JP2018039064A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】接触部材を被打込材に押し付けることの可能な打込機を提供する。【解決手段】第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２に移動可能であり、第１方向Ｂ１に移動する際に止具２６を打撃する打撃子１２と、作業者の力で被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、止具２６をガイドする接触部材２４と、を備えた打込機１０であって、打撃子１２が第１方向Ｂ１に移動する前に、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける補助機構７０が設けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、打撃子を移動させて止具を打撃する打込機に関する。

打撃子を移動させて止具を打撃する打込機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングの内部に設けたモータと、モータの回転力が伝達されるギヤと、ギヤが固定されたシャフトと、シャフトに設けられたドラムと、ドラムに取り付けたウェイトと、を有する。また、特許文献１に記載された打込機は、ドラムとギヤとの間の動力伝達経路を接続及び遮断するクラッチと、ハウジング内に設けられた筒状のバネガイドと、バネガイド内に移動可能に設けられた打撃子と、バネガイド内に設けたコイルバネと、ハウジング内に設けたダンパと、を有する。打撃子は、プランジャ及びドライバブレードを有し、ドラムに巻かれたワイヤがプランジャに連結されている。プランジャは、コイルバネに付勢されてダンパに押し付けられる。

また、特許文献１に記載された打込機は、ハウジングに取り付けられた接触部材としてのノーズ部と、ノーズ部に設けられた射出路と、マガジンと、を有する。マガジンは止具を収容しており、止具は射出路に供給される。さらに、ハウジングはハンドルを有し、トリガがハンドルに設けられている。電池がハンドルに取り付けられている。

作業者がノーズ部を被打込材に押し付け、かつ、トリガを操作すると電池からモータに電力が供給される。モータの回転力がギヤを介してドラムに伝達されると、ドラムがワイヤを巻き取る。すると、打撃子は下死点から上死点に向けて移動し、コイルバネが圧縮され、コイルバネに弾性エネルギが蓄積される。打撃子が上死点に到達すると、クラッチがドラムとギヤとの動力伝達経路を遮断し、プランジャは、コイルバネに蓄積された弾性エネルギでダンパに向けて移動し、ドライバブレードが止具を打撃し、止具は被打込材に打ち込まれる。プランジャはダンパに衝突して停止する。

ドラムに取り付けられたウェイトは、プランジャが上死点から下死点に向けて移動する際、プランジャの移動方向とは逆方向に移動する。このため、ウェイトは、打撃子が上死点から下死点に向けて移動する際の反動を低減できる。

特開２０１５−９３１３号公報

しかし、特許文献１に記載されている打込機は、止具を被打込材に打込む際に、接触部材が被打込材に対して動く可能性があり、改善の余地があった。

本開示の目的は、接触部材を被打込材に押し付けることの可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に移動可能であり、前記第１方向に移動する際に止具を打撃する打撃子と、作業者の力で被打込材に押し付けられ、かつ、前記止具をガイドする接触部材と、を備えた、打込機であって、前記打撃子が前記第２方向に移動を開始した後であり、かつ、前記打撃子が前記第１方向に移動する前に、前記接触部材を前記被打込材に押し付ける補助機構が設けられている。

一実施形態の打込機は、接触部材を被打込材に押し付けることができる。

本発明の一実施形態である打込機の側面断面図である。 打込機の打撃子及び反動抑制機構を示す斜視図である。 打込機の打撃子及び反動抑制機構を示す斜視図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 打込機に設ける駆動機構の具体例を示す斜視図である。 打込機に設ける駆動機構の具体例を示す斜視図である。 駆動機構、反動抑制機構及び補助機構の作用を示す模式図である。 駆動機構、反動抑制機構及び補助機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用を示す模式図である。 駆動機構、反動抑制機構及び補助機構の作用を示す模式図である。 駆動機構、反動抑制機構及び補助機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用を示す模式図である。 駆動機構の作用例を示すタイムチャートである。 駆動機構の他の具体例を示す断面図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 駆動機構の他の具体例、及び作用を示す模式図である。 図１２Ａに示す駆動機構の作用例を示すタイムチャートである。

以下、打込機の実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１に設けられた打撃子１２と、ハウジング１１に取り付けられたマガジン１３と、ハウジング１１に設けられた電動モータ１４と、ハウジング１１に設けられた駆動機構１５と、ハウジング１１に設けられた制御基板１６と、ハウジング１１に取り付けられた電池パック１７と、ハウジング１１に設けられた反動抑制機構１８と、を有する。

ハウジング１１は金属及び合成樹脂で構成されており、ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。射出部２３が本体部１９の外に設けられ、射出部２３は本体部１９に固定されている。接触部材２４が射出部２３に取り付けられている。射出部２３及び接触部材２４に亘って射出路２５が設けられている。射出路２５は、止具２６をガイドする通路である。接触部材２４の先端は、被打込材Ｗ１に押し付けられる。

マガジン１３は、ハウジング１１及び射出部２３により支持されている。マガジン１３は、止具２６を複数収容する。止具２６は釘を含み、止具２６の材質は、金属、非鉄金属、鋼を含む。止具２６同士は接続要素で互いに接続されている。接続要素は、ワイヤ、接着剤、樹脂を含む。止具２６は棒形状である。マガジン１３はフィーダを有する。フィーダは、マガジン１３に収容された止具２６を１本ずつ射出路２５に送る。接触部材２４は、止具２６の打ち込み位置、止具２６の姿勢、止具２６の打ち込み方向をガイドする。

打撃子１２は、本体部１９内に配置された金属製のプランジャ２７と、プランジャ２７に固定された金属製のドライバブレード２８と、を有する。プランジャシャフト２９が本体部１９内に設けられている。プランジャシャフト２９は、中心線Ａ１方向の両端に配置したトップホルダ３０及びボトムホルダ３１により支持されている。プランジャシャフト２９は金属製であり、プランジャシャフト２９はハウジング１１に対して固定されている。

