JP7115260B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、止具を打撃する打撃部を備えた打込機に関する。

従来、止具を相手材に打ち込むように作動可能な打撃部と、打撃部を作動可能に支持するハウジングと、を有する打込機が知られており、その打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、シリンダ、ピストン、ドライバ、ハンドル、ガイド部としての射出部、プッシュレバー、接触機構、マガジン、トリガ及び制御バルブを有する。ピストン及びドライバは打撃部である。止具がマガジンから射出部へ送られる。

射出部は、射出口を有する。プッシュレバーは、射出部に設けられている。接触機構は、プッシュレバーに取り付けられている。接触機構は鋭角部を有する。鋭角部を相手材としてのフロア材の隅部に押し付けると、射出口の中心が、フロア材の隅部と略一致する。そして、トリガが操作されると打撃部が作動し、打撃部は、射出口内の止具を打撃する。止具はフロア材を貫通して構造材に打ち込まれ、フロア材が構造材に固定される。

特開平７－３１４３４７号公報

本願発明者は、打込機に、ガイド部を相手材に位置決めする接触機構を設けると、打込機の部品点数が増加する、という課題を認識した。

本発明の目的は、打込機に、ガイド部を相手材に位置決めすることができ、かつ、部品点数が増加することを抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具を相手材に打ち込むように直動方向に作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動可能に支持するハウジングと、を有する打込機であって、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃部が前記直動方向とは異なる方向に動くことを制限するガイド部と、前記相手材に接触されて前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、を有し、前記ガイド部は、前記ハウジングに取り付けられた第１部材と、前記第１部材に近接した固定状態と前記第１部材から離間した解除状態とで切り替え可能な第２部材と、前記第１部材と、前記固定状態にある前記第２部材との間に形成され、かつ、前記打撃部が作動可能な射出路と、を有し、前記第２部材が前記固定状態であると、前記接触機構を、前記ガイド部に対して前記直動方向に位置決めし、かつ、前記直動方向に対して交差する方向に位置決めする固定機構が、更に設けられている。

一実施形態の打込機は、部品点数が増加することを抑制可能である。

本発明に含まれる打込機の一実施形態を示す正面断面図である。 打込機の一実施形態を示す左側面断面図である。 打込機の部分的な右側面断面図である。 打込機が有する接触機構の分解図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例１を示す正面図、（Ｂ）は、図５（Ａ）のＶ－Ｖ線における底面断面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例１における基部の正面図、（Ｂ）は、図６（Ａ）のＶＩ－ＶＩ線における側面断面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例１でガイドプレートがブレードガイドに近接して停止した状態の右側面図、（Ｂ）は、接触機構の具体例１でガイドプレートがブレードガイドから離間した状態の右側面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例２における基部の正面図、（Ｂ）は、図８（Ａ）のVIII－VIII線における底面断面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例２における基部をガイドプレートに取り付け及び取り外しする状態を示す右側面図、（Ｂ）は、接触機構の具体例２における基部をガイドプレートに取り付けた状態を示す右側面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例３を備えた射出部の正面図、（Ｂ）は、図１０（Ａ）のＸ－Ｘ線における底面断面図である。 （Ａ）は、接触機構の具体例３を備えた射出部の左側面図、（Ｂ）は、ブレードガイドの左側面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は、ガイドプレートの右側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、接触機構の具体例３における基部を、ガイドプレートに取り付ける過程、及び基部をガイドプレートから取り外す過程を示す正面図である。 接触機構の具体例４を射出部及びマガジンに取り付けた右側面図である。 （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１３に示す接触機構を、射出部に取り付ける過程、及び射出部から取り外す過程を示す右側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、図１３に示す接触機構を、射出部に取り付ける過程、及び射出部から取り外す過程を示す底面断面図である。

本発明に含まれる打込機のいくつかの実施形態のうち、代表的な実施形態について図面を参照して説明する。

図１及び図２に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、射出部１３、電源部１４、電動モータ１５、減速機構１６、変換部１７及び蓄圧容器１８を有する。ハウジング１１は、打込機１０の外殻要素であり、ハウジング１１は、シリンダケース１９と、シリンダケース１９に接続されたハンドル２０と、シリンダケース１９に接続されたモータケース２１と、ハンドル２０及びモータケース２１に接続された装着部２２と、を有する。

ヘッドカバー２３がシリンダケース１９に取り付けられており、蓄圧容器１８は、シリンダケース１９内及びヘッドカバー２３内に亘って配置されている。シリンダ２４がシリンダケース１９内に収容されている。圧力室２５が、蓄圧容器１８内及びシリンダ２４内に亘って形成される。圧力室２５に圧縮性気体が充填されている。圧縮性気体は、空気の他、不活性ガスを用いることができる。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。本開示では、圧力室２５に空気が充填されている例を説明する。

