WO2021095098A1 - 油圧作動装置 - Google Patents

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WO2021095098A1 PCT/JP2019/044151 JP2019044151W WO2021095098A1 WO 2021095098 A1 WO2021095098 A1 WO 2021095098A1 JP 2019044151 W JP2019044151 W JP 2019044151W WO 2021095098 A1 WO2021095098 A1 WO 2021095098A1
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seal
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木村　清
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株式会社オグラ
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Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic actuating device in which a tool is actuated by hydraulic pressure.
  • JP2010-28011A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-28011A
  • the hydraulic actuating device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-28011 can be attached to and detached from a battery, an electric motor supplied from the battery, a hydraulic pump having a hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic generator unit. There is, and it is composed of a head unit having a tip tool driven by the pressure oil generated by the hydraulic pressure generating unit. Various types of tip tools such as cutters and spreaders are prepared as the tip tools provided in the head unit, and it is possible to handle a wide variety of work by exchanging the head unit.
  • the head unit is operated by the operator holding the operation handle by hand and moving the operation handle from the initial position to the operation position. Further, when the operation handle held by the operator is returned from the operation position to the initial position, the operation of the head unit is stopped.
  • the present invention has been made in consideration of such a point, and after the operation handle is grasped by a hand, the operation handle is moved from the initial position to operate the tool, and then the operator moves the hand from the operation handle. It is an object of the present invention to provide a hydraulic actuating device capable of improving safety by stopping the operation of a tool just by releasing it.
  • the hydraulic actuating device of the present invention comprises a tool, an operating portion having a pressure oil supply mechanism for sending pressure oil from the oil chamber to the tool and returning oil returned from the tool to the oil chamber, and the pressure oil supply mechanism.
  • An operation handle for adjusting the oil passages of the pressure oil and the return oil, which can be moved from the initial position, and when no external force is applied to the operation handle.
  • the operation handle is provided with an urging means for urging the operation handle toward the initial position, and when the operation handle moves from the initial position, the tool is operated by the operating portion, and the operation handle is operated by the urging means. When the tool is returned to the initial position, the operation of the tool by the operating portion is stopped.
  • the tool is attached to the tool member, the partition member for partitioning the internal space in which the pressure oil is stored into the forward oil chamber and the reverse oil chamber, and the tool member.
  • the operation handle moves from the initial position, pressure oil is sent from the oil chamber to the forward oil chamber or the reverse oil chamber of the tool by the operating portion.
  • the partition member and the piston member may move, and at this time, the return oil may be returned to the oil chamber from the reverse oil chamber or the forward oil chamber.
  • the operation handle can be rotated from the initial position in the first rotation direction and the second rotation direction opposite to the first rotation direction, and the operation handle is in the initial position.
  • the operating portion rotates in the first rotation direction
  • the tool member of the tool moves in the first direction
  • the operation handle rotates in the second rotation direction from the initial position
  • the operating portion causes the tool.
  • the tool member may move in a second direction opposite to the first direction.
  • the hydraulic actuating device of the present invention further includes a pair of reciprocating members, and when the operation handle is rotated, the reciprocating members are moved from the neutral position in opposite directions to each other, and the pressure oil is provided.
  • the supply mechanism has a pair of flow path adjusting valves corresponding to the pair of the reciprocating members, and each flow path adjusting valve allows the oil passage of the pressure oil from the oil chamber to the tool and the oil passage from the tool to the oil chamber. The oil passage of the return oil up to is adjusted, and each of the reciprocating members is moved from the neutral position in opposite directions by rotating the operation handle in the first rotation direction from the initial position.
  • the oil passage of the pressure oil from the oil chamber to the forward oil chamber of the tool and the oil passage of the return oil from the reverse oil chamber of the tool to the oil chamber communicate with each other to form the partition member and the above.
  • the oil chamber is used.
  • the partition member and the piston member are first formed by communicating the oil passage of the pressure oil to the reverse oil chamber of the tool and the oil passage of the return oil from the forward oil chamber to the oil chamber of the tool, respectively. It may be adapted to move in a second direction opposite to the direction.
  • each of the flow path adjusting valves includes a first seal plate provided with a through hole, a second seal plate provided with a through hole, the through hole of the first seal plate, or the penetration of the second seal plate. It has a seal pin for sealing a hole, and the seal pin is moved by the reciprocating member. When the reciprocating member is in a neutral position, the seal pin of the first seal plate. The through hole and the through hole of the second seal plate are not sealed, and when the reciprocating member moves from the neutral position, the through hole of the first seal plate is sealed by the seal pin in one of the flow path adjusting valves. At the same time, the through hole of the second seal plate may be sealed by the seal pin in the other flow path adjusting valve.
  • seal plate sealed by the seal pin in each flow path adjusting valve is different depending on whether the operation handle is rotated in the first rotation direction or the second rotation direction from the initial position. It may be.
  • the seal pin has a cylindrical portion and a spherical end surface provided at one end of the cylindrical portion, and the diameter of the through hole of the first seal plate is the cylinder of the seal pin.
  • the size is the same as the diameter of the shape portion, and the through hole of the first seal plate is sealed by inserting the seal pin into the through hole of the first seal plate.
  • the second seal plate is formed with a first through hole having a diameter smaller than the diameter of the cylindrical portion of the seal pin and a second through hole having a diameter larger than the diameter of the cylindrical portion of the seal pin.
  • an inclined surface is formed between the first through hole and the second through hole, and the cylindrical shape of the seal pin is formed in the second through hole of the second seal plate.
  • the first through hole and the second through hole of the second seal plate may be sealed by contacting the spherical end surface with the inclined surface when the portion is inserted.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the operation handle shown in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of the operation handle shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view which shows the structure of the phase adjusting member in the operation handle shown in FIG.
  • FIG. 5 is a figure which shows the internal structure of the pressure oil supply mechanism when the operation handle is in the forward position in the cutting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the internal structure of the pressure oil supply mechanism when the operation handle is in a neutral position in the cutting apparatus shown in FIG. It is a figure which shows the internal structure of the pressure oil supply mechanism when the operation handle is in a reverse position in the cutting apparatus shown in FIG. It is an exploded perspective view of the flow path adjustment valve in the pressure oil supply mechanism of the cutting apparatus shown in FIG. It is a block diagram which shows the state when the through hole of the 2nd seal plate is not sealed by a seal pin in the pressure oil supply mechanism of the cutting apparatus shown in FIG. It is a block diagram which shows the state when the through hole of the 2nd seal plate is sealed by a seal pin in the pressure oil supply mechanism of the cutting apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a pressure oil supply mechanism when the operation handle is in the neutral position in the cutting device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of a pressure oil supply mechanism when the operation handle is in the reverse position in the cutting device shown in FIG.
  • the cutting device (hydraulic actuating device) according to the present embodiment is used for applications such as rescue, and can cut a round bar such as a reinforcing bar by a cutting portion.
  • 1 to 12 are views showing a cutting device according to the present embodiment.
  • 13 to 15 are views showing a pressure oil supply mechanism of a cutting device having another configuration according to the present embodiment.
  • these oil passages and flow path adjustment valves are made easy to see such as oil passages and flow path adjustment valves for pressure oil and return oil.
  • the description of the hatch to show the cross section in the surrounding part such as is omitted.
  • the cutting device 10 includes a motor 20 such as an electric motor, a battery 22 composed of a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery, and a round bar such as a reinforcing bar.
  • a cutting portion 50 for cutting and an operating portion 21 for operating the cutting portion 50 are provided. More specifically, the cutting portion 50 has a pair of cutting members 64 and 66, and these cutting members 64 and 66 are rotatable about the shaft 68, respectively. Then, by rotating the cutting members 64 and 66 around the shaft 68 in a direction in which they approach each other, a round bar such as a reinforcing bar between the pair of cutting members 64 and 66 is cut.
  • an operation handle 70 is attached to the operating portion 21, and the operator can adjust the rotation directions of the cutting members 64 and 66 centered on the shaft 68 by operating the operation handle 70. It has become.
  • the operation handle 70 has a cylindrical shape, and when the operator holds the operation handle 70 by hand and rotates it in the forward direction or the reverse direction from the initial position, the cutting members 64 and 66 are shafts. It will rotate around 68 in the direction of approaching each other or in the direction of separating from each other. Further, in the present embodiment, when the operator releases the operation handle 70, the operation handle 70 returns to the initial position. When the operation handle 70 returns to the initial position, the cutting members 64 and 66 are stopped, respectively. The details of such an operation will be described later.
  • a rotating shaft 24 is attached to the motor 20, and the rotating shaft 24 attached to the motor 20 can be rotated by supplying electric power from the battery 22 to the motor 20.
  • An eccentric member 25 is attached to the tip of the rotating shaft 24.
  • the eccentric member 25 is eccentric with respect to the axis of the rotating shaft 24, and a bearing such as a needle roller bearing is attached to the outer peripheral surface of the eccentric member 25.
  • the operating portion 21 sends pressure oil from the piston 26 provided around the eccentric member 25, the oil chamber 28, and the oil chamber 28 to the cutting portion 50, and returns the pressure oil from the cutting portion 50 to the oil chamber 28.
  • It has a pressure oil supply mechanism 30.
  • the piston 26 moves up and down as the eccentric member 25 rotates. Further, the piston 26 is constantly pressed toward the outer peripheral surface of the bearing by a spring (not shown). Therefore, when the rotating shaft 24 is rotated by the motor 20, the eccentric member 25 and the bearing move eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft 24, so that the piston 26 moves up and down, and the pressure oil supply mechanism 30 from the oil chamber 28.
  • the pressure oil is sent toward the cut portion 50, and the pressure oil is supplied from the pressure oil supply mechanism 30 to the cutting portion 50 to operate the cutting portion 50.
  • the configuration of the cutting portion 50 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the cutting portion 50 has a pair of cutting members 64 and 66 that are rotatable about a shaft 68, a base member 59, and a piston member 52 to which the base member 59 is attached to the tip. ..
  • a blade portion 64b for cutting a round bar is provided at a position of the cutting member 64 facing the cutting member 66.