図１のように打込機１０を側面視すると、プランジャシャフト２９の中心線Ａ１は、射出路２５と平行である。プランジャ２７はプランジャシャフト２９に取り付けられており、プランジャ２７は中心線Ａ１方向に移動可能である。ドライバブレード２８は、プランジャ２７と共に中心線Ａ１に対して平行に移動可能であり、かつ、本体部１９内及び射出路２５内で移動する。ドライバブレード２８は、射出部２３及び接触部材２４により移動方向がガイドされる。

図２Ａ，図２Ｂに示す２本のガイドバー３２が、図１に示す本体部１９内に設けられている。２本のガイドバー３２は金属製であり、かつ、中心線Ａ１に沿って配置されている。２本のガイドバー３２は、プランジャ２７がプランジャシャフト２９に対して回転することを防止する。

図１に示す反動抑制機構１８は、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。反動抑制機構１８は、本体部１９内に設けたウェイト３３及び移動機構６９を有する。ウェイト３３の材質は、金属、非鉄金属、鋼、セラミックの何れでもよい。ウェイト３３の質量は、打撃子１２の質量よりも大きい。ウェイト３３は筒形状であり、プランジャシャフト２９に取り付けられている。ウェイト３３はプランジャシャフト２９に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。プランジャシャフト２９は、ウェイト３３及びプランジャ２７を中心線Ａ１方向に移動可能に支持するガイド部材である。ガイドバー３２は、ウェイト３３が中心線Ａ１を中心として回転することを防止する。

スプリング３４は本体部１９内に配置され、スプリング３４は、中心線Ａ１方向でプランジャ２７とウェイト３３との間に配置されている。スプリング３４は圧縮コイルスプリングであり、中心線Ａ１方向に伸縮可能である。スプリング３４の材質としては、金属、非鉄金属、セラミックを用いることができる。本体部１９内にウェイトダンパ３５及びプランジャダンパ３６が設けられ、ウェイトダンパ３５はトップホルダ３０に配置され、プランジャダンパ３６はボトムホルダ３１に配置されている。プランジャ２７は、中心線Ａ１方向でウェイト３３とプランジャダンパ３６との間に配置され、ウェイト３３は、中心線Ａ１方向でプランジャ２７とウェイトダンパ３５との間に配置されている。ウェイトダンパ３５及びプランジャダンパ３６は、共に合成ゴム製である。

プランジャ２７は、中心線Ａ１方向でプランジャダンパ３６に近づく第１方向Ｂ１の付勢力を、スプリング３４から受ける。ウェイト３３は、中心線Ａ１方向でウェイトダンパ３５に近づく第２方向Ｂ２の付勢力を、スプリング３４から受ける。第１方向Ｂ１と第２方向Ｂ２とは互いに逆向きであり、第１方向Ｂ１及び第２方向Ｂ２は、中心線Ａ１と平行である。

図１に示す打込機１０は、中心線Ａ１が鉛直線と平行であるものとする。このため、図１において、プランジャ２７またはウェイト３３が第１方向Ｂ１に移動することを下降と呼ぶ。図１において、プランジャ２７またはウェイト３３が第２方向Ｂ２に移動することを上昇と呼ぶ。

電池パック１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能であり、電池パック１７は、収容ケース３７と、収容ケース３７内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池パック１７は直流電源であり、電池パック１７の電力は電動モータ１４に供給される。本体側端子３８が装着部２２に設けられており、電池側端子が電池パック１７に設けられている。電池パック１７を装着部２２に取り付けると、本体側端子３８と電池側端子とが電気的に接続される。

制御基板１６は装着部２２内に設けられており、制御基板１６には、図３に示すコントローラ６６、インバータ回路６７が設けられている。コントローラ６６は、入力ポート、出力ポート及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。インバータ回路６７は、電池パック１７と電動モータ１４との間に形成された電気回路を接続及び遮断する。インバータ回路６７は、スイッチング素子を有する。

トリガ３９及びトリガスイッチ４０がハンドル２０に設けられており、作業者がトリガ３９に操作力を加えるとトリガスイッチ４０がオンされ、トリガ３９に加えた操作力を解除するとトリガスイッチ４０がオフされる。本体部１９内に位置検出センサ６４が設けられている。位置検出センサ６４は、中心線Ａ１方向におけるプランジャ２７の位置を検出して信号を出力する。リード線４２は本体側端子３８とトリガスイッチ４０を接続し、リード線４３は制御基板１６と電動モータ１４とを接続し、リード線４４は電動モータ１４とトリガスイッチ４０とを接続する。位置検出センサ６４は、信号線６５により制御基板１６に接続されている。

コントローラ６６は、トリガスイッチ４０の信号、位置検出センサ６４の信号を処理する。コントローラ６６は、位置検出センサ６４の信号を処理して、プランジャ２７及びウェイト３３の中心線Ａ１方向における位置を推定する。コントローラ６６はインバータ回路６７を制御する。

電動モータ１４は、ロータ及びステータを有し、駆動軸４５はロータに連結されている。電動モータ１４は、電池パック１７から電力が供給されると駆動軸４５が回転する。減速機４６がモータケース２１内に配置されている。減速機４６は、遊星歯車機構、入力要素４７及び出力要素４８を有し、入力要素４７は駆動軸４５に連結されている。駆動軸４５の回転力が減速機４６に伝達されると、減速機４６は、出力要素４８の回転速度が入力要素４７の回転速度よりも低速となる。電動モータ１４及び減速機４６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。打込機１０を側面視した図１において、中心線Ａ１と中心線Ａ２とは直角に交差する。

駆動機構１５は、出力要素４８の回転力をプランジャ２７の移動力に変換し、かつ、出力要素４８の回転力をウェイト３３の移動力に変換する。駆動機構１５は、図１及び図４Ａ，図４Ｂに示すように、出力要素４８に固定された第１ギヤ４９と、第２軸５０により支持された第２ギヤ５１と、第３軸５２により支持された第３ギヤ５３と、第２ギヤ５１に設けた第１カムローラ５４、第２カムローラ５５及び第３カムローラ５６と、第３ギヤ５３に設けた第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８と、を有する。

