JP2018043294A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】マガジンの止具を射出部に送る動作を円滑に行える打込機を提供する。【解決手段】マガジン２９から止具３１が送られる射出部２５と、射出部２５の止具３１を打撃する打撃部１９と、を備えた打込機１０であって、射出部２５に移動可能に設けた押し付け部材と、マガジン２９に設けられ、かつ、止具３１を射出部２５に送るフィーダ３３と、押し付け部材に係合及び解放が可能なストッパ５４と、を有し、ストッパ５４は、マガジン２９が保持する止具３１の数が所定数以上であると押し付け部材の移動を許容し、ストッパ５４は、マガジン２９が保持する止具３１の数が所定数未満であると、押し付け部材の移動を防止し、フィーダ３３は、押し付け部材が被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、ストッパ５４の移動が阻害されていても止具３１を射出部２５に送る。【選択図】図３

Description

本開示は、射出部の止具を打撃部で打撃する打込機に関する。

射出部の止具を打撃部で打撃する打込機の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、射出部と、射出部に止具を送るマガジンと、射出部にある止具を打撃する打撃部と、打撃部を内蔵した動力部と、を有する。動力部は、ハンドルと、起動スイッチと、トリガと、起動レバーと、を有する。起動レバーは往復動可能であり、起動レバーは、上部起動レバー及び下部起動レバーを含む。上部起動レバーは引掛けレバーを有する。マガジンは、止具を送るフィーダを備え、フィーダは係合部を有する。

特許文献１に記載された打込機は、マガジン内に止具が十分残っている時は、係合部と引掛けレバーとは係合しない。このため、上部起動レバーと下部起動レバーとが係合され、使用者が下部起動レバーを被打込材に押し付け、かつ、トリガを操作すると起動スイッチをオンできる。つまり、打込機は止具を打撃できる。

これに対して、マガジン内の止具が設定数以下になると、係合部が引掛けレバーに接触し、引掛けレバーを押し下げる。すると、上部起動レバーと下部起動レバーとが切り離された状態になる。このため、使用者が下部起動レバーを被打込材に押し付け、かつ、トリガを操作しても、起動スイッチをオンすることができない。つまり、打込機は起動しない。したがって、使用者は、打込機の空打ち防止が効いていることを認識できる。

特開２００２−２１０６７６号公報

釘打機における空打ち防止機構の上記とは別の方式として、起動レバー、つまり、押し付け部材の動きを規制する方式が考えられる。このような構造を想定した場合、上記従来技術と同様に、釘送り機構と押し付け部材との干渉による空打ち問題が発生し、回避する構造が必要となる。釘送り機構は、フィーダと係合部である。

本開示の目的は、マガジンに収容されている止具を射出部に送る動作を、円滑に行うことで空打ちを防止できる打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、止具を保持するマガジンと、前記マガジンから前記止具が送られる射出部と、前記射出部に送られた前記止具を打撃して被打込材に打ち込む打撃部と、を備えた打込機であって、前記射出部に設けられ、かつ、前記被打込材に押し付けられると前記射出部に対して移動する押し付け部材と、前記マガジンに設けられ、かつ、前記射出部に近づく向きで移動して前記止具を前記射出部に送るフィーダと、前記マガジンに対して前記射出部に近づく向きで移動可能に設けられ、かつ、前記押し付け部材に係合及び解放が可能なストッパと、を有し、前記ストッパは、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数以上であると、前記押し付け部材から解放されて前記押し付け部材の移動を許容し、前記ストッパは、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数未満であると、前記押し付け部材に係合して前記押し付け部材の移動を防止し、前記フィーダは、前記押し付け部材が前記被打込材に押し付けられ、かつ、前記ストッパが前記押し付け部材に接触して前記ストッパの移動が阻害されている場合に、前記止具を前記射出部に送る。

打込機の一実施形態は、マガジンに収容されている止具を射出部に送る動作を、円滑に行うことが可能である。

本発明の実施形態である打込機の側面図である。 打込機の内部を示す断面図である。 打込機の要部を示す側面図である。 打込機の運動変換機構を示す図である。 打込機に設けるマガジンの構造を示す図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の作動を示す図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 打込機の要部を示す斜視図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。 打込機の作動を示す模式図である。

以下、打込機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図において、共通する要素には同一の符号が付されている。

図１に示す打込機１０はハウジング１１を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１２と、シリンダケース１２に接続されたモータケース１３と、シリンダケース１２に接続されたハンドル１４と、ハンドル１４とモータケース１３とを接続する装着部１５と、を備えている。

