JP2010082765A - 電動式打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】
小型、軽量な電動式打撃工具を提供することを目的とする。
【解決手段】
ハウジングと、トリガと、前記ハウジングに取り付けられて打込側位置に釘を供給するマガジンと、前記釘を打込むプランジャと、前記ハウジングに設けられたモータと、前記モータの動力を前記プランジャの付勢力に変換する機構部と前記モータの駆動を制御する制御回路を有する電動式打込機において、前記ハウジング内に加速度センサを設け、前記加速度センサの出力に基づいて、前記モータの制御を行うこととした。
【選択図】図1

Description

本発明は打撃工具に関し、特に電動式打込機に関する。

バネ付勢させたプランジャをバネ付勢力に抗して押上げた後開放することによって、加速されたプランジャで釘を被打込み材に打込むバネ駆動式釘打ち機はすでに生産されている。プランジャの押上げは工具に内蔵したモータと減速歯車と機構により実行し、プランジャ引き上げの労力を軽減させる工具が知られている。これらの工具では、締結具を一発打ち、一サイクル終了後、電動アクチュエータへの供給電源を遮断する機能を有するものがある。たとえば、プランジャが打ち込み後所定位置に達したことを検知するサイクル終了検出スイッチが検出してから、あらかじめ設定されている待機時間を計測後、モータ電流をオフすることが知られている。また、プランジャを引き上げる機構の所定の回転角になったことを検知する停止スイッチの出力を用いてモータを停止させる方法も知られている。

実開平７−３３５７５号公報

しかし、機構の回転や移動を検知してモータを停止させるためには、機構の回転や移動を検知するために所定の位置にスイッチなどを配置する必要がある。そのため、コントローラ本体から所定の位置までの配線が必要となり、コントローラが複雑になり、さらに工具本体の組立作業が煩雑になるという問題がある。

また、このような工具の場合、一般的に打ち込み機構の近傍にはモータや減速機構が配置され、スイッチなどを配置する空間を確保するには高度の設計上の配慮を必要とする。一方、コントローラは打ち込み機構から離れたハンドル内部、モータ近傍、もしくはハンドル下部に設置されることが多い。この場合、プランジャのあるピストン側面や後部まで配線するのは、前述のとおり、煩雑となるという問題がある。本発明はこれらを解消し、組み立てが容易で、小型、軽量な電動式打撃工具を提供することを目的とする。

ハウジングと、トリガと、前記ハウジングに取り付けられて打込側位置に釘を供給するマガジンと、前記釘を打込むプランジャと、前記ハウジングに設けられたモータと、前記モータの動力を前記プランジャの付勢力に変換する機構部と前記モータの駆動を制御する制御回路を有する電動式打込機において、前記ハウジング内に加速度センサを設け、前記加速度センサの出力に基づいて、前記モータの制御を行うことにより実現できる。

本発明の電動式打撃工具によれば、機構の動作を検知するために打ち込み機構の近傍にスイッチなどのセンサを配置しなくても、確実に打ち込みを検知して、モータの動作を停止させることができる。よって、機構部をスリムにすることができ、検出を本体下部やハンドル、本体前部などの比較的開いたスペースのある場所で行うことができ、スペースを有効に利用することができる。そして、コントローラにおけるスイッチなどの配線を減らし、組み立てを容易にした電動式打ち込み機を提供できる。

［電動式打込機、および機構部の構成について］
以下、本発明の一実施形態による電動式打込機について図１〜図６を参照して説明する。まず、図１〜図２を参照しながら、本実施の形態による打込機１の全体構成について説明する。図１は、打込機１の断面図である。打込機１は、ハウジング２と、ハンドル３と、電池４と、ノーズ５と、マガジン６と、トリガ１０と、コントローラ１００とを備えている。

ハウジング２は、内部に打突部たるプランジャ８、およびバネ９、モータ７、減速機構１１、ギア１４、ガイドプレート１８、バンパ１２、ドラム１３、ワイヤ１６等が備えられている。モータ７は、ハウジング下部の、プランジャ８の移動する位置の近傍に位置し、減速機構と接続している。

ハンドル３は、ハウジング２表面から延出されており、図１の左上部の境界部にはモータ７の動作を制御するためのトリガ１０が設けられている。ハンドル３内にはトリガスイッチ２４が、トリガ１０と隣接し連動して動作するように設けられている。コントローラ１００はハウジング２内に設置されており、電池４はハンドル２の末端に取り外し可能に設けられている。電池４はハンドル３内に配された図示せぬ配線により、コントローラ１００を介してモータ７に電力を供給している。

