JP2017100219A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】消費電力を低減することの可能な打込機を提供する。
【解決手段】ハウジングに設けた打撃機構５２と、ハウジングに設けた電動モータ３１と、電動モータ３１に電力を供給するバッテリ４３と、電動モータ３１を制御するコントローラ４６と、を有する打込機１０であって、バッテリ４３の電力をコントローラ４６に供給する電気回路４５と、電気回路４５に設けられるメインスイッチ５３と、ハウジングに対して移動または回転可能な係止部材と、を有し、メインスイッチ５３は、係止部材の状態を変化させることで打込み動作を抑制するよう動作する。
【選択図】図３

Description

本発明は、電動モータの動力で打撃機構を動作させて止具を打撃する打込機に関する。

電動モータの動力で打撃機構を動作させて止具を打撃する打込機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けたベローズと、を備えている。ベローズは伸縮可能であり、ベローズの第１端部は、ピストンに接続され、ベローズの第２端部は、ハウジングに固定されている。ベローズ内に圧縮空気が封入されて圧縮室が形成されている。ドライバブレードがピストンに固定されている。ピストン及びドライバブレードは、打撃機構である。

また、特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に設けた電動モータと、電動モータの回転力をカムに伝達するギヤと、カムに設けた突起と、ピストンに設けた係止部と、ハウジング内に設けたダンパと、を有する。さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジングに設けたプッシュスイッチと、ハウジングに設けたハンドルと、ハンドルに設けたトリガと、トリガで動作する起動スイッチと、ハンドル内に設けた電源制御部と、ハンドルの後端に設けた電源部としてのバッテリと、を有する。そして、電源制御部は、プッシュスイッチ及び起動スイッチの検出結果に基づいて、バッテリの電力を電動モータに供給する。

ピストンは、電動モータが停止していると、待機位置で停止している。プッシュロッドが対象物に押し付けられ、かつ、トリガが操作されると、電動モータの回転力でカムが回転し、突起が係止部に噛み合うと、カムの回転力でピストンが上死点に向けて移動する。ピストンが上死点に向けて移動する間、ベローズが圧縮されて圧縮室の圧力が上昇する。ピストンが上死点に到達すると突起が係止部から離れ、カムの回転力はピストンに伝達されなくなり、ピストンは、圧縮室の圧力で上死点から下死点に向けて移動する。その結果、ドライバブレードは止具を打撃する。ドライバブレードが止具を打ち込んだ後、電動モータは停止し、ピストンは待機位置で停止する。

特開２０１４−６９２８９号公報

しかし、特許文献１に記載された電源制御部は、電源部がハンドルに取り付けられていると待機状態にあり、消費電力が増加する可能性があった。

本発明の目的は、消費電力を低減することの可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、ハウジングに設けられて止具を打撃する打撃機構と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃機構を動作する電動モータと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記電動モータに電力を供給する電源部と、前記電動モータを制御する制御部と、を有する打込機であって、前記電源部の電力を前記制御部に供給する電気回路と、前記電気回路に設けられるスイッチと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記ハウジングに対して移動または回転可能な係止部材と、を有し、前記スイッチは、前記係止部材の状態を変化させることで打込み動作を抑制するよう動作する。

他の実施形態の打込機は、ハウジングに設けられて止具を打撃する打撃機構と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃機構を動作する電動モータと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記電動モータに電力を供給する電源部と、前記電動モータを制御する制御部と、を有する打込機であって、前記電源部の電力を前記制御部に供給する電気回路と、前記電気回路に設けられるスイッチと、前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者が手で持つハンドルと、前記ハンドルに設けられ、かつ、前記ハンドルに対して移動可能な可動部材と、を有し、前記スイッチは、作業者が前記ハンドルを手で握る力で前記可動部材の状態を変化させることで打込み動作を許容するように動作する。

