JP2018089715A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバブレードの動きを規制する機構を備えた打込機を実現する。【解決手段】打込機は、シリンダと、シリンダ内に往復動可能に収容され、圧縮空気の圧力により第１方向に移動され、駆動機構により第１方向とは逆の第２方向に移動されるピストンと、ピストンと共に第１方向及び第２方向に移動し、第１方向に移動する際に、射出通路で待機している止具を打撃するドライバブレード１４と、射出通路を形成するノーズ部３０及びガイドプレート４０と、ドライバブレード１４に当接する規制位置と、ドライバブレード１４に当接しない非規制位置と、に移動可能な規制部４４と、を有する。ガイドプレート４０はノーズ部３０に対して相対移動可能であり、規制部４４は、ノーズ部３０に対するガイドプレート４０の移動に連動して規制位置と非規制位置とに移動する。【選択図】図５

Description

本発明は、釘やピン等の止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機に関する。

釘やピン等の止具を木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込む打込機は、弾性体（金属バネや空気バネ）や圧縮空気、高速回転体等のエネルギーを用いて止具を被打込材に打込む工具である。例えば、圧縮流体が充填されている蓄圧室及びシリンダと、シリンダ内に往復動可能に収容されたピストンと、ピストンと一体のドライバブレードと、を有する空気バネ式の打込機が知られている。この種の打込機が備えるピストンは、シリンダ内において上死点と下死点との間を往復動し、ドライバブレードはピストンの往復動に伴って往復動する。また、この種の打込機は、ドライバブレードの移動経路上（射出通路内）に止具を供給する供給機構をさらに有している。

ピストンが下死点から上死点へ向かって移動（上昇）すると、蓄圧室及びシリンダに充填されている圧縮流体がさらに圧縮され、圧力が増大する。供給機構は、ピストンの上昇に伴ってドライバブレードが所定位置まで上昇すると、射出通路内に止具を供給する。その後、増大した圧縮流体の圧力によってピストンが上死点から下死点へ向かって移動（降下）すると、これに伴ってドライバブレードも降下する。すると、射出通路内で待機している止具が降下するドライバブレードによって打撃され、射出通路の出口である射出口から打ち出される。

特開２００７−３１３５７６号公報

打込機では、止具が所望の深さまで打ち込まれなかったり、射出通路の内壁に引っ掛かったりすることにより、ドライバブレードが途中で停止してしまうことがある。このような状態や状況は、一般的に“釘詰まり”と呼ばれる。釘詰まりが発生した際、途中で停止しているドライバブレードをその位置で固定することができれば、引っ掛かった止具を除去する作業が容易になる。また、止具の除去に限らずとも、射出通路内の任意の位置にドライバブレードを固定することは、射出経路部、特にドライバブレードの定期的なメンテナンス（注油、点検等）においても有益である。一方で、複雑な機構を追加することは、本体の軽量化やメンテナンス性の面でデメリットが多く、簡易な方法が求められる。

本発明の目的は、大幅に部品点数を増加させることなく、ドライバブレードの動きを規制する機構を備えた打込機を提供することである。

本発明の打込機は、圧縮された流体が充填される蓄圧室及びシリンダと、前記シリンダ内に往復動可能に収容され、前記蓄圧室及びシリンダに充填されている流体の圧力により第１方向に移動され、駆動機構により前記第１方向とは逆の第２方向に移動されるピストンと、前記ピストンと共に前記第１方向及び第２方向に移動し、前記第１方向に移動する際に、射出通路で待機している止具を打撃するドライバブレードと、前記射出通路を形成するノーズ部及びガイドプレートと、前記ドライバブレードに当接する規制位置と、前記ドライバブレードに当接しない非規制位置と、に移動可能な規制部と、を有する。前記ガイドプレートは、前記ノーズ部に対して相対移動可能であり、前記規制部は、前記ノーズ部に対する前記ガイドプレートの移動に連動して前記規制位置と前記非規制位置とに移動する。