  • a blade portion 66b for cutting a round bar is also provided at a position of the cutting member 66 facing the cutting member 64.
  • the cutting member 64 and the base member 59 are connected by a connecting member 60.
  • the cutting member 64 is connected to the connecting member 60 so as to be rotatable with respect to the connecting member 60 about a shaft 64a provided at the base end portion thereof.
  • the connecting member 60 is connected to the base member 59 so as to be rotatable with respect to the base member 59 about a shaft 60a provided at the base end portion thereof.
  • the cutting member 66 and the base member 59 are connected by a connecting member 62. More specifically, the cutting member 66 is connected to the connecting member 62 so as to be rotatable with respect to the connecting member 62 about a shaft 66a provided at the base end portion thereof. Further, the connecting member 62 is connected to the base member 59 so as to be rotatable with respect to the base member 59 about a shaft 62a provided at the base end portion thereof.
  • the operating portion 21 that operates the cutting portion 50 is a pressure for sending pressure oil from the oil chamber 28 to the cutting portion 50 and returning the pressure oil from the cutting portion 50 to the oil chamber 28. It has an oil supply mechanism 30. Further, the operating portion 21 is provided with an operation handle 70 so that the operator can adjust the flow path of the pressure oil and the return oil by the pressure oil supply mechanism 30 by operating the operation handle 70. It has become. As a result, the operator can adjust the rotation directions of the cutting members 64 and 66 around the shaft 68 by operating the operation handle 70. Further, in the present embodiment, when the operator releases the operation handle 70, the operation handle 70 returns to the initial position, and in this case, the cutting members 64 and 66 are stopped, respectively. Details of the configurations of the two flow path adjusting valves 80 provided in the pressure oil supply mechanism 30, the operation handle 70, and the pressure oil supply mechanism 30 will be described below.
  • the configuration of the operation handle 70 will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
  • the operator can rotate the operation handle 70 in both directions from the initial position.
  • Such an operation handle 70 is supported by a handle support portion 72 attached to the actuating portion 21. Further, the operation handle 70 is rotatable with respect to the handle support portion 72.
  • the rotation angle of the operation handle 70 from the initial position is limited to a size within a predetermined range. Further, after the operation handle 70 is rotated from the initial position, the operation handle 70 returns to the initial position when the operator releases the operation handle 70.
  • the operation handle 70 is formed with two arcuate grooves 70a.
  • each stopper pin 73 is attached to the handle support portion 72, respectively, and each stopper pin 73 fits into each groove 70a.
  • a spring 74 is provided inside each groove 70a. One end of each spring 74 is in contact with the stopper pin 73, and the other end of each spring 74 is in contact with the end of the groove 70a.
  • each groove 70a rotates with each stopper pin 73 fitted in each groove 70a.
  • one of the two springs 74, the spring 74 is compressed between the end of the groove 70a and the stopper pin 73. Therefore, when the operator releases the operation handle 70, the operation handle 70 is rotated by the force that the compressed spring 74 tries to return to the original state, and returns to the original initial position.
  • an initial position detection sensor 75 for detecting whether or not the operation handle 70 is in the initial position.
  • the initial position detection sensor 75 has a protruding portion 75a that can move forward and backward toward the operation handle 70. Further, a recess 70b is formed on the outer peripheral surface of the operation handle 70. Then, as shown in FIG. 5, when the operation handle 70 is in the initial position, the protrusion 75a of the initial position detection sensor 75 enters the recess 70b of the operation handle 70. On the other hand, when the operator grasps the operation handle 70 by hand and rotates it from the initial position, the protrusion 75a comes out of the recess 70b. In this case, the protrusion 75a is pushed down in FIG. 5 by coming into contact with the outer peripheral surface of the operation handle 70. As a result, the initial position detection sensor 75 detects that the position of the operation handle 70 is no longer the initial position.
  • a phase adjusting member 76 is attached to the operation handle 70.
  • the axis of the operation handle 70 is the same as the axis of the phase adjusting member 76. Therefore, when the operator holds the operation handle 70 by hand and rotates it from the initial position, the phase adjusting member 76 also rotates synchronously.
  • the phase adjusting member 76 includes a cylindrical main body portion 76b arranged inside the handle support portion 72 and two rod-shaped protruding portions 76a attached to one end surface of the main body portion 76b. And a base portion 76c attached to the other end face of the main body portion 76b.
  • the base portion 76c is provided inside the operation handle 70, and when the operation handle 70 rotates, the base portion 76c also rotates integrally.
  • each reciprocating member 78 moves in the vertical direction in FIGS. 7 to 9. Specifically, when the operation handle 70 is located at the initial position, each reciprocating member 78 is located at the neutral position as shown in FIG. In this case, the heights of the reciprocating members 78 in the vertical direction of FIG. 8 are the same.
  • the phase adjusting member 76 rotates in the counterclockwise direction in FIGS. 7 to 9.
  • the protrusion portion 76a on the left side of the two protrusions 76a descends and the protrusion portion 76a on the right side rises.
  • the reciprocating member 78 on the left side in FIG. 9 descends from the neutral position, and the reciprocating member 78 on the right side rises from the neutral position.
  • the position of each of the reciprocating members 78 is defined as the reverse position.
  • the cutting portion 50 has a main body portion 56 in which an internal space for storing pressure oil is formed. Further, a partition member 54 for dividing the internal space formed inside the main body 56 into two regions is provided inside the main body 56. Further, the end portion of the piston member 52 is connected to the partition member 54. Of the two regions partitioned by the partition member 54 in the internal space where the pressure oil is stored, the region on the right side of the partition member 54 in FIG. 2 is a forward oil chamber, and the partition member 54 in FIG. The area on the left side is the reverse oil chamber 58. Although the volume of the advancing oil chamber is 0 in FIG. 2, when the partition member 54 moves to the left side in FIG.
  • the advancing oil chamber is formed between the main body portion 56 and the partition member 54. .. Then, when the pressure oil is sent from the pressure oil supply mechanism 30 to the forward oil chamber, the partition member 54 is pushed by the pressure oil and moves to the left side in FIG. 2, and the piston member 52 also moves to the left side in FIG. On the other hand, when the pressure oil is sent from the pressure oil supply mechanism 30 to the reverse oil chamber 58, the partition member 54 moves to the right side in FIG. 2 by being pushed by the pressure oil, and the piston member 52 also moves to the right side in FIG. .. Further, an accommodation space for accommodating the rod-shaped member 51 is formed inside the piston member 52.
  • a pressure oil flow path 51a is formed inside the rod-shaped member 51, and when pressure oil is sent from the pressure oil supply mechanism 30 described later to the flow path 51a of the rod-shaped member 51, this pressure oil becomes reverse oil. It will be sent to room 58.
  • the pressure oil supply mechanism 30 sends pressure oil from the oil chamber 28 to the cutting portion 50 and returns the oil from the cutting portion 50 to the oil chamber 28.
  • a plurality of oil passages 32, 33, 34, 36, 37, 38, 40, 42, 45, 46, 47 are provided for this purpose.
  • the pressure oil supply mechanism 30 has two flow path adjusting valves 80. These two flow path adjusting valves 80 adjust which flow path the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the cutting portion 50 and the return oil returned from the cutting portion 50 to the oil chamber 28 pass through. ing.
  • each of the two flow path adjusting valves 80 is operated by the operation handle 70. Specifically, each flow path adjusting valve 80 is operated by moving each reciprocating member 78 up and down.
  • the first oil passage 32 communicates with the oil chamber 28, and the second oil passage 33 communicates with the first oil passage 32. Further, a first seal plate 81 (described later) of the flow path adjusting valve 80 on the left side is provided between the first oil passage 32 and the second oil passage 33. Further, the third oil passage 34 communicates with the second oil passage 33. Further, the third oil passage 34 communicates with the fourth oil passage 36, and the fourth oil passage 36 communicates with the fifth oil passage 38.
  • the fifth oil passage 38 communicates with the forward oil chamber in the region on the right side of the partition member 54 of FIG. 2 in the internal space formed inside the main body 56.
  • a sixth oil passage 37 is provided around the base portion 86 (described later) of the flow path adjusting valve 80 on the left side, and the sixth oil passage 37 is the second oil passage 37 of the flow path adjusting valve 80 on the left side. It communicates with the third oil passage 34 via a seal plate 82 (described later).
  • a seventh oil passage 40 communicates with the flow path 51a of the rod-shaped member 51. Further, the seventh oil passage 40 communicates with the eighth oil passage 47, and the eighth oil passage 47 communicates with the ninth oil passage 46.
  • a first seal plate 81 (described later) of the flow path adjusting valve 80 on the right side is provided between the first oil passage 32 and the ninth oil passage 46.
  • a tenth oil passage 42 is provided around the base portion 86 (described later) of the flow path adjusting valve 80 on the right side, and the tenth oil passage 42 is the first of the flow path adjusting valve 80 on the right side. It communicates with the ninth oil passage 46 via a two-seal plate 82 (described later).
  • a drain pipe 44 for returning the pressure oil to the oil chamber 28 is provided, and the drain pipe 44 communicates with the eleventh oil passage 45.
  • the eleventh oil passage 45 communicates with the sixth oil passage 37 and the tenth oil passage 42, respectively.
  • each flow path adjusting valve 80 is a valve provided between the first seal plate 81, the second seal plate 82, the first seal plate 81, and the second seal plate 82. It has a seat 83, a seal pin 84 provided inside the valve seat 83, an actuating pin 85 attached to the seal pin 84, and a base portion 86 through which the actuating pin 85 penetrates.
  • the valve seat 83 is omitted in order to make the seal pin 84 easier to see. More specifically, as shown in FIGS.
  • the seal pin 84 has a cylindrical portion 84a and one end of the cylindrical portion 84a (specifically, an end on the second seal plate 82 side). It has a spherical end surface 84b provided in the above. Further, the actuating pin 85 has a first cylindrical portion 85a and a second cylindrical portion 85b having a diameter larger than that of the first cylindrical portion 85a, and the tip of the first cylindrical portion 85a is a seal pin 84. It is attached to the ball end surface 84b of.
