JP5206289B2 - 電動式打込機 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態による電動式打込機について図1〜図6を参照して説明する。まず、図1〜図2を参照しながら、本実施の形態による打込機1の全体構成について説明する。図1は、打込機1の断面図である。打込機1は、ハウジング2と、ハンドル3と、電池4と、ノーズ5と、マガジン6と、トリガ10と、コントローラ100とを備えている。
次に、釘打ち時の動作について説明する。打込機1の初期状態では、プランジャ8は下死点に位置している。作業者がトリガ10を引くとトリガスイッチ24とコントローラ100により電池4からモータ7へと電力が供給され、モータ7が回転する。その回転力は、減速機構11、ドラム13、ワイア16などを介してプランジャ8へ伝達される。
次に、コントローラ100の回路構成について、図3を用いて説明する。
電池パック4の電池は、例えば、リチウムイオン二次電池からなり、モータ7(例えば、直流モータ)およびコントローラ100に電力を供給する電源Vccとなる。モータ7と電池パック4との間には、互いに直列接続された第1の半導体スイッチング素子51および第2の半導体スイッチング素子52が電気的接続されている。例えば、半導体スイッチング素子51および52には、Nチャンネルの絶縁ゲート型FETが適用できる。以下の説明では、第1の半導体スイッチング素子51および第2の半導体スイッチング素子52を、それぞれ第1FET51および第2FET52として記載する。直列接続された一対の第1FET51および第FET52の使用によって、どちらか一方の半導体スイッチング素子が熱的破壊等で導通状態に故障しても、不用意な釘の打込み動作を防止できるので、冗長性を高めて高信頼度を得ることができる。コントローラ100の電源スイッチ64は、電源スイッチ59の操作を検知する電源スイッチ検知回路63の出力によってオンまたはオフに制御され、コントローラ100への電源を供給または遮断する。
次に、図4に示したタイムチャートを参照してコントローラ100の動作について説明する。打込み前(時刻t0以前)の初期状態において、プランジャ図1に示すようにプランジャは下死点側にあり、ドラム13は約0度回転した状態で止まっている。最初に、時刻t=t0においてトリガスイッチ24がオンされる。すると、論理回路60は、第一FET駆動回路61をして、第一FET51をオンさせる。さらに、マイコン53は、第二FET駆動回路62をして、第二FET52をオンさせる。すると、モータ7に電池4の電力が供給されてモータ7が駆動する。前述のような機構の動作により、ドラム13が約270度まで回転すると、動力伝達ピン17とフック部22aの係合が解除される。
加速度センサ55の配置について、図5、6を用いて説明する。加速度センサ55の一例として(株)村田製作所のショックセンサPKGSシリーズなどがある。これは、面実装式でプリント基板に直接配置するものである。検出原理は加速度を圧電素子で電気に変換するものであり、メーカによって検出感度が規定されている検出軸方向が設定されている。検出軸方向が一番検出感度が高くなっている。
Claims (4)
- ハウジングと、
該ハウジングから延出するハンドル部と、
該ハンドル部に設けられたトリガと、
前記ハウジングに取り付けられて、ノーズ部に釘を供給するマガジンと、
前記釘を打込むプランジャと、
前記ハウジングに設けられたモータと、
前記モータの動力を前記プランジャの付勢力に変換する機構部と
前記モータの駆動を制御する制御回路を有する電動式打込機において、
前記電動式打込機の重心及び前記モータに対して、前記ノーズ部と反対側に位置するハンドル部又はハウジング部に、打込み時の衝撃を検知する加速度センサを設け、
前記加速度センサの出力に基づいて、前記モータの制御を行うことを特徴とする電動式打込機。 - 前記加速度センサは、前記モータを制御する回路を搭載したコントローラ基板上に配置したことを特徴とする請求項1記載の電動式打込機。
- 前記加速センサは、その検出軸が、前記プランジャの釘を打ち込む軸に対してほぼ平行又はほぼ直交する方向に配置したことを特徴とする請求項2記載の電動式打込機。
- 前記ハウジング及び前記ハンドルは環状に構成され、
前記加速度センサは前記ハウジング内であって前記機構部と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項2記載の電動式打込機。
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JP2008255712A JP5206289B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | 電動式打込機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008255712A JP5206289B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | 電動式打込機 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2008255712A Active JP5206289B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | 電動式打込機 |
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2008
- 2008-09-30 JP JP2008255712A patent/JP5206289B2/ja active Active
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