駆動機構１５は、図１及び図２Ａに示すように、プランジャ２７に設けたプランジャアーム部６８と、ウェイト３３に設けたウェイトアーム部６０と、を有する。ウェイトアーム部６０は、第１係合部７８及び第２係合部７９を有する。ウェイト３３の中心線Ａ１方向の位置に関わりなく、第２係合部７９は第１係合部７８とウェイトダンパ３５との間に位置する。移動機構６９は、スプリング３４、第３ギヤ５３及びウェイトアーム部６０を備えている。

出力要素４８の中心線Ａ２、第２軸５０の軸線Ａ３及び第３軸５２の軸線Ａ４は、互いに平行に、かつ、中心線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて配置されている。出力要素４８、第２軸５０及び第３軸５２は、ギヤホルダ５９によりそれぞれ支持されている。第２軸５０及び第３軸５２は、ギヤホルダ５９に対して固定されている構造、またはギヤホルダ５９に対して回転可能な構造の何れでもよい。第１ギヤ４９は中心線Ａ２を中心として回転可能であり、第２ギヤ５１は軸線Ａ３を中心として回転可能であり、第３ギヤ５３は軸線Ａ４を中心として回転可能である。

第２ギヤ５１は、中心線Ａ１方向で第１ギヤ４９と第３ギヤ５３との間に配置され、第２ギヤ５１は、第１ギヤ４９及び第３ギヤ５３に噛み合っている。第１ギヤ４９、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５３は、歯数が全て同一であり、かつ、外径が全て同一である。

ギヤホルダ５９は金属製であり、ギヤホルダ５９はハウジング１１内に設けられている。ギヤホルダ５９はハウジング１１に固定されている。打込機１０を側面視した図１において、ギヤホルダ５９は、中心線Ａ２方向でハンドル２０とウェイト３３との間に配置されている。

本実施形態では、電動モータ１４の回転力が出力要素４８に伝達されると、出力要素４８及び第１ギヤ４９は、図４Ａで時計回りに回転し、かつ、第２ギヤ５１は、図４Ａ、図６で反時計回りに回転し、第３ギヤ５３は、図４Ａ、図６で時計回りに回転するものとする。

回転規制機構８０が、モータケース２１内に設けられている。回転規制機構８０は、第１ギヤ４９が図４Ａで反時計方向の回転力を受けた場合、その回転力で電動モータ１４の駆動軸４５が回転することを防止する。

第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６は、第２ギヤ５１に対してそれぞれ回転可能に取り付けられている。第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６は金属製である。第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６は、第２ギヤ５１に対して同一円周に配置され、かつ、第２ギヤ５１の回転方向で互いに異なる位置に配置されている。

第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８は、第３ギヤ５３に対してそれぞれ回転可能に取り付けられている。第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８は金属製である。第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８は、第３ギヤ５３に対して同一円周に配置され、かつ、第３ギヤ５３の回転方向で互いに異なる位置に配置されている。図６に示すように、軸線Ａ４を中心とする第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８の外接円Ｃ１は、軸線Ａ３を中心とする第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６の外接円よりも小さい。なお、第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６の外接円は図示していない。

プランジャアーム部６８は金属製であり、プランジャアーム部６８は中心線Ａ１に沿った方向に配置された長尺部材である。プランジャアーム部６８は、図２Ａのように、第１係合部６１、第２係合部６２及び第３係合部６３を有する。第１係合部６１乃至第３係合部６３は、中心線Ａ１方向で互いに異なる位置に配置されている。第１係合部６１は、中心線Ａ１方向でウェイト３３と第２係合部６２との間に配置され、第２係合部６２は、中心線Ａ１方向で第１係合部６１と第３係合部６３との間に配置されている。ウェイトアーム部６０は、打込機１０の背面視で、プランジャアーム部６８と中心線Ａ１との間に配置されている。ウェイトアーム部６０は、ウェイト３３に対して一体に設けられている。

次に、打込機１０の使用例を説明する。トリガスイッチ４０がオフされていると、電動モータ１４に電力は供給されず、駆動軸４５は停止している。このため、プランジャ２７及びウェイト３３は、待機位置で停止している。例えば、図５Ａ及び図６に示すように、第１カムローラ５４が第１係合部６１に係合し、かつ、第４カムローラ５７がウェイトアーム部６０の第１係合部７８に係合した状態で電動モータ１４が停止している。コントローラは、位置検出センサ６４の信号を処理することにより、プランジャ２７及びウェイト３３の中心線Ａ１方向の位置を推定しており、プランジャ２７及びウェイト３３が待機位置にある状態で、電動モータ１４を停止している。プランジャ２７及びウェイト３３が待機位置で停止していると、図１に示すように、プランジャ２７はプランジャダンパ３６から離れ、かつ、ウェイト３３はウェイトダンパ３５から離れている。

スプリング３４は、プランジャ２７とウェイト３３との間に挟まれ、中心線Ａ１方向の圧縮荷重を受けている。プランジャ２７は、スプリング３４から第１方向Ｂ１の付勢力を受け、ウェイト３３は、スプリング３４から第２方向Ｂ２の付勢力を受ける。プランジャ２７が受けた第１方向Ｂ１の付勢力は、プランジャアーム部６８、第１カムローラ５４を介して第２ギヤ５１に伝達され、第２ギヤ５１は、図４Ａ及び図６で時計回りの回転力を受ける。

ウェイト３３が受けた第２方向Ｂ２の付勢力は、ウェイトアーム部６０、第４カムローラ５７を介して第３ギヤ５３に伝達され、第３ギヤ５３は、図４Ａ及び図６で反時計回りの回転力を受ける。第３ギヤ５３が受ける反時計回りの回転力は、第２ギヤ５１を時計回りに回転させる向きの回転力となる。