  • the first seal plate 81 is formed with a through hole 81a having a uniform diameter.
  • the diameter of the through hole 81a is substantially the same as the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84. Therefore, when the cylindrical portion 84a of the seal pin 84 enters the through hole 81a of the first seal plate 81, the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84.
  • a through hole including a first through hole 82a and a second through hole 82b is formed in the second seal plate 82.
  • the diameter of the second through hole 82b is larger than the diameter of the first through hole 82a.
  • the diameter of the first through hole 82a is smaller than the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84.
  • the diameter of the second through hole 82b is larger than the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84.
  • the diameter of the first through hole 82a is larger than the diameter of the first cylindrical portion 85a of the operating pin 85.
  • an inclined surface 82c is formed between the first through hole 82a and the second through hole 82b.
  • a first seal plate 81 is attached to one end surface of the valve seat 83.
  • a second seal plate 82 is attached to the other end face of the valve seat 83.
  • a through hole is formed in the valve seat 83, and the seal pin 84 moves up and down inside the through hole.
  • the diameter of the through hole of the valve seat 83 is larger than the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84. Therefore, the pressure oil can pass through the gap between the outer peripheral surface of the through hole of the valve seat 83 and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84.
  • the base portion 86 is attached to the surface of the second seal plate 82 opposite to the surface to which the valve seat 83 is attached.
  • a through hole is formed in the base portion 86, and the operating pin 85 moves up and down inside the through hole.
  • the diameter of the through hole of the base portion 86 is substantially the same as the diameter of the second cylindrical portion 85b of the operating pin 85. Therefore, the through hole of the base portion 86 is sealed by the operating pin 85.
  • one end of the connecting portion 89 is connected to the lower end surface of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84 in each flow path adjusting valve 80, and the other end of the connecting portion 89 is sealed.
  • a plate 87 is attached.
  • a spring 88 is arranged below the seal plate 87 in a compressed state. As a result, the seal plate 87 is pushed upward as shown in FIGS. 7 to 9 by the force that the compressed spring 88 tries to return to the original state.
  • each reciprocating member 78 when each reciprocating member 78 is located in the neutral position, the upper end of the second cylindrical portion 85b of each operating pin 85 is in contact with the pushing portion 78b of each reciprocating member 78. .. Specifically, the seal plate 87 is pushed upward as shown in FIGS. 7 to 9 by the force of the compressed spring 88 trying to return to the original state, so that the seal plate 87 is moved to the seal plate 87 via the connection portion 89. The connected seal pin 84 and actuating pin 85 are also pushed upward as shown in FIGS. 7 to 9.
  • the through hole of the second seal plate 82 is sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the left side.
  • the first seal plate 81 is not sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the left side.
  • the reciprocating member 78 on the right side is lowered, so that the pushing portion 78b of the reciprocating member 78 pushes the second cylindrical portion 85b of the operating pin 85 on the right side downward. To do.
  • the cylindrical portion 84a of the seal pin 84 enters the through hole 81a of the first seal plate 81, so that the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84. Will be done.
  • the second seal plate 82 is not sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the right side.
  • the operation of the cutting device 10 having such a configuration will be described below.
  • the motor 20 is driven by supplying electric power from the battery 22 to the motor 20.
  • the eccentric member 25 and the bearing move eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft 24, so that the piston 26 moves up and down, and the oil chamber 28 moves to the pressure oil supply mechanism 30. Pressure oil is sent toward.
  • the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84.
  • the second seal plate 82 is not sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the right side.
  • the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30 is the first seal plate of the flow path adjusting valve 80 on the left side from the first oil passage 32. It is sent to the second oil passage 33 through the through hole 81a of 81. Then, the pressure oil is sent from the second oil passage 33 to the fourth oil passage 36 via the third oil passage 34. At this time, since the through hole of the second seal plate 82 is sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the left side, the pressure oil is sent from the third oil passage 34 to the sixth oil passage 37. There is no. Then, the pressure oil is sent from the fourth oil passage 36 to the fifth oil passage 38.
  • the oil is sent back to the drain pipe 44 from the tenth oil passage 42 through the eleventh oil passage 45. In this way, the oil is returned from the drain pipe 44 to the oil chamber 28. Since the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the right side, the return oil may be sent from the ninth oil passage 46 to the first oil passage 32. Absent.
  • each reciprocating member 78 returns to the position shown in FIG.
  • the seal plate 87 is pushed upward as shown in FIG. 8 by a force that causes the compressed spring 88 to return to the original state, so that the seal pin 84 is connected to the seal plate 87 via the connection portion 89.
  • the actuating pin 85 is also pushed upward as shown in FIG.
  • the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30 is the first seal plate of the flow path adjusting valve 80 on the left side from the first oil passage 32. It is sent to the second oil passage 33 through the through hole 81a of 81. Then, the pressure oil is sent from the second oil passage 33 to the sixth oil passage 37 via the third oil passage 34. At this time, the pressure oil is sent from the third oil passage 34 to the sixth oil passage 37 by passing through the gap between the outer peripheral surface of the through hole of the valve seat 83 and the opposite peripheral surface of the seal pin 84. Will be able to. Then, the pressure oil is sent from the sixth oil passage 37 to the drain pipe 44 through the eleventh oil passage 45.
  • the pressure oil is returned from the drain pipe 44 to the oil chamber 28.
  • the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30 penetrates through the through hole 81a of the first seal plate 81 and the second seal plate 82 of the flow path adjusting valve 80 on the right side from the first oil passage 32. It is sent to the tenth oil passage 42 through the hole. Then, the pressure oil is sent from the tenth oil passage 42 to the drain pipe 44 through the eleventh oil passage 45. In this way, the pressure oil is returned from the drain pipe 44 to the oil chamber 28. In this way, when each reciprocating member 78 is located in the neutral position, the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30 is returned to the oil chamber 28 by the drain pipe 44. Therefore, the pressure oil is not sent to both the forward oil chamber and the reverse oil chamber 58, so that the piston member 52 does not move. As a result, the operation of the cutting portion 50 is stopped.
  • the cutting portion 50 cuts a round bar such as a reinforcing bar and then returns the cutting portion 50 to the open state of the cutting members 64 and 66 as shown in FIG. 1, the operator presses the operation handle 70. Hold it with your hand and rotate the operation handle 70 to the left.
  • the phase adjusting member 76 rotates in the counterclockwise direction in FIGS. 7 to 9, and as shown in FIG. 9, the right protrusion 76a of the two protrusions 76a rises and the left protrusion 76a rises. Part 76a descends.
  • each reciprocating member 78 moves to the reverse position as shown in FIG.
  • the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the left side.
  • the second seal plate 82 is not sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the left side.
  • the through hole of the second seal plate 82 is sealed by the seal pin 84.
  • the first seal plate 81 is not sealed by the seal pin 84 in the flow path adjusting valve 80 on the right side.
  • the tool (specifically, the cutting portion 50) and the pressure oil are sent from the oil chamber 28 to the tool and from the tool.
  • An operating unit 21 having a pressure oil supply mechanism 30 for returning the return oil to the oil chamber 28, an operation handle 70 for adjusting the pressure oil and return oil oil passages of the pressure oil supply mechanism 30, and an external operation handle 70.
  • An urging means (specifically, a stopper pin 73 and a spring 74) is provided to urge the operation handle 70 toward the initial position when no force is applied from the oil.
  • the operation handle 70 can be moved from the initial position, and when the operation handle 70 moves from the initial position, the tool is operated by the operating portion 21, and the operation handle 70 is returned to the initial position by the urging means. Then, the operation of the tool by the operating unit 21 is stopped.
  • a cutting device 10 for example, when an operator holds the operation handle 70 with one hand and operates it, the operation of the tool is stopped only by releasing the hand from the operation handle 70, so that the safety is improved. Can be made to.
  • the cutting portion 50 as a tool has a tool member (specifically, a pair of cutting members 64, 66) and an oil chamber that advances the internal space. It also has a partition member 54 for partitioning the reverse oil chamber 58, and a piston member 52 attached to the partition member 54 for moving the tool member. Then, when the operation handle 70 moves from the initial position, the partition member 54 and the piston member 52 move by sending pressure oil from the oil chamber 28 to the forward oil chamber or the reverse oil chamber 58 of the tool by the operating portion 21. At this time, the return oil is returned from the forward oil chamber or the reverse oil chamber 58 to the oil chamber 28.
  • a tool member specifically, a pair of cutting members 64, 66
  • an oil chamber that advances the internal space. It also has a partition member 54 for partitioning the reverse oil chamber 58, and a piston member 52 attached to the partition member 54 for moving the tool member. Then, when the operation handle 70 moves from the initial position, the partition member 54 and the piston member 52 move by sending pressure oil from the oil chamber 28 to
  • the operation handle 70 is rotated from the initial position in the first rotation direction and the second rotation direction opposite to the first rotation direction. Can be done. Then, when the operation handle 70 rotates in the first rotation direction from the initial position, the tool member of the tool (specifically, the cutting members 64 and 66 of the cutting portion 50) is moved in the first direction (specifically) by the operating portion 21. Moves in the direction of the arrow in FIG. Further, when the operation handle 70 rotates in the second rotation direction from the initial position, the tool member of the tool moves in the second direction opposite to the first direction by the operating portion 21.
  • the cutting device 10 is provided with a pair of reciprocating members 78, and when the operation handle 70 is moved, the reciprocating members 78 are moved from the neutral position (see FIG. 8) in opposite directions to each other.
  • the pressure oil supply mechanism 30 has a pair of flow path adjusting valves 80 corresponding to the pair of reciprocating members 78, and each flow path adjusting valve 80 allows the oil chamber 28 to be used as a tool (specifically, a cutting portion). The oil passage for the pressure oil up to 50) and the oil passage for the return oil from the tool to the oil chamber 28 are adjusted. Further, as shown in FIG.
