JP6627990B2

JP6627990B2 - 打込機

Info

Publication number: JP6627990B2
Application number: JP2018553722A
Authority: JP
Inventors: 眞由美海野; 宗太郎相澤; 貴士上田
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2020-01-08
Anticipated expiration: 2037-10-27
Also published as: EP3549722B1; WO2018100943A1; US11198211B2; JPWO2018100943A1; EP3549722A1; CN109982813B; US20210197350A1; CN109982813A; EP3549722A4

Description

本発明は、打撃部を移動させて止具を打撃する打込機に関する。

従来、第１方向に移動して止具を打撃する打撃部と、打撃部が第１方向に移動する範囲を規制するバンパと、バンパを支持する支持部と、を有する打込機が知られており、その打込機が特許文献１に記載されている。打込機は、ハウジングを有し、ハウジングは、メインボディと、メインボディに設けられた支持部と、を有する。バンパが支持部により支持されている。また、打込機は、メインボディから延出されたグリップ部と、メインボディからグリップ部と略平行に延出されたサブボディと、を有する。

特許文献１に記載された打込機は、メインボディ内に設けられた筒状ガイド部と、筒状ガイド部内で移動可能なピストンと、ピストンに固定されたドライバブレードと、ピストンに接続されたベローズと、ベローズ内に形成された圧力室と、を備えている。ピストン及びドライバブレードは、打撃部である。

また、打込機は、サブボディ内に設けたモータと、モータから回転力が伝達されるギヤ群と、ギヤ群から回転力が伝達されて回転するカムと、を備えている。カムは突起を有し、突起はピストンに係合及び離脱可能である。

特許文献１に記載された打込機は、モータの回転力がギヤ群を経由してカムに伝達される。突起がピストンに係合していると、カムの動力でピストンが下死点から上死点に向けて移動する。ピストンが下死点から上死点に向けて移動すると、圧力室の圧力が上昇する。ピストンが上死点に到達すると、突起がピストンから離脱して、カムの動力はピストンに伝達されなくなる。すると、圧力室の圧力で打撃部が移動し、ドライバブレードは釘を対象物に打ち込む。ドライバブレードが釘を打ち込んだ後、ピストンはバンパに衝突する。

特許第５８４９９２０号公報

しかし、バンパが受ける荷重の一部が、支持部を介してサブボディに伝達され、駆動部が支持部に対して打ち込み方向に変位すると、支持部で応力集中が起きる可能性があった。

本発明の目的は、支持部で応力集中が起きることを抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、第１方向に移動して止具を打撃する打撃部と、前記打撃部に接触し、かつ、前記打撃部が前記第１方向に移動する範囲を規制するバンパと、を有する打込機であって、前記バンパを支持する支持部と、前記支持部に接続され、かつ、前記第１方向に対して交差する方向に沿って配置された接続部と、前記接続部により支持され、かつ、前記打撃部を第２方向に移動させる駆動部と、前記打撃部が前記第１方向に移動して前記バンパに衝突した際に、前記支持部に加わる前記第１方向の荷重を受ける第１受け部と、前記打撃部が前記第１方向に移動して前記バンパに衝突した際に前記支持部に加わる荷重のうち、前記駆動部の第１中心線を基準とする円周方向の荷重を受ける第２受け部と、を有する。

一実施形態の打込機は、支持部に加わる第１方向の荷重を第１受け部が受け、支持部に加わる円周方向の荷重を第２受け部が受ける。したがって、支持部で応力集中が起きることを抑制可能である。

本発明の一実施形態である打込機の一部を示す側面断面図である。打込機の一部を示す側面断面図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースの側面図である。打込機が有するノーズ部の正面図である。打込機の内部を示す側面断面図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の具体例を示す断面図である。打込機が有するギヤケースとスリーブとの結合箇所を示す断面図である。打込機が有する変換機構の正面図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有するノーズ部及びギヤケースを分解して示す斜視図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。打込機が有する第１結合部及び第２結合部の他の具体例を示す断面図である。図２２に示す具体例で弾性体が弾性変形した状態を示す断面図である。

打込機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、ノーズ部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、変換機構１７及び蓄圧容器２１を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース１８と、シリンダケース１８に接続されたハンドル１９と、シリンダケース１８に接続されたモータケース２０と、ハンドル１９及びモータケース２０に接続された装着部９４と、を有する。

電源部１４は装着部９４に対して取り付け及び取り外しが可能である。電動モータ１５はモータケース２０内に配置されている。蓄圧容器２１は、キャップ２２と、キャップ２２が取り付けられるホルダ２３と、を有する。ヘッドカバー２４がシリンダケース１８に取り付けられており、蓄圧容器２１は、シリンダケース１８内及びヘッドカバー２４内に亘って配置されている。蓄圧容器２１内に圧力室２５が設けられている。圧力室２５に気体が充填されている。気体は圧縮性の気体であればよく、気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることができる。本開示では、圧力室２５に空気が充填されている例を説明する。

シリンダ２６がシリンダケース１８内に収容されている。シリンダ２６は金属製である。シリンダ２６はシリンダケース１８に対して第２中心線Ｘ２方向及び径方向に位置決めされている。打撃部１２は、ハウジング１１の内部から外部に亘って配置されている。打撃部１２は、ピストン２７及びドライバブレード２８を有する。ピストン２７は、シリンダ２６の内部において、シリンダ２６の第２中心線Ｘ２方向で移動可能に収容されている。ピストン２７は金属、例えば、アルミニウム製である。ピストン２７の外周面にシール部材２９が取り付けられている。シール部材２９の外周面は、シリンダ２６の内周面に接触してシール面を形成する。

ドライバブレード２８は、金属製である。ピストン２７とドライバブレード２８とが別部材で設けられ、ピストン２７とドライバブレード２８とが接続されている。打撃部１２は、第２中心線Ｘ２方向に移動可能である。

ノーズ部１３は、シリンダケース１８の内外に亘って配置されている。シリンダケース１８内にホルダ３０が設けられている。ホルダ３０は、弾性部材、例えば合成ゴムを介してノーズ部１３を支持している。つまり、ノーズ部１３は、シリンダケース１８に対して第２中心線Ｘ２方向に位置決めされ、かつ、シリンダ２６の径方向に位置決めされている。

ノーズ部１３は図３のように、バンパ支持部３１、射出部３２、筒部３３及び第１結合部３４を有する。バンパ支持部３１は図３及び図４のように、筒部３５と、筒部３５に接続されて第２中心線Ｘ２に対して交差する方向に張り出したベース部３６と、を有する。筒部３５とシリンダ２６とは、ねじ結合して接続されている。ベース部３６は、図５のようにガイド孔３７を有する。ガイド孔３７は第２中心線Ｘ２を中心として配置されている。ドライバブレード２８はガイド孔３７内で第２中心線Ｘ２方向に移動可能である。