打撃部１２は、ハウジング１１の内外に亘って配置されている。打撃部１２は、圧力室２５の圧力により、向きＤ１で常に付勢されている。打撃部１２は、ピストン２６及びドライバブレード２７を有する。ピストン２６は、シリンダ２４内に配置されている。打撃部１２は、シリンダ２４の中心線Ａ１に沿った方向に往復動可能、つまり、直動可能である。ドライバブレード２７は、ラック２８を有する。ラック２８は、中心線Ａ１に沿った方向に間隔をおいて配置した複数の突部で構成されている。バンパ２９がシリンダケース１９内に設けられている。バンパ２９は、環状であり、かつ、合成ゴム製である。

電源部１４は装着部２２に対して取り付け及び取り外しが可能である。電源部１４は、直流電源である。電源部１４は、収容ケース３０と、収容ケース３０内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池等、公知の電池セルを任意に用いることができる。

電動モータ１５は、モータケース２１内に配置されている。電動モータ１５は、ロータ３１及びステータ３２を有する。ロータ３１はロータ軸３３に取り付けられ、ロータ軸３３は、減速機構１６の入力要素に連結されている。

トリガ３４及びトリガスイッチ３５が、ハンドル２０に設けられている。トリガスイッチ３５は、トリガ３４に加わる操作力の有無を検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。制御部３６がハウジング１１内、一例として、モータケース２１及び装着部２２に亘って設けられている。制御部３６は、基板に取り付けられたマイクロプロセッサを有する。マイクロプロセッサは、入出力インタフェース、制御回路、演算処理部及び記憶部を有する。

インバータ回路３７がモータケース内に設けられている。インバータ回路３７は、複数のスイッチング素子を備え、複数のスイッチング素子は単独でオン・オフが可能である。制御部３６は、インバータ回路３７を制御する。インバータ回路３７は、ステータ３２と電源部１４とを電気的に接続及び遮断する。

中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を検出する位置検出センサが、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサは、打撃部１２に接触または非接触で、打撃部１２の位置を直接検出するものを含む。また、位置検出センサは、電動モータ１５の回転方向における位相から、打撃部１２の位置を間接的に検出するものを含む。

制御部３６は、トリガスイッチ３５の信号、位置検出センサの信号を処理する。制御部３６は、インバータ回路３７を制御することにより、電動モータ１５の回転及び停止、電動モータ１５の回転数、電動モータ１５の回転方向を制御する。

変換部１７は、回転軸３８及びホイール３９を有する。回転軸３８及びホイール３９は、中心線Ａ２を中心として回転可能である。回転軸３８は、減速機構１６の出力要素に連結されている。変換部１７は、回転軸３８の回転力を、打撃部１２の作動力に変換する。ピニオン４０がホイール３９に設けられている。ピニオン４０は、ホイール３９の回転方向に沿って配置された複数のピンを有する。ピニオン４０はラック２８に対して係合及び解放が可能である。

モータケース２１内に回転規制機構が設けられている。回転規制機構は、電動モータ１５が正回転した際の回転力で、ホイール３９が図１において反時計回りに回転することを可能にする。回転規制機構は、打撃部１２の向きＤ１の力がホイール３９に伝達された場合に、ホイール３９が図１で時計回りに回転することを防止する。

図２に示すマガジン４１が、射出部１３及びハウジング１１によって支持されている。
マガジン４１は、留具４３を収容する。留具４３は、一例として釘、ステープル等である。マガジン４１はフィーダ４２を有し、フィーダ４２は、マガジン４１内の留具４３を射出部１３へ送る。

射出部１３は、ハウジング１１に設けられている。射出部１３は、図３のようにブレードガイド４４及びガイドプレート４５を有する。射出部１３は、ハウジング１１に対して中心線Ａ１に沿った方向に所定の範囲内で移動可能である。プッシュレバーが、射出部１３に取り付けられている。プッシュレバーは、相手材に接触及び離間可能である。ブレードガイド４４にアーム８１が連結されており、アーム８１にプレート８２が取り付けられている。ハウジング１１にホルダ８３が設けられており、スプリング８４が、ホルダ８３とプレート８２との間に配置されている。ストッパ８５がホルダ８３に設けられている。

スプリング８４は、一例として金属製の圧縮スプリングである。プレート８２はスプリング８４の付勢力で押されてストッパ８５に接触し、プッシュレバーが初期位置で停止する。射出部１３の先端が相手材に押し付けられると、スプリング８４の付勢力に抗して射出部１３が中心線Ａ１に沿った方向に、ハウジング１１に対して移動して停止する。