本発明によれば、ドライバブレードの動きを規制する機構を備えた打込機が実現される。

第１の実施形態に係る打込機の側面図である。 シリンダ及びその周辺を示す部分断面図である。 射出通路及びその周辺を示す部分断面図である。 ドライバブレードの正面図である。 射出通路及びその周辺を示す部分断面図であって、（ａ）はガイドプレートが閉状態のときの部分断面図、（ｂ）はガイドプレートが開状態のときの部分断面図である。 規制部及びその周辺を示す部分断面図であって、（ａ）は規制部が非規制位置にあるときの部分断面図、（ｂ）は規制部が規制位置にあるときの部分断面図である。 （ａ）は第２の実施形態に係る打込機が備えるドライバブレードの正面図、（ｂ）は部分拡大断面図である。 第２の実施形態に係る打込機が備えるドライバブレードの変形例を示す部分断面図である。 第３の実施形態に係る打込機が備える保持機構を示す部分図である。 第３の実施形態に係る打込機が備える保持機構の変形例を示す部分図である。 （ａ），（ｂ）は、第４の実施形態に係る打込機に設けられる規制部及び凸部を示す部分図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の打込機の実施形態の一例について図面を参照しながら詳細に説明する。本実施形態に係る打込機は、圧縮された流体の圧力を利用して止具を被打込材に打ち込むガススプリング式の打込機である。また、本実施形態に係る打込機では、上記流体として空気が用いられている。もっとも、利用する流体は空気に限られず、他の圧縮性流体、例えば、窒素ガスや炭酸ガス等の不活性ガスを利用することもできる。

図１に示されるように、打込機１はハウジング２を有する。ハウジング２は、シリンダケース３，モータケース４およびハンドル５を備えており、シリンダケース３にはシリンダ１０（図２）が収容され、モータケース４には不図示の電動モータが収容されている。モータケース４およびハンドル５は、シリンダケース３から互いに略平行に延びており、モータケース４の端部とハンドル５の端部とは、連結部６によって互いに連結されている。ハウジング２は、ナイロンやポリカーボネート等の合成樹脂によって成形された２つのハウジング半体を有し、これら２つのハウジング部品を組み合せることによってハウジング２が組み立てられている。

図２に示されるように、シリンダ１０の上方には該シリンダ１０と連通する蓄圧室１１が設けられており、シリンダ１０内にはピストン１２が往復動可能に収容されている。ピストン１２は、シリンダ１０の内部において、シリンダ１０の軸方向に沿って上死点と下死点との間を往復動する。シリンダ１０内には、シリンダ１０の内周面とピストン１２の上面とによって、ピストン１２の往復動に伴って容積が増減するピストン室１３が区画されている。図示されているピストン１２は上死点に位置しており、ピストン室１３の容積は最少になっている。換言すれば、ピストン室１３の容積が最少になる位置がピストン１２の上死点であり、ピストン室１３の容積が最大になる位置がピストン１２の下死点である。本明細書では、上死点から下死点に向かう方向を“第１方向”、下死点から上死点に向かう方向を“第２方向”と定義する。図１，図２においては、紙面上から紙面下に向かう方向が第１方向、紙面下から紙面上に向かう方向が第２方向である。また、第２方向は、第１方向とは逆の方向である。

図２に示されるように、ピストン１２の下面にはドライバブレード１４が連結されている。ドライバブレード１４はピストン１２と一体であり、ピストン１２と共に第１方向及び第２方向に移動する。つまり、ドライバブレード１４はピストン１２と共に往復動する。

図３に示されるように、シリンダケース３の先にはノーズ部３０及びガイドプレート４０が設けられており、これらノーズ部３０及びガイドプレート４０によって射出通路５０が形成されている。換言すれば、対向するノーズ部３０とガイドプレート４０との間の空間が射出通路５０である。ドライバブレード１４は、シリンダ１０内におけるピストン１２の往復動に伴って、射出通路５０内において往復動する。

ハウジング２（図１）には、多数の止具を収容するマガジン７が取り付けられている。マガジン７に収容されている止具は、マガジン７が備える供給機構によって、１本ずつ射出通路５０に供給される。ドライバブレード１４は、射出通路５０に供給され、該射出通路５０で待機している止具の頭部を打撃する。頭部が打撃された止具は、射出通路５０を通過し、射出通路５０の出口である射出口５１から打ち出され、木材や石膏ボード等の被打込材に打ち込まれる。