  • the partition member 54 and the piston member 52 are in the opposite directions to the first direction because the oil passage for the pressure oil to the oil chamber 58 and the oil passage for the return oil from the oil chamber to the advancing oil chamber of the tool are communicated with each other. Move in the second direction (ie, to the right in FIGS. 1 and 2).
  • each reciprocating member 78 that is moved in opposite directions from the neutral position as shown in FIG. 8 when the operation handle 70 is rotated is used and corresponds to each reciprocating member 78.
  • the pair of flow path adjusting valves 80 By using the pair of flow path adjusting valves 80, the forward movement and the backward movement of the piston member 52 can be smoothly performed. More specifically, in the cutting device 10 of the present embodiment, when the operation handle 70 rotates from the initial position, the tool is operated by the operating unit 21, and when the operating handle 70 is returned to the initial position by the urging means, the operating unit is operated.
  • the structure is such that the operation of the tool by 21 is stopped, but if only one flow path adjusting valve 80 is provided, the flow path is adjusted even if the operation handle 70 is returned to the initial position.
  • the valve 80 may not smoothly return to the neutral position, and thus the tool operation may not stop smoothly.
  • the pair of flow path adjusting valves 80 when used, the height levels of the reciprocating members 78 are the same, so that when the pair of flow path adjusting valves 80 are at the same height level, the pair of flow paths In the adjusting valve 80, the first seal plate 81 and the second seal plate 82 are not sealed by the seal pins 84, respectively. Therefore, the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30 is returned to the oil chamber 28 by the drain pipe 44 as it is, so that the pressure oil supply mechanism 30 moves forward and backward in the cutting portion 50. Pressure oil is no longer sent to the oil chamber 58, and the operation of the cutting portion 50 can be smoothly stopped.
  • each flow path adjusting valve 80 has a first seal plate 81 provided with a through hole 81a and a second seal provided with a through hole (specifically, a first through hole 82a and a second through hole 82b). It has a seal pin 84 for sealing the through hole 81a of the plate 82 and the first seal plate 81 or the through hole of the second seal plate 82, and the seal pin 84 is moved by the reciprocating member 78. Further, when the reciprocating member 78 is located in the neutral position, the through hole 81a of the first seal plate 81 and the through hole of the second seal plate 82 are not sealed by the seal pin 84.
  • the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed by the seal pin 84 in one flow path adjusting valve 80, and the seal pin 84 seals the second through hole 81a in the other flow path adjusting valve 80.
  • the through hole of the seal plate 82 is sealed.
  • each flow path adjusting valve 80 the seal plates 81 and 82 sealed by the seal pin 84 in each flow path adjusting valve 80 are different depending on whether the operation handle 70 is rotated in the first rotation direction from the initial position and in the second rotation direction. It has become like.
  • the seal pin 84 has a cylindrical portion 84a and a spherical end surface 84b provided at one end of the cylindrical portion 84a.
  • the diameter of the through hole 81a of the first seal plate 81 is the same as the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84, and the seal pin 84 is inserted into the through hole 81a of the first seal plate 81.
  • the through hole 81a of the first seal plate 81 is sealed.
  • the second seal plate 82 has a first through hole 82a having a diameter smaller than the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84 and a second through hole 82b having a diameter larger than the diameter of the cylindrical portion 84a of the seal pin 84.
  • a seal pin 84 having a cylindrical portion 84a and a spherical end surface 84b provided at one end of the cylindrical portion 84a two-stage cylindrical portions 84q and 84r as described later are used. Since the cylindrical portion 84a has one stage as compared with the case of manufacturing the sealing pin 84p having the seal pin 84p, the processing accuracy of the outer diameter portion of the cylindrical portion 84a can be improved. Therefore, the clearance between the through hole 81a of the first seal plate 81 and the cylindrical portion 84a of the seal pin 84 can be set accurately, and thus the outer peripheral surface of the through hole 81a of the first seal plate 81 and the seal pin 84.
  • an inclined surface 82c is formed between the first through hole 82a and the second through hole 82b, and the second through hole 82b of the second seal plate 82 has a cylindrical shape of the seal pin 84.
  • the portion 84a enters the spherical end surface 84b comes into contact with the inclined surface 82c, so that the through hole of the second seal plate 82 is sealed.
  • the flow path adjusting valve 80a shown in FIGS. 13 to 15 is used instead of using the pressure oil supply mechanism 30 having the flow path adjusting valve 80 shown in FIGS. 7 to 12, the flow path adjusting valve 80a shown in FIGS. 13 to 15 is used.
  • the pressure oil supply mechanism 30a having the pressure oil supply mechanism 30a may be used.
  • the same components as those of the flow path adjusting valve 80 shown in FIGS. 7 to 12 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • the first cylindrical shape is used instead of the seal pin 84 provided with the spherical end surface 84b at one end of the cylindrical portion 84a as shown in FIGS. 10 to 12.
  • a seal pin 84p having a second cylindrical portion 84r having a diameter smaller than the diameter of the portion 84q and the first cylindrical portion 84q has been used. That is, the seal pin 84p is composed of a two-stage cylindrical portion. Further, instead of the first seal plate 81 and the second seal plate 82, the first seal plate 81p and the second seal plate 82p are used, respectively.
  • the first seal plate 81p is formed with through holes having a uniform diameter.
  • the diameter of the through hole is substantially the same as the diameter of the first cylindrical portion 84q of the seal pin 84p. Therefore, when the first cylindrical portion 84q of the seal pin 84p enters the through hole of the first seal plate 81p, the through hole of the first seal plate 81p is sealed by the seal pin 84p.
  • the second seal plate 82p is also formed with a through hole having a uniform diameter. The diameter of the through hole is substantially the same as the diameter of the second cylindrical portion 84r of the seal pin 84p.
  • the valve seat 83p provided between the first seal plate 81p and the second seal plate 82p has the same configuration as the valve seat 83 of the flow path adjusting valve 80 shown in FIGS. 7 to 12.
  • the diameter of the through hole of the valve seat 83p is larger than the diameter of the first cylindrical portion 84q of the seal pin 84p.
  • each operating pin 85 is attached to the pushing portion 78b of each reciprocating member 78.
  • the upper end of the second cylindrical portion 85b of the above is in contact with each other.
  • the seal plate 87 is pushed upward as shown in FIGS. 13 to 15 by the force that the compressed spring 88 tries to return to the original state, so that the seal plate 87 is moved to the seal plate 87 via the connection portion 89.
  • the connected seal pin 84p and actuating pin 85 are also pushed upward as shown in FIGS. 13 to 15.
  • the first seal plate 81p is not sealed by the seal pin 84p in the flow path adjusting valve 80a on the left side. Further, when each reciprocating member 78 moves to the forward position, the reciprocating member 78 on the right side is lowered, so that the pushing portion 78b of the reciprocating member 78 pushes the second cylindrical portion 85b of the operating pin 85 on the right side downward. To do. As a result, in the flow path adjusting valve 80a on the right side, the first cylindrical portion 84q of the seal pin 84p enters the through hole of the first seal plate 81p, so that the through hole of the first seal plate 81p is sealed by the seal pin 84p. Will be done. In this state, the second seal plate 82p is not sealed by the seal pin 84p in the flow path adjusting valve 80a on the right side.
  • the flow path adjusting valve 80a is provided.
  • the 80a may not smoothly return to the neutral position, and therefore the operation of the cutting portion 50 may not stop smoothly.
  • the pressure oil supply mechanism 30a having a pair of flow path adjusting valves 80a is used, the height levels of the reciprocating members 78 are the same, so that the pair of flow path adjusting valves 80a have the same height.
  • the first seal plate 81p and the second seal plate 82p are not sealed by the seal pins 84p in the pair of flow path adjusting valves 80a, respectively. Therefore, the pressure oil sent from the oil chamber 28 to the pressure oil supply mechanism 30a is returned to the oil chamber 28 by the drain pipe 44 as it is. Pressure oil is no longer sent to the oil chamber 58, and the operation of the cutting portion 50 can be smoothly stopped.
  • the first cylindrical portion 84q of the seal pin 84p is inserted into the through hole of the first seal plate 81p. Is inserted to seal the through hole of the first seal plate 81p, and the second cylindrical portion 84r of the seal pin 84p is inserted into the through hole of the second seal plate 82p to form the second seal plate 82p. The through hole is sealed. In this case, pressure oil may leak between the outer peripheral surface of the through hole of the first seal plate 81p and the outer peripheral surface of the seal pin 84p, or the outer peripheral surface of the through hole of the second seal plate 82p and the seal pin 84p.
  • the pressure oil supply mechanism shown in FIG. 16 has one elongated spool valve 160 having a substantially cylindrical shape, and a hole 170 having a substantially circular cross section for accommodating the spool valve 160.
  • the size of the diameter of the spool valve 160 and the size of the diameter of the hole 170 are the same.
  • pressure oil does not pass between the outer peripheral surface of the spool valve 160 and the outer peripheral surface of the hole 170.
  • a spring 164 is provided at one end of the spool valve 160, and a spring 166 is also provided at the other end of the spool valve 160.
  • Such a spool valve 160 is movable in the vertical direction in FIG.
  • the spool valve 160 moves upward or downward from the neutral position in FIG. Further, when the spool valve 160 moves upward or downward from the neutral position as shown in FIG. 16 and no external force is applied to the spool valve 160, the compressed spring 164 or spring 166 is in the original state. The spool valve 160 returns to its original neutral position due to the force of returning to.
  • a first oil passage 132 is provided so as to face the hole 170, and the first oil passage 132 communicates with the oil chamber 28. Further, one end of the second oil passage 134 is provided so as to face the hole 170. When the spool valve 160 is in the neutral position, the second oil passage 134 faces the outer peripheral surface of the spool valve 160. Further, the second oil passage 134 communicates with the third oil passage 136, and the third oil passage 136 communicates with the advancing oil chamber of the cutting portion 50. Further, one end of the fourth oil passage 138 is provided so as to face the hole 170. When the spool valve 160 is in the neutral position, the fourth oil passage 138 faces the outer peripheral surface of the spool valve 160.
  • the fourth oil passage 138 communicates with the fifth oil passage 140
  • the fifth oil passage 140 communicates with the reverse oil chamber 58 of the cutting portion 50.