筒部３５内にバンパ３８が配置されている。バンパ３８は環状であり、バンパ３８はガイド孔３９を有する。ガイド孔３９は第２中心線Ｘ２を中心として設けられている。ドライバブレード２８はガイド孔３９内で第２中心線Ｘ２方向に移動可能である。バンパ３８はベース部３６により支持されて、第２中心線Ｘ２方向に位置決めされている。バンパ３８は、ピストン２７からの衝撃を受けて弾性変形することで、打撃部１２の運動エネルギを吸収する。バンパ３８は合成ゴム、例えば、エラストマーで一体成形されている。特に、耐熱性に優れた熱硬化性エラストマーが好ましい。また、バンパ３８は、ピストン２７が射出部３２に近づく向きで移動する場合に、ピストン２７が第２中心線Ｘ２方向に移動する範囲を規制するストッパとしての役割を持つ。

射出部３２はバンパ支持部３１に接続され、かつ、バンパ支持部３１から第２中心線Ｘ２方向に突出している。射出部３２は射出路４０を有し、射出路４０は第２中心線Ｘ２に沿って設けられている。ドライバブレード２８は、射出路４０内で第２中心線Ｘ２方向に移動可能である。

ノーズ部１３を図４のように正面視すると、筒部３３の第１中心線Ｘ１は、第２中心線Ｘ２に対して偏った位置に配置されている。図６及び図７のように、筒部３３内に収容室６８が形成されている。第１結合部３４は、筒形状のボス部４１と、ボス部４１から第１中心線Ｘ１方向に突出したスリーブ４２と、ボス部４１の外周面から突出した第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５と、を有する。スリーブ４２は第１中心線Ｘ１を中心として設けられ、第１中心線Ｘ１方向に延びている。第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５は、スリーブ４２の円周方向で互いに異なる位置に配置されている。

第１突起４３乃至第３突起４５のうち、第１突起４３は、第２中心線Ｘ２方向でバンパ支持部３１に最も近い位置に配置されている。第１突起４３乃至第３突起４５のうち、第２突起４４は、第２中心線Ｘ２方向でバンパ支持部３１から最も離れた位置に配置されている。第３突起４５は、第２中心線Ｘ２方向で第１突起４３と第２突起４４との間に配置されている。

第１突起４３及び第２突起４４は、ボス部４１から第２中心線Ｘ２方向に突出されている。第１突起４３はバンパ支持部３１に接続され、第２突起４４は射出部３２に接続されている。第３突起４５がボス部４１から突出する向きは、第２中心線Ｘ２から離れる向きである。また、第１突起４３は、ボス部４１から第２方向Ｄ２に延びている。第２突起４４は、ボス部４１から第１方向Ｄ１に延びている。さらに、第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５は、ボス部４１から径方向で外側に向けて延ばされている。

図５のように、モータケース２０内にモータ収容室４６が設けられ、電動モータ１５は、モータ収容室４６に配置されている。電動モータ１５は、ロータ４７及びステータ４８を有する。ステータ４８は、モータケース２０に取り付けられている。ロータ４７はロータ軸４９に取り付けられ、ロータ軸４９の第１端部は、軸受５０を介してモータケース２０により回転可能に支持されている。ロータ４７とステータ４８との間に、径方向の間隙、つまり、エアギャップが形成されている。ステータ４８は、ステータコアに導線を巻いたものである。電動モータ１５は、ブラシレスモータである。

図５のように、モータケース２０内にギヤケース５１が設けられている。ギヤケース５１は筒形状であり、第１中心線Ｘ１を中心として配置されている。ギヤケース５１の第１中心線Ｘ１方向の第１端部に、図７に示す第２結合部５２が設けられている。第２結合部５２は、フランジ５３、第１円弧部５４、第２円弧部５５及び第３円弧部５６を有する。フランジ５３は、ギヤケース５１の内面から内側に向けて突出している。

フランジ５３は第２中心線Ｘ２を中心としてギヤケース５１の全周に設けられ、第１円弧部５４乃至第３円弧部５６は、ギヤケース５１の径方向でフランジ５３よりも外側に配置されている。第１円弧部５４乃至第３円弧部５６は、円周方向で互いに異なる位置に配置されている。第１円弧部５４と第２円弧部５５とは、第１中心線Ｘ１を通る線分を隔てて線対称の形状を有する。

図８のように、第１円弧部５４及び第２円弧部５５は、ギヤケース５１の円周方向で略１９０度の範囲内に配置されている。第３円弧部５６は、ギヤケース５１の円周方向で第１円弧部５４及び第２円弧部５５が配置されていない範囲の略中央に配置されている。ギヤケース５１の円周方向で第１円弧部５４と第２円弧部５５との間に第１切り欠き部５７が形成されている。ギヤケース５１の円周方向で第１円弧部５４と第３円弧部５６との間に第２切り欠き部５８が形成されている。ギヤケース５１の円周方向で第２円弧部５５と第３円弧部５６との間に第３切り欠き部５９が形成されている。

そして、第１結合部３４と第２結合部５２とが嵌合、つまり、結合されていると、第１突起４３は第２切り欠き部５８に配置され、第２突起４４は第３切り欠き部５９に配置され、第３突起４５は第１切り欠き部５７に配置される。第１円弧部５４が第１突起４３または第３突起４５に接触し、第２円弧部５５が第２突起４４または第３突起４５に接触することで、ギヤケース５１がボス部４１に対して第１中心線Ｘ１を中心とする円周方向に位置決めされる。つまり、第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５は、ギヤケース５１がノーズ部１３に対して回転することを防止する回り止め機構である。また、第１結合部３４と第２結合部５２とを結合すると、図９のように、フランジ５３の内周端がスリーブ４２の外周面に接触することで、ギヤケース５１がボス部４１に対して径方向に位置決めされる。

ノーズ部１３及びギヤケース５１は、図６及び図７のように別部材で構成されており、第１結合部３４及び第２結合部５２は、ノーズ部１３とギヤケース５１とを、第１中心線Ｘ１方向で互いに位置決めし、かつ、第１中心線Ｘ１を中心とする円周方向で互いに位置決めする機構である。