以上が本実施形態に係る打込機１の基本構造及び基本動作である。以下、打込機１の構造及び動作の詳細について説明する。

図２に示されるように、ドライバブレード１４の近傍にはホイール２１が設けられている。ホイール２１は、シリンダ１０およびドライバブレード１４の中心軸と直交する方向に延びる駆動軸２１ａと一体に形成されている。もっとも、別体であるホイールと駆動軸とが互いに固定される実施形態もある。ホイール２１には複数のピンがその周方向に沿って間隔を隔てて取り付けられている。一方、図４に示されるように、ドライバブレード１４には、その軸方向に沿って複数のラック１４ａが設けられている。尚、図４では、ラック１４ａを示すべく、実際の装着状態とは異なる向きでドライバブレード１４を図示してある。実際のドライバブレード１４（図２に示されているドライバブレード１４）は、図４に示される中心線Ｃ−Ｃを回転軸として、左回りに９０度回転させた状態で装着される。

図２に示されるように、モータケース４（図１）に収容されている電動モータの出力軸は、減速機構２２を介してホイール２１の駆動軸２１ａに接続されている。本実施形態における減速機構２２は、遊星歯車減速機構である。電動モータは、図１に示される連結部６に装着されるバッテリから供給される電力によって作動する。また、連結部６の内部には制御部としてのコントローラが収容されている。コントローラは、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等によって構成されるマイクロコンピュータであって、電動モータを制御する。電動モータはブラシレスモータであり、コントローラは、駆動回路のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦＦさせて電動モータに供給されるモータ電流を制御する。

図２に示されるピストン１２が図示されている位置（上死点）よりも低い位置にある場合、これを上死点側に移動させるときには、コントローラの制御に基づいて電動モータが作動する。つまり、ピストン１２を第２方向に移動させるときには、コントローラの制御に基づいて電動モータが作動する。電動モータが作動すると、電動モータから出力される回転駆動力が減速機構（遊星歯車減速機構）２２を介してホイール２１に伝達され、ホイール２１が所定方向に回転する。ホイール２１が回転すると、ホイール２１に設けられている複数のピンとドライバブレード１４に設けられている複数のラック１４ａ（図４）とが順次係合し、ドライバブレード１４が次第に押し上げられ、ピストン１２が下死点側から上死点側に向かって移動する。つまり、ドライバブレード１４およびピストン１２が上昇する。ホイール２１の回転方向において最も下流側にあるピンとドライバブレード１４の移動方向において最も下側にあるラック１４ａとが係合するまでホイール２１が回転すると、ピストン１２が上死点に到達する。このように、電動モータ，減速機構（遊星歯車減速機構）２２及びホイール２１等は、ピストン１２を第２方向に移動させる駆動機構を構成している。

ピストン１２が上記のように移動（上昇）する過程で、シリンダ１０及び蓄圧室１１に充填されている空気が圧縮される。より厳密には、シリンダ１０内のピストン室１３及びこれに連通している蓄圧室１１に充填されている空気が圧縮される。ピンとラック１４ａとの係合が解除されると、ピストン室１３及び蓄圧室１１内の圧縮空気の圧力（空気圧）によってピストン１２が上死点から下死点に移動し、ドライバブレード１４が降下する。尚、図２に示されるように、蓄圧室１１にはガス充填バルブ１１ａが設けられている。このガス充填バルブ１１ａを介して蓄圧室１１に圧縮空気を充填し、また、蓄圧室１１から圧縮空気を抜くことができる。

ここで、図１に示されるように、ノーズ部３０にはプッシュレバー３１が設けられている。プッシュレバー３１は、上下方向に移動可能に保持されている一方、コイルばねによって常に下方に向けて付勢されている。また、ハンドル５にはトリガ５ａが設けられている。プッシュレバー３１が被打込材に押し付けられ、コイルばねの付勢に抗して上方に移動し、かつ、トリガ５ａが操作されると、電動モータが作動する。尚、打込機１は、打込みモードとして、プッシュレバー３１の押し付け動作の後にトリガ５ａが操作された場合のみに打込み動作を行う“単発モード”と、トリガ５ａが操作されている状態でプッシュレバー３１の押し付け動作が行われると、その度に打込み動作を行う“連発モード”と、を少なくとも具備している。