  • two drain pipes 142 and 144 are formed so as to face the hole 170, and the pressure oil is returned to the oil chamber 28 by each of the drain pipes 142 and 144.
  • a groove 162 is formed on a part of the outer peripheral surface of the spool valve 160. Further, a groove 172 is also formed on the outer peripheral surface of the hole 170. Pressure oil can pass through such grooves 162 and 172 between the outer peripheral surface of the spool valve 160 and the outer peripheral surface of the hole 170.
  • the end of the second oil passage 134 and the end of the fourth oil passage 138 face the outer peripheral surface of the spool valve 160, respectively. Therefore, the first oil passage 132 and the second oil passage 134 do not communicate with each other. Further, the first oil passage 132 and the fourth oil passage 138 do not communicate with each other. As a result, the pressure oil is not sent from the oil chamber 28 to the forward oil chamber and the reverse oil chamber 58 of the cutting portion 50, and the partition member 54 does not move, so that the cutting portion 50 does not operate. Further, when the spool valve 160 moves upward from the neutral position in FIG.
  • the end of the second oil passage 134 and the end of the fourth oil passage 138 are spooled, respectively. It faces the groove 162 formed on the outer peripheral surface of the valve 160.
  • the first oil passage 132 and the second oil passage 134 communicate with each other, so that the oil chamber 28 to the first oil passage 132, the second oil passage 134, and the third oil passage 136 Pressure oil is sent to the advancing oil chamber of the cutting portion 50 via the above.
  • the partition member 54 and the piston member 52 are integrally moved to the left in FIGS. 1 and 2, so that the cutting members 64 and 66 approach each other about the shaft 68 in the cutting portion 50. Rotate in the direction.
  • return oil is sent from the reverse oil chamber 58 of the cutting portion 50 to the fifth oil passage 140, and this return oil is drained from the fifth oil passage 140 to the fourth oil passage 138. It is returned to the oil chamber 28 by 144.
  • the end of the second oil passage 134 and the end of the fourth oil passage 138 are spooled, respectively. It faces the groove 162 formed on the outer peripheral surface of the valve 160.
  • the first oil passage 132 and the fourth oil passage 138 communicate with each other, so that the oil chamber 28 to the first oil passage 132, the fourth oil passage 138, and the fifth oil passage 140 Pressure oil is sent to the reverse oil chamber 58 of the cutting portion 50 via the above.
  • the partition member 54 and the piston member 52 move integrally in the right direction in FIGS.
  • the spool valve 160 may not return to the original neutral position due to the spring 164 or the spring 166 when the hand is released from the operation handle 70, so that the operation of the cutting portion 50 may not stop smoothly.
  • the pair of flow path adjusting valves 80 or the pair of flow path adjusting valves 80a are used as described above, it is possible to suppress the occurrence of such a problem.
  • the hydraulic actuator according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
  • the tool operated by the operating portion 21 is not limited to the cutting portion 50.
  • a spreader or the like for prying open a gap of an object such as a door may be used.

Abstract

油圧作動装置（例えば、切断装置１０）は、工具（例えば、切断部５０）と、油室２８から圧油を工具に送るとともに工具からの戻り油を油室２８に戻す圧油供給機構３０を有する作動部２１と、圧油供給機構３０の圧油および戻り油の油路を調整するための操作ハンドル７０であって、初期位置から移動させることができるようになっている操作ハンドル７０と、操作ハンドル７０に外部から力が作用していないときに当該操作ハンドル７０を初期位置に向かって付勢する付勢手段（例えば、ストッパーピン７３およびスプリング７４）とを備えている。操作ハンドル７０が初期位置から移動すると作動部２１により工具が作動され、付勢手段により操作ハンドル７０が初期位置に戻されると作動部２１による工具の動作が停止される。

Description

油圧作動装置
　本発明は、油圧により工具が作動するような油圧作動装置に関する。
　従来から、レスキューの用途に可搬型の油圧作動装置を利用することが行われており、その一例が例えば日本国特許出願の公開公報である特開２０１０－２８００１１号公報（ＪＰ２０１０－２８００１１Ａ）等に記載されている。特開２０１０－２８００１１号公報に開示される油圧作動装置は、バッテリー、このバッテリーから給電される電動モータおよびこの電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する油圧発生ユニットと、油圧発生ユニットに着脱可能であり、当該油圧発生ユニットにより発生する圧油により駆動される先端工具を有するヘッドユニットとから構成されている。ヘッドユニットに設けられる先端工具として、カッター、スプレッダーなどの様々な種類のものが用意されており、ヘッドユニットを交換することにより多種多様な作業に対応することができる。
　従来の油圧作動装置では、操作者が操作ハンドルを手で握ってこの操作ハンドルを初期位置から動作位置に移動させることによりヘッドユニットが動作するようになっている。また、操作者が手で握っている操作ハンドルを動作位置から初期位置に戻すとヘッドユニットの動作が停止するようになる。
　しかしながら、近年では、レスキューの用途で用いられる可搬型の油圧作動装置の安全性を向上させるために、操作者が操作ハンドルを手で握ってこの操作ハンドルを初期位置から動作位置に移動させた後、操作者が操作ハンドルから手を離すだけでヘッドユニットの動作が停止するような油圧作動装置が求められている。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、操作ハンドルを手で握ってこの操作ハンドルを初期位置から移動させて工具を動作させた後、操作者が操作ハンドルから手を離すだけで工具の動作が停止することにより安全性を向上させることができる油圧作動装置を提供することを目的とする。
　本発明の油圧作動装置は、工具と、油室から圧油を前記工具に送るとともに前記工具からの戻り油を前記油室に戻す圧油供給機構を有する作動部と、前記圧油供給機構の圧油および戻り油の油路を調整するための操作ハンドルであって、初期位置から移動させることができるようになっている操作ハンドルと、前記操作ハンドルに外部から力が作用していないときに当該操作ハンドルを前記初期位置に向かって付勢する付勢手段と、を備え、前記操作ハンドルが前記初期位置から移動すると前記作動部により前記工具が作動され、前記付勢手段により前記操作ハンドルが前記初期位置に戻されると前記作動部による前記工具の動作が停止されることを特徴とする。
　本発明の油圧作動装置においては、前記工具は、工具部材と、圧油が貯留される内部空間を前進油室および後進油室に区画する区画部材と、前記区画部材に取り付けられ、前記工具部材を移動させるピストン部材と、を有しており、前記操作ハンドルが前記初期位置から移動すると、前記作動部により前記油室から前記工具の前記前進油室または前記後進油室に圧油が送られることにより前記区画部材および前記ピストン部材が移動し、この際に前記後進油室または前記前進油室から戻り油が前記油室に戻されるようになっていてもよい。
　また、前記操作ハンドルは前記初期位置から第１の回転方向および第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させることができるようになっており、前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転すると前記作動部により前記工具の前記工具部材が第１の方向に移動し、前記操作ハンドルが前記初期位置から第２の回転方向に回転すると前記作動部により前記工具の前記工具部材が第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動するようになっていてもよい。
　また、本発明の油圧作動装置は、一対の往復部材を更に備え、前記操作ハンドルが回転させられると各前記往復部材は中立位置から互いに反対方向に移動させられるようになっており、前記圧油供給機構は、一対の前記往復部材に対応する一対の流路調整バルブを有しており、各流路調整バルブにより前記油室から前記工具までの圧油の油路および前記工具から前記油室までの戻り油の油路が調整されるようになっており、前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転することにより各前記往復部材が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、前記油室から前記工具の前記前進油室までの圧油の油路および前記工具の前記後進油室から前記油室までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより前記区画部材および前記ピストン部材が第１の方向に移動し、前記操作ハンドルが前記初期位置から第２の回転方向に回転することにより各前記往復部材が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、前記油室から前記工具の前記後進油室までの圧油の油路および前記工具の前記前進油室から前記油室までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより前記区画部材および前記ピストン部材が第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動するようになっていてもよい。