図５のように、モータケース２０内に隔壁６０が設けられている。隔壁６０は、モータケース２０に対して第１中心線Ｘ１方向に位置決め及び固定されている。隔壁６０は、ギヤケース５１内と、モータ収容室４６とを仕切る。隔壁６０に支持部６１が設けられている。支持部６１は第１中心線Ｘ１を中心とするスリーブであり、ギヤケース５１の第２端部は支持部６１により支持されている。つまり、ギヤケース５１の第２端部は、支持部６１により径方向に位置決めされている。また、ギヤケース５１の第１端部がボス部４１に接触し、ギヤケース５１の第２端部が隔壁６０に接触することで、ギヤケース５１は第１中心線Ｘ１方向に位置決めされている。このように、ギヤケース５１は、ノーズ部１３及び隔壁６０により支持されている。

減速機構１６はギヤケース５１内に設けられている。減速機構１６は、第１プラネタリギヤ機構６２、第２プラネタリギヤ機構６３及び第３プラネタリギヤ機構６４を備えており、第１プラネタリギヤ機構６２乃至第３プラネタリギヤ機構６４は、第１中心線Ｘ１を中心として同心状に配置されている。

第２プラネタリギヤ機構６３は、第１中心線Ｘ１に沿った方向で第１プラネタリギヤ機構６２と第３プラネタリギヤ機構６４との間に配置されている。第１プラネタリギヤ機構６２は、第１サンギヤＳ１と、第１サンギヤＳ１と同心状に配置された第１リングギヤＲ１と、第１サンギヤＳ１及び第１リングギヤＲ１に噛み合う第１ピニオンギヤＰ１を自転、かつ、公転可能に支持した第１キャリヤＣ１と、を備えている。第１サンギヤＳ１は、減速機構１６の入力要素である。

第２プラネタリギヤ機構６３は、第２サンギヤＳ２と、第２サンギヤＳ２と同心状に配置された第２リングギヤＲ２と、第２サンギヤＳ２及び第２リングギヤＲ２に噛み合う第２ピニオンギヤＰ２を自転、かつ、公転可能に支持した第２キャリヤＣ２と、を備えている。第２サンギヤＳ２は第１キャリヤＣ１と共に一体回転するように連結されている。

第３プラネタリギヤ機構６４は、第３サンギヤＳ３と、第３サンギヤＳ３と同心状に配置された第３リングギヤＲ３と、第３サンギヤＳ３及び第３リングギヤＲ３に噛み合う第３ピニオンギヤＰ３を自転、かつ、公転可能に支持した第３キャリヤＣ３と、を備えている。第３サンギヤＳ３は第２キャリヤＣ２と共に一体回転するように連結されている。第３キャリヤＣ３は、減速機構１６の出力要素である。

減速機構１６の第１サンギヤＳ１は、動力伝達軸６５の外周面に形成されている。収容室６８に回転軸６６が設けられており、減速機構１６の第３キャリヤＣ３は、回転軸６６と一体回転するように連結されている。動力伝達軸６５は、ロータ軸４９と共に一体回転するように連結され、動力伝達軸６５は、第４軸受６７を介して隔壁６０により支持されている。ロータ軸４９、動力伝達軸６５、減速機構１６及び回転軸６６は、第１中心線Ｘ１を中心として同心状に配置されている。減速機構１６は、第１中心線Ｘ１方向で電動モータ１５と筒部３３との間に配置されている。ギヤケース５１は、第１中心線Ｘ１方向で筒部３３と隔壁６０との間に配置されている。減速機構１６は、電動モータ１５から回転軸６６に至る動力伝達経路に配置されている。

ギヤケース５１は、第１リングギヤＲ１、第２リングギヤＲ２、第３リングギヤＲ３及びロックリングＬ１を回転不可能に支持している。電動モータ１５の回転力を減速機構１６に入力し、かつ、回転軸６６から出力する際に、第１リングギヤＲ１、第２リングギヤＲ２及び第３リングギヤＲ３は、反力要素として機能する。

変換機構１７は収容室６８に配置されている。変換機構１７は、回転軸６６の回転力を、ドライバブレード２８の移動力に変換する。変換機構１７は、図１０に示すように、回転軸６６に固定されたピンホイール６９と、ピンホイール６９に設けたピニオンピン７０と、ドライバブレード２８に設けた凸部７１と、を備えている。ピニオンピン７０は、ピンホイール６９の回転方向に間隔をおいて複数配置されている。図５のように、回転軸６６を支持する２個の軸受７２，７３が設けられている。軸受７２はボス部４１により支持されている。軸受７３は、ホルダ７４を介して筒部３３により支持されている。抜け止め７５が筒部３３に取り付けられており、抜け止め７５はホルダ７４が筒部３３から外れることを防止する。

図１０のように、凸部７１は、ドライバブレード２８の移動方向に間隔をおいて複数配置されている。ピニオンピン７０は、凸部７１に対して係合及び解放が可能である。ピンホイール６９が図１０で反時計回りに回転してピニオンピン７０が凸部７１に係合すると、ピンホイール６９の回転力はドライバブレード２８に伝達される。このため、打撃部１２は図１において第２方向Ｄ２で移動する。ピニオンピン７０が凸部７１から解放されると、ピンホイール６９の回転力はドライバブレード２８に伝達されない。

打撃部１２は、圧力室２５の圧力で第１方向Ｄ１に常に付勢されている。打撃部１２が図１で第２方向Ｄ２で移動することを上昇と呼ぶ。第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は第２中心線Ｘ２と平行であり、かつ、第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１とは逆向きである。打撃部１２は、圧力室２５の圧力に抗して第２方向Ｄ２で移動する。

回転規制機構７６が収容室６８に設けられている。回転規制機構７６は、ギヤケース５１内に設けられている。回転規制機構７６は転動体、例えば、ローラ、ボールを含む。回転規制機構７６は、第１キャリヤＣ１とロックリングＬ１との間に介在されている。第１キャリヤＣ１は、ロックリングＬ１に対して第１方向に回転可能である。第１キャリヤＣ１がロックリングＬ１に対して第２方向に回転しようとすると、回転規制機構７６は楔作用により第１キャリヤＣ１の回転を防止する。このため、回転規制機構７６は、電動モータ１５から伝達される回転力で回転軸６６が回転することを許容する。回転規制機構７６は、ドライバブレード２８の力でピンホイール６９に回転力が加わった場合に、回転軸６６が回転することを防止する。つまり、ドライバブレード２８の力でピンホイール６９に回転力が加わると、その回転力は第１キャリヤＣ１、回転規制機構７６、ロックリングＬ１、ギヤケース５１を介してノーズ部１３に伝達され、ノーズ部１３が回転力を受ける。