ガイドプレート４５は、支持軸４６を介してブレードガイド４４に取り付けられている。ガイドプレート４５は、支持軸４６を中心とする所定の角度内で、ブレードガイド４４に対して作動可能である。ブレードガイド４４は、フック４７を有する。レバー４８が支持軸４９を介してガイドプレート４５に取り付けられている。レバー４８は支持軸４９を中心として、ガイドプレート４５に対して作動可能である。レバー４８は、係合片５０を有する。

係合片５０がフック４７に係合し、かつ、レバー４８をロック状態にすると、ガイドプレート４５は、図３及び図７（Ａ）に示すように、ブレードガイド４４に近接して停止した状態、つまり、固定状態にある。ガイドプレート４５が固定状態にあると、図３及び図５（Ｂ）に示す射出路５１が、ブレードガイド４４とガイドプレート４５との間に形成される。射出路５１は、隙間、空間、孔、溝等のように、ドライバブレード２７及び留具４３が、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能な通路である。本実施形態では、シリンダ２４の中心線Ａ１が、射出路５１の中心線と共通であるものとして説明する。

ドライバブレード２７は、射出路５１で中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７が、中心線Ａ１に沿った方向とは異なる方向に動くことを制限する。具体的に説明すると、ブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７が図１で中心線Ａ１とは異なる方向に動くこと、ドライバブレード２７が図３で中心線Ａ１とは異なる方向に動くこと、を制限する。

なお、係合片５０がフック４７から解放されていると、ガイドプレート４５は、図７（Ｂ）のようにブレードガイド４４から離間可能である。ガイドプレート４５がブレードガイド４４から離間した状態は、解除状態として定義可能である。作業者は、ガイドプレート４５を固定状態と解除状態とに切り替え可能である。図７（Ｂ）のように、ガイドプレート４５は、係合部７１を有する。係合部７１は、例えば、凹部または溝である。

図３及び図４に示す接触機構５２が、射出部１３またはマガジン４１に取り付けられている。接触機構５２は、構造材５３及びフローリング材５４に接触して、射出部１３を構造材５３及びフローリング材５４に対して位置決めする。接触機構５２は、アタッチメントとして定義可能である。接触機構５２は、基部５５、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を有する。基部５５は、一例として金属製であり、基部５５は、図４に示す取り付け孔５８を有する。第１接触要素５６は、一例として金属製であり、第１接触要素５６は、取り付け孔５９及び第１接触部６０を有する。第１接触部６０は、直線状の縁である。第２接触要素５７は、一例として金属製であり、第２接触要素５７は、取り付け孔６１及び第２接触部６２を有する。第２接触部６２は、直線状の縁である。

ボルト６３が取り付け孔６１，５８，５９に挿入され、かつ、ナット６４が締め付けられて、基部５５、第１接触要素５６及び第２接触要素５７が、互いに固定されている。また、ナット６４にレバー６５が取り付けられており、レバー６５を作業者が操作すると、ナット６４を締め付け付けること、ナット６４を緩めることが可能である。ナット６４を締め付けると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５に取り付けることが可能である。ナット６４を緩めると、第１接触要素５６及び第２接触要素５７を基部５５から取り外すことが可能である。

接触機構５２が射出部１３またはマガジン４１に取り付けられている状態で、第１接触部６０と第２接触部６２とは、互いに平行である。図２のように、マガジン４１の一部は、ハウジング１１と第１接触要素５６との間に位置する。図３のように、接触機構５２が射出部１３に取り付けられている状態で、第１接触部６０及び第２接触部６２は、中心線Ａ１に対して交差する方向に沿って配置される。中心線Ａ１は、第１接触要素５６と第２接触要素５７との間に位置する。

本実施形態では、図１のように、中心線Ａ２に対して垂直な平面内で打込機１０を表すことを、打込機１０の正面断面図として説明している。図１において、中心線Ａ２を中心とする円の径方向で、中心線Ａ２と中心線Ａ１とが離間して配置されている。また、図２のように、中心線Ａ１と中心線Ａ２とが交差して配置される状態で打込機１０を表すことを、側面断面図として説明している。

次に、接触機構５２を取り付けた打込機１０の使用例を説明する。接触機構５２を有する打込機１０は、フローリング材５４を構造材５３に固定する作業に用いる。構造材５３の表面５３Ａは、平坦である。フローリング材５４は、帯状の板材であり、フローリング材５４は、溝５４Ａ及び突部５４Ｂを有する。溝５４Ａと突部５４Ｂとは、フローリング材５４の側縁に沿って互いに平行に設けられている。フローリング材５４の表面５４Ｃが、構造材５３の表面５３Ａに接触した状態で、フローリング材５４が、構造材５３の表面５３Ａに置かれる。