　また、各前記流路調整バルブは、貫通穴が設けられた第１シールプレート、貫通穴が設けられた第２シールプレートおよび前記第１シールプレートの前記貫通穴または前記第２シールプレートの前記貫通穴をシールするためのシールピンを有しており、前記シールピンは前記往復部材により移動させられるようになっており、前記往復部材が中立位置に位置しているときには前記シールピンにより前記第１シールプレートの前記貫通穴および前記第２シールプレートの前記貫通穴はシールされず、前記往復部材が中立位置から移動すると、一方の前記流路調整バルブにおいて前記シールピンにより前記第１シールプレートの前記貫通穴がシールされるとともに他方の前記流路調整バルブにおいて前記シールピンにより前記第２シールプレートの前記貫通穴がシールされるようになっていてもよい。
　また、前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転した場合と第２の回転方向に回転した場合とで各前記流路調整バルブにおいて前記シールピンによりシールされるシールプレートが異なるようになっていてもよい。
　また、前記シールピンは、円柱形状部分と、前記円柱形状部分の一方の端部に設けられた球端面とを有しており、前記第１シールプレートの前記貫通穴の直径は前記シールピンの前記円柱形状部分の直径と同一の大きさとなっており、前記第１シールプレートの前記貫通穴に前記シールピンが挿入されることにより前記第１シールプレートの前記貫通穴がシールされるようになっており、前記第２シールプレートには、前記シールピンの前記円柱形状部分の直径よりも小さな直径の第１貫通穴および前記シールピンの前記円柱形状部分の直径よりも大きな直径の第２貫通穴が形成されており、前記第２シールプレートの前記第２貫通穴に前記シールピンの前記円柱形状部分が入ったときに前記球端面が前記第１貫通穴と前記第２貫通穴の間の箇所に接触することにより前記第２シールプレートの前記第１貫通穴および前記第２貫通穴がシールされるようになっていてもよい。
　また、前記第２シールプレートにおいて前記第１貫通穴と前記第２貫通穴との間には傾斜面が形成されており、前記第２シールプレートの前記第２貫通穴に前記シールピンの前記円柱形状部分が入ったときに前記球端面が前記傾斜面に接触することにより前記第２シールプレートの前記第１貫通穴および前記第２貫通穴がシールされるようになっていてもよい。
本発明の実施の形態による切断装置を示す正面図である。 図１に示す切断装置を側方から見たときの内部構成を示す側面図である。 図２に示す切断装置の内部構成の一部を拡大して示す側面図である。 図１に示す切断装置における操作ハンドルの内部構成を示す側面図である。 図４に示す操作ハンドルのＡ－Ａ矢視による断面図である。 図４に示す操作ハンドルにおける位相調整部材の構成を示す斜視図である。 図１に示す切断装置において操作ハンドルが前進位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 図１に示す切断装置において操作ハンドルが中立位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 図１に示す切断装置において操作ハンドルが後進位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 図１に示す切断装置の圧油供給機構における流路調整バルブの分解斜視図である。 図１に示す切断装置の圧油供給機構において第２シールプレートの貫通穴がシールピンによりシールされていないときの状態を示す構成図である。 図１に示す切断装置の圧油供給機構において第２シールプレートの貫通穴がシールピンによりシールされているときの状態を示す構成図である。 本発明の実施の形態による他の構成の切断装置において操作ハンドルが前進位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 図１３に示す切断装置において操作ハンドルが中立位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 図１３に示す切断装置において操作ハンドルが後進位置にあるときの圧油供給機構の内部構成を示す図である。 従来の切断装置の圧油供給機構の構成を示す構成図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態による切断装置（油圧作動装置）は、レスキュー等の用途に使用されるものであり、切断部により鉄筋等の丸棒を切断することができるものである。図１乃至図１２は、本実施の形態による切断装置を示す図である。また、図１３乃至図１５は、本実施の形態による他の構成の切断装置の圧油供給機構を示す図である。なお、図２乃至図４、図７乃至図９および図１３乃至図１５において、圧油や戻り油の油路や流路調整バルブ等を見やすくするために、これらの油路や流路調整バルブ等の周囲の箇所における断面を示すためのハッチの描写を省略している。
　図１等に示すように、本実施の形態による切断装置１０は、電動モータ等のモータ２０と、リチウムイオン電池またはニッケル水素電池等の二次電池からなるバッテリー２２と、鉄筋等の丸棒を切断するための切断部５０と、切断部５０を作動させるための作動部２１とを備えている。より詳細には、切断部５０は一対の切断部材６４、６６を有しており、これらの切断部材６４、６６はそれぞれ軸６８を中心として回転可能となっている。そして、軸６８を中心として各切断部材６４、６６を互いに接近させる方向に回転させることによって一対の切断部材６４、６６の間にある鉄筋等の丸棒が切断されるようになっている。また、作動部２１には操作ハンドル７０が取り付けられており、作業者はこの操作ハンドル７０を操作することによって軸６８を中心とした各切断部材６４、６６の回転方向を調整することができるようになっている。本実施の形態では操作ハンドル７０は円柱形状のものとなっており、作業者が操作ハンドル７０を手で握って初期位置から正方向または逆方向に回転させることにより各切断部材６４、６６は軸６８を中心として互いに接近する方向または互いに離間する方向に回転するようになる。また、本実施の形態では作業者が操作ハンドル７０から手を離すとこの操作ハンドル７０は初期位置に戻るようになっている。操作ハンドル７０が初期位置に戻ると、各切断部材６４、６６はそれぞれ停止する。このような動作の詳細については後述する。
　図２に示すように、モータ２０には回転軸２４が取り付けられており、バッテリー２２からモータ２０に電力が供給されることにより、モータ２０に取り付けられた回転軸２４が回転させられるようになっている。また、回転軸２４の先端には偏心部材２５が取り付けられている。偏心部材２５は、回転軸２４の軸線に対して偏心しており、当該偏心部材２５の外周面にはニードルローラベアリング等のベアリングが取り付けられている。
　作動部２１は、偏心部材２５の周囲に設けられたピストン２６と、油室２８と、油室２８から切断部５０に圧油を送ったり切断部５０から油室２８に圧油を戻したりする圧油供給機構３０とを有している。ピストン２６は、偏心部材２５が回転することにより上下運動するようになっている。また、ピストン２６は、図示しないバネによってベアリングの外周面に向けて常時押し付けられている。このため、モータ２０により回転軸２４が回転させられると偏心部材２５およびベアリングが回転軸２４の軸線に対して偏心回転運動することによりピストン２６が上下運動し、油室２８から圧油供給機構３０に向かって圧油が送られ、この圧油供給機構３０から切断部５０に圧油が供給されることにより切断部５０が作動するようになる。
　切断部５０の構成について図１および図２を用いて説明する。切断部５０は、軸６８を中心としてそれぞれ回転可能となっている一対の切断部材６４、６６と、ベース部材５９と、ベース部材５９が先端に取り付けられているピストン部材５２とを有している。切断部材６４における切断部材６６に対向する箇所には、丸棒を切断するための刃部６４ｂが設けられている。また、切断部材６６における切断部材６４に対向する箇所にも、丸棒を切断するための刃部６６ｂが設けられている。また、切断部材６４およびベース部材５９は接続部材６０により接続されている。より詳細には、切断部材６４は、その基端部分に設けられた軸６４ａを中心として接続部材６０に対して回転自在となるよう当該接続部材６０に接続されている。また、接続部材６０は、その基端部分に設けられた軸６０ａを中心としてベース部材５９に対して回転自在となるよう当該ベース部材５９に接続されている。また、切断部材６６およびベース部材５９は接続部材６２により接続されている。より詳細には、切断部材６６は、その基端部分に設けられた軸６６ａを中心として接続部材６２に対して回転自在となるよう当該接続部材６２に接続されている。また、接続部材６２は、その基端部分に設けられた軸６２ａを中心としてベース部材５９に対して回転自在となるよう当該ベース部材５９に接続されている。
　このような切断装置１０では、油室２８から圧油供給機構３０により切断部５０の前進位置（後述）に圧油が送られると、ピストン部材５２が図１および図２における左側に押し出されるようになっている。そして、ピストン部材５２が図１および図２における左側に押し出されると、ベース部材５９も図１および図２における左方向に移動する。このことにより、ベース部材５９の先端部分に回転自在に接続された各接続部材６０、６２によって各切断部材６４、６６が押動される。具体的には、各切断部材６４、６６は軸６８を中心として図１における矢印方向に回転するようになる。このように、軸６８を中心として各切断部材６４、６６は互いに接近する方向に回転するため、各切断部材６４、６６の間に挟まれた鉄筋等の丸棒が切断される。一方、各切断部材６４、６６の間に挟まれた鉄筋等の丸棒が切断された後、ベース部材５９が図１および図２における右側に移動すると、このベース部材５９の先端部分に回転自在に接続された各接続部材６０、６２によって各切断部材６４、６６の基端部分が引っ張られ、これらの切断部材６４、６６は軸６８を中心として互いに離間する方向（すなわち、図１に示す矢印とは逆方向）に回転するようになる。
　本実施の形態では、上述したように、切断部５０を作動させる作動部２１は、油室２８から切断部５０に圧油を送ったり切断部５０から油室２８に圧油を戻したりする圧油供給機構３０を有している。また、作動部２１には操作ハンドル７０が設けられており、作業者はこの操作ハンドル７０を操作することによって圧油供給機構３０による圧油や戻り油の流路を調整することができるようになっている。このことにより、作業者はこの操作ハンドル７０を操作することによって軸６８を中心とした各切断部材６４、６６の回転方向を調整することができる。また、本実施の形態では作業者が操作ハンドル７０から手を離すとこの操作ハンドル７０は初期位置に戻り、この場合には各切断部材６４、６６はそれぞれ停止する。このような圧油供給機構３０、操作ハンドル７０および圧油供給機構３０に設けられた２つの流路調整バルブ８０の構成の詳細について以下に説明する。
　まずは操作ハンドル７０の構成について図３乃至図６を用いて説明する。作業者が手で操作ハンドル７０を握ることにより、操作ハンドル７０を初期位置から両方向に回転させることができるようになっている。このような操作ハンドル７０は、作動部２１に取り付けられたハンドル支持部７２により支持されている。また、操作ハンドル７０はハンドル支持部７２に対して回転自在となっている。なお、操作ハンドル７０の初期位置からの回転角度は所定の範囲内の大きさに制限されている。また、操作ハンドル７０を初期位置から回転させた後、作業者が操作ハンドル７０から手を離すと操作ハンドル７０は初期位置に戻るようになっている。具体的には、図４および図５に示すように、操作ハンドル７０には２つの円弧状の溝７０ａが形成されている。また、２つのストッパーピン７３がそれぞれハンドル支持部７２に取り付けられており、各ストッパーピン７３が各溝７０ａに嵌るようになっている。また、各溝７０ａの内部にはスプリング７４が設けられている。各スプリング７４の一端はストッパーピン７３に接触し、各スプリング７４の他端は溝７０ａの端部に接触している。このことにより、作業者が手で操作ハンドル７０を握っていない場合には、各溝７０ａの内部に設けられたスプリング７４により操作ハンドル７０は図５に示すような位置に維持される。このような位置を操作ハンドル７０の初期位置とする。一方、作業者が操作ハンドル７０を手で握って初期位置から正方向または逆方向に回転させると、各ストッパーピン７３が各溝７０ａに嵌った状態で各溝７０ａが回転する。このことにより、２つのスプリング７４のうち一方のスプリング７４が溝７０ａの端部とストッパーピン７３との間で圧縮される。よって作業者が操作ハンドル７０から手を離すとこの圧縮したスプリング７４が元の状態に戻ろうとする力により操作ハンドル７０が回転して元の初期位置に戻るようになる。
