JP7380388B2

JP7380388B2 - 打込機

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Publication number: JP7380388B2
Application number: JP2020061707A
Authority: JP
Inventors: 大樹清原; 哲仁茂; 将吾黒川; 博晃伊禮
Original assignee: Koki Holdings Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2040-03-31
Also published as: JP2021160007A

Description

本発明は、止具を打ち込む対象物に接触される射出部と、射出部の先端付近に光を照射可能な照射部と、を有する打込機に関する。

射出部としてのノーズと、ノーズの先端付近に光を照射する照射部としてのライトと、止具としての釘を収納するマガジンと、を有する打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ボデー、マガジン、ハンドル握り部、ノーズ及びライトを有する。ボデーは、釘を打ち込むピストンを内蔵している。ハンドル握り部は、ボデーと一体に設けられている。ノーズは、ボデーに当接して配置されている。マガジンは、ノーズに取り付けられており、マガジンは釘を複数本まとめて収納する。ライトは、ハンドル握り部に設けられ、かつ、電源となる電池を内蔵している。ノーズの先端は対象物に押し付けられ、ライトは、ノーズの先端部付近に光を照射する。

特開２００４－２０９５６７号公報

本願発明者は、作業者が止具をマガジンに装填する場合に、照射部が射出部の先端付近に光を照射していると、作業者が照射部の光を眩しいと感じる可能性がある、という課題を認識した。

本発明の目的は、作業者が止具をマガジンに止具を装填する場合に、作業者が照射部の光を眩しいと感じることを抑制可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の打込機は、止具を収容可能なマガジンと、前記マガジンから前記止具が供給され、かつ、前記止具を対象物に打ち込む前に前記対象物に先端が接触される射出部と、前記射出部に供給される前記止具を打撃するように作動可能な打撃部と、前記射出部における前記対象物に接触される箇所に光を照射する照射部と、を備えた、打込機であって、前記マガジンに収容されている前記止具の残量を検出する残量検出部と、前記照射部の照射状態を変更可能な制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記マガジンで前記止具の装填要求があることを判断すると、前記照射部を減光または消灯させ、前記制御回路が前記止具の装填要求があることを判断する条件は、前記残量検出部により前記止具の残量が所定量未満であることが検出されることを含む。

一実施形態の打込機によれば、作業者が止具をマガジンに止具を装填する場合に、作業者が照射部の光を眩しいと感じることを抑制可能である。

本発明の一実施形態である釘打機の全体構造を示す側面断面図である。釘打機の底面図である。打込機が有するモータケース及びマガジンであり、釘をマガジンへ装填する例を示す側面図である。マガジンの開口部を開いた状態の側面断面図である。図４の要部を拡大した側面断面図である。マガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数以上である例を示す側面断面図である。マガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数未満である例を示す側面断面図である。釘打機の制御系統を示すブロック図である。釘打機の制御例を示すフローチャートである。図９のフローチャートの一部を変更する例である。他の釘残数検出部を設けたマガジンであり、開口部が開いた状態の側面断面図である。図１１のマガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数以上である例を示す側面断面図である。図１１のマガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数未満である例を示す側面断面図である。

以下、本発明の一実施形態である釘打機を図面を参照して説明する。

図１、図２及び図３に示す釘打機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、マガジン１３、電動モータ１４、動力伝達部１５、制御回路１６、電源部１７及びカウンタウェイト１８を有する。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

打撃部１２は、本体部１９の内外に亘って設けられている。打撃部１２は、プランジャ２３及びドライバブレード２４を有する。ドライバブレード２４は、プランジャ２３に固定されている。プランジャシャフト２５が、本体部１９内に固定して設けられている。打撃部１２は、プランジャシャフト２５に取り付けられ、かつ、プランジャシャフト２５に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ１は、プランジャシャフト２５の中心を通る仮想線である。

カウンタウェイト１８は、本体部１９内に設けられている。カウンタウェイト１８は、打撃部１２が作動した場合に、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。カウンタウェイト１８は、プランジャシャフト２５に取り付けられ、かつ、プランジャシャフト２５に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。

スプリング２６が本体部１９内に配置され、スプリング２６は、中心線Ａ１に沿った方向でプランジャ２３とカウンタウェイト１８との間に配置されている。スプリング２６は、金属製の圧縮コイルスプリングである。

ウェイトバンパ２７及びプランジャバンパ２８が、本体部１９内に設けられている。ウェイトバンパ２７及びプランジャバンパ２８は、共に合成ゴム製である。

図１において、プランジャ２３がプランジャバンパ２８に近づく作動方向、及びその場合における打撃部１２の作動方向を、第１方向Ｂ１と定義する。なお、打撃部１２が第１方向Ｂ１で作動することを、打撃部１２の下降と呼ぶ。また、プランジャ２３がプランジャバンパ２８から離間する作動方向、及びその場合における打撃部１２の作動方向を、第２方向Ｂ２と定義する。なお、打撃部１２が第２方向Ｂ２で作動することを、打撃部１２の上昇と呼ぶ。