作業者は、基部５５の先端を、フローリング材５４の突部５４Ｂの基部に押し付ける。また、第１接触部６０をフローリング材５４の表面５４Ｄに接触させ、かつ、第２接触部６２を構造材５３の表面５３Ａに接触させる。表面５４Ｄは、表面５４Ｃの反対に位置し、表面５４Ｃと表面５４Ｄとが平行である。

すると、射出部１３が、フローリング材５４及び構造材５３に位置決めされる。具体的には、フローリング材５４の表面５４Ｄに対する中心線Ａ１の角度が定まる。また、中心線Ａ１に沿った方向で、フローリング材５４に対する射出部１３の位置が定まる。

制御部３６は、トリガスイッチ３５がオフされていることを検出すると、電動モータ１５に対する電力の供給を停止し、電動モータ１５を停止させている。電動モータ１５が停止していると、打撃部１２は待機位置で停止している。ここでは、ピストン２６がバンパ２９から離間している状態に対応する打撃部１２の位置が、待機位置であるものとして説明する。

打撃部１２は、次の作用で待機位置に停止している。ピニオン４０とラック２８とが係合し、打撃部１２が圧力室２５から受ける付勢力は、ホイール３９に伝達され、ホイール３９は図１で時計方向の回転力を受ける。回転規制機構は、回転軸３８の回転を防止し、打撃部１２は待機位置で停止している。

制御部３６は、トリガスイッチ３５がオンしたことを検出すると、インバータ回路３７を制御して電源部１４の電力を電動モータ１５に供給し、電動モータ１５を正回転させる。電動モータ１５の回転力は、減速機構１６を経由して回転軸３８に伝達される。すると、ホイール３９は、図１で反時計回りに回転する。

ホイール３９の回転力は打撃部１２に伝達され、打撃部１２が図１の向きＤ２で上昇する。向きＤ１と向きＤ２とは、互いに逆である。打撃部１２が上昇すると圧力室２５の圧力が上昇する。ピストン２６が図２に破線で示す上死点に到達すると、全てのピニオン４０がラック２８から解放される。打撃部１２は、圧力室２５の圧力で図２の向きＤ１で下降する。打撃部１２が下降すると、ドライバブレード２７は、射出路５１にある留具４３を打撃し、留具４３はフローリング材５４を貫通して構造材５３に打ち込まれる。したがって、フローリング材５４は構造材５３に固定される。

また、ピストン２６は、ドライバブレード２７が留具４３をフローリング材５４及び構造材５３に打ち込んだ後、バンパ２９に衝突する。バンパ２９は中心線Ａ１に沿った方向の荷重を受けて弾性変形し、バンパ２９は打撃部１２の運動エネルギの一部を吸収する。

ピストン２６がバンパ２９に接触している状態に対する打撃部１２の位置は、下死点である。制御部３６は、位置検出センサの信号を処理しており、中心線Ａ１に沿った方向における打撃部１２の位置を検出している。制御部３６は、打撃部１２が下死点に到達した後も電動モータ１５を回転させる。このため、打撃部１２は下死点から上昇する。制御部３６は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１５を停止させる。

作業者は、所定のフローリング材５４を構造材５３に固定すると、他のフローリング材５４を表面５３Ａに載せ、かつ、他のフローリング材５４の溝５４Ａに、所定のフローリング材５４の突部５４Ｂを嵌め込む。その後、打込機１０を上記と同様に使用して、他のフローリング材５４を構造材５３に固定する。

留具４３が射出路５１で詰まった場合、作業者はレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とし、留具４３を除去する。そして、作業者は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に接近させ、レバー４８を操作してガイドプレート４５を固定状態とする。なお、打撃部１２の待機位置は、下死点、つまり、ピストン２６がバンパに接触した下死点にある状態でもよい。

このように、フローリング材５４に留具４３を打ち込む場合、中心線Ａ１は、表面５４Ｄに対して垂直な直線Ｂ１に対して交差する。中心線Ａ１と直線Ｂ１とが交差するように、打込機１０の使用状態を、本実施形態では“第１状態”とする。

本実施形態の打込機１０は、第１状態とは異なる第２状態で使用することも可能である。打込機１０の第２状態は、相手材の表面に対して垂直な直線Ｂ１と、中心線Ａ１とが平行になる使用状態である。作業者は、打込機１０を第２状態で使用する場合、接触機構５２を打込機１０から取り外す。

本実施形態の打込機１０において、射出部１３またはマガジン４１に取り付け及び取り外し可能な接触機構５２の具体例を、順次説明する。接触機構５２を射出部１３またはマガジン４１に取り付けまたは取り外しする場合、第１接触要素５６及び第２接触要素５７が基部５５に取り付けられた状態で行うこと、第１接触要素５６及び第２接触要素５７が基部５５から取り外された状態で行うこと、の何れでもよい。