このように、第２ギヤ５１が時計回りの回転力を受けると、その回転力は第１ギヤ４９に伝達され、第１ギヤ４９は図４Ａで反時計回りの回転力を受ける。回転規制機構８０は、電動モータ１４の駆動軸４５が反時計回りに回転することを防止する。このため、第１ギヤ４９は停止した状態に維持される。したがって、プランジャ２７及びウェイト３３は、待機位置に保持される。

作業者が接触部材２４の先端を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガスイッチ４０がオンされると、電動モータ１４に電力が供給され、駆動軸４５が回転する。駆動軸４５の回転力は、減速機４６で増幅されて出力要素４８に伝達され、第１ギヤ４９が図４Ａで時計回りに回転する。

第１ギヤ４９が時計回りに回転すると、第２ギヤ５１は図６で反時計回りに回転し、プランジャ２７は、スプリング３４の付勢力に抗して、図１において第２方向Ｂ２に移動する。つまり、プランジャ２７は上昇する。第２ギヤ５１が図６で反時計回りに回転することに伴い、第１カムローラ５４が第１係合部６１に係合している間に、第２カムローラ５５が第２係合部６２に係合し、プランジャ２７は第２方向Ｂ２の移動が継続される。

第２カムローラ５５が第２係合部６２に係合した後、第１カムローラ５４は第１係合部６１から解放される。第２カムローラ５５が第２係合部６２に係合している間に、第３カムローラ５６が第３係合部６３に係合し、プランジャ２７は第２方向Ｂ２の移動が継続される。

これに対して、第２ギヤ５１が図４Ａ及び図６で反時計回りに回転すると、第３ギヤ５３は図４Ａ及び図６で時計回りに回転する。すると、ウェイト３３は図１で第１方向Ｂ１に移動する。つまり、ウェイト３３は下降し、かつ、ウェイトダンパ３５から離れる。第４カムローラ５７がウェイトアーム部６０の第１係合部７８に係合している間に、第５カムローラ５８が図５Ｂ及び図７Ａのように、ウェイトアーム部６０の第２係合部７９に係合し、ウェイト３３は第１方向Ｂ１の移動が継続される。このように、プランジャ２７が図１で第２方向Ｂ２に移動し、かつ、ウェイト３３が第１方向Ｂ１に移動することでスプリング３４が更に圧縮され、スプリング３４に弾性エネルギが蓄積される。

さらに、第３ギヤ５３が図７Ａで時計方向に回転を継続すると、図７Ｂ及び図８Ａに示すように、第５カムローラ５８がウェイトアーム部６０の第２係合部７９から解放される。第５カムローラ５８がウェイトアーム部６０の第２係合部７９から解放された時点におけるウェイト３３の位置は、ウェイト３３の下死点である。ウェイト３３の下死点は、ウェイト３３が中心線Ａ１方向でウェイトダンパ３５から最も離れた位置である。

ウェイト３３が下死点に到達すると、ウェイト３３はスプリング３４の付勢力で上昇する。つまり、ウェイト３３の移動方向は、図１で第１方向Ｂ１から第２方向Ｂ２に切り替わる。

ウェイト３３が下死点に到達し、かつ、移動方向が第１方向Ｂ１から第２方向Ｂ２に切り替わった後、第３カムローラ５６は、図９Ａのように第３係合部６３から解放される。第３カムローラ５６が第３係合部６３から解放された時点におけるプランジャ２７の位置は、プランジャ２７の上死点である。プランジャ２７の上死点は、プランジャ２７が中心線Ａ１方向でプランジャダンパ３６から最も離れた位置である。プランジャ２７が上死点に到達すると、プランジャ２７はスプリング３４から受ける付勢力で、図８Ｂ及び図９Ｂのように下降する。つまり、プランジャ２７は図１において第１方向Ｂ１で移動する。

上記のように、ウェイト３３が第２方向Ｂ２に移動を開始する時点では、プランジャ２７が上死点に到達していない。このため、ウェイト３３が第２方向Ｂ２に移動する際の反力は、スプリング３４、プランジャ２７、プランジャアーム部６８、第２ギヤ５１、ギヤホルダ５９を介してハウジング１１に伝達され、ハウジング１１は第１方向Ｂ１の荷重を受ける。ハウジング１１が受けた荷重は、接触部材２４に伝達され、接触部材２４が被打込材Ｗ１に対して第１方向Ｂ１で押し付けられる。したがって、接触部材２４を被打込材Ｗ１に対して第１方向Ｂ１で押し付ける力が補助される。

プランジャ２７が図８Ｂ及び図９Ｂのように第１方向Ｂ１で移動すると、ドライバブレード２８は射出路２５内の止具２６を打撃し、止具２６は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。接触部材２４は、止具２６の姿勢、向きをガイドする。

ドライバブレード２８が止具２６を打撃した後、プランジャ２７はプランジャダンパ３６に衝突し、プランジャダンパ３６が弾性変形することで衝撃を吸収する。プランジャ２７がプランジャダンパ３６に衝突した時点で、中心線Ａ１方向におけるプランジャ２７の位置が下死点である。プランジャダンパ３６は第１方向Ｂ１におけるプランジャ２７の移動範囲を規制する。

ウェイト３３は、プランジャ２７がプランジャダンパ３６に衝突した後に、ウェイトダンパ３５に衝突し、ウェイトダンパ３５が弾性変形することで衝撃を吸収する。ウェイト３３がウェイトダンパ３５に衝突した時点で、中心線Ａ１方向におけるウェイト３３の位置がウェイトの上死点である。ウェイトダンパ３５は第２方向Ｂ２におけるウェイト３３の移動範囲を規制する。

プランジャ２７及びドライバブレード２８を有する打撃子１２が第１方向Ｂ１に移動する間、ウェイト３３は第２方向Ｂ２に移動する。第１方向Ｂ１と第２方向Ｂ２とは互いに逆向きである。したがって、ドライバブレード２８が止具２６を打撃する際に、ハウジング１１が受ける反動を抑制できる。