電源部１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能であり、電源部１７は、収容ケース２９と、収容ケース２９内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

電動モータ１４は、駆動軸３５を有し、電動モータ１４は、電源部１７から電力が供給されると駆動軸３５が回転する。減速機３６がモータケース２１内に配置されている。減速機３６は、遊星歯車機構、入力要素３７及び出力要素３８を有し、入力要素３７は駆動軸３５に連結されている。駆動軸３５の回転力が減速機３６に伝達されると、減速機３６は、出力要素３８の回転速度が入力要素３７の回転速度よりも低速となる。電動モータ１４及び減速機３６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。

動力伝達部１５は、出力要素３８の回転力を打撃部１２の作動力に変換し、かつ、出力要素３８の回転力をカウンタウェイト１８の作動力に変換する。動力伝達部１５は、複数のギヤ及び係合部を有する。図示しない回転規制機構が、モータケース２１内に設けられている。回転規制機構は、プランジャ２３から出力要素３８に回転力が伝達された場合に、その回転力で出力要素３８が逆回転することを阻止する。また、回転規制機構は、出力要素３８が電動モータ１４の回転力で正回転することを許容する。

ノーズ部４４が、本体部１９に設けられている。ノーズ部４４は、本体部１９から、中心線Ａ１に沿った方向に突出されている。ノーズ部４４は、本体部１９に固定されたブレードガイド８０と、ブレードガイド８０に取り付けられたプッシュレバー４８と、を有する。プッシュレバー４８は、ブレードガイド８０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ブレードガイド８０は、ドライバブレード２４の移動をガイドし、かつ、プッシュレバー４８の移動をガイドする。作業者は、止具を対象物Ｗ１に打ち込む作業時に、プッシュレバー４８の先端４８Ａを対象物Ｗ１に対して接触及び離間させることが可能である。

マガジン１３は、ノーズ部４４及びモータケース２１により支持されている。射出路４９が、ノーズ部４４とマガジン１３との間に設けられている。ドライバブレード２４は、射出路４９内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

マガジン１３は、図１における中心線Ａ１に沿った方向において、プッシュレバー４８の先端４８Ａと、モータケース２１との間に配置されている。マガジン１３は、図３に示すように、マガジンフレーム１３Ａ、ロック部材１３Ｂ及びマガジンベース１３Ｃを有する。マガジンフレーム１３Ａは、ノーズ部４４及びモータケース２１に対して固定されている。マガジンフレーム１３Ａは、一例として金属製である。マガジンフレーム１３Ａは、図２に示すように、２つの側壁５８，５９を有する。２つの側壁５８，５９は、間隔をおいて平行に設けられている。

図４に示す収容室４０が、側壁５８と側壁５９との間に設けられ、収容室４０は、開口部４１につながっている。開口部４１は、マガジン１３のうち中心線Ａ１に沿った方向で、プッシュレバー４８の先端４８Ａに最も近い位置である。開口部４１は、中心線Ａ１に沿った方向でマガジン１３の下端に位置する。収容室４０は、釘５０を複数収容可能な空間である。開口部４１は、釘５０を収容室４０へ充填する場合の経路である。マガジン１３は、収容室４０に釘５０を直線状に、かつ、１列に並べて収容可能である。釘５０の送り方向Ｃ１は、釘５０が１列に並べられた方向と同じ方向である。さらに、側壁５８の外面の一部を覆うマガジンカバー４３が設けられている。マガジンカバー４３は、例えば合成樹脂製である。マガジンカバー４３は、側壁５８に取り付けられている。

マガジンベース１３Ｃは、マガジンフレーム１３Ａに対し挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２で移動可能である。挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２は、送り方向Ｃ１と平行である。挿入方向Ｇ１と引き出し方向Ｇ２とは、逆向きである。マガジンベース１３Ｃが挿入方向Ｇ１で移動されると、マガジンベース１３Ｃはノーズ部４４に近づく。マガジンベース１３Ｃが引き出し方向Ｇ２で移動されると、マガジンベース１３Ｃは、ノーズ部４４から離間される。作業者はロック部材１３Ｂを操作して、ロック部材１３Ｂをロック状態と解除状態とに切り替えることができる。マガジンベース１３Ｃが挿入方向Ｇ１で移動され、かつ、ロック部材１３Ｂがロック状態に切り替えられると、マガジンベース１３Ｃが、図２のように、マガジンフレーム１３Ａに対して固定される。ロック部材１３Ｂが解除状態に切り替えられると、作業者は、図３のように、マガジンベース１３Ｃを引き出し方向Ｇ２で移動可能である。