図１に示すように、ハンドル１９にトリガ７７が設けられている。作業者はハンドル１９を掴んでトリガ７７を操作する。トリガスイッチ７８がハンドル１９内に設けられている。トリガスイッチ７８は、トリガ７７に操作力が加わるとオンし、トリガ７７の操作力が解除されるとオフする。

電源部１４は、電動モータ１５に電力を供給する。電源部１４は、収容ケース７９と、収容ケース７９内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

また、釘８０を収容するマガジン８１が設けられ、マガジン８１は射出部３２及び装着部９４により支持されている。釘８０は、頭部の有るもの、または頭部の無いものの何れでもよい。マガジン８１内に釘８０が複数本収容されている。マガジン８１はフィーダを有し、フィーダは、マガジン８１の長手方向に移動可能である。

射出部３２は、金属製または合成樹脂製である。フィーダは、マガジン８１に収容されている釘８０を射出路４０に供給する。射出部３２にプッシュレバー８２が取り付けられている。プッシュレバー８２は射出部３２に対して、第２中心線Ｘ２方向の所定範囲で移動可能である。

図２に示すように、制御部８３が装着部９４内に設けられている。制御部８３は、基板、マイクロコンピュータ及びインバータ回路を有する。マイクロコンピュータは、入出力インタフェース、演算処理部及び記憶部を有する。インバータ回路は、電動モータ１５のステータ４８と電源部１４とを接続及び遮断する。インバータ回路は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。マイクロコンピュータは、インバータ回路を制御する。

また、電動モータ１５のロータ４７の回転速度を検出するセンサ、ロータ４７の回転方向の位相を検出する位相センサ、ピンホイール６９の回転方向の位置を検出する位置検出センサ、プッシュレバー８２の位置を検出するプッシュセンサが設けられている。プッシュセンサは、プッシュレバー８２が被打込材Ｗ１に押し付けられるとオンし、プッシュレバー８２が被打込材Ｗ１から離れるとオフする。これらのセンサから出力された信号、及びトリガスイッチ７８の信号は、制御部８３に入力される。制御部８３は、トリガスイッチ７８の信号、各種のセンサの信号を処理して、インバータ回路を制御する。

次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部８３は、トリガスイッチ７８のオフ、またはプッシュセンサのオフのうち、少なくとも一方を検出すると、インバータ回路を制御して電源部１４の電力を電動モータ１５に供給しない。このため、電動モータ１５は停止している。圧力室２５の圧力は打撃部１２に加わり、打撃部１２は第１方向Ｄ１に付勢されている。

ピニオンピン７０と凸部７１とが係合しており、打撃部１２が受ける付勢力は、ピンホイール６９に伝達され、ピンホイール６９は図１０で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構７６は、回転軸６６の回転を防止し、打撃部１２は待機位置で停止している。打撃部１２が待機位置で停止していると、ピストン２７は上死点と下死点との間で停止している。

ピストン２７の上死点は、図１に二点鎖線で示すように、第２中心線Ｘ２方向でバンパ３８から最も離れた位置である。ピストン２７の下死点は、図１に実線で示すように、第２中心線Ｘ２方向でバンパ３８に接触した位置である。打撃部１２が待機位置で停止していると、ドライバブレード２８の先端８４は、釘８０の送り方向で先頭に位置する釘８０の上端と下端との間に位置する。

制御部８３は、トリガスイッチ７８がオンされ、かつ、プッシュスイッチがオンされていることを検出すると、インバータ回路を制御して電源部１４の電力を電動モータ１５に供給する。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸６６に伝達される。回転軸６６及びピンホイール６９は、図１０で反時計回りに回転する。減速機構１６は、ピンホイール６９の回転速度を、電動モータ１５の回転速度よりも低速にする。

ピンホイール６９の回転力は、打撃部１２に伝達され、打撃部１２が図１で上昇する。打撃部１２が上昇すると、圧力室２５の圧力が上昇する。ピストン２７が上死点に到達した後、全てのピニオンピン７０が凸部７１から解放される。打撃部１２は、圧力室２５の圧力で第１方向Ｄ１に移動する。打撃部１２が図１で第１方向Ｄ１で移動することを下降と呼ぶ。ドライバブレード２８は、射出路４０にある１本の釘８０を打撃し、釘８０は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。

また、ピストン２７は、釘８０が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、バンパ３８に衝突する。バンパ３８は第２中心線Ｘ２方向の荷重を受けて弾性変形し、バンパ３８は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。また、制御部８３は、ドライバブレード２８が釘８０を打撃した後も電動モータ１５を回転する。ピニオンピン７０が凸部７１に噛み合うと、ピストン２７が下死点から上死点に向けて移動する。制御部８３は、位置検出センサの信号を処理して、打撃部１２が待機位置に到達したか否かを検出する。制御部８３は、打撃部１２が待機位置に到達すると、電動モータ１５を停止する。

打撃部１２が第１方向Ｄ１に移動してピストン２７がバンパ３８に衝突すると、バンパ３８が受けた荷重の一部は、バンパ支持部３１のベース部３６に伝達され、ベース部３６は第１方向Ｄ１の荷重を受ける。ベース部３６が受けた第１方向Ｄ１の荷重は、第１突起４３、ボス部４１及び第２突起４４を介して射出部３２に伝達される。このように、第１突起４３及び第２突起４４は、第１方向Ｄ１の荷重を受ける。

一方、モータケース２０は、シリンダケース１８に対して第２中心線Ｘ２と交差する向きで突出している。このため、電動モータ１５及び電源部１４は、ベース部３６が第１方向Ｄ１の荷重を受けた時点よりも後の時点で、第１結合部３４を支点として第１方向Ｄ１で変位、つまり振動する。ギヤケース５１はシリンダケースに接続されており、ギヤケース５１の第２端部は、隔壁６０を介してモータケース２０により支持されている。このため、電動モータ１５及び電源部１４が第１方向Ｄ１に変位する際に、ギヤケース５１は第１結合部３４に対して第１方向Ｄ１に変位する。すると、第１結合部３４は、第２結合部５２との接続箇所で、再度、第１方向Ｄ１の荷重を受ける。具体的に説明すると、スリーブ４２はフランジ５３から第１方向Ｄ１の荷重を受け、第３突起４５は第１円弧部５４から第１方向Ｄ１の荷重を受ける。

また、第１中心線Ｘ１と第２中心線Ｘ２とが交差しておらず、電動モータ１５は第１中心線Ｘ１を中心として配置されている。このため、電動モータ１５及び電源部１４が第１方向Ｄ１に変位する際の荷重は、第２中心線Ｘ２に対して所定間隔をおき、かつ、第２中心線Ｘ２と平行に発生する。すると、ギヤケース５１に対して第１中心線Ｘ１を基準とする円周方向の荷重、つまり、ねじれ荷重が発生する。その結果、第３突起４５は、第１円弧部５４からねじれ荷重を受け、第２突起４４は第２円弧部５５からねじれ荷重を受ける。第１結合部３４は、電動モータ１５及び電源部１４が変位すると、第１結合部３４と第２結合部５２との係合力または噛み合い力により、荷重を受ける構成である。