シリンダ１６がシリンダケース１２内に固定して設けられ、ピストン１７がシリンダ１６内に収容されている。ピストン１７はシリンダ１６の中心線Ａ１方向に移動可能である。ドライバブレード１８がピストン１７に固定されている。ピストン１７及びドライバブレード１８は打撃部１９を構成する。

蓄圧容器２０がシリンダケース１２内に設けられ、蓄圧容器２０はシリンダ１６に固定されている。圧力室２１が、蓄圧容器２０の内部からシリンダ１６の内部に亘って形成されている。シール部材がピストン１７の外周面に取り付けられ、シール部材は、圧力室２１を気密にシールする。気体が圧力室２１に充填されている。気体は圧縮性の気体であればよく、気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることができる。本開示では、圧力室２１に空気が充填されている例を説明する。

図２に示すように、ホルダ２２がシリンダケース１２内に設けられ、ホルダ２２はバンパ２３を支持している。バンパ２３は、ゴム製またはウレタン製である。バンパ２３は環状であり、かつ、軸孔２４を有する。ドライバブレード１８は軸孔２４内で中心線Ａ１方向に移動可能である。

射出部２５がシリンダケース１２から中心線Ａ１方向に突出しており、射出部２５に射出路２６が設けられている。射出部２５は、図６Ａに示すブレードガイド５２を有し、ブレードガイド５２により射出路２６が形成されている。射出路２６は、要素同士の隙間、要素に設けた溝の何れでもよい。ブレードガイド５２は、ドライバブレード１８の移動姿勢を保持する機能と、止具３１の移動姿勢を保持する機能と、を有する。

図１及び図３のように、プッシュレバー２７が射出部２５に設けられ、プッシュレバー２７は射出部２５に対して中心線Ａ１方向に移動可能である。プッシュレバー２７は、弾性部材によりバンパ２３から離れる向きに付勢されている。プッシュレバー２７を付勢する弾性部材は、金属製のバネを含む。プッシュレバー２７は、中心線Ａ１方向の荷重を受けて変形しにくい材質、例えば、金属製または硬質樹脂製である。

作業者が打込機１０を持ってプッシュレバー２７を被打込材Ｗ１に押し付けると、プッシュレバー２７はバンパ２３に近づく向きで移動し、かつ、第１ストッパに接触して停止する。プッシュレバー２７を被打込材Ｗ１対象物から離すと、プッシュレバー２７は弾性部材の付勢力でバンパ２３から離れる向きで移動し、プッシュレバー２７は第２ストッパに接触して初期位置で停止する。

射出部２５に、図１１に示すプッシュレバースイッチ６９が設けられている。プッシュレバースイッチ６９は、プッシュレバー２７が初期位置に停止しているとオフする。プッシュレバースイッチ６９は、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられて初期位置から移動するとオンする。

ドライバブレード１８は、射出路２６及びシリンダ１６内で中心線Ａ１方向に移動可能である。ドライバブレード１８は軸形状であり、図４のように、ドライバブレード１８の縁から突出した凸部２８が複数設けられている。複数の凸部２８は、ドライバブレード１８の長手方向で互いに間隔をおいて配置されている。

図１のように、長尺状のマガジン２９がハウジング１１に取り付けられている。図２のように、マガジン２９の長手方向を表す基準線Ａ２に沿って供給路３０が設けられている。複数の止具３１が接続要素により互いに接続された状態で、供給路３０に収容されている。止具３１は軸形状の釘であるものとする。接続要素は、ワイヤ、接着剤の何れでもよい。

マガジン２９は、基準線Ａ２に沿って設けたガイドレール３２と、ガイドレール３２に沿って移動可能なフィーダ３３と、フィーダ３３を付勢する弾性部材３４と、を有する。弾性部材３４は、フィーダ３３を基準線Ａ２と平行に、かつ、射出部２５に近づく向きで付勢する。フィーダ３３は、スライダ６２と、スライダ６２に取り付けた接触子６３と、を有する。接触子６３は、基準線Ａ２方向で射出路２６とスライダ６２との間に配置されている。打込機１０を図１のように側面視すると、中心線Ａ１と基準線Ａ２とが交差する。図１に示す打込機１０は、中心線Ａ１と基準線Ａ２との間に形成される角度が９０度ではない例である。

図５に示す弾性部材３４は、金属製の渦巻きばねを用いた例である。渦巻きばねがスライダ６２に取り付けられ、その渦巻きばねの端部がマガジン２９に接続されている。接触子６３は、供給路３０に並べられた複数の止具３１のうち、射出部２５から最も離れた位置の止具３１に押し付けられる。フィーダ３３は、弾性部材３４の付勢力で止具３１を射出路２６に送る。