（具体例１）
接触機構５２の基部５５は、図５（Ａ）及び図６（Ａ）のように、第１構成部６６、第２構成部６７及び接続部６８を有する。第１構成部６６と第２構成部６７とは、中心線Ｃ１を隔てて配置され、接続部６８は、第１構成部６６と第２構成部６７とを接続している。接続部６８は、図６（Ｂ）に示す凸部６８Ａを有する。また、第１構成部６６から中心線Ｃ１に向けて突出した係合部６９が設けられている。中心線Ａ１に沿った方向で、ガイドプレート４５の先端４５Ａ、第１構成部６６の先端６６Ａ、第２構成部６７の先端６７Ａは、同じ位置にある。

さらに、第２構成部６７から中心線Ｃ１に向けて突出した係合部７０が設けられている。中心線Ｃ１に沿った方向で、接続部６８は、係合部６９，７０とは異なる位置に配置されている。また、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示すように、接続部６８と係合部６９，７０とが、ブレードガイド４４とガイドプレート４５との配置方向で、異なる位置に配置されている。そして、取り付け孔５８は、第１構成部６６及び第２構成部６７のそれぞれに設けられている。さらにガイドプレート４５は、２個の係合部４５Ｄを有する。

接触機構５２が、射出部１３に取り付けられている状態を説明する。ガイドプレート４５は固定状態にある。また、図５（Ａ）、図５（Ｂ）のように、ガイドプレート４５は、接続部６８に接触し、かつ、２個の係合部４５Ｄは、それぞれ係合部６９，７０に接触する。このため、係合部６９，７０が、係合部４５Ｄとブレードガイド４４とにより挟まれて、基部５５は、図５（Ｂ）で上下に沿った方向Ｅ１に位置決めされている。さらに、係合部６９，７０がガイドプレート４５に係合して、基部５５は、図５（Ｂ）で左右に沿った方向Ｅ２に位置決めされている。

また、ガイドプレート４５が、図７（Ａ）のようにブレードガイド４４が固定状態でロックされると、係合部７１が、接続部６８の凸部６８Ａに係合している。このため、基部５５は、図７（Ａ）上下に沿ったＥ３方向に位置決めされている。Ｅ３方向は、図１及び図３で中心線Ａ１に沿った方向と同じである。したがって、射出部１３の先端をフローリング材５４に押し付けた場合に、基部５５が中心線Ａ１に沿った方向に移動することを防止可能である。

作業者が、打込機１０を第２状態で使用する場合、次の作業を行うことにより、接触機構５２を射出部１３から取り外す。先ず、レバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を支持軸４６を支点として作動させ、ガイドプレート４５を図７（Ｂ）に示す解除状態とする。すると、係合部７１が接続部６８から解放される。そして、作業者が基部５５をガイドプレート４５に沿って移動させて基部５５をガイドプレート４５から取り外す。このように、ガイドプレート４５が解除状態であると、射出部１３に対する接触機構５２の位置決めを解除可能である。

その後、作業者は、ガイドプレート４５を作動させ、かつ、ブレードガイド４４に接近させた位置に保持する。さらに、作業者は、係合片５０をフック４７に係合させた後、レバー４８を操作することにより、ガイドプレート４５を固定状態とする。

射出部１３を構成するブレードガイド４４及びガイドプレート４５は、ドライバブレード２７の作動方向を規制する機能と、射出路５１に詰まった留具４３を容易に取り出すことの可能な機能と、を備えていることに加え、接触機構５２を射出部１３に対して位置決めする機能を兼ねている。このため、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。

（具体例２）
図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）は、図４に示す接触機構５２の基部５５を、図３の射出部１３に取り付け及び取り外し可能とする具体例２である。図８（Ａ）、図８（Ｂ）において、図５（Ａ）、図５（Ｂ）と同じ構成は、図５（Ａ）、図５（Ｂ）と同じ符号を付してある。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示す基部５５は、図５（Ａ）に示す係合部６９，７０を備えていない。永久磁石７２が接続部６８に固定されている。永久磁石７２は、基部５５及びガイドプレート４５に対して吸着可能である。凹部７３が接続部６８に設けられている。ガイドプレート４５は、磁性材料製、一例として鉄製である。ガイドプレート４５は、本体７５と、本体７５から突出した突起部７４と、本体７５に設けたフック７６とを有する。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）及び図９（Ｂ）のように、基部５５がガイドプレート４５に取り付けられた状態において、永久磁石７２が本体７５に吸着している。また、接続部６８の一部は、フック７６に係合している。固定具としての永久磁石７２が本体７５に吸着し、かつ、接続部６８が本体７５及びフック７６に挟まれていることにより、基部５５が方向Ｅ１で位置決めされている。突起部７４が凹部７３に位置しており、突起部７４と接続部６８との係合力で、基部５５が方向Ｅ２で位置決めされている。