このように、ピストン２７がバンパ３８に衝突した時点から、所定時間が経過した時点で電動モータ１５及び電源部１４が第１方向Ｄ１に変位した場合に、第１結合部３４は第１方向Ｄ１の荷重及びねじれ荷重を受ける。このため、ノーズ部１３、特に、バンパ支持部３１と射出部３２との接続箇所の剛性が上昇している。したがって、ノーズ部１３、特に、バンパ支持部３１と射出部３２との接続箇所で応力集中が起きることを抑制できる。このため、ノーズ部１３の寿命を延ばすことができる。

また、第１結合部３４の剛性が上昇しているため、ロータ４７が第１方向Ｄ１に変位した際に、ギヤケース５１から動力伝達軸６５への振動、及び、動力伝達軸６５からロータ軸４９への振動がそれぞれ低減されることで、ロータ４７とステータ４８との間に形成されている間隙、つまり、エアギャップを確保できる。したがって、ロータ４７とステータ４８とが接触することを回避でき、電動モータ１５の信頼性が向上する。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図１１、図１２及び図１３を参照して説明する。図１１及び図１２のうち、図６及び図７と同じ構成については、図６及び図７と同じ符号を付してある。図１３において、図８と同じ構成については、図８と同じ符号を付してある。

図１１に示すようにボス部４１は、スリーブ４２を備えていない。また、図１３に示すように、ボス部４１のうち、第１突起４３と第３突起４５との間に位置する外面８５は、第１円弧部５４と面接触しており、かつ、図１における第１方向Ｄ１の荷重を受ける。また、ボス部４１の外面のうち、第１突起４３と第２突起４４との間の外面８６は、第３円弧部５６と面接触しており、ねじれ荷重を受ける。このように、第１結合部３４と第２結合部５２とが点接触する箇所ではなく、面接触する箇所で荷重を受ける。このため、第１結合部３４と第２結合部５２との接触箇所において、単位面積当たりの接触荷重の増加を抑制できる。したがって、図１１及び図１２に示すノーズ部１３のうち、バンパ支持部３１と射出部３２との接続箇所で応力集中が起きることを抑制できる。

また、ボス部４１のうち、第２突起４４と第３突起４５との間に位置する外面８７は、第２円弧部５５と面接触している。図１において、ギヤケース５１が第１方向Ｄ１に変位した後、ギヤケース５１が反動で第１結合部３４を支点として第２方向Ｄ２に変位する際、ボス部４１は第２方向Ｄ２の荷重を受ける。したがって、バンパ支持部３１と射出部３２との接続箇所で応力集中が起きることを、一層と抑制できる。なお、図１１及び図１２に示すノーズ部１３において、図６及び図７と同じ構成部分で同じ効果を得ることができる。

図１１及び図１２に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４及び図１５のうち、図１１及び図１２と同じ構成については、図１１及び図１２と同じ符号を付してある。

第１結合部３４は、第４突起８８を有する。第４突起８８はボス部４１から突出している。第４突起８８は、ボス部４１の円周方向で、第３突起４５と第２突起４４との間に配置されている。また、ボス部４１にスリーブ４２は設けられていない。第２結合部５２は第４円弧部８９を有する。第４円弧部８９は、ギヤケース５１の円周方向で、第１円弧部５４と第２円弧部５５との間に配置されている。第１円弧部５４と第４円弧部８９との間に第４切り欠き部９０が形成され、第２円弧部５５と第４円弧部８９との間に第５切り欠き部９１が形成されている。

第１結合部３４と第２結合部５２とを結合すると、第１突起４３は、第２切り欠き部５８に配置され、第２突起４４は第３切り欠き部５９に配置され、第３突起４５は第４切り欠き部９０に配置され、第４突起８８は第５切り欠き部９１に配置される。図１４に示すノーズ部１３は、図１でバンパ３８から第１方向Ｄ１の荷重を受けると、その荷重は第１突起４３及び第２突起４４が受ける。

また、ギヤケース５１にねじれ荷重が加わると、第１円弧部５４が第１突起４３または第３突起４５に押し付けられ、第２円弧部５５が第２突起４４または第４突起８８に押し付けられ、第３円弧部５６が第１突起４３または第２突起４４に押し付けられ、第４円弧部８９が第３突起４５または第４突起８８に押し付けられる。つまり、第１結合部３４は、第１突起４３、第２突起４４、第３突起４５及び第４突起８８がねじれ荷重を受ける。第１突起４３、第２突起４４、第３突起４５及び第４突起８８は、ギヤケース５１がノーズ部１３に対して回転することを防止する回り止め機構である。

したがって、図１４及び図１５に示すノーズ部１３は、図１１及び図１２に示すノーズ部１３と同様に、バンパ支持部３１と射出部３２との接続箇所で応力集中が起きることを抑制できる。なお、図１４及び図１５に示すノーズ部１３において、図１１及び図１２と同じ構成部分で同じ効果を得ることができる。

図１４及び図１５に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図１６及び図１７を参照して説明する。図１６及び図１７のうち、図１４及び図１５と同じ構成については、図１４及び図１５と同じ符号を付してある。図１６に示す第１結合部３４は、第１突起４３及び第２突起４４を有し、第３突起４５及び第４突起８８は備えていない。図１６に示す第１結合部３４は、第１突起４３及び第２突起４４が、図１の第１方向Ｄ１の荷重を受け、第１突起４３及び第２突起４４が、ねじれ荷重を受ける。図１６及び図１７において、第１結合部３４及び第２結合部５２の他の作用効果は、図１４及び図１５の第１結合部３４及び第２結合部５２の他の作用効果と同じである。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図１８を参照して説明する。弾性体９５が第１円弧部５４に取り付けられ、弾性体９６が第２円弧部５５に取り付けられている。弾性体９５，９６は、例えば、合成ゴムまたはシリコンゴム製である。弾性体９５は第１円弧部５４の全周を囲む環状に成形され、弾性体９６は第２円弧部５５の全周を囲む環状に成形されている。

弾性体９５は、第１円弧部５４と第１突起４３との間、第１円弧部５４と第３突起４５との間、第１円弧部５４とボス部４１との間に介在されている。弾性体９５は部位９７，９８を有する。部位９７は、第１円弧部５４と第１突起４３との間に位置する。部位９８は、第１円弧部５４と第３突起４５との間に位置する。部位９７の厚さｔ１は、部位９８の厚さｔ２よりも大きい。厚さｔ１，ｔ２は、ギヤケース５１の円周方向の寸法である。