また、プランジャ２７がプランジャダンパ３６に衝突した後に、ウェイト３３がウェイトダンパ３５に衝突するため、打撃子１２の移動による反動を確実に抑制できる。プランジャ２７がプランジャダンパ３６に衝突した後に、ウェイト３３をウェイトダンパ３５に衝突するための構成は、ウェイト３３の質量と打撃子１２の質量との比を設計し、ウェイト３３のストロークとプランジャ２７のストロークとの比を設計することにより可能である。ウェイト３３の質量は、打撃子１２の質量よりも大きい。

ウェイト３３のストロークは、図５Ｂに示すように、ウェイト３３が下死点から上死点に移動する間の第１ストロークを意味する。ストロークＳ１は、プランジャ２７が上死点から下死点に移動する間の第２ストロークよりも小さく設計されている。ウェイト３３の第１ストロークは、外接円Ｃ１の直径を設計することにより変更可能である。外接円Ｃ１の直径を小さくするほど、ウェイト３３の第１ストロークは小さくなる。

電動モータ１４は、ドライバブレード２８が止具２６を打撃した後も回転している。そして、第１カムローラ５４が第１係合部６１に係合すると、プランジャ２７が下死点から第２方向Ｂ２で移動を開始し、かつ、第４カムローラ５７がウェイトアーム部６０に係合すると、ウェイト３３が上死点から第１方向Ｂ１で移動を開始する。さらに、コントローラは、プランジャ２７及びウェイト３３が待機位置に到達すると、電動モータ１４を停止する。

打込機１０は、プランジャ２７が第１方向Ｂ１で移動を開始する前に、ウェイト３３が第２方向Ｂ２に移動を開始してスプリング３４が伸びる。接触部材２４は、スプリング３４が伸びる際の反力で被打込材Ｗ１に押し付けられる。したがって、ドライバブレード２８が止具２６を打撃する際に、接触部材２４が被打込材Ｗ１から離れること、接触部材２４が被打込材Ｗ１に接触した状態で滑ること、を抑制でき作業性が向上する。つまり、止具２６を被打込材Ｗ１の目的箇所に打ち込むことができる。

スプリング３４は、プランジャ２７を第１方向Ｂ１に移動させ、かつ、ウェイト３３を第２方向Ｂ２に移動させて、ハウジング１１の反動を抑制する役割を有する要素である。このため、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付けるために専用の要素を設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。

スプリング３４は、プランジャ２７を第１方向Ｂ１に移動させる役割と、ウェイト３３を第２方向Ｂ２に移動させる役割と、を兼ねている。このため、プランジャ２７を第１方向Ｂ１に移動させる要素と、ウェイト３３を第２方向Ｂ２に移動させる要素とを別々に設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。

駆動機構１５の作用例を図１０のタイムチャートを参照して説明する。プランジャ２７及びウェイト３３は、時刻ｔ１以前に待機位置で停止している。トリガスイッチ４０がオンされると、プランジャ２７は時刻ｔ１で待機位置から上死点に向けて移動を開始し、ウェイト３３は時刻ｔ１で待機位置から下死点に向けて移動を開始している。ウェイト３３は時刻ｔ２で下死点に到達し、ウェイト３３は時刻ｔ２になると下死点から上死点に向けて移動する。

プランジャ２７は時刻ｔ２よりも後の時刻ｔ３で上死点に到達し、プランジャ２７は時刻ｔ３以降、上死点から下死点に向けて移動する。プランジャ２７が上死点から下死点に向けて移動する間にドライバブレード２８が止具２６を打撃する。

プランジャ２７は時刻ｔ４でプランジャダンパ３６に衝突し、プランジャ２７は下死点で停止している。ウェイト３３は、時刻ｔ５でウェイトダンパ３５に衝突し、ウェイト３３は上死点で停止する。プランジャ２７は、時刻ｔ６で下死点から待機位置に向けて移動を開始し、ウェイト３３は、時刻ｔ６で上死点から待機位置に向けて移動を開始する。なお、プランジャ２７が下死点から待機位置に向けて移動を開始する時点は、ウェイト３３が上死点から待機位置に向けて移動を開始する時点よりも、前または後の何れでもよい。プランジャ２７及びウェイト３３は、時刻ｔ７で待機位置に到達して停止する。

接触部材２４は、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間で、スプリング３４の反力で被打込材Ｗ１に押し付けられる。つまり、作業者が接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける時点では、スプリング３４は、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける力を発生しない。そして、ウェイト３３が第２方向Ｂ２に移動を開始した時点から、プランジャ２７が上死点に到達するまでの間、スプリング３４は、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける力を発生する。なお、ハウジング１１は、プランジャ２７とウェイト３３とが互いに逆方向に移動する時刻ｔ３から時刻ｔ４の間において、反動が低減される。

図１の打込機１０に設ける反動抑制機構１８及び補助機構７０の他の具体例が、図１１に示されている。スプリング７４，７５がプランジャ２７とウェイト３３との間に配置されている。スプリング７４，７５は、共に中心線Ａ１方向に伸縮可能な圧縮コイルスプリングである。スプリング７４，７５は、金属製または鋼製の何れでもよい。スペーサ７６は、中心線Ａ１方向でスプリング７４とスプリング７５との間に介在している。スペーサ７６は環状であり、スペーサ７６は軸孔７７を有する。プランジャシャフト２９は軸孔７７に配置されている。スペーサ７６はプランジャシャフト２９に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。スプリング７４はウェイト３３に接触し、スプリング７５はプランジャ２７に接触する。