図２のように、電動モータ３５がモータケース１３内に配置されている。電動モータ３３５は、モータケース１３に固定されたステータ３６と、モータケース１３内に回転可能に配置したロータ３７と、を有する。ステータ３６は、鋼板と、鋼板に巻き付けた通電コイルと、を有する。ロータ３７は、ロータコアと、ロータコアに取り付けた永久磁石と、を有する。ロータ３７は回転軸３８に固定されている。モータケース１３内に軸受３９が設けられ、軸受３９は回転軸３８を回転可能に支持する。電動モータ３５は、例えば、３相交流形のブラシレスモータであり、通電コイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３種類の通電コイルを含む。モータケース１３内に図１１に示す回転状態検出センサ７０が設けられている。回転状態検出センサ７０は、ロータ３７の回転数及び回転方向の位置を検出する。

減速機４０及び変換機構４１がモータケース１３内に設けられている。減速機４０は、回転軸３８の回転力を駆動軸４２に伝達する機構である。減速機４０は、複数の遊星歯車機構を有し、減速機４０の入力要素は回転軸３８に連結され、減速機４０の出力要素は駆動軸４２に連結されている。モータケース１３内に軸受６４が設けられ、軸受６４は駆動軸４２を回転可能に支持する。

減速機４０の減速比は一定である。減速機４０は、回転軸３８の回転速度よりも駆動軸４２の回転速度を低速として、回転力を伝達する。電動モータ３５の回転力が減速機４０を経由して駆動軸４２に伝達される場合、駆動軸４２の回転方向は正回転である。変換機構４１は、回転力をドライバブレード１８の移動力に変換する機構である。

図４のように、ホイール４３は複数のピニオンピン４４を有する。複数のピニオンピン４４は、中心線Ａ３を中心とする回転方向に沿って互いに間隔をおいて配置されている。複数のピニオンピン４４は、ホイール４３の回転に伴い、ドライバブレード１８の凸部２８のそれぞれに対して、別個に係合及び解放可能である。複数のピニオンピン４４及び複数の凸部２８は、ラック・アンド・ピニオン機構を構成する。変換機構４１は、複数のピニオンピン４４と複数の凸部２８と、を含む。変換機構４１は、複数のピニオンピン４４と複数の凸部２８と、を含む。

モータケース１３内には、図１１に示す位置検出センサ７１が設けられている。位置検出センサ７１は、ホイール４３の回転方向の位置を検出して信号を出力する。モータケース１３内に回転規制機構４５が設けられている。回転規制機構４５は、減速機４０から伝達される回転力で駆動軸４２及びホイール４３が回転することを許容する。回転規制機構４５は、ドライバブレード１８の力でホイール４３に回転力が加わると、ホイール４３及び駆動軸４２が回転することを防止する。

図１に示すように、装着部１５に取り付け及び取り外しが可能なバッテリ４６が設けられている。バッテリ４６は、収容ケースと、収容ケース内に収容した電池セルと、収容ケースに設けた端子と、を有する直流電源である。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池及びニッケルカドミウム電池を含む。電池セルは、充電と放電とを繰り返すことの可能な二次電池である。

トリガ４７がハンドル１４に設けられている。トリガ４７は、ハンドルに対して移動可能に設けられたレバーである。作業者は、ハンドル１４を手で握った状態でトリガ４７のＯｎ／Ｏｆｆ動作が可能である。トリガ４７のＯｎは、操作力を加えることであり、トリガ４７のＯｆｆは、操作力を解除することである。ハンドル１４の内部に、図１１に示すトリガスイッチ６８が設けられている。作業者がトリガ４７に操作力を加えるとトリガスイッチ６８はオンし、操作力を解除するとトリガスイッチ６８はオフする。

制御部４８が装着部１５内に設けられている。制御部４８は、図１１に示すマイクロコンピュータ６６及びインバータ回路６７を有する。マイクロコンピュータ６６は、入出力インタフェース、中央演算処理部及び記憶部を有する。インバータ回路６７は、電動モータ３５のステータ３６に接続されており、複数のスイッチング素子を有する。複数のスイッチング素子は、それぞれオン・オフが切り替えられる。