一実施形態の発明によれば、作業者が係止部材の状態を変化させると、スイッチが打ち込み抑制するように動作する。したがって、打込機の消費電力を低減することがきる。

打込機のシリンダケース及びモータケースを正面視した断面図である。 打込機のハンドル及び装着部を正面視した断面図である。 打込機の制御系を示すブロック図である。 メインスイッチをオンオフする構造例の断面図である。 メインスイッチをオンオフする構造例の断面図である。 メインスイッチをオンオフする構造例の断面図である。 メインスイッチをオンオフする他の構造例であり、ハンドルの断面図である。 図７の要部を示す断面図である。 図７の要部を示す断面図である。

以下、打込機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図において、共通する要素には同一の符号が付されている。

図１及び図２に示す打込機１０はハウジング１１を有する。ハウジング１１は、シリンダケース１２と、シリンダケース１２に連続したモータケース１３と、シリンダケース１２に連続したハンドル１４と、ハンドル１４とモータケース１３とを接続する装着部１５と、を備えている。

シリンダ１７がシリンダケース１２内に固定して設けられ、ピストン１８がシリンダ１７内に軸線Ａ１方向に往復動可能に設けられている。蓄圧容器１９がシリンダケース１２内に設けられ、蓄圧容器１９はシリンダ１７に固定されている。空気圧室２０が、蓄圧容器１９の内部からシリンダ１７の内部に亘って形成されている。シール部材２１がピストン１８の外周面に取り付けられ、シール部材２１は、空気圧室２０を気密にシールする。圧縮性流体である空気が空気圧室２０に封入されている。ドライバブレード２２がピストン１８に連結されている。ドライバブレード２２はフランジ２２Ａを有し、フランジ２２Ａがピストン１８に連結されている。ピストン１８及びドライバブレード２２は、止具３０を打撃する打撃機構５２である。

ホルダ２３がシリンダケース１２内に設けられ、ホルダ２３はダンパ２４を支持している。ダンパ２４は、ゴム製またはウレタン製である。ダンパ２４は環状であり、かつ、軸孔２５を有する。ドライバブレード２２は軸孔２５内で軸線Ａ１方向に移動可能である。

ノーズ部２６がシリンダケース１２から軸線Ａ１方向に突出しており、ノーズ部２６に射出経路が設けられている。プッシュレバー２７がノーズ部２６に設けられ、プッシュレバー２７はノーズ部２６に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。プッシュレバー２７は、弾性部材によりダンパ２４から離れる向きに付勢されている。作業者が打込機１０を持ってプッシュレバー２７を対象物に押し付けると、プッシュレバー２７はダンパ２４に近づく向きで移動し、かつ、ストッパに接触して停止する。プッシュレバー２７を対象物から離すと、プッシュレバー２７は弾性部材の付勢力でダンパ２４から離れる向きで移動し、プッシュレバー２７は待機位置で停止する。

ドライバブレード２２は、射出経路及びシリンダ１７内で軸線Ａ１方向に往復動可能である。ドライバブレード２２は軸形状であり、ドライバブレード２２の長手方向に沿ってラック２８が形成されている。ラック２８は、間隔をおいて配置した複数の凸部を有する。マガジン２９がハウジング１１に取り付けられており、多数の止具３０がマガジン２９内に収容されている。止具３０は釘であり、止具３０は１本ずつ射出経路に供給される。射出経路に供給された止具３０は、ドライバブレード２２で打撃され、止具３０が対象物、例えば、木材や石膏ボードに打ち込まれる。

電動モータ３１がモータケース１３内に配置されている。電動モータ３１は、モータケース１３に固定されたステータ３２と、モータケース１３内に回転可能に配置したロータ３３と、を有する。ステータ３２は、鋼板と、鋼板に巻き付けた通電コイルと、を有する。ロータ３３は、回転軸３４と、回転軸３４に取り付けた永久磁石と、を有する。モータケース１３内に軸受３５が設けられ、軸受３５は回転軸３４を回転可能に支持する。電動モータ３１は、例えば、３相交流形のブラシレスモータであり、通電コイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３種類の通電コイルを含む。

基板３６がモータケース１３内に設けられ、インバータ（インバータ回路）３７が基板３６に取り付けられている。インバータ３７は、通電コイルに接続されており、複数の半導体スイッチ３７Ａを有する。半導体スイッチ３７Ａは、電界の向きにより通電と非通電とが切り替わる公知の構造である。半導体スイッチ３７Ａは、例えば、フィールド・エフェクト・トランジスタを含む。電動モータ３１は、インバータ３７により駆動される。

減速機３８及び運動変換機構３９がモータケース１３内に設けられている。運動変換機構３９は、回転力をドライバブレード２２及びピストン１８の往復動作力に変換する機構である。運動変換機構３９は、動力伝達軸４０と、動力伝達軸４０に固定されたホイール４１と、を有する。減速機３８は、回転軸３４の回転力を動力伝達軸４０に伝達する機構である。減速機３８は、複数の遊星歯車機構を有し、減速機３８の入力要素は回転軸３４に接続され、減速機３８の出力要素は動力伝達軸４０に連結されている。

減速機３８の減速比は一定である。減速機３８は、回転軸３４の回転速度よりも動力伝達軸４０の回転速度を低速として、回転力を増幅する。電動モータ３１の回転力が減速機３８を経由して動力伝達軸４０に伝達される場合、動力伝達軸４０の回転方向は正回転である。また、減速機３８は、一方向クラッチを有し、一方向クラッチが係合すると、動力伝達軸４０の逆回転を防止する。

回転軸３４、減速機３８及び動力伝達軸４０は、軸線Ａ２を中心として同心状に配置されている。モータケース１３内に軸受４２が設けられ、軸受４２は動力伝達軸４０を回転可能に支持する。図１のように打込機１０を正面視すると、軸線Ａ１と軸線Ａ２とが直交する。打込機１０を側面視すると、軸線Ａ１と軸線Ａ２とは交差しない。ホイール４１は、軸線Ａ２を中心とする回転方向に沿って配置した複数の係合部６９を有する。それぞれの係合部６９は、ホイール４１の回転に伴い、ドライバブレード２２のラック２８に係合及び解放可能である。つまり、係合部６９はピニオンの役割を果たし、ラック２８及び係合部６９は、ラック・アンド・ピニオン機構を構成している。

バッテリ４３は装着部１５に対して着脱可能である。バッテリ４３は、収容ケースと、収容ケース内に収容した電池セルと、収容ケースに設けた第１端子と、を有する電池パックである。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池及びニッケルカドミウム電池を含む。電池セルは、充電と放電とを繰り返すことの可能な二次電池である。第２端子が装着部１５に設けられており、バッテリ４３を装着部１５に取り付けると、第１端子と第２端子とが接続される。

打込機１０の制御系を説明する。制御基板４４がハウジング１１内、例えば、装着部１５内に設けられ、制御基板４４に電気回路４５が形成されている。電気回路４５は、信号及び電流の通路であり、電気回路４５は、制御基板４４に形成したプリント配線、リード線、電気部品及び電子部品等で構成される。電気回路４５は、バッテリ４３の電力を、電動モータ３１及びコントローラ４６に供給する役割を果たす。コントローラ４６は、メインスイッチ５３がオンされると、バッテリ４３の電力で起動する。コントローラ４６は、メインスイッチ５３がオフされると停止する。

第２端子はリード線を介して電気回路４５に接続されている。制御基板４４にコントローラ４６が設けられ、コントローラ４６はインバータ３７を制御する。プッシュレバースイッチ４７がノーズ部２６に設けられている。プッシュレバースイッチ４７は、プッシュレバー２７が対象物に押し付けられているか否かを検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。プッシュレバースイッチ４７は、プッシュレバー２７が対象物に押し付けられているとオンし、プッシュレバー２７が対象物から離れているとオフする。プッシュレバースイッチ４７から出力された信号は、コントローラ４６に入力される。

トリガ４８がハンドル１４に設けられている。トリガ４８は、ハンドル１４に対して移動可能であり、弾性部材４９がトリガ４８を付勢する。トリガ４８はストッパ６８に接触して停止する。トリガ４８は作業者の操作力で初期位置から移動し、トリガ４８は、操作力が解除されると弾性部材４９の付勢力で初期位置に戻り、ストッパ６８に接触して停止する。トリガスイッチ５０がハンドル１４内に設けられており、トリガスイッチ５０は、トリガ４８に操作力が加えられているか否かを検出し、かつ、検出結果に応じた信号を出力する。トリガスイッチ５０は、トリガ４８に操作力が加えられているとオンし、操作力が解除されるとオフする。トリガスイッチ５０から出力された信号はコントローラ４６に入力される。

打ち込み動作検出センサ５１が、ハウジング１１の内部または外部に設けられている。打ち込み動作検出センサ５１は、打撃機構５２の動作行程を検出し、検出結果に応じた信号を出力する。打撃機構５２の動作行程は、軸線Ａ１方向におけるドライバブレード２２の位置、ドライバブレード２２の動作方向を含む。打ち込み動作検出センサ５１は、例えば、ホイール４１の回転方向の位相を検出することにより、打ち込み動作の状態を間接的に検出する。また、打ち込み動作検出センサ５１は、減速機３８の回転要素の回転方向の位相を検出することで、打ち込み動作の状態を間接的に検出してもよい。

さらに、メインスイッチ５３がハウジング１１内、例えば、モータケース１３内に設けられている。メインスイッチ５３は、互いに接触及び離間する接点５４，５５を有する機械スイッチである。メインスイッチ５３は、電気回路内４５でインバータ３７とバッテリ４３との間に配置されている。つまり、メインスイッチ５３はリード線により第２端子及びインバータ３７に接続されている。メインスイッチ５３及びインバータ３７は、電気回路４５内で直列に配置されている。

ハウジング１１はマウント５６を有する。マウント５６は、モータケース１３から突出している。フック５７がマウント５６に取り付けられている。フック５７は、金属製の棒をＪ字形、またはＵ字形に屈曲したものであり、フック５７は、作業場にある物体５８に掛けることができる。フック５７の外周面から突出した係合部５７Ａが設けられている。

物体５８は、作業場所にある足場用のパイプ、建築物の梁または横木を含む。筒状のホルダ５９がマウント５６に固定されている。ホルダ５９は、フック５７を中心線Ｂ１方向に移動可能、かつ、回転可能に支持する。つまり、フック５７は、ハウジング１１に対して中心線Ｂ１方向に移動可能な可動部材である。ホルダ５９は、中心線Ｂ１方向の切り欠き５９Ａを有する。

フック５７であってマウント５６内に配置された箇所に押さえ部材６０が取り付けられている。押さえ部材６０はフック５７に対して中心線Ｂ１方向に移動可能である。止め輪６４がフック５７の端部に固定されている。押さえ部材６０は中心線Ｂ１方向でホルダ５９と止め輪６４との間に配置されている。

弾性部材６１が、押さえ部材６０とホルダ５９との間に配置されている。弾性部材６１は、金属製の圧縮コイルばねである。モータケース１３内にストッパ６２が設けられている。弾性部材６１は、押さえ部材６０を止め輪６４に押し付け、かつ、フック５７を中心線Ｂ１方向でストッパ６２に近づける向きで付勢する。ストッパ６２と止め輪６４との間に弾性部材６３が設けられている。弾性部材６３は金属製の圧縮コイルばねである。弾性部材６３のばね定数は、弾性部材６１のばね定数よりも小さい。弾性部材６３はフック５７を中心線Ｂ１方向でストッパ６２から離れる向きで付勢する。

フック５７が中心線Ｂ１と同じ矢印Ｃ１方向に移動すると、メインスイッチ５３が動作する。具体的には、押さえ部材６０がメインスイッチ５３に接触すると、メインスイッチ５３の接点５４と接点５５とが接触する。つまり、メインスイッチ５３がオンした通電状態となる。押さえ部材６０がメインスイッチ５３から離れると、メインスイッチ５３の接点５４と接点５５とが離間する。つまり、メインスイッチ５３がオフした非通電状態となる。

打込機１０の使用例は次の通りである。作業者が打ち込み作業を中断するために、フック５７を物体５８に掛ける場合、作業者は、係合部５７Ａと切り欠き５９Ａとを、フック５７の回動方向で一致させると、弾性部材６３の付勢力により係合部５７Ａが切り欠き５９Ａ内に進入し、フック５７が回転方向に１８０度の間隔で固定される。そして、フック５７を物体５８に掛けて打込機１０を吊り下げると、弾性部材６１は打込機１０の自重で圧縮され、フック５７とストッパ６２とが離れる。さらに、図４のように、係合部５７Ａがホルダ５９に接触して、ハウジング１１がフック５７に対して停止する。

フック５７がストッパ６２から離れると、メインスイッチ５３の接点５４と接点５５とが離間する。つまり、メインスイッチ５３はオフする。メインスイッチ５３がオフすると、トリガ４８に操作力が加わっているか否か、及びプッシュレバー２７が対象物に押し付けられているか否かに関わりなく、電気回路４５が遮断される。したがって、バッテリ４３の電力は消費されない。

作業者が打込機１０を手で掴み、フック５７を物体５８から外すと、フック５７は弾性部材６１の付勢力でストッパ６２に近づく向きで移動し、図５のように、押さえ部材６０がストッパ６２に接触し、フック５７がハウジング１１に対して停止する。

また、フック５７がストッパ６２に近づく向きで移動すると、押さえ部材６０がメインスイッチ５３をオンする。つまり、バッテリ４３は、電気回路４５を介してインバータ３７に接続される。

メインスイッチ５３がオン状態にあり、かつ、プッシュレバースイッチ４７またはトリガスイッチ５０の少なくとも一方がオフであると、コントローラ４６はインバータ３７の半導体スイッチ３７Ａを全てオフする。このため、バッテリ４３の電力は電動モータ３１に供給されず、電動モータ３１は停止している。

電動モータ３１が停止していると、ピストン１８及びドライバブレード２２は、軸線Ａ１方向の待機位置で停止している。例えば、ドライバブレード２２のフランジ２２Ａが、空気圧室２０の圧力でダンパ２４に押し付けられた待機位置で停止している。なお、フランジ２２Ａがダンパ２４から離れた待機位置で、ピストン１８及びドライバブレード２２が停止していてもよい。この場合、係合部６９がラック２８に係合し、かつ、一方向クラッチが係合して、動力伝達軸４０が逆回転することを防止する。

メインスイッチ５３がオンし、かつ、プッシュレバースイッチ４７及びトリガスイッチ５０が共にオンであると、コントローラ４６はインバータ３７の半導体スイッチ３７Ａをオンオフする制御を繰り返す。すると、バッテリ４３の電力は電動モータ３１に供給され、回転軸３４が回転する。回転軸３４の回転力は、減速機３８を経て動力伝達軸４０に伝達され、ホイール４１が回転する。

ホイール４１が回転すると、係合部６９とラック２８との係合力でピストン１８及びドライバブレード２２が、待機位置から上死点に向けて動作する。ピストン１８が上死点に向けて動作すると、空気圧室２０の圧力が上昇する。ドライバブレード２２が上死点に向けて動作する間に、１本の止具３０はマガジン２９から射出経路に供給される。止具３０は、頭と軸とを有する釘である。

ピストン１８及びドライバブレード２２が上死点に到達すると、係合部６９がラック２８から離間し、ピストン１８及びドライバブレード２２が下死点に向けて動作し、ドライバブレード２２は射出経路にある止具３０を打撃する。このため、止具３０は対象物に打ち込まれる。また、ドライバブレード２２がダンパ２４に衝突し、ダンパ２４は、ピストン１８及びドライバブレード２２の運動エネルギを吸収または低減する。コントローラ４６は、打撃動作の終了後、インバータ３７の半導体スイッチ３７Ａを全てオフし、電動モータ３１を停止する。このため、ピストン１８及びドライバブレード２２は待機位置で停止する。

なお、フック５７を図５の位置からストッパ６２に向けて移動させて、係合部５７Ａを切り欠き５９Ａの外へ出すと回動可能となり、１８０度回転した位置でも同様に、係合部５７Ａを切り欠き５９Ａを係合することができ、フック５７を使用することができる。

作業者が打ち込み作業を一時的に中断するために、フック５７を図４の二点鎖線で示す状態にして、物体５８に掛けると、メインスイッチ５３がオフし、かつ、電気回路４５が遮断される。したがって、打込機１０の消費電力、言い換えると待機電力を低減できる。また、作業者は、フック５７を物体５８に掛ける動作及びフック５７を物体５８から外す動作の他に、メインスイッチ５３をオンオフする操作を専用で行わずに済み、作業性が向上する。

メインスイッチ５３をオンオフする他の構造例を、図７〜図９を参照して説明する。メインスイッチ５３は、ハンドル１４内に設けられている。レバー６５がハンドル１４に取り付けられている。レバー６５は、ハンドル１４のうち装着部１５とトリガ４８との間に配置されている。また、レバー６５はハンドル１４のうち、マガジン２９に近い箇所に配置されている。レバー６５は、ハンドル１４の長手方向に沿って配置され、かつ、レバー６５の一部はハンドル１４の外に露出している。レバー６５は、作業者がハンドル１４を手で持つと必ず荷重が加わる箇所、つまり、握力及び打込機１０の自重が加わる箇所に設けられている。作業者がハンドル１４を手で持つとは、ハンドル１４を手で握るという意味である。

レバー６５は、ハウジング１１に対して、支持軸６６を中心として回動可能な可動部材である。レバー６５は弾性部材により反時計回りに付勢され、レバー６５はストッパ６７に接触して停止している。ハンドル１４を作業者が手で持つと、レバー６５は荷重を受けて図７で時計回りに移動する。作業者がハンドル１４を手で持っただけでは、トリガ４８に操作力は加わらない。図７に示す打込機１０の他の構成は、図１に示す打込機１０の構成と同じである。図７に示す打込機１０の制御系は、図３に示す制御系と同じである。

図７に示す打込機１０は、フック５７が物体に掛けられている場合のように、作業者がハンドル１４を手で持っていないと、レバー６５は、ストッパ６７に接触して停止し、メインスイッチ５３はオフしている。また、トリガ４８に操作力が加えられていない場合、トリガスイッチ５０はオフしている。

作業者がハンドル１４を手で持つと、荷重でレバー６５が支持軸６６を支点として時計回りに所定角度回動して停止する。このため、図８のようにメインスイッチ５３はオンする。なお、図８に示すトリガ４８に操作力が加えられておらず、トリガスイッチ５０はオフしている。

作業者がハンドル１４を手で持った状態で、トリガ４８を指で操作すると、図９のように、メインスイッチ５３がオンし、かつ、トリガスイッチ５０がオンする。なお、作業者がフック５７を物体５８に掛け、ハンドル１４から手を離すと、レバー６５が弾性部材の付勢力で反時計回りに回動し、メインスイッチ５３がオフする。また、図７のように、レバー６５がストッパ６７に接触して停止する。

図７に示す打込機１０は、作業者が打ち込み作業を一時的に中断するために、ハンドル１４から手を離すと、メインスイッチ５３がオフして電気回路４５が遮断される。したがって、打込機１０の消費電力、言い換えると、待機電力を低減できる。また、作業者は、ハンドル１４を手で持つ動作及び離す動作の他に、メインスイッチ５３をオンオフする操作を専用で行わずに済み、作業性が向上する。

また、打ち込み終了後、ドライバブレード２２をプレ待機位置で停止することもできる。プレ待機位置は、ドライバブレード２２先端が、マガジンから供給された止具３０の釘頭より下にある位置である。この場合、フック５７を物体５８に掛けた時、またはレバー６５を握るのをやめた時に、コントローラ４６が、ドライバブレード２２をプレ待機位置から下死点位置に自動的に移動する制御を行うこともできる。

メインスイッチ５３の有接点スイッチとはマイクロスイッチなどの接点を有するスイッチを意図して説明しているが、同様の効果が得られれば、無接点式のスイッチでもよく、さらに、機械式のロック機構を用いてスイッチ機構としても良い。

実施形態で説明したバッテリ４３は電源部及び電池パックに相当し、メインスイッチ５３及びトリガスイッチ５０は、スイッチに相当し、フック５７は係止部材に相当し、レバー６５は可動部材に相当し、コントローラ４６は制御部に相当し、トリガスイッチ５０は第１検出部に相当し、プッシュレバースイッチ４７は、第２検出部に相当し、打ち込み動作検出センサ５１は、第３検出部に相当し、ドライバブレード２２は打撃子に相当する。メインスイッチ５３は有接点スイッチであり、半導体スイッチ３７Ａは無接点スイッチである。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、空気圧でピストンを動作させる打撃機構は、伸縮可能なベローズと、ベローズ内に形成した空気圧室と、を備えていてもよい。また、打撃機構は、空気圧でピストンを動作させる機構の他、弾性部材の弾性力でピストンを動作させる機構を含む。ここで、弾性部材は金属製の圧縮ばねを含む。ピストンを空気圧または弾性部材の力に抗して動作させる機構は、ラック・アンド・ピニオン機構の他、モータと、モータの出力軸とピストンとを接続するケーブルと、を備えたウィンチ機構でもよい。

制御部は、コントローラの他、プロセッサ、ユニット、モジュールを含む。制御部は、電気部品または電子部品単体で構成されているもの、複数の電気部品または複数の電子部品で構成されているものを含む。制御部は、信号、情報、データを処理し、かつ、無接点スイッチの通電と非通電とを切り替える。無接点スイッチとしての半導体スイッチは、トランジスタの他、サイリスタ、トライアックを含む。

有接点スイッチをオンオフする係止部材は、フックの他、ハウジングに対してワイヤを介して取り付けたリングを含む。ワイヤは弾性部材で引かれている。リングは、作業場所の物体としての釘に掛けること、作業場所の柱や壁から突出した物体としての軸に掛けること、が可能である。リングを物体に掛けるとワイヤが弾性部材の力に抗して移動し、機械スイッチがオフする。リングを物体から外すとワイヤが弾性部材の力で元の位置に戻り、機械スイッチがオンする。係止部材の状態は、係止部材が物体に掛けられていること、係止部材が物体から外れていること、を含む。さらに、「係止部材の状態が変化する」は、「係止部材が物体に掛けられている」と「係止部材が物体から外れている」とで切り替わることを含む。また、「スイッチが、打込み動作を抑制するよう動作する」は、スイッチが電気回路を遮断することを含む。さらに「スイッチが、打込み動作を許容するように動作する」は、スイッチが電気回路を接続することを含む。

さらに、可動部材の状態は、トリガに操作力が加えられること、及びトリガの操作力が解除されることを含む。さらに、「可動部材の状態が変化する」は、「トリガに操作力が加えられている」と「トリガの操作力が解除される」とが切り替わることを含む。可動部材の状態は、トリガ４８が、弾性部材４９の力で付勢されてストッパ６８に接触して停止していること、及び弾性部材４９の力に抗して回動すること、を含む。

第１検出部〜第３検出部は、接触式センサ、非接触式センサの何れでもよい。接触式センサは、検出対象物に接触して信号を出力する。非接触式センサは、検出対象物に接触せずに信号を出力する。非接触式センサは、光電センサ、磁気センサ、超音波センサを含む。さらに、有接点スイッチの通電と非通電とを切り替えるため、ハンドルに移動可能に設ける可動部材は、支持軸を中心として回動するレバーの他、トリガの動作方向と同方向にスライド可能な可動部材、例えば、レバーまたはボタンを含む。金属製のばねは、圧縮コイルばねの他、板ばねを含む。弾性部材は、金属製のばねの他、合成ゴムを含む。

１０ 打込機
１１ ハウジング
１２ シリンダケース
１３ モータケース
１４ ハンドル
１５ 装着部
１７ シリンダ
１８ ピストン
１９ 蓄圧容器
２０ 空気圧室
２１ シール部材
２２ ドライバブレード
２２Ａ フランジ
２３，５９ ホルダ
２４ ダンパ
２５ 軸孔
２６ ノーズ部
２７ プッシュレバー
２８ ラック
２９ マガジン
３０ 止具
３１ 電動モータ
３２ ステータ
３３ ロータ
３４ 回転軸
３５，４２ 軸受
３６ 基板
３７ インバータ
３８ 減速機
３９ 運動変換機構
４０ 動力伝達軸
４１ ホイール
４３ バッテリ
４４ 制御基板
４５ 電気回路
４６ コントローラ（制御部）
４７ プッシュレバースイッチ
４８ トリガ
４９，６１，６３ 弾性部材
５０ トリガスイッチ
５１ 打ち込み動作検出センサ
５２ 打撃機構
５３ メインスイッチ
５４，５５ 接点
５６ マウント
５７ フック
５７Ａ，６９ 係合部
５８ 物体
６０ 押さえ部材
６２，６７，６８ ストッパ
６４ 止め輪
６５ レバー
６６ 支持軸
Ａ１，Ａ２ 軸線
Ｂ１ 中心線

Claims (7)

1. ハウジングに設けられて止具を打撃する打撃機構と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃機構を動作する電動モータと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記電動モータに電力を供給する電源部と、前記電動モータを制御する制御部と、を有する打込機であって、
   前記電源部の電力を前記制御部に供給する電気回路と、
   前記電気回路に設けられるスイッチと、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、前記ハウジングに対して移動または回転可能な係止部材と、
   を有し、
   前記スイッチは、前記係止部材の状態を変化させることで打込み動作を抑制するよう動作する打込機。
2. ハウジングに設けられて止具を打撃する打撃機構と、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃機構を動作する電動モータと、前記ハウジングに設けられ、かつ、前記電動モータに電力を供給する電源部と、
   前記電動モータを制御する制御部と、を有する打込機であって、
   前記電源部の電力を前記制御部に供給する電気回路と、
   前記電気回路に設けられるスイッチと、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者が手で持つハンドルと、
   前記ハンドルに設けられ、かつ、前記ハンドルに対して移動可能な可動部材と、を有し、
   前記スイッチは、作業者が前記ハンドルを手で握る力で前記可動部材の状態を変化させることで打込み動作を許容するように動作する、打込機。
3. 前記スイッチは、前記制御部への通電と非通電とを切り替える、請求項１または２記載の打込機。
4. 前記電動モータは、インバータによって駆動される、請求項１または２記載の打込機。
5. 前記電源部は、前記ハウジングに着脱可能な電池パックを含む、請求項１〜４のいずれか１項記載の打込機。
6. 前記ハウジングに設けられ、かつ、前記止具を打ち込む対象物に押し付けられる押し付け部材と、
   前記ハウジングに設けたハンドルと、
   前記ハンドルに設けたトリガと、
   前記トリガに操作力が加わっているか否かを検出する第１検出部と、
   前記押し付け部材が前記対象物に押し付けられているか否かを検出する第２検出部と、
   前記打撃機構の動作行程を検出する第３検出部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記第１検出部、前記第２検出部及び前記第３検出部における検出結果に基づいて前記インバータを制御する、請求項４記載の打込機。
7. 前記打撃機構は、前記ハウジング内に設けた空気圧室と、
   前記空気圧室の圧力で動作して前記止具を打撃する打撃子と、
   を有し、
   前記電動モータは、前記打撃子を動作させて前記空気圧室の圧力を上昇させる、請求項１〜６のいずれか１項記載の打込機。

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