. Is. Stoppers 80 are provided on each of the two wheel latches 36.
  • the two wheel latches 37 are provided.
  • the two wheel latches 37 are both made of metal or synthetic resin.
  • the wheel latch 37 is independently attached to the wheel latch 36 so as to be operable around the support shaft 43.
  • the arrangement positions of the wheel latch 37 and the support shaft 43 are different from the arrangement positions of the driver blade 29 in the direction along the rotation center line B1.
  • the wheel latch 37 is urged by the spring 44 in the clockwise direction D4 in FIG. 3, and the wheel latch 37 comes into contact with the stopper 80 and is stopped as shown in FIG.
  • a part of the wheel latch 37 enters the arrangement range of the wheel 39 in a plane perpendicular to the rotation center line B1.
  • the state in which a part of the wheel latch 37 is within the arrangement range of the wheel 39 is the second position of the wheel latch 37.
  • the blade latch 35 When the driver blade 29 operates in the first direction D1 and the blade latch 35 separates from the contact portion 33, the blade latch 35 operates in the counterclockwise direction by the force of the spring 81. Then, the tip of the wheel latch 37 moves out of the arrangement range of the wheel 39 in the plane perpendicular to the rotation center line B1. Then, when the blade latch 35 comes into contact with the stopper 41, the blade latch 35 and the wheel latches 36 and 37 are stopped.
  • the electric motor 15 is arranged in the motor case 21.
  • the electric motor 15 has a rotor 45 and a stator 46.
  • the stator 46 is attached to the motor case 21.
  • the rotor 45 is attached to a rotor shaft 47, and the rotor shaft 47 is rotatably supported by a motor case 21 via a bearing 48.
  • the electric motor 15 is a brushless motor, and when a voltage is applied to the electric motor 15, the rotor shaft 47 can rotate forward or reverse about the rotation center line B1.
  • a gear case 49 is provided in the motor case 21.
  • the speed reduction mechanism 16 is provided in the gear case 49.
  • the reduction mechanism 16 includes a plurality of sets of planetary gear mechanisms.
  • the input element of the speed reduction mechanism 16 is connected to the rotor shaft 47 via the power transmission shaft 53.
  • the output element of the speed reduction mechanism 16 and the rotating shaft 40 are connected to each other.
  • the speed reduction mechanism 16 is arranged in a power transmission path from the electric motor 15 to the rotary shaft 40.
  • a rotation regulation mechanism 59 is provided in the gear case 49.
  • the rotation regulation mechanism 59 enables the rotation shaft 40 to rotate in the counterclockwise direction D3 in FIG. 3 by the rotational force when the electric motor 15 rotates in the forward direction.
  • the rotation regulation mechanism 59 prevents the rotation shaft 40 from rotating clockwise in FIG. 3 when the operating force of the first direction D1 of the striking portion 12 is transmitted to the wheel 39.
  • the bearing 57 and the bearing 58 are arranged at intervals in the direction along the rotation center line B1 shown in FIG. 3, and the bearing 57 is arranged between the bearing 58 and the speed reduction mechanism 16.
  • the wheel 39 is provided between the bearing 57 and the bearing 58 in the direction along the rotation center line B1.
  • the wheel 39 has two boss portions 60, two pin holding members 61, and a plurality of pins 42 with the driver blade 29 interposed therebetween in the direction along the rotation center line B1.
  • Two boss portions 60 are provided between the pin holding member 61 and the pin holding member 61 in the direction along the rotation center line B1.
  • the two boss portions 60 and the two pin holding members 61 are each made of metal.
  • the two boss portions 60 are annular, and the two boss portions 60 are fixed to the rotating shaft 40.
  • the two pin holding members 61 are annular and have a plate shape.
  • the pin holding member 61 is fixed to the boss portion 60.
  • a part of the rack 31 is arranged between the two boss portions 60 in the direction along the rotation center line B1. That is, as shown in FIG. 3, which is in a plane perpendicular to the rotation center line B1, a part of the operating range C1 of the rack 31 of the driver blade 29 overlaps with the arrangement range of the wheel 39.
  • the two boss portions 60 each have seven support holes 63 shown in FIG. 6A as an example of the plurality of guide portions.
  • the seven support holes 63 are provided along the radial direction of the boss portion 60 from the inside to the outside.
  • Each of the support holes 63 is an elongated hole.
  • the seven support holes 63 are arranged at intervals in the rotation direction of the wheel 39.
  • the support hole 63 penetrates the boss portion 60 in the direction along the rotation center line B1.
  • the two inner surfaces 63A forming one support hole 63 are substantially parallel.
  • the virtual line E1 passing between the two inner surfaces 63A in a plane perpendicular to the rotation center line B1 does not intersect the rotation center line B1.
  • the circumscribed circle of the support hole 63 is common, and the inscribed circle of the support hole 63 is common.
  • the support holes 63 have the same width in the direction perpendicular to the virtual line E1.
  • the width of the support hole 63 is the same for the two boss portions 60, respectively.
  • the locations where the seven support holes 63 are provided are the same for the two boss portions 60, respectively.
  • Seven pins 42 are provided as an example.
  • the seven pins 42 are metal shaft members, and the seven pins 42 have a large diameter portion 42A and a small diameter portion 42B, respectively, as shown in FIG.
  • Small diameter portions 42B are provided at two locations in the direction along the rotation center line B1, and a large diameter portion 42A is provided between the small diameter portion 42B and the small diameter portion 42B.
  • the large diameter portion 42A and the small diameter portion 42B are provided concentrically and are directly connected to each other.
  • the diameter of the large diameter portion 42A is larger than the diameter of the small diameter portion 42B, and both the large diameter portion 42A and the small diameter portion 42B have a cylindrical shape.
  • Seven springs 66 are attached to each of the two boss portions 60.
  • the spring 66 is a metal torsion coil spring, and the spring 66 urges the pin 42 outward in the radial direction of the wheel 39, respectively.
  • the radial direction of the wheel 39 means the radial direction of the virtual circle centered on the rotation center line B1.
  • the two pin holding members 61 are both disk-shaped.
  • the two pin holding members 61 each have seven guide holes 64 shown in FIG. 6B as an example of a plurality of guide portions.
  • the seven guide holes 64 are provided at intervals in the rotation direction of the wheel 39.
  • the locations where the guide holes 64 are provided are the same in the rotation directions of the two pin holding members 61.
  • the guide hole 64 is provided along the radial direction of the pin holding member 61 from the inside to the outside.
  • the two inner surfaces 64A forming one guide hole 64 are substantially parallel.
  • the virtual line E2 passing between the two inner surfaces 64A does not intersect the rotation center line B1 and goes from the inside to the outside in the radial direction of the wheel 39, and ,
  • the wheel 39 is inclined and extends to the rear side in the rotation direction.
  • the circumscribed circle of the guide hole 64 is common, and the inscribed circle of the guide hole 64 is common. All the guide holes 64 have the same width in the direction perpendicular to the virtual line E2. The width of the guide hole 64 is narrower than the width of the support hole 63. In the rotation direction of the wheel 39, the positions where the support hole 63 and the guide hole 64 are provided are the same. Further, stoppers 65 protruding from the two inner surfaces 64A are provided in a plane perpendicular to the rotation center line B1.
  • a part of the large diameter portion 42A of the pin 42 is arranged between the boss portions 60.
  • a part of the small diameter portion 42B of the pin 42 is arranged in the support hole 63 and the guide hole 64.
  • the diameter of the small diameter portion 42B is smaller than the width of the support hole 63 and the width of the guide hole 64, and is larger than the distance between the two stoppers 65.
  • a part of the small diameter portion 42B of the pin 42 is arranged between the pin holding member 61 and the bearing 57 and is arranged between the pin holding member 61 and the bearing 58 in the direction along the rotation center line B1. ing. A part of the arrangement range of the small diameter portion 42B of the pin 42 and a part of the arrangement range of the wheel latch 37 overlap in the direction along the rotation center line B1.
  • the number of each of the support holes 63, the guide holes 64, and the pins 42 is seven, which is less than the number of the protrusions 32 constituting the rack 31.
  • all seven pins 42 revolve around the rotation center line B1.
  • the small diameter portion 42B of the pin 42 can move in the direction along the virtual line E1 in the support hole 63.
  • the small diameter portion 42B of the pin 42 can move in the guide hole 64 in the direction along the virtual line E2.
  • the positions of the seven pins 42 in the radial direction of the wheel 39 can be changed independently.
  • the seven pins 42 are positioned at intervals in the rotation direction of the wheel 39. Specifically, the seven pins 42 are located on the same circumference centered on the rotation center line B1 at equal intervals in the rotation direction of the wheel 39.
  • the stopper 65 comes into contact with the small diameter portion 42B of the pin 42, the pin 42 is restricted from moving in the guide hole 64.
  • the stopper 65 elastically deforms, and the small diameter portion 42B can move over the stopper 65 and in the guide hole 64.
  • the release portion 67 is provided on the inner surface of the tubular portion 52.
  • the release portion 67 is provided in a range of about 45 degrees out of a range of about 180 degrees close to the driver blade 29 in the rotation direction of the wheel 39.
  • the tip of the release portion 67 is provided within the arrangement range of the guide hole 64 in the radial direction of the wheel 39.
  • the release portion 67 extends from between the bearing 57 and the small diameter portion 42B of the pin 42 and between the bearing 57 and the pin holding member 61. Further, the release portion 67 extends from between the bearing 58 and the small diameter portion 42B of the pin 42 and between the bearing 57 and the pin holding member 61.
  • the pin 42 stopped at the second position comes into contact with the release portion 67.
  • the pin 42 is pushed outward by the release portion 67 in the radial direction of the wheel 39, moves in the guide hole 64, and moves to the first position when the small diameter portion 42B of the pin 42 gets over the stopper 65. do.
  • the power supply unit 14 has a storage case and a plurality of battery cells housed in the storage case.
  • the battery cell is a secondary battery that can be charged and discharged, and a known battery cell such as a lithium ion battery, a nickel hydrogen battery, a lithium ion polymer battery, or a nickel cadmium battery can be arbitrarily used as the battery cell.
  • a magazine 68 is provided, and the magazine 68 is supported by an injection portion 51 and a mounting portion 22.
  • a plurality of nails 69 are housed in the magazine 68.
  • the magazine 68 has a feeder, and the feeder sends the nail 69 in the magazine 68 to the injection section.
  • the injection portion 51 is made of metal or synthetic resin.
  • a push lever 70 is attached to the injection portion 51. The push lever 70 can operate with respect to the injection portion 51 within a predetermined range in the virtual line A1 direction.
  • a trigger 71 and a trigger switch 72 are provided on the handle 20.
  • the trigger switch 72 detects the presence or absence of an operating force applied to the trigger 71, and outputs a signal according to the detection result.
  • the push lever switch 73 shown in FIG. 7 is provided in the injection portion 51.
  • the push lever switch 73 detects whether the push lever 70 is pressed against or separated from the mating material W1 and outputs a signal.
  • a position detection sensor 74 that detects the position of the striking portion 12 in the direction along the virtual line A1 and outputs a signal is provided.
  • a control circuit 75 is provided in the mounting portion 22.
  • the control circuit 75 is a microcomputer having an input / output interface, a central arithmetic processing unit, and a storage unit. Further, the inverter circuit 76 is provided in the motor case 21.
  • the inverter circuit 76 connects and disconnects the stator 46 of the electric motor 15 and the power supply unit 14.
  • the inverter circuit 76 includes a plurality of switching elements, and the plurality of switching elements can be turned on and off respectively.
  • the control circuit 75 processes the signal output from the trigger switch 72, the signal output from the push lever switch 73, and the signal output from the position detection sensor 74.
  • the control circuit 75 controls the rotation and stop of the electric motor 15, the rotation speed of the electric motor 15, and the rotation direction of the electric motor 15 by controlling the inverter circuit 76.
  • the control circuit 75 stops the electric motor 15 when the operating force on the trigger 71 is released and the push lever 70 is separated from the mating material W1.
  • the striking portion 12 is stopped at the standby position when the electric motor 15 is stopped.
  • the striking portion 12 receives an urging force in the first direction D1 from the pressure chamber 26.
  • one protrusion 32 of the rack 31 is engaged with the pin 42, specifically, the large diameter portion 42A. Therefore, the wheel 39 receives a clockwise rotational force in FIG.