図３に示されるように、射出通路５０を形成するガイドプレート４０の一端（上端）は連結ピン４１によってノーズ部３０の一端（上端）に回転可能に連結されている。よって、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、ガイドプレート４０は、ノーズ部３０に対して相対移動可能（回動可能）である。ガイドプレート４０は、ノーズ部３０に対して閉じた状態（図５（ａ））とノーズ部３０に対して開いた状態（図５（ｂ））とに回転操作によって移行可能である。以下の説明では、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して閉じた状態（図５（ａ）に示される状態）を“閉状態”と呼び、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して開いた状態（図５（ｂ）に示される状態）を“開状態”と呼ぶ場合がある。

閉状態のガイドプレート４０を図５（ａ）中の矢印Ｘ方向（第１回転方向）に回転させると、ガイドプレート４０は開状態に移行する。一方、開状態のガイドプレートを図５（ｂ）中の矢印Ｙ方向（第２回転方向）に回転させると、ガイドプレート４０は閉状態に移行する。そして、ガイドプレート４０が閉状態になると、ガイドプレート４０とノーズ部３０とが対向し、これらの間に射出通路５０が形成される。

図５（ａ），（ｂ）に示されるように、ガイドプレート４０には、一端に操作部４２が連結されたフック４３が設けられている。一方、ノーズ部３０には、フック４３が係止される係止プレート３２が設けられている。ガイドプレート４０を閉状態にした上でフック４３を係止プレート３２に引っ掛け、その後に操作部４２を上方に向けて回動させると、フック４３が引き上げられて係止プレート３２に圧接する。すると、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して固定される。つまり、ガイドプレート４０が閉状態で固定される。一方、ガイドプレート４０が閉状態にあるときに操作部４２を下方に向けて回動させると、フック４３が押し下げられてフック４３と係止プレート３２との係合が解除される。これにより、ノーズ部３０に対するガイドプレート４０の固定が解除され、ガイドプレート４０をノーズ部３０に対して回動させることが可能となる。つまり、ガイドプレート４０を閉状態から開状態に移行させることが可能となる。

図６（ａ）に示されるように、ガイドプレート４０の上端には、ノーズ部３０に対するガイドプレート４０の移動（回動）に連動して射出通路５０に対する突出量が変化する規制部４４が形成されている。具体的には、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して閉じられているとき（図６（ａ））、規制部４４は、射出通路５０に対する突出量が最も少ない非規制位置にある。一方、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して開かれているとき（図６（ｂ））、規制部４４は、射出通路５０に対する突出量が最も多い規制位置にある。つまり、規制部４４は、ガイドプレート４０が閉状態から開状態に移行されると、図６（ａ）に示される非規制位置から同図（ｂ）に示される規制位置に移動する一方、ガイドプレート４０が開状態から閉状態に移行されると、図６（ｂ）に示される規制位置から同図（ａ）に示される非規制位置に移動する。

換言すれば、図５（ａ）に示されるガイドプレート４０を第１回転方向（矢印Ｘ方向）に回転させると、規制部４４が非規制位置から規制位置に移動する。一方、図５（ｂ）に示されるガイドプレート４０を第２回転方向（矢印Ｙ方向）に回転させると、規制部４４が規制位置から非規制位置に移動する。

図６（ｂ）に示されるように、規制位置に移動した規制部４４は、ドライバブレード１４に当接する。換言すれば、規制部４４がドライバブレード１４に当接する位置が規制位置である。図４に示されるように、ドライバブレード１４には、ドライバブレード１４の往復動を案内するガイド溝１５が設けられている。図６（ｂ）に示されるように、規制位置に移動した規制部４４は、ガイド溝１５の内側に進入し、ガイド溝１５の底面に当接する。規制部４４がドライバブレード１４に当接すると、接触抵抗によってドライバブレード１４の第１方向への移動が規制される。つまり、ドライバブレード１４の降下が規制される。