マガジン６は、ノーズ５とハウジング２の先端部分とに跨って設けられている。マガジン６内には図示せぬ釘が束状に複数本内蔵されており、ノーズ５の通路内に釘を供給している。そのノーズ５内の通路の距離は釘長さより大きく確保されて、釘が被打込み部材と接触するまでにプランジャ８を加速するための助走区間を構成している。

これらの機構を内蔵した打込機本体の重心は作業者の使用しやすい位置に好適に設定することが可能であるが、一定の重量を持つモータ７及び減速機構１１が互いに近傍に配置されるため、打込機本体の重心はハウジング２下部のノーズ５寄りの位置にある。本実施例においてはモータ７の配置位置周辺が打込機本体の重心の位置となる。

プランジャ８は、ハウジング２の上死点側と下死点側との間で移動可能に配置されている。プランジャ８はブレード８ａを有し、ブレード８ａ先端はノーズ５内に画成された通路位置まで延びている。また、プランジャ８端部の上死点側には円盤形状のプランジャプレート８ｂが設置され、その略中心が、ブレード８ａの上死点側先端と接続されている。プランジャ８が上死点に位置する状態でノーズ５内の通路に配置された釘は、ブレード８ａが下死点側に移動した際には、ブレード８ａによってノーズ５先端から押し出され、被打込部材に打ち込まれることになる。プランジャ８が上死点にあるとき、プランジャ８とハウジング２にはさまれるようにほぼ円環状で弾性体からなるバンパ１２が配置され、バンパ１２の中央貫通穴部をブレード８ａが貫通している。

バネ９は、プランジャプレート８ｂとハウジング２の図１における左端との間に設置されている。モータ７は、図示せぬ回転軸を備えており、電池４から供給された電力により回転し、減速機構１１に回転力を供給する。減速機構１１は、モータ７、モータ７の回転軸一端に取り付けられた不図示のプーリー、ベルトおよびギアからなり、出力軸１９（図２（ａ）〜図２（ｃ）参照）に回転力を出力している。減速機構１１によってモータ７のトルクを増幅できるため、小型のモータ７をバネ９の圧縮機構に用いている。

ドラム１３は、モータ７から減速機構１１を介して供給された回転力により、後述する圧縮開放機構（クラッチ機構）の動作に基づいて回転する。ワイヤ１６は、ドラム１３とプランジャ８のプレート８ｂとを接続している。ワイヤ１６は、複数の金属線材を束ねたものであって、しなやかさと強度を兼ね備えている。また、ドラム１３との接触による磨耗を防止するため、ワイヤ１６の表面には樹脂がコーティングされている。

次に、バネ９の圧縮開放機構となるクラッチの構成を、図２（ａ）〜図２（ｃ）の展開図を用いて説明する。バネ９の圧縮開放機構は、減速機構１１、および減速機構１１の出力軸１９、ギア１４、ガイドプレート１８、ピン支持プレート２１、ドラムフック２２、ドラム１３、移動部たる動力伝達ピン１７、ドラム１３、およびワイヤ１６を有する構成である。

図２（ｃ）に示すように、ギア１４は、略円盤形状であり、中心部は二面幅部を有する嵌合穴部１４ｂとなっている。嵌合穴部１４ｂの周囲には、複数の貫通孔１４ｃが設けられている。ギア１４は、出力軸１９に設けられた二面幅状に切り欠いた不図示の二面幅部が嵌合穴部１４ｂと嵌合することによって、出力軸１９に固定されている。貫通孔１４ｃは、ギア１４の軽量化と、イナーシャの軽減のために設けられている。

ガイドプレート１８には、ガイド溝１８ａと、ガイド突起１８ｂと、突部１８ｄと、図示せぬ貫通孔とが形成されている。貫通孔は、ガイドプレート１８の略中心に形成されており、出力軸１９が挿通される。ガイド溝１８ａは、貫通孔に隣接して形成されており、ガイド突起１８ｂは、ある一部分で貫通孔からガイド溝１８ａまでの距離が長くなるように、貫通孔の周囲に形成されている。詳細には、ガイド突起１８ｂは、貫通孔の中心から径方向に約５〜１５ｍｍふくらんだ形状を有している。突部１８ｄは、ガイドプレート１８外縁部に設けられた略矩形板状の突出部である。また、ガイド突起１８ｂの図２（ｃ）における上部には、出力軸１９に固定されたキー２０が設けられている。キー２０は、外形が二面幅状に切り欠かれており、後述するピン支持プレート１７の貫通孔２１ｂと嵌合する形状である。