制御部４８は、トリガスイッチ６８の信号、プッシュレバースイッチ６９の信号、回転状態検出センサ７０の信号、位置検出センサ７１の信号を検出する。制御部４８は、各種の信号を処理してインバータ回路６７を制御し、電動モータ３５の回転と停止とを切り替える。図１に示す変換機構４１、制御部４８、図２に示す電動モータ３５により、移動機構６５が構成されている。

次に、打込機１０の使用例を説明する。制御部４８は、トリガスイッチ６８のオフ、またはプッシュレバースイッチ６９のオフのうち、少なくとも一方を検出すると、インバータ回路６７のスイッチング素子をオフする。このため、バッテリ４６の電力は電動モータ３５に供給されず、電動モータ３５は停止している。圧力室２１の圧力はピストン１７に加わり、ピストン１７及びドライバブレード１８は中心線Ａ１方向に付勢されている。ピニオンピン４４と凸部２８とが係合している。

ドライバブレード１８が受ける付勢力はホイール４３に伝達され、ホイール４３は図４で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構４５は、ドライバブレード１８から加わる力でホイール４３が回転することを防止し、ピストン１７及びドライバブレード１８は待機位置で停止している。ピストン１７の待機位置は、ピストン１７の上死点と下死点との間である。ピストン１７の上死点は、中心線Ａ１方向でバンパ２３から最も離れた位置である。ピストン１７の下死点は、中心線Ａ１方向でバンパ２３に接触した位置である。

ピストン１７が待機位置で停止していると、図６Ａのように、ドライバブレード１８の先端４９は、複数の止具３１のうち射出路２６に最も近い止具３１の後端５０と先端５１との間に位置する。後端５０は、被打込材Ｗ１に対する撃ち込み方向の後端であり、先端５１は、被打込材Ｗ１に対する撃ち込み方向の先端である。フィーダ３３は弾性部材３４の力で複数の止具３１を付勢しており、釘複数の止具３１のうち射出路２６に最も近い止具３１は、ドライバブレード１８に押し付けられている。

制御部４８は、トリガスイッチ６８がオンされ、かつ、プッシュレバースイッチ６９がオンされていることを検出すると、インバータ回路を制御してバッテリ４６の電力を電動モータ３５に供給する。電動モータ３５の回転力は、減速機４０を経由して駆動軸４２に伝達される。駆動軸４２及びホイール４３は、図４で反時計回りに回転する。

ホイール４３の回転力は、ドライバブレード１８に伝達され、ピストン１７が図１において第２方向Ｄ２で移動する。ピストン１７が図１において第２方向Ｄ２で移動することを上昇と呼ぶ。ピストン１７が上昇すると、圧力室２１の圧力が上昇する。

ピストン１７が上死点に到達した後、図４のように、全てのピニオンピン４４が凸部２８から解放される。ピストン１７は、圧力室２１の圧力でバンパ２３に近づく向きの第１方向で移動する。ピストン１７が図１で第１方向Ｄ１で移動することを下降と呼ぶ。第２方向Ｄ２は第１方向Ｄ１に対して逆向きである。ドライバブレード１８は、射出路２６に送られる１本の止具３１を打撃し、止具３１が被打込材Ｗ１に打ち込まれる。

また、ピストン１７は、止具３１が被打込材Ｗ１に打ち込まれた後、バンパ２３に衝突する。バンパ２３は中心線Ａ１方向の圧縮荷重を受けて弾性変形し、バンパ２３はピストン１７及びドライバブレード１８の運動エネルギを吸収する。また、制御部４８は、ドライバブレード１８が止具３１を打撃した後も、電動モータ３５を回転する。ピニオンピン４４が凸部２８に係合し、ピストン１７が下死点から上死点に向けて移動する。制御部４８は、ピストン１７が待機位置に到達すると、電動モータ３５を停止する。制御部４８は、位置検出センサ７１の信号を処理して、ピストン１７が待機位置に到達したことを推定する。

以後、上記の操作、動作、制御を行い、マガジン２９に収容されている止具３１を、順次、被打込材Ｗ１に打ち込むと、マガジン２９に収容されている止具３１の数が減少する。マガジン２９に収容されている止具３１の数を、止具３１の残数と記載する。本開示の打込機１０は、止具３１の残数が、予め設定された所定数未満になると、その状態を作業者に知らせる残数告知機構Ｂ１を有する。

残数告知機構Ｂ１を説明する。プッシュレバー２７は、係合部５３を有する。係合部５３は、プッシュレバー２７からマガジン２９に向けて突出している。ストッパ５４及び中間部材５５がマガジン２９に設けられている。ストッパ５４及び中間部材５５は、マガジン２９に対して基準線Ａ２方向に所定の範囲内で移動可能である。また、中間部材５５はストッパ５４に対して、基準線Ａ２に方向に移動可能である。ストッパ５４及び中間部材５５は、基準線Ａ２方向の荷重で塑性変形しにくい材質、例えば、金属製、硬質樹脂製である。