図１１に示す反動抑制機構１８及び補助機構７０は、ウェイト３３が待機位置から下死点に向けて移動し、かつ、プランジャ２７が待機位置から上死点に向けて移動すると、スプリング７４，７５は共に圧縮荷重を受けて縮む。また、ウェイト３３が上死点から下死点に向けて移動する場合、プランジャ２７が下死点から上死点に向けて移動する場合も、スプリング７４，７５は共に圧縮荷重を受けて縮む。さらに、ウェイト３３が下死点から上死点に向けて移動する場合、または、プランジャが上死点から下死点に向けて移動する場合は、スプリング７４，７５は共に弾性復元力で伸びる。反動抑制機構１８及び補助機構７０の他の構成は、図２Ａ，図２Ｂ、図６及び図５Ａ，図５Ｂに示す反動抑制機構１８及び補助機構７０の構成と同じである。

図１１に示す補助機構７０は、図７Ｂのように第３カムローラ５６が第３係合部６３に係合している間に、第５カムローラ５８がウェイトアーム部６０の第２係合部７９から解放されて、ウェイト３３が下死点から上死点に向けて移動すると、スプリング７４，７５が伸びる。ウェイト３３が移動する反力は、スプリング７４，７５、プランジャ２７及びギヤホルダ５９を介して接触部材２４に伝達される。したがって、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける力が発生する。また、プランジャ２７は、スプリング７４，７５が伸びる際の弾性復元力で上死点から下死点に向けて移動し、ドライバブレード２８が止具２６を打撃する。図１１に示す反動抑制機構１８及び補助機構７０の他の作用効果は、図２Ａ，図２Ｂ、図６及び図５Ａ，図５Ｂに示す反動抑制機構１８及び補助機構７０の作用効果と同じである。

駆動機構１５の他の具体例が図１２Ａに示されている。ここで、図１２Ａに示す駆動機構１５は、図５Ａ，図５Ｂ及び図６に示す駆動機構１５、または、図１１に示す駆動機構１５の何れにも適用可能である。

図１２Ａに示す第２ギヤ５１は、第１カムローラ５４、第２カムローラ５５及びカム７３を有する。第２ギヤ５１の回転方向におけるカム７３の配置位置は、第２ギヤ５１の回転方向における第１カムローラ５４の配置位置、第２ギヤ５１の回転方向における第２カムローラ５５の配置位置とは異なる。カム７３は、軸線Ａ３を中心とする円周上に所定角度の範囲内で配置されている。第１カムローラ５４、第２カムローラ５５及びカム７３の外接円は共通である。カム７３の外周面は、軸線Ａ３を中心とする円弧面である。図１２Ａに示す駆動機構１５の他の構成は、図５Ａ，図５Ｂ及び図６に示す駆動機構１５、または図１１に示す駆動機構１５の構成と同じである。

図１２Ａに示す駆動機構１５の作用を説明する。図１２Ａに示す駆動機構１５は、図６に示す駆動機構１５と同様に、第１カムローラ５４が第１係合部６１に係合し、かつ、第４カムローラ５７がウェイトアーム部６０の第１係合部７８に係合した状態で電動モータ１４が停止している。

第２ギヤ５１が図１２Ａで反時計回りに回転すると、図６の駆動機構１５と同様の作用でプランジャ２７は上昇し、かつ、ウェイト３３は下降する。そして、図１２Ｂのように、第２カムローラ５５が第２係合部６２に係合し、かつ、第５カムローラ５８が第２係合部７９に係合する。

第２ギヤ５１の回転に伴い、カム７３が第３係合部６３に係合した後、第２カムローラ５５が第２係合部６２から解放される。カム７３が第３係合部６３に係合すると、プランジャ２７は上死点に到達する。プランジャ２７が上死点に到達した後、図１３Ａのように、第５カムローラ５８が第２係合部７９から解放されると、ウェイト３３は下死点に到達し、かつ、ウェイト３３の移動方向は、下降から上昇に切り替わる。

第２ギヤ５１が図１３Ｂで反時計方向に所定角度回転している間、カム７３は第３係合部６３に係合しており、プランジャ２７は上死点で停止している。また、ウェイト３３は上昇を継続する。その後、図１４Ａに示すように、カム７３が第３係合部６３から解放されると、プランジャ２７が図１４Ｂのように下降し、ドライバブレード２８は止具２６を被打込材Ｗ１に打ち込む。

図１２Ａに示す駆動機構１５の他の動作及び作用は、図５Ａ，図５Ｂ及び図６に示す駆動機構１５、または、図１１に示す駆動機構１５の動作及び作用と同じである。

図１２Ａに示す駆動機構１５の作用例を、図１５のタイムチャートを参照して説明する。プランジャ２７は、時刻ｔ１から時刻ｔ２に亘り待機位置から上死点に移動する。プランジャ２７は、第２ギヤ５１の回転中に所定時間、つまり、時刻ｔ２から時刻ｔ３に亘って上死点で停止する。プランジャ２７は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間に上死点から下死点に移動する。ウェイト３３は、時刻ｔ２から時刻ｔ５の間、下死点から上死点に向けて移動する。

打込機１０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間、接触部材２４を被打込材Ｗ１に押し付ける力が発生する。したがって、図１２Ａに示す駆動機構１５を図１の打込機１０に設けた場合も、前述と同様の効果を得ることができる。図１５のタイムチャートに示すプランジャ２７及びウェイト３３の状態は、図１０のタイムチャートに示された状態と同じである。上記説明における所定時間は、カム７３の外周面の円弧長に依存する。カム７３の外周面が長い程、所定時間は長くなる。また、プランジャ２７が図１５のタイムチャートにおいて上死点で停止する所定時間は、プランジャ２７が移動方向を変換するにあたり、図１０のタイムチャートで時刻ｔ３において上死点に位置する時間よりも長い。

打込機１０の実施形態において、スプリング３４，７４，７５、ウェイト３３、第３ギヤ５３及びウェイトアーム部６０は、反動抑制機構１８の具体例であり、また、補助機構７０の具体例である。接触部材２４は、接触部材の具体例であり、スプリング３４，７４，７５、プランジャ２７は、付勢機構の具体例である。駆動機構１５は、第１駆動機構の具体例であり、かつ、第２駆動機構の具体例である。