弾性体９６は、第２円弧部５５と第２突起４４との間、第２円弧部５５と第３突起４５との間、第２円弧部５５とボス部４１との間に介在されている。弾性体９６は部位９９，１００を有する。部位９９は、第２円弧部５５と第３突起４５との間に位置する。部位１００は、第２円弧部５５と第２突起４４との間に位置する。部位９９の厚さｔ１は、部位１００の厚さｔ２よりも大きい。弾性体９５は第１円弧部５４に嵌合されているか、または第１円弧部５４に接着剤で固定されている。弾性体９６は第２円弧部５５に嵌合されているか、または第２円弧部５５に接着剤で固定されている。

図１８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２は、図５のピストン２７がバンパ３８に衝突した際に、図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２と同じ効果を得ることができる。特に、ギヤケース５１が第１結合部３４に対して円周方向に変位すると、その荷重は、弾性体９５，９６を介して第１結合部３４に伝達される。したがって、第１結合部３４が第１中心線Ｘ１を中心として受ける円周方向の荷重を低減でき、ノーズ部１３の寿命が向上する。

また、弾性体９５の一部はボス部４１と第１円弧部５４との間に介在され、弾性体９６の一部はボス部４１と第２円弧部５５との間に介在されている。したがって、ギヤケース５１が第１結合部３４に対して第２中心線Ｘ２方向に変位した際も、弾性体９５，９６が弾性変形することで、第１結合部３４が受ける荷重を低減できる。

弾性体９５，９６の他の機能を説明する。電動モータ１５の回転力をピンホイール６９に伝達して打撃部１２を上昇させる際、第１リングギヤＲ１、第２リングギヤＲ２及び第３リングギヤＲ３は、反力要素として機能する。このため、ギヤケース５１は図１８で時計回りの回転力を受ける。また、釘８０が射出路４０に詰まった状態で、電動モータ１５の回転力がピンホイール６９に伝達されると、打撃部１２は上昇しない。このため、反力要素である第１リングギヤＲ１、第２リングギヤＲ２及び第３リングギヤＲ３を介してギヤケース５１が受け持つトルク、つまり、ギヤケース５１が図１８で受ける時計回りの回転力が増加する。

さらに、釘８０が射出路４０に詰まった状態で、電動モータ１５の回転力がピンホイール６９に伝達されると、図１０に示すドライバブレード２８が上昇する。そして、何れかの凸部７１が、何れかのピニオンピン７０から外れてドライバブレード２８が下降し、何れかの凸部７１が、何れかのピニオンピン７０に衝突する現象が発生する可能性がある。また、打込機１０の製造工程、または、打込機１０を修理する際に、凸部７１がピニオンピン７０に衝突する現象が発生することがある。このような場合、ピンホイール６９は図１０で時計回りの回転力を受ける。すると、回転規制機構７６が受ける回転力がギヤケース５１に伝達され、ギヤケース５１が図１８で受ける時計回りの回転力が増加する。

このように、ピストン２７がバンパ３８から離れている際に、図１８でギヤケース５１が受ける時計回りの回転力が増加することがある。本実施形態では、弾性体９５が第１円弧部５４に取り付けられ、弾性体９６が第２円弧部５５に取り付けられている。このため、図１８でギヤケース５１に加わる時計方向の回転力が増加すると、弾性体９５が第１円弧部５４と第１突起４３との間で弾性変形し、弾性体９６が第２円弧部５５と第３突起４５との間で弾性変形する。したがって、ノーズ部１３が受ける荷重のピーク値を低減でき、ノーズ部１３の耐久性が向上する。

さらにまた、図１８でギヤケース５１に時計方向の回転力が加わると、部位９７が第１円弧部５４と第１突起４３との間に挟まれ、部位９９が第２円弧部５５と第３突起４５との間に挟まれる。そして、部位９７，９９の厚さｔ１は、部位９８，１００の厚さｔ２よりも大きい。したがって、第１結合部３４が受ける荷重を有効に低減できる。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図１９を参照して説明する。弾性体１０８が第３円弧部５６に取り付けられている。弾性体１０８は、例えば、合成ゴムまたはシリコンゴム製である。弾性体１０８は環状であり、かつ、第３円弧部５６の全周を囲んでいる。弾性体１０８は第３円弧部５６に嵌合されているか、または第３円弧部５６に接着剤で固定されている。図１９に示すその他の構成は、図１８に示すその他の構成と同様である。

図１９に示す第１結合部３４及び第２結合部５２は、図５のピストン２７がバンパ３８に衝突する場合、または、ピストン２７がバンパ３８から離れている場合、の何れにおいても、図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２と同様の効果を得ることができる。

また、弾性体１０８が第３円弧部５６に取り付けられている。このため、ピストン２７がバンパ３８から離れている場合に、図１９でギヤケースが受ける時計方向の回転力が増加すると、弾性体１０８が弾性変形する。したがって、ノーズ部１３が受ける荷重のピーク値を低減でき、ノーズ部１３の耐久性が向上する。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図２０を参照して説明する。弾性体１０２が第１円弧部５４と第１突起４３との間に設けられ、弾性体１０３が第１円弧部５４と第３突起４５との間に設けられている。弾性体１０４が第２円弧部５５と第２突起４４との間に設けられ、弾性体１０５が第２円弧部５５と第３突起４５との間に設けられている。弾性体１０６が第３円弧部５６と第１突起４３との間に設けられ、弾性体１０７が第３円弧部５６と第２突起４４との間に設けられている。弾性体１０２〜弾性体１０７は、例えば、合成ゴムまたはシリコンゴム製である。

また、弾性体１０２が第１円弧部５４と第１突起４３との間から抜けないように設けられている。弾性体１０３が第１円弧部５４と第３突起４５との間から抜けないように設けられている。弾性体１０４が第２円弧部５５と第２突起４４との間から抜けないように設けられている。弾性体１０５が第２円弧部５５と第３突起４５との間から抜けないように設けられている。弾性体１０６が第３円弧部５６と第１突起４３との間から抜けないように設けられている。弾性体１０７が第３円弧部５６と第２突起４４との間から抜けないように設けられている。

図２０に示す第１結合部３４及び第２結合部５２は、図５のピストン２７がバンパ３８に衝突する際に、図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２と同じ効果を得ることができる。特に、ギヤケース５１が第１結合部３４に対して円周方向に変位すると、その荷重は、弾性体１０２〜弾性体１０７を介して第１結合部３４に伝達される。したがって、第１結合部３４が第１中心線Ｘ１を中心として受ける円周方向の荷重を低減でき、ノーズ部１３の寿命が向上する。