中間部材５５を基準線Ａ２方向に付勢する弾性部材５６が設けれている。弾性部材５６は、中間部材５５を射出路２６から離れる向きで付勢する。図６Ａ及び図１２は、弾性部材５６を中間部材５５とマガジン２９に設けた受け部７２との間に配置した例を示す。弾性部材５６は金属製の圧縮ばねを用いることができる。マガジン２９に規制部５７が設けられ、ストッパ５４は規制部５７により移動範囲が規制される。規制部５７は、ストッパ５４が接触及び離間可能な壁または突起の何れでもよい。規制部５７はストッパとしての機能を有する。

また、ストッパ５４と中間部材５５との間に弾性部材５８が設けられけている。弾性部材５８は金属製の圧縮ばねである。弾性部材５８の第１端部はストッパ５４に押し付けられ、弾性部材５８の第２端部は中間部材５５に押し付けられている。図７Ａのように、ストッパ５４に係合部５９が設けられ、中間部材５５に係合部６０が設けられている。ストッパ５４は弾性部材５８に付勢され、係合部５９は係合部６０に押し付けられる。つまり、弾性部材５６の付勢力は、中間部材５５を介して間接にストッパ５４に伝達される。

残数告知機構Ｂ１は、ストッパ５４、中間部材５５、弾性部材３４，５６，５８、係合部５３等により構成されている。弾性部材３４のばね定数は、弾性部材５６，５８のそれぞれのばね定数よりも大きい。

本開示の打込機１０は止具３１の残数が、予め設定された所定数以上であると、図７Ａのように、フィーダ３３は中間部材５５から離れている。中間部材５５は、弾性部材５６により射出路２６から離れる向きに付勢され、ストッパ５４は規制部５７に押し付けられて停止している。ストッパ５４が規制部５７に押し付けられていると、ストッパ５４の係合部６１は、係合部５３の移動範囲外に位置する。このため、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられると、ストッパ５４はプッシュレバー２７の移動を阻害せず、プッシュレバースイッチ６９がオンする。

これに対して、止具３１の残数が減少することに伴い、フィーダ３３は弾性部材３４の付勢力で射出路２６に近づく。そして、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１から離れている状態で、止具３１の残数が予め設定された所定数未満になると、フィーダ３３が中間部材５５に押し付けられる。

すると、中間部材５５は、弾性部材５６の付勢力に抗して射出路２６に近づく。中間部材５５の移動力は、弾性部材５８を介してストッパ５４に伝達される。そして、図７Ｂのように、ストッパ５４の係合部６１が係合部５３の移動範囲内に進入する。この状態で、作業者がプッシュレバー２７を被打込材Ｗ１に押し付けると、図６Ｂのように、係合部６１が係合部５３と係合し、ストッパ５４はプッシュレバー２７の移動を阻害する。

したがって、プッシュレバー２７の移動が阻害され、プッシュレバースイッチ６９はオフに維持される。つまり、電動モータ３５は停止した状態に維持され、止具３１は打ち込まれない。このため、作業者は止具３１の残数が、予め設定された所定数未満になったことを認識できる。

次に、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられている状態で、止具３１の残数が、予め設定された所定数未満になる場合の動作及び制御を説明する。例えば、作業者が、プッシュレバー２７を被打込材Ｗ１に押し付けた状態を維持し、かつ、トリガスイッチ６８のオンとオフとが交互に繰り返されると、止具３１が順次、被打込材Ｗ１に打ち込まれ、止具３１残数が減少する。止具３１の残数が所定数以上であると、図８Ａのように、フィーダ３３は中間部材５５から離れている。また、弾性部材５６の付勢力が中間部材５５を介してストッパ５４に伝達され、ストッパ５４は規制部５７に押し付けられて停止している。さらに、ストッパ５４の係合部６１は係合部５３から離れている。

止具３１の打ち込みが繰り返されて、止具３１の残数が所定値未満になると、図８Ｂ及び図９Ａのように、フィーダ３３が中間部材５５に押し付けられ、中間部材５５は弾性部材５６の付勢力に抗して射出路２６に近づく。中間部材５５の移動力は、弾性部材５８を介してストッパ５４に伝達され、ストッパ５４は射出路２６に近づく。このためストッパ５４の係合部６１は係合部５３に押し付けられ、ストッパ５４は停止する。

プッシュレバースイッチ６９がオンされている状態で、トリガスイッチ６８がオフからオンに切り替わり、電動モータ３５が回転すると、ドライバブレード１８が図９Ｂのように上昇する。

ドライバブレード１８が上昇すると、図１０Ａのように、フィーダ３３が弾性部材３４の付勢力で射出路２６に近づき、止具３１の送り方向で先頭に位置する止具３１は、射出路２６に送られる。さらに、ドライバブレード１８が下降して射出路２６の止具３１を打撃し、止具３１は図１０Ｂのように被打込材Ｗ１に打ち込まれる。

以後、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられた状態で、トリガスイッチ６８のオンとオフとが繰り返されると、ストッパ５４が停止している状態で、フィーダ３３は射出路２６に近づき、かつ、ドライバブレード１８が上昇及び下降を繰り返し、マガジン２９から射出路２６に送られる止具３１を、順次、被打込材Ｗ１に打ち込む。

本開示の打込機１０は、次の第１機能及び第２機能を、共に得ることができる。

第１機能は、止具３１の残数が所定数未満になり、かつ、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１から離れると、ストッパ５４の係合部６１が、図６Ａ，図７Ｂのように、係合部５３の移動領域に位置することである。このため、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられても、図６Ｂのように係合部６１が係合部５３に係合し、プッシュレバー２７は移動せず、かつ、プッシュレバースイッチ６９はオフに維持される。したがって、電動モータ３５が停止状態に維持されて止具３１は打ち込まれない。止具３１の残数がゼロを含む所定数であるときに、打込み動作を抑制するために空打ちを防止できる。そして作業者は止具３１の補充が必要であることを認識できる。

第２機能は、プッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられた状態で、止具３１の打ち込みが行われて、止具３１の残数が、補充の必要な所定数になった場合に、マガジン２９内の止具３１を射出路２６に送ることである。したがって、マガジン２９に収容されている止具３１を射出路２６に送る動作を、円滑に行うことが可能である。また、射出路２６に送られた止具３１を、ドライバブレード１８で打撃できる。

図５及び図６Ａに示す残数告知機構Ｂ１の他の例が、図１３Ａに示されている。ストッパ５４を射出路２６から離れる向きで付勢する弾性部材７３が設けられている。図１３Ａは、ストッパ５４の係合部５９とマガジン２９との間に弾性部材７３を配置した例を示す。弾性部材７３は金属製の圧縮ばねである。弾性部材７３は、ストッパ５４を直接付勢する。中間部材５５とフィーダ３３との間に弾性部材７４が設けられている。弾性部材７４は金属製の圧縮ばねが好適である。弾性部材７４は、中間部材５５を射出路２６に近づく向きで付勢する。弾性部材７４は中間部材５５と一体であってもよく、弾性力を有する構造であれば、樹脂等の他の弾性材料であってもよい。

打込機１０は止具３１の残数が、予め設定された所定数以上であると、図１３Ａのように、中間部材５５は係合部５９から離れている。ストッパ５４は規制部５７に押し付けられて停止している。ストッパ５４が規制部５７に押し付けられていると、ストッパ５４の係合部６１は、係合部５３の移動範囲外に位置する。このため、図１に示すプッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられると、ストッパ５４はプッシュレバー２７の移動を阻害せず、図１１に示すプッシュレバースイッチ６９がオンする。

これに対して、止具３１の残数が減少することに伴い、フィーダ３３は弾性部材３４の付勢力で射出路２６に近づく。そして、図１に示すプッシュレバー２７が被打込材Ｗ１から離れている状態で、止具３１の残数が予め設定された所定数未満になると、中間部材５５が係合部５９に押し付けられる。

すると、ストッパ５４は、弾性部材７３の付勢力に抗して射出路２６に近づく。そして、図１３Ｂのように、ストッパ５４の係合部６１が係合部５３の移動範囲内に進入する。この状態で、作業者がプッシュレバー２７を被打込材Ｗ１に押し付けると、係合部６１が係合部５３と係合し、ストッパ５４はプッシュレバー２７の移動を阻害する。

したがって、プッシュレバー２７の移動が阻害され、プッシュレバースイッチ６９はオフに維持される。つまり、電動モータ３５は停止した状態に維持され、止具３１は打ち込まれない。このため、作業者は、止具３１の残数が、予め設定された所定数未満になったことを認識できる。