プランジャシャフト２９及びガイドバー３２は、ガイド部材の具体例であり、プランジャダンパ３６は第１ストッパの具体例であり、ウェイトダンパ３５は第２ストッパの具体例である。第２ギヤ５１は第１回転部材の具体例であり、第３ギヤ５３は第２回転部材の具体例である。図７Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６、プランジャアーム部６８は、第１動力伝達経路７１の具体例である。図７Ａに示す駆動機構１５において、第４カムローラ５７、第５カムローラ５８、ウェイトアーム部６０は、第２動力伝達経路７２の具体例である。

また、図７Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６の少なくとも１つの要素がプランジャアーム部６８に係合すると、第１動力伝達経路７１が接続される。これに対して、図７Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６の全てがプランジャアーム部６８から解放されると、第１動力伝達経路７１が遮断される。つまり、図７Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４乃至第３カムローラ５６、プランジャアーム部６８は、第１動力伝達経路７１を接続及び遮断するクラッチの役割を果たす。

図７Ａに示す駆動機構１５において、第４カムローラ５７または第５カムローラ５８の少なくとも一方がウェイトアーム部６０に係合すると、第２動力伝達経路７２が接続される。図７Ａに示す駆動機構１５において、第４カムローラ５７及び第５カムローラ５８が共にウェイトアーム部６０から解放されると、第２動力伝達経路７２が遮断される。つまり、図７Ａに示す駆動機構１５において、第４カムローラ５７、第５カムローラ５８、ウェイトアーム部６０は、第２動力伝達経路７２を接続及び遮断するクラッチの役割を果たす。

図１２Ａに示されている駆動機構１５において、第１カムローラ５４、第２カムローラ５５、カム７３及びプランジャアーム部６８は、第１動力伝達経路７１の具体例である。図１２Ａにおいて、第４カムローラ５７、第５カムローラ５８、ウェイトアーム部６０は、第２動力伝達経路７２の具体例である。

また、図１２Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４、第２カムローラ５５及びカム７３の少なくとも１つの要素がプランジャアーム部６８に係合すると、第１動力伝達経路７１が接続される。これに対して、図１２Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４、第２カムローラ５５及びカム７３の全てがプランジャアーム部６８から解放されると、第１動力伝達経路７１が遮断される。つまり、図１２Ａに示す駆動機構１５において、第１カムローラ５４、第２カムローラ５５、カム７３及びプランジャアーム部６８は、第１動力伝達経路７１を接続及び遮断するクラッチの役割を果たす。なお、図１に示す止具２６は止具の具体例である。

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、プランジャがプランジャダンパに接触して停止する下死点が、プランジャの待機位置でもよい。ウェイトがウェイトダンパに接触して停止する上死点が、ウェイトの待機位置でもよい。第１駆動機構及び第２駆動機構は、カムローラ、ウェイトアーム部、プランジャアーム部に代えて、ラック・アンド・ピニオン機構を用いることも可能である。電動モータに電力を供給する電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。

さらに、ウェイトアーム部及びプランジャアーム部を磁性材料で構成し、電磁石の吸引力でプランジャを移動させる第１駆動機構と、電磁石の磁気吸引力でウェイトを移動させる第２駆動機構と、を設けてもよい。第１回転部材及び第２回転部材は、回転力を伝達する要素であり、第１回転部材及び第２回転部材は、それぞれギヤ、スプロケット、ローラ、プーリ、シャフトを含む。

付勢機構は、図１、図２、図５Ａ，図５Ｂのように、単数のスプリング３４を備えているもの、図１１のように複数のスプリング７４，７５を備えているものを含む。付勢機構の具体例は、圧縮スプリングの他、引っ張りスプリングを含む。要素が受ける付勢力の方向に応じて、引っ張りスプリングを配置する位置を設定する。また、付勢機構の具体例である圧縮スプリングは、コイルスプリングの他、渦巻きスプリング、リーフスプリング、ねじりスプリングを含む。

付勢機構の具体例は、圧縮スプリング、引っ張りスプリングの他、圧縮性の気体を封入したベローズ、合成ゴムを含む。付勢機構としてベローズを用いる場合、ベローズは第１方向及び第２方向に伸縮可能であり、ベローズの伸縮方向で第１端部にウェイトを取り付け、第２端部にプランジャを取り付ける。ベローズ内に封入する気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることができる。ベローズ内に気体を封入して圧力室を形成する。さらに、ハウジング内にベローズを伸縮可能に支持するガイド部材を設ける。その他の構成は、実施形態の構成と同じである。打撃子は、圧力室の圧力で第１方向に移動し、ウェイトは圧力室の圧力で第２方向に移動する。ベローズは補助機構としての役割も果たす。

合成ゴムは、第１方向及び第２方向に伸縮可能であり、合成ゴムの伸縮方向で第１端部にウェイトを取り付け、第２端部にプランジャを取り付ける。さらに、ハウジング内にベローズを伸縮可能に支持するガイド部材を設ける。その他の構成は、実施形態の構成と同じである。打撃子は、合成ゴムの弾性力で第１方向に移動し、ウェイトは合成ゴムの弾性力で第２方向に移動する。合成ゴムは、補助機構としての役割も果たす。

第１動力伝達経路の接続及び遮断と、第２動力伝達経路の接続及び遮断とが、互いに独立して行われるということは、第１動力伝達経路の接続及び遮断と、第２動力伝達経路の接続及び遮断とが、それぞれ別々に行われる、という意味を含む。また、第１動力伝達経路の接続及び遮断と、第２動力伝達経路の接続及び遮断とが、独立して行われるということは、第１動力伝達経路の接続及び遮断と、第２動力伝達経路の接続及び遮断とが、互いに異なるタイミングで行われる、という意味を含む。本開示において“打撃子が第２方向に移動を開始した後“は、“打撃子の移動中“と、“打撃子が移動後に停止している時“と、を含む。

プランジャの上死点を第１位置として把握し、プランジャの下死点を第２位置として把握することも可能である。ウェイト３３の下死点を第３位置として把握し、ウェイト３３の上死点を第４位置として把握することも可能である。