  • the wheel 39 is prevented from rotating clockwise in FIG. 3 by the rotation regulating mechanism 59. Therefore, the striking portion 12 is stopped at the standby position.
  • the protrusion 32 and the large diameter portion 42A are engaged is described as “the protrusion 32 and the pin 42 are engaged”, and “the large diameter portion 42A is released from the protrusion 32". It is described that “the pin 42 is released from the protrusion 32".
  • one pin 42 (42X) is engaged with one protrusion 32 as shown in FIG. Further, the five pins 42 are located outside the operating range C1 of the rack 31, and the five pins 42 are each released from the protrusion 32. The five pins 42 located outside the operating region of the rack 31 are pressed against the inner wall of the support hole 63 by the spring 66, and are each stopped at the first position.
  • the blade latch 35 is operated at a predetermined angle in the clockwise direction D5 against the urging force of the spring 81 by pressing the end portion of the contact portion 33 in the direction along the virtual line A1. That is, it is stopped at the operating position.
  • the wheel latch 37 is stopped at a position where a part of the wheel latch 37 is within the arrangement area of the wheel 39, that is, a forward position.
  • the wheel latch 37 is pressed against one pin 42 (42Y) located one rear of the pin 42 (42X) in the direction of rotation of the wheel 39.
  • the pin 42 (42Y) to which the wheel latch 37 is pressed is stopped at the second position in the guide hole 64. The second position is outside the working area C1 of the rack 31.
  • the control circuit 75 rotates the electric motor 15 in the forward direction when an operating force is applied to the trigger 71 and the push lever 70 is pressed against the mating material W1. Then, the wheel 39 is rotated in the counterclockwise direction D3 in FIG. 3, and an urging force is applied to the striking portion 12 from the pin 42 engaged with the protrusion 32 in the second direction D2.
  • the striking portion 12 operates in the second direction D2 from the standby position toward the top dead center against the air pressure of the pressure chamber 26, that is, is raised. When the striking portion 12 is raised, the air pressure in the pressure chamber 26 is raised.
  • the pin 42 engaged with the protrusion 32 receives an inward component force from the protrusion 32 in the radial direction of the wheel 39, and the pin 42 is released from the protrusion 32.
  • the pin 42 is released from the protrusion 32 provided at the position closest to the tip of the driver blade 29.
  • the striking portion 12 operates in the first direction D1 by the air pressure of the pressure chamber 26, that is, is lowered as shown in FIG.
  • the pin 42 released from the protrusion 32 moves in the guide hole 64 against the urging force of the spring 66, and the pin 42 is pressed against the stopper 65.
  • the stopper 65 is elastically deformed, and the pin 42 gets over the stopper 65 and is stopped at the second position shown in FIG.
  • the pin 42 pushed by the wheel latch 37 and held in the second position revolves outside the operating range C1 of the rack 31. Therefore, the rack 31 does not come into contact with the pin 42 in the stroke in which the striking portion 12 is lowered from the top dead center.
  • the blade latch 35 is separated from the contact portion 33 as shown in FIG. 5, and the blade latch 35 operates in the counterclockwise direction D5 by the urging force of the spring 81. Therefore, the wheel latch 37 is moved out of the arrangement area of the wheel 39 in the plane perpendicular to the rotation center line B1.
  • the blade latch 35 comes into contact with the stopper 41 and is stopped, and the wheel latch 37 is stopped at the first position.
  • the driver blade 29 strikes the nail 69 supplied to the injection portion 51.
  • the hit nail 69 is driven into the mating material W1.
  • the piston 28 collides with the bumper 34 as shown in FIG.
  • the bumper 34 absorbs a part of the kinetic energy of the striking portion 12.
  • the pin 42 stopped at the second position is outside the moving area of the rack 31 until the striking portion 12 is operated from the top dead center to the bottom dead center and the striking portion 12 is stopped at the bottom dead center. Revolved. Therefore, the rack 31 does not come into contact with the pin 42 in the process of lowering the striking portion 12.
  • the pin 42 (42Y) shown in FIG. 5 is held in a second position where it cannot be engaged with the rack 31.
  • the pin 42 (42Z) located one position behind the second position in the rotation direction of the wheel 39 enters between the protrusion 32 and the protrusion 32.
  • the pin 42 (42Z) is stopped at the first position in the guide hole 64, and the pin 42 is engaged with the protrusion 32 as the wheel 39 rotates. Further, if the next pin 42 is engaged with the protrusion 32 and the next pin 42 is engaged with the protrusion 32 while the previously engaged pin 42 is engaged with the protrusion 32, the first pin 42 is engaged with the protrusion 32.
  • the engaged pin 42 is released from the protrusion 32.
  • the pin 42 released from the protrusion 32 is moved inward in the guide hole 64 in the radial direction of the wheel 39 by the component force of the load received from the protrusion 32, and the pin 42 gets over the stopper 65 and is second. Stopped at the position.
  • the contact portion 33 is pressed against the blade latch 35.
  • the blade latch 35 is operated in the clockwise direction D5 against the urging force of the spring 81.
  • the wheel latch 37 is operated counterclockwise from the first position. Therefore, a part of the wheel latch 37 enters the arrangement region of the wheel 39 in a plane perpendicular to the rotation center line B1.
  • a part of the wheel latch 37 is pressed against one pin 42, and one pin 42 is inside the guide hole 64 in the radial direction of the wheel 39 from the first position against the urging force of the spring 66. Moved to.
  • the control circuit 75 detects that the striking unit 12 has reached the standby position, the electric motor 15 is stopped. Therefore, the striking portion 12 is stopped at the standby position.
  • the blade latch 35 is stopped as shown in FIG. 3, and the wheel latch 37 is stopped at the second position.
  • the pin 42 to which a part of the wheel latch 37 is pressed gets over the stopper 65 and is stopped at the second position.
  • the adjusting mechanism 77 has a structure and a function of switching the position of the pin 42 in the radial direction of the wheel 39 between the first position and the retracted position.
  • the number of pins 42 is less than the number of protrusions 32. That is, the correspondence between the pin 42 and the protrusion 32 does not have a one-to-one relationship. That is, in all the pins 42, the protrusions 32 to be engaged and disengaged change with each rotation of the wheel 39, and alternately serve as pins 42Y, 42X, 42Z.
  • the nailing machine 10 of the present embodiment has the following effects.
  • the seven pins 42 can move independently in the radial direction of the wheel 39 in the guide hole 64. Therefore, when the load received from the engaged protrusion 32 increases, the pin 42 is moved inward in the radial direction of the wheel 39 against the urging force of the spring 66, and the pin 42 is released from the protrusion 32. Will be done. Therefore, the load can be reduced at any of the seven pins 42. In particular, when the striking portion 12 reaches the top dead center and the pin 42 is released from the protrusion, the maximum value of the load received by the pin 42 is reduced. The situation in which the load received by the pin 42 increases includes a poor engagement between the pin 42 and the protrusion 32.
  • the seven pins 42 are arranged at equal intervals in the rotation direction of the wheel 39. Further, the number of pins 42, which is seven, is less than the number of protrusions 32, which is nine. Therefore, the rotation angle of the wheel 39 when the striking portion 12 is raised from the bottom dead center to the top dead center can be set to an angle larger than 360 degrees, which corresponds to one rotation.
  • the striking portion 12 reaches the top dead center and the pin 42 protrudes.
  • the amount of rotation up to the time when the striking portion 12 is released from 32 and operates in the first direction D1 is more than one rotation.
  • the amount of rotation of the wheel 39 exceeds 360 degrees, which corresponds to one rotation, and is less than 720 degrees, which corresponds to two rotations.
  • the distance at which the striking portion 12 rises is equal to or greater than the total circumference of the circumscribed circles of the plurality of pins 42 provided on the wheel 39, and the outer diameter of the wheel 39, that is, the increase in diameter can be suppressed. Further, since the wheel 39 is rotated at an angle larger than 360 degrees, the stroke amount for operating the striking portion 12 from the bottom dead center to the top dead center is increased, and the size of the nail 69 that can be striked by the striking portion 12 is made as long as possible. can do.
  • the pin 42 (42X) that is engaged with the rack 31 when the striking portion 12 reaches the top dead center is rearward. All the pins 42 other than the one positioned pin 42 (42Y) are held in the first position where they can be engaged with the rack 31. That is, when the striking portion 12 is lowered, the plurality of pins 42 can be positioned at a second position outside the operating range C1 of the rack 31. Therefore, when the striking portion 12 is operated, it is not necessary to retract the pin 42 from the operating range C1 through which the rack 31 passes in advance.
  • the pin 42 that receives the maximum load is different each time the striking portion 12 is raised. Therefore, wear and deformation of specific pins 42 can be suppressed, and the life of each pin 42 can be extended.
  • FIGS. 9 (A) and 9 (B) Other examples of the adjustment mechanism provided in the nailing machine 10 of FIG. 1 are shown in FIGS. 9 (A) and 9 (B).
  • the adjusting mechanism 82 includes a solenoid 83, a plunger 84, and a pressing member 85 in addition to the blade latch 35.
  • the solenoid 83 has a coil through which an electric current flows.
  • the plunger 84 is made of a magnetic material. Further, a spring is provided to urge the plunger 84 in a direction to separate it from the wheel 39.
  • the pressing member 85 is attached to the tip of the plunger 84.
  • the pressing member 85 is made of, for example, a metal or a synthetic resin.
  • the plunger 84 and the pressing member 85 can be operated in the direction along the virtual line A3.
  • 9 (A) and 9 (B) are examples in which the virtual line A1 and the virtual line A3 intersect, for example, intersect at an angle of approximately 90 degrees.
  • a switch 86 is provided in the electric circuit between the solenoid 83 and the power supply unit 14. Further, the blade latch detection sensor 87 is provided in the housing 11. The blade latch detection sensor 87 detects the position of the blade latch 35 and outputs a signal. The control circuit 75 processes the signal of the blade latch detection sensor 87 and switches the switch 86 on and off. When the switch 86 is turned on, a current is supplied from the power supply unit 14 to the solenoid 83. When the switch 86 is turned off, the supply of current to the solenoid 83 is stopped.
  • the pressing member 85 urged by the spring is stopped at the first position separated from the wheel 39.
  • a current is supplied to the solenoid 83, a magnetic attraction force is generated, the plunger 84 is operated in a direction approaching the wheel 39 against the urging force of the spring, and the pressing member 85 moves into the rotation region of the wheel 39. Then, the plunger 84 is stopped at the second position.
  • the solenoid 83 is an actuator that switches the position of the plunger 84 between the first position and the second position.
  • An example of using the nailing machine 10 having the adjusting mechanism 82 is as follows.
  • the pin 42 (42X) is engaged with the protrusion 32, and the pin 42X engaged with the protrusion 32 is held in the first position and operates.
  • the contact portion 33 is pressed against the blade latch 35, and the blade latch 35 is stopped at the operating position.
  • the blade latch detection sensor 87 detects that the blade latch 35 is in the operating position and outputs a signal.
  • the control circuit 75 turns on the switch 86 by processing the signal of the blade latch detection sensor 87.
  • a current is supplied to the solenoid 83, and the plunger 84 is operated in a direction approaching the wheel 39.
  • the pressing member 85 is moved into the rotation region of the wheel 39 as shown in FIG. 9A, and the pressing member 85 is pressed against the pin 42 (42Y).
  • the pin 42 (42Y) is located one step behind the pin 42X in the direction of rotation of the wheel 39. Then, the pin 42Y is moved from the first position to the second position against the urging force of the spring 66 and is held at the second position. Therefore, the plunger 84 is stopped at the second position.
  • the control circuit 75 rotates the electric motor 15 in the forward direction when an operating force is applied to the trigger 71 and the push lever 70 is pressed against the mating material W1. Then, the striking portion 12 is raised from the standby position toward the top dead center, and the striking portion 12 reaches the top dead center shown in FIG. 9A. Next, the striking portion 12 is lowered from the top dead center.
  • the blade latch 35 When the striking portion 12 is lowered, the blade latch 35 is separated from the contact portion 33 as shown in FIG. 9B, and the blade latch 35 comes into contact with the stopper 41 and is stopped.
  • the blade latch detection sensor 87 detects that the blade latch 35 has been separated from the contact portion 33 and outputs a signal. Then, the control circuit 75 turns off the switch 86. Therefore, the supply of electric power to the solenoid 83 is stopped, and the plunger 84 is operated in a direction away from the wheel 39.
