JP7099138B2

JP7099138B2 - 打込機

Info

Publication number: JP7099138B2
Application number: JP2018142662A
Authority: JP
Inventors: 大樹清原; 哲仁茂; 翔汰上野
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2038-07-30
Also published as: JP2020019075A

Description

本発明は、打撃部により打撃される前の止具を収容する収容部と、収容部に供給される止具の数に応じた信号を出力する検出部と、を備えた打込機に関する。

打撃部により打撃される前の止具を収容する収容部と、収容部に供給される止具の数に応じた信号を出力する検出部と、を備えた打込機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、打撃部、スプリング、クラッチ、電動モータ、マガジン、供給部材、検知スイッチ、トリガスイッチ、制御部、レバー、射出部を有する。打撃部及びクラッチは、ハウジング内に設けられている。マガジンは止具を収容しており、供給部材は止具を射出部に送る。供給部材の作動力は、レバーを介して検知スイッチに伝達される。検知スイッチから出力される信号は、制御部に入力される。

制御部は、トリガスイッチがオンすると、電動モータを回転させる。クラッチが係合していると、電動モータの回転力は打撃部に伝達され、打撃部は下死点から上死点に向けて作動する。クラッチが解放すると、電動モータの回転力は打撃部に伝達されなくなり、打撃部はスプリングの力で、上死点から下死点に向けて作動し、打撃部は止具を打撃する。

マガジンにおける止具の残数が所定数以上である場合と、止具の残数が所定数未満である場合とでは、検知スイッチの信号が変化する。制御部は、トリガスイッチがオンされた場合に、止具の残数が所定数以上であると、電動モータの回転を可能にする。制御部は、トリガスイッチがオンされた場合に、止具の残数が所定数未満であると、電動モータを停止させておく。このため、特許文献１に記載された打込機では、空打ちを防止できる、つまり、止具の残数が所定数未満である場合に打撃部が作動すること、を防止できる。

特開２０１０－５７１４号公報

本願発明者は、供給部材の作動力がレバーを介して検知スイッチに伝達される構成であると、部品点数が増加する可能性がある、という課題を認識した。

本発明の目的は、部品点数が増加することを抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、を有する打込機であって、前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片と、前記第１可動片の動作により動作可能な第２可動片と、を有し、前記第１可動片は、前記供給部材の動作位置に応じて前記供給部材と接触する第１接触部と、前記支持部を中心として前記第１接触部と反対側に位置し、前記供給部材の動作が前記第１接触部に伝達されて前記第１可動片が前記支持部を支点として動作すると、前記支持部を中心として動作し、前記第２可動片を動作させる第２接触部と、を有し、前記第１検出部は、前記第２可動片が動作すると、前記止具の数に応じた信号を出力し、前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、前記第２可動片は、前記第１検出部に対して前記供給部材の動作方向に沿って動作可能である。
一実施形態の打込機は、止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、前記供給部材が動作可能に取り付けられ、かつ、前記打撃位置へ送る前記止具を収容するマガジンと、前記マガジンに設けられ、前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、前記止具を打撃可能な第１方向に前記打撃部を動作させる付勢機構と、停止している前記打撃部を、前記第１方向とは逆の第２方向に動作させる駆動部と、を有する打込機であって、前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片を有し、前記第１可動片は、第１接触部及び第２接触部を有し、前記第１検出部は、前記第２接触部が動作すると前記止具の数に応じた信号を出力し、前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、前記駆動部は、前記打撃部を動作させるモータと、前記モータの回転及び停止を制御する制御部と、を有し、前記第１検出部から出力される前記信号を前記制御部に送る伝送部が設けられ、前記伝送部は、前記第１検出部に接続された第１電線と、前記制御部に接続された第２電線と、前記第１電線と前記第２電線とを接続するコネクタと、を有する。
一実施形態の打込機は、止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、前記供給部材が動作可能に取り付けられ、かつ、前記打撃位置へ送る前記止具を収容するマガジンと、前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、を有する打込機であって、前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片を有し、前記第１可動片は、第１接触部及び第２接触部を有し、前記第１検出部は、前記第２接触部が動作すると前記止具の数に応じた信号を出力し、前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、前記第１検出部は、前記マガジンに設けられ、前記マガジンは、弾性部材を介して前記第１検出部を支持している。

一実施形態の打込機は、部品点数が増加することを抑制可能である。

本発明の打込機の実施形態を示す正面断面図である。打込機に設けたマガジンを示す正面図である。打込機に設けたマガジン及び射出部であり、止具の数が所定数以上である場合の正面断面図である。打込機に設けたマガジン及び射出部であり、止具の数が所定数未満である場合の正面断面図である。マガジンに設けた止具数検出センサの正面図である。図３のＶＩ－ＶＩ線における側面断面図である。打込機の制御系統を示すブロック図である。

本発明に含まれる打込機の代表的な実施形態を、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、マガジン１３、電動モータ１４、動力伝達部１５、制御部１６、電池パック１７及びウェイト１８を有する。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。図２のように、射出部２３が本体部１９の外に設けられ、射出部２３が本体部１９に固定されている。図３のように、射出部２３は、射出路２４を有する。射出路２４は一例として、直線状の通路、直線状の孔、直線状の溝の何れかで構成可能である。

マガジン１３は、ハウジング１１及び射出部２３により支持されている。モータケース２１は、中心線Ａ１方向でハンドル２０とマガジン１３との間に配置されている。マガジン１３は、本体２５と、本体２５に取り付けられたカバー２６と、を有する。カバー２６は、本体２５に対して着脱可能であるか、または、本体２５に対してヒンジを介して作動可能である。本体２５とカバー２６との間に、収容空間が形成される。

マガジン１３は、収容空間内に止具２７を収容する。止具２７は、一例として軸形状の釘であり、止具２７の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。止具２７同士は接続要素で互いに接続されている。接続要素は、ワイヤ、接着剤、樹脂の何れでもよい。

フィーダ２８が、マガジン１３に設けられている。フィーダ２８は、マガジン１３に対して送り方向Ｂ１及び戻り方向Ｂ２で作動可能である。送り方向Ｂ１と戻り方向Ｂ２とは、互いに逆向きである。付勢機構２９がマガジン１３に設けられ、付勢機構２９はフィーダ２８を送り方向Ｂ１で付勢する。付勢機構２９は、一例として、金属製のスプリングである。フィーダ２８は付勢機構２９の力で付勢され、フィーダ２８は、マガジン１３が支持する止具２７を、射出路２４に供給可能である。

マガジン１３は、止具２７を１列に配置した状態で、かつ、直線状に収容する。フィーダ２８の送り方向Ｂ１及び戻り方向Ｂ２は、図１及び図２に示す中心線Ａ１に対して交差する方向である。フィーダ２８は、図３に示す押圧部８３を有する。

打撃部１２は、本体部１９及び射出部２３に亘って設けられている。打撃部１２は、本体部１９内に配置されたプランジャ３０と、プランジャ３０に固定されたドライバブレード３１と、を有する。プランジャ３０は、金属製または合成樹脂製である。

ドライバブレード３１は金属製である。図１に示すように、ガイドシャフト３２が本体部１９内に設けられている。中心線Ａ１はガイドシャフト３２の中心である。ガイドシャフト３２の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。

図１のように、トップホルダ３３及びボトムホルダ３４が、ハウジング１１内に固定して設けられている。トップホルダ３３及びボトムホルダ３４の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。ガイドシャフト３２は、トップホルダ３３及びボトムホルダ３４に固定されている。

プランジャ３０は、ガイドシャフト３２の外周面に取り付けられており、プランジャ３０は、ガイドシャフト３２に沿って中心線Ａ１方向に作動可能である。プランジャ３０は、プランジャアーム３５を有する。ドライバブレード３１はプランジャ３０と共に中心線Ａ１方向に作動可能である。ドライバブレード３１は射出路２４内で作動可能である。

ウェイト１８は、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。ウェイト１８の材質は、金属、非鉄金属、鋼、セラミックの何れでもよい。ウェイト１８はガイドシャフト３２に取り付けられている。ウェイト１８はガイドシャフト３２に沿って中心線Ａ１方向に作動可能である。ウェイト１８は一例として筒形状であり、ウェイトアーム３６が、ウェイト１８に設けられている。

スプリング３７が本体部１９内に配置され、スプリング３７は、中心線Ａ１方向でプランジャ３０とウェイト１８との間に配置されている。スプリング３７は、一例として金属製の圧縮コイルスプリングを用いることが可能である。スプリング３７は、中心線Ａ１方向に伸縮可能である。スプリング３７のうち、中心線Ａ１方向における第１端部は、プランジャ３０に直接または間接に接触する。スプリング３７のうち、中心線Ａ１方向における第２端部は、ウェイト１８に直接または間接に接触する。スプリング３７は、中心線Ａ１方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。

プランジャ３０は、中心線Ａ１方向でボトムホルダ３４に近づく第１方向Ｄ１の付勢力を、スプリング３７から受ける。ウェイト１８は、中心線Ａ１に沿った方向でトップホルダ３３に近づく第２方向Ｄ２の付勢力を、スプリング３７から受ける。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは互いに逆向きであり、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２は、中心線Ａ１と平行である。

ウェイトバンパ３８及びプランジャバンパ３９が、本体部１９内に設けられている。ウェイトバンパ３８はトップホルダ３３とウェイト１８との間に配置されている。プランジャバンパ３９は、ボトムホルダ３４とプランジャ３０との間に配置されている。ウェイトバンパ３８及びプランジャバンパ３９は、共に合成ゴム製である。

図１に示す打込機１０は、中心線Ａ１が鉛直線と平行な状態である例を示す。打撃部１２またはプランジャ３０またはウェイト１８が、第１方向Ｄ１でそれぞれ作動することを下降と呼ぶ。図１において、打撃部１２またはプランジャ３０またはウェイト１８が、第２方向Ｄ２でそれぞれ作動することを上昇と呼ぶ。

図１に示す電池パック１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能である。電池パック１７は、収容ケース４０と、収容ケース４０内に収容した複数の電池セル４０Ａとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池パック１７は直流電源である。

電動モータ１４は、ロータ４１及びステータ４２を有し、モータ軸４３がロータ４１に取り付けられている。電動モータ１４は、電池パック１７から電力が供給されるとモータ軸４３が回転する。ギヤケース６０がモータケース２１内に設けられている。ギヤケース６０は筒形状であり、減速機４４がギヤケース６０内に配置されている。減速機４４は、複数組の遊星歯車機構、入力要素４５及び出力要素４６を有する。入力要素４５はモータ軸４３に接続されている。電動モータ１４及び減速機４４は、中心線Ｃ１を中心として同心状に配置されている。図１に示す打込機１０は、中心線Ａ１と中心線Ｃ１とのなす角度が９０度である例を示す。送り方向Ｂ１及び戻り方向Ｂ２は、中心線Ｃ１に沿った方向である。

動力伝達部１５は、出力要素４６の回転力を打撃部１２の作動力及びウェイト１８の作動力に変換する。動力伝達部１５は、第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２を有する。第１ギヤ５０、第２ギヤ５１及び第３ギヤ５２の材質は、金属、非鉄金属、鋼の何れでもよい。ホルダ５３がハウジング１１内に設けられ、出力要素４６はホルダ５３により回転可能に支持されている。第１ギヤ５０は出力要素４６に固定されている。第２ギヤ５１は支持軸５４により回転可能に支持されている。第３ギヤ５２は支持軸５５により回転可能に支持されている。支持軸５４，５５はホルダ５３に取り付けられている。

第２ギヤ５１は、第１ギヤ５０及び第３ギヤ５２に噛み合っている。カムローラ５７が第１ギヤ５０に設けられ、カムローラ５８が第２ギヤ５１に設けられ、カムローラ５９が第３ギヤ５２に設けられている。

電池パック１７の電力が電動モータ１４に供給されてモータ軸４３が正回転すると、モータ軸４３の回転力が減速機４４を介して第１ギヤ５０に伝達される。第１ギヤ５０の回転力は、第２ギヤ５１を経由して第３ギヤ５２に伝達される。

カムローラ５７，５８は、プランジャアーム３５に対して、それぞれ単独で係合及び解放可能である。カムローラ５９は、ウェイトアーム３６に係合及び解放可能である。

図２のように、プッシュレバー６１が射出部２３に取り付けられている。プッシュレバー６１は、射出部２３に対して直線状に作動可能、一例として、中心線Ａ１方向に作動可能である。プッシュレバー６１にアーム６２が接続されている。アーム６２はマガジン１３に設けられている。付勢部材が射出部２３に設けられ、付勢部材は、アーム６２及びプッシュレバー６１をボトムホルダ３４から離間させる向きで、中心線Ａ１方向に付勢する。

射出部２３はストッパ６３を有し、アーム６２がストッパ６３に接触して、アーム６２及びプッシュレバー６１が初期位置で停止する。作業者は、ハンドル２０を手で握り、プッシュレバー６１の先端を相手材Ｗ１に押し付けることが可能である。

制御部１６は、装着部２２内に設けられており、図７に示すインバータ回路６４が、ハウジング１１内に設けられている。制御部１６は、入力ポート、出力ポート、演算処理部及び記憶部を有するマイクロコンピュータである。インバータ回路６４は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれオン及びオフが可能である。制御部１６は、インバータ回路６４を制御する信号を出力する。電池パック１７と電動モータ１４との間に電気回路が形成されている。インバータ回路６４は電気回路に設けられ、かつ、電気回路を接続及び遮断する。

図１のように、トリガ６５及びトリガスイッチ６６がハンドル２０に設けられており、作業者がトリガ６５に操作力を加えるとトリガスイッチ６６がオンする。作業者がトリガ６５に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ６６がオフする。位置検出センサ６７が、ハウジング１１内に設けられている。位置検出センサ６７は、中心線Ａ１方向におけるウェイト１８の位置を検出して信号を出力する。図３に示す位相検出センサ６８が、モータケース２１内に設けられている。位相検出センサ６８は、モータ軸４３の回転方向における位相を検出して信号を出力する。

図２に示すように、アジャスタ６９がマガジン１３に設けられ、アジャスタ６９がアーム６２に接続されている。プッシュレバースイッチ７０が、一例としてマガジン１３に設けられている。プッシュレバースイッチ７０は、接触形センサまたは非接触形センサの何れでもよい。

接触形センサとしては、例えば、オン・オフスイッチ、または、圧電素子を用いることが可能である。非接触形センサとしては、例えば、磁気センサを用いることが可能である。本実施形態では、プッシュレバースイッチ７０として、オン・オフスイッチを用いた例を説明する。プッシュレバースイッチ７０は、電線７１に接続されている。

電線７１は、コネクタ７２，９０、電線７３を介して制御部１６に接続されている。コネクタ７２とコネクタ９０とは、接続及び取り外しが可能である。電線７３，８４、コネクタ７２，９０は、伝送部９１を構成する。

プッシュレバー６１が中心線Ａ１方向でボトムホルダ３４に近づく向きで作動すると、プッシュレバースイッチ７０はオンする。プッシュレバー６１が中心線Ａ１方向でボトムホルダ３４から離間する向きで作動すると、プッシュレバースイッチ７０はオフする。作業者がアジャスタ６９を操作すると、プッシュレバースイッチ７０のオンとオフとが切り替わるプッシュレバー６１の作動位置を調整可能である。

図１、図２、図３、図４及び図５に示すように、止具数検出センサ７４が、マガジン１３に設けられている。止具数検出センサ７４は、マガジン１３内の止具２７の数を検出して信号を出力する。止具数検出センサ７４は、ケース７５、信号発生部７６、第１可動片７７及び第２可動片７８を有する。ケース７５は、一例として合成樹脂製であり、ケース７５は、マガジン１３に取り付けられている。

第１可動片７７はケース７５の外に設けられ、第１可動片７７は、ケース７５に対して支持軸８０を支点として作動可能に取り付けられている。第１可動片７７は、一例として金属製であり、第１可動片７７は、第１接触部８１及び第２接触部８２を有する。第１接触部８１は、フィーダ２８の押圧部８３の作動範囲内に配置されている。押圧部８３は第１接触部８１に対して接触及び離間可能である。第２可動片７８と第２接触部８２とが、箇所Ｅ２で接触する。

第１接触部８１と押圧部８３とが箇所Ｅ１で接触する。また、箇所Ｅ１を通り、かつ、フィーダ２８の作動方向に沿った直線Ｆ１は、支持軸８０の中心Ｇ１を中心とする円Ｈ１の接線の何れかと一致する。箇所Ｅ１から中心Ｇ１までの第１距離Ｌ１は、箇所Ｅ２から中心Ｇ１までの第２距離Ｌ２より短いか同じである。第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との比率は、一例として１：１～１：４の範囲内に設定可能である。この比率は、図３に示すフィーダ２８の送り方向Ｂ１において、１本の止具２７の厚さＴ１に応じて設定されている。厚さＴ１が小さいほど、比率を大きく設定する。

第２可動片７８は、ケース７５に対して作動可能に取り付けられている。第２可動片７８がケース７５に対して作動する方向は、フィーダ２８がマガジン１３に対して作動する方向と同じである。第２可動片７８の第１端部はケース７５内に配置され、第２可動片７８の第２端部はケース７５外に配置されている。図５のように、ケース７５内に付勢部材８６、一例として金属製のスプリングが設けられている。付勢部材８６は、第２可動片７８を第２可動片７８に押し付ける。付勢部材８６から第２可動片７８に加えられた力は、第１可動片７７に伝達される。第１可動片７７は、図２で反時計回りに付勢され、かつ、初期位置で停止する。

マガジン１３内の止具２７の数が減少すると、フィーダ２８が送り方向Ｂ１で作動する。押圧部８３が第１接触部８１に押し付けられると、押圧部８３の作動力が第１接触部８１に加わる。第１可動片７７は付勢部材８６の力に抗して、支持軸８０を支点として図２、図３で時計回りに作動する。第１可動片７７が作動すると、第１可動片７７の作動力、特に、第２接触部８２の移動力が、第２可動片７８に加わり、第２可動片７８が作動する。

信号発生部７６は、ケース７５内に設けられている。信号発生部７６は、電線８４、コネクタ７２，９０及び電線７３を介して、制御部１６に電気的に接続されている。信号発生部７６としては、一例として、第１の構成乃至第３の構成を用いることが可能である。第１の構成は、電気的に接続及び遮断が可能な一対の端子である。第２の構成は、圧電素子である。第３の構成は、磁気センサである。

信号発生部７６として第１の構成を用いると、第２可動片７８の位置に応じて、一対の端子が接続及び遮断されて、信号発生部７６が出力する信号が変化する。信号発生部７６として第２の構成を用いると、第２可動片７８の位置に応じて圧電素子が受ける圧力が変化し、信号発生部７６が出力する信号の電圧が変化する。信号発生部７６として第３の構成を用いると、第２可動片７８の位置に応じて、信号発生部７６が出力する信号の電圧が変化する。信号発生部７６は、接触形センサ、非接触形センサの何れでもよい。

図６のように、ケース７５とマガジン１３との間に弾性部材７９、一例として合成ゴムが介在されている。つまり、マガジン１３は、弾性部材７９を介して止具数検出センサ７４を支持している。

制御部１６は、トリガスイッチ６６の信号、プッシュレバースイッチ７０の信号、位置検出センサ６７の信号、位相検出センサ６８の信号、止具数検出センサ７４の信号を受信する。制御部１６は、止具数検出センサ７４の信号に基づいて、マガジン１３内における止具２７の有無、マガジン１３内における止具２７の残数、マガジン１３内における止具２７の数が所定数以上であるか否か、を判断可能である。制御部１６は、インバータ回路６４を制御する。

さらに、ハウジング１１の外面、例えば、装着部２２の外面に表示部８５が設けられている。表示部８５は、一例として液晶ディスプレイ、発光ダイオードランプを含む。制御部１６から出力される信号が表示部８５に入力される。表示部８５は、マガジン１３内の止具の数、電池パック１７の電圧などを表示可能である。

次に、打込機１０の使用例を説明する。作業者が打込機１０を使用するモードは、第１モード及び第２モードがある。第１モードは、作業者がトリガ６５に操作力を付加した状態で、プッシュレバー６１を相手材Ｗ１に押し付けるものである。第２モードは、作業者がプッシュレバー６１を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ６５に操作力を付加するものである。

制御部１６は、トリガスイッチ６６のオフ、またはプッシュレバースイッチ７０のオフのうち、少なくとも一方を検出していると、電動モータ１４に電力を供給させず、電動モータ１４が停止している。電動モータ１４が停止していると、打撃部１２は待機位置で停止している。打撃部１２の待機位置は、中心線Ａ１方向における位置を意味する。ここでは、打撃部１２の待機位置が、プランジャ３０がプランジャバンパ３９に接触している位置、つまり、下死点である例を説明する。

打撃部１２が待機位置で停止していると、ドライバブレード３１の一部が射出路２４に位置している。フィーダ２８により送られる複数の止具２７のうち、送り方向Ｂ１で先頭に位置する止具２７は、ドライバブレード３１に接触して停止している。

また、ウェイト１８はスプリング３７の弾性力で付勢され、ウェイト１８がウェイトバンパ３８に押し付けられた位置、つまり、ウェイト１８は上死点で停止している。

制御部１６が、トリガスイッチ６６のオン、及びプッシュレバースイッチ７０のオンを検出すると、制御部１６は電動モータ１４に電力を供給させ、モータ軸４３を正回転させる。モータ軸４３の回転力は、減速機４４で増幅されて第１ギヤ５０に伝達される。

第１ギヤ５０の回転力は、第２ギヤ５１を経由して第３ギヤ５２に伝達される。カムローラ５７，５８の少なくとも一方がプランジャアーム３５に係合すると、打撃部１２は、スプリング３７の付勢力に抗して第２方向Ｄ２で作動する。つまり、打撃部１２は上昇する。ドライバブレード３１の先端が、射出路２４における止具２７の供給位置外に移動すると、フィーダ２８が射出部２３に近づく向きで作動し、送り方向Ｂ１で先頭に位置する止具２７が、射出路２４に送られる。また、カムローラ５９がウェイトアーム３６に係合すると、ウェイト１８は第１方向Ｄ１で作動する。つまり、ウェイト１８は下降する。

そして、カムローラ５７，５８が共にプランジャアーム３５から解放されると、打撃部１２は、スプリング３７の付勢力で下降する。打撃部１２が中心線Ａ１方向でウェイトバンパ３８に最も近づいた位置が、打撃部１２の上死点である。また、カムローラ５９がウェイトアーム３６から解放されると、ウェイト１８は、スプリング３７の付勢力で上昇する。ウェイト１８が中心線Ａ１方向でプランジャバンパ３９に最も近づいた位置が、ウェイト１８の下死点である。

打撃部１２が下降すると、ドライバブレード３１は、射出路２４に位置する止具２７を打撃する。止具２７は相手材Ｗ１に打ち込まれる。ドライバブレード３１が止具２７を打撃した後、プランジャ３０がプランジャバンパ３９に衝突する。また、ウェイト１８はウェイトバンパ３８に衝突する。このように、打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動すると、止具２７を打撃可能である。

このように、打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動して止具２７を打撃する際、ウェイト１８は第１方向とは逆の第２方向に作動する。このため、打撃部１２が止具２７を打撃する際の反動を低減可能である。

制御部１６は、位置検出センサ６７の信号を処理して、中心線Ａ１方向における打撃部１２の位置を推定している。制御部１６は、打撃部１２が下降を開始した時点から、打撃部１２が下死点に到達するまでの間に、電動モータ１４を停止する。このため、打撃部１２は下死点で停止し、ウェイト１８は上死点で停止する。

以後、作業者が第１モードまたは第２モードを選択して打込機１０を使用すると、打撃部１２が下死点から上死点に向けて作動し、かつ、フィーダ２８が送り方向Ｂ１で作動し、止具２７を射出路２４に送り、かつ、打撃部１２が上死点から下死点に向けて作動する動作を繰り返す。

更に、フィーダ２８が止具２７を射出路２４に送る作用、及び止具数検出センサ７４の作用を説明する。止具２７がマガジン１３に所定数以上残っていると、図３に示すように、押圧部８３が第１接触部８１に接触した状態で、押圧部８３が第１接触部８１に接触し、かつ、第１接触部８１を押圧していないか、または、押圧部８３が第１接触部８１から離間している。所定数は、一例として、“１”以上の整数である。

このように、止具２７がマガジン１３に所定数以上残っていると、止具数検出センサ７４の第１可動片７７は初期位置で停止し、かつ、第２可動片７８は初期位置で停止している。つまり、フィーダ２８が送り方向Ｂ１で作動しても、信号発生部７６が出力する信号は変化しない。このため、制御部１６は、マガジン１３内における止具２７の数が所定数以上であることを検出する。

制御部１６は、トリガスイッチ６６がオンし、かつ、プッシュレバースイッチ７０がオンした場合に、マガジン１３内の止具２７の数が、所定数以上であると、電動モータ１４を回転させる。

マガジン１３内における止具２７の数が所定数未満、例えば、“零”になると、押圧部８３が第１可動片７７の第１接触部８１に押し付けられる。押圧部８３が第１接触部８１に押し付けられると、図４に示すように、第１可動片７７は付勢部材８６の力に抗して、時計回りに作動する。第１可動片７７の作動力は第２可動片７８に加わり、第２可動片７８が付勢部材８６の力に抗して作動する。このため、信号発生部７６が出力する信号が変化し、制御部１６は、マガジン１３内における止具２７の数が、所定数未満であることを検出する。

制御部１６は、トリガスイッチ６６がオンし、かつ、プッシュレバースイッチ７０がオンした場合に、マガジン１３における止具２７の数が所定数未満であると、電動モータ１４を停止させておく。したがって、打込機１０で空打ちが行われることを防止できる。空打ちは、止具２７の数が所定数未満である場合に、打撃部１２が第１方向Ｄ１で作動することである。表示部８５は、“止具の残数が所定数未満である”、または、“止具の残数が所定数未満であるために打撃部を停止させている”という情報を表示する。または、表示部８５が、発光ダイオードランプを点灯させてもよい。作業者は、表示部８５を目視すると、打撃部１２が作動しない理由を認識可能であり、作業者は、止具２７をマガジン１３に補給可能である。

止具数検出センサ７４の第１可動片７７は、支持軸８０を中心として作動し、第１距離Ｌ１が第２距離Ｌ２より短い。第１接触部８１及び第２接触部８２は、支持軸８０を中心としてそれぞれ円弧状に作動する。このため、第１可動片７７が所定量作動した場合、第１接触部８１の作動量に対して、第２接触部８２の作動量が多い。つまり、第１可動片７７は、フィーダ２８の作動量に対して、第２接触部８２の作動量を増幅する。このため、フィーダ２８が、止具２７の１本の厚さに相当する量作動した場合に、信号発生部７６は、第２可動片７８の作動を確実に検出可能である。したがって、止具数検出センサ７４の検出感度が低下することを抑制可能である。

また、フィーダ２８の作動量に対して、第２接触部８２の作動量を増幅する第１可動片７７は、止具数検出センサ７４のケース７５に取り付けられている。このため、フィーダ２８と、第１可動片７７との間に、フィーダ２８の作動量を増幅して第１可動片７７に伝達する要素を、専用で設けずに済む。したがって、止具２７の数を検出する機構の部品点数が増加することを抑制できる。さらに、止具２７の数を検出する機構の占有空間、または、配置スペースが増加することを抑制可能である。したがって、止具２７の数を検出する機構をコンパクトに構成可能である。さらに、止具数検出センサ７４、プッシュレバースイッチ７０及びアジャスタ６９をマガジン１３内に配置するにあたり、レイアウトの自由度が増す。また、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との比率を相対的に大きくすることに伴い、第１可動片７７の大型化を抑制できる。

図６のように、弾性部材７９が、マガジン１３と、止具数検出センサ７４のケース７５との間に設けられている。このため、マガジン１３が振動した場合に、止具数検出センサ７４が振動することを抑制できる。したがって、第１可動片７７と第２可動片７８との接触箇所の摩耗を抑制できる、止具数検出センサ７４の長寿命化が可能である。

また、作業者がカバー２６を本体２５から取り外すか、または、カバー２６を本体２５に対して作動させると、マガジン１３の外部空間と、マガジン１３の内部空間とがつながる。作業者は、コネクタ７２をコネクタ９０から取り外して、止具数検出センサ７４及び電線８４を修理、または交換することが可能である。

打撃部１２の待機位置は、打撃部１２の上死点と下死点との間でもよい。制御部１６が、打撃部１２の待機位置を上死点と下死点に設定する場合、電動モータ１４に電力を供給するが、モータ軸４３は停止させる。

打込機１０は、図１に示す回転規制機構４８をギヤケース６０内に備えていてもよい。回転規制機構４８は、入力要素４５と出力要素４６との間の動力伝達経路に配置される。回転規制機構４８は、転動体、例えば、ローラまたはボールである。回転規制機構４８は、遊星歯車機構の回転要素、例えば、キャリヤとギヤケース６０との間に配置されている。

回転規制機構４８は、電動モータ１４からキャリヤ４９に第１方向のトルクが伝達されると、そのトルクで第１ギヤが正回転することを許容する。回転規制機構４８は、第２ギヤまたはプランジャアームから第１ギヤにトルクが加わり、そのトルクがキャリヤ４９に伝達された場合に、キャリヤ４９とギヤケース６０との間に食い込み、第１ギヤが逆回転することを阻止する。回転規制機構４８が設けられていると、電動モータ１４に対する電力の供給を停止した状態で、打撃部１２の待機位置を上死点と下死点との間に設定することも可能である。

実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。射出路２４は、打撃位置の一例である。フィーダ２８は、供給部材の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。止具数検出センサ７４は、第１検出部の一例である。支持軸８０は、支持部の一例である。第１可動片７７は、第１可動片の一例である。第１接触部８１は、第１接触部の一例である。第２接触部８２は、第２接触部の一例である。

第１可動片７７が初期位置で停止している位置から、第１可動片７７が作動して第２可動片７８に接触し、かつ、第１可動片７７が停止するまでの間に、第１可動片７７が支持軸８０を中心として作動する角度が、所定角度に相当する。ケース７５は、本体の一例である。第１距離Ｌ１は、支持部から第１接触部までの距離の一例である。第２距離Ｌ２は、支持部から第２接触部までの距離の一例である。

マガジン１３は、マガジンの一例である。第１方向Ｄ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｄ２は、第２方向の一例である。スプリング３７は、付勢機構の一例である。電池パック１７、電動モータ１４、インバータ回路６４及び制御部１６は、駆動部の一例である。伝送部９１は、伝送部の一例である。電線８４は、第１電線の一例である。電線７３は、第２電線の一例である。コネクタ７２，９０は、コネクタの一例である。弾性部材７９は、弾性部材の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。プッシュレバー６１は、接触部材の一例である。プッシュレバースイッチ７０は、第２検出部の一例である。止具の数は、マガジン１３から打撃位置へ送ることの可能な止具の数である。

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、止具数検出センサを設ける箇所は、ハウジングでもよい。モータは、電動モータの他に、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンの何れかでもよい。電動モータの電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。マガジンは、複数の止具を互いに連結した状態で、渦巻き状に収容する構造でもよい。

打撃部を第１方向に付勢する付勢機構は、固体スプリングの他、ガススプリング、合成ゴム、磁気スプリングを含む。固体スプリングは、金属製のスプリング、または非鉄金属製のスプリングは、圧縮スプリング、引っ張りスプリングの何れでもよい。さらに、打込機は、カウンタウェイトを備えていなくてもよい。この場合、打撃部を付勢するスプリングの第２端部は、ハウジングにより直接支持されるか、または、スペーサを介してハウジングにより間接的に支持される。

さらに、モータの回転力を打撃部に伝達する動力伝達部は、ラック・アンド・ピニオン機構、ワイヤー機構、ソレノイド機構の何れかを備えていてもよい。ラック・アンド・ピニオン機構は、ピニオンとラックとが係合していると、打撃部が第２方向に作動する。ラック・アンド・ピニオン機構は、ピニオンとラックとが解放されると、打撃部は付勢機構の力で第１方向に作動する。ワイヤー機構は、モータの回転力でワイヤーを牽引し、ワイヤーの牽引力で打撃部を第２方向に作動させるものである。ワイヤーの牽引力が打撃部に伝達されないと、打撃部は付勢機構の力で第１方向に作動する。ソレノイド機構は、ソレノイドに電力を供給すると、吸引力で打撃部を第２方向に付勢させる。ソレノイドに対する電力の供給を停止すると、吸引力が解除され、打撃部は付勢機構の力で第１方向に作動する。

更に、射出路は、マガジンに設けられていてもよい。射出路は、ドライバブレードの作動方向、打撃される止具の移動方向が、中心線と平行になるようにガイドする。射出路は、一例として、空間、孔、通路、溝を含む。

１０…打込機、１１…ハウジング、１２…打撃部、１３…マガジン、１４…電動モータ、１６…制御部、１７…電池パック、２４…射出路、２８…フィーダ、３７…スプリング、６１…プッシュレバー、６４…インバータ回路、７０…プッシュレバースイッチ、７２，９０…コネクタ、７３，８４…電線、７４…止具数検出センサ、７５…ケース、７７…第１可動片、７９…弾性部材、８０…支持軸、８１…第１接触部、８２…第２接触部、９１…伝送部、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離

Claims

止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、を有する打込機であって、
前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片と、前記第１可動片の動作により動作可能な第２可動片と、を有し、
前記第１可動片は、前記供給部材の動作位置に応じて前記供給部材と接触する第１接触部と、前記支持部を中心として前記第１接触部と反対側に位置し、前記供給部材の動作が前記第１接触部に伝達されて前記第１可動片が前記支持部を支点として動作すると、前記支持部を中心として動作し、前記第２可動片を動作させる第２接触部と、を有し、
前記第１検出部は、前記第２可動片が動作すると、前記止具の数に応じた信号を出力し、
前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、
前記第２可動片は、前記第１検出部に対して前記供給部材の動作方向に沿って動作可能である、
打込機。
前記供給部材が動作可能に取り付けられ、かつ、前記打撃位置へ送る前記止具を収容するマガジンが設けられ、
前記第１検出部は、前記マガジンに設けられている、請求項１記載の打込機。
前記止具を打撃可能な第１方向に前記打撃部を動作させる付勢機構と、
停止している前記打撃部を、前記第１方向とは逆の第２方向に動作させる駆動部と、
が設けられ、
前記駆動部は、前記第１検出部が検出する前記止具の数が所定数以上であると、前記打撃部を前記第２方向に動作させ、前記第１検出部が検出する前記止具の数が所定数未満であると、前記打撃部を停止させておき、
前記付勢機構は、前記駆動部が前記打撃部を前記第２方向に動作させた後に、前記打撃部を前記第１方向に動作させる、請求項２記載の打込機。
止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、
前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、
前記供給部材が動作可能に取り付けられ、かつ、前記打撃位置へ送る前記止具を収容するマガジンと、
前記マガジンに設けられ、前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、
前記止具を打撃可能な第１方向に前記打撃部を動作させる付勢機構と、
停止している前記打撃部を、前記第１方向とは逆の第２方向に動作させる駆動部と、を有する打込機であって、
前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片を有し、
前記第１可動片は、第１接触部及び第２接触部を有し、
前記第１検出部は、前記第２接触部が動作すると前記止具の数に応じた信号を出力し、
前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、
前記駆動部は、
前記打撃部を動作させるモータと、
前記モータの回転及び停止を制御する制御部と、
を有し、
前記第１検出部から出力される前記信号を前記制御部に送る伝送部が設けられ、
前記伝送部は、
前記第１検出部に接続された第１電線と、
前記制御部に接続された第２電線と、
前記第１電線と前記第２電線とを接続するコネクタと、
を有する、打込機。
前記第１電線及び前記コネクタは、前記マガジンに設けられている、請求項４記載の打込機。
止具を打撃位置へ送るように動作する供給部材と、
前記打撃位置へ送られた前記止具を打撃する打撃部と、
前記供給部材が動作可能に取り付けられ、かつ、前記打撃位置へ送る前記止具を収容するマガジンと、
前記止具の数に応じた信号を出力する第１検出部と、を有する打込機であって、
前記第１検出部は、支持部を支点として動作可能な第１可動片を有し、
前記第１可動片は、第１接触部及び第２接触部を有し、
前記第１検出部は、前記第２接触部が動作すると前記止具の数に応じた信号を出力し、
前記支持部から前記第１接触部までの第１距離は、前記支持部から前記第２接触部までの第２距離よりも短いかまたは同じであり、
前記第１検出部は、前記マガジンに設けられ、
前記マガジンは、弾性部材を介して前記第１検出部を支持している、打込機。
前記打撃部を前記第１方向及び前記第２方向に動作可能に支持するハウジングと、
前記ハウジングに取り付けられ、かつ、前記止具が打ち込まれる相手材に接触及び離間が可能な接触部材と、
が設けられ、
前記駆動部は、前記接触部材が前記相手材に接触すると前記打撃部を前記第２方向に動作させ、前記接触部材が前記相手材から離間していると前記打撃部を停止させておく、請求項３乃至５の何れか１項記載の打込機。
前記接触部材が前記相手材に接触または離間していることを検出して信号を出力する第２検出部が、前記マガジンに設けられ、
前記駆動部は、前記第２検出部が出力する前記信号に基づいて、前記打撃部を作動または停止させる、請求項７記載の打込機。