ここで、図２に示されるシリンダ１０及び蓄圧室１１には圧縮空気が充填されている。よって、ピストン１２及びドライバブレード１４には、これらを第１方向に付勢する力が常に作用している。つまり、ピストン１２及びドライバブレード１４には、これらを降下させようとする力が常に作用している。このことは、規制部４４がドライバブレード１４に当接し、ドライバブレード１４の降下が規制されている状態（図６（ｂ））においても同様である。よって、図６（ｂ）に示されるように規制部４４がドライバブレード１４に当接すると、ドライバブレード１４を第１方向に付勢する力が第１回転方向（矢印Ｘ方向）の回転力としてガイドプレート４０に作用する。この結果、ガイドプレート４０は開状態に維持され、規制部４４は規制位置に維持される。そして、ドライバブレード１４を第１方向に付勢する力が大きければ大きいほど、ガイドプレート４０を開状態に維持し、規制部４４を規制位置に維持する力も大きくなる。

尚、図６（ａ）に示されるように、ガイドプレート４０を閉状態に移行させると、規制部４４はドライバブレード１４から離反して非規制位置に移動する。よって、規制部４４によるドライバブレード１４の移動規制は解除され、ドライバブレード１４が降下可能となる。

以上のように、本実施形態に係る打込機１では、ノーズ部３０と協働して射出通路５０を形成するガイドプレート４０を閉状態から開状態に移行させると、規制部４４が非規制位置から規制位置に移動してドライバブレード１４の移動（降下）を規制する。よって、射出通路５０に詰まった止具を除去するために射出通路５０を開放すると、ドライバブレード１４の移動（降下）が規制される。そして、ドライバブレード１４の移動規制は、ガイドプレート４０を閉状態に戻すまで維持される。よって、釘詰まり解消の作業性がより向上する。また、ドライバブレード１４の移動を規制する規制部４４は、射出通路５０を形成するガイドプレート４０に一体成形されているので、ドライバブレード１４の移動を規制するために新たな部材を追加する必要がなく、部品点数を増加させることなく作業性を向上させることができる。

以下、本発明の打込機の他の実施形態について説明する。もっとも、以下の各実施形態に係る打込機と第１の実施形態に係る打込機１の基本構成は同一である。そこで、以下の各実施形態では、第１の実施形態に係る打込機１との相違点についてのみ説明し、共通する構成についての説明は適宜省略する。

（第２の実施形態）
本実施形態に係る打込機が備えるドライバブレードには、規制位置に移動した規制部と係合する係合部が設けられている。

図７（ａ）は、本実施形態に係る打込機が備えるドライバブレード１４の正面図である。また、図７（ｂ）は、本実施形態に係る打込機が備えるドライバブレード１４の部分拡大断面図である。尚、図７（ａ）に示されているドライバブレード１４は、図４に示されているドライバブレード１４と同様に、中心線Ｃ−Ｃを回転軸として、左回りに９０度回転させた状態で装着される。

図７（ａ）に示されるように、ドライバブレード１４のガイド溝１５の底面には、係合部としての凹部１６が複数設けられている。これら凹部１６は、ドライバブレード１４の中心線Ｃ−Ｃに沿って一列に並んでいる。図７（ｂ）に示されるように、ガイドプレート４０を閉状態から開状態に移行させると、規制部４４が非規制位置から規制位置に移動する。さらに、規制位置に移動した規制部４４は係合部としての凹部１６に嵌合する。

第１の実施形態では、規制位置に移動した規制部４４は、ドライバブレード１４の平坦な表面に当接する。一方、本実施形態では、規制位置に移動した規制部４４は、ドライバブレード１４の表面に設けられている凹部１６に嵌合する。よって、規制部４４（ガイドプレート４０）によるドライバブレード１４の移動規制がより確実なものとなる。また、ドライバブレード１４を第１方向（紙面下方向）に付勢する力が、より効果的に第１回転方向（矢印Ｘ方向）の回転力としてガイドプレート４０に作用する。