  • the plunger 84 is stopped at the first position shown in FIG. 9B. As a result, the pressing member 85 is stopped outside the rotation region of the wheel 39.
  • the protrusion 32 does not come into contact with the pin 42 (42Y) in the process of lowering the striking portion 12.
  • the driver blade 29 strikes the nail 69 supplied to the injection portion 51. After the nail 69 is driven into the mating material W1, the striking portion 12 reaches the bottom dead center. After the striking portion 12 reaches the bottom dead center, the electric motor 15 is rotated. Therefore, the striking portion 12 is raised from the bottom dead center.
  • the blade latch 35 is operated against the urging force of the spring 81.
  • the blade latch detection sensor 87 detects the operation of the blade latch 35, the control circuit 75 turns on the switch 86. Then, a current is supplied to the solenoid 83, and the plunger 84 is operated in a direction approaching the wheel 39.
  • the adjusting mechanism 82 may include a servomotor instead of the solenoid 83.
  • the plunger 84 is operated by the servomotor. That is, the actuator that operates the plunger 84 may be either the solenoid 83 or the third motor.
  • the nailing machine 10 having the adjusting mechanism 82 can obtain the above-mentioned first effect, second effect, third effect and fourth effect.
  • the boss portion 60 has a plurality of support holes 63 arranged along the rotation direction.
  • the pin holding member 61 has a plurality of guide holes 78 arranged along the rotation direction.
  • a plurality of support holes 63 and a plurality of guide holes 78 are provided at the same positions in the rotation direction of the wheel 39.
  • Each guide hole 78 is provided in a predetermined range in the rotation direction of the wheel 39, and is displaced in the radial direction of the wheel 39 as the position of the wheel 39 in the rotation direction is displaced.
  • the number of support holes 63 and the number of guide holes 78 are the same.
  • Pins 42 are arranged in support holes 63 and guide holes 78, respectively.
  • the pin 42 can move independently in the support hole 63 and the guide hole 78, respectively.
  • the pin 42 changes its position in the radial direction of the wheel 39.
  • the state in which the pin 42 (42X) is located on the outermost side in the radial direction of the wheel 39 in the guide hole 78 as shown in FIG. 13B is the first position.
  • the state in which the pin 42 is located at the innermost position in the radial direction of the wheel 39 in the guide hole 78 as shown in FIG. 12B is the second position.
  • the seven pins 42 are spaced apart in the direction of rotation of the wheel 39. Specifically, the seven pins 42 are arranged on the same circumference centered on the rotation center line B1 at equal intervals in the rotation direction of the wheel 39.
  • the protrusions 32 adjacent to each other on the driver blade 29 are arranged at intervals of pitch L2 in the direction along the virtual line A1.
  • the pitch L2 is larger than the distance L1.
  • the intervals between the pins 42 in the rotation direction of the wheels 42 are equal.
  • the distance between the pins 42 can be defined as, for example, the arc length in a virtual circle passing through the center Q1.
  • the distance between the pins 42 can be defined as, for example, the arc length between the outer surfaces of the pins 42 in a virtual circle passing through the center Q1 of the pins 42.
  • a plurality of springs 79 are provided on the boss portion 60.
  • the spring 79 independently urges the pins 42 inward in the radial direction of the wheel 39.
  • the cushioning material 80 is attached to the outer peripheral surface of the rotating shaft 40.
  • the cushioning material 80 is a ring made of synthetic rubber, and the pin 42 urged by the spring 79 comes into contact with the cushioning material 80 and is stopped at the second position.
  • the pin guide 90 is provided in the tubular portion 52 of FIG.
  • the pin guide 90 is fixedly provided in the tubular portion 52.
  • the pin guide 90 may be made of metal or synthetic resin.
  • Two pin guides 90 are arranged at intervals in the direction along the rotation center line B1.
  • a wheel 39 is arranged between the pin guide 90 and the pin guide 90.
  • the pin guide 90 has a rod shape, and the tip 91 of the pin guide 90 is arranged in the arrangement region of the guide hole 78 in the radial direction of the wheel 39.
  • the other end of the pin guide 90 is fixed to the nose portion 13 of FIG.
  • a guide surface 92 is provided on the tip portion 91.
  • the guide surface 92 is curved.
  • the pins 42 shown in FIGS. 11 (A), 11 (B), 12 (A), 12 (B), 13 (A), and 13 (B) are shown in FIGS. 3 and 6. Similar to the pin 42 of FIGS. 6A and 6B, it has a large diameter portion 42A and a small diameter portion 42B. However, the pins 42 shown in FIGS. 11 (A), 11 (B), 12 (A), 12 (B), 13 (A), and 13 (B) have the large diameter portion 42A and Small diameter portion 42B is omitted.
  • An example of use of the nailing machine 10 having the wheel 39 shown in FIG. 10 is as follows. When the striking portion 12 is stopped at the standby position, one pin 42, specifically, the pin 42X, is engaged with one protrusion 32 as shown in FIG. 11 (A). The pin 42X is urged toward the outside of the wheel 39 by the component force of the external force received from the protrusion 32, and is stopped at the first position. The pin 42X stopped at the first position is located within the operating range C1.
  • the pin 42 that is, the pin 42Y, which is located one position behind the pin 42X in the rotation direction of the wheel 39, is in contact with the pin guide 90 and is stopped inside the first position.
  • the five pins 42 other than the pins 42X and 42Y are released from the protrusion 32, separated from the pin guide 90, and stopped at the second position.
  • the pin 42 stopped at the second position is located outside the operating range C1. Then, when the wheel 39 is rotated in the counterclockwise direction D3 in FIG. 11A, the striking portion 12 is raised from the standby position toward the top dead center.
  • the pin 42Y Before the pin 42X is released from the protrusion 32, the pin 42Y is moved to the first position along the guide surface 92, and when the pin 42Y gets over the tip 91, the pin 42Y is urged by the spring 79. It is moved from the first position to the second position. Further, one pin 42 located one behind the pin 42Y in the rotation direction of the wheel 39 comes into contact with the tip portion 91 and is moved from the second position to the first position.
  • the striking portion 12 When the pin 42X is released from the protrusion 32 after the striking portion 12 reaches the top dead center as shown in FIG. 11 (B), the striking portion 12 has the air pressure of the pressure chamber 26 as shown in FIG. 13 (A). It is lowered with. When the striking portion 12 is lowered, the driver blade 29 strikes the nail 69. The hit nail 69 is driven into the mating material W1. After the nail 69 is driven into the mating material W1, the striking portion 12 is stopped at the bottom dead center as shown in FIG. 13 (B). In the stroke in which the striking portion 12 is lowered from the top dead center to the bottom dead center, all the pins 42 are located outside the operating range C1 of the rack 31. Therefore, the rack 31 does not come into contact with the pin 42 in the stroke in which the striking portion 12 is lowered from the top dead center. In particular, the pin 42Y is held in a second position where it cannot engage with the rack 31.
  • the plurality of pins 42 are sequentially brought into contact with and separated from the tip 91 of the pin guide 90. Repeated. That is, all the pins 42 alternately serve as pins 42X and 42Y.
  • the nailing machine 10 shown in FIG. 1 includes the wheel 39 and the pin guide 90 shown in FIG. 10, the nailing machine 10 has the first effect, the second effect, the third effect, and the above-mentioned first effect. The effect of 4 can be obtained.
  • the pitch L2 is larger than the distance L1. Therefore, after the striking portion 12 reaches the top dead center as shown in FIG. 11B, the pin 42Y completes the movement from the first position to the second position before the pin 42X is released from the protrusion 32. do. Therefore, it is possible to reliably prevent the rack 31 from coming into contact with the pin 42.
  • the timing at which the pin 42Y moves from the first position to the second position can be changed by adjusting the arrangement range of the tip portion 91 of the pin guide 90 in the rotation direction of the wheel 39. Of the items described with reference to FIG. 13B, assuming a state in which a plurality of pins 42 are located at the first positions, the intervals between the pins 42 in the rotation direction of the wheel 42 are equal intervals. The above item also applies to the distance between the pins 42 disclosed in FIGS. 3 and 6 (A) and 6 (B).
  • the nailing machine 10 is an example of a driving machine.
  • the nail 69 is an example of a stopper.
  • the injection unit 51 is an example of an injection unit.
  • the first direction D1 is an example of the first direction.
  • the second direction D2 is an example of the second direction.
  • the striking portion 12 is an example of the striking portion.
  • the rack 31 is an example of a rack.
  • the wheel 39 is an example of a rotating member.
  • the seven pins 42 are an example of a plurality of engaging members.
  • the pin 42X is an example of the first engaging member.
  • the pin 42Y is an example of the second engaging member.
  • only one of the pins 42 functions as the first engaging member, and not only one of the pins 42 functions as the second engaging member. All the pins 42 function as the first engaging member and also as the second engaging member.
  • the nine protrusions 32 are an example of a plurality of protrusions.
  • the accumulator container 18 and the cylinder 27 forming the pressure chamber 26 are examples of the drive unit.
  • the spring 66 and the pin guide 90 are examples of the position changing member.
  • the wheel latch 37, the blade latch 35, and the spring 79 are examples of moving members.
  • the wheel latch 37 is an example of the first contact member.
  • the blade latch 35 is an example of the second contact member.
  • the seven guide holes 64 are an example of a plurality of guide portions.
  • the stopper 65 is an example of a stopper.
  • the release unit 67 is an example of a release unit.
  • the "equal spacing” indicating the position of the pin 42 in the rotation direction of the wheel 39 and the “equal spacing” indicating the position of the protrusions 32 provided on the driver blade 29 are “substantially even spacing” or “equal spacing”, respectively. It may be any of “perfectly even intervals”. Further, “equal spacing” may be defined as “constant spacing” or “uniform spacing”. In this case, the “constant interval” may be either “completely constant interval” or “substantially constant interval”. Further, the "uniform spacing” may be either "perfectly uniform spacing” or “substantially uniform spacing”. That is, "uniform", “constant”, and “uniform” all include processing errors of parts, assembly errors of parts, dimensional tolerances of parts, and the like.
  • the driving machine is not limited to the embodiment disclosed by using the drawings, and can be variously changed without departing from the gist thereof.
  • the fasteners hit by the operation of the hitting portion include nails, arch-shaped staples, and studs.
  • the driving machine includes a tacker for driving arch-shaped staples and a stud driving machine for driving studs.
  • the rotating member includes a rotating shaft, a pulley, and the like in addition to the wheel.
  • the first engaging member includes a shaft as well as a pin.
  • the drive unit that operates the striking unit in the first direction may be a metal spring, synthetic rubber, or a magnet instead of the accumulator container filled with the compressible fluid.
  • a metal spring or synthetic rubber operates the striking portion in the first direction by an elastic restoring force.
  • the driving part is a magnet
  • the striking part is made of a magnetic material, for example, iron or steel.
  • the magnet operates the striking portion in the first direction by an attractive force or a repulsive force.
  • the guide portion provided on the rotating member may be any of a guide hole, a guide groove, a guide rail, and a guide wall.
  • the power supply unit that applies a voltage to the electric motor may be either a DC power supply or an AC power supply.
  • the number of pins may be more than 7 or less than 7.
  • the number of protrusions may be more than 9 or less than 9.
  • the number of pins can be set less than the number of protrusions.
  • a "rack" can be defined as an "engaged portion” in which a plurality of engaging members are independently engaged and disengaged.
  • the first position of the engaging member disclosed in this embodiment can also be defined as an initial position or an engaging position.
  • the second position of the engaging member can also be defined as a retracted position or a non-engaging position.
  • the engaging member located at the first position is engaged with the rack when the rotating member is rotated.
  • the engaging member located at the second position is not engaged with the rack even if the rotating member is rotated.
  • the first position is outside the second position. Then, when the engaging member is located at the first position in the radial direction of the rotating member and the engaging member is located within the operating range C1, the engaging member can be engaged with the rack.
  • the engaging member when the engaging member is located at the first position in the radial direction of the rotating member and the engaging member is located outside the operating range C1, the engaging member cannot engage with the rack. be. Further, when the striking portion is operated in the first direction, at least one engaging member may be moved from the first position to the second position by the adjusting mechanism.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

複数の係合部材の何れにおいても負荷を軽減可能な打込機を提供する。止具が供給される射出部と、止具を打撃する打撃部１２と、打撃部１２に設けられたラック３１と、回転可能に設けられたホイール３９と、ホイール３９に設けられ、かつ、ラック３１にそれぞれ係合及び解放される複数のピン４２と、を備えた打込機であって、複数のピン４２は、ホイール３９における位置をそれぞれ変更可能であり、複数のピン４２は、ラック３１に係合可能な第１位置に位置するピン４２Ｘと、打撃部１２が止具を打撃する方向に作動する場合に、ホイール３９の回転方向でピン４２Ｘの後方に位置し、かつ、ラック３１に係合不可能な第２位置に位置するピン４２Ｙと、を含む。

Description

打込機
本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。
止具を打撃する打撃部を備えた打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、電動モータ、打撃部、蓄圧室、回転部材、射出部、マガジン及びトリガを有する。打撃部は、蓄圧室の圧力を受けるピストンと、ピストンに固定されたドライバブレードと、を有する。打撃部は、第１方向及び第２方向に作動可能である。ドライバブレードは、ラックを有する。
回転部材は、回転方向に沿って設けた複数の係合部材を有する。回転部材はガイド孔を有し、複数の係合部材の１個は、ガイド孔に設けられている。ガイド孔に設けられた係合部材は、回転部材の回転方向で最後部に設けられている。ガイド孔に設けられた係合部材は、ガイド孔内で回転部材の径方向に移動可能である。また、金属製のスプリングが設けられ、スプリングは、ガイド孔に設けられている係合部材を、回転部材の径方向で外側に向けて付勢する。回転部材は、電動モータによって回転される。マガジンから射出部に釘が供給される。
特許文献１に記載された打込機は、打撃部が停止している状態でトリガに操作力が付加されると、電動モータが回転される。すると、回転部材に設けられた複数の係合部材が、ドライバブレードに設けられたラックにそれぞれ単独で係合及び離間され、打撃部が第２方向に作動される。複数の係合部材の全てがラックから離間されると、打撃部は、蓄圧室の圧力で第１方向に向けて作動される。射出部に供給された釘は、ドライバブレードによって打撃される。
国際公開第２０１６－１９９６７０号
複数の係合部材がそれぞれ単独でラックに係合されて付加が増加すると、ガイド孔に設けられている係合部材は、回転部材の径方向に移動して負荷が軽減される。本願発明者は、ガイド孔に設けられていない他の係合部材は負荷を軽減することができない、という課題を認識した。
本発明の目的は、複数の係合部材の何れにおいても負荷を軽減可能な打込機を提供することである。
一実施形態の打込機は、止具が供給される射出部と、前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、前記打撃部に設けられたラックと、回転可能に設けられた回転部材と、前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記回転部材の回転によって前記ラックにそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、を備えた打込機であって、前記複数の係合部材は、前記回転部材に対する位置をそれぞれ変更可能であり、前記複数の係合部材は、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させること可能な第１位置に位置する第１係合部材と、前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動する場合に、前記回転部材の回転方向で前記第１係合部材の後方に位置し、かつ、前記ラックに係合不可能な第２位置に位置する第２係合部材と、を含む。
一実施形態の打込機は、複数の係合部材は、それぞれ負荷に応じて第１位置から第２位置へ移動可能である。したがって、複数の係合部材の何れにおいても負荷を軽減可能である。
本発明の一実施形態である釘打機を示す側面断面図である。 釘打機に設けられた打撃部の全体構成を示す正面図である。 図２の打撃部が待機位置で停止されている状態を示す断面図である。 釘打機が有するホイールの平面図である。 打撃部が下降する例を示す断面図である。 （Ａ）は、図４のII－II線における断面図、（Ｂ）は、図４のIII －III 線における断面図である。 釘打機の制御系統を示すブロック図である。 （Ａ）打撃部が下死点にある例を示す断面図、（Ｂ）は、打撃部が下死点から上昇される例を示す断面図である。 調整機構の他の例を示し、（Ａ）は、打撃部が上死点に到達した状態の断面図、（Ｂ）打撃部が下降する例を示す断面図である。 釘打機に設けられたホイールの他の例を示す底面図である。 （Ａ）は、図１０のホイールを有する釘打機の打撃部が待機位置で停止している例を示す正面図、（Ｂ）は、図５の打撃部が上死点に到達した例を示す正面図である。 （Ａ）は、図１０のIV－IV線における断面図、（Ｂ）は、図１０のＶ－Ｖ線における断面図である。 （Ａ）は、打撃部が下降する過程を示す正面図、（Ｂ）は、打撃部が下死点にある例を示す正面図である。 打撃部の斜視図である。
本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。
図１には、打込機の一例である釘打機１０が示されている。釘打機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、ホイール３９及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１９と、シリンダケース１９に接続されたハンドル２０と、シリンダケース１９に接続されたモータケース２１と、ハンドル２０及びモータケース２１に接続された装着部２２と、を有する。電源部１４は、装着部２２に取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５はモータケース２１内に配置されている。蓄圧容器１８は、キャップ２３と、キャップ２３が取り付けられるホルダ２４と、を有する。ヘッドカバー２５がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２５内に亘って配置されている。
シリンダ２７がシリンダケース１９内に収容されている。シリンダ２７は金属製、例えば、アルミニウム製または鉄製である。圧力室２６が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２７内に亘って形成される。圧力室２６に圧縮性流体が充填されている。圧縮性流体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本実施形態では、圧力室２６に空気が充填されている例を説明する。ノーズ部１３は、シリンダケース１９の内外に亘って配置されている。ノーズ部１３は、バンパ支持部５０、射出部５１及び筒部５２を有する。バンパ支持部５０は筒形状であり、バンパ支持部５０は、バンパ３４を支持している。バンパ３４は環状であり、かつ、合成ゴム製である。
打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２８及びドライバブレード２９を有する。ピストン２８はシリンダ２７内に設けられている。打撃部１２は、仮想線Ａ１に沿った方向に作動可能である。仮想線Ａ１は、シリンダ２７の中心線を示す直線である。仮想線Ａ１は、工学上の仮想線であり、仮想線Ａ１は、物理的に存在はしていない。ピストン２８の外周面に、環状のシール部材３０が取り付けられている。シール部材３０は、合成ゴム製である。シール部材３０は、シリンダ２７の内周面に接触してシール面を形成する。さらに、ホイール３９が、筒部５２内に設けられている。ホイール３９は、回転軸４０に取り付けられており、回転軸４０は、軸受５７，５８によって回転可能に支持されている。回転軸４０及びホイール３９は、回転中心線Ｂ１を中心として回転可能である。
仮想線Ａ１を含む平面内で釘打機１０を側面視すると、回転中心線Ｂ１と仮想線Ａ１とが交差、例えば、９０度の角度で交差されている。また、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内である図２において、回転中心線Ｂ１と仮想線Ａ１とが離間して配置されている。ドライバブレード２９は、例えば金属製であり、ドライバブレード２９は、図２に示されたラック３１及び接触部３３を有する。ラック３１は、複数、一例として９個の突起３２によって構成されている。９個の突起３２は、仮想線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて、一例として均等な間隔をおいて配置されている。接触部３３は、ドライバブレード２９の側面から、回転中心線Ｂ１に沿って方向に突出されている。接触部３３は、ドライバブレード２９のうち、ラック３１が設けられている縁とは反対に位置する縁の近くに設けられている。接触部３３は、打撃部１２の作動方向で、ピストン２８から最も離間された位置の突起３２部に対応する位置から、ドライバブレード２９の先端に亘って設けられている。
打撃部１２の作動方向における位置は、上死点及び下死点を含む。打撃部１２の上死点は、図１に破線で示すように、仮想線Ａ１に沿った方向で、ピストン２８の端部と、シリンダ２７の端部とが略同じ位置にある状態である。打撃部１２の下死点は、図１に実線で示されるように、ピストン２８がバンパ３４に接触した状態である。なお、本実施形態では、打撃部１２が上死点と下死点との間に位置する状態を、待機位置として取り扱う。打撃部１２の待機位置は、ピストン２８がバンパ３４から離間され、かつ、図１でピストン２８の端部は、シリンダ２７の端部よりも下方にある状態である。
図３は、図２の要部を拡大したものであり、図４は、ホイール３９の平面図である。ブレードラッチ３５及びホイールラッチ３６，３７が、ハウジング１１内に設けられている。ブレードラッチ３５、ホイールラッチ３６，３７は、調整機構７７を構成している。ブレードラッチ３５は、例えば、金属製または合成樹脂製である。ブレードラッチ３５は、可動軸３８に回動不能に固定されている。ブレードラッチ３５及び可動軸３８は、共に回転中心線Ｂ３を中心として所定の角度範囲内で作動可能である。回転中心線Ｂ３は、可動軸３８の中心を通る仮想線である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面である図３において、可動軸３８と、ホイール３９の回転軸４０との間に、ドライバブレード２９が配置されている。仮想線Ａ１に沿った方向で、ホイール３９の配置位置内に、可動軸３８が配置されている。
図４に示すように回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ブレードラッチ３５の配置範囲の少なくとも一部は、ドライバブレード２９の接触部３３の配置範囲の少なくとも一部と重なっている。ハウジング１１にストッパ４１が設けられている。ストッパ４１は、金属製または合成樹脂製である。ブレードラッチ３５は、スプリング８１によって図３で反時計回方向で付勢される。ブレードラッチ３５は、図５のようにストッパ４１に接触すると、ブレードラッチ３５は停止する。ホイールラッチ３６は、回転中心線Ｂ１に沿った方向でドライバブレード２９を挟んで２個設けられており、２個のホイールラッチ３６は、共に金属製または合成樹脂製である。２個のホイールラッチ３６は、可動軸３８にそれぞれ回動不能に固定されており、２個のホイールラッチ３６は、可動軸３８と共に回転中心線Ｑ１を中心として、所定角度の班内で回転可能である。ストッパ８０が、２個のホイールラッチ３６にそれぞれ設けられている。
ホイールラッチ３７は２個設けられている。２個のホイールラッチ３７は、共に金属製または合成樹脂製である。ホイールラッチ３７は、ホイールラッチ３６に対して単独で支持軸４３を中心として作動可能に取り付けられている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ホイールラッチ３７及び支持軸４３の配置位置は、ドライバブレード２９の配置位置とは異なる。ホイールラッチ３７は、スプリング４４によって図３で時計方向Ｄ４で付勢され、ホイールラッチ３７は、図５のようにストッパ８０に接触して停止される。
図５のように、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間されていると、ブレードラッチ３５はストッパ４１に接触して停止される。ブレードラッチ３５がストッパ４１に接触して停止されていると、図５のように、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の全部が、ホイール３９の配置範囲外で停止される。ホイールラッチ３７の全部がホイール３９の配置範囲外にある状態は、ホイールラッチ３７の待機位置である。ドライバブレード２９が第２方向Ｄ２へ作動して、接触部３３がブレードラッチ３５に接触すると、ブレードラッチ３５はスプリング８１の力に抗して図５で時計方向Ｄ５で作動する。ブレードラッチ３５が、図５で時計方向Ｄ５で作動すると、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の一部は、ホイール３９の配置範囲内へ進入する。ホイールラッチ３７の一部がホイール３９の配置範囲内にある状態は、ホイールラッチ３７の第２位置である。
ドライバブレード２９が第１方向Ｄ１へ作動して、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間すると、ブレードラッチ３５はスプリング８１の力により反時計方向で作動する。すると、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイールラッチ３７の先端は、ホイール３９の配置範囲外へ移動する。そして、ブレードラッチ３５がストッパ４１に接触すると、ブレードラッチ３５及びホイールラッチ３６，３７が停止される。
図１のように、モータケース２１内に電動モータ１５が配置されている。電動モータ１５は、ロータ４５及びステータ４６を有する。ステータ４６は、モータケース２１に取り付けられている。ロータ４５はロータ軸４７に取り付けられ、ロータ軸４７は、軸受４８を介してモータケース２１により回転可能に支持されている。電動モータ１５は、ブラシレスモータであり、電動モータ１５に電圧が印加されると、ロータ軸４７が回転中心線Ｂ１を中心として正回転または逆回転可能である。