作業者が、マガジン１３の収容室へ釘５０をセットする場合は、先ず、作業者がマガジンベース１３Ｃを、図３のようにマガジンフレーム１３Ａから引き出し、かつ、停止させる。すると、開口部４１が開かれる。さらに、作業者は、釘５０群をマガジンフレーム１３Ａの下方から第３方向Ｇ３で接近させ、かつ、釘５０群を開口部４１を通過させて収容室４０へ装填する。第３方向Ｇ３は、打撃部１２の作動方向を表す中心線Ａ１に沿った方向である。次いで、作業者は、マガジンベース１３Ｃを挿入方向Ｇ１に移動させて停止し、ロック部材１３Ｂを操作する。その結果、マガジンベース１３Ｃが、マガジンフレーム１３Ａに固定される。つまり、開口部４１が閉じられる。

さらに、図４、図５、図６及び図７のように、フィーダ５１が、マガジンベース１３Ｃに取り付けられている。マガジンべース１３Ｃが、ノーズ部４４から離間された状態、または、マガジンべース１３Ｃが、ノーズ部４４に接触した状態において、フィーダ５１は、マガジンフレーム１３Ａに対して、挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２で移動可能である。フィーダ５１は、スプリング４５により挿入方向Ｇ１で付勢されている。フィーダ５１は、収容室４０に収容された釘５０を、射出路４９へ向けて直線状に送る。更に、フィーダ５１は、接触部５１Ａを有する。

図１に示すプッシュレバースイッチ５２が、マガジンフレーム１３Ａに設けられている。プッシュレバースイッチ５２は、プッシュレバー４８が対象物Ｗ１に接触されているか、または、プッシュレバー４８が対象物Ｗ１から離間されているかを検出して信号を出力する。

ハンドル２０は、作業者が手で握る個所であり、トリガ３０及びトリガスイッチ３１がハンドル２０に設けられている。作業者が、指でトリガ３０に操作力を加えるとトリガスイッチ３１がオンし、トリガ３０に対する操作力が解除されると、トリガスイッチ３１がオフする。本体部１９内にウェイト検出スイッチ３２が設けられている。ウェイト検出スイッチ３２は、中心線Ａ１方向におけるカウンタウェイト１８の位置を検出して信号を出力する。

釘打機１０の制御系統が、図８に示されている。制御回路１６は、装着部２２内に設けられている。制御回路１６は、電源部１７が装着部２２に取り付けられると起動される。制御回路１６は、電源部１７が装着部２２から取り外されると停止する。制御回路１６は、入力インタフェース、出力インタフェース、中央演算処理装置、記憶装置及びタイマーを有するマイクロコンピュータである。

また、インバータ回路３３は、例えばモータケース２１内に設けられている。インバータ回路３３は、電動モータ１４と電源部１７との間の電気回路の一部を構成する。インバータ回路３３は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれオン及びオフされる。位相検出センサ４２が、モータケース２１内に設けられている。位相検出センサ４２は、駆動軸３５の回転方向における位相を検出して信号を出力する。トリガスイッチ３１の信号、プッシュレバースイッチ５２の信号、ウェイト検出スイッチ３２の信号は、それぞれ制御回路１６に入力される。

作業者は、釘打機１０を次のように使用可能である。作業者が、トリガ３０に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１から離間させていると、制御回路１６は、電動モータ１４を停止させている。このため、打撃部１２は待機位置で停止し、かつ、カウンタウェイト１８は待機位置で停止している。

作業者が、トリガ３０に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１に押し付けると、制御回路１６は、電動モータ１４を回転させる。電動モータ１４の回転力は、減速機３６を経由して動力伝達部１５に伝達される。すると、打撃部１２は、第２方向Ｂ２で作動し、かつ、カウンタウェイト１８は、第１方向Ｂ１で作動する。

動力伝達部１５の係合部がプランジャ２３から解放されると、打撃部１２が上死点から下死点に向けて第１方向Ｂ１で作動する。このため、ドライバブレード２４は、射出路４９へ送られた釘５０を１個打撃し、釘５０が対象物Ｗ１に打ち込まれる。カウンタウェイト１８は打撃部１２とは逆向きに作動するため、ハウジング１１の振動が抑制される。

その後、動力伝達部１５の係合部がプランジャ２３に係合されると、打撃部１２は第２方向Ｂ２で作動する。また、動力伝達部１５の係合部がカウンタウェイト１８に係合されと、カウンタウェイト１８は、第１方向Ｂ１で作動する。そして、制御回路１６は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、制御回路１６は、電動モータ１４を停止させる。このため、カウンタウェイト１８も、待機位置で停止する。

釘打機１０は、照射部を有する。照射部は、釘５０を打ち込む箇所に光を照射することにより、作業者による視認性、作業性を向上させる光源である。照射する光は、例えば、可視光線である。照射部の一例として２個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ６０，６１が設けられている。ＬＥＤランプ６０は、モータケース２１に取り付けられ、ＬＥＤランプ６１は、マガジンカバー４３に取り付けられている。開口部４１は、打撃部１２の作動方向で、ＬＥＤランプ６０，６１と、プッシュレバー４８の先端４８Ａとの間に設けられている。

スイッチ回路６２が、ハウジング１１、または、マガジン１３に設けられている。スイッチ回路６２は、電源部１７からＬＥＤランプ６０，６１に電圧を供給する回路の一部を構成する。制御回路１６は、スイッチ回路６２を制御することにより、ＬＥＤランプ６０，６１に供給される電圧をそれぞれ制御可能、一例としてＰＷＭ（Pulse Width Modulation)制御可能である。ＬＥＤランプ６０，６１は、電圧が供給されると点灯され、ＬＥＤランプ６０，６１からそれぞれ照射される光線Ｅ１は、マガジン１３の下端に設けられた開口部４１の側方を通過する。光線Ｅ１は、プッシュレバー４８の先端４８Ａ付近、または、対象物Ｗ１のうち、プッシュレバー４８の先端４８Ａが接触される箇所付近へ到達可能である。

ＬＥＤランプ６０，６１は、供給される電圧に応じて照度が変化する。照度は、光度または光量または輝度と定義することも可能である。ＬＥＤランプ６０，６１に電圧が供給されると、ＬＥＤランプ６０，６１が点灯する。ＬＥＤランプ６０，６１に電圧が供給されていなければ、ＬＥＤランプ６０，６１が消灯する。

釘残数検出部の一例である釘検出スイッチ６３が、マガジンフレーム１３Ａに設けられている。釘検出スイッチ６３は、可動片６３Ａを有する。釘検出スイッチ６３は、可動片６３Ａの位置に応じたオン信号及びオフ信号を出力する接触形のセンサである。図５及び図６のように、フィーダ５１の接触部５１Ａが、可動片６３Ａから離間されていると、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を閉じているか否かに関わり無く、釘検出スイッチ６３はオフされる。

また、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を閉じており、かつ、図７のように、収容室４０における釘５０の残数が所定数未満、例えば、“１未満”であると、フィーダ５１の接触部５１Ａによって可動片６３Ａが押され、釘検出スイッチ６３がオンされる。制御回路１６は、釘検出スイッチ６３の信号を処理することにより、マガジン１３における釘５０の残数を検出可能である。さらに、制御回路１６は、釘検出スイッチ６３がオンされることで、釘５０の残数が所定数未満であることを検出した後、釘検出スイッチ６３がオフされると、図５のように、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を開いたと判断する。

さらに、図１に示す操作パネル６５が、装着部２２に設けられている。作業者は、操作パネル６５を目視及び操作可能である。操作パネル６５は、電源スイッチ６６、モード切替スイッチ６７、モード表示部６８及び釘残数表示部６９を有する。作業者が電源スイッチ６６をオンすると、制御回路１６が起動され、制御回路１６と操作パネル６５との間で、信号の送信及び受信が可能になる。作業者は、モード切替スイッチ６７を操作することにより、モードを切り替えて選択可能である。モードは、ＬＥＤランプ６０，６１の点灯及び消灯を制御するモードである。なお、電源スイッチ６６は設けられていなくてもよい。制御回路１６は、トリガスイッチ３１またはプッシュレバースイッチ５２の操作により起動する構成でもよい。

作業者は、モード切替スイッチ６７を操作して、スイッチ連動モード、連続点灯モード及び消灯モードを切り替えて選択できる。例えば、作業者がモード切替スイッチ６７を指で１回押す毎に、連続点灯モード、スイッチ連動モード、消灯モードの順序で切り替わる。スイッチ連動モードは、トリガ３０またプッシュレバー４８に対する操作力が解除されていると、ＬＥＤランプ６０，６１を早期に消灯させることが可能なモードである。連続点灯モードは、トリガ３０又はプッシュレバー４８に操作力が付加されていない場合でも、スイッチ連動モードより長く、ＬＥＤランプ６０，６１を点灯させることが可能なモードである。消灯モードは、トリガ３０またはプッシュレバー４８に操作力が付加されているか否かに関わり無く、ＬＥＤランプ６０，６１を消灯させるモードである。

制御回路１６は、作業者によって選択されたモードを、モード表示部６８に表示させる。モード表示部６８は、例えば、スイッチ連動モード及び連続点灯モードに対応するランプをそれぞれ有し、選択されているモードのランプを点灯可能である。制御回路１６は、消灯モードが選択されると、スイッチ連動モード及び連続点灯モードを共に消灯させる。釘残数表示部６９は、収容室４０に収容されている釘５０の数を表示可能である。さらに、釘残数表示部６９は、釘５０の残数が所定数未満になったことを表示可能である。釘残数表示部６９は、液晶ディスプレイ、または、ランプを含む。制御回路１６は、釘検出スイッチ６３の信号を処理して釘５０の数を検出し、かつ、釘残数表示部６９に釘５０の残数を表示させる。

制御回路１６は、図９に示す制御例を実行可能である。制御回路１６は、ステップＳ１０においてＬＥＤランプ６０，６１を消灯させている。制御回路１６は、ステップＳ１１において、トリガ３０またはプッシュレバー４８またはモード切替スイッチ６７に操作力が付加されたかを判断する。制御回路１６は、ステップＳ１１でＮｏと判断すると、ステップＳ１０へ進む。

制御回路は、ステップＳ１１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１２において、スイッチ連動モードまたは常時点灯モードが選択されているかを判断する。制御回路１６は、消灯モードが選択されているとステップＳ１２でＮｏと判断し、ステップＳ１０へ進む。

制御回路１６は、ステップＳ１２でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１３において計測済みタイマーをリセットし、かつ、新たなタイマーをスタートさせる。制御回路１６は、タイマーによって所定時間を計測可能である。所定時間の技術的意味は、後述する。制御回路１６は、ステップＳ１４でＬＥＤランプ６０，６１を点灯させる。制御回路１６は、ステップＳ１３及びステップＳ１４を同時に行ってもよいし、ステップＳ１３の処理の次にステップＳ１４の処理を行ってもよい。

制御回路１６は、ステップＳ１５において、タイマーがリセットされてから“所定時間が経過したか”を判断する。所定時間は、モード切替スイッチ６７で選択されたモードに応じて予め設定された時間である。スイッチ連動モードにおける所定時間は、常時点灯モードにおける所定時間より短く設定される。

制御回路１６は、スイッチ連動モードが選択されている場合、ステップＳ１５の判断において、所定時間として例えば３０秒を用いる。制御回路１６は、トリガ３０に加わる操作力が解除されるか、またはプッシュレバー４８が対象物Ｗ１から離間されたまま所定時間が経過すると、ステップＳ１５でＹｅｓと判断し、ステップＳ１０へ進み、ＬＥＤランプ６０，６１を消灯させる。

制御回路１６は、常時点灯モードが選択されている場合、ステップＳ１５の判断において、所定時間として例えば５分を用いる。また、制御回路１６は、トリガ３０に加わる操作力が解除されるか、またはプッシュレバー４８が対象物Ｗ１から離間されたまま所定時間が経過すると、ステップＳ１５でＹｅｓと判断し、ステップＳ１０へ進み、ＬＥＤランプ６０，６１を消灯させる。

制御回路１６は、ステップＳ１５でＮｏと判断するとステップＳ１６において、マガジン１３に収容されている釘５５の残数が“所定数未満か”、例えば、“１未満か”、を判断する。釘５５の残数１未満は、釘５５が無くなった、という意味である。制御回路１６は、ステップＳ１６において、マガジン１３へ釘５０を装填する要求が有るか、を判断している。

制御回路１６は、ステップＳ１６でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１７において、ＬＥＤランプ６０，６１の状態を、ステップＳ１４の状態とは異ならせる処理を行い、かつ、釘５５の残数が“所定数未満”であることを、釘残数表示部６９で表示させる。制御回路１６は、ステップＳ１７において、ＬＥＤランプ６０，６１に供給する電圧をＰＷＭ制御することにより、ＬＥＤランプ６０，６１の照度をそれぞれ低下させる。ＬＥＤランプ６０，６１の光線Ｅ１の照度の低下は、ＬＥＤランプ６０，６１の少なくとも一方を減光または消灯させることである。

ステップＳ１７におけるＬＥＤランプ６０，６１の照度は、ステップＳ１４におけるＬＥＤランプ６０，６１の照度より低い。制御回路１６が、ステップＳ１７の処理を行った場合におけるＬＥＤランプ６０，６１の消費電力は、ステップＳ１４におけるＬＥＤランプ６０，６１の消費電力より低減される。

制御回路１６は、ステップＳ１７の処理に次ぐステップＳ１８において、トリガ３０またはプッシュレバー４８に操作力が付加されているかを判断する。制御回路１６は、ステップＳ１６でＮｏと判断した場合も、ステップＳ１８の判断を行う。制御回路１６は、ステップＳ１８でＮｏと判断すると、ステップＳ１５へ進む。制御回路１６は、ステップＳ１８でＹｅｓと判断すると、ステップＳ１２の処理に戻る。

制御回路１６が、図９のステップＳ１７で第１の処理を行うと、ＬＥＤランプ６０，６１の消費電力を低減可能である。また、作業者は、釘残数表示部６９を目視して釘５０の数が“所定数未満”であることを認識し、作業者は、ステップＳ１８でトリガ３０に対する際する操作力を解除させている。さらに、作業者が釘５０をマガジン１３の収容室４０へ補充、つまり、装填する場合に、ステップＳ１７において、予めＬＥＤランプ６０，６１の照度が低下されていると、作業者が眩しいと感じることを抑制できる。

制御回路１６は、図９に示された制御の一部を、図１０のように変更することも可能である。制御回路１６は、ステップＳ１６でＹｅｓと判断した場合に、ステップＳ２０において、開口部４１が開かれたか、または、開口部４１を開くためにマガジンベース１３Ｃを引き出し方向Ｇ２に移動させる操作が行われたか、を判断する。制御回路１６は、図７のように釘検出スイッチ６３がオンされた後、釘検出スイッチ６３がオフされたことを検出すると、ステップＳ２０でＹｅｓと判断し、ステップＳ１７へ進む。制御回路１６は、ステップＳ２０でＮｏと判断すると、ステップＳ１７をスキップしてステップＳ１８へ進む。制御回路１６は、ステップＳ１６でＮｏと判断すると、ステップＳ１８へ進む。

制御回路１６が、図９の制御例の一部を図１０のように変更すると、作業者がマガジンベース１３Ｃを移動させて開口部４１を開く操作、または開口部４１を開くための操作を行うと、制御回路１６は、ステップＳ２０でＹｅｓと判断し、ステップＳ１７の処理を行う。このため、作業者が、釘５０をマガジン１３へ装填する場合に、制御回路１６が、予めＬＥＤランプ６０，６１の照度を低下させる。したがって、作業者が眩しいと感じることを抑制できる。

図１１、図１２及び図１３には、他の釘残数検出部を有するマガジン１３が示されている。永久磁石８１がフィーダ５１に設けられている。さらに、釘残数検出部の一例である磁気センサ８２が、マガジンフレーム１３Ａに設けられている。磁気センサ８２は、永久磁石８１により形成される磁界の強度を検出して信号を出力する、非接触形センサである。磁気センサ８２は、例えば、ホール素子、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子等である。磁気センサ８２から出力される信号は、図８に示す制御回路１６に入力される。

制御回路１６は、磁気センサ８２の信号を処理することにより、釘５０の残数を検出し、かつ、開口部４１が開かれているか閉じられているかを検出する。図１３に示す磁気センサ８２が検出する磁界の強度は、図１２に示す磁気センサ８２が検出する磁界の強度より弱い。制御回路１６は、磁気センサ８２の信号を処理することにより、図１２のように、釘５０の残数が所定数以上であること、図１３のように、釘５０の残数が所定数未満であること、を検出可能である。

また、制御回路１６は、図１３のように釘５０の残数が所定数未満であることを検出した後、磁気センサ８２の信号から検出する磁界の強度が低下すると、図１３のように開口部４１が閉じられている状態から、図１１のように開口部４１が開かれた状態に切り替わったことを検出可能である。制御回路１６は、磁気センサ８２の信号を処理して、図９の制御例及び図１０の変更例を行うことも可能である。

（補足説明）
実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。釘打機１０は、打込機の一例である。打撃部１２は、打撃部の一例である。マガジン１３は、マガジンの一例である。ノーズ部４４は、射出部の一例である。ＬＥＤランプ６０，６１は、照射部の一例である。釘５０は、止具の一例である。釘検出スイッチ６３及び制御回路１６は、検出部の一例である。制御回路１６は、制御回路の一例である。収容室４０は、収容室の一例である。フィーダ５１は、フィーダの一例である。開口部４１は、開口部の一例である。マガジンベース１３Ｃは、可動部の一例である。トリガ３０は、打込操作部の一例である。操作パネル６５は、照明操作部の一例である。

スプリング２６は、第１駆動部の一例である。電動モータ１４及び動力伝達部１５は、第２駆動部の一例である。プッシュレバー４８の先端４８Ａは、射出部の先端の一例である。制御回路１６がステップＳ１４で制御するＬＥＤランプ６０，６１の状態は、第１照射状態及び第１照度の一例である。制御回路１６が行うステップＳ１７で制御するＬＥＤランプ６０，６１の状態は、第２照射状態及び第２照度の一例である。第１方向Ｂ１は、第１方向の一例である。第２方向Ｂ２は、第２方向の一例である。中心線Ａ１に沿った方向は、打撃部の作動方向の一例である。

制御回路１６は、釘検出スイッチ６３または磁気センサ８２の信号を処理することにより、開口部４１が開かれたか、または開口部４１を開くための操作が行われた、と判断可能である。開口部４１を開くための操作は、開口部４１を開くための準備操作、もしくは事前操作である。マガジンベース１３Ｃの引き出し方向Ｇ２への作動は、開口部４１を開くための操作の一例である。さらに、ロック部材１３Ｂのロック状態と解除状態とを検出するロックセンサが設けられていてもよい。制御回路１６は、ロックセンサの信号を処理することにより、開口部４１を開くための操作が行われた、と判断することも可能である。この場合、ロック部材１３Ｂを解除状態とする操作は、開口部４１を開くための操作の一例である。このようにすることで、制御回路１６は、前述のステップＳ２０において、開口部４１が開かれていなくとも、開口部４１を開くための操作を検出した時点で、ステップＳ１７へ進むように処理される。

制御回路１６がステップＳ１６の判断に用いる“釘が所定数未満か”の条件は、“制御回路が止具の装填要求があることを判断する条件”の一例である。制御回路１６は、ステップＳ１６よりも前の段階において、ステップＳ１２でＹｅｓと判断してステップＳ１４に進むと、ＬＥＤランプ６０，６１を点灯させる。これは、“制御回路は、照明操作部が操作されると、止具を装填する要求があることの判断に関わらず、照射部を点灯させる。”の一例である。

制御回路１６は、ステップＳ１５でＹｅｓと判断するとステップＳ１０へ進む。これは、“制御回路は、照射部を点灯させてからの経過時間が所定時間以上であると、止具の残量に関わり無く、照射部を消灯させる。”の一例である。

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。照射部は、光を照射可能であればよく、照射部は、ＬＥＤランプに代えて、ハロゲンランプ、ガスランプ、白熱電球、蛍光ランプ、ＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプ、ＥＬ（Electroluminescence）ランプ、無電極ランプ等でもよい。

打込機は、カウンタウェイト１８を備えていなくてもよい。ハウジング１１は、打撃部を支持する要素であり、ボディ、ケース、フレーム、シェルを含む。プッシュレバー４８は、射出部に対して移動可能に設けられた要素であり、レバー、アーム、プランジャ等を含む。打込操作部は、作業者の操作によってハウジングに対して作動可能であり、トリガ、スイッチ、レバー、アーム等を含む。打込操作部の作動方向は、直線状、または円弧状の何れでもよい。また、止具は、棒形状の釘の他、アーチ形状のタッカを含む。さらに、釘検出スイッチ６３は、止具の残数が所定数以上である場合にオフされ、かつ、止具の残数が所定数未満である場合にオンされ、開口部４１が開かれている場合に、オフされるものでもよい。また、制御回路１６が、図９のステップＳ１６の判断に用いる所定数は、“１”に代えて“２”以上の整数でもよい。

第１駆動部は、金属製のスプリングの他、例えば、特開２０１４－８５６６号公報、特開２０１８－１６７３４０号公報に記載されているように、圧縮性気体の圧力で打撃部を第１方向に作動させるものを含む。また、第１駆動部は、例えば、特開２００５－２８５６８号公報に記載されているように、燃料としての可燃性ガスに点火プラグで点火し、可燃性ガスの燃焼エネルギで打撃部を移動させる燃焼室を含む。さらに、第１駆動部は、例えば、特開２００８－６８３５７号公報に記載されているように、モータの回転力でフライホイールを回転させ、フライホイールの慣性エネルギで打撃部を作動させるものを含む。マガジンは、止具を直線状に並べて収容するものの他、例えば、特開２０１９－１１８９８９号公報に記載されているように、止具を渦巻き状に並べて収容するものを含む。さらに、マガジンは、止具の送り方向の後端に、止具を装填する開口部が設けられていてもよい。

(他の特徴の説明)
本実施形態には、次の特徴を有する打込機も開示されている。

第１の特徴は、止具を収容可能なマガジンと、前記マガジンから前記止具が供給され、かつ、前記止具を対象物に打ち込む前に前記対象物に先端が接触される射出部と、前記射出部に供給される前記止具を打撃するように作動可能な打撃部と、前記射出部における前記対象物に接触される箇所に光を照射する照射部と、を備えた、打込機であって、前記マガジンに収容されている前記止具の残量を検出する残量検出部と、前記照射部の照射状態を変更可能な制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記止具の残量が所定量未満であると、前記マガジンで前記止具の装填要求があると判断する処理と、前記マガジンで前記止具の装填要求があると判断すると、前記照射部の照射状態を減光または消灯させる処理と、を行う。

第２の特徴は、止具を収容可能なマガジンと、前記マガジンから前記止具が供給され、かつ、前記止具を対象物に打ち込む前に前記対象物に先端が接触される射出部と、前記射出部に供給される前記止具を打撃するように作動可能な打撃部と、電力が供給されると前記射出部における前記対象物に接触される箇所に前記光を照射する照射部と、前記照射部に電力を供給する電力供給部と、を備えた、打込機であって、前記マガジンに収容されている前記止具の数を検出する検出部と、前記照射部の消費電力を制御する制御回路と、を有し、前記制御回路は、前記止具の数が所定量以上である場合における前記照射部の第１消費電力と、前記止具の数が前記所定量未満である場合における前記照射部の第２消費電力と、を異ならせる、打込機。

第２の特徴において、前記制御回路は、前記止具の数が所定量以上である場合における前記照射部の第１消費電力より、前記止具の数が前記所定量未満である場合における前記照射部の第２消費電力を少なくさせる。

図９のステップＳ１４におけるＬＥＤランプ６０，６１の消費電力は、第１消費電力に相当する。制御回路１６が、図９のステップＳ１７で第１の処理を行った場合におけるＬＥＤランプ６０，６１の消費電力は、第２消費電力に相当する。電源部１７は、電力供給部の一例である。電力供給部は、直流電源または交流電源を含む。電力供給部は、電源と照射部とを電気的に接続する電線を含む。

１０…釘打機、１２…打撃部、１３…マガジン、１３Ｃ…マガジンベース、１４…電動モータ、１５…動力伝達部、１６…制御回路、２６…スプリング、３０…トリガ、４０…収容室、４１…開口部、４４…ノーズ部、５０…釘、４０…収容室、６０，６１…ＬＥＤランプ、６３…釘検出スイッチ、６５…操作パネル、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向

Claims

止具を収容可能なマガジンと、
前記マガジンから前記止具が供給され、かつ、前記止具を対象物に打ち込む前に前記対象物に先端が接触される射出部と、
前記射出部に供給される前記止具を打撃するように作動可能な打撃部と、
前記射出部における前記対象物に接触される箇所に光を照射する照射部と、
を備えた、打込機であって、
前記マガジンに収容されている前記止具の残量を検出する残量検出部と、
前記照射部の照射状態を変更可能な制御回路と、
を有し、
前記制御回路は、前記マガジンで前記止具の装填要求があることを判断すると、前記照射部を減光または消灯させ、
前記制御回路が前記止具の装填要求があることを判断する条件は、前記残量検出部により前記止具の残量が所定量未満であることが検出されることを含む、打込機。
前記制御回路が前記止具の装填要求があることを判断する条件は、前記マガジンが操作されたことをさらに含む、請求項１記載の打込機。
前記マガジンは、
前記止具を前記マガジン外から前記マガジン内へ装填する開口部と、
前記開口部を開閉する可動部と、
を有し、
前記残量検出部は、前記止具の残量の検出と、前記開口部が開かれたことの検出とを、共に行い、
前記残量検出部がオフ状態からオン状態となることで、前記止具の残量が所定量未満であることを検出し、前記残量検出部が前記オン状態から前記オフ状態となることで、前記開口部が開かれたことを検出し、
前記制御回路は、前記残量検出部が前記オフ状態から前記オン状態となり、その後、前記オン状態から前記オフ状態となったときに、前記止具の残量が前記所定量未満で、かつ、前記マガジンが操作されて前記開口部が開かれたと判断し、前記照射部を減光または消灯する、請求項２記載の打込機。
前記止具は、前記打撃部の作動方向に沿って前記マガジンに装填されることを特徴とする、請求項３記載の打込機。
前記マガジンは、
前記止具を前記マガジン外から前記マガジン内へ装填する開口部と、
前記開口部を開閉する可動部と、
を有し、
前記残量検出部は、前記止具の残量の検出と、前記開口部が開かれたことの検出とを、共に行い、
前記残量検出部がオフ状態からオン状態となることで、前記止具の残量が所定量未満であることを検出し、前記残量検出部が前記オン状態から前記オフ状態となることで、前記開口部が開かれたことを検出し、
前記制御回路は、前記残量検出部が前記オフ状態から前記オン状態となり、その後、前記オン状態から前記オフ状態となったときに、前記照射部を減光または消灯する、又は前記照射部が減光または消灯された状態を維持する、請求項１記載の打込機。
前記制御回路は、前記残量検出部が、前記止具が無くなったことを検出すると、前記打撃部の作動を規制する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
前記制御回路は、前記照射部を点灯させてからの経過時間が所定時間以上であると、前記止具の残量に関わり無く、前記照射部を消灯させる、請求項１乃至６の何れか１項記載の打込機。
作業者が操作することで前記照射部の照射状態を変化させる照明操作部が更に設けられ、
前記制御回路は、前記照明操作部が操作されると、前記止具を装填する要求があることの判断に関わらず、前記照射部を点灯させることが可能である、請求項１乃至７の何れか１項記載の打込機。
作業者が操作することで前記打撃部の作動を可能にする打込操作部が更に設けられ、
前記制御回路は、前記残量検出部が前記オフ状態にあるとき、前記打込操作部の操作によって前記照射部を点灯させる、請求項３または５記載の打込機。
止具を収容可能なマガジンと、
前記マガジンから前記止具が供給され、かつ、前記止具を対象物に打ち込む前に前記対象物に先端が接触される射出部と、
前記射出部に供給される前記止具を打撃するように作動可能な打撃部と、
前記射出部における前記対象物に接触される箇所に光を照射する照射部と、を備え、
前記マガジンに収容されている前記止具の残量を検出する残量検出部と、
前記照射部の照射状態を変更可能な制御回路と、を有し、
前記制御回路は、
前記残量検出部により前記止具の残量が所定量以上であることが検出された場合における前記照射部の第１照射状態と、
前記残量検出部により前記止具の残量が前記所定量未満であることが検出された場合における前記照射部の第２照射状態と、を異ならせ、
前記照射部が前記第２照射状態にあるとき、前記照射部を減光または消灯させる、打込機。
前記マガジンは、
前記止具を前記マガジン外から前記マガジン内へ装填する開口部と、
前記開口部を開閉する可動部と、を有し、
前記制御回路は、前記残量検出部により前記止具の残量が前記所定量未満であることが検出され、かつ、前記開口部が開かれるか、または前記開口部を開くための操作が行われると、前記照射部を前記第２照射状態とする、請求項１０記載の打込機。