図８に示されるように、係合部は貫通孔１７であってもよく、この場合も上記と同様の作用効果が得られる。

（第３の実施形態）
本実施形態に係る打込機には、規制部が規制位置に移動した状態でガイドプレートを保持する保持機構が設けられている。

図９に示されるように、ノーズ部３０の上端から延びるブラケット３３とガイドプレート４０との間に、保持機構を構成するコイルばね６０が設けられている。コイルばね６０の一端はブラケット３３の先端に係止され、コイルばね６０の他端はガイドプレート４０の前面に係止されている。

コイルばね６０とガイドプレート４０との接点は、ガイドプレート４０の上端を回転可能に支持している連結ピン４１よりもガイドプレート４０の下端寄りに位置している。よって、ガイドプレート４０は、第１回転方向（矢印Ｘ方向）の回転力を常に受けている。従って、閉状態から開状態に移行したガイドプレート４０は、コイルばね６０の弾性復元力によって開状態に保持される。ここで、ガイドプレート４０を閉状態から開状態に移行させると、規制部４４が非規制位置から規制位置に移動することは既述のとおりである。つまり、コイルばね６０は、規制部４４が規制位置に移動した状態でガイドプレート４０を保持する。この結果、作業者がガイドプレート４０を開状態に維持しておくことがより容易となる。

図１０に保持機構の他の一例を示す。ノーズ部３０の上端には第２係止プレート３４が設けられている。ガイドプレート４０を開状態とした上で、ガイドプレート４０に設けられているフック４３を第２係止プレート３４に引っ掛けると、ガイドプレート４０が開状態に保持される。

尚、ガイドプレート４０を閉状態とした上でフック４３を係止プレート３２に引っ掛け、その後に操作部４２を上方に回動させると、ガイドプレート４０がノーズ部３０に対して固定される点は第１の実施形態と同様である。つまり、フック４３は、規制部４４が規制位置に移動した状態でガイドプレート４０を保持する保持機構として機能する共に、ガイドプレート４０をノーズ部３０に対して固定する固定機構としても機能する。

（第４の実施形態）
本実施形態に係る打込機では、規制部がノーズ部に設けられている。図１１（ａ）に示されるように、ノーズ部３０にドライバブレード１４の往復動方向（紙面上下方向）と直交する方向に延びるピン形状の規制部４４が設けられている。

規制部４４は、ノーズ部３０に設けられている格納穴に収容されており、その長手方向（紙面左右方向）に移動可能である。規制部４４が紙面左側に移動すると、格納穴に対する規制部４４の突出長が増大する一方、規制部４４が紙面右側に移動すると、格納穴に対する規制部４４の突出長が減少する。

図１１（ｂ）に示されるように、規制部４４の突出長が所定長を上回ると、規制部４４はドライバブレード１４と交差し、ドライバブレード１４のラック１４ａと係合して、ドライバブレード１４の移動を規制する。一方、規制部４４の突出長が所定長を下回ると、規制部４４はドライバブレード１４よりもノーズ部３０側に後退し、規制部４４とラック１４ａとの係合が解除される。規制部４４とラック１４ａとの係合が解除されると、ドライバブレード１４に対する移動規制も解除される。つまり、規制部４４は、少なくともラック１４ａと係合可能な程度にノーズ部３０から突出した規制位置と、少なくともラック１４ａと係合しない程度にノーズ部３０内に引っ込んだ非規制位置と、に移動可能である。ここで、格納穴の底面と規制部４４の底面との間にはばねが配置されており、規制部４４は規制位置に向けて常に付勢されている。

図１１（ａ）に示されるように、ガイドプレート４０の背面（ノーズ部３０と対向する面）には凸部４５が設けられている。凸部４５は、ガイドプレート４０が開状態から閉状態に移行する過程で規制位置にある規制部４４に接触し、規制部４４をばねの付勢に抗して非規制位置に移動させる。換言すれば、凸部４５は、ばねの付勢に抗して規制部４４を格納穴に次第に押し込み、最終的に規制部４４を非規制位置に移動させる。

一方、規制部４４は規制位置に向けて常に付勢されているので、ガイドプレート４０が閉状態から開状態に移行するのに伴って非規制位置から規制位置に移動する。

尚、凸部４５は、ガイドプレート４０が閉状態となったときに、ラック１４ａを含むドライバブレード１４と干渉することなく、規制部４４を非規制位置に保持可能な形状を有する。もっとも、規制部４４の形状を工夫して、規制部４４とドライバブレード１４との干渉を回避することもできる。

本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、ガイドプレート及びノーズ部の双方に規制部が設けられる実施形態も本発明に含まれる。一例としては、第４の実施形態におけるガイドプレートの上端に、第１〜第３の実施形態におけるガイドプレートに設けられている規制部を追加することもできる。

ピストンを第２方向に移動させるための駆動機構に巻上げ式の駆動機構を採用することもできる。巻上げ式の駆動機構では、電動モータによって回転駆動されるドラムとピストンとがワイヤによって連結される。ドラムが回転するとワイヤがドラムに巻き取られ、ピストンが下死点側から上死点側へ向かって引き上げられる。また、上述した実施形態においては、止具にエネルギーを与える構成として、圧縮された空気を弾性体として用いる構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、金属等からなるバネ（つるまきばね，コイルスプリング）等を用いて止具にエネルギーを与える構成としてもよい。また、本発明は、高速で回転する回転体と止具を接触させることで射出を行うフライホイール式の打込機に適用することもできる。

１ 打込機
２ ハウジング
３ シリンダケース
４ モータケース
５ ハンドル
５ａ トリガ
６ 連結部
７ マガジン
１０ シリンダ
１１ 蓄圧室
１２ ピストン
１３ ピストン室
１４ ドライバブレード
１４ａ ラック
１５ ガイド溝
１６ 凹部
１７ 貫通孔
２１ ホイール
２１ａ 駆動軸
２２ 減速機構
３０ ノーズ部
３１ プッシュレバー
３２ 係止プレート
３３ ブラケット
３４ 第２係止プレート
４０ ガイドプレート
４１ 連結ピン
４２ 操作部
４３ フック
４０ ガイドプレート
４４ 規制部
４５ 凸部
５０ 射出通路
５１ 射出口
６０ コイルばね

Claims (8)

1. 圧縮された流体が充填される蓄圧室及びシリンダと、
   前記シリンダ内に往復動可能に収容され、前記蓄圧室及びシリンダに充填されている流体の圧力により第１方向に移動され、駆動機構により前記第１方向とは逆の第２方向に移動されるピストンと、
   前記ピストンと共に前記第１方向及び第２方向に移動し、前記第１方向に移動する際に、射出通路で待機している止具を打撃するドライバブレードと、
   前記射出通路を形成するノーズ部及びガイドプレートと、
   前記ドライバブレードに当接する規制位置と、前記ドライバブレードに当接しない非規制位置と、に移動可能な規制部と、を有し、
   前記ガイドプレートは、前記ノーズ部に対して相対移動可能であり、
   前記規制部は、前記ノーズ部に対する前記ガイドプレートの移動に連動して前記規制位置と前記非規制位置とに移動する、打込機。
2. 前記規制部が前記ガイドプレートに設けられている、請求項１に記載の打込機。
3. 前記ガイドプレートは、前記ノーズ部に対して回転可能であり、
   前記ノーズ部に対して前記ガイドプレートを第１回転方向に回転させると、前記規制部が前記非規制位置から前記規制位置へ移動し、
   前記ノーズ部に対して前記ガイドプレートを、前記第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させると、前記規制部が前記規制位置から前記非規制位置へ移動する、請求項２に記載の打込機。
4. 前記規制部が前記ドライバブレードに当接すると、前記ドライバブレードを前記第１方向に付勢する力が前記第１回転方向の回転力として前記ガイドプレートに作用する、請求項３に記載の打込機。
5. 前記規制部が前記ノーズ部に設けられている、請求項１に記載の打込機。
6. 前記ドライバブレードに、前記規制位置に移動した前記規制部と係合する係合部が設けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の打込機。
7. 前記係合部は、前記駆動機構が前記ドライバブレードを移動させる際に嵌合される嵌合部である、請求項６に記載の打込機。
8. 前記規制部が前記規制位置に移動した状態で前記ガイドプレートを保持する保持機構を有する、請求項１〜７のいずれか一項に記載の打込機。

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