ピン支持プレート２１は、本体部に二面幅状に切り欠いた貫通孔２１ｂが形成されており、本体部からピン支持スライド部２１ａを有する延出部が延びている。貫通孔２１ｂは、貫通孔２１ｂに挿通された出力軸１９のキー２０と係合することによって、ピン支持プレート２１を出力軸１９に固定している。

動力伝達ピン１７は、ガイド溝当接部１７ａと、ピン当接部１７ｂとを備えている。ガイド溝当接部１７ａは、ガイドプレート１８のガイド溝１８ａと係合可能である。従って、動力伝達ピン１７の移動方向及び移動量は、ガイド溝１８ａの形状によって制御される。ピン当接部１７ｂは、圧縮開放機構が組み合わされた状態で、後述するドラムフック２２のフック部２２ａと同じ高さとなる。動力伝達ピン１７はピン支持プレート２１のピン支持スライド部２１ａによってスライド可能に支持される。

このような構成により、ピン支持プレート２１及び動力伝達ピン１７は、出力軸１９と常に同期して回転する。

ドラムフック２２は、円筒状の本体部２２ｃと、本体部２２ｃの側面から延出したフック部２２ａとを備えている。ベアリング２２ｂは、本体部２２ｃの内周面と接するように配置されている。出力軸１９は、ベアリング２２ｂを介してドラムフック２２に挿通されるため、出力軸１９とドラムフック２２とは、必ずしも同期して回転しない。フック部２２ａは、本体部２２ｃから出力軸１９と略垂直な方向に延出しており、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂと当接可能である。従って、動力伝達ピン１７はピン支持プレート２１と常に同期して回転しているが、ドラムフック２２は、動力伝達ピン１７のピン当接部１７ｂがフック部２２ａと当接した場合にのみ、ピン支持プレート２１及び動力伝達ピン１７と同期して回転する。

ドラム１３は円環形状をなしている。ドラム１３の略中心に形成された貫通孔には、ドラムフック２２の本体部２２ｃが圧入される。これにより、ドラム１３とドラムフック２２とは、同期して回転する。バンパ衝突部１３ａは、ドラム１３から出力軸１９の軸方向に突出して設けられている。

ワイヤ１６は、ドラム１３の側面に巻回可能に配置されると共に、ドラム１３とプランジャ８（図１参照）とを連結しており、ドラム１３の回転に応じて側面に巻回されまたは巻き戻され、プランジャ８を移動させる。

［打込動作について］
次に、釘打ち時の動作について説明する。打込機１の初期状態では、プランジャ８は下死点に位置している。作業者がトリガ１０を引くとトリガスイッチ２４とコントローラ１００により電池４からモータ７へと電力が供給され、モータ７が回転する。その回転力は、減速機構１１、ドラム１３、ワイア１６などを介してプランジャ８へ伝達される。

ドラム１３が初期状態より約２７０度回転したとき、プランジャ８は上死点まで移動し、バネ９が最も圧縮された状態となる。このとき、マガジン６に収納されている先頭の釘が、不図示の給送部材により押圧されることにより射出路内に装填される。また同時に、動力伝達ピン１７が径方向外側に約５〜１５mm移動し、動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が外れる。

動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が解除されると、圧縮されたバネ９が開放されてプランジャ８が下死点側へ移動する。

圧縮されたバネ９の開放力によってプランジャ８が下死点へ到達すると、ブレード８ａによってノーズ５の射出路５ａ内にある釘２３はノーズ５先端より押し出され、被打込み材へと打込まれる。そして、プランジャ８がバンパ１２と衝突する。ドラム１３は初期状態へ戻るとバンパ衝突部１３ａとハウジング２内に固定された図示せぬドラムバンパとが衝突、係合し、ドラム１３およびドラムフック２２が初期位置で固定される。

このとき、打込みの反力によって、ブレード８ａの移動方向と反対の方向に力が働く。一方、打込機本体の重心は上述のとおり打ち込み機構の中心軸からハンドル側にずれた位置にあるので、打込機本体を重心位置（本実施例ではハウジング２下部の打ち込み機構よりの位置）を中心に回動させる方向に回転モーメントが働く（図５）。すなわち打込機本体が回転する方向の加速度が生じる。