次に、図１に示すプッシュレバー２７が被打込材Ｗ１に押し付けられている状態で、止具３１の残数が、予め設定された所定数未満になる場合において、図１３Ａに示す残数告知機構Ｂ１の作動を説明する。止具３１の残数が所定数以上であると、図１４Ａのように、中間部材５５は係合部５９から離れている。また、ストッパ５４は、弾性部材７４の付勢力で規制部５７に押し付けられて停止している。さらに、ストッパ５４の係合部６１は係合部５３から離れている。

止具３１の打ち込みが繰り返されて、止具３１の残数が所定値未満になると、中間部材５５は係合部５９に押し付けられ、ストッパ５４は弾性部材７３の付勢力に抗して射出路２６に近づく。このため、図１４Ｂのように、ストッパ５４の係合部６１は係合部５３に押し付けられ、ストッパ５４は停止する。

図１１に示すプッシュレバースイッチ６９がオンされている状態で、トリガスイッチ６８がオフからオンに切り替わり、電動モータ３５が回転すると、ドライバブレード１８が上昇する。ドライバブレード１８が上昇すると、フィーダ３３が弾性部材３４の付勢力で射出路２６に近づき、止具３１の送り方向で先頭に位置する止具３１は、射出路２６に送られる。そして、ドライバブレード１８が下降して射出路２６の止具３１を打撃し、止具３１は被打込材Ｗ１に打ち込まれる。図１３Ａに示す残数告知機構Ｂ１を備えた打込機１０においても、前述した第１機能及び第２機能を、共に得ることができる。

本開示の要素の意味は、次の通りである。止具３１は止具であり、プッシュレバー２７は押し付け部材であり、弾性部材３４は付勢部材である。中間部材５５及び弾性部材５８は、移動力伝達部材である。ドライバブレード１８の先端４９は、打撃部の先端である。回転規制機構４５は保持機構である。トリガ４７は操作部材であり、ホイール４３は回転要素である。また、弾性部材５６，７３は押圧部材である。弾性部材３４は第１付勢部材として把握でき、弾性部材５６，７３は第２付勢部材として把握できる。

打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、気体の圧力で打撃部を移動させる移動機構は、外部から圧縮空気を供給する方式の空気工具であってもよい。また、密閉空間に気体を充填した空気バネ方式においては、伸縮可能なベローズと、ベローズ内に形成した圧力室と、を備えていてもよい。ベローズは、中心線方向に伸縮可能であり、ベローズの伸縮方向の端部に打撃部が取り付けられる。また、移動機構は、気体の圧力で打撃部を移動させる機構の他、弾性部材の弾性力で打撃部を移動させる機構を含む。ここで、弾性部材は金属製の圧縮ばねを含む。さらに、高速で回転運動等を行う打ち出し構造体と、打撃部とを接触させることによって、打撃部及び止具を移動させる構成であってもよい。

打撃部を移動させる移動機構は、ラック・アンド・ピニオン機構の他、カム機構またはウィンチ機構を用いることも可能である。カム機構は、モータの回転力で回転するカム板と、カム板のカム面に接触する接触子と、を有する。ウィンチ機構は、モータの回転力が伝達される回転要素と、回転要素と打撃部とを接続するケーブルと、を有する。回転要素は、ギヤ、スプロケット、プーリ、シャフト、を含む。

制御部は、マイクロコンピュータの他、プロセッサ、ユニット、モジュールを含む。制御部は、電気部品または電子部品単体で構成されているもの、複数の電気部品または複数の電子部品で構成されているものを含む。制御部は、信号、情報、データを処理する。

マガジンが保持する止具の所定数は、“１“以上であればよい。フィーダ、中間部材、ストッパ等の要素を付勢する弾性部材は、要素を付勢する方向に合わせて、ばね、合成ゴムを用いることができる。ばねは、要素を付勢する方向、及びばねの配置位置に応じて、圧縮ばね、引張りばねを用いることが可能である。ばねの形状や構造は、コイルばね、渦巻きばね、ねじりばね、板ばねの何れでもよい。これらのばねの材質は、金属製、合成樹脂製を用いることができる。

図７Ａに示す弾性部材５６は、射出部２５と係合部６０との間に配置することも可能である。つまり、弾性部材５６の配置位置は、中間部材５５を射出部２５から離れる向きに付勢する位置であればよい。

図１３Ａに示す弾性部材７３は、射出部２５と係合部６０との間に配置することも可能である。つまり、弾性部材７３の配置位置は、ストッパ５４を射出部２５から離れる向きに付勢する位置であればよい。

