JP6485544B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、止具を被打込部材へ打ち込む打込機に関する。

止具を被打込部材へ打ち込む打込機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジング内に設けた筒状のガイド部材と、ハウジング内に設けたバンパと、ハウジング内に配置したベローズと、ガイド部材に沿って動作可能な動作部材としてのピストンと、を備えている。ガイド部材の中心軸方向における第１端部は、ハウジングに接続されている。ベローズは伸縮可能であり、ベローズの第１端部は、ピストンに接続され、ベローズの第２端部は、ハウジングに固定されている。ベローズ内に圧縮空気が封入されて圧縮室が形成されている。

ハウジングは壁部を備え、バンパは壁部により支持されている。壁部は、ガイド部材の径方向に延ばされ、壁部は、ガイド部材の中心軸方向における第２端部に接続されている。ピストンに、打撃子としてのドライバブレードが固定されている。ハウジングの外部に射出部が設けられ、射出部は隔壁に固定されている。射出部に射出路が設けられている。マガジンが射出部に取り付けられ、マガジンに収容された止具は、射出路へ供給される。

さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジング内に設けたモータと、モータの回転力をカムに伝達するギヤと、カムに設けた突起と、ピストンに設けた係止部と、ハウジング内に設けたバンパと、を有する。さらに、特許文献１に記載された打込機は、ハウジングに対して移動可能なプッシュロッドと、作業者が操作するトリガと、を有する。

ピストンは、モータが停止していると、圧縮室の圧力でバンパに押し付けられて下死点で停止している。プッシュロッドが被打込部材に押し付けられ、かつ、トリガが操作されると、モータの回転力でカムが回転して突起が係止部に噛み合い、カムの回転力でピストンが下死点から上死点に向けて移動する。ピストンが下死点から上死点に向けて移動する間、ベローズが圧縮されて圧縮室の圧力が上昇する。

ピストンが上死点に到達すると突起が係止部から離れ、カムの回転力はピストンに伝達されなくなる。このため、ピストンは、圧縮室の圧力で上死点から下死点に向けて移動する。その結果、ドライバブレードは、射出路に位置する止具を打撃して、止具を被打込部材へ打ち込む。次いで、ピストンがバンパに衝突すると、バンパは衝撃荷重を低減及び減衰する。さらに、モータは、ドライバブレードが止具を被打込部材へ打ち込んだ後に停止し、ピストンはバンパに接触した状態で停止する。

特開２０１４−６９２８９号公報

しかし、特許文献１に記載された打込機は、止具が射出部に詰まった場合に関する記述がなく、その点で改善の余地があった。

本発明の目的は、止具が射出部に詰まった場合の対処が可能な打込機を提供することにある。

一実施形態の発明は、止具が供給される射出部と、第１位置から第２位置へ向けて動作し、かつ、前記止具を被打込部材へ打ち込む打撃子と、前記打撃子に設けたラックと、を備えた打込機であって、前記ラックに係合し、前記打撃子を前記第２位置から前記第１位置に移動させる回転要素と、前記ラックに係合する係合部材と、を有し、前記回転要素は、前記打撃子が前記第２位置から前記第１位置に移動した後に前記ラックとの係合が外れ、前記打撃子は、前記回転要素と前記ラックとの係合が外れると、前記第１位置から前記第２位置に向けて動作し、前記係合部材は、前記回転要素の少なくとも一部により構成され、かつ、前記回転要素の径方向で内側及び外側に向けて移動可能であり、かつ、前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置へ到達する前に停止すると、前記ラックに係合可能である。

一実施形態の発明は、止具が射出部に詰まった場合に、打撃子が動作することを防止でき、対処が可能である。

本発明の打込機の全体を表す側面断面図である。 図１に示す打込機の部分的な斜視図である。 図１に示す打込機の部分的な側面断面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図１の打込機に設けた固定機構を示す正面図である。 図５のＡ１−Ａ１線における底面断面図である。 打込機の底面断面図である。 打込機の実施の形態２を示す正面断面図である。 （Ａ）は、図１２の打込機の要部を示す側面断面図、（Ｂ）は、図１２の打込機の要部を示す正面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態２を示す正面断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態２を示す正面断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態３を示す正面断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態３を示す正面断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態３を示す正面断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態４を示す外観図である。 打込機の実施の形態４を示す斜視図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態４の動作を示す模式図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態４の動作を示す模式図である。 打込機の実施の形態４の動作を示す模式図である。 打込機の実施の形態４を示す模式図である。 打込機の実施の形態５を示す側面断面図である。 （Ａ），（Ｂ）は、打込機の実施の形態５を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す側面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す側面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す側面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す側面断面図である。 打込機の実施の形態５を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例１を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例１を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例２を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例３を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例３を示す正面断面図である。 打込機の実施の形態６の具体例４を示す正面断面図である。

以下、打込機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。それぞれの図において、共通する部材には同一の符号が付されている。

（実施の形態１） 図１〜図１０に示される打込機１０はハウジング１１を有し、ハウジング１１は、シリンダケース１２と、シリンダケース１２に連続するモータケース１３と、シリンダケース１２に連続するハンドル１４と、ハンドル１４及びモータケース１３に連続する装着部１５と、を有する。ハウジング１１は、２つの構成片同士を互いに固定して組み立てられている。２つの構成片は、それぞれナイロンまたはポリカーボネート等の合成樹脂により、それぞれ別個に成形されている。

シリンダケース１２内に円筒形状のシリンダ１６が設けられている。シリンダケース１２内にホルダ１７が設けられ、シリンダ１６はホルダ１７により径方向に位置決めされている。また、シリンダ１６内にピストン１８が移動可能に配置されている。ピストン１８の動作方向は、シリンダ１６の中心線Ｂ１方向である。

シリンダケース１２内に蓄圧容器１９が設けられ、蓄圧容器１９と、シリンダ１６とが、連結部材２０により連結されている。連結部材２０は環状であり、蓄圧容器１９内からシリンダ１６内に亘って空気圧室２１が形成される。ピストン１８の外周面にシール部材２２が取り付けられ、シール部材２２は、空気圧室２１を気密にシールする。ピストン１８にドライバブレード２３が取り付けられている。

ハウジング１１内にホルダ２４が設けられ、ホルダ２４によりシリンダ１６が中心線Ｂ１方向に支持されている。ホルダ２４は、シリンダ１６の中心線Ｂ１方向で、蓄圧容器１９が配置された箇所とは反対の箇所に配置されている。ホルダ２４はバンパ２５を支持し、バンパ２５はゴム状弾性体により一体成形されている。ホルダ２４に軸孔２４ａが設けられ、バンパ２５にガイド孔２６が設けられている。ドライバブレード２３は、軸孔２４ａ及びガイド孔２６内で中心線Ｂ１方向に移動可能である。本実施形態では、中心線Ｂ１と交差する平面内で、中心線Ｂ１がドライバブレード２３の中心を通る構造を例示する。ピストン１８が動作してドライバブレード２３またはピストン１８がバンパ２５に衝突すると、バンパ２５は衝撃荷重を減衰及び低減する。

ホルダ２４に射出部２７が取り付けられている。射出部２７は、ホルダ２４に対して中心線Ｂ１方向に並べて配置されている。射出部２７は、ハウジング１１内からハウジング１１外に亘って配置されている。射出部２７は、ブレードガイド２８と、ブレードガイド２８に固定されたカバー３０と、を有する。カバー３０は、ねじ部材２９を用いてブレードガイド２８に固定されている。ブレードガイド２８とカバー３０との間に射出路３１が形成されている。射出路３１は、中心線Ｂ１方向に沿って配置されたガイド孔である。ドライバブレード２３は、射出路３１内で中心線Ｂ１方向に往復動可能である。中心線Ｂ１に対して垂直な底面視である図１１において、ドライバブレード２３の外周形状は長方形である。ドライバブレード２３は、シリンダ１６内から射出路３１に亘って配置されている。

ブレードガイド２８にプッシュロッド３２が取り付けられている。プッシュロッド３２は、ハウジング１１の外に配置され、プッシュロッド３２は、スライド孔３２ｂを有し、スライド孔３２ｂに挿入したねじ部材１２１が、カバー３０に対して締め付けて固定されている。プッシュロッド３２は、カバー３０に対して中心線Ｂ１方向に移動可能である。プッシュロッド３２の先端３２ａは、被打込部材Ｗ１へ押し付けられる。射出路３１のうち、先端３２ａに最も近い箇所に射出口３１ａが設けられている。

図３のように、ブレードガイド２８にガイド溝３３が設けられている。ガイド溝３３の内面は、第１ストッパ壁３４及び第２ストッパ壁３５を構成する。プッシュロッド３２に接触子３６が固定されており、接触子３６と第１ストッパ壁３４との間に圧縮コイルばね１２０が設けられている。プッシュロッド３２は、圧縮コイルばね１２０の力でバンパ２５から離れる向き、つまり、図３で下方へ押されている。プッシュロッド３２は、中心線Ｂ１方向で一定範囲内で移動可能である。

シリンダケース１２及びモータケース１３に連続する収容部３７が設けられている。つまり、収容部３７はハウジング１１の一部を構成する。ドライバブレード２３を空気圧室２１の力に抗して、空気圧室２１に近づく向きで動作させる動力機構７６の構成を説明する。収容部３７内に回転要素３８が設けられている。回転要素３８は、ピストン１８を空気圧室２１に近づく向きで動作させる要素である。回転要素３８は、駆動軸３９に固定されており、駆動軸３９は２個の軸受４０により、中心線Ｂ２を中心として回転自在に支持されている。

中心線Ｂ２は、図３に示す打込機１０の側面視で、中心線Ｂ１と交差して配置されている。図３では、中心線Ｂ１と中心線Ｂ２とが直角である例が示されているが、中心線Ｂ１と中心線Ｂ２とが直角でなくともよい。なお、図４のように打込機１０を正面視すると、中心線Ｂ１と中心線Ｂ２とは交差しない。回転要素３８にピニオン４１が設けられている。ピニオン４１は、回転要素３８の回転方向に沿って間隔をおいて配置した複数のピンである。

一方、ドライバブレード２３の側縁に、中心線Ｂ１方向に沿ってラック４２が設けられている。ラック４２は、凸部４２ａと凹部４２ｂとを、中心線Ｂ１方向に一定の間隔で交互に配置したものであり、ピニオン４１はラック４２に係合・離脱が可能である。回転要素３８、ピニオン４１、ラック４２が、動力機構７６を構成している。複数の凸部４２ａは複数の歯である。

回転要素３８を回転する電動モータ４３が設けられている。電動モータ４３は、モータケース１３内に設けられている。電動モータ４３は、モータケース１３に固定されるステータ４４と、モータケース１３内に回転自在に設けられたロータ４５と、を有する。遊星歯車式の減速機４６がモータケース１３内に設けられており、減速機４６の入力軸はロータ４５に連結されている。減速機４６の出力軸は駆動軸３９に連結されている。

装着部１５にバッテリ４７が取り付けられている。バッテリ４７は、装着部１５へ取り付け及び取り外しが可能であり、バッテリ４７は電動モータ４３に電力を供給する。バッテリ４７は、収容ケースと、収容ケース内に収容された複数の電池セルと、を有する。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池などからなる二次電池である。

複数の止具４８を収容するマガジン４９が設けられており、マガジン４９は、ハウジング１１及びブレードガイド２８に固定されている。マガジン４９を固定する固定要素は、ねじ部材である。マガジン４９に送り機構が設けられており、送り機構は、マガジン４９に収容されている止具４８を射出路へ供給する。止具４８は軸形状の釘である。

射出部２７に、押し付けセンサ５０及び回転角度センサ５１が設けられている。押し付けセンサ５０は、プッシュロッド３２の先端３２ａが被打込部材Ｗ１へ押し付けられたか否かを検出して信号を出力する。回転角度センサ５１は、回転要素３８の回転角度を検出して信号を出力する。ハンドル１４にトリガ５２が設けられ、トリガ５２に操作力が加えられているか否かを検出するトリガスイッチ５３が設けられている。

装着部１５内に制御基板５４が設けられ、制御基板５４にコントローラ、インバータ回路が設けられている。インバータ回路は、電動モータ４３のステータ４４に接続され、かつ、スイッチング素子を有する。コントローラは、押し付けセンサ５０及び回転角度センサ５１及びトリガスイッチ５３から出力された信号を処理して、インバータ回路を制御する。つまり、コントローラは、電動モータ４３の回転、停止、回転数を制御する。

次に、打込機１０の制御例を説明する。コントローラは、図１のようにプッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１から離れ、かつ、トリガ５２の操作力が解除されていると、電動モータ４３を停止する。つまり、ピストン１８は空気圧室の空気圧でバンパ２５に向けて押され、ドライバブレード２３がバンパ２５に押し付けられている。つまり、ピストン１８及びドライバブレード２３は共に下死点で停止している。

コントローラは、プッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１へ押し付けられ、かつ、トリガ５２に操作力が加えられたことを検知すると、電動モータ４３を回転する。電動モータ４３の回転力は、減速機４６を介して回転要素３８へ伝達される。回転要素３８が、図４で反時計方向に回転してピニオン４１がラック４２に噛み合うと、ドライバブレード２３が下死点から上死点へ向けて上昇し、空気圧室２１の空気圧が上昇する。

電動モータ４３の回転力でドライバブレード２３が上昇し、ドライバブレード２３が上死点に到達した後、ピニオン４１がラック４２から離れる。このように、回転要素３８が一回転する間に、ドライバブレード２３が上死点に到達した後、ピニオン４１がラック４２から離れる。すると、ドライバブレード２３は、空気圧室２１の空気圧で上死点から下死点へ向けて中心線Ｂ１方向に移動する。そして、ドライバブレード２３が、射出路３１にある止具４８を打撃し、射出路３１の射出口３１ａから、止具４８は被打込部材Ｗ１へ打ち込まれる。

また、ドライバブレード２３が止具４８を被打込部材Ｗ１へ打ち込む際に、ドライバブレード２３は余剰の運動エネルギを持っている状態で下降し、ドライバブレード２３がバンパ２５に衝突し、ドライバブレード２３及びピストン１８の運動エネルギの一部は、バンパ２５により吸収される。コントローラは、ドライバブレード２３が止具４８を打撃した後、ピニオン４１がラック４２へ再度噛み合う前に、電動モータ４３を停止する。コントローラは、電動モータ４３を停止するタイミングを、回転要素３８の回転角度から判断する。

ピストン１８及びドライバブレード２３は、それぞれ上死点及び下死点を有する。ピストン１８の上死点と、ドライバブレード２３の上死点とでは、中心線Ｂ１方向の位置が異なるが、共に、空気圧室２１に最も近づいた位置であることは同じである。ピストン１８の下死点と、ドライバブレード２３の下死点とでは、中心線Ｂ１方向の位置が異なるが、共に、空気圧室２１から最も離れた位置であることは同じである。

作業者が止具４８を打ち込む作業を行っている場合に、何らかの理由、例えば、被打込部材Ｗ１が硬い等の理由により、ドライバブレード２３により打撃された止具４８が射出路３１から出ることなく、射出路３１に詰まる可能性がある。この場合、ドライバブレード２３は、上死点と下死点との間で停止する。そこで、作業者は、プッシュロッド３２を被打込部材Ｗ１から離し、かつ、トリガ５２に対する操作力を解除した状態で、止具４８を射出路３１から取り出す作業を行う。

本実施形態の打込機１０は、止具４８を射出路３１から取り出す作業を行う場合に使用する固定機構５５を有する。固定機構５５は、ドライバブレード２３が、上死点と下死点との間で停止している場合に、ドライバブレード２３を停止位置に保持する役割を持つ。固定機構５５は、ロックプレート５６及びロックレバー５７を有する。ロックレバー５７は、支持軸５８を中心として回動可能である。支持軸５８の中心線Ｂ３は、中心線Ｂ２と平行である。ロックレバー５７にカムプレート５９が固定されている。突起６１が、カムプレート５９の表面から中心線Ｂ３方向に突出して設けられている。突起６１の外周にカム面６０が形成されている。カム面６０は、中心線Ｂ３に対して垂直な平面内で非円形である。

ブレードガイド２８にガイドレール６２，６３が設けられている。中心線Ｂ３に対して垂直な平面視で、ガイドレール６２，６３は、共に直線状であり、かつ、互いに平行である。ガイドレール６２，６３は、中心線Ｂ１に対して傾斜している。ガイドレール６２とガイドレール６３は、中心線Ｂ１方向に間隔をおいて配置されている。ガイドレール６２は、中心線Ｂ１方向でプッシュロッド３２の先端３２ａと、ガイドレール６３との間に配置されている。

ロックプレート５６は、ガイドレール６２とガイドレール６３との間に配置されている。ロックプレート５６は、中心線Ｂ１方向の両端に接触部６４，６５を備えている。接触部６４，６５は共に直線状であり、かつ、互いに平行である。また、接触部６４，６５は、中心線Ｂ１に対して傾斜している。接触部６４，６５が、中心線Ｂ１に対して傾斜する角度及び向きは、ガイドレール６２，６３が、中心線Ｂ１に対して傾斜する角度及び向きと同じである。接触部６４，６５は、ガイドレール６２，６３に対して平行である。

ロックプレート５６は、ガイドレール６２またはガイドレール６３に接触した状態で、ドライバブレード２３が止具４８を打ち込む方向とは逆向きに、かつ、中心線Ｂ１に対して斜めに移動可能である。ドライバブレード２３が止具４８を打ち込む方向とは逆向きとは、ロックプレート５６が移動することで、ドライバブレード２３を上死点に向けて押す分力が発生する向きである。この分力は、中心線Ｂ１方向のベクトルである。

接触部６４と接触部６５とは、中心線Ｂ１方向に距離をおいて配置されている。中心線Ｂ１方向で、ガイドレール６２とガイドレール６３との間の間隔は、接触部６４と接触部６５との距離よりも大きい。接触部６４と接触部６５との距離は、中心線Ｂ１方向におけるロックプレート５６の幅である。このため、ロックプレート５６は、ガイドレール６２とガイドレール６３との間に配置された状態で、中心線Ｂ１方向に、所定量移動することが可能である。また、ロックプレート５６は、ガイドレール６２とガイドレール６３との間に配置された状態で、中心線Ｂ３に対して垂直な平面内で、ガイドレール６２，６３に沿って移動可能である。

ロックプレート５６にピン６６が複数設けられている。ピン６６は、ロックプレート５６から中心線Ｂ３方向に突出している。複数のピン６６同士は、中心線Ｂ１方向に一定のピッチで配置されている。中心線Ｂ１方向で、複数のピン６６同士のピッチは、複数の凸部４２ａ同士のピッチと同じである。ピン６６はラック４２へ係合可能である。固定機構５５は、ピン６６がラック４２に係合した状態を維持する役割を持つ。ピン６６の外径は、中心線Ｂ１方向で、凹部４２ｂの長さよりも小さい。また、ロックプレート５６にプレート６７が取り付けられている。プレート６７は、ロックプレート５６とカムプレート５９との間に配置されている。

さらに、ブレードガイド２８にピン６８が設けられ、ロックプレート５６にピン６９が設けられている。さらに、引っ張りコイルばね７０が設けられ、引っ張りコイルばね７０の第１端部はピン６８に連結され、引っ張りコイルばね７０の第２端部はピン６９に接続されている。引っ張りコイルばね７０は、ロックプレート５６を、ドライバブレード２３から離れる向きに付勢している。

ブレードガイド２８に固定ピン７１が設けられている。固定ピン７１は、ばねの力でブレードガイド２８の表面から突出する向きで押されている。カムプレート５９の外周面に切り欠き７２が設けられている。固定ピン７１は切り欠き７２へ出入り可能である。

次に、固定機構５５の使用例を説明する。ドライバブレード２３で止具４８を打ちこむ作業時、ロックレバー５７は、図４のように初期位置に保持されている。ロックレバー５７が初期位置に保持されている場合、ロックプレート５６は、引っ張りコイルばね７０の力で、中心線Ｂ１から最も離れた待機位置で停止している。ロックプレート５６が待機位置で停止していると、ピン６６はラック４２に噛み合っていない。つまり、ピン６６は凹部４２ｂから出ており、ドライバブレード２３は中心線Ｂ１方向に移動可能である。

止具４８が射出路３１で詰まった場合、作業者はロックレバー５７を初期位置から反時計回りに回動する。すると、ロックプレート５６は、引っ張りコイルばね７０の力に抗して、中心線Ｂ１へ近づく向きでスライドする。そして、ロックレバー５７を図５のように停止すると、ピン６６がラック４２と噛み合う。ドライバブレード２３は、凸部４２ａとピン６６との係合力で、中心線Ｂ１方向に移動することが防止される。ピン６６が凹部４２ｂへ進入し、かつ、ロックプレート５６が停止している状態を、ロックプレート５６の固定位置と呼ぶ。ロックプレート５６が固定位置にあると、固定ピン７１が切り欠き７２に進入し、カムプレート５９の回動を規制する。ドライバブレード２３が中心線Ｂ１方向に移動することが防止された状態で、作業者は射出路３１に詰まっている止具４８を取り除くことができる。

さらに、ロックプレート５６が、図５のように固定位置にあると、カム面６０とプレート６７とが位置Ｃ１で接触する。ここで、支持軸５８の中心線Ｂ３を通り、かつ、中心線Ｂ１に対して直角な線分Ｄ１を想定すると、位置Ｃ１は、線分Ｄ１とピン６９との間に位置する。このため、引っ張りコイルばね７０の力が、カムプレート５９を時計回りに回動する向きの力に変換されることを防止できる。

作業者は、止具４８を除去した後、固定ピン７１を切り欠き７２から退出させ、ロックレバー５７を図５で時計回りに回動する。すると、カムプレート５９はロックレバー５７と共に図５で時計回りに回動する。また、ロックプレート５６は中心線Ｂ１から離れる向きでスライドし、ピン６６がラック４２から離れる。そして、作業者がロックレバー５７を初期位置で停止すると、ロックプレート５６は待機位置で停止する。

次に、バンパ２５から最も離れた位置にある凸部４２ａが、一番下に位置するピン６６と、プッシュロッド３２の先端３２ａとの間で停止している場合に、止具４８を除去する第２の作業を、図６及び図７を参照して説明する。第２の作業において、初期位置にあるロックレバー５７を反時計回りに回動すると、ロックプレート５６がスライドして、下から１番目に位置するピン６６が、下から１番目に位置する凸部４２ａへ押し付けられる。

ここで、ロックプレート５６が中心線Ｂ１に対して交差してスライドする。このため、下から１番目に位置するピン６６が、下から１番目に位置する凸部４２ａと、下から２番目に位置する凸部４２ａとの間に形成された凹部４２ｂへ進入する。

さらに、一番下に位置するピン６６が、一番下に位置する凸部４２ａよりも下方に位置している場合に、止具４８を除去する第３の作業を、図８及び図９を参照して説明する。第３の作業を開始すると、ロックプレート５６は、待機位置から固定位置へスライドする過程で、ピン６６が凸部４２ａの下面に押し付けられる。さらに、ロックプレート５６は、中心線Ｂ１に対して傾斜する方向にスライドする。このため、ロックプレート５６が中心線Ｂ１に対して傾斜する向きに移動する際、一番下のピン６６が一番下の凸部４２ａに係合し、ロックプレート５６が固定位置で停止する。このため、止具４８を射出路３１から除去する作業性が向上する。

ロックレバーの他の例を、図１１を参照して説明する。ロックレバー７３は、支持軸７４を中心として回動可能である。ロックレバー７３はカム面７５を有する。ロックプレート５６が、待機位置にあると、ロックレバー７３は、初期位置にある。ロックレバー７３が初期位置にあると、カム面７５はプレート６７へ押し付けられていない。このため、ロックプレート５６は引っ張りコイルばね７０の力で待機位置に停止している。つまり、ピン６６はラック４２から離れており、ドライバブレード２３は中心線Ｂ１方向に移動可能である。

初期位置にあるロックレバー７３が、支持軸７４を中心として時計回りに回動すると、カム面７５がプレート６７へ押し付けられ、ロックプレート５６は、中心線Ｂ１へ近づく向きでスライドする。ロックプレート５６がスライド中に、ピン６６がラック４２へ係合し、ロックレバー７３を停止すると、ロックプレート５６は固定位置に停止する。ロックプレート５６を固定位置に停止すると、ドライバブレード２３は、中心線Ｂ１方向に移動することが防止される。

これに対して、ロックプレート５６が固定位置にある状態で、ロックレバー７３を図１１で反時計回りに回動し、ロックレバー７３を初期位置に戻すことができる。すると、ロックプレート５６は、固定位置から引っ張りコイルばね７０の力で中心線Ｂ１から離れる向きにスライドし、待機位置に戻り停止する。

ここで、本実施形態における構成の意味を説明すると、上死点が、第１位置に相当し、下死点が、第２位置に相当し、ドライバブレード２３が、打撃子に相当する。また、ロックプレート５６が、係合部材に相当する。中心線Ｂ１が、第１中心線であり、ガイドレール６２及びガイドレール６３が、第１ガイドレール及び第２ガイドレールに相当し、支持軸５８，７４が、支持軸に相当し、ロックレバー５７，７３が、レバーに相当し、中心線Ｂ３，Ｂ４が、第２中心線に相当し、ブレードガイド２８が、第１構成部材に相当し、カバー３０が、第２構成部材に相当する。また、中心線Ｂ１方向が、打撃子が動作する方向である。

（実施の形態２）
打込機の実施の形態２は、図１２〜図１５に示されている。駆動軸３９にカム部７７が固定されている。カム部７７の外周面７７Ａの形状は非円形であり、カム部７７は中心線Ｂ２を中心として回転要素３８と共に一体回転可能である。カム部７７を中心線Ｂ２方向に貫通するガイド孔７８が設けられている。ガイド孔７８は短軸及び長軸を有し、長軸は回転要素３８の径方向に配置されている。

回転要素３８にガイド孔７９が設けられている。ガイド孔７９は、回転要素３８を中心線Ｂ２方向に貫通している。ガイド孔７９は、中心線Ｂ２に対して垂直な平面視で、ガイド孔７８と同じ位置に配置され、かつ、同じ形状を有する。つまり、ガイド孔７８，７９は、中心線Ｂ２に対して垂直な平面視で重なっている。ピニオン４１のうち、円周方向で一端に配置されたピニオン４１Ａは、ガイド孔７８，７９に配置され、ガイド孔７８，７９の長軸方向に移動可能である。つまり、ピニオン４１Ａは、回転要素３８の径方向に移動可能である。ピニオン４１Ａに抜け止め８８が固定されており、ピニオン４１Ａは回転要素３８から外れることは無い。

駆動軸３９に付勢部材８０が取り付けられている。付勢部材８０は、ピニオン４１Ａを回転要素３８の径方向で外側に向けて押す要素である。付勢部材８０は、弾性部材、例えば、金属製のねじりコイルバネを用いることができる。付勢部材８０の第１端部８１は、回転要素３８に固定され、付勢部材８０の第２端部８２は、ピニオン４１Ａに押し付けられている。

次に、打込機１０の制御系統を図１６を参照して説明する。打込機１０は、コントローラ８３、回転角度センサ５１、トリガスイッチ５３、押し付けセンサ５０、インバータ回路８４を有する。回転角度センサ５１は、カム部７７の外周面７７Ａに接触して、回転要素３８の回転角度を検出し、検出結果に基づく信号を出力する。また、作業者が操作するリセットスイッチ８９が設けられている。リセットスイッチ８９は信号を出力する。コントローラ８３は、トリガスイッチ５３の信号、押し付けセンサ５０の信号、回転角度センサ５１の信号、リセットスイッチ８９の信号を処理する。コントローラ８３の信号で動作するストッパ９０が設けられている。ストッパ９０は、マガジン４９内の止具４８が射出路３１に供給されることを防止する。ストッパ９０は、例えば、ソレノイドと、ソレノイドにより動作するピンと、を備えている。

インバータ回路８４は、バッテリ４７の電力を電動モータ４３に供給する回路を構成する。さらに、電動モータ４３の回転角度及び回転方向の位相を検出する位相検出センサ８５が設けられており、位相検出センサ８５から出力された信号は、コントローラ８３に入力される。さらに、バッテリ４７から電動モータ４３に供給される電力の電流値を検出する電流値検出センサ８６が設けられている。電流値検出センサ８６から出力された信号は、コントローラ８３に入力される。

さらに、中心線Ｂ１方向におけるドライバブレード２３の位置を検出する位置検出センサ８７が設けられている。位置検出センサ８７は、例えば、シリンダ１６の複数箇所に取り付けた検出コイルと、ピストン１８に取り付けたマグネットと、により達成できる。そして、検出コイルに通電して、マグネットと検出コイルとの間で生じる起電力を検出することにより、ドライバブレード２３の位置を示す信号を出力する。位置検出センサ８７から出力された信号は、コントローラ８３に入力される。コントローラ８３は、入力される信号を処理して、インバータ回路８４を制御することにより、電動モータ４３の回転及び停止を制御する。図１２〜図１５に示す打込機１０の他の構成は、図１〜図１０に示す打込機１０の構成と同じである。

図１２〜図１５に示す打込機１０は、固定機構５５の代わりに保持機構９１を有する。保持機構９１は、止具４８が射出路３１に詰まった場合に、ドライバブレード２３を上死点と下死点との間に保持することが可能である。保持機構９１は、コントローラ８３、電動モータ４３、回転要素３８及びピニオン４１Ａを含む。

次に、図１２〜図１５に示す打込機１０の動作及び制御例を説明する。コントローラ８３は、止具４８が射出路３１に詰まっているか否かを判断する。コントローラ８３は、回転要素３８が図１５で反時計回りに回転して、ドライバブレード２３を第２位置から第１位置へ移動させる上昇制御を開始した時点から、所定時間内にドライバブレード２３が下死点に到達したことを検出すると、止具４８は射出路３１に詰まっていないと判断する。

これに対して、コントローラ８３は、回転要素３８が図１５で反時計回りに回転して、ドライバブレード２３が上昇を開始した時点から、所定時間内にドライバブレード２３が下死点に到達したことを検出できないと、「止具４８の詰まり」と判断する。止具４８の詰まりとは、ドライバブレード２３が上昇を開始して第１位置に到達し、さらに、ドライバブレード２３が空気圧室２１の打撃力で第１位置から第２位置へ向けで動作して止具４８を打撃した後に、止具４８が射出路３１に詰まることを意味する。

（止具が詰まっていない場合） コントローラ８３は、止具４８が詰まっていないと判断すると通常制御を実行する。通常制御は、ドライバブレード２３が下死点から上昇を開始した時点から、電動モータ４３を所定角度回転して停止する制御である。コントローラ８３は、ドライバブレード２３が電動モータ４３の回転力で上昇を開始した時点を、電動モータ４３の負荷、つまり、電流値検出センサ８６の信号から判断する。コントローラ８３が電動モータ４３を停止すると、ドライバブレード２３の下端は、マガジン４９内で先頭に位置する止具４８の上端よりも下に位置する。つまり、ドライバブレード２３は、次回の打撃に備えて待機位置で停止する。

（止具が詰まっている場合） 一方、コントローラ８３は、止具４８が射出路３１に詰まっていると判断すると、通常制御を実行せずに第１保持制御を実行可する。

第１保持制御は、下死点に到達せずに停止しているドライバブレード２３を上昇させ、かつ、上死点に到達する前に停止する制御である。具体的に説明すると、コントローラ８３は、ドライバブレード２３が上昇を開始した時点から、ドライバブレード２３を所定量上昇させて電動モータ４３を停止する。

止具４８が詰まってドライバブレード２３が下死点に到達する前に停止する位置は、実験またはシミュレーションによって求められている。つまり、停止しているドライバブレード２３を、第１保持制御により上昇させる所定量は、ドライバブレード２３が上死点に到達する前に停止することのできる移動量である。また、ドライバブレード２３が所定量移動して停止すると、ドライバブレード２３の下端は、マガジン４９内で先頭に位置する止具４８の上端よりも下に位置する。

第１保持制御が実行されて、電動モータ４３の回転力で回転要素３８が回転し、ピニオン４１がラック４２に係合されてドライバブレード２３が上昇する作用を、図１３、図１４、図１５を参照して説明する。先ず、ピニオン４１がラック４２に対して円滑に係合する「第１係合の作用」を、図１５を参照して説明する。第１の係合作用は、複数のピニオン４１のうち、回転要素３８の回転方向で、先頭に位置するピニオン４１Ａが、上から２番目以降に位置する凸部４２ａに阻害されずに、上に位置する凸部４２ａに係合することを意味する。第１の係合作用では、ピニオン４１Ａは、ガイド孔７８内で付勢部材８０の付勢力で押されて停止した状態に維持される。

次に、ピニオン４１がラック４２に対して円滑に係合しない「第２の係合作用」を、図１４及び図１５を参照して説明する。第２の係合作用は、複数のピニオン４１のうち、回転要素３８の回転方向で、先頭に位置するピニオン４１Ａが、上から２番目以降に位置する凸部４２ａに阻害された後、上に位置する凸部４２ａに係合してドライバブレード２３が上昇することを意味する。第２の係合作用では、図１４（Ａ）のように、ピニオン４１Ａが上から２番目以降に位置する凸部４２ａに押し付けられる。

すると、ピニオン４１Ａは同一円周上を移動できないため、図１４（Ｂ）のように、付勢部材８０の付勢力に抗してガイド孔７８内で径方向の内側に向けて移動する。そして、回転要素３８の回転が継続されて、ピニオン４１Ａが、上から２番目以降に位置する凸部４２ａを乗り越えると、図１５（Ａ）のように、ピニオン４１Ａは、付勢部材８０の付勢力により、ガイド孔７８内で回転要素３８の径方向で外側に移動する。このようにして、ピニオン４１Ａは、上に位置する凸部４２ａに係合し、かつ、回転要素３８の回転が継続され、図１５（Ｂ）のようにドライバブレード２３が上昇し、電動モータ４３が停止してドライバブレード２３が保持される。

作業者は、第２の制御が実行されてドライバブレード２３が上昇かつ停止した後、詰まっている止具４８を射出路３１から取り除く。作業者は、止具４８を射出路３１から取り除いた後、リセットスイッチ８９を操作する。コントローラ８３は、リセットスイッチ８９が操作されると、第１の解除制御または第２の解除制御を実行する。

第１の解除制御は、電動モータ４３を第２方向に回転させ、回転要素３８を図１４及び図１５で時計回りに回転させてドライバブレード２３を下降し、ドライバブレード２３が下死点に到達した時点で、電動モータ４３を停止する制御である。コントローラ８３は、第１の解除制御を実行中、ドライバブレード２３の下降する速度が、空気圧室２１の圧力でドライバブレード２３が下降する速度未満となるように、単位時間あたりにおける電動モータ４３の回転数を制御する。

第２の解除制御は、電動モータ４３を第１方向に回転させ、回転要素３８を図１４及び図１５で反時計回りに回転してドライバブレード２３を上昇させる。そして、ピニオン４１がラック４２から解放されて、空気圧室２１の圧力でドライバブレード２３が下降して下死点に到達した後、コントローラ８３が電動モータ４３の回転力でドライバブレード２３を再度上昇させ、ドライバブレード２３を下死点よりも上の位置で停止する制御である。第２の解除制御を実行してドライバブレード２３を停止すると、ドライバブレード２３の下端は、マガジン４９内で先頭に位置する止具４８の上端よりも下に位置する。

なお、コントローラ８３は、第２の制御を実行してドライバブレード２３が下降する間、ストッパ９０を動作するため、マガジン４９内の止具４８は射出路３１に供給されない。そして、コントローラ８３は、ドライバブレード２３が停止した後、ストッパ９０を解除する。このように、コントローラ８３は、止具４８が射出路３１で詰まると、第１保持制御例を実行して、ドライバブレード２３を所定量上昇させて停止する。したがって、作業者は、止具４８を射出路３１から取り除く作業を円滑に行うことができる。打込機１０の実施の形態２では、空気圧室２１が、打撃要素に相当し、電動モータ４３が、モータに相当し、ピニオン４１、特に、ピニオン４１Ａが、係合部材に相当する。

（実施の形態３） 打込機の実施の形態３を、図１７〜図１９を参照して説明する。実施の形態３の打込機１０は、ピニオン４１のうち、回転要素３８が反時計回りに回転する方向で、最も後部に位置するピニオン４１Ｂが、回転要素３８の径方向に移動可能である。打込機１０は、保持機構９１を有し、保持機構９１は、コントローラ８３、回転要素３８、ピニオン４１及び電動モータ４３を含む。

コントローラ８３は、止具４８が詰まっていないと通常制御を実行し、止具４８が射出路３１に詰まっていると判断すると、通常制御を実行せずに、第２保持制御を実行可する。

第２保持制御は、電動モータ４３を第２方向に回転して回転要素３８を図１９で時計回りに回転してピニオン４１をラック４２に係合させ、ドライバブレード２３を保持する制御である。

先ず、ピニオン４１Ｂが凹部４２ｂに円滑に進入する「第１の進入作用」を、図１７を参照して説明する。第１の進入作用は、ピニオン４１Ｂが凸部４２ａに阻害されずに、凹部４２ｂに進入することを意味する。

図１７（Ａ）のように回転要素３８が時計回りに回転すると、ピニオン４１Ｂは、凹部４２ｂに進入する。コントローラ８３は、ピニオン４１Ｂが凹部４２ｂの下に位置する凸部４２ａに接触した時点で電動モータ４３を停止する。コントローラ８３は、電流値検出センサ８６の信号を処理して、ピニオン４１Ｂが凸部４２ａに接触したことを判断する。ピニオン４１Ｂが凹部４２ｂに進入すると、ドライバブレード２３の下降が防止される。したがって、作業者は、止具４８を取り除く作業を円滑に行うことができる。

次に、ピニオン４１Ｂが凹部４２ｂに円滑に進入しない場合の作用を、図１８及び図１９を参照して説明する。回転要素３８が時計回りに回転すると、図１８（Ａ）のように、ピニオン４１Ｂが凸部４２ａに押し付けられる。すると、ピニオン４１Ｂは、付勢部材８０の付勢力に抗してガイド孔７８内で径方向の内側に向けて移動する。そして、ピニオン４１Ｂが、図１８（Ｂ）のように凸部４２ａを乗り越えると、図１９（Ａ）のように、ピニオン４１Ｂは、ガイド孔７８内で回転要素３８の径方向で外側に移動する。

コントローラ８３は、ピニオン４１Ｂが凹部４２ｂに進入し、かつ、下の凸部４２ａに接触したことを検出すると、電動モータ４３を停止し、次いで、電動モータ４３を第１方向に回転する。すると、回転要素３８は図１９で反時計回りに回転し、コントローラ８３は、図１９（Ｂ）のように、ピニオン４１Ｂが、上に位置する凸部４２ａに押し付けられてラック４２に係合すると、電動モータ４３を停止する。コントローラ８３は、電流値検出センサ８６の信号を処理して、ピニオン４１Ｂが凸部４２ａに押し付けられたことを検出する。ピニオン４１Ｂとラック４２とが係合すると、ドライバブレード２３の下降が防止される。したがって、作業者は、止具４８を射出路３１から取り除く作業を円滑に行うことができる。

なお、コントローラ８３は、止具４８を射出路３１から取り除いた後、作業者がリセットスイッチ８９を操作すると、第１の解除制御または第２の解除制御を実行する。打込機１０の実施の形態３では、電動モータ４３が、モータに相当し、コントローラ８３が、コントローラに相当し、空気圧室２１が、打撃要素に相当し、ピニオン４１、特に、ピニオン４１Ｂが、係合部材に相当する。

（実施の形態４） 打込機の実施の形態４を、図２０〜図２５を参照して説明する。図２０〜図２２のように、射出部２７に支持機構１３１が設けられている。支持機構１３１は、カバー３０に支持軸１３２を中心として回動可能に設けたアーム１３３と、カバー３０に支持軸１３４を中心として回動可能に設けたラッチ１３５と、を有する。ラッチ１３５は、図２２〜図２４において、弾性部材１３６の力で支持軸１３４を中心とする時計回りに付勢されている。弾性部材１３６は、金属製の渦巻きコイルバネである。

ラッチ１３５の自由端にノックピン１３７が設けられている。ノックピン１３７は、ラッチ１３５に対して回転可能でもよい。ノックピン１３７は、中心線Ｂ１方向で支持軸１３４と駆動軸３９との間に配置されている。ノックピン１３７は、中心線Ｂ１に対して直角な方向で、ドライバブレード２３と支持軸１３４との間に配置されている。ノックピン１３７はラック４２に対して係合及び解放可能である。また、ノックピン１３７は、ラック４２の凸部４２ａに接触した状態で、中心線Ｂ１方向に移動可能である。

アーム１３３は長手方向の途中で屈曲しており、支持軸１３２はアーム１３３の長手方向で中間に配置されている。アーム１３３は、支持軸１３２の両側に第１接触部１３８及び第２接触部１３９を有する。第１接触部１３８は、中心線Ｂ１方向で支持軸１３２と支持軸１３４との間に配置されている。第１接触部１３８はラッチ１３５の自由端に対して接触及び離反可能である。第２接触部１３９はカム部７７と支持軸１３２との間に配置されている。第２接触部１３９はカム部７７に接触する。

さらに、外周面７７Ａは、中心線Ｂ２を中心として円弧状に形成されている。外周面７７Ａから、カム部７７の径方向で外側に突出した盛り上がり部７７Ｂが設けられている。盛り上がり部７７Ｂは、カム部７７の外周面７７Ａに対して、カム部７７の径方向に変位している。

（止具が詰まっていない場合） 実施の形態４の打込機１０において、止具４８が詰まっていない場合の使用例を、図２２及び図２３を参照して説明する。ドライバブレード２３が待機位置で停止していると、カム部７７の盛り上がり部７７Ｂは、時計の文字盤の「２時」に相当する位置にある。さらに、第２接触部１３９は盛り上がり部７７Ｂ以外の箇所、つまり、外周面７７Ａに相当する位置にある。弾性部材１３６の力はラッチ１３５を介して第１接触部１３８に伝達される。このため、アーム１３３は、支持軸１３２を中心として、反時計方向に最も回動した位置で停止し、ノックピン１３７はラック４２に係合している。つまり、ノックピン１３７は凹部４２ｂに位置する。

コントローラ８３は、トリガスイッチ５３がオンされ、かつ、押し付けセンサ５０がオンされると、電動モータ４３を第１方向に回転する。すると、回転要素３８が図２２（Ａ）で反時計方向に回転し、ピニオン４１とラック４２とが係合し、ドライバブレード２３が上死点に近づく向きで動作する。ドライバブレード２３が動作すると、ノックピン１３７は凸部４２ａに接触した状態で、図２２（Ｂ）のように凸部４２ａに乗り上げ、かつ、凸部４２ａを乗り越えて凹部４２ｂに進入する。このため、ラッチ１３５は支持軸１３４を中心として反時計方向及び時計方向に所定の角度内で動作する。以後、ドライバブレード２３が上死点に近づく向きで動作中、ノックピン１３７は凸部４２ａに乗り上げ、かつ、凸部４２ａを乗り越える動作を繰り返す。このように、ドライバブレード２３の動作が許容される。

そして、ドライバブレード２３が上死点に到達する前、例えば、図２３（Ａ）のように、回転要素３８の回転方向で後端に位置するピニオン４１が、ドライバブレード２３の先端２３ａに最も近い凸部４２ａから解放される前に、第２接触部１３９が盛り上がり部７７Ｂの外面に接触する。カム部７７の回転に伴い、アーム１３３は、図２３（Ｂ）のように、支持軸１３２を中心として時計方向に所定角度の範囲で回動する。このため、第１接触部１３８がラッチ１３５を押し、ラッチ１３５は支持軸１３４を中心として反時計方向に所定角度回転する。その結果、ノックピン１３７はラック４２から解放される。

そして、第２接触部１３９が盛り上がり部７７Ｂの外面に接触している際に、ドライバブレード２３が上死点に到達し、かつ、全てのピニオン４１がラック４２から解放され、ドライバブレード２３は空気圧室２１の空気圧で下死点に向けて動作し、ドライバブレード２３は止具４８を打撃する。ドライバブレード２３が止具４８を打撃した後、コントローラ８３は、実施の形態１と同様にドライバブレード２３を待機位置まで移動させ、電動モータ４３を停止する。

（止具が詰まった場合） 実施の形態４の打込機１０において、止具４８が詰まった場合の使用例を、図２３（Ｂ）及び図２４を参照して説明する。ドライバブレード２３が上死点から下降中、アーム１３３の第２接触部１３９は、図２３（Ｂ）のように盛り上がり部７７Ｂの外面に接触している。また、全てのピニオン４１はラック４２から解放されている。コントローラ８３は止具４８が射出路３１で詰まっていることを検出すると、電動モータ４３を第１方向に回転させ、回転要素３８を図２３（Ｂ）で反時計方向に回転させる。

すると、第２接触部１３９は盛り上がり部７７Ｂから離れ、アーム１３３が弾性部材１３６の力で時計方向に回転し、図２４のように外周面７７Ａに接触した時点で、コントローラ８３は電動モータ４３を停止する。このため、ラッチ１３５は支持軸１３４を中心として時計方向に回転し、ノックピン１３７がラック４２に係合する。ノックピン１３７は中心線Ｂ１方向で支持軸１３４と支持軸１３２との間に配置されている。

このため、ドライバブレード２３に空気圧が加わっていても、ノックピン１３７が凸部４２ａを乗り越えることは無く、ノックピン１３７とラック４２との係合が維持される。すなわち、ラッチ１３５は支持軸１３４を中心として回転することは無い。ドライバブレード２３が下死点に向けて付勢される力は、ラッチ１３５を介して射出部２７で受け止められる。したがって、作業者が止具４８を射出路３１から除去する際に、ドライバブレード２３が下死点に向けて動作することを阻止でき、作業性が向上する。

作業者が止具４８を除去した後、コントローラ８３は、トリガスイッチ５３がオンされ、かつ、押し付けセンサ５０がオンされたことを検出すると、電動モータ４３を第２方向に回転し、図２３（Ｂ）のようにアーム１３３の第２接触部１３９が盛り上がり部７７Ｂの外面に接触した時点で、電動モータ４３を停止する。すると、ドライバブレード２３は空気圧で下死点に向けて動作し、止具４８が射出路３１に無い状態で空打ちする。その後、コントローラ８３は、電動モータ４３を第１方向に回転させ、ピニオン４１とラック４２トの係合力でドライバブレード２３を上死点に向けて動作させ、ドライバブレード２３が待機位置に到達した時点で、電動モータ４３を停止する。

図２５は、ドライバブレード２３の先端２３ａに、補助ラック４２ｃを設けた例である。補助ラック４２ｃは、中心線Ｂ１方向で、ピストン１８から最も離れた箇所に配置された凸部４２ａと、ドライバブレード２３の先端２３ａとの間に配置されている。射出路３１で詰まった止具４８を除去した後、回転要素３８を図２４で反時計方向に回転させると、回転要素３８の回転方向で下流に位置するピニオン４１がラック４２に係合するため、ドライバブレード２３が上死点に到達した後も、ピニオン４１がラック４２の凸部４２ａに順次、係合及び解放する作用を繰り返す。

ドライバブレード２３が上死点に到達する前に、ノックピン１３７は、補助ラック２４ｃを乗り越え、ドライバブレード２３が上死点に到達すると、補助ラック２４ｃに係合する。このため、回転要素３８が図２５で反時計方向に回転すると、先に係合していたピニオン４１が凸部４２ａから離れ、次のピニオン４１が次の凸部４２ａに係合する前に、ノックピン１３７が補助ラック２４ｃに係合する。つまり、ドライバブレード２３の荷重をラッチ１３５が受ける。このため、ドライバブレード２３が上死点に到達した後に、ドライバブレード２３が中心線Ｂ１方向に動作する量を、なるべく少なくすることができる。したがって、ピニオン４１と凸部４２ａとが衝突する荷重を低減でき、ドライバブレード２３及び回転要素３８の耐久性の低下を抑制できる。

なお、止具４８の除去後、ピニオン４１と凸部４２ａとの位置が、互いに係合しにくい状態である場合も、ノックピン１３７が補助ラック２４ｃに係合することで、ドライバブレード２３が下死点に向けて動作することを回避できる。

（実施の形態５） 打込機の実施の形態５を、図２６〜図３４を参照して説明する。図２６及び図２７（Ａ）のように、射出部２７に支持機構１２２が設けられている。支持機構１２２は、カバー３０に設けられたマウント１２３と、マウント１２３により回転可能に支持された軸部材１２４と、軸部材１２４に設けた第１ラッチ１２５及び第２ラッチ１２６と、軸部材１２４に回転方向の付勢力を加える弾性部材１２７とを、を有する。弾性部材１２７は、金属製の捩じりコイルばねである。第１ラッチ１２５及び第２ラッチ１２６は、軸部材１２４の回転方向で同じ位置に配置され、かつ、軸部材１２４の中心線方向で異なる位置に配置されている。カバー３０に開口部１２８が形成されている。カバー３０とブレードガイド２８との間にガイドプレート１２９が設けられ、ガイドプレート１２９とブレードガイド２８との間に射出路３１が形成されている。

ガイドプレート１２９は開口部１３０を有し、打込機１０の正面視で、開口部１２８と開口部１３０とが重なって配置されている。軸部材１２４が回転すると、第２ラッチ１２６は開口部１２８内を介して射出路３１に進入及び退出可能である。

コントローラ８３は、プッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１から離れていること、トリガスイッチ５３がオフされていることのうち、少なくとも一方を検出して、電動モータ４３を停止している。また、図２７（Ｂ）のように、回転要素３８のピニオン４１はラック４２に係合している。ドライバブレード２３の下端は、マガジン４９内で先頭に位置する止具４８の上端よりも下に位置する。つまり、ドライバブレード２３は待機位置で停止している。

さらに、軸部材１２４は弾性部材１２７の付勢力により、図２６で時計方向に回転付勢され、第２ラッチ１２６は、開口部１２８，１３０から射出路３１内に位置している。つまり、第２ラッチ１２６は、ラック４２の凹部４２ｂに位置する。さらに、第２ラッチ１２６は、カバー３０またはガイドプレート１２９に接触し、軸部材１２４が停止している。

プッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１に押し付けられると、プッシュロッド３２は圧縮コイルばね１２０の付勢力に抗してバンパ２５に近づく向きで動作する。すると、プッシュロッド３２が第１ラッチ１２５に接触し、軸部材１２４を図２８で反時計方向に回転させる。すると、第２ラッチ１２６は凹部４２ｂから退出し、第２ラッチ１２６とラック４２とが解放される。また、第１ラッチ１２５が押し付けセンサ５０に押し付けられ、コントローラ８３はプッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１に押し付けられたことを検出する。

コントローラ８３は、プッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１に押し付けられたことを検出し、かつ、トリガスイッチ５３がオンされたことを検出すると、電動モータ４３を駆動し、回転要素３８を図２７（Ｂ）で反時計回りに回転させる。このため、ドライバブレード２３は上死点に近づく向きで動作し、空気圧室２１の圧力が上昇する。

そして、図２８び図２９のように、ピストン１８が上死点に到達すると、ピニオン４１がラック４２から解放される。すると、ドライバブレード２３は空気圧室２１の圧力で下死点に向けて動作し、かつ、射出路３１にある止具４８を打撃し、止具４８が被打込部材Ｗ１に打ち込まれる。

コントローラ８３は、止具４８が被打込部材Ｗ１に打ち込まれた後も電動モータ４３の駆動を継続し、ピニオン４１とラック４２とを係合し、ドライバブレード２３を下死点から上死点に向けて移動させる。コントローラ８３は、図２６に示すように、ドライバブレード２３が待機位置まで上昇すると、電動モータ４３を停止する。

止具４８が射出路３１で詰まることなく打撃作業を行った後、プッシュロッド３２が被打込部材Ｗ１から離されると、軸部材１２４は、弾性部材１２７の付勢力で図３０において時計方向に回転し、第１ラッチ１２５が押し付けセンサ５０から離れ、押し付けセンサがオフされる。また、第２ラッチ１２６は、図２６のように、開口部１２８，１３０を介して射出路３１に進入する。そして、第２ラッチ１２６はラック４２に係合し、かつ、第２ラッチ１２６は、カバー３０またはガイドプレート１２９に接触し、軸部材１２４が停止する。

図３１及び図３２は、プッシュロッド３２を被打込部材Ｗ１に押し付け、かつ、ドライバブレード２３で止具４８を打撃し、止具４８が射出路３１で座屈変形して詰まった場合の例を示す。作業者がプッシュロッド３２を被打込部材Ｗ１から離すと、プッシュロッド３２が第１ラッチ１２５から離れる。すると、軸部材１２４は、弾性部材１２０の力で図３１で時計回りに回動し、押し付けセンサ５０がオフされるとともに、第２ラッチ１２６がピニオン４１とピニオン４１との間に進入する。つまり、第２ラッチ１２６はラック４２に係合する。したがって、作業者が止具４８を射出路３１から除去する際、ドライバブレード２３が下死点に向けて動作することを防止できる。

図３４は、プッシュロッド３２を被打込部材Ｗ１から離した状態で、止具４８を射出路３１から除去できない場合の例を示す。この場合、作業者は、プッシュロッド３２を再度、被打込部材Ｗ１に押し付けて軸部材１２４を図３４で反時計方向に回転させる。すると、第２ラッチ１２６はラック４２から解放され、かつ、押し付けセンサ５０がオンされる。また、作業者は、トリガ５２に操作力を加える。

すると、電動モータ４３が駆動し、回転要素３８が図３４で反時計方向に回転し、ピニオン４１とラック４２とが係合し、ドライバブレード２３が上死点に向けて動作する。そして、コントローラ８３はドライバブレード２３が待機位置に到達すると、電動モータ４３を停止する。電動モータ４３は停止するが、空気圧室２１の力でドライバブレード２３が動作しないように、回転規制機構で支持されて停止している。回転規制機構は、回転要素３８が図３４で反時計方向に回転することを許容し、かつ、時計方向に回転することを阻止する。

さらに、作業者はプッシュロッド３２を被打込部材Ｗ１から離し、かつ、トリガ５２から操作力を解除して、止具４８を射出路３１から除去する。実施の形態５で説明した第２ラッチ１２６は、係合部材に相当する。

（実施の形態６） 打込機の実施の形態６の具体例１を、図３５及び図３６を参照して説明する。打込機１０は、ブレードガイド２８に支持機構９２が設けられている。支持機構９２は、ねじ部材９３と、ねじ部材９３を支持するガイド部材９４と、を有する。ねじ部材９３は、雄ねじ軸９５と、雄ねじ軸９５に連続する頭部９６と、雄ねじ軸９５において頭部９６と反対の箇所に連続するボス部９７と、を有する。

ねじ部材９３の長手方向は、中心線Ｂ１方向と同じである。ねじ部材９３はガイド部材９４により回転可能に、かつ、長手方向に移動不可能に支持されている。また、係合部材９８が雄ねじ軸９５に取り付けられている。係合部材９８は雌ねじ部を有し、雄ねじ軸９５に対して回転可能であり、かつ、ねじ部材９３の長手方向に移動可能である。係合部材９８はブレードガイド２８に対して回転不可能である。頭部９６とガイド部材９４との間にスラストベアリング１０１が介在されている。ボス部９７は溝を有する。

さらに、ドライバブレード２３は、ラック４２とは別のラックとしての凸部９９を有する。凸部９９は、ドライバブレード２３のうち、ラック４２が設けられている縁とは反対の縁から突出している。凸部９９は、中心線Ｂ１方向で係合部材９８よりも上に配置されている。図３５及び図３６に示すその他の構成は、図４に示す構成と同じである。

止具４８が射出路３１で詰まっておらず、ドライバブレード２３が下死点に位置する場合、図３５のように係合部材９８と凸部９９との間に隙間がある。このため、ドライバブレード２３が中心線Ｂ１方向に動作しても、凸部９９は係合部材９８に接触しない。

これに対して、止具４８が射出路３１で詰まり、ドライバブレード２３が下死点に到達する前に停止すると、作業者は工具１００の先端をボス部９７の溝に挿入し、工具１００をねじ部材９３の中心軸を中心として第１方向に回転させる。すると、係合部材９８は、ねじ部材９３の雄ねじ軸９５に沿って頭部９６に近づく向きで移動する。そして、作業者は、図３６のように係合部材９８が凸部９９に接触した時点、あるいは、さらにドライバブレード２３を少しだけ押し上げた位置で工具１００を停止する。さらに、作業者は、詰まっている止具４８を射出路３１から除去する。

止具４８が射出路３１から除去されると、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようと荷重は、凸部９９及び係合部材９８を介してねじ部材９３に伝達される。ねじ部材９３は中心線Ｂ１方向に移動不可能であるため、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようとする荷重は、スラストベアリング１０１を介してブレードガイド２８で受け止められる。つまり、止具４８が射出路３１で詰まった場合に、ドライバブレード２３が、射出部２７に対して中心線Ｂ１方向で下死点に近づく向きに移動することを防止できる。

作業者が止具４８を除去した後、工具１００を第２方向に手動で回転させると、ねじ部材９３が回転し係合部材９８は、ねじ部材９３に対して中心線Ｂ１方向に移動する。係合部材９８はボス部９７に近づく向きで移動する。すると、凸部９９と係合部材９８とが接触した状態で、ドライバブレード２３は下死点に向けて移動する。つまり、係合部材９８は、ドライバブレード２３の荷重を受けた状態で、ボス部９７に近づく。そして、作業者は、ドライバブレード２３が図３５のように下死点に到達した後、工具１００を停止させ、工具１００の先端をボス部９７の溝から抜き出す。

実施の形態６の具体例２を、図３７及び図１６を参照して説明する。ブレードガイド２８に電動モータ１０２が設けられている。電動モータ１０２は電気回路を介してバッテリ４７に接続される。電動モータ１０２は、回転軸１０３の回転方向を切り換え可能である。コントローラ８３は、電動モータ１０２の回転軸１０３の回転及び停止、回転方向を制御する。作業者が操作する解除スイッチ１０４が設けられ、解除スイッチ１０４の信号はコントローラ８３に入力される。

回転軸１０３に第１傘歯車１０５が設けられ、頭部９６に第２傘歯車１０６が設けられている。第１傘歯車１０５は第２傘歯車１０６と噛み合っている。図３７に示す打込機１０の他の構成は、図３５及び図３６に示す打込機１０の構成と同じである。

図３７に示す打込機１０において、止具４８が射出路３１で詰まっておらず、ドライバブレード２３が下死点に位置する場合、図３５と同様に、係合部材９８と凸部９９との間に隙間がある。また、電動モータ１０２は停止している。

これに対して、コントローラ８３は、止具４８が射出路３１で詰まっていると判断すると、電動モータ１０２を駆動し、回転軸１０３を例えば図３７で時計回りに回転させる。すると、ねじ部材９３が回転し、係合部材９８は、ねじ部材９３の雄ねじ軸９５に沿って頭部９６に近づく向きで移動する。そして、コントローラ８３は、図３７のように係合部材９８が凸部９９に接触した時点、あるいは、さらにドライバブレード２３を少しだけ押し上げた位置で電動モータ１０２を停止する。さらに、作業者は、詰まっている止具４８を射出路３１から除去する。

止具４８が射出路３１から除去されると、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようと荷重は、ねじ部材９３及びスラストベアリング１０１を介してブレードガイド２８で受け止められる。つまり、止具４８が射出路３１で詰まった場合に、ドライバブレード２３が、射出部２７に対して中心線Ｂ１方向で下死点に近づく向きに移動することを防止できる。

作業者が止具４８を除去した後、作業者が解除スイッチ１０４を操作すると、コントローラ８３は電動モータ１０２を駆動し、回転軸１０３を図３７で反時計回りに回転する。すると、ねじ部材９３が回転し係合部材９８は、ねじ部材９３に対して中心線Ｂ１方向に移動する。すると、凸部９９と係合部材９８とが接触した状態で、ドライバブレード２３は下死点に向けて移動する。つまり、係合部材９８は、ドライバブレード２３の荷重を受けた状態で、ボス部９７に近づく。そして、コントローラ８３は、ドライバブレード２３が下死点に到達した後、電動モータ１０２を停止する。

なお、具体例２において、打込機１０に図１６に示す手動スイッチ１０７を設け、手動スイッチ１０７の信号をコントローラ８３に入力する構成としてもよい。そして、止具４８が詰まった場合に、作業者が手動スイッチ１０７を操作して電動モータ１０２を駆動し、回転軸１０３を図３７で時計方向に回転することができる。

打込機の実施の形態６の具体例３を、図３８及び図３９を参照して説明する。図３８及び図３９に示す打込機１０は、ブレードガイド２８においてプッシュロッド３２の配置箇所にガイド部材９４が設けられている。ガイド部材９４は雌ねじ孔１０８を有する。雌ねじ孔１０８の中心線は中心線Ｂ１と平行である。ドライバブレード２３においてラック４２が設けられている側縁と同じ側縁に凸部９９が設けられている。凸部９９はラック４２とドライバブレード２３の先端との間に配置されている。

ガイド部材９４に対して着脱可能な工具１０９が設けられている。工具１０９は雄ねじ部１１０を有し、雄ねじ部１１０を雌ねじ孔１０８に挿入し、かつ、雌ねじ孔１０８に対して回転可能である。図３８及び図３９に示すその他の構成は、図３５に示す構成と同じである。

止具４８が射出路３１で詰まっておらず、ドライバブレード２３が下死点に位置する場合、図３８のようにガイド部材９４と凸部９９との間に隙間がある。

そして、止具４８が射出路３１で詰まり、図３９のように、ドライバブレード２３が下死点に到達する前に停止すると、作業者は工具１０９の先端をガイド部材９４の雌ねじ孔１０８に挿入し、工具１０９を手動操作または電動工具で第１方向に回転させる。すると、工具１０９が回転し、工具１０９は中心線Ｂ１方向で回転要素３８に近づく向きで移動する。そして、作業者は、図３９のように工具１０９の先端が凸部９９に接触した時点、あるいは、さらにドライバブレード２３を押し上げた位置で工具１０９を停止する。さらに、作業者は、詰まっている止具４８を射出路３１から除去する。

止具４８が射出路３１から除去されると、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようと荷重は、工具１０９及びガイド部材９４を介してブレードガイド２８に伝達される。工具１０９は中心線Ｂ１方向に移動不可能であるため、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようとする荷重は、ブレードガイド２８で受け止められる。つまり、止具４８が射出路３１で詰まった場合に、ドライバブレード２３が、射出部２７に対して中心線Ｂ１方向で下死点に近づく向きに移動することを防止できる。

作業者が止具４８を除去した後、工具１０９を第２方向に回転させると、工具１０９は回転要素３８から離れるように中心線Ｂ１方向に移動する。すると、凸部９９と工具１０９の先端とが接触した状態で、ドライバブレード２３は下死点に向けて移動する。そして、作業者は、ドライバブレード２３が図３９のように下死点に到達した後、工具１０９をガイド部材９４の雌ねじ孔１０８から抜き取る。

打込機の実施の形態６の具体例４を、図４０を参照して説明する。ブレードガイド２８は、２つの取り付け溝１１１を有する。また、ブレードガイド２８に対して着脱可能な支持機構１１２が設けられている。支持機構１１２は、支持枠１１３と、支持枠１１３に取り付けられるねじ部材１１４と、を有する。ねじ部材１１４は雄ねじ軸１１５を有する。

支持枠１１３は、基部１１６と、基部１１６から互いに平行に延ばされた２本の腕部１１７と、２本の腕部１１７にそれぞれ設けた係合部１１８と、を有する。基部１１６は雌ねじ孔１１９を有する。図４０に示すその他の構成は、図３８に示す構成と同じである。

止具４８が射出路３１で詰まっていない場合、支持機構１１２はブレードガイド２８に取り付けられない。これに対して、止具４８が射出路３１で詰まり、図４０のように、ドライバブレード２３が下死点に到達する前に停止すると、作業者は、２つの係合部１１８を、取り付け溝１１１にそれぞれ差し込むと、２つの係合部１１８がブレードガイド２８に係合され、支持枠１１３がブレードガイド２８に取り付けられる。

そして、雄ねじ軸１１５を雌ねじ孔１１９に挿入してねじ部材１１４を第１方向に回転すると、ねじ部材１１４は支持枠１１３に対して移動し、かつ、中心線Ｂ１方向で回転要素３８に近づく向きで移動する。作業者は、図４０のように雄ねじ軸１１５の先端が凸部９９に接触した時点、あるいは、さらにドライバブレード２３を押し上げた位置でねじ部材１１４を停止する。さらに、作業者は、詰まっている止具４８を射出路３１から除去する。

止具４８が射出路３１から除去されると、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようと荷重は、ねじ部材１１４及び支持枠１１３を介してブレードガイド２８に伝達される。支持枠１１３は、ブレードガイド２８に対して中心線Ｂ１方向に移動しないため、ドライバブレード２３を下死点に向けて移動させようとする荷重は、ブレードガイド２８で受け止められる。つまり、止具４８が射出路３１で詰まった場合に、ドライバブレード２３が、射出部２７に対して中心線Ｂ１方向で下死点に近づく向きに移動することを防止できる。

作業者が止具４８を除去した後、２つの係合部１１８を取り付け溝１１１から抜き出し、支持機構１１２をブレードガイド２８から取り外す。

打込機１０の実施形態６では、止具４８が射出路３１で詰まった場合に、電動モータ４３の回転力を用いずに、ドライバブレード２３を支持することができる。また、ねじ部材を用いてドライバブレード２３を支持するため、ドライバブレード２３が中心線Ｂ１方向でどの位置で停止しても、支持機構で支持可能である。また、止具４８を除去した後は、ねじ部材を回転させることでねじ部材を無段階で移動できる。したがって、ドライバブレード２３が下死点に向けて高速で移動することを防止できる。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打込機は、ベローズ内に形成した空気圧室と、ベローズの端部に固定されたピストンと、ピストンを動作可能に支持するガイド部材と、を有する打込機であってもよい。さらに、打込機は、バネの弾性力でピストンを動作させる構造でもよい。バネは、金属製の圧縮バネを含む。バネは、打撃要素に相当する。なお、ガイド部材は、シリンダの他、直線状のレールでもよい。ピストンをバンパから離れる向きで移動させる動作機構は、ラックアンドピニオン機構の他、プーリとワイヤーを含む。つまり、動作機構は、ワイヤーの牽引力でピストンを動作させる構造を含む。さらに、打込機は、コンプレッサで生成した圧縮空気を、エアホースを経由させて空気圧室に供給する打込機を含む。

さらに、実施形態で説明した電動モータは、直流電源としての電池を動力源とする直流モータと、交流電源を使用する交流モータと、を含む。さらに、モータは、電動モータに替えて、油圧モータ、空気圧モータ、内燃機関の何れかを用いてもよい。また、打撃子は、第１中心線に対して垂直な平面視で、外周形状が四角形、長方形、正方形、円形等の何れでもよい。打撃子は、軸形状、ブレード形状等の何れでもよい。止具は、軸形状の釘の他、コ字形の止具を含む。止具が打ち込まれる被打込部材は、木材、石膏ボード等の何れでもよい。

さらに、第１構成部材及び第２構成部材は、第１中心線に対して垂直な平面視で互いに重ねて配置される他、交差する平面視であれば、第１中心線に対して垂直な平面視でなくてもよい。打撃子は、シリンダの中心軸である第１中心線が打撃子の中心に位置する構成の他、第１中心線が、打撃子の中心から外れた位置にある構成を含む。つまり、打撃子は、第１中心線と平行に移動可能であればよく、第１中心線に対して交差する平面視で、打撃子の中心と、第１中心線とが離れた位置に設けられていてもよい。

なお、本明細書では、ロックレバーを手動で動かすことでカムプレート５９を動かす打込機を説明しているが、打込機は、第１変更例を含む。打込機の第１変更例は、打込機のコントローラが、打撃子としてのドライバブレード２３が、下死点まで移動しなかった場合に釘が詰まったと判断する。さらに、打込機の第１変更例は、カムプレート５９を、アクチュエータにより自動的に移動させることができる。アクチュエータは、モータを含み、コントローラは、モータを制御する。そして、打込機の第１変更例は、コントローラが釘が詰まったと判断すると、カムプレート５９をモータを使って動かし、自動的にドライバブレード２３の動きを規制する。

さらに、打込機は、第２変更例を含む。打込機の第２変更例は、移動機構、例えば、ソレノイドまたはバネによりカムプレート５９を動かして、打撃子としてのドライバブレード２３の動きを規制する構成である。打込機は、第３変更例を含む。打込機の第３変更例は、ソレノイドまたはバネまたは固定ねじを係合部材として用い、その係合部材を、直接、打撃子としてのドライバブレード２３に係合させ、ドライバブレード２３の動きを規制する構造である。

打込機において、係合部材の少なくとも一部を、第１構成部材と、打撃子としてのドライバブレード２３との間に配置することで、打撃子を取り外さない限り、係合部材を取り外すことができないように構成しても良い。

打込機に用いるモータは、電動モータ、油圧モータ、空気圧モータ、エンジンを含む。エンジンの回転方向を第１方向と第２方向に切り替える制御は、エンジンと回転要素との間に、回転要素の方向を正逆に切り替える機構を設けることで対処し、エンジン自体の回転方向は同じでよい。電動モータは、ブラシ付きモータまたはブレラシレスモータの何れでもよい。

１０…打込機、１９…蓄圧容器、２１…空気圧室、２３…ドライバブレード、２５…バンパ、２７…射出部、２８…ブレードガイド、３０…カバー、３１…射出路、３２…プッシュロッド、３２ａ…先端、３８…回転要素、４１，４１Ａ，４１Ｂ…ピニオン、４２…ラック、４３…電動モータ、４８…止具、５５…固定機構、５６…ロックプレート、５７，７３…ロックレバー、６２，６３…ガイドレール、５８，７４…支持軸、７６…動力機構、８３…コントローラ、Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４…中心線、Ｗ１…被打込部材。

Claims (6)

1. 止具が供給される射出部と、第１位置から第２位置へ向けて動作し、かつ、前記止具を被打込部材へ打ち込む打撃子と、前記打撃子に設けたラックと、を備えた打込機であって、
   前記ラックに係合し、前記打撃子を前記第２位置から前記第１位置に移動させる回転要素と、
   前記ラックに係合する係合部材と、
   を有し、
   前記回転要素は、前記打撃子が前記第２位置から前記第１位置に移動した後に前記ラックとの係合が外れ、
   前記打撃子は、前記回転要素と前記ラックとの係合が外れると、前記第１位置から前記第２位置に向けて動作し、
   前記係合部材は、前記回転要素の少なくとも一部により構成され、かつ、前記回転要素の径方向で内側及び外側に向けて移動可能であり、かつ、前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置へ到達する前に停止すると、前記ラックに係合可能である、打込機。
   
2. 前記係合部材は、前記打撃子が動作する方向に対して交差する方向に動作して前記打撃子に係合する、請求項１記載の打込機。
3. 前記係合部材は、前記回転要素の径方向に移動可能である、請求項１または２記載の打込機。
4. 前記回転要素は、回転方向に沿って配置した複数のピニオンを有し、
   前記係合部材は、前記回転要素の回転方向で先頭に位置するピニオン、または、前記回転要素の回転方向で最も後部に位置するピニオンである、請求項３記載の打込機。
5. 前記打撃子を前記第２位置から前記第１位置へ動作させる動力機構と、
   前記打撃子を前記第１位置から前記第２位置に向けて動作させる打撃要素と、が設けられ、
   前記動力機構は、
   前記ラックと、
   前記ラックに噛み合い、かつ、前記回転要素に設けたピニオンと、
   を有し、
   前記回転要素を回転及び停止するモータと、
   前記打撃子が前記第１位置から前記第２位置へ到達する前に停止すると、前記モータを回転して前記係合部材を前記ラックに係合して前記打撃子を停止位置に保持するコントローラと、
   が設けられ、
   前記係合部材は、前記射出部に設けられており、前記ラックに係合して前記打撃子を保持する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
6. 前記係合部材は、前記打撃子を、前記第１位置と前記第２位置との間に保持する、請求項５記載の打込機。

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