同時に、バンパ１２及びドラムバンパから衝撃力が発生し、ハウジング２をとおして衝撃伝播がおこる（図６）。すなわち衝撃の発生箇所からハウジングに沿った方向に加速度が生じる。

［コントローラ１００の構成について］
次に、コントローラ１００の回路構成について、図４を用いて説明する。
電池パック４の電池は、例えば、リチウムイオン二次電池からなり、モータ７（例えば、直流モータ）およびコントローラ１００に電力を供給する電源Ｖｃｃとなる。モータ７と電池パック４との間には、互いに直列接続された第１の半導体スイッチング素子５１および第２の半導体スイッチング素子５２が電気的接続されている。例えば、半導体スイッチング素子５１および５２には、Ｎチャンネルの絶縁ゲート型ＦＥＴが適用できる。以下の説明では、第１の半導体スイッチング素子５１および第２の半導体スイッチング素子５２を、それぞれ第１ＦＥＴ５１および第２ＦＥＴ５２として記載する。直列接続された一対の第１ＦＥＴ５１および第ＦＥＴ５２の使用によって、どちらか一方の半導体スイッチング素子が熱的破壊等で導通状態に故障しても、不用意な釘の打込み動作を防止できるので、冗長性を高めて高信頼度を得ることができる。コントローラ１００の電源スイッチ６４は、電源スイッチ５９の操作を検知する電源スイッチ検知回路６３の出力によってオンまたはオフに制御され、コントローラ１００への電源を供給または遮断する。

また、コントローラ１００は、第１ＦＥＴ５１を駆動するための第１ＦＥＴ駆動回路６１および第２ＦＥＴ５２を駆動するための第２ＦＥＴ駆動回路６２と、モータ７の回転速度をモータの起電力として検出するモータ電圧検知回路６９と、電源の投入、電池残量、および釘残量のそれぞれを表示する表示回路７０と、上記第１ＦＥＴ駆動回路６１の制御信号を形成するための論理回路６０と、上記マガジン６のノーズ部５側端部において給送部材６ａに係合するように設けられ、マガシン６に装填された連接釘２３の残量（例えば、残量０〜５本）を検出する釘残量センサスイッチ５８と、釘残量センサスイッチ５８の出力を検知する検知回路６８と、電源スイッチ５９の投入より所定時間（例えば、１５分）を経過したか否かをカウントする１５分タイマ回路６５と、を具備する。

さらに、コントローラ１００はマイコン５３を具備する。マイコン５３の制御信号として入力される信号は、電池パック４の電圧を検出する電圧検出回路６７と、トリガ１０の引込み操作を検知するトリガスイッチ５４と、加速度センサ５５の出力を増幅するアンプ５６とからそれぞれ出力される信号である。加速度センサ５５は、釘を打ち込む時の衝撃、反動による加速度を検知し、モータ７の運転を停止させるために設けられる。

マイコン５３は、上記各種の操作スイッチおよび検知回路の入力信号に基づいて、第２ＦＥＴ駆動回路６２へ制御信号を出力し、モータ７の回転制御を適切に行うと同時に、表示回路７０へ各種の表示信号を出力する。また、マイコン５３は、トリガスイッチ５４からの入力信号がある場合には、１５分タイマ回路６５にカウントリセット信号を出力する。１５分タイマ回路６５は、電源スイッチ６４のオン動作によりコントローラ電源が投入されると、同時に自動的にカウントを開始して１５分経過すると電源スイッチ検知回路６３にコントローラ電源スイッチ６４をオフするよう信号を出力してコントローラの電源を切るように構成されている。

一方、第２ＦＥＴ駆動回路６２および表示回路７０には、マガジン６内の釘残量が少なくなったことを検知する釘残量センサ５８の検知回路６８の出力信号が入力される。釘残量が少なくなった場合、釘が無くなったときの空打込みを事前に防止するために、第２ＦＥＴ駆動回路６２は第２ＦＥＴ５２をオンさせないように制御し、表示回路７０は釘残量が少ないことを表示する。

論理回路６０および第１ＦＥＴ駆動回路６１は、トリガスイッチ５４からの入力信号に基づいて、第１ＦＥＴ５１をオンまたはオフに制御する。トリガスイッチ５４がオンのときには第１ＦＥＴ５１をオンとし、トリガスイッチ５４がオフのとき第１ＦＥＴ５１をオフとする。さらに、コントローラ電源が入ったとき、トリガスイッチ５４がオン状態であるときには第１ＦＥＴ５１をオフとし、その後トリガスイッチ５４がオフになると第１ＦＥＴ５１をオフを維持し、さらにトリガスイッチ５４がオンになると第１ＦＥＴ５１をオンにすることができるようにしている。

［コントローラ１００の動作について］
次に、図７に示したタイムチャートを参照してコントローラ１００の動作について説明する。打込み前（時刻ｔ０以前）の初期状態において、プランジャ図１に示すようにプランジャは下死点側にあり、ドラム１３は約０度回転した状態で止まっている。最初に、時刻ｔ＝ｔ０においてトリガスイッチ２４がオンされる。すると、論理回路６０は、第一ＦＥＴ駆動回路６１をして、第一ＦＥＴ５１をオンさせる。さらに、マイコン５３は、第二ＦＥＴ駆動回路６２をして、第二ＦＥＴ５２をオンさせる。すると、モータ７に電池４の電力が供給されてモータ７が駆動する。前述のような機構の動作により、ドラム１３が約２７０度まで回転すると、動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が解除される。

動力伝達ピン１７とフック部２２ａの係合が解除されると、圧縮されたバネ９が開放されてプランジャ８が下死点側へ移動し、ブレード８ａは釘２３を打ち込む。(時刻ｔ＝ｔ１)このとき、釘２３を打ち込む反力が、打込機１に働く。同時に、プランジャ８がバンパ１２と衝突し、逆回転したドラム１３はバンパ衝突部１３ａとハウジング２内に固定された図示せぬドラムバンパとが衝突する。このときの反力や衝撃は、前述のとおりハウジング２を通じて、ハンドル部３や、モータ７を収めるハウジングを通って本体下部まで伝播する。これらの反動や衝撃は、本体下部にあるコントローラ１００の基板上に設置している加速度センサ５５により検知される。その信号は、アンプ５６により増幅されてマイコン５３により検知される。マイコン５３により加速度が所定値以上として検知された後、マイコン５３はΔＴ時間経過後に、第二ＦＥＴ駆動回路６２をして第二ＦＥＴ５２をオフさせる。(時刻ｔ＝ｔ２)すると、モータ７への電流が遮断されるのでモータ７は減速、停止する。

［加速度センサの配置について］
加速度センサ５５の配置について、図５、６を用いて説明する。加速度センサ５５の一例として（株）村田製作所のショックセンサPKGSシリーズなどがある。これは、面実装式でプリント基板に直接配置するものである。検出原理は加速度を圧電素子で電気に変換するものであり、メーカによって検出感度が規定されている検出軸方向が設定されている。検出軸方向が一番検出感度が高くなっている。

圧縮されたバネ９が開放されてプランジャ８が下死点側へ移動し、ブレード８ａは釘２３を打ち込むとき、その反力が打込機１に働く。その反力の方向は、本体重心に対して偏心した方向であるので、打込機１を回転させるように働く。コントローラ１００上に設置された加速度センサ５５の検出軸方向は、打ち込み方向に対してほぼ平行であるが、打ち込み反力による重心を中心にした回転方向と一致するように設定している。また、ハンドル３や、モータ７の近傍に加速度センサ５５を配置する場合には、この反動による回転方向に沿うよう、打ち込み方向に対してほぼ垂直にするのがよい。

打ち込み時には、反力と同時に、プランジャ８がバンパ１２と衝突した衝撃や、逆回転したドラム１３はバンパ衝突部１３ａとハウジング２内に固定された図示せぬドラムバンパとが衝突した衝撃が発生する。このときの衝撃は、ハウジング２を通じて、ハンドル部３や、モータ７を収めるハウジングを通って本体下部まで伝播する。そのとき、ハンドル部３や、モータ７近傍では打ち込み方向に直行するように伝わり、本体下部では打ち込み方向に平行に伝わる。よって、この衝撃加速度を検知する場合にも、前述のように、本体下部の場合には、検出軸が打ち込み方向と平行がよく、ハンドル３や、モータ７の近傍に加速度センサ５５を配置する場合には、打ち込み方向に対してほぼ垂直にするのがよい。

加速度センサ５５の配置および検出軸の方向は、上述の打ち込み反動の方向もしくは衝撃伝播の方向のいずれかに合わせることによって、確実に打込を検出できるようになる。本実施例においては、ハウジング２もしくはマガジン６を含めた打込機全体を環状にし、打込機本体の重心をハウジング２のノーズ５寄りの位置に設定するとともに、加速度センサ５５を、重心に対してバンパ１２の反対側に配置することによって、効率良く打ち込みによる加速度を検出することができる。同時に、上記の加速度センサ５５の配置位置は減速装置１１などの複雑な機構と離れた位置となるので、加速度センサ５５を搭載したコントローラ１００をこの位置に配置することで、打ち込みの検出と構造の簡素化を同時に可能にしている。

なお、本実施例では加速度センサ５５は本体下部のコントローラ１００上に設置したが、ハンドル３内部やモータ７近傍に設置してもよい。この場合には、加速度センサ５５の検出軸方向は、前述のとおり打ち込み方向に対してほぼ垂直方向にするのがよい。

以上詳細に説明したように、本発明の電動式打込機によれば、接点寿命の向上を図ることができる。つまり、簡便で、信頼性の高い、安価な電動打ち込み機を提供することができる。

本発明による打込機は上述の実施の形態に限定されず特許請求の範囲に記載された範囲内で種々の変形や改良が可能である。例えば基板上に配置せず独立して設置可能な加速度センサ用いてもよいし、バネの弾性エネルギーではなく、フライホイールの運動エネルギーを用いた打込機でもよいし、同様の作用効果を得られるものであれば本発明の範囲である。さらに、前述の機構の動作を検知するスイッチ類を設け、その出力を検知する方式と併用することによって信頼性を向上させることをしてもよい。

本発明の一実施の形態による電動式打込機において、プランジャが下死点到達時を表す部分透視側面図 本発明の一実施形態によるバネ圧縮解放機構の斜視図 本発明の一実施形態によるバネ圧縮解放機構を一部展開した斜視図 本発明の一実施形態によるバネ圧縮解放機構を全展開した斜視図 本発明の一実施形態によるコントローラのブロック図。 本発明の一実施形態によるコントローラの動作タイムチャート。 本発明の一実施形態による打ち込みによる反力方向を示した図。 本発明の一実施形態による衝撃の伝播を示した図。

符号の説明

１：釘打機 ２：ハウジング ３：ハンドル ４：電池 ５：ノーズ ６：マガジン ７：モータ ８：プランジャ ８ａ：ブレード ８ｂ：プランジャプレート ９：バネ １０：トリガ １１：減速機構 １２：バンパ １３：ドラム １３ａ：ドラムバンパ衝突部 １３ｂ：ドラム谷部 １４：ギヤ １６：ワイア １７：動力伝達ピン １７ａ：ピンスライド部１７ｂ：ピン引掛け部 １８：ガイドプレート １８ａ：ガイド溝 １８ｂ：ガイド突起 １９：出力軸 ２０：キー ２１：ピン支持プレート ２１ａ：ピン支持スライド部 ２１ｂ：キー溝 ２２：ドラムフック ２２ａ：フック部 ２２ｂ：ベアリング ２３：釘 ２４：トリガスイッチ １００：コントローラ

Claims (4)

1. ハウジングと、
   トリガと、
   前記ハウジングに取り付けられて打込側位置に釘を供給するマガジンと、
   前記釘を打込むプランジャと、
   前記ハウジングに設けられたモータと、
   前記モータの動力を前記プランジャの付勢力に変換する機構部と
   前記モータの駆動を制御する制御回路を有する電動式打込機において、
   前記ハウジング内に加速度センサを設け、
   前記加速度センサの出力に基づいて、前記モータの制御を行うことを特徴とする電動式打込機。
   
2. 前記ハウジングにはハンドル部を設け、
   前記加速度センサは、ハウジング下部、またはハンドル部、またはハウジング前部に設けたことを特徴とする請求項１記載の電動式打込機。
   
3. 前記加速センサの検出軸が、前記プランジャの釘を打ち込む軸に対してほぼ平行であるまたはほぼ直交であることを特徴とする請求項２記載の電動式打込機。
   
4. 前記機構部の動作を検知する検知スイッチを設け、
   前記検知スイッチの出力に基づいて前記モータを制御する制御回路を有することを特徴とする請求項１、２，３記載の電動式打込機。

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