　また、図４および図５に示すように、操作ハンドル７０が初期位置にあるか否かを検知するための初期位置検知センサ７５が設けられている。初期位置検知センサ７５は、操作ハンドル７０に向かって進退可能な突起部分７５ａを有している。また、操作ハンドル７０の外周面には凹部７０ｂが形成されている。そして、図５に示すように操作ハンドル７０が初期位置にある場合には初期位置検知センサ７５の突起部分７５ａが操作ハンドル７０の凹部７０ｂに入り込むようになる。一方、作業者が操作ハンドル７０を手で握って初期位置から回転させると、突起部分７５ａは凹部７０ｂの外に出るようになる。この場合には突起部分７５ａは操作ハンドル７０の外周面に接触することによって図５における下方向に押し下げられる。このことにより、初期位置検知センサ７５は、操作ハンドル７０の位置が初期位置ではなくなったことを検知する。
　図４に示すように、操作ハンドル７０には位相調整部材７６が取り付けられている。ここで、操作ハンドル７０の軸心は位相調整部材７６の軸心と同一となっている。このため、作業者が操作ハンドル７０を手で握って初期位置から回転させると位相調整部材７６も同期して回転するようになる。位相調整部材７６の構成の詳細について図６乃至図９を用いて説明する。図６に示すように、位相調整部材７６は、ハンドル支持部７２の内側に配置されている円柱形状の本体部分７６ｂと、本体部分７６ｂの一方の端面に取り付けられた２つの棒状の突起部分７６ａと、本体部分７６ｂの他方の端面に取り付けられたベース部分７６ｃとを有している。ベース部分７６ｃは操作ハンドル７０の内部に設けられており、操作ハンドル７０が回転するとこのベース部分７６ｃも一体的に回転するようになっている。
　また、図７乃至図９に示すように、ハンドル支持部７２の内部には左右一対の往復部材７８が配置されており、各往復部材７８には、位相調整部材７６の各突起部分７６ａが嵌る溝７８ａが形成されている。このことにより、位相調整部材７６が操作ハンドル７０と同期して回転すると、各往復部材７８が図７乃至図９における上下方向に移動するようになる。具体的には、操作ハンドル７０が初期位置に位置しているときには各往復部材７８は図８に示すような中立位置に位置する。この場合、図８の上下方向における各往復部材７８の高さは同一となる。一方、作業者が操作ハンドル７０を手で握ってこの操作ハンドル７０を右方向に回転させると、位相調整部材７６が図７乃至図９における時計回りの方向に回転する。このことにより、図７に示すように、２つの突起部分７６ａのうち左側の突起部分７６ａが上昇するとともに右側の突起部分７６ａが下降する。この場合には、突起部分７６ａに押されて図７における左側の往復部材７８が中立位置から上昇するとともに右側の往復部材７８が中立位置から下降する。このような各往復部材７８の位置を前進位置とする。また、作業者が操作ハンドル７０を手で握ってこの操作ハンドル７０を左方向に回転させると、位相調整部材７６が図７乃至図９における反時計回りの方向に回転する。このことにより、図９に示すように、２つの突起部分７６ａのうち左側の突起部分７６ａが下降するとともに右側の突起部分７６ａが上昇する。この場合には、突起部分７６ａに押されて図９における左側の往復部材７８が中立位置から下降するとともに右側の往復部材７８が中立位置から上昇する。このような各往復部材７８の位置を後進位置とする。
　図２および図３に示すように、切断部５０は、圧油が貯留される内部空間が形成される本体部５６を有している。また、本体部５６の内部に形成される内部空間を２つの領域に区画する区画部材５４が本体部５６の内部に設けられている。また、ピストン部材５２の端部は区画部材５４に接続されている。なお、圧油が貯留される内部空間における区画部材５４により区画された２つの領域のうち、図２における区画部材５４よりも右側の領域は前進油室となっており、図２における区画部材５４よりも左側の領域は後進油室５８となっている。なお、図２では前進油室の容積は０となっているが、区画部材５４が図２において左側に移動すると本体部５６と区画部材５４との間に前進油室が形成されるようになる。そして、圧油供給機構３０から前進油室に圧油が送られるとこの区画部材５４は圧油に押されることによって図２における左側に移動し、ピストン部材５２も図２における左側に移動する。一方、圧油供給機構３０から後進油室５８に圧油が送られるとこの区画部材５４は圧油に押されることによって図２における右側に移動し、ピストン部材５２も図２における右側に移動する。また、ピストン部材５２の内部には、棒状部材５１を収容する収容空間が形成されている。また、棒状部材５１の内部には圧油の流路５１ａが形成されており、後述する圧油供給機構３０から棒状部材５１の流路５１ａに圧油が送られると、この圧油は後進油室５８に送られるようになる。
　図１乃至図３および図７乃至図９に示すように、圧油供給機構３０には、油室２８から切断部５０に圧油を送ったり切断部５０から油室２８に戻り油を戻したりするための複数の油路３２、３３、３４、３６、３７、３８、４０、４２、４５、４６、４７が設けられている。また、圧油供給機構３０は２つの流路調整バルブ８０を有している。これらの２つの流路調整バルブ８０により、油室２８から切断部５０に送られる圧油や切断部５０から油室２８に戻される戻り油がどの流路を通るかが調整されるようになっている。また、２つの流路調整バルブ８０はそれぞれ操作ハンドル７０により操作されるようになっている。具体的には、各往復部材７８が上下動することにより各流路調整バルブ８０が操作される。
　圧油供給機構３０において、第１の油路３２は油室２８に連通しており、第２の油路３３は第１の油路３２に連通している。また、第１の油路３２と第２の油路３３との間には、左側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１（後述）が設けられている。また、第３の油路３４は第２の油路３３に連通している。また、第３の油路３４は第４の油路３６に連通しており、第４の油路３６は第５の油路３８に連通している。第５の油路３８は、本体部５６の内部に形成される内部空間における図２の区画部材５４よりも右側の領域にある前進油室に連通している。また、左側の流路調整バルブ８０のベース部分８６（後述）の周囲には第６の油路３７が設けられており、この第６の油路３７は左側の流路調整バルブ８０の第２シールプレート８２（後述）を介して第３の油路３４に連通している。
　また、棒状部材５１の流路５１ａには第７の油路４０が連通している。また、第７の油路４０は第８の油路４７に連通しており、第８の油路４７は第９の油路４６に連通している。ここで、第１の油路３２と第９の油路４６との間には、右側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１（後述）が設けられている。また、右側の流路調整バルブ８０のベース部分８６（後述）の周囲には第１０の油路４２が設けられており、この第１０の油路４２は、右側の流路調整バルブ８０の第２シールプレート８２（後述）を介して第９の油路４６に連通している。また、油室２８に圧油を戻すためのドレン管４４が設けられており、このドレン管４４は第１１の油路４５に連通している。第１１の油路４５は第６の油路３７および第１０の油路４２にそれぞれ連通している。
　次に、各流路調整バルブ８０の構成の詳細について図７乃至図１２を用いて説明する。図７乃至図１２に示すように、各流路調整バルブ８０は、第１シールプレート８１と、第２シールプレート８２と、第１シールプレート８１および第２シールプレート８２の間に設けられたバルブシート８３と、バルブシート８３の内部に設けられたシールピン８４と、シールピン８４に取り付けられた作動ピン８５と、作動ピン８５が内部を貫通しているベース部分８６とを有している。なお、図１０の分解斜視図ではシールピン８４を見やすくするためにバルブシート８３の図示を省略している。より詳細には、図１１および図１２に示すように、シールピン８４は、円柱形状部分８４ａと、円柱形状部分８４ａの一方の端部（具体的には、第２シールプレート８２側の端部）に設けられた球端面８４ｂとを有している。また、作動ピン８５は、第１円柱形状部分８５ａと、第１円柱形状部分８５ａよりも直径が大きい第２円柱形状部分８５ｂとを有しており、第１円柱形状部分８５ａの先端がシールピン８４の球端面８４ｂに取り付けられている。
　第１シールプレート８１には直径の大きさが均一である貫通穴８１ａが形成されている。貫通穴８１ａの直径は、シールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径と略同一の大きさとなっている。このため、シールピン８４の円柱形状部分８４ａが第１シールプレート８１の貫通穴８１ａに入ると、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によってシールされるようになる。
　図１１および図１２に示すように、第２シールプレート８２には、第１貫通穴８２ａおよび第２貫通穴８２ｂからなる貫通穴が形成されている。ここで、第２貫通穴８２ｂの直径は第１貫通穴８２ａの直径よりも大きくなっている。また、第１貫通穴８２ａの直径はシールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径よりも小さくなっている。一方、第２貫通穴８２ｂの直径はシールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径よりも大きくなっている。また、第１貫通穴８２ａの直径は作動ピン８５の第１円柱形状部分８５ａの直径よりも大きくなっている。また、第２シールプレート８２の貫通穴において第１貫通穴８２ａと第２貫通穴８２ｂとの間には傾斜面８２ｃが形成されている。そして、シールピン８４が第２シールプレート８２に向かって押動されると、図１２に示すように、シールピン８４の球端面８４ｂが第２シールプレート８２の傾斜面８２ｃに接触することにより、第２シールプレート８２の貫通穴がシールピン８４によって塞がれるようになる。
　図７乃至図９に示すように、バルブシート８３の一方の端面には第１シールプレート８１が取り付けられている。また、バルブシート８３の他方の端面には第２シールプレート８２が取り付けられている。また、バルブシート８３には貫通穴が形成されており、この貫通穴の内部でシールピン８４が上下動するようになっている。なお、バルブシート８３の貫通穴の直径はシールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径よりも大きくなっている。このため、バルブシート８３の貫通穴の外周面とシールピン８４の円柱形状部分８４ａの外周面との間の隙間を圧油が通過することができるようになっている。
　第２シールプレート８２におけるバルブシート８３が取り付けられる面とは反対側の面にはベース部分８６が取り付けられている。ベース部分８６には貫通穴が形成されており、この貫通穴の内部で作動ピン８５が上下動するようになっている。なお、ベース部分８６の貫通穴の直径は作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの直径と略同一の大きさとなっている。このため、ベース部分８６の貫通穴は作動ピン８５によりシールされるようになる。
　図７乃至図９に示すように、各流路調整バルブ８０においてシールピン８４の円柱形状部分８４ａの下端面には接続部分８９の一端が接続されており、この接続部分８９の他端にはシールプレート８７が取り付けられている。また、シールプレート８７の下方にはスプリング８８が圧縮した状態で配置されている。このことにより、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図７乃至図９に示す上方向に押動されるようになっている。
　図８に示すように、各往復部材７８が中立位置に位置しているときには、各往復部材７８の押動部７８ｂに各作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの上端が接触した状態となる。具体的には、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図７乃至図９に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４および作動ピン８５も図７乃至図９に示す上方向に押動される。しかしながら、作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの上端が各往復部材７８の押動部７８ｂに接触するとこれ以上シールピン８４および作動ピン８５は上方に移動しなくなるため、シールピン８４はバルブシート８３の貫通穴に収容される。この状態では第１シールプレート８１および第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。
　一方、図７に示すように、各往復部材７８が前進位置に移動すると、左側の往復部材７８が上昇することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが左側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂから上方に離間する。なお、この場合には、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図７乃至図９に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４および作動ピン８５も図７乃至図９に示す上方向に押動される。この場合には、左側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１はシールピン８４によりシールされない。また、各往復部材７８が前進位置に移動すると、右側の往復部材７８が下降することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが右側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂを下方に押動する。このことにより、右側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４の円柱形状部分８４ａが第１シールプレート８１の貫通穴８１ａに入るようになるため、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によりシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。