また、接続部６８がフック７６に係合することにより、基部５５が方向Ｅ３に位置決めされている。このため、作業者が打込機１０を第１状態で使用するにあたり、射出部１３をフローリング材５４に押し付けた場合に、基部５５が射出部１３に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動することを防止できる。

作業者が打込機１０を第２状態で使用する場合は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に固定した状態において、次の作業を行って基部５５をガイドプレート４５から取り外す。

作業者は、基部５５に対して、図９（Ｂ）でフック７６を支点とする時計回りの力を加える。すると、基部５５は、永久磁石７２の吸着力に抗して図９（Ａ）のようにガイドプレート４５から離間する。さらに、作業者は基部５５を平行移動させ、基部５５をガイドプレート４５から取り外す。

具体例２においても、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。

（具体例３）
図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）は、図４に示す接触機構５２の基部５５を、図３の射出部１３に取り付け及び取り外し可能とする具体例３である。ブレードガイド４４は、図１１（Ｂ）に示す係合部７７を有する。係合部７７は、中心線Ａ１に対して交差して突出されている。ガイドプレート４５は、図１０（Ａ）及び図１１（Ｄ）に示す取り付け孔７８を有する。ガイドプレート４５のうち、取り付け孔７８を設けた部位４５Ｂの厚さは、他の部位４５Ｃの厚さよりも大きい。

基部５５は、差し込み部７９を有する。差し込み部７９は、取り付け孔７８に対して出入り可能である。差し込み部７９は、図１２（Ａ）に示す切り欠き８０を有する。

そして、図１０（Ｂ）、図１１（Ａ）及び図１１（Ｃ）のように、差し込み部７９が取り付け孔７８に配置され、かつ、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）及び図１１（Ａ）のように、係合部７７が切り欠き８０に配置された状態で、基部５５が、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）のように射出部１３に取り付けられている。また、ガイドプレート４５は、ブレードガイド４４に近接した位置で固定されている。

基部５５は、差し込み部７９とガイドプレート４５との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ１，Ｅ３において位置決めされている。基部５５は、係合部７７と差し込み部７９との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ２において位置決めされている。

作業者は、基部５５を射出部１３に取り付け及び取り外すことが可能である。作業者が、基部５５を射出部１３から取り外す場合、図２に示すレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とする。すると、図１２（Ｃ）のように、係合部７７が切り欠き８０から退出する。

作業者は、基部５５をガイドプレート４５に対して平行移動させ、かつ、図１２（Ｂ）のように基部５５を所定角度回転させて、図１２（Ａ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８から退出させる。基部５５を所定角度回転させる理由は、基部５５が、部位４５Ｂに接触することを回避するためである。作業者は、基部５５をガイドプレート４５から取り外した後、作業者は、ガイドプレート４５をブレードガイド４４に近接させる。作業者は、更にレバー４８を操作し、ガイドプレート４５を固定状態とする。

作業者が、基部５５を射出部１３に取り付ける場合、図２に示すレバー４８を操作し、かつ、ガイドプレート４５を解除状態とする。また、作業者は、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８に進入させる。さらに、作業者は、図１２（Ｂ）のように基部５５を回転させ、かつ、基部５５を平行移動させ、図１２（Ｃ）のように、差し込み部７９を取り付け孔７８に更に進入させる。

その後、作業者はガイドプレート４５をブレードガイド４４に近接させて停止し、係合部７７が切り欠き８０に位置させる。次に、レバー４８を操作し、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）のように、ガイドプレート４５を固定状態とする。

具体例３においても、接触機構５２を射出部１３に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。

（具体例４）
図１３は、図４に示す接触機構５２を、図３の射出部１３及びマガジン４１に取り付け及び取り外し可能とする具体例４である。ブレードガイド４４は、フック７６を有する。２個の係合部８６が、第１接触要素５６に間隔をおいて設けられている。マガジン４１に２個の凹部８７が設けられ、係合部８６が凹部８７にそれぞれ配置されている。基部５５の端部がフック７６に係合している。

マガジン４１は、ガイドレール８８を有する。ガイドレール８８は、中心線Ａ２に沿った方向に設けられている。マガジン４１は筒形状であり、マガジン４１における射出部１３とは反対に位置する端部に開口部４１Ａが設けられている。作業者は、留具４３を開口部４１Ａからマガジン４１内に入れる。

開口部４１Ａを塞ぐキャップ８９が設けられている。キャップ８９はマガジン４１に対して取り付け及び取り外しが可能である。キャップ８９にスライド部材９０が接続されている。スライド部材９０は、ガイドレール８８を覆うように係合可能である。スライド部材９０がガイドレール８８に係合し、かつ、ガイドレール８８に沿って移動及び停止可能である。作業者がスライド部材９０を移動させると、キャップ８９で開口部４１Ａを開閉できる。スライド部材９０におけるキャップ８９とは反対の端部に切り欠き９１が設けられている。

キャップ８９がマガジン４１に取り付けられ、かつ、キャップ８９が開口部４１Ａを塞いだ状態で、係合部８６は切り欠き９１内に位置する。

接触機構５２は、基部５５とフック７６との係合力、及び係合部８６とマガジン４１との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ１において位置決めされている。また、接触機構５２は、係合部８６とマガジン４１との係合力により、射出部１３に対して方向Ｅ２において位置決めされている。さらに、係合部８６がスライド部材９０に係合し、かつ、基部５５の端部がフック７６に係合することで、接触機構５２が、射出部１３に対して方向Ｅ３において位置決めされている。

作業者は、ガイドプレート４５を固定状態に保持し、かつ、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に対して取り付け及び取り外すことが可能である。

作業者が、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に対して取り付ける場合は、図１４（Ａ）のように、スライド部材９０を射出部１３から離間させた位置に停止させるか、または、スライド部材９０をガイドレール８８から外しておく。そして、作業者は、基部５５の一部をフック７６に係合させ、かつ、基部５５を、フック７６を支点として作動させ、基部５５を、図１４（Ｂ）のようにガイドプレート４５に近接させる。すると、係合部８６は凹部８７に進入する。

さらに、作業者はスライド部材９０を射出部１３に近づけ、図１３のように、キャップ８９が開口部４１Ａを閉じた時点でスライド部材９０を停止させる。すると、係合部８６は、図１４（Ｃ）のように切り欠き９１内に位置する。

次に、作業者が、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１から取り外す作業を説明する。先ず、作業者は、スライド部材９０を、図１４（Ｃ）の位置から図１４（Ｂ）に示すように、射出部１３から離間させる。作業者は、基部５５を、フック７６を支点として作動させ、基部５５を、図１４（Ａ）のようにガイドプレート４５から離間させる。すると、係合部８６は凹部８７から退出する。さらに、作業者は接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１から取り外す。

具体例４においても、接触機構５２を射出部１３及びマガジン４１に設けるにあたり、専用の取り付け機構を設けずに済む。したがって、打込機１０の部品点数が増加することを抑制可能である。

実施形態で開示した事項の技術的意味は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。中心線Ａ１に沿った方向Ｅ３が、直動方向の一例である。方向Ｅ１，Ｅ２は、直動方向に対して交差する方向の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。射出部１３は、ガイド部の一例である。

ドライバブレード２７が図１で中心線Ａ１とは異なる方向に動くすること、ドライバブレード２７が図３で中心線Ａ１に沿った方向とは異なる方向に動くこと、は、“打撃部が直動方向とは異なる方向に動くこと”の一例である。

接触機構５２は、接触機構の一例である。ブレードガイド４４は、第１部材の一例である。ガイドプレート４５は、第２部材の一例である。射出路５１は、射出路の一例である。接続部６８、係合部４５Ｄ，６９，７０，７１，８６、フック７６、スライド部材９０は、固定機構の一例である。フック７６は、フックの一例である。

基部５５は、基部の一例である。第１接触要素５６は、第１接触要素の一例である。第２接触要素５７は、第２接触要素の一例である。第１接触部６０は、第１接触部の一例である。第２接触部６２は、第２接触部の一例である、永久磁石７２は、磁石の一例である。マガジン４１は、マガジンの一例である。スライド部材９０は、スライド部材の一例である。

圧力室２５は、第１付勢機構の一例である。電動モータ１５、ホイール３９、ピニオン４０及びラック２８は、第２付勢機構の一例である。

中心線Ａ１は、中心線Ａ１の一例である。向きＤ１は、第１の向きの一例である。向きＤ２は、第２の向きの一例である。留具４３は、止具の一例である。留具４３は、頭部のあるもの、または無いもの、の何れでもよい。留具４３は、軸形状のもの、または、アーチ形状に屈曲したもの、の何れでもよい。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。電源部１４は直流電源または交流電源の何れでもよい。直流電源は、二次電池または一次電池の何れでもよい。

第１付勢機構は、圧縮性気体を封入した圧力室、つまり、ガススプリングに代えて、固体スプリングまたは磁気スプリングを用いることも可能である。固体スプリングは、一例として、金属製のスプリングの弾性力で、打撃部を第１の向きで付勢する。磁気スプリングは、永久磁石の磁力で打撃部を第１の向きに付勢する。

第２付勢機構は、第１付勢機構の付勢力に抗して打撃部を第２の向きで付勢するものである。第２付勢機構は、電動モータに代えて、油圧モータ、空気圧モータ、電磁石、ソレノイドの何れかを用いることも可能である。

また、第１付勢機構は、ハウジングの外部からエアホースを介して供給される圧縮性気体の圧力により、打撃部を第１の向きで付勢するものを含む。この場合、第２付勢機構は、ハウジング内に設けられた圧縮性気体室の圧力で、打撃部を第２の向きで付勢するように構成する。

第２付勢機構が電動モータ、油圧モータ、空気圧モータの何れかを有する場合、変換部１７は、ラック・アンド・ピニオン機構に代えて、牽引機構またはカム機構を用いることも可能である。牽引機構は、モータの回転力をケーブルを介して打撃部１２に伝え、打撃部１２を牽引して第２方向に移動させる。カム機構は、モータの回転力で回転する回転要素に、外径が緩やかに変化する環状のカム面を形成したものである。モータの回転力を伝達する回転要素は、ギヤ、プーリ、ローラ、遊星歯車機構のキャリヤ、円板部材を含む。

さらにまた、打込機は、打撃部が止具に第１の向きの打撃力を加える構造と、止具に中心線を中心として回転力を加える構造と、を有するねじ打機を含む。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃部、１３…射出部、１５…電動モータ、２５…圧力室、２８…ラック、３９…ホイール、４０…ピニオン、４１…マガジン、４３…留具、４４…ブレードガイド、４５…ガイドプレート、４５Ｄ，６９，７０，７１，８６…係合部、５１…射出路、５２…接触機構、５５…基部、５６…第１接触要素、５６Ａ…第１接触部、５７…第２接触要素、５７Ａ…第２接触部、６８…接続部、７２…永久磁石、７６…フック、９０…スライド部材、Ａ１…中心線、Ｄ１，Ｄ２…向き、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３…方向。

Claims (10)

1. 止具を相手材に打ち込むように直動方向に作動可能な打撃部と、前記打撃部を作動可能に支持するハウジングと、を有する打込機であって、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃部が前記直動方向とは異なる方向に動くことを制限するガイド部と、
   前記相手材に接触されて前記ガイド部を前記相手材に位置決めする接触機構と、
   を有し、
   前記ガイド部は、
   前記ハウジングに取り付けられた第１部材と、
   前記第１部材に近接した固定状態と前記第１部材から離間した解除状態とで切り替え可能な第２部材と、
   前記第１部材と、前記固定状態にある前記第２部材との間に形成され、かつ、前記打撃部が作動可能な射出路と、
   を有し、
   前記第２部材が前記固定状態であると、前記接触機構を、前記ガイド部に対して前記直動方向に位置決めし、かつ、前記直動方向に対して交差する方向に位置決めする固定機構が、更に設けられている、打込機。
2. 前記接触機構は、
   前記ガイド部に対して取り付け及び取り外しが可能な基部と、
   前記基部に設けた第１接触要素及び第２接触要素と、
   を有し、
   前記第１接触要素は、前記相手材に接触する第１接触部を有し、
   前記第２接触要素は、前記第１接触部と平行な第２接触部を有する、
   請求項１記載の打込機。
3. 前記相手材は、
   構造材と、
   前記構造材に固定される取り付け材と、
   を含み、
   前記第１接触要素が前記取り付け材に接触され、前記第２接触要素が前記構造材に接触されると、前記射出路の中心線が、前記取り付け材の表面に対して交差するように位置決めされる、請求項２記載の打込機。
4. 前記固定機構は、前記第２部材が前記解除状態であると、前記ガイド部に対する前記接触機構の位置決めを解除可能である、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
5. 前記基部と前記ガイド部とを互いに固定する磁石が、更に設けられている、請求項２または３記載の打込機。
6. 前記ガイド部に取り付けられ、かつ、前記ガイド部に供給する前記止具を収容するマガジンと、
   前記マガジンに対して移動及び停止可能に設けられたスライド部材と、
   が更に設けられ、
   前記固定機構は、前記スライド部材である、請求項２または３記載の打込機。
7. 前記固定機構は、前記第２部材が前記固定状態であると、前記ガイド部に対する前記接触機構の位置決めを解除可能である、請求項５記載の打込機。
8. 前記固定機構は、
   前記第２部材に設けられ、前記基部が係合可能なフックと、
   前記基部及び前記第２部材に吸着可能な前記磁石と、
   を有する、請求項７記載の打込機。
9. 前記固定機構は、
   前記第２部材に設けられ、前記基部が係合可能なフックと、
   前記スライド部材と、
   を有する、請求項６記載の打込機。
10. 前記打撃部を前記直動方向における第１の向きで付勢する第１付勢機構と、
    前記打撃部を前記直動方向における前記第１の向きとは逆の第２の向きで付勢する第２付勢機構と、
    が更に設けられている、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。

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