JP7006228B2 - ねじ打機 - Google Patents

Description

本発明は、ねじに接触する回転打撃部と、回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、回転打撃部に打撃力を与える打撃力付与機構と、を有するねじ打機に関する。

ねじに接触する回転打撃部と、回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、回転打撃部に打撃力を与える打撃力付与機構と、を有するねじ打機は、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたねじ打機は、ハウジング、射出部、ガイド機構、プッシュレバ、蓄圧室、エアモータ、圧力室、トリガ、操作弁、回転打撃部及びマガジンを有する。

特許文献１に記載されたねじ打機は、マガジン内のねじが射出部に送られる。作業者がプッシュレバを被打込材に押し付け、かつ、トリガを操作すると、操作弁が作動する。すると、蓄圧室の圧縮空気が圧力室に送られ、圧力室の圧力で回転打撃部が下降する。また、蓄圧室の圧縮空気がエアモータに送られてエアモータが回転し、エアモータの回転力が回転打撃部に伝達される。この結果、回転打撃部は下降しながら回転し、ねじを被打込材に打ち込む。ガイド機構は、一対のガイド部材及びスプリングを有し、スプリングは、一対のガイド部材をねじに近づけるように付勢する。一対のガイド部材がねじに接触することで、ねじが回転打撃部が移動する軸線に対して傾斜することを抑制できる。

特許第４６６６２３２号公報

本願発明者は、ねじが射出部で詰まると、ねじを射出部から取り出しにくいという課題を認識した。

本発明の目的は、ねじを射出部から取り出し易いねじ打機を提供することである。

一実施形態のねじ打機は、ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、前記ガイド機構は、支持軸を中心として作動可能なガイド部材と、前記ガイド部材を前記ねじに近づける向きで付勢する弾性部材と、前記ガイド部材との間で前記弾性部材を圧縮する受け部と、を有し、前記ガイド部材と前記受け部との間の距離を変更することで、前記ガイド機構が前記弾性部材の付勢力により前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられている。
他の実施形態のねじ打機は、ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、前記打撃力付与機構は、圧縮性流体の圧力で前記回転打撃部に打撃力を与える圧力室を含み、前記回転力付与機構は、前記圧縮性流体の運動エネルギを回転力に変換して前記回転打撃部に回転力を与えるエアモータを含み、前記調整機構は、前記軸線方向における前記回転打撃部の位置に応じて、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する作動部材を含む。
他の実施形態のねじ打機は、ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、前記調整機構は、作業者の操作で作動することにより、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する操作部材を含み、前記操作部材は、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を与える初期位置と、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が前記初期位置よりも弱い退避位置と、を有し、前記回転力付与機構は、前記回転打撃部に回転力を与える電動モータと、前記電動モータに電力を供給する電源と、を含み、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止及び可能とする第１ロック機構が設けられ、前記第１ロック機構は、前記電源から前記電動モータに電力が供給されていると、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止するロック位置と、前記電源から前記電動モータに電力が供給されていないと、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することの可能な解除位置と、を有する。
他の実施形態のねじ打機は、ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、前記調整機構は、作業者の操作で作動することにより、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する操作部材を含み、前記操作部材は、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を与える初期位置と、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が前記初期位置よりも弱い退避位置と、を有し、前記打撃力付与機構は、圧縮性流体の圧力で前記回転打撃部に打撃力を与える圧力室を含み、前記回転力付与機構は、前記圧縮性流体の運動エネルギを回転力に変換して前記回転打撃部に回転力を与えるエアモータを含み、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止及び可能とする第２ロック機構が設けられ、前記第２ロック機構は、前記圧力室に前記圧縮性流体が送られていると、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止するロック位置と、前記圧力室に前記圧縮性流体が送られていないと、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することの可能な解除位置と、を有する。

一実施形態のねじ打機は、ねじを射出部から取り出し易い。

本発明のねじ打機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的なねじ打機を示す側面断面図である。 ねじ打機の正面図である。 ねじ打機の要部を示す側面断面図である。 ねじ打機の射出部を示す側面図である。 射出部の具体例１を示す正面断面図である。 図５に示す射出部でねじを回転させながら打撃する正面断面図である。 図５に示す射出部からねじが被打込部材に打ち込まれている正面断面図である。 図５に示す射出部でねじが詰まっている正面断面図である。 図５に示す射出部からねじを取り出す正面断面図である。 射出部の具体例１の作動状態を比較する平面図である。 射出部の具体例２であり、ねじを回転させながら打撃する正面断面図である。 図１１に示す射出部からねじが被打込部材に打ち込まれている正面断面図である。 図１１に示す射出部でねじが詰まっている正面断面図である。 図１１に示す射出部からねじを取り出す正面断面図である。 射出部の具体例２の作動状態を比較する平面図である。 射出部の具体例３であり、ねじを回転させながら打撃する正面断面図である。 図１６に示す射出部からねじが被打込部材に打ち込まれている正面断面図である。 図１６に示す射出部でねじが詰まっている正面断面図である。 図１６に示す射出部からねじを取り出す正面断面図である。 射出部に設けるロック機構の他の例を示す側面図である。 図２０に示すロック機構の正面断面図である。 図２０に示すロック機構の正面断面図である。 図２０に示すロック機構の平面断面図である。 図２０に示すロック機構の正面断面図である。 図２０に示すロック機構の平面断面図である。 ねじ打機の実施の形態２を示す側面図である。 図２６のねじ打機に設けた射出部の正面断面図である。 図２７に示す射出部の平面断面図である。 図２６に示す射出部の正面断面図である。 図２９に示す射出部の平面断面図である。

本発明のねじ打機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的なねじ打機を図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
図１に示すねじ打機１０は、ハウジング１１、射出部１２、エアモータ１３、ドライバ１４、ハンドル１５及びマガジン１６を有する。ハウジング１１は金属製または非鉄金属製であり、ハンドル１５がハウジング１１に接続されている。ヘッドカバー１７がハウジング１１の開口部に固定されており、エアモータ１３がヘッドカバー１７内に設けられている。

プラグ１８がハンドル１５に取り付けられており、プラグ１８はエアホースに接続可能である。蓄圧室１９がハンドル１５内に形成され、エアホースから供給される圧縮空気は蓄圧室１９に送られる。排気通路２０及び排気口２１がハンドル１５に設けられ、排気通路２０は排気口２１につながっている。

図３のように、円筒状のホルダ２２及びシリンダ２３が、ハウジング１１内に固定して設けられている。ホルダ２２の径方向で外側に通路２４が形成されている。通路２４は、通路２５を介して常時、蓄圧室１９につながっている。通路２５は、ハウジング１１に設けられている。シリンダ２３とハウジング１１との間に空気室２６及び戻り空気室２７が形成されている。空気室２６はシール部材２８，２９によってシールされている。シリンダ２３を径方向に貫通する通路３０が設けられ、通路３０は空気室２６につながっている。シリンダ２３の内面に、環状の段部３１が設けられている。

スピンドル３２が、ホルダ２２内及びシリンダ２３内に亘って設けられている。スピンドル３２は円筒形状であり、軸線Ａ１を中心として回転可能である。スピンドル３２は、軸線Ａ１方向には移動不可能である。スピンドル３２を径方向に貫通する給排気口３３，３４が設けられている。スピンドル３２の内部６０は、給排気口３３，３４につながっている。内部６０は、圧縮空気が出入りする空間である。スライダ３５がスピンドル３２の内部６０に設けられている。スライダ３５は、スピンドル３２に対して軸線Ａ１方向に移動可能であり、スライダ３５及びスピンドル３２は一体回転するように連結されている。スライダ３５は、環状の当接部３６を有し、かつ、係合部１５３を有する。

ヘッドカバー１７内に空気室３７が形成され、空気室３７は通路３８を介して空気室２６につながっている。通路３８はハウジング１１及びヘッドカバー１７に亘って設けられている。エアモータ１３は、回転軸４０及びベーン３９を有する。ヘッドカバー１７内に支持壁４２及び隔壁４３が設けられ、支持壁４２と隔壁４３との間に収容室４１が形成されている。ベーン３９は回転軸４０の外周面に複数設けられている。複数のベーン３９は収容室４１に配置されている。空気室３７と収容室４１とをつなぐ通路１０３が設けられている。ヘッドカバー１７及びハウジング１１に亘って通路１０５が設けられている。通路１０５は排気通路２０につながっている。通路１０４がヘッドカバー１７に設けられ、通路１０４は収容室４１と通路１０５とをつないでいる。

エアモータ１３の回転軸４０は、軸受４４を介して隔壁４３により支持されている。減速機４５がホルダ２２内に設けられている。減速機４５は、回転軸４０とスライダ３５とを連結しており、減速機４５は、サンギヤ４６、リングギヤ４７、ピニオンギヤ４８及びキャリヤ４９を有する。キャリヤ４９はピニオンギヤ４８を自転可能、かつ、公転可能に支持する。キャリヤ４９は係合部１５４を有する。スライダ３５が軸線Ａ１方向に作動すると、係合部１５３は係合部１５４に対して係合及び解放が可能である。サンギヤ４６は回転軸４０に設けられ、リングギヤ４７はホルダ２２に固定され、キャリヤ４９はスピンドル３２に固定されている。スピンドル３２内において、キャリヤ４９とスライダ３５との間に圧力室５０が形成される。圧力室５０は、内部６０につながっている。

第１ピストン５１がスピンドル３２内及びシリンダ２３内に亘って配置されている。第１ピストン５１は、スピンドル３２及びシリンダ２３に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。第１ピストン５１は筒形状であり、第１ピストン５１を径方向に貫通する通路５２が形成されている。第１ピストン５１内に、環状の段部１５２が形成されている。段部１５２は、軸線Ａ１に対して垂直な端面である。シール部材５３，５４が第１ピストン５１の外周面に取り付けられている。

第２ピストン５５がスライダ３５に固定されている。第２ピストン５５はスライダ３５と共に軸線Ａ１方向に移動可能であり、かつ、スライダ３５と共に一体回転可能である。第２ピストン５５は、第１ピストン５１の内部から外部に亘って配置されている。第２ピストン５５はドライバ１４に固定されている。フランジ５６及びストッパ５７が、第２ピストン５５の外周面に設けられている。シール部材５８がフランジ５６の外周面に設けられている。シリンダ２３内において、フランジ５６と通路５２との間に空気室５９が形成されている。空気室５９は通路５２とつながっている。段部１５２は空気室５９を形成している。

図４のように、ハウジング１１内にバンパ６１が設けられている。バンパ６１は軸孔６２を有し、ドライバ１４は軸孔６２で軸線Ａ１方向に移動可能である。バンパ６１は、一例として合成ゴム製である。バンパ６１にシール部材６３が取り付けられている。シリンダ２３内において、バンパ６１と第１ピストン５１との間に空気室６４が形成されている。シール部材６３は空気室６４をシールする。

シリンダ２３を径方向に貫通する通路６５，６６が設けられている。通路６６は、空気室６４と戻り空気室２７とを常時つないでいる。戻り空気室２７及び空気室６４内に圧縮空気が充填されている。通路６５を開閉する逆止弁６７が設けられている。逆止弁６７が通路６５を開くと、空気室６４の空気が戻り空気室２７に流れることが可能である。逆止弁６７が通路６５を閉じると、逆止弁６７は、戻り空気室２７の空気が空気室６４に戻ることを防止する。

図３のように、ハウジング１１内にスリーブバルブ６８が設けられている。スリーブバルブ６８は、軸線Ａ１方向に移動可能である。スリーブバルブ６８は通路６９を有する。ハウジング１１に通路７０が設けられ、通路６９は、通路７０を介して排気通路２０に常時、つながっている。

ハウジング１１内でシリンダ２３の径方向の外側に空気室７１が設けられている。空気室７１に通路７２がつながっている。空気室７１内にスプリング７３が設けられている。スプリング７３は、スリーブバルブ６８を軸線Ａ１方向でホルダ２２に近づける向きに付勢する。

ハンドル１５とハウジング１１との接続箇所にトリガバルブ７４が設けられている。トリガバルブ７４は、ボディ７５、弁体７６、スプール７７、スプリング７８及び空気室１５５を有する。通路７９がボディ７５に設けられ、通路７９は通路７２を介して空気室７１につながっている。空気室１５５は通路７９，７２を介して空気室７１につながっている。

ハウジング１１にトリガ８０が作動可能に取り付けられ、プッシュレバ８１が射出部１２に移動可能に取り付けられている。マガジン１６は、ねじ８２を収容しており、ねじ８２同士は、接続要素、例えば、プラスチックシートにより連結されている。射出部１２は射出路１１９を有する。フィーダ８３がマガジン１６に設けられ、フィーダ８３はねじ８２を射出路１１９に送る。射出路１１９は、マガジン１６から送られるねじ８２を収容する。ドライバ１４は、射出路１１９に送られたねじ８２に接触可能である。

次に、ねじ打機１０の使用例を説明する。エアホースがプラグ１８に接続されると、圧縮空気が蓄圧室１９に供給される。プッシュレバ８１が被打込材Ｗ１から離れていると、作業者がトリガ８０に操作力を加えても、トリガ８０は作動しない。トリガ８０が作動していなければ、トリガバルブ７４は、弁体７６がスプリング７８の力で付勢されて停止することにより、蓄圧室１９と通路７９とを接続している。また、スプール７７はスプリング７８の力で付勢されて停止し、空気室１５５とハウジング１１の外部とを遮断する。

スリーブバルブ６８は、空気室７１の空気圧、及びスプリング７３の付勢力でホルダ２２に押し付けられ、通路６９と給排気口３４とを接続し、かつ、通路２４と給排気口３３とを遮断している。このため、スピンドル３２の内部の空気は、給排気口３４、通路６９，７０及び排気通路２０を通り、排気口２１からハウジング１１の外部に排出される。

係合部１５３が係合部１５４に係合して、スライダ３５がキャリヤ４９に接触して停止している。第１ピストン５１はスライダ３５に押し付けられ、フランジ５６が受ける付勢力はスライダ３５に伝達され、スライダ３５はキャリヤ４９に接触して停止している。このようにして、スライダ３５、第１ピストン５１、第２ピストン５５及びドライバ１４は、上死点で停止している。

また、シール部材５４は、内部６０と空気室２６とを遮断している。このため、空気室２６から空気室３７に圧縮空気は供給されず、エアモータ１３の回転軸４０は停止している。

次に、作業者がプッシュレバ８１を被打込材Ｗ１に押し付け、かつ、トリガ８０に操作力を加えた場合の作用を説明する。なお、プッシュレバ８１が被打込材Ｗ１に押し付けられた状態で、ガイド部９１，９３は被打込材Ｗ１から離れている。トリガ８０に操作力が加えられて、トリガ８０が作動すると、トリガバルブ７４は、スプール７７がスプリング７８の力に抗して作動し、空気室１５５とハウジング１１の外部とを接続する。また、弁体７６は蓄圧室１９の空気圧で作動し、蓄圧室１９と通路７９とを遮断する。すると、空気室７１の空気圧が低下し、スリーブバルブ６８は、通路２４の空気圧で作動する。スリーブバルブ６８は、通路２４と給排気口３３とを接続し、かつ、通路６９と給排気口３４とを遮断する。このため、蓄圧室１９の圧縮空気は、通路２４から内部６０に供給される。

スライダ３５は、係合部１５３が係合部１５４に係合しているため上死点で停止し、かつ、第２ピストン５５も停止している。第１ピストン５１は、内部６０の空気圧でバンパ６１に近づく向きで移動、つまり、下降する。

このようにして、第１ピストン５１は、軸線Ａ１方向に移動してスライダ３５から離れ、かつ、ドライバ１４は回転しない。そして、ドライバ１４の先端が、ねじ８２の頭部１０７の溝に進入した後、シール部材５４が、軸線Ａ１方向で通路３０とバンパ６１との間に移動する。すると、内部６０の圧縮空気は、空気室２６及び通路３８を介して空気室３７に供給される。空気室３７の圧縮空気は、通路１０３を介して収容室４１に供給される。エアモータ１３は、収容室４１に供給された圧縮空気の運動エネルギを、回転軸４０の回転力に変換する。回転軸４０の回転力は、減速機４５を介してスピンドル３２に伝達される。このため、第２ピストン５５及びドライバ１４が回転する。なお、収容室４１内に供給された圧縮空気は、回転軸４０の回転に伴いベーン３９同士の間で輸送され、かつ、通路１０４を介して通路１０５に排出される。

そして、第１ピストン５１の段部１５２がフランジ５６に接触すると、第１ピストン５１と共に第２ピストン５５及びスライダ３５が軸線Ａ１方向に移動、つまり、下降する。このようにして、ドライバ１４が回転し、かつ、下降することで、ねじ８２の軸部１０６の先端を被打込材Ｗ１に打ち込み、かつ、ねじ８２を締め付ける。第１ピストン５１が下降している間、逆止弁６７は通路６５を開き、空気室６４の空気が通路６５を経由して戻り空気室２７に流れ込む。

ドライバ１４がねじ８２の締め付けを完了した後、スライダ３５の当接部３６が段部３１に接触し、スライダ３５が停止する。スライダ３５が段部３１に接触すると、内部６０と空気室２６とが遮断される。このため、圧縮空気は空気室３７に供給されず、エアモータ１３が停止する。また、ねじ８２の締め付けが完了した後、ストッパ５７がバンパ６１に衝突し、バンパ６１は衝撃の一部を吸収する。

ねじ８２の締め付けが完了した後に、作業者がトリガ８０の操作力を解除すると、トリガバルブ７４は、通路７９と蓄圧室１９とを接続し、かつ、通路７９とハウジング１１の外部とを遮断する。すると、スリーブバルブ６８は、空気室７１の空気圧及びスプリング７３の付勢力でホルダ２２に押し付けられ、スリーブバルブ６８は、通路２４と給排気口３３とを遮断し、かつ、給排気口３４と通路６９とを接続する。このため、内部６０の空気は、給排気口３４、排気通路２０を経由して排気口２１からハウジング１１の外部に排出され、内部６０の空気圧が低下する。

第２ピストン５５のフランジ５６は、空気室６４の圧力を受けており、第２ピストン５５及びスライダ３５は、内部６０の空気圧が低下すると、空気室６４の圧力でバンパ６１から離れる向きで移動、つまり、上昇する。また、戻り空気室２７の圧縮空気は、通路６６を経由して空気室６４に戻る。さらに、フランジ５６が第１ピストン５１の段部１５２に接触すると、第２ピストン５５の移動力は第１ピストン５１に伝達され、第２ピストン５５と共に第１ピストン５１も上昇する。そして、スライダ３５がキャリヤ４９に接触すると、係合部１５３が係合部１５４に係合し、スライダ３５及び第２ピストン５５は、上死点で停止する。また、第１ピストン５１は、第２ピストン５５が停止した後も空気室６４の空気圧で上昇し、第１ピストン５１がスライダ３５に接触すると、第１ピストン５１は上死点で停止する。

次に、ねじ８２の軸線Ａ１に対する姿勢を保持するガイド機構の具体例、及びガイド機構がねじ８２を支持する力を調整する調整機構の具体例を、順次説明する。

（具体例１）
ガイド機構及び調整機構の具体例１は、図５、図６、図７、図８及び図９に示されている。図５に示すガイド機構８４が、射出部１２に設けられている。ガイド機構８４は、第１ガイド部材８５、第２ガイド部材８６、第１支持軸８７、第２支持軸８８及びスプリング８９，１１０を有する。第１ガイド部材８５は、第１支持軸８７を中心として作動可能である。第２ガイド部材８６は、第２支持軸８８を中心として作動可能である。第１ガイド部材８５及び第１支持軸８７と、第２ガイド部材８６及び第２支持軸８８とは、軸線Ａ１を隔てて線対象となる形状及び位置に設けられている。

第１ガイド部材８５は、受け部９０及びガイド部９１を有する。第２ガイド部材８６は、受け部９２及びガイド部９３を有する。ガイド部９１及びガイド部９３は、それぞれガイド面９４を有する。ガイド面９４は、軸線Ａ１に対して垂直な平面視で円弧形状である。第１ガイド部材８５及び第２ガイド部材８６は、金属製または非鉄金属製である。

射出部１２に支持部１０８，１０９が設けられ、支持孔９５が支持部１０８に設けられ、支持孔９６が支持部１０９に設けられている。受け部９７が支持孔９５に挿入され、受け部９８が支持孔９６に挿入されている。受け部９７は、軸線Ａ１に対して交差する方向に移動可能である。受け部９８は、軸線Ａ１に対して交差する方向に移動可能である。受け部９７，９８は、金属製または非鉄金属製である。

スプリング８９、１１０は弾性部材であり、スプリング８９、１１０は、一例として金属製の圧縮コイルスプリングを用いることができる。スプリング１１０は、受け部９０と受け部９７との間に、圧縮された状態で配置されている。スプリング８９は、受け部９２と受け部９８との間に、圧縮された状態で配置されている。

スプリング１１０は、図５において、第１ガイド部材８５を第１支持軸８７を中心として反時計回りに付勢する。スプリング８９は、図５において、第２ガイド部材８６を第２支持軸８８を中心として時計回りに付勢する。ガイド部９１とガイド部９３とは、スプリング１１０，８９の付勢力で互いに近づく向きに付勢されている。

レバー９９が射出部１２に取り付けられている。レバー９９は支持軸１００を中心として作動可能である。レバー９９は、第１支持軸８７と第２支持軸８８との間に配置されている。レバー９９の側面には、凹部１０１，１０２が設けられている。レバー９９が支持軸１００を中心として作動すると、レバー９９は、受け部９７と受け部９８との間に進入及び退出可能である。レバー９９は調整機構であり、金属製または非鉄金属製または合成樹脂製である。

作業者は、トリガ８０に操作力を加える前に、レバー９９を図４に実線で示す初期位置で停止させる。レバー９９が初期位置で停止すると、レバー９９の一部は、図５のように、受け部９７と受け部９８との間に位置する。レバー９９が初期位置で停止すると、受け部９７の一部が凹部１０１に位置し、受け部９８の一部が凹部１０２に位置する。受け部９７は、スプリング１１０の付勢力でレバー９９に押し付けられ、受け部９８は、スプリング８９の付勢力でレバー９９に押し付けられている。このため、レバー９９が初期位置に確実に保持され、レバー９９の自重または振動でレバー９９が作動することを防止できる。

図６のように、ねじ８２は、軸部１０６及び頭部１０７を有する。頭部１０７の外径は、軸部１０６の外径よりも大きい。軸部１０６の外周面にねじ山が形成されている。頭部１０７は、ドライバ１４の先端が係合する溝を有する。軸部１０６がガイド面９４同士の間に進入した状態において、ガイド部９１，９３は、スプリング１１０，８９によりねじ８２に近づく向きで付勢されている。なお、ガイド面９４は、ねじ８２に接触してもよいし、ガイド面８２から離れていてもよい。このため、ねじ８２を軸線Ａ１に対して傾斜させようとする外力が生じると、ガイド部９１，９３は、ねじ８２の姿勢が変化すること、例えば、ねじ８２が軸線Ａ１に対して傾斜することを抑制する。

図６に示す被打込材Ｗ１は、相手材Ｗ２と、相手材Ｗ２に固定される被固定部材Ｗ３とを有する。相手材Ｗ２は、一例として木材であり、被固定部材Ｗ３は、一例として石膏ボードである。ねじ８２の軸部１０６の先端が被固定部材Ｗ３に食い込み、ねじ８２の軸部１０６の先端が相手材Ｗ２に到達する前の状態を例示している。

図７に示すように、ねじ８２の軸部１０６が相手材Ｗ２に食い込んだ後、頭部１０７がガイド面９４同士の間に進入すると、頭部１０７は、ガイド部９１及とガイド部９３とを互いに押し広げる。つまり、第１ガイド部材８５は、スプリング１１０の付勢力に抗して時計回りに作動する。また、第２ガイド部材８６は、スプリング８９の付勢力に抗して反時計回りに作動する。頭部１０７がガイド面９４同士の間から抜け出し、相手材Ｗ２に対してねじ８２の固定が完了する。

ねじ８２が相手材Ｗ２に固定された時点で、ドライバ１４の先端は、２つのガイド面９４の間に位置する。そして、ドライバ１４が上死点に向けて作動し、ドライバ１４がガイド部９１及びガイド部９３から離れると、ガイド部９１とガイド部９３とは、スプリング１１０，８９の付勢力で互いに接触して停止する。

このように、ねじ８２が射出部１２で軸線Ａ１方向に移動する際、２つのガイド面９４がねじ８２の軸部１０６の外側に位置するため、ねじ８２が軸線Ａ１に対して傾斜することを抑制できる。

次に、ねじ８２が射出部１２で詰まった場合、具体的には、図８のように第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間で停止した場合について説明する。作業者は、図４に示すレバー９９を初期位置から反時計回りに作動させる。そして、レバー９９を図４に破線で示す退避位置で停止させる。レバー９９の退避位置は、図５に示す受け部９７と受け部９８との間から出た位置である。

すると、受け部９７は、スプリング１１０の付勢力で支持孔９５内で移動する。受け部９８は、スプリング８９の付勢力で支持孔９６内で移動する。このようにして、受け部９７と受け部９８とが接触し、かつ、受け部９７及び受け部９８が停止する。つまり、ガイド部９１とガイド部９３とが互いに接触している状態で、スプリング１１０，８９は、それぞれ伸長する。

レバー９９が初期位置で停止している状態で、スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力を第１付勢力とする。レバー９９が初期位置で停止している状態で、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力を第１付勢力とする。レバー９９が退避位置で停止している状態で、スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力を第２付勢力とする。レバー９９が退避位置で停止している状態で、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力を第２付勢力とする。第２付勢力は第１付勢力よりも弱い。つまり、第１ガイド部材８５及び第２ガイド部材８６がねじ８２に接触する力は、レバー９９が初期位置で停止している場合よりも、レバー９９が退避位置で停止している場合の方が弱い。

このため、作業者が、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り出す際に、ガイド部９１とガイド部９３とを押し広げるために必要な荷重を低減可能である。したがって、作業者が、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り外す作業を、容易に行うことができる。

射出部１２に設けたガイド機構８４の状態を、図１０を参照して説明する。ガイド機構８４Ａは、図６のガイド機構８４に対応し、ガイド機構８４Ｂは、図７のガイド機構８４に対応する。ガイド機構８４Ｃは、図８のガイド機構８４に対応し、ガイド機構８４Ｄは、図９のガイド機構８４に対応する。ガイド機構８４Ａの受け部９０，９２，９７，９８の位置を基準とする。ガイド機構８４Ｂの受け部９０は、ガイド機構８４Ａの受け部９０に対して距離Ｌ１移動する。ガイド機構８４Ｂの受け部９２は、ガイド機構８４Ａの受け部９２に対して距離Ｌ１移動する。

ガイド機構８４Ｃの受け部９７は、ガイド機構８４Ａの受け部９７に対して距離Ｌ２移動する。ガイド機構８４Ｃの受け部９８は、ガイド機構８４Ａの受け部９８に対して距離Ｌ２移動する。

ガイド機構８４Ｄの受け部９７は、ガイド機構８４Ａの受け部９７に対して距離Ｌ３移動する。ガイド機構８４Ｄの受け部９７は、ガイド機構８４Ａの受け部９７に対して距離Ｌ３移動する。ガイド機構８４Ｄの受け部９０は、ガイド機構８４Ａの受け部９０に対して距離Ｌ４移動する。ガイド機構８４Ｄの受け部９２は、ガイド機構８４Ａの受け部９２に対して距離Ｌ４移動する。

（具体例２）
射出部１２の具体例２は、図１１、図１２、図１３及び図１４に示されている。受け部９７，９８は、射出部１２に固定されている。受け部９０にねじ穴１１１が設けられている。調整ノブ１１２が設けられ、調整ノブ１１２の軸部１１３に雄ねじが形成されている。軸部１１３がねじ穴１１１に挿入されている。軸部１１３にプレート１１４が設けられている。スプリング１１０は、プレート１１４と受け部９７との間に配置されている。スプリング１１０の付勢力が調整ノブ１１２を介して受け部９０に伝達され、第１ガイド部材８５は、図１１で反時計回りに付勢される。

受け部９０にねじ穴１１５が設けられている。調整ノブ１１６が設けられ、調整ノブ１１６の軸部１１７に雄ねじが形成されている。軸部１１７がねじ穴１１５に挿入されている。軸部１１３にプレート１１８が設けられている。スプリング８９は、プレート１１８と受け部９８との間に配置されている。スプリング８９の付勢力が調整ノブ１１６を介して受け部９２に伝達され、第２ガイド部材８６は、図１１で時計回りに付勢される。調整ノブ１１２，１１６は調整機構である。

作業者が調整ノブ１１２を回転させると、調整ノブ１１２は軸線Ａ２方向に移動する。調整ノブ１１２の軸線Ａ２方向の位置に応じて、スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力が異なる。作業者が調整ノブ１１６を回転させると、調整ノブ１１６は軸線Ａ３方向に移動する。調整ノブ１１６の軸線Ａ３方向の位置に応じて、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力が異なる。

ねじ８２を被打込材Ｗ１にねじ込む際、図１１のガイド部９１及びガイド部９３は、ねじ８２の姿勢が変化することを抑制する。ねじ８２の頭部１２７がガイド面９４同士の間に進入すると、図１２のようにガイド部９１とガイド部９３とが押し広げられる。

ねじ８２が第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間で詰まった場合、作業者は調整ノブ１１２を回転させて、図１３のように、プレート１１４を受け部９７から離反させる。すると、スプリング１１０が伸長し、スプリング１１０が第１ガイド部材８５を反時計回りに付勢する力が低下する。また、作業者は調整ノブ１１６を回転させて、プレート１１８を受け部９８から離反させる。すると、スプリング８９が伸長し、スプリング８９が第２ガイド部材８６を時計回りに付勢する力が低下する。そして、作業者が、ねじ８２と射出部１２とを軸線Ａ１方向に相対移動させると、頭部１２７がガイド面９４同士の間に進入し、図１４のようにガイド部９１とガイド部９３とが押し広げられる。このため、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り出すことができる。

作業者が調整ノブ１１２を回転させることにより、スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力を低下させることができる。作業者が調整ノブ１１６を回転させることにより、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力を低下させることができる。したがって、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り出す作業を容易に行うことができる。

射出部１２に設けたガイド機構８４の状態を、図１５を参照して説明する。ガイド機構８４Ｅは、図１１のガイド機構８４に対応し、ガイド機構８４Ｆは、図１２のガイド機構８４に対応する。ガイド機構８４Ｇは、図１３のガイド機構８４に対応し、ガイド機構８４Ｈは、図１４のガイド機構８４に対応する。ガイド機構８４Ｅのプレート１１４，１１８の位置を基準とする。ガイド機構８４Ｆのプレート１１４は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１４に対して距離Ｌ８移動する。ガイド機構８４Ｆのプレート１１８は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１８に対して距離Ｌ８移動する。

ガイド機構８４Ｇのプレート１１４は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１４に対して距離Ｌ９移動する。ガイド機構８４Ｇのプレート１１８は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１８に対して距離Ｌ９移動する。

ガイド機構８４Ｈのプレート１１４は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１４に対して距離Ｌ１０移動する。ガイド機構８４Ｈのプレート１１８は、ガイド機構８４Ｅのプレート１１８に対して距離Ｌ１０移動する。

（具体例３）
射出部１２の具体例３を、図１６、図１７、図１８及び図１９を参照して説明する。可動片１２０が射出部１２に対して支持軸１２１を介して取り付けられている。射出部１２は開口部１２４を有し、開口部１２４は射出路１１９につながっている。可動片１２０は、開口部１２４に配置され、かつ、可動片１２０の一部は、射出路１１９に配置されている。受け部９７が可動片１２０に取り付けられている。可動片１２０が支持軸１２１を中心として作動すると、受け部９７は受け部９０に対して接近または離反する。

可動片１２２が射出部１２に対して支持軸１２３を介して取り付けられている。射出部１２は開口部１２５を有し、開口部１２５は射出路１１９につながっている。可動片１２２は、開口部１２５に配置され、かつ、可動片１２２の一部は、射出路１１９に配置されている。受け部９８が可動片１２２に取り付けられている。可動片１２２が支持軸１２３を中心として作動すると、受け部９８は受け部９２に対して接近または離反する。可動片１２０，１２２は、金属製または非鉄金属製である。図１６に示すその他の構成は、図６に示す構成と同じである。

ドライバ１４は、図１６のように射出路１１９に進入し、かつ、ドライバ１４が可動片１２０と可動片１２２との間に進入する。ドライバ１４が可動片１２０に押し付けられると、可動片１２０はスプリング１１０の付勢力に抗して図１６で時計回りに作動して停止する。このため、受け部９７と受け部９０との距離が狭められ、スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力が増加する。ドライバ１４が可動片１２２に押し付けられると、可動片１２２はスプリング８９の付勢力に抗して図１６で反時計回りに作動して停止する。このため、受け部９８と受け部９２との距離が狭められ、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力が増加する。

ねじ８２の頭部１２７がガイド面９４同士の間に進入すると、図１７のようにガイド部９１とガイド部９３とが押し広げられる。ねじ８２の頭部１２７がガイド面９４同士の間を通過すると、相手材Ｗ２に対してねじ８２の固定が完了する。

ねじ８２が相手材Ｗ２に固定された時点で、ドライバ１４の先端は、２つのガイド面９４の間に位置する。そして、ドライバ１４が上死点に向けて作動し、ドライバ１４がガイド部９１及びガイド部９３から離れる。すると、スプリング８９，１１０の付勢力で、ガイド部９１とガイド部９３とが接触して停止する。

一方、ねじ８２が図１８のように第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間で詰まると、作業者はトリガ８０に対する操作力を解除する。つまり、ドライバ１４は射出路１１９から退避している。このため、可動片１２０，１２２はドライバ１４に接触していない。可動片１２０，１２２がドライバ１４に接触していない場合における可動片１２０と可動片１２２との間隔Ｌ７は、可動片１２０，１２２がドライバ１４に接触している場合における可動片１２０と可動片１２２との間隔Ｌ６よりも狭い。

つまり、可動片１２０がドライバ１４に接触していない場合における受け部９０と受け部９７との距離は、可動片１２０がドライバ１４に接触している場合における受け部９０と受け部９７との距離よりも長い。可動片１２２がドライバ１４に接触していない場合における受け部９２と受け部９８との距離は、可動片１２２がドライバ１４に接触している場合における受け部９２と受け部９８との距離よりも長い。

作業者は、ねじ８２と射出部１２とを軸線Ａ１方向に相対移動させて図１９のようにガイド面９４同士を押し広げ、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り外す。スプリング１１０から第１ガイド部材８５に加わる付勢力を低減でき、スプリング８９から第２ガイド部材８６に加わる付勢力を低減できる。したがって、作業者が、ねじ８２を第１ガイド部材８５と第２ガイド部材８６との間から取り外す作業を、容易に行うことができる。

なお、図１６のガイド機構８４は、図１０のガイド機構８４Ａに対応し、図１７のガイド機構８４は、図１０のガイド機構８４Ｂに対応し、図１８のガイド機構８４は、図１０のガイド機構８４Ｃに対応し、図１９のガイド機構８４は、図１０のガイド機構８４Ｄに対応する。

（調整機構の他の具体例）
調整機構の他の具体例を、図２０、図２１、図２２、図２３、図２４及び図２５を参照して説明する。図２０、図２１、図２２及び図２３に示す射出部１２は、ガイド機構８４及びレバー９９を有する。図２０、図２１、図２２及び図２３に示すガイド機構８４及びレバー９９は、図６、図７、図８及び図９に示すガイド機構８４及びレバー９９と同様の作用効果を得ることができる。

また、射出部１２は、レバー９９の作動を規制するロック機構１４６を有する。ロック機構１４６は、シリンダ１４７、ロックピン１４８、圧力室１４９及び付勢部材１５０を有する。シリンダ１４７は射出部１２に固定されている。ロックピン１４８は、金属製または非鉄金属製である。圧力室１４９はシリンダ１４７内に形成されている。圧力室１４９は、通路１５１介して内部６０につながっている。付勢部材１５０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材１５０はロックピン１４８を解除位置に向けて付勢する。解除位置は、ロックピン１４８がレバー９９の作動範囲から外れた位置である。

内部６０に圧縮空気が送り込まれると、その圧縮空気の一部は、通路１５１を介して圧力室１４９に流れ込む。圧力室１４９の空気圧が上昇すると、ロックピン１４８は付勢部材１５０の付勢力に抗して解除位置から移動し、ロックピン１４８は図２２及び図２３に示すロック位置で停止する。ロック位置は、ロックピン１４８がレバー９９の作動範囲にある位置であり、ロックピン１４８がロック位置に停止すると、ロックピン１４８はレバー９９の作動を阻止する。このため、ドライバ１４が下降してねじ８２を被打込材Ｗ１に打ち込む際、レバー９９が期位置から作動することを防止できる。

ねじ８２が射出路１１９内に詰まった場合のように、内部６０の圧縮空気がハウジング１１の外部に排出されると、圧力室１４９の空気圧が低下する。すると、ロックピン１４８は付勢部材１５０の付勢力でロック位置から移動し、ロックピン１４８は図２４及び図２５のように、解除位置で停止する。ロック機構１４２は、ロックピン１４８が解除位置で停止すると、作業者がレバー９９を操作して、レバー９９を初期位置から退避位置に作動させることが可能である。

（実施の形態２）
ねじ打機の実施の形態２は、図２６に示されている。ねじ打機１３０は、ハウジング１３１、ハンドル１３２、電源１３３、電動モータ１３４、打撃力付与機構１３５、回転力付与機構１３６、移動機構１４１、ピストン１３７、ドライバ１４、射出部１２及びマガジン１６を有する。ハンドル１３２はハウジング１３１に接続され、電源１３３はハンドル１３２に対して取り付け及び取り外しが可能である。

電源１３３は、一例としてバッテリを用いることが可能である。バッテリは、充電及び放電が可能な二次電池である。バッテリは直流電源である。電源１３３は、収容ケース内に電池セルを収容している。電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

また、電源１３３は、ＡＣ／ＤＣコンバータ回路を内蔵した電源部とすることもできる。この電源部は、商用電源や発電機、蓄電器等のように、ねじ打機の外部から供給される電力を用いることもできる。

電動モータ１３４は、ブラシ付きモータまたはブラシレスモータの何れでもよい。制御部１３８がハンドル１３２内に設けられている。トリガ８０及びプッシュレバ８１が設けられており、トリガ８０及びプッシュレバ８１の状態を検出するセンサが設けられている。センサの信号は制御部１３８に入力される。制御部１３８は、制御部１３８に入力される信号を処理して、電動モータ１３４を回転または停止する。ドライバ１４はピストン１３７に固定されている。

回転力付与機構１３６は、一例として、シリンダ１３９及びシリンダ１３９が連結されたギヤを有する。シリンダ１３９は、軸線Ａ１を中心として回転可能であり、かつ、軸線Ａ１方向には移動しない。電動モータ１３４の回転力がギヤに伝達されると、シリンダ１３９が軸線Ａ１を中心として回転する。ピストン１３７は、シリンダ１３９と共に一体回転可能であり、かつ、ピストン１３７は、シリンダ１３９に対して軸線Ａ１方向に移動可能である。バンパ１４０がシリンダ１３９内に設けられている。

打撃力付与機構１３５は、一例として、金属製のスプリングを用いることが可能である。スプリングは軸線Ａ１方向に伸縮する。打撃力付与機構１３５は、ピストン１３７を軸線Ａ１方向でバンパ１４０に近づく向きで移動、つまり、下降させる。

移動機構１４１は、ハウジング１３１内に設けられている。移動機構１４１は、電動モータ１３４の回転力で、ピストン１３７をバンパ１４０から離れる向きに移動、つまり、上昇させる。移動機構１４１は、一例として、ケーブル及びクラッチを有する。クラッチが接続されると、電動モータ１３４の回転力はピストン１３７に伝達される。クラッチが遮断されると、電動モータ１３４の回転力はピストン１３７に伝達されなくなる。

プッシュレバ８１が被打込材Ｗ１に押し付けられ、かつ、トリガ８０に操作力が加えられると、電動モータ１３４が回転し、かつ、移動機構１４１のクラッチが遮断される。電動モータ１３４の回転力でシリンダ１３９及びピストン１３７が回転する。また、打撃力付与機構１３５の力でピストン１３７及びドライバ１４が下降し、ねじ８２は被打込材Ｗ１に打ち込まれ、かつ、ねじ込まれる。ねじ８２の打ち込みが終わると、移動機構１４１がピストン１３７を上昇させ、制御部１３８は、ピストン１３７所定の位置に到達すると、電動モータ１３４を停止させる。

図２６に示す射出部１２は、ガイド機構８４及びレバー９９を有する。図２６のガイド機構８４及びレバー９９は、図６、図７、図８及び図９に示すガイド機構８４及びレバー９９と同様の作用効果を得ることができる。

また、図２６に示す射出部１２は、レバー９９の作動を阻止及び可能とするロック機構を有する。図２７、図２８、図２９及び図３０にロック機構１４２が示されている。ロック機構１４２は、ソレノイド１４３及びロックピン１４４を有する。ロックピン１４４は、金属製または非鉄金属製である。ソレノイド１４３に電線１４５が接続され、電線１４５はスイッチを介して電源１３３に接続されている。制御部１３８は、電源１３３と電線１４５との間に設けられたスイッチをオンまたはオフする。

制御部１３８は、電動モータ１３４に電力を供給して回転させる際に、スイッチをオンして電源１３３の電力をソレノイド１４３に供給する。ロックピン１４４は、図２７及び図２８のように、ロックピン１４４がロック位置で停止している。つまり、ロックピン１４４は、レバー９９が初期位置から作動することを阻止する。

制御部１３８は、ねじ８２が射出部１２で詰まると、スイッチをオフし、ソレノイド１４３に対する電力の供給を遮断する。ロックピン１４４は、図２９及び図３０のように、ロックピン１４４が解除位置で停止している。ロックピン１４４がレバー９９の作動領域から外れた位置で停止すると、ロック機構１４２は、レバー９９が初期位置から退避位置に作動することを可能にする。このため、作業者はレバー９９を操作して、レバー９９を、図４に示す初期位置から退避位置に移動することができる。ロック機構１４２は、レバー９９の初期位置と退避位置との切り替えを阻止及び可能とする。このため、レバー９９を初期位置に保持し易くなる。

実施形態で説明した事項と、請求項に記載された事項との対応関係の一例を説明する。ねじ打機１０，１３０は、ねじ打機の一例である。射出部１２は、射出部の一例である。ねじ８１は、ねじの一例である。軸線Ａ１は、軸線の一例である。ドライバ１４は、回転打撃部の一例である。内部６０、圧力室５０及び打撃力付与機構１３５は、打撃力付与機構の一例である。内部６０及び圧力室５０は、圧力室の一例である。エアモータ１３、電動モータ１３４は、回転力付与機構の一例である。エアモータ１３は、エアモータの一例である。電動モータ１３４は、電動モータの一例である。ガイド機構８４は、ガイド機構の一例である。軸線Ａ１に対するねじ８２の姿勢は、ねじの姿勢の一例である。

レバー９９、調整ノブ１１２，１１６、可動片１２０，１２２は、調整機構の一例である。レバー９９、調整ノブ１１２，１１６は、操作部材の一例である。可動片１２０，１２２は、作動部材の一例である。第１支持軸８７は、第１支持軸の一例であり、第２支持軸８８は、第２支持軸の一例である。第１ガイド部材８５は、第１ガイド部材の一例であり、第２ガイド部材８６は、第２ガイド部材の一例である。スプリング８９，１１０は、付勢機構及び弾性部材の一例である。圧縮空気は、圧縮性流体の一例である。圧縮性流体は、圧縮空気に代えて、希ガス、窒素等の不活性ガスを用いることもできる。電源１３３は、電源の一例である。

ロック機構１４２は、第１ロック機構の一例である。図２７及び図２８のように、ロックピン１４４がレバー９９の作動範囲で停止している位置が、第１ロック機構のロック位置の一例である。図２９及び図３０のように、ロックピン１４４がレバー９９の作動範囲から退避して位置が、第１ロック機構の解除位置の一例である。

ロック機構１４６は、第２ロック機構の一例である。図２２及び図２３のように、ロックピン１４８がレバー９９の作動範囲で停止している位置が、第２ロック機構のロック位置である。図２４及び図２５のように、ロックピン１４８がレバー９９の作動範囲外で停止している位置が、第２ロック機構の解除位置である。受け部９７は、第１内側部材の一例であり、受け部９８は、第２内側部材の一例である。

ガイド機構は、ねじが軸線に対して傾斜する前にねじに接触するもの、または、ねじが軸線に対して傾斜する前は、ねじに接触しないものを含む。ねじが軸線に対して傾斜する前にねじに接触するガイド機構は、付勢機構の付勢力でねじに押し付けられているか、または、ねじを挟持する。ねじが軸線に対して傾斜する前は、ねじに接触しないガイド機構は、ねじの姿勢が変化すると、ガイド機構がねじに接触し、そのねじの姿勢がそれ以上変化することを抑制する。

ねじ打機は、図面を参照して開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、打撃力付与機構は、弾性部材、例えば、金属製性のスプリング、非鉄金属製のスプリング、合成ゴムであってもよい。さらに、打撃力付与機構は、燃焼室であってもよい。燃焼室は、燃料が燃焼する熱エネルギで回転打撃部を軸線方向に移動させる。また、付勢機構は、付勢機構の一例である弾性部材は、固体製のスプリングに代えて、圧縮性流体を用いることも可能である。

１０，１３０…ねじ打機、１２…射出部、１３…エアモータ、１４…ドライバ、５０…圧力室、６０…内部、８４…ガイド機構、８５…第１ガイド部材、８６…第２ガイド部材、８７…第１支持軸、８８…第２支持軸、８９，１１０…スプリング、９７，９８…受け部、９９…レバー、１１２，１１６…調整ノブ、１２０，１２２…可動片、１３３…電源、１３４…電動モータ、１３５…打撃力付与機構、１４２，１４６…ロック機構。

Claims (11)

1. ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、
   前記ガイド機構は、
   支持軸を中心として作動可能なガイド部材と、
   前記ガイド部材を前記ねじに近づける向きで付勢する弾性部材と、
   前記ガイド部材との間で前記弾性部材を圧縮する受け部と、
   を有し、
   前記ガイド部材と前記受け部との間の距離を変更することで、前記ガイド機構が前記弾性部材の付勢力により前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられている、ねじ打機。
2. 前記ガイド部材は、
   第１支持軸を中心として作動可能な第１ガイド部材と、
   第２支持軸を中心として作動可能な第２ガイド部材と、
   を備え、
   前記弾性部材は、前記第１ガイド部材及び前記第２ガイド部材を前記ねじに近づける向きで付勢する、請求項１記載のねじ打機。
3. 前記打撃力付与機構は、圧縮性流体の圧力で前記回転打撃部に打撃力を与える圧力室を含み、
   前記回転力付与機構は、前記圧縮性流体の運動エネルギを回転力に変換して前記回転打撃部に回転力を与えるエアモータを含む、請求項１または２記載のねじ打機。
4. 前記回転力付与機構は、
   前記回転打撃部に回転力を与える電動モータと、
   前記電動モータに電力を供給する電源と、
   を含む、請求項１または２記載のねじ打機。
5. ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、
   前記打撃力付与機構は、圧縮性流体の圧力で前記回転打撃部に打撃力を与える圧力室を含み、
   前記回転力付与機構は、前記圧縮性流体の運動エネルギを回転力に変換して前記回転打撃部に回転力を与えるエアモータを含み、
   前記調整機構は、前記軸線方向における前記回転打撃部の位置に応じて、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する作動部材を含む、ねじ打機。
6. 前記調整機構は、作業者の操作で作動することにより、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する操作部材を含む、請求項１乃至４の何れか１項記載のねじ打機。
7. 前記操作部材は、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を与える初期位置と、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が前記初期位置よりも弱い退避位置と、
   を有する、請求項６記載のねじ打機。
8. ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、
   前記調整機構は、作業者の操作で作動することにより、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する操作部材を含み、
   前記操作部材は、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を与える初期位置と、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が前記初期位置よりも弱い退避位置と、
   を有し、
   前記回転力付与機構は、
   前記回転打撃部に回転力を与える電動モータと、
   前記電動モータに電力を供給する電源と、
   を含み、
   前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止及び可能とする第１ロック機構が設けられ、
   前記第１ロック機構は、
   前記電源から前記電動モータに電力が供給されていると、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止するロック位置と、
   前記電源から前記電動モータに電力が供給されていないと、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することの可能な解除位置と、
   を有する、ねじ打機。
9. ねじを収容する射出部と、前記射出部の前記ねじに接触可能であり、かつ、軸線を中心として回転可能、かつ、前記軸線方向に移動可能な回転打撃部と、前記回転打撃部に前記軸線方向の打撃力を与える打撃力付与機構と、前記回転打撃部に回転力を与える回転力付与機構と、前記射出部の前記ねじに接触することにより、前記ねじの姿勢が変化することを抑制するガイド機構と、を有するねじ打機であって、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する調整機構が設けられ、
   前記調整機構は、作業者の操作で作動することにより、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を調整する操作部材を含み、
   前記操作部材は、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力を与える初期位置と、
   前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が前記初期位置よりも弱い退避位置と、
   を有し、
   前記打撃力付与機構は、圧縮性流体の圧力で前記回転打撃部に打撃力を与える圧力室を含み、
   前記回転力付与機構は、前記圧縮性流体の運動エネルギを回転力に変換して前記回転打撃部に回転力を与えるエアモータを含み、
   前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止及び可能とする第２ロック機構が設けられ、
   前記第２ロック機構は、
   前記圧力室に前記圧縮性流体が送られていると、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することを阻止するロック位置と、
   前記圧力室に前記圧縮性流体が送られていないと、前記操作部材が前記初期位置から前記退避位置に作動することの可能な解除位置と、
   を有する、ねじ打機。
10. 前記受け部は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間に配置される第１内側部材及び第２内側部材を有し、
    前記弾性部材は、前記第１ガイド部材と前記第１内側部材との間、及び前記第２ガイド部材と前記第２内側部材との間にそれぞれ配置され、
    前記第１内側部材が前記第１ガイド部材に対して移動し、かつ、前記第２内側部材が前記第２ガイド部材に対して移動すると、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が調整される、請求項２記載のねじ打機。
11. 前記受け部は、前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材との間に配置される第１内側部材及び第２内側部材を有し、
    前記調整機構は、前記第１ガイド部材に対して移動可能に設けられる第１調整部材と、前記第２ガイド部材に対して移動可能に設けられる第２調整部材と、を有し、
    前記弾性部材は、前記第１調整部材と前記第１内側部材との間、及び前記第２調整部材と前記第２内側部材との間にそれぞれ配置され、
    前記第１調整部材が前記第１内側部材に対して移動し、かつ、前記第２調整部材が前記第２内側部材に対して移動すると、前記ガイド機構が前記ねじに接触する力が調整される、請求項２記載のねじ打機。

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