モータは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータの何れでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。打込機の実施形態は、図１に示す中心線Ａ１と基準線Ａ２との間に形成される角度が９０度となるように、シリンダ１６とマガジン２９との位置関係が設計されているものを含む。

操作部材は、作業者の指により操作される要素であり、操作部材は、ハウジングに対して移動可能に設けられるボタン、レバー、スイッチを含む。また、操作部材は、ハウジングに対して移動不可能に設けられ、かつ、作業者が指で押す操作力の付与及び解除を検出可能な圧電素子、操作パネルを含む。中間部材は、フィーダの移動力をストッパに伝達する要素であり、中間部材は、アーム、ロッド、プランジャ、レバー、リンクの何れでもよい。止具は、軸形状の釘、コ字形の金属片の何れでもよい。また、止具は、釘頭部に平面部を有するＴ字状釘に限らず、平面釘を有しないＩ字状のピン釘であってもよい。

１０…打込機、１１…ハウジング、１８…ドライバブレード、１９…打撃部、２１…圧力室、２５…射出部、２７…プッシュレバー、２９…マガジン、３１…止具、３３…フィーダ、３４，５８…弾性部材、３５…電動モータ、４１…変換機構、４３…ホイール、４５…回転規制機構、４７…トリガ、４９，５１…先端、５０…後端、５４…ストッパ、５５…中間部材、６５…移動機構、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向。

Claims (7)

1. 止具を保持するマガジンと、前記マガジンから前記止具が送られる射出部と、前記射出部に送られた前記止具を打撃して被打込材に打ち込む打撃部と、を備えた打込機であって、
   前記射出部に設けられ、かつ、前記被打込材に押し付けられると前記射出部に対して移動する押し付け部材と、
   前記マガジンに設けられ、かつ、前記射出部に近づく向きで移動して前記止具を前記射出部に送るフィーダと、
   前記マガジンに対して前記射出部に近づく向きで移動可能に設けられ、かつ、前記押し付け部材に係合及び解放が可能なストッパと、
   を有し、
   前記ストッパは、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数以上であると、前記押し付け部材から解放されて前記押し付け部材の移動を許容し、
   前記ストッパは、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数未満であると、前記押し付け部材に係合して前記押し付け部材の移動を防止し、
   前記フィーダは、前記押し付け部材が前記被打込材に押し付けられ、かつ、前記ストッパが前記押し付け部材に接触して前記ストッパの移動が阻害されている場合に、前記止具を前記射出部に送る、打込機。
2. 前記フィーダを前記射出部に近づける向きで付勢する付勢部材と、
   前記フィーダの移動力を前記ストッパに伝達する移動力伝達部材と、
   を有し、
   前記移動力伝達部材は、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数以上であると前記フィーダの移動力を前記ストッパに伝達せず、
   前記移動力伝達部材は、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数未満であると前記フィーダの移動力を前記ストッパに伝達する、請求項１記載の打込機。
3. 前記打撃部を気体の圧力で第１方向に移動させて前記打撃部により前記止具を打撃させる圧力室と、
   前記押し付け部材が前記被打込材に押し付けられて移動すると、前記打撃部を前記第１方向とは逆の第２方向に移動させて前記圧力室の圧力を上昇させる移動機構と、
   前記打撃部を前記第２方向に移動させる前に前記圧力室の圧力に抗して停止させ、かつ、前記打撃部の先端を前記止具の先端と後端との間に位置させる保持機構と、
   が設けられている、請求項２記載の打込機。
4. 前記打撃部を移動可能に支持するハウジングと、
   前記ハウジングに取り付けられて作業者が操作する操作部材と、
   が設けられ、
   前記移動機構は、
   モータと、
   前記モータの回転力で回転する回転要素と、
   前記回転要素の回転力を前記打撃部の前記第２方向の移動力に変換する変換機構と、
   前記操作部材が操作され、かつ、前記押し付け部材が前記射出部に対して移動すると、前記モータを回転させる制御部と、
   を有する、請求項３記載の打込機。
5. 前記ストッパを前記射出部から離れる向きに付勢する押圧部材が設けられ、
   前記押圧部材は、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数以上であると、前記ストッパを前記押し付け部材から解放させ、
   前記押圧部材は、前記マガジンが保持する前記止具の数が所定数未満であると、前記押し付け部材に係合させる、請求項２乃至４の何れか１項記載の打込機。
6. 前記押圧部材は、前記移動力伝達部材を介して間接に前記ストッパを付勢する、請求項５記載の打込機。
7. 前記押圧部材は、前記ストッパを直接付勢する、請求項５記載の打込機。

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