JP6915682B2 - 打込機 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 第1方向及び前記第1方向とは逆の第2方向に移動可能な打撃機構と、
前記打撃機構を前記第1方向に移動させて止具を打撃させる第1移動機構と、
を備えた打込機であって、
モータと、
前記モータのトルクで回転され、かつ、前記打撃機構を前記第1移動機構の力に抗して前記第2方向に移動させる第2移動機構と、
を有し、
前記打撃機構は、
本体部と、
前記本体部から突出された第1係合部と、
を有し、
前記第2移動機構は、
前記モータによって回転される第1回転要素と、
前記第1回転要素に回転方向に間隔をおいて配置され、かつ、前記第1係合部に係合及び解放可能な複数の第2係合部と、
を有し、
前記複数の第2係合部は、前記第1回転要素の回転軸からの距離が互いに異なる少なくとも2つの第2係合部を含み、
前記少なくとも2つの係合部のうち、前記第1回転要素の回転方向で後方に位置する後方第2係合部と前記回転軸との距離は、前記第1回転要素の回転方向で前方に位置し、かつ、前記後方第2係合部よりも先に前記第1係合部に係合する前方第2係合部と前記回転軸との距離よりも短い、打込機。 - 前記複数の第1係合部は、前記本体部から移動方向に対して交差する方向に突出し、かつ、前記移動方向に間隔をおいて配置され、
前記複数の第1係合部は、前記本体部からの突出量が互いに異なる少なくとも2つの第1係合部を含む、請求項1記載の打込機。 - 前記第1方向は、前記打撃機構が第1の位置から第2の位置に向けて移動する方向であり、
前記第2方向は、前記打撃機構が前記第2の位置から前記第1の位置に向けて移動する方向であり、
前記打撃機構は、前記第2の位置から前記第1の位置に向けて移動する際に待機位置で停止可能であり、
前記複数の第2係合部は、
前記打撃機構を前記待機位置から前記第2方向に移動させる際に前記複数の第1係合部に係合する高負荷係合部と、
前記打撃機構を前記第2の位置から前記待機位置に移動させる際に前記複数の第1係合部に係合する低負荷係合部と、
を含み、
前記第1回転要素の回転中心である第1軸線から前記高負荷係合部までの距離と、前記第1軸線から前記低負荷係合部までの距離とが異なる、請求項1記載の打込機。 - 前記第1回転要素の外周に設けられ、かつ、前記第1回転要素の回転方向で異なる範囲に設けられた第1領域及び第2領域を有し、
前記第1領域の半径は、前記第2領域の半径よりも大きく、
前記第1領域を構成する材料は、前記第2領域を構成する材料よりも高質量であり、
前記複数の第2係合部は、前記第1領域に対応する箇所に前記第1回転要素の回転方向に設けられている、請求項1記載の打込機。 - 前記第1移動機構は、気体の圧力で前記打撃機構を前記第1方向に移動させる圧力室を含む、請求項1乃至4の何れか1項記載の打込機。
- 第1方向及び前記第1方向とは逆の第2方向に移動可能な打撃機構と、
前記打撃機構を前記第1方向に移動させて止具を打撃させる第1移動機構と、
を備えた打込機であって、
モータと、
前記モータのトルクで回転され、かつ、前記打撃機構を前記第1移動機構の力に抗して前記第2方向に移動させる第2移動機構と、
を有し、
前記打撃機構は、
本体部と、
前記本体部から突出された第1係合部と、
を有し、
前記第2移動機構は、
前記モータのトルクで第1軸線を中心として回転される第1回転要素と、
前記第1回転要素に対して回転方向に設けられ、かつ、前記第1係合部に対して係合及び解放可能な第2係合部と、
前記モータのトルクで第2軸線を中心として回転される第2回転要素と、
前記第2回転要素に対して回転方向に設けられ、かつ、前記第1係合部に対して係合及び解放可能な第3係合部と、
を有し、
前記第2移動機構は、前記第1係合部と前記第2係合部との係合及び解放の後、前記第1係合部と前記第3係合部との係合を行うことで、前記打撃機構を前記第2方向に移動させ、
前記第2軸線から前記第3係合部までの距離は、前記第1軸線から前記第2係合部までの距離よりも短い、打込機。 - 前記第1移動機構は、弾性復元力で前記打撃機構を前記第1方向に移動させるスプリングを含む、請求項6記載の打込機。
- 前記第1方向及び前記第2方向に移動可能であり、かつ、前記打撃機構とは逆方向に移動する反動吸収機構と、
前記反動吸収機構を前記第2方向に移動させる第3移動機構と、
前記モータのトルクで回転され、かつ、前記反動吸収機構を前記第3移動機構の力に抗して前記第1方向に移動させる第4移動機構と、
が設けられ、
前記反動吸収機構は、
前記第1方向及び前記第2方向に移動可能なウェイトと、
前記ウェイトに設けられた第4係合部と、
を有し、
前記第4移動機構は、
前記モータのトルクで第3軸線を中心として回転される第3回転要素と、
前記第3回転要素に対して回転方向に設けられ、かつ、前記第4係合部に対して係合及び解放可能な複数の第5係合部と、
を有し、
前記複数の第5係合部は、前記第3軸線からの距離が互いに異なる少なくとも2つの第5係合部を含む、請求項6または7記載の打込機。
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