モータケース２１内にギヤケース４９が設けられている。減速機構１６はギヤケース４９内に設けられている。減速機構１６は、複数組のプラネタリギヤ機構を備えている。減速機構１６の入力要素は、動力伝達軸５３を介してロータ軸４７に連結されている。減速機構１６の出力要素と回転軸４０とが連結されている。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸４０に至る動力伝達経路に配置されている。図１のように、回転規制機構５９がギヤケース４９内に設けられている。回転規制機構５９は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、回転軸４０が図３において反時計回方向Ｄ３で回転することを可能にする。回転規制機構５９は、打撃部１２の第１方向Ｄ１の作動力がホイール３９に伝達された場合に、回転軸４０が図３で時計方向に回転することを阻止する。
図３に示す回転中心線Ｂ１に沿った方向で、軸受５７と軸受５８とが間隔をおいて配置され、軸受５８と減速機構１６との間に、軸受５７が配置されている。ホイール３９は、回転中心線Ｂ１に沿った方向で、軸受５７と軸受５８との間に設けられている。ホイール３９は、回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ドライバブレード２９を挟んで２個のボス部６０、２個のピン保持部材６１及び複数個のピン４２を有する。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン保持部材６１とピン保持部材６１の間に、２個のボス部６０が設けられている。２個のボス部６０及び２個のピン保持部材６１は、それぞれ金属製である。２個のボス部６０は、環状であり、２個のボス部６０は回転軸４０に固定されている。２個のピン保持部材６１は、環状であり、かつ、プレート形状である。ピン保持部材６１は、ボス部６０に固定されている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ラック３１の一部は、２個のボス部６０の間に配置されている。つまり、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内である図３のように、ドライバブレード２９のラック３１の作動範囲Ｃ１の一部は、ホイール３９の配置範囲と重なる。
２個のボス部６０は、複数のガイド部の一例として図６（Ａ）に示された７つの支持孔６３をそれぞれ有する。７つの支持孔６３は、ボス部６０の径方向で内側から外側に沿って設けられている。支持孔６３はそれぞれ長孔である。７つの支持孔６３は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて配置されている。支持孔６３は、ボス部６０を回転中心線Ｂ１に沿った方向に貫通している。１つの支持孔６３を形成する２つの内面６３Ａは略平行である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６３Ａの間を通る仮想線Ｅ１は、回転中心線Ｂ１と交差しない。支持孔６３の外接円は共通であり、かつ、支持孔６３の内接円は共通である。支持孔６３は、仮想線Ｅ１に対して直角な方向の幅が全て同一である。支持孔６３の幅は、２個のボス部６０でそれぞれ同じである。ホイール３９の回転方向で、７つの支持孔６３が設けられている箇所は、２個のボス部６０でそれぞれ同じである。
複数個のピン４２は、一例として７個設けられている。７個のピン４２は金属製の軸部材であり、７個のピン４２は、図４のように大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂをそれぞれ有する。回転中心線Ｂ１に沿った方向で小径部４２Ｂが２箇所に設けられており、小径部４２Ｂと小径部４２Ｂとの間に大径部４２Ａが設けられている。大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂは同心状に設けられ、かつ、直接つながっている。大径部４２Ａの直径は、小径部４２Ｂの直径よりも大きく、大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂは、共に円柱形状である。７個のスプリング６６が、２個のボス部６０にそれぞれ取り付けられている。スプリング６６は、金属製のねじりコイルスプリングであり、スプリング６６は、ピン４２をホイール３９の径方向で外側に向けてそれぞれ付勢している。ホイール３９の径方向は、回転中心線Ｂ１を中心とする仮想円の径方向を意味する。
２個のピン保持部材６１は、共に円板形状である。２個のピン保持部材６１は、複数のガイド部の一例として、図６（Ｂ）に示された７個のガイド孔６４をそれぞれ有する。７個のガイド孔６４は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて設けられている。２個のピン保持部材６１の回転方向で、ガイド孔６４がそれぞれ設けられている箇所は同じである。ガイド孔６４は、ピン保持部材６１の径方向で内側から外側に沿って設けられている。１個のガイド孔６４を形成する２つの内面６４Ａは略平行である。回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６４Ａの間を通る仮想線Ｅ２は、回転中心線Ｂ１と交差しておらず、ホイール３９の径方向で内側から外側に向かい、かつ、ホイール３９の回転方向の後方側に傾斜して延びている。
ガイド孔６４の外接円は共通であり、かつ、ガイド孔６４の内接円は共通である。全てのガイド孔６４は、仮想線Ｅ２に対して直角な方向の幅が全て同一である。ガイド孔６４の幅は、支持孔６３の幅よりも狭い。ホイール３９の回転方向において、支持孔６３及びガイド孔６４が設けられている位置は同じである。また、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、２つの内面６４Ａからそれぞれ突出されたストッパ６５が設けられている。
ピン４２の大径部４２Ａの一部は、ボス部６０同士の間に配置されている。ピン４２の小径部４２Ｂの一部は、支持孔６３及びガイド孔６４に配置されている。小径部４２Ｂの直径は、支持孔６３の幅及びガイド孔６４の幅よりも小さく、かつ、２つのストッパ６５の間隔よりも大きい。ピン４２が、図６（Ａ）のようにガイド孔６４内でホイール３９の径方向で最も外側に位置する状態は、第１位置である。ピン４２が、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で最も内側に位置する状態は、第２位置である。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン４２の小径部４２Ｂの一部は、ピン保持部材６１と軸受５７との間に配置され、かつ、ピン保持部材６１と軸受５８との間に配置されている。回転中心線Ｂ１に沿った方向で、ピン４２の小径部４２Ｂの配置範囲の一部と、ホイールラッチ３７の配置範囲の一部とが重なっている。
支持孔６３、ガイド孔６４及びピン４２のそれぞれの数である７個は、ラック３１を構成する突起３２の数である９個よりも少ない。ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されると、７個のピン４２は全て回転中心線Ｂ１を中心として公転される。また、ピン４２の小径部４２Ｂは、支持孔６３内で仮想線Ｅ１に沿った方向に移動可能である。ピン４２の小径部４２Ｂは、ガイド孔６４内で仮想線Ｅ２に沿った方向に移動可能である。７個のピン４２は、ホイール３９の径方向における位置を、それぞれ単独で変更可能である。７個のピン４２が、図６（Ｂ）のように全て第１位置で停止されていると、７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて位置する。具体的に説明すると、７個のピン４２は、回転中心線Ｂ１を中心とする同一円周上で、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて位置する。ストッパ６５がピン４２の小径部４２Ｂに接触すると、ピン４２がガイド孔６４で移動することが規制される。しかし、ピン４２に加わる力が増加するとストッパ６５が弾性変形し、小径部４２Ｂはストッパ６５を乗り越えてガイド孔６４内で移動可能である。
リリース部６７が、筒部５２の内面に設けられている。リリース部６７は、ホイール３９の回転方向で、ドライバブレード２９に近い略１８０度の範囲のうち、略４５度の範囲に設けられている。リリース部６７の先端は、ホイール３９の径方向でガイド孔６４の配置範囲内に設けられている。リリース部６７は、軸受５７とピン４２の小径部４２Ｂとの間から、軸受５７とピン保持部材６１との間に延ばされている。また、リリース部６７は、軸受５８とピン４２の小径部４２Ｂとの間から、軸受５７とピン保持部材６１との間に延ばされている。ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されると、第２位置で停止されているピン４２がリリース部６７に接触する。ピン４２は、リリース部６７にホイール３９の径方向で外側に向けて押され、ガイド孔６４内で移動し、かつ、ピン４２の小径部４２Ｂがストッパ６５を乗り越えることで、第１位置に移動する。
電源部１４は、収容ケースと、収容ケース内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。また、図１のようにマガジン６８が設けられ、マガジン６８は射出部５１及び装着部２２により支持されている。マガジン６８内に釘６９が複数本収容される。マガジン６８はフィーダを有し、フィーダは、マガジン６８内の釘６９を射出部へ送る。射出部５１は、金属製または合成樹脂製である。射出部５１にプッシュレバー７０が取り付けられている。プッシュレバー７０は、射出部５１に対して仮想線Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。
図１に示すように、トリガ７１及びトリガスイッチ７２が、ハンドル２０に設けられている。トリガスイッチ７２は、トリガ７１に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。さらに、図７に示すプッシュレバースイッチ７３が射出部５１に設けられている。プッシュレバースイッチ７３は、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられているか、または、離間されているかを検出して信号を出力する。さらに、打撃部１２の仮想線Ａ１に沿った方向における位置を検出して信号を出力する位置検出センサ７４が設けられている。
制御回路７５が装着部２２内に設けられている。制御回路７５は、入出力インタフェース、中央演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。また、インバータ回路７６がモータケース２１内に設けられている。インバータ回路７６は、電動モータ１５のステータ４６と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路７６は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子はそれぞれオン・オフが可能である。制御回路７５は、トリガスイッチ７２から出力された信号、プッシュレバースイッチ７３から出力された信号、位置検出センサ７４から出力された信号を処理する。制御回路７５は、インバータ回路７６を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転速度、電動モータ１５の回転方向を制御する。
釘打機１０の使用例は、次の通りである。制御回路７５は、トリガ７１に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１から離間されていると、電動モータ１５を停止させている。打撃部１２は、電動モータ１５が停止されていると、待機位置で停止されている。打撃部１２は、圧力室２６から第１方向Ｄ１の付勢力を受ける。図３のように、ラック３１のうち、１個の突起３２が、ピン４２に係合、具体的には大径部４２Ａに係合されている。このため、ホイール３９は、図３で時計回りの回転力を受ける。ホイール３９は、図３で時計回りに回転することを、回転規制機構５９によって阻止されている。したがって、打撃部１２は待機位置に停止されている。なお、本実施形態では、“突起３２と大径部４２Ａとが係合”を、“突起３２とピン４２とが係合”と記載し、“大径部４２Ａが突起３２から解放”を、“ピン４２が突起３２から解放”と記載されている。
打撃部１２が待機位置で停止されていると、図３のように、１個のピン４２（４２Ｘ）が１個の突起３２に係合されている。また、５個のピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外に位置し、かつ、５個のピン４２は、それぞれ突起３２から解放されている。ラック３１の作動領域外に位置する５個のピン４２は、スプリング６６によって支持孔６３の内壁に押し付けられ、それぞれ第１位置で停止されている。
さらに、図３では、ブレードラッチ３５は、仮想線Ａ１に沿った方向で接触部３３の端部が押し付けられることで、スプリング８１の付勢力に抗して時計方向Ｄ５で所定角度作動した位置、つまり、作動位置で停止されている。ホイールラッチ３７は、一部がホイール３９の配置領域内にある位置、つまり、前進位置で停止されている。ホイールラッチ３７は、ホイール３９の回転方向でピン４２（４２Ｘ）よりも１個後方に位置する１個のピン４２（４２Ｙ）に押し付けられている。ホイールラッチ３７が押し付けられたピン４２（４２Ｙ）は、ガイド孔６４内の第２位置で停止されている。第２位置は、ラック３１の作動領域Ｃ１外である。
制御回路７５は、トリガ７１に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられると、電動モータ１５を正回転させる。すると、ホイール３９が図３で反時計方向Ｄ３で回転されて、突起３２に係合されているピン４２から、打撃部１２へ第２方向Ｄ２で付勢力が付加される。打撃部１２は、圧力室２６の空気圧に抗して待機位置から上死点へ向けて第２方向Ｄ２で作動、つまり、上昇される。打撃部１２が上昇されると、圧力室２６の空気圧が上昇される。
更にホイール３９が回転されると、突起３２に係合されているピン４２は、突起３２からホイール３９の径方向で内側に向かう分力を受け、ピン４２が突起３２から解放される。具体的に、説明すると複数の突起３２のうち、ドライバブレード２９の先端に最も近い箇所に設けられている突起３２から、ピン４２が解放される。すると、打撃部１２は、圧力室２６の空気圧で第１方向Ｄ１で作動、つまり、図５のように下降される。突起３２から解放されたピン４２は、スプリング６６の付勢力に抗してガイド孔６４内を移動し、ピン４２がストッパ６５へ押し付けられる。そして、ストッパ６５が弾性変形され、かつ、ピン４２はストッパ６５を乗り越え、図５に示す第２位置で停止される。
ホイールラッチ３７により押されて第２位置に保持されたピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外を公転する。したがって、打撃部１２が上死点から下降される行程において、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。打撃部１２が下降されると、ブレードラッチ３５は、図５のように接触部３３から離間され、かつ、ブレードラッチ３５はスプリング８１の付勢力で反時計方向Ｄ５で作動する。このため、ホイールラッチ３７は、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内で、ホイール３９の配置領域外へ移動される。ブレードラッチ３５は、ストッパ４１に接触して停止され、かつ、ホイールラッチ３７が第１位置で停止される。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は、射出部５１に供給されている釘６９を打撃する。打撃された釘６９は、相手材Ｗ１へ打ち込まれる。
釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、図１のようにピストン２８がバンパ３４に衝突される。バンパ３４は、打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。打撃部１２が上死点から下死点へ作動され、かつ、打撃部１２が下死点で停止されるまでの間、第２位置で停止されたピン４２は、ラック３１の移動領域外で公転される。したがって、打撃部１２が下降される行程で、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。特に、図５に示すピン４２（４２Ｙ）は、ラック３１に係合不可能な第２位置に保持されている。
釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれると、その反動でプッシュレバー７０が相手材Ｗ１から離間される。しかし、制御回路７５は電動モータ１５の回転を継続させる。このため、図８（Ａ）のように、ホイール３９の回転方向で第２位置よりも１つ後方に位置するピン４２（４２Ｚ）が、突起３２と突起３２との間へ進入する。このピン４２（４２Ｚ）は、ガイド孔６４内で第１位置で停止されており、ホイール３９の回転に伴いピン４２が突起３２に係合される。更に、先に係合されたピン４２が突起３２に係合されている間に、次のピン４２が突起３２に係合され、次のピン４２が突起３２に係合されると、先に係合されていたピン４２が突起３２から解放される。なお、突起３２から解放されるピン４２は、突起３２から受ける荷重の分力により、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で内側に向けて移動され、ピン４２はストッパ６５を乗り越えて第２位置で停止される。
このようにして、ピン４２が突起３２に係合され、かつ、ピン４２が突起３２から解放される動作を繰り返し、打撃部１２は下死点から上昇される。第２位置で停止されているピン４２は、図８（Ｂ）のように、ホイール３９の回転によってリリース部６７へ押し付けられる。ピン４２は、リリース部６７によってガイド孔６４内でホイール３９の径方向で外側に向けて付勢され、かつ、ピン４２はストッパ６５を乗り越える。ストッパ６５を乗り越えたピン４２は、スプリング６６の付勢力でガイド孔６４内で移動され、かつ、第１位置で停止される。
打撃部１２が更に上昇されると、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられる。ブレードラッチ３５は、スプリング８１の付勢力に抗して時計方向Ｄ５で作動される。また、ホイールラッチ３７は、第１位置から反時計方向に作動される。このため、ホイールラッチ３７の一部は、回転中心線Ｂ１に対して垂直な平面内でホイール３９の配置領域内へ進入する。ホイールラッチ３７の一部は、１個のピン４２に押し付けられ、１個のピン４２は、スプリング６６の付勢力に抗して第１位置から、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向で内側に移動される。
制御回路７５は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止される。したがって、打撃部１２は待機位置で停止される。打撃部１２が待機位置で停止されると、ブレードラッチ３５は、図３のように停止され、かつ、ホイールラッチ３７が第２位置で停止される。ホイールラッチ３７の一部が押し付けられたピン４２は、ストッパ６５を乗り越え、かつ、第２位置で停止される。調整機構７７は、ホイール３９の径方向におけるピン４２の位置を、第１位置と退避位置とで切り替える構造及び機能を有する。
なお、ホイール３９が図２及び図３で反時計方向Ｄ３で回転及び停止されると、複数のピン４２が、順次、ホイールラッチ３７によって第１位置から第２位置へ移動される動作が繰り返される。本実施形態では、ピン４２の数は、突起３２の数より少ない。つまり、ピン４２と突起３２との対応が、一対一の関係にならない。つまり、全てのピン４２は、係合及び解放される対象である突起３２が、ホイール３９の１回転毎に変化し、交互にピン４２Ｙ，４２Ｘ，４２Ｚとしての役割りを果たす。
本実施形態の釘打機１０は、次のような効果を有する。
［第１の効果］　７個のピン４２は、ガイド孔６４内でホイール３９の径方向にそれぞれ単独で移動可能である。このため、ピン４２は、係合されている突起３２から受ける負荷が増加すると、スプリング６６の付勢力に抗してホイール３９の径方向で内側に向けて移動され、ピン４２が突起３２から解放される。したがって、７個のピン４２の何れにおいても負荷を軽減可能である。特に、打撃部１２が上死点に到達し、かつ、ピン４２が突起から解放される場合に、そのピン４２が受ける荷重の最大値が低減される。なお、ピン４２が受ける負荷が増加する状況は、ピン４２と突起３２との係合不良を含む。
［第２の効果］　７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて配置されている。また、ピン４２の数である７個は、突起３２の数である９個よりも少ない。このため、打撃部１２が下死点から上死点へ上昇させる場合におけるホイール３９の回転角度を、１回転に相当する３６０度よりも大きい角度にすることができる。
つまり、ホイール３９は、ピン４２が突起３２に係合されて打撃部１２が下死点から第２方向Ｄ２で作動した時点から、打撃部１２が上死点に至り、かつ、ピン４２が突起３２から解放されて打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動する時点までの回転量が、１回転より多い。具体的には、ホイール３９の回転量は、１回転に相当する３６０度を超え、かつ、２回転に相当する７２０度未満である。
したがって、打撃部１２が上昇する距離は、ホイール３９に設けた複数のピン４２の外接円の全周長以上の距離になり、ホイール３９の外径、つまり直径の大型化を抑制できる。また、ホイール３９を３６０度よりも大きい角度で回転させるため、打撃部１２を下死点から上死点へ作動させるストローク量が増加し、打撃部１２で打撃可能な釘６９のサイズをなるべく長くすることができる。
さらに、ホイール３９が複数回、回転される間に、複数のピン４２のうち、打撃部１２が上死点に到達した時点でラック３１に係合されているピン４２（４２Ｘ）よりも後方に位置する１個のピン４２（４２Ｙ）以外のピン４２は、全てラック３１に係合可能な第１位置に保持される。すなわち、打撃部１２が下降される時に、複数のピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外の第２位置に位置させることが可能である。このため、打撃部１２を作動させる際に、ピン４２を、ラック３１が通過する作動範囲Ｃ１から予め退避させておかずに済む。つまり、打撃部１２を上昇させる時に、“ピン４２が第２位置から第１位置へ移動するまでの間、ホイール３９が空転すること”を抑制できる。したがって、打撃部１２が、下死点から上死点へ作動するまでの時間を短縮することができる。
［第３の効果］　ピン４２の数と突起３２の数とが異なるため、それぞれのピン４２は、係合対象となる突起３２が特定されない。このため、ホイール３９の回転方向におけるピン４２の位置と、打撃部１２の作動方向における突起３２の位置とに関わり無く、ホイール３９を回転させることにより、ラック３１の長さに応じて、打撃部１２を下死点から上死点へ作動させることができる。
［第４の効果］　複数のピン４２のうち、打撃部１２が上死点にある状態で突起３２に係合されており、かつ、打撃部１２の上死点で突起３２から解放されるピン４２は、最大負荷、つまり、最大荷重を受ける。ここで、ピン４２の数と突起３２の数とが異なるため、最大荷重を受けるピン４２は、打撃部１２が上昇される回数毎に異なる。したがって、特定のピン４２の摩耗および変形を抑制でき、それぞれのピン４２の寿命を長くできる。
［調整機構の他の例］　図１の釘打機１０に設けられる調整機構の他の例が、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されている。調整機構８２は、ブレードラッチ３５に加え、ソレノイド８３、プランジャ８４及び押圧部材８５を有する。ソレノイド８３は、電流が流れるコイルを有する。プランジャ８４は、磁性材料製である。また、プランジャ８４をホイール３９から離間させる向きに付勢するスプリングが設けられている。押圧部材８５は、プランジャ８４の先端に取り付けられている。押圧部材８５は、例えば、金属製または合成樹脂製である。プランジャ８４及び押圧部材８５は、仮想線Ａ３に沿った方向に作動可能である。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、仮想線Ａ１と仮想線Ａ３とが交差、例えば、略９０度の角度で交差して配置された例である。
図７のように、ソレノイド８３と電源部１４との間の電気回路にスイッチ８６が設けられている。また、ブレードラッチ検出センサ８７が、ハウジング１１内に設けられている。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５の位置を検出して信号を出力する。制御回路７５は、ブレードラッチ検出センサ８７の信号を処理し、かつ、スイッチ８６のオンとオフとを切り替える。スイッチ８６がオンされると、電源部１４からソレノイド８３に電流が供給される。スイッチ８６がオフされると、ソレノイド８３に対する電流の供給が停止される。
ソレノイド８３に対する電流の供給が停止されていると、スプリングで付勢された押圧部材８５は、ホイール３９から離間された第１位置で停止されている。ソレノイド８３に電流が供給されると磁気吸引力が発生し、プランジャ８４は、スプリングの付勢力に抗してホイール３９に接近する向きに作動され、押圧部材８５がホイール３９の回転領域内へ移動すると、プランジャ８４が第２位置で停止される。ソレノイド８３は、プランジャ８４の位置を第１位置と第２位置とで切り替えるアクチュエータである。調整機構８２が図１の釘打機１０に設けられていると、釘打機１０は、ホイールラッチ３６，３７を備えていない。
調整機構８２を有する釘打機１０の使用例は、次の通りである。打撃部１２が待機位置で停止されていると、ピン４２（４２Ｘ）が突起３２に係合されている、突起３２に係合されているピン４２Ｘは、第１位置に保持され、かつ、作動範囲Ｃ１内に位置する。また、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられ、ブレードラッチ３５は作動位置で停止されている。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５が作動位置にあることを検出して信号を出力している。制御回路７５は、ブレードラッチ検出センサ８７の信号を処理することにより、スイッチ８６をオンさせている。
このため、ソレノイド８３に電流が供給され、プランジャ８４はホイール３９に接近する向きに作動されている。押圧部材８５は、図９（Ａ）のようにホイール３９の回転領域内へ移動され、押圧部材８５がピン４２（４２Ｙ）に押し付けられる。ピン４２（４２Ｙ）は、ホイール３９の回転方向でピン４２Ｘよりも１個後方に位置する。すると、ピン４２Ｙは、スプリング６６の付勢力に抗して第１位置から第２位置へ移動され、第２位置で保持される。したがって、プランジャ８４が第２位置で停止されている。
制御回路７５は、トリガ７１に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー７０が相手材Ｗ１に押し付けられると、電動モータ１５を正回転させる。すると、打撃部１２は、待機位置から上死点へ向けて上昇され、打撃部１２は、図９（Ａ）に示す上死点へ到達される。次いで、打撃部１２は上死点から下降される。
打撃部１２が下降されると、ブレードラッチ３５が図９（Ｂ）のように接触部３３から離間され、かつ、ブレードラッチ３５はストッパ４１に接触して停止される。ブレードラッチ検出センサ８７は、ブレードラッチ３５が接触部３３から離間されたことを検出して信号を出力する。すると、制御回路７５は、スイッチ８６をオフさせる。このため、ソレノイド８３に対する電力の供給が停止され、プランジャ８４がホイール３９から離間する向きで作動される。プランジャ８４は、図９（Ｂ）に示す第１位置で停止される。その結果、押圧部材８５はホイール３９の回転領域外で停止される。
打撃部１２が下降される過程で、突起３２がピン４２（４２Ｙ）に接触されることは無い。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は、射出部５１に供給されている釘６９を打撃する。釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、打撃部１２が下死点へ到達される。打撃部１２が下死点へ到達された後、電動モータ１５が回転されている。このため、打撃部１２は下死点から上昇される。打撃部１２が上昇され、かつ、接触部３３がブレードラッチ３５へ押し付けられると、ブレードラッチ３５は、スプリング８１の付勢力に抗して作動される。また、ブレードラッチ検出センサ８７が、ブレードラッチ３５の作動を検出すると、制御回路７５は、スイッチ８６をオンさせる。すると、ソレノイド８３に電流が供給され、プランジャ８４がホイール３９に接近する向きで作動される。
すると、押圧部材８５が押し付けられたピン４２（４２Ｙ）は、第１位置から第２位置へ移動されて停止し、かつ、プランジャ８４が第２位置で停止される。制御回路７５は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。なお、ホイール３９が図９（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転及び停止される動作が繰り返されると、複数のピン４２が、順次、押圧部材８５に押されて第１位置から第２位置へ移動される動作が繰り返される。つまり、全てのピン４２は、交互にピン４２Ｘ，４２Ｙとしての役割りを果たす。調整機構８２は、ソレノイド８３に代えてサーボモータを備えていてもよい。サーボモータによりプランジャ８４が作動される。つまり、プランジャ８４を作動させるアクチュエータは、ソレノイド８３またはサードモータの何れでもよい。調整機構８２を有する釘打機１０は、前述した第１の効果、第２の効果、第３の効果及び第４の効果を得ることができる。
［ホイールの他の例］　図１に示す釘打機１０に設けられるホイール３９の他の例が、図１０、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）、図１４に示されている。ボス部６０は、回転方向に沿って配置された複数の支持孔６３を有する。ピン保持部材６１は、回転方向に沿って配置された複数のガイド孔７８を有する。複数の支持孔６３と、複数のガイド孔７８とが、ホイール３９の回転方向でそれぞれ同じ位置に設けられている。各ガイド孔７８は、ホイール３９の回転方向における所定範囲に設けられ、かつ、ホイール３９の回転方向における位置が変位することに伴い、ホイール３９の径方向に変位されている。
支持孔６３の数とガイド孔７８の数とは同じである。ピン４２が、支持孔６３及びガイド孔７８にそれぞれ配置されている。ピン４２は、支持孔６３及びガイド孔７８内でそれぞれ単独で移動可能である。ピン４２が支持孔６３及びガイド孔７８内でホイール３９の回転方向に移動すると、ピン４２は、ホイール３９の径方向における位置が変動する。図１３（Ｂ）のようにピン４２（４２Ｘ）が、ガイド孔７８内でホイール３９の径方向で最も外側に位置する状態は、第１位置である。ピン４２が、図１２（Ｂ）のように、ガイド孔７８内でホイール３９の径方向で最も内側に位置する状態は、第２位置である。全てのピン４２が第２位置に停止されている状態で、７個のピン４２は、ホイール３９の回転方向に間隔をおいて配置されている。具体的に説明すると、７個のピン４２は、回転中心線Ｂ１を中心とする同一円周上で、ホイール３９の回転方向に均等な間隔をおいて配置される。
また、ホイール３９の回転方向で隣り合う２個のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、図１３（Ｂ）のように、ピン４２の中心Ｑ２同士の間に距離Ｌ１がある。一方、ドライバブレード２９で隣り合う突起３２同士は、仮想線Ａ１に沿った方向でピッチＬ２の間隔で配置されている。そして、ピッチＬ２は、距離Ｌ１より大きい。さらに、複数のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、ホイール４２の回転方向におけるピン４２同士の間隔は、等間隔である。ピン４２同士の間隔は、例えば、中心Ｑ１を通る仮想円における円弧長として定義可能である。ピン４２同士の間隔は、例えば、ピン４２の中心Ｑ１を通る仮想円において、ピン４２の外面同士の円弧長として定義可能である。
さらに、ボス部６０にスプリング７９が、複数設けられている。スプリング７９は、ピン４２をそれぞれ単独でホイール３９の径方向で内側に向けて付勢する。緩衝材８０が、回転軸４０の外周面に取り付けられている。緩衝材８０は、合成ゴム製のリングであり、スプリング７９によって付勢されるピン４２は、緩衝材８０に接触して第２位置で停止される。
ピンガイド９０が、図１の筒部５２内に設けられている。ピンガイド９０は、筒部５２内に固定して設けられている。ピンガイド９０は、金属製、または合成樹脂製の何れでもよい。ピンガイド９０は、回転中心線Ｂ１に沿った方向に間隔をおいて２個配置されている。ピンガイド９０と、ピンガイド９０との間に、ホイール３９が配置されている。ピンガイド９０はロッド形状であり、ピンガイド９０の先端部９１は、ホイール３９の径方向において、ガイド孔７８の配置領域内に配置されている。ピンガイド９０の他端部は、図１のノーズ部１３に固定されている。図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）のように、先端部９１にガイド面９２が設けられている。ガイド面９２は、湾曲されている。ホイール３９が、図１２（Ｂ）で反時計方向に回転されると、少なくとも１個のピン４２が、先端部９１に接触してガイド面９２に乗り上げ、かつ、ピン４２は先端部９１を乗り越える。
なお、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されたピン４２は、図３、図６（Ａ）、図６（Ｂ）のピン４２と同様に大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂを有する。しかし、図１１（Ａ）、図１１（Ｂ）、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ａ）、図１３（Ｂ）に示されたピン４２は、大径部４２Ａ及び小径部４２Ｂ省略されている。図１０に示されたホイール３９を有する釘打機１０の使用例は、次の通りである。打撃部１２が待機位置で停止されていると、図１１（Ａ）のように、１個のピン４２、具体的には、ピン４２Ｘが１個の突起３２に係合されている。ピン４２Ｘは、突起３２から受ける外力の分力でホイール３９の外側に向けて付勢され、かつ、第１位置で停止されている。第１位置で停止されているピン４２Ｘは、作動範囲Ｃ１内に位置する。
ホイール３９の回転方向で、ピン４２Ｘよりも１個後方に位置するピン４２、つまり、ピン４２Ｙは、ピンガイド９０に接触し、かつ、第１位置よりも内側で停止されている。ピン４２Ｘ，４２Ｙ以外の５個のピン４２は、突起３２から解放され、かつ、ピンガイド９０から離間され、かつ、第２位置で停止されている。第２位置で停止されているピン４２は、作動範囲Ｃ１外に位置する。そして、ホイール３９が図１１（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転されると、打撃部１２は待機位置から上死点へ向けて上昇される。ピン４２Ｘが突起３２から解放される前に、ピン４２Ｙは、ガイド面９２に沿って第１位置へ移動され、かつ、ピン４２Ｙが先端部９１を乗り越えると、ピン４２Ｙはスプリング７９の付勢力で第１位置から第２位置へ移動される。また、ホイール３９の回転方向でピン４２Ｙよりも１個後方に位置する１個のピン４２が、先端部９１に接触し、かつ、第２位置から第１位置へ向けて移動される。
打撃部１２が、図１１（Ｂ）のように上死点に到達した後、ピン４２Ｘが突起３２から解放されると、打撃部１２は、図１３（Ａ）のように圧力室２６の空気圧で下降される。打撃部１２が下降されると、ドライバブレード２９は釘６９を打撃する。打撃された釘６９は、相手材Ｗ１へ打ち込まれる。釘６９が相手材Ｗ１へ打ち込まれた後、打撃部１２は、図１３（Ｂ）のように下死点で停止される。打撃部１２が上死点から下死点へ下降される行程において、全てのピン４２は、ラック３１の作動範囲Ｃ１外に位置する。したがって、打撃部１２が上死点から下降される行程において、ラック３１がピン４２に接触されることは無い。特に、ピン４２Ｙは、ラック３１に係合不可能な第２位置に保持されている。
打撃部１２が下死点で停止された後、ホイール３９が図１３（Ｂ）で反時計方向Ｄ３で回転されると、ピンガイド９０によってガイド孔７８内で第１位置に移動されていたピン４２、つまり、ピン４２Ｘが、先端部９１を乗り越える前に突起３２に係合される。すると、打撃部１２が下死点から上昇され、打撃部１２が図１１（Ａ）のように待機位置へ到達すると、ホイール３９が停止される。このように、ピンガイド９０及びスプリング７９は、ピン４２を第１位置から第２位置へ移動させる調整機構としての役割を果たす。なお、ホイール３９が図１１（Ａ）で反時計方向Ｄ３で回転及び停止される動作が繰り返されると、複数のピン４２が、順次、ピンガイド９０の先端部９１に接触及び離間される動作が繰り返される。つまり、全てのピン４２は、交互にピン４２Ｘ，４２Ｙとしての役割りを果たす。図１に示す釘打機１０が、図１０に示すホイール３９及びピンガイド９０を備えていると、釘打機１０は、前述した第１の効果、第２の効果、第３の効果及び第４の効果を得ることができる。
また、ピッチＬ２は、距離Ｌ１より大きい。このため、打撃部１２が、図１１（Ｂ）のように上死点に到達した後、ピン４２Ｘが突起３２から解放される前に、ピン４２Ｙが第１位置から第２位置へ移動を完了する。したがって、ラック３１がピン４２に接触することを確実に防止できる。なお、ピン４２Ｙが第１位置から第２位置へ移動するタイミングは、ホイール３９の回転方向におけるピンガイド９０の先端部９１の配置範囲を調整することによって、変更することも可能である。なお、図１３（Ｂ）を用いて説明した事項のうち、複数のピン４２が第１位置に位置する状態を想定すると、ホイール４２の回転方向におけるピン４２同士の間隔は、等間隔である、との事項は、図３及び図６（Ａ）、図６（Ｂ）に開示されたピン４２同士の間隔としてもあてはまる。
［補足説明］　本実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。釘打機１０は、打込機の一例である。釘６９は、止具の一例である。射出部５１は、射出部の一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。ラック３１は、ラックの一例である。ホイール３９は、回転部材の一例である。７個のピン４２は、複数の係合部材の一例である。ピン４２Ｘは、第１係合部材の一例である。ピン４２Ｙは、第２係合部材の一例である。本実施形態では、何れか１個のピン４２だけが第１係合部材として機能し、何れか１個のピン４２だけが第２係合部材として機能する訳では無い。全てのピン４２は、第１係合部材として機能し、かつ、第２係合部材として機能する。９個の突起３２は、複数の突起の一例である。
圧力室２６を形成する蓄圧容器１８及びシリンダ２７は、駆動部の一例である。スプリング６６、ピンガイド９０は、位置変更部材の一例である。ホイールラッチ３７、ブレードラッチ３５、スプリング７９は、移動部材の一例である。ホイールラッチ３７は、第１接触部材の一例である。ブレードラッチ３５は、第２接触部材の一例である。７つのガイド孔６４は、複数のガイド部の一例である。ストッパ６５は、ストッパの一例である。リリース部６７は、リリース部の一例である。
本実施形態において、ホイール３９の回転方向におけるピン４２の位置を示す“均等な間隔”ドライバブレード２９に設けられる突起３２の位置を示す“均等な間隔”は、それぞれ、“略均等な間隔”または“完全に均等な間隔”の何れでもよい。さらに、“均等な間隔”は、“一定の間隔”または“均一な間隔”と定義してもよい。この場合、“一定の間隔”は、“完全に一定の間隔”または“略一定の間隔”の何れでもよい。さらに“均一な間隔”は、“完全に均一な間隔”または“略均一な間隔”の何れでもよい。つまり、“均等”、“一定”及び“均一”は、共に、部品の加工誤差、部品の組付け誤差、部品の寸法公差等を含む。
打込機は、図面を用いて開示された実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃部の作動により打撃される止具は、釘の他、アーチ形状のステープル、鋲を含む。つまり、打込機は、アーチ形状のステープルを打ち込むタッカ、鋲を打ち込む鋲打ち機を含む。回転部材は、ホイールの他、回転軸、プーリ等を含む。第１係合部材は、ピンの他、軸を含む。
打撃部を第１方向に作動させる駆動部は、圧縮性流体が充填される蓄圧容器に代えて、金属製のスプリング、合成ゴム、磁石であってもよい。金属製のスプリングまたは合成ゴムは、弾性復元力により打撃部を第１方向に作動させる。駆動部が磁石である場合、打撃部は磁性材料、例えば、鉄製、または鋼製である。磁石は、吸引力または反発力により、打撃部を第１方向に作動させる。回転部材に設けられるガイド部は、ガイド孔、ガイド溝、ガイドレール、ガイド壁の何れでもよい。電動モータに電圧を印加する電源部は、直流電源または交流電源の何れでもよい。ピンの個数は、７個より多くてもよいし、７個未満でもよい。突起の数は、９個より多くてもよいし、９個未満でもよい。ピンの数は、突起の数より少なく設定可能である。さらに、“ラック”は、複数の係合部材がそれぞれ単独で係合及び解放される“被係合部”と定義可能である。
本実施形態で開示された係合部材の第１位置は、初期位置または係合可能な位置と定義することも可能である。係合部材の第２位置は、後退位置または係合不可能な位置と定義することも可能である。第１位置に位置する係合部材は、回転部材が回転されるとラックに係合される。第２位置に位置する係合部材は、回転部材が回転されてもラックに係合されない。回転部材の径方向において、第１位置は、第２位置より外側である。そして、係合部材が、回転部材の径方向で第１位置に位置し、かつ、係合部材が、作動範囲Ｃ１内に位置すると、係合部材は、ラックに係合可能である。これに対して、係合部材が、回転部材の径方向で第１位置に位置し、かつ、係合部材が、作動範囲Ｃ１外に位置すると、係合部材は、ラックに係合不可能である。さらに、打撃部が第１方向へ作動される場合に、調整機構によって第１位置から第２位置へ移動される係合部材は、少なくとも１個であればよい。
１０…釘打機、１２…打撃部、１８…蓄圧容器、２７…シリンダ、３１…ラック、３２…突起、３５…ブレードラッチ、３７…ホイールラッチ、３９…ホイール、４２…ピン、５１…射出部、６４…ガイド孔、６５…ストッパ、６６，７９…スプリング、６７…リリース部、６９…釘、９０…ピンガイド、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向

Claims (15)

  1. 止具が供給される射出部と、
    前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、
    前記打撃部に設けられたラックと、
    回転可能に設けられた回転部材と、
    前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記回転部材の回転によって前記ラックにそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、
    を備えた打込機であって、
    前記複数の係合部材は、前記ラックに係合可能な第１位置と、前記ラックに係合不可能な第２位置と、の間で前記回転部材に対する位置をそれぞれ変更可能であり、
    前記複数の係合部材は、
    前記第１位置に位置し、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させ、かつ、前記ラックから解放されることにより、前記打撃部を前記第１方向に作動させる第１係合部材と、
    前記回転部材の回転方向で前記第１係合部材の後方に位置する第２係合部材と、を含み、
    前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動する場合に、前記第２係合部材が前記第２位置に位置する、打込機。
  2. 前記第１位置に位置する前記複数の係合部材同士は、互いに等間隔である、請求項１記載の打込機。
  3. 前記複数の係合部材の全部が、前記第１位置と前記第２位置との間で、それぞれ移動可能である、請求項１または２記載の打込機。
  4. 前記打撃部は、下死点から前記第２方向に作動されて上死点へ至り、かつ、前記上死点から前記第１方向に作動され、
    前記回転部材は、前記第１係合部材が前記ラックに係合されて前記打撃部が前記下死点から前記第２方向に作動された時点から、前記打撃部が前記上死点に至り、かつ、前記第１係合部材が前記ラックから解放されて前記打撃部が前記第１方向に作動される時点までの回転量が１回転より多い、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
  5. 前記ラックは、前記打撃部の作動方向に間隔をおいて設けられた複数の突起を有し、
    前記複数の係合部材の数は、前記複数の突起の数より少ない請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
  6. 前記打撃部を前記第１方向へ作動させる駆動部が、更に設けられている、請求項１乃至５のうち何れか１項記載の打込機。
  7. 前記第２係合部材を、前記第１位置から前記第２位置へ移動させる移動部材が、更に設けられている、請求項２記載の打込機。
  8. 前記複数の係合部材の全部を、前記第２位置から前記第１位置へそれぞれ移動させる位置変更部材が、更に設けられている、請求項３項記載の打込機。
  9. 前記移動部材は、前記複数の係合部材のそれぞれに接触及び離間するように作動可能な第１接触部材を有し、
    前記第１接触部材は、前記第２係合部材に接触することにより、前記第２係合部材を前記前記第１位置から前記第２位置へ移動させる、請求項７記載の打込機。
  10. 前記移動部材は、前記打撃部に接触して作動されることにより、前記第１接触部材を作動させる第２接触部材を、更に有する、請求項９記載の打込機。
  11. 前記複数の係合部材は、前記回転部材の回転中心線に沿って配置されたピンを含む、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。
  12. 前記回転部材は、前記複数の係合部材が前記第１位置と前記第２位置とで移動することをガイドする複数のガイド部を有し、
    前記複数のガイド部は、前記複数の係合部材をそれぞれ前記第１位置または前記第２位置に保持するストッパを、それぞれ有する、請求項３、８、９の何れか１項記載の打込機。
  13. 前記ストッパによって前記第１位置または前記第２位置に保持されている前記複数の係合部材を、それぞれ前記第２位置から前記第１位置へ移動させるリリース部が、更に設けられている、請求項１２の打込機。
  14. 止具が供給される射出部と、
    前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、
    前記打撃部に設けられたラックと　回転可能に設けられた回転部材と、
    前記回転部材に前記回転部材の回転方向で間隔をおいて設けられ、かつ、前記ラックに対してそれぞれ係合及び解放される複数の係合部材と、
    を備えた打込機であって、
    前記複数の係合部材の全部が、前記ラックに係合されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達することにより、前記打撃部を前記第２方向へ作動させる第１位置と、前記ラックから解放されて前記回転部材の回転力を前記打撃部に伝達しない第２位置との間で、それぞれ移動可能である、打込機。
  15. 止具が供給される射出部と、
    前記射出部へ供給された前記止具を打撃する第１方向、及び前記第１方向とは逆の第２方向へ作動される打撃部と、
    回転可能に設けられ、かつ、回転により前記打撃部を第２方向へ作動させる回転部材と、
    を備え、
    前記打撃部は、下死点から前記第２方向へ作動されて上死点へ至り、かつ、前記上死点から前記第１方向へ作動され、
    前記回転部材は、前記打撃部が前記下死点から前記上死点に至るまで作動するための回転回数が、１回転を超え、かつ、２回転未満である、打込機。
PCT/JP2021/003269 2020-03-05 2021-01-29 打込機 WO2021176909A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022505040A JP7452624B2 (ja) 2020-03-05 2021-01-29 打込機
US17/801,442 US20230090859A1 (en) 2020-03-05 2021-01-29 Driving device
EP21763491.4A EP4116039A4 (en) 2020-03-05 2021-01-29 DRIVE MACHINE
CN202180015567.4A CN115135456A (zh) 2020-03-05 2021-01-29 打入机
AU2021230631A AU2021230631A1 (en) 2020-03-05 2021-01-29 Driving machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-037674 2020-03-05
JP2020037674 2020-03-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021176909A1 true WO2021176909A1 (ja) 2021-09-10

Family

ID=77614014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/003269 WO2021176909A1 (ja) 2020-03-05 2021-01-29 打込機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20230090859A1 (ja)
EP (1) EP4116039A4 (ja)
JP (1) JP7452624B2 (ja)
CN (1) CN115135456A (ja)
AU (1) AU2021230631A1 (ja)
WO (1) WO2021176909A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210347023A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Power driving tool with latch position sensor
WO2023205068A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Lifter for fastener driving tool

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11951601B2 (en) * 2019-06-14 2024-04-09 Milwaukee Electric Tool Corporation Lifter mechanism for a powered fastener driver

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199670A1 (ja) 2015-06-10 2016-12-15 日立工機株式会社 打込機
JP2016209942A (ja) * 2015-04-30 2016-12-15 日立工機株式会社 打込機
US20180126527A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-10 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Cylinder assembly for gas spring fastener driver
WO2018180082A1 (ja) * 2017-03-29 2018-10-04 工機ホールディングス株式会社 打込機
WO2018198670A1 (ja) * 2017-04-26 2018-11-01 工機ホールディングス株式会社 打込機、打撃機構及び移動機構

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110450108A (zh) * 2018-05-08 2019-11-15 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 气动工具

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016209942A (ja) * 2015-04-30 2016-12-15 日立工機株式会社 打込機
WO2016199670A1 (ja) 2015-06-10 2016-12-15 日立工機株式会社 打込機
US20180126527A1 (en) * 2016-11-09 2018-05-10 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Cylinder assembly for gas spring fastener driver
WO2018180082A1 (ja) * 2017-03-29 2018-10-04 工機ホールディングス株式会社 打込機
WO2018198670A1 (ja) * 2017-04-26 2018-11-01 工機ホールディングス株式会社 打込機、打撃機構及び移動機構

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4116039A4

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210347023A1 (en) * 2020-05-07 2021-11-11 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Power driving tool with latch position sensor
US11904446B2 (en) * 2020-05-07 2024-02-20 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Power driving tool with latch position sensor
WO2023205068A1 (en) * 2022-04-18 2023-10-26 Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. Lifter for fastener driving tool

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021176909A1 (ja) 2021-09-10
EP4116039A4 (en) 2023-04-05
EP4116039A1 (en) 2023-01-11
CN115135456A (zh) 2022-09-30
AU2021230631A1 (en) 2022-09-15
JP7452624B2 (ja) 2024-03-19
US20230090859A1 (en) 2023-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021176909A1 (ja) 打込機
JP7120316B2 (ja) 打込機
JP7081595B2 (ja) 打込機
JP6915682B2 (ja) 打込機
EP2716409B1 (en) Activation system having multi-angled arm and stall release mechanism
EP3269512B1 (en) Driving tool
JP7205617B2 (ja) 打込機
JP6790598B2 (ja) 打込機
JP6897789B2 (ja) 打込機
JP6852570B2 (ja) 打込機
JP7115544B2 (ja) 打込機
JP7359219B2 (ja) 打込機
US11904447B2 (en) Driving tool
JP2018039064A (ja) 打込機
JP6766727B2 (ja) 打込機
JP2019098443A (ja) 打込機
JP6790629B2 (ja) 打込機
TWI833787B (zh) 釘打機
JP7115260B2 (ja) 打込機
JP2019198943A (ja) 打込機
WO2023176711A1 (ja) 作業機
JP2018149663A (ja) 打込機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21763491

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022505040

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021230631

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20210129

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021763491

Country of ref document: EP

Effective date: 20221005