また、ピストン２７が図５のようにバンパ３８から離れている際に、図１９でギヤケース５１が受ける時計回りの回転力が増加すると、弾性体１０２は第１円弧部５４と第１突起４３とに挟まれて弾性変形する。また、弾性体１０５は第２円弧部５５と第３突起４５とに挟まれて弾性変形する。さらに、弾性体１０７は第３円弧部５６と第２突起４４とに挟まれて弾性変形する。したがって、ノーズ部１３が受ける荷重のピーク値を低減でき、ノーズ部１３の耐久性が向上する。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図２１を参照して説明する。図２１に示す構成において、図２０と同じ構成については、図２０と同じ符号を付してある。図２１に示す構成では、第１突起４３と第１円弧部５４との間に弾性体１０２が設けられ、第３突起４５と第２円弧部５５との間に弾性体１０５が設けられている。

第１突起４３において第１円弧部５４に近い箇所に凹部１０９が設けられ、第３突起４５において第２円弧部５５に近い箇所に凹部１１０が設けられている。凹部１０９，１１０は、第１中心線Ｘ１を中心とする円周方向に窪んでいる。

図２１でギヤケース５１に時計方向の回転力が加わると、弾性体１０２が第１突起４３と第１円弧部５４との間に挟まれて弾性変形し、弾性体１０５が第３突起４５と第２円弧部５５との間に挟まれて弾性変形する。したがって、ノーズ部１３が受ける荷重のピーク値を低減でき、ノーズ部１３の耐久性が向上する。

また、凹部１０９が設けられているため、弾性体１０２が弾性変形して径方向に膨張した際に、弾性体１０２の一部が、第１円弧部５４と第１突起４３との間から、ギヤケース５１の径方向に押し出されることを抑制でき、弾性体１０２の耐久性が低下することを抑制できる。また、凹部１１０が設けられているため、弾性体１０５が弾性変形して径方向に膨張した際に、弾性体１０５の一部が、第２円弧部５５と第３突起４５との間から、ギヤケース５１の径方向に押し出されることを抑制でき、弾性体１０５の耐久性が低下することを抑制できる。図２１における他の効果は、図２０の他の効果と同じである。

図６、図７及び図８に示す第１結合部３４及び第２結合部５２の他の具体例を、図２２を参照して説明する。図２２に示す構成において、図２１と同じ構成については、図２１と同じ符号を付してある。図２１に示す構成では、ギヤケース５１の径方向で、第２結合部５２の外側に枠１１１が設けられている。枠１１１はハウジング１１内に固定して設けられている。枠１１１は、第１中心線Ｘ１を中心として円弧状に配置されている。具体的には、第１突起４３と第２突起４４との間であって、第３突起４５を含む１８０度の範囲に設けられている。

図２２に示す構成において、ギヤケース５１に時計方向の回転力が加わると、図２１と同様の作用により図２３のように弾性体１０２，１０５が弾性変形し、図２１の構成と同様の効果を得ることができる。また、図２２に示す構成において、弾性体１０２，１０５が弾性変形すると、図２３のように枠１１１が弾性体１０２，１０５に接触する。したがって、枠１１１は、弾性体１０２，１０５がギヤケース５１の径方向で外側に広がることを抑制する。つまり、枠１１１は、弾性体１０２が第１突起４３と第１円弧部５４との間から抜け出すこと、弾性体１０５が第３突起４５と第２円弧部５５との間から抜け出すことを抑制できる。

一実施形態の打込機において説明された事項の意味は、次の通りである。第１方向Ｄ１は第１方向の一例であり、第２方向Ｄ２は第２方向の一例である。打撃部１２は打撃部の一例であり、バンパ３８はバンパの一例であり、打込機１０は打込機の一例である。釘８０は止具の一例であり、ノーズ部１３は、支持部の一例であり、ギヤケース５１及びモータケース２０は接続部の一例である。減速機構１６及び電動モータ１５は、駆動部の一例である。

ボス部４１、第１突起４３、第２突起４４及びスリーブ４２は、第１受け部９２及び第２補助延出部の一例であり、第１突起４３、第２突起４４、第３突起４５及び第４突起８８は、第２受け部９３の一例である。第１突起４３は第２延出部の一例であり、第２突起４４は第１延出部の一例である。第３突起４５は第１補助延出部の一例である。第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５は、回動規制延出部の一例である。回動規制延出部は、接続部が支持部に対して回動することを規制する機構である。つまり、回動規制延出部の一例である第１突起４３、第２突起４４及び第３突起４５の何れか１つは、第１延出部、第２延出部、第１補助延出部の何れか１つを兼用する。第１結合部３４は第１結合部の一例であり、第２結合部５２は第２結合部の一例であり、圧力室２５は付勢部の一例である。第１中心線Ｘ１は第１中心線の一例であり、第２中心線Ｘ２は第２中心線の一例である。電動モータ１５はモータの一例であり、変換機構１７は変速機構の一例である。

凸部７１は第１係合部の一例であり、ピンホイール６９は回転要素の一例であり、ピニオンピン７０は第２係合部の一例である。ピストン２７はピストンの一例であり、ドライバブレード２８はドライバブレードの一例である。シリンダ２６はシリンダの一例であり、シリンダケース１８は第１ケースの一例であり、モータケース２０は第２ケースの一例である。ハンドル１９はハンドルの一例であり、装着部９４は装着部の一例であり、電源部１４は電源部の一例である。枠１１１は抜け止めの一例である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、圧力室は、ベローズの内部に形成されていてもよい。打撃部は、ピストンとドライバブレードとをそれぞれ別部材で設け、そのピストンとドライバブレードとを互いに固定する構造を含む。打撃部は、ピストン及びドライバブレードを、単数の部材で一体化した構造を含む。

付勢部は、気体が充填された圧力室の他、弾性部材の力で打撃部を移動させる機構を含む。弾性部材は、合成ゴムまたは金属製の圧縮バネを含む。変換機構は、ラック・アンド・ピニオン機構、カム機構、牽引機構を含む。カム機構は、モータの回転力で回転するカム板と、カム板に設けたカム面と、カム面に沿って移動し、かつ、ドライバブレードに取り付けられる滑動子と、を有する。牽引機構は、モータの回転力で回転する回転要素と、回転要素に巻かれてピストンを牽引するケーブルと、を有する。

打撃部を移動させる動力源としてのモータは、電動モータの他、エンジン、油圧モータ、空気圧モータを含む。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。打撃部の待機位置は、ピストンがバンパから離れている位置、または、ピストンがバンパに接触している位置の何れでもよい。止具は、棒状の釘の他、棒状の針、コ字形の金属片を含む。回動規制延出部と接続部との間に設けられる弾性体は、荷重を受けて弾性変形する緩衝部材である。

打込機は、第１の構造及び第２の構造を含む。第１の構造は、図１及び図５のように、ノーズ部とシリンダケースとが別部材で構成される。第１の構造では、ギヤケースとモータケースとが別部材で構成され、モータケースは、隔壁を介してギヤケースを支持する。

第２の構造は、ノーズ部とシリンダケースとが一体化され、ギヤケースがモータケースに一体化される。そして、シリンダケースとモータケースと別部材で構成される。第２の構造では、シリンダケースが支持部の一例であり、モータケースが接続部の一例である。さらに、シリンダケースは第１結合部を有し、モータケースは第２結合部を有する。

実施形態の打込機は、第１結合部が第１突起乃至第３突起を有し、第２結合部が、第１円弧部乃至第３円弧部と、第１切り欠き乃至第３切り欠きを有する。これに対して、第２結合部が第１突起乃至第３突起を有し、第１結合部が、第１円弧部乃至第３円弧部と、第１切り欠き乃至第３切り欠きを有する構成としてもよい。

実施形態の打込機は、第１受け部及び第２受け部を備えていればよい。第１突起及びスリーブは、第１受け部の一例であり第１突起及び第２突起は、第２受け部の一例である。このため、第３突起は無くともよい。

電源部は、電動モータに電力を供給する電源は、直流電源及び交流電源を含む。直流電源は、一次電池及び二次電池を含む。電源部は、直流電源または交流電源に対して、電力ケーブルを介して接続されるアダプタを含む。

本実施形態には、次の事項も開示されている。

第１事項は、打撃部を第１方向に移動させる付勢部が設けられ、駆動部は、付勢部の力に抗して打撃部を第２方向に移動させるものである。

第２事項は、駆動部が、第１中心線を中心として回転可能なモータを有し、モータの回転力を打撃部の第１方向の移動力に変換する変換機構が設けられているものである。

第３事項は、変換機構が、打撃部に設けられた第１係合部と、モータの回転力が伝達されて回転する回転要素と、回転要素に設けられ、かつ、第１係合部に対して係合及び解放可能な第２係合部と、を有し、第１中心線に対して交差する平面視で、第１中心線と、打撃部が第１方向に移動する際の第２中心線とが、間隔をおいて配置されているものである。

第４事項は、駆動部が、モータと回転要素との間の動力伝達経路に配置された減速機構を有し、減速機構は、回転要素の回転速度を前記モータの回転速度よりも低速にするものである。

１０…打込機、１２…打撃部、１３…ノーズ部、１４…電源部、１５…電動モータ、１６…減速機構、１７…変換機構、１８…シリンダケース、１９…ハンドル、２０…モータケース、２５…圧力室、２７…ピストン、２８…ドライバブレード、３８…バンパ、４１…ボス部、４２…スリーブ、４３…第１突起、４４…第２突起、４５…第３突起、５１…ギヤケース、６９…ピンホイール、７０…ピニオンピン、７１…凸部、８０…釘、８８…第４突起、９４…装着部、９５，９６，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７，１０８…弾性体、１１１…枠、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｘ１…第１中心線、Ｘ２…第２中心線。

Claims

第１方向に移動して止具を打撃する打撃部と、前記打撃部に接触し、かつ、前記打撃部が前記第１方向に移動する範囲を規制するバンパと、を有する打込機であって、前記バンパを支持する支持部と、前記支持部に接続され、かつ、前記第１方向に対して交差する方向に沿って配置された接続部と、前記接続部により支持され、かつ、前記打撃部を第２方向に移動させる駆動部と、前記打撃部が前記第１方向に移動して前記バンパに衝突した際に、前記支持部に加わる前記第１方向の荷重を受ける第１受け部と、前記打撃部が前記第１方向に移動して前記バンパに衝突した際に前記支持部に加わる荷重のうち、前記駆動部の第１中心線を基準とする円周方向の荷重を受ける第２受け部と、を有する、打込機。
前記支持部と前記接続部とは、それぞれ別部材で構成され、かつ、互いに嵌合されており、前記接続部は、筒形状であり、前記駆動部は、前記接続部内に配置され、前記第１受け部及び前記第２受け部は、前記支持部が前記接続部に嵌合される箇所に設けられている、請求項１記載の打込機。
前記第１受け部及び前記第２受け部は、前記支持部に設けられている、請求項１または２記載の打込機。
前記第１受け部は、前記支持部において前記第１方向に延びる第１延出部と、前記支持部において前記第２方向に延びる第２延出部を有する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
前記第１受け部は、前記支持部の径方向で外側に向かう少なくとも１つの第１補助延出部を有する、請求項４記載の打込機。
前記第２受け部は、前記支持部の径方向で外側に向かう少なくとも１つの回動規制延出部を有する、請求項５記載の打込機。
前記回動規制延出部は、前記第１延出部、前記第２延出部、前記第１補助延出部の少なくとも一つと兼用される、請求項６記載の打込機。
前記回動規制延出部と前記接続部との間に弾性体が設けられている、請求項６または７記載の打込機。
前記弾性体は、前記接続部に固定されている、請求項８記載の打込機。
前記第１受け部は、前記支持部の前記第１中心線方向に延びる第２補助延出部を有する、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。
前記打撃部は、前記第１方向及び前記第２方向に移動可能なピストンと、前記ピストンに接続されたドライバブレードと、を有し、前記支持部は、前記ピストンが前記第１方向に移動する際に衝突する前記バンパを支持する、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。
前記打撃部を前記第１方向及び前記第２方向に移動可能に支持するシリンダと、前記支持部及び前記シリンダを収容する第１ケースと、前記第１ケースに接続され、かつ、作業者が手で掴むハンドルと、前記ハンドルに接続された装着部と、前記装着部に設けられた電源部と、を有し、前記駆動部は、前記第１中心線を中心として回転可能な電動モータを有し、前記電源部は、前記電動モータに電力を供給し、前記接続部は、減速機構を収容するギヤケースと、前記電動モータを収容する第２ケースと、を有し、前記第２ケースは、前記第１ケース及び前記装着部に接続されている、請求項１１記載の打込機。
前記弾性体が、前記回動規制延出部と前記接続部との間から抜け出すことを抑制する抜け止めが設けられている、請求項８記載の打込機。