さらに、ガイド部材は、ガイドバー、プランジャシャフトの他、ガイド溝、シリンダを含む。プランジャ及びウェイトは、シリンダ内で移動可能に設けられる。さらに、モータは、電動モータの他、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンを含む。釘は、頭部の有る釘、頭部の無い釘の何れでもよい。止具は、棒形状の釘の他、ステープルを含む。図１に示す打込機１０は、中心線Ａ１と鉛直線とが交差する状態で使用することも可能である。打込機１０は、中心線Ａ１と鉛直線とが９０度で交差する状態、または９０度とは異なる角度で交差する状態で、打込機を使用可能である。被打込材の材質は、コンクリート、木材、タイル、石膏、金属、非鉄金属の何れでもよい。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃子、１４…電動モータ、１５…駆動機構、１８…反動抑制機構、２４…接触部材、２６…止具、２７…プランジャ、２９…プランジャシャフト、３２…ガイドバー、３３…ウェイト、３４…スプリング、３５…ウェイトダンパ、３６…プランジャダンパ、５１…第２ギヤ、５３…第３ギヤ、５４…第１カムローラ、５５…第２カムローラ、５６…第３カムローラ、５７…第４カムローラ、５８…第５カムローラ、６０…ウェイトアーム部、６８…プランジャアーム部、６９…移動機構、７０…補助機構、７１…第１動力伝達経路、７２…第２動力伝達経路、７３…カム、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向、Ｗ１…被打込材。

Claims (14)

1. 第１方向及び前記第１方向とは逆の第２方向に移動可能であり、前記第１方向に移動する際に止具を打撃する打撃子と、作業者の力で被打込材に押し付けられ、かつ、前記止具をガイドする接触部材と、を備えた打込機であって、
   前記打撃子が前記第１方向に移動する前に、前記接触部材を前記被打込材に押し付ける補助機構が設けられている、打込機。
2. 前記打撃子を前記第１方向に移動させる付勢機構と、
   前記打撃子を前記第２方向に移動させる第１駆動機構と、
   が設けられ、
   前記補助機構は、前記打撃子が前記第２方向に移動を開始した後に前記接触部材を前記被打込材に押し付ける、請求項１記載の打込機。
3. 前記補助機構は、前記打撃子及び前記接触部材を支持するハウジングと、
   前記ハウジングが受ける反動を抑制する反動抑制機構と、
   が設けられ、
   前記反動抑制機構は、
   前記ハウジングに対して前記第１方向及び前記第２方向に移動可能なウェイトと、
   前記打撃子が前記第１方向に移動する際に、前記ウェイトを前記第２方向に移動させる移動機構と、
   を有する、請求項２記載の打込機。
4. 前記補助機構は、前記打撃子が前記第１方向に移動する前に前記ウェイトを前記第２方向に移動させ、前記ウェイトを前記第２方向に移動する際の反力で、前記接触部材を前記被打込材に押し付ける、請求項３記載の打込機。
5. 前記打撃子を前記第２方向に移動する間、前記ウェイトを前記第１方向に移動させる第２駆動機構が設けられている、請求項３または４項記載の打込機。
6. 前記ハウジングは、モータを支持しており、
   前記第１駆動機構は、
   前記モータの回転力で回転する第１回転部材と、
   前記第１回転部材の回転力を、前記打撃子を前記第２方向に移動させる力に変換する第１動力伝達経路と、
   を有し、
   前記第２駆動機構は、
   前記モータの回転力で回転する第２回転部材と、
   前記第２回転部材の回転力を、前記ウェイトを前記第１方向に移動させる力に変換する第２動力伝達経路と、
   を備えている、請求項５記載の打込機。
7. 前記第１駆動機構は、前記打撃子と前記第１動力伝達経路と係合及び解除し、
   前記第２駆動機構は、前記打撃子と前記第２動力伝達経路とを係合及び解除し、
   前記打撃子は、前記第１動力伝達経路と係合されると前記第２方向に移動し、かつ、前記第１動力伝達経路との係合が解除されると前記第１方向に移動し、
   前記ウェイトは、前記第２動力伝達経路が係合されると前記第１方向に移動し、かつ、前記第２動力伝達経路との係合が解除されると前記第２方向に移動する、請求項６記載の打込機。
8. 前記打撃子と前記第１動力伝達経路との係合及び解除と、前記打撃子と前記第２動力伝達経路との係合及び解除とが、互いに独立して行われる、請求項７記載の打込機。
9. 前記打撃子と前記第１動力伝達経路との係合及び解除と、前記打撃子と前記第２動力伝達経路との係合及び解除とが、互いに異なるタイミングで行われる、請求項７または８記載の打込機。
10. 前記ハウジングに支持され、かつ、前記打撃子及び前記ウェイトが前記第１方向及び前記第２方向に移動することをガイドするガイド部材と、
    前記打撃子が前記第１方向に移動する範囲を規制する第１ストッパと、
    前記ウェイトが前記第２方向に移動する範囲を規制する第２ストッパと、
    が設けられている、請求項５乃至９の何れか１項記載の打込機。
11. 前記第１方向に移動する前記打撃子は、前記第１ストッパに接触し、
    前記第２方向に移動する前記ウェイトは、前記打撃子が前記第１ストッパに接触した後に前記第２ストッパに接触する、請求項１０記載の打込機。
12. 前記補助機構は、前記打撃子が前記第２方向に移動中に、前記接触部材を前記被打込材に押し付ける、請求項１乃至１１の何れか１項記載の打込機。
13. 前記第１駆動機構は、前記打撃子を前記第２方向に移動した後に、所定時間に亘り前記打撃子を停止させ、その後、前記打撃子を前記第１方向に移動させる、請求項７乃至９の何れか１項記載の打込機。
14. 前記補助機構は、前記打撃子が所定時間に亘り停止している間、前記接触部材を前記被打込材に押し付ける、請求項１３記載の打込機。

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