　また、図９に示すように、各往復部材７８が後進位置に移動すると、左側の往復部材７８が下降することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが左側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂを下方に押動する。このことにより、左側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４の円柱形状部分８４ａが第１シールプレート８１の貫通穴８１ａに入るようになるため、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によりシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。また、各往復部材７８が後進位置に移動すると、右側の往復部材７８が上昇することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが右側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂから上方に離間する。なお、この場合には、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図７乃至図９に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４および作動ピン８５も図７乃至図９に示す上方向に押動される。この場合には、右側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１はシールピン８４によりシールされない。
　次に、このような構成からなる切断装置１０の動作について以下に説明する。まず、切断部５０により鉄筋等の丸棒を切断する際の動作について説明する。切断部５０により鉄筋等の丸棒を切断する際に、バッテリー２２からモータ２０に電力を供給することによってモータ２０を駆動させる。そして、モータ２０により回転軸２４が回転させられると偏心部材２５およびベアリングが回転軸２４の軸線に対して偏心回転運動することによりピストン２６が上下運動し、油室２８から圧油供給機構３０に向かって圧油が送られる。次に、作業者は操作ハンドル７０を手で握ってこの操作ハンドル７０を右方向に回転させると、位相調整部材７６が図７乃至図９における時計回りの方向に回転する。このことにより、図７に示すように、２つの突起部分７６ａのうち左側の突起部分７６ａが上昇するとともに右側の突起部分７６ａが下降する。このことにより、各往復部材７８が図７に示すような前進位置に移動する。上述したように、各往復部材７８が前進位置に位置しているときには、左側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１はシールピン８４によりシールされない。また、右側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によりシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。
　各往復部材７８が前進位置に位置しているときに、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油は第１の油路３２から左側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１の貫通穴８１ａを通って第２の油路３３に送られる。そして、第２の油路３３から第３の油路３４を介して第４の油路３６に圧油が送られる。この際に、左側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされているため、第３の油路３４から第６の油路３７に圧油が送られることはない。そして、第４の油路３６から第５の油路３８に圧油が送られる。このことにより、第５の油路３８から前進油室に圧油が送られ、区画部材５４が図２における左側に押動される。このようにして、区画部材５４に接続されたピストン部材５２が図１および図２における左側に押し出される。このことにより、切断部５０の各切断部材６４、６６は軸６８を中心として図２における矢印方向に回転する。このように、軸６８を中心として各切断部材６４、６６は互いに接近する方向に回転するため、各切断部材６４、６６の間に挟まれた鉄筋等の丸棒が切断される。
　また、区画部材５４が図２における左側に押動されると、後進油室５８から棒状部材５１の流路５１ａに戻り油が送られ、この戻り油は流路５１ａから第７の油路４０に送られる。そして、第７の油路４０から第８の油路４７および第９の油路４６を順に通って第１０の油路４２に戻り油が送られる。なお、上述したように、右側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされていないため、第９の油路４６から第２シールプレート８２の貫通穴を通って第１０の油路４２に戻り油が送られる。そして、第１０の油路４２から第１１の油路４５を通ってドレン管４４に戻り油が送られる。このようにして、ドレン管４４から油室２８に戻り油が戻される。なお、右側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によりシールされているため、第９の油路４６から第１の油路３２に戻り油が送られることはない。
　また、作業者は操作ハンドル７０を手で握ってこの操作ハンドル７０を右方向に回転させている状態で、作業者が操作ハンドル７０から手を離すと、２つのスプリング７４のうち圧縮されていたスプリング７４が元の状態に戻ろうとする力により操作ハンドル７０が回転して元の初期位置に戻る。また、この場合には、各往復部材７８は図８に示す位置に戻るようになる。ここで、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図８に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４および作動ピン８５も図８に示す上方向に押動される。しかしながら、作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの上端が各往復部材７８の押動部７８ｂに接触するとこれ以上シールピン８４および作動ピン８５は上方に移動しなくなるため、シールピン８４はバルブシート８３の貫通穴に収容される。この状態では第１シールプレート８１および第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。
　各往復部材７８が中立位置に位置しているときに、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油は第１の油路３２から左側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１の貫通穴８１ａを通って第２の油路３３に送られる。そして、第２の油路３３から第３の油路３４を介して第６の油路３７に圧油が送られる。この際に、圧油は、バルブシート８３の貫通穴の外周面とシールピン８４の対周面との間の隙間を通過することにより、第３の油路３４から第６の油路３７に送られるようになる。そして、第６の油路３７から第１１の油路４５を通ってドレン管４４に圧油が送られる。このようにして、ドレン管４４から油室２８に圧油が戻される。また、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油は第１の油路３２から右側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１の貫通穴８１ａおよび第２シールプレート８２の貫通穴を通って第１０の油路４２に送られる。そして、第１０の油路４２から第１１の油路４５を通ってドレン管４４に圧油が送られる。このようにして、ドレン管４４から油室２８に圧油が戻される。このように、各往復部材７８が中立位置に位置しているときには、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油はドレン管４４により油室２８に戻される。このため、前進油室および後進油室５８のどちらにも圧油が送られなくなり、よってピストン部材５２が移動しなくなる。このことにより、切断部５０の動作が停止する。
　また、切断部５０により鉄筋等の丸棒を切断した後、この切断部５０を図１に示すような各切断部材６４、６６が開いた状態に戻す場合には、作業者は操作ハンドル７０を手で握ってこの操作ハンドル７０を左方向に回転させる。このことにより、位相調整部材７６が図７乃至図９における反時計回りの方向に回転し、図９に示すように、２つの突起部分７６ａのうち右側の突起部分７６ａが上昇するとともに左側の突起部分７６ａが下降する。このことにより、各往復部材７８が図９に示すような後進位置に移動する。上述したように、各往復部材７８が後進位置に位置しているときには、左側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールピン８４によりシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされない。また、右側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１はシールピン８４によりシールされない。
　各往復部材７８が後進位置に位置しているときに、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油は第１の油路３２から右側の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１の貫通穴８１ａを通って第９の油路４６に送られる。そして、第９の油路４６から第８の油路４７を介して第７の油路４０に圧油が送られる。このことにより、第７の油路４０から、棒状部材５１の流路５１ａを通って後進油室５８に圧油が送られ、区画部材５４が図２における右側に押動される。この際に、右側の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされているため、第９の油路４６から第１０の油路４２に圧油が送られることはない。このようにして、区画部材５４に接続されたピストン部材５２が図１および図２における右側に戻される。このことにより、切断部５０の各切断部材６４、６６は軸６８を中心として互いに離間する方向に回転する。このようにして、切断部５０は図１に示すような各切断部材６４、６６が開いた状態に戻るようになる。
　また、区画部材５４が図２における右側に押動されると、前進油室から第５の油路３８に戻り油が送られ、この戻り油は第５の油路３８から第４の油路３６に送られる。そして、第４の油路３６から第６の油路３７および第１１の油路４５を順に通ってドレン管４４に戻り油が送られる。このようにして、ドレン管４４から油室２８に戻り油が戻される。なお、上述したように、左側の流路調整バルブ８０において第２シールプレート８２はシールピン８４によりシールされていないため、第４の油路３６から第２シールプレート８２の貫通穴を通って第６の油路３７に戻り油が送られる。なお、左側の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１はシールピン８４によりシールされているため、第４の油路３６から第１の油路３２に戻り油が送られることはない。
　以上のような構成からなる本実施の形態の切断装置１０（油圧作動装置）によれば、工具（具体的には、切断部５０）と、油室２８から圧油を工具に送るとともに工具からの戻り油を油室２８に戻す圧油供給機構３０を有する作動部２１と、圧油供給機構３０の圧油および戻り油の油路を調整するための操作ハンドル７０と、操作ハンドル７０に外部から力が作用していないときに当該操作ハンドル７０を初期位置に向かって付勢する付勢手段（具体的には、ストッパーピン７３およびスプリング７４）とが設けられている。また、操作ハンドル７０は初期位置から移動させることができるようになっており、操作ハンドル７０が初期位置から移動すると作動部２１により工具が作動され、付勢手段により操作ハンドル７０が初期位置に戻されると作動部２１による工具の動作が停止される。このような切断装置１０によれば、例えば作業者が操作ハンドル７０を片手で握って操作しているときに、操作ハンドル７０から手を離すだけで工具の動作が停止するので、安全性を向上させることができる。
　また、本実施の形態の切断装置１０においては、上述したように、工具としての切断部５０は、工具部材（具体的には、一対の切断部材６４、６６）と、内部空間を前進油室および後進油室５８に区画する区画部材５４と、区画部材５４に取り付けられ、工具部材を移動させるピストン部材５２と、を有している。そして、操作ハンドル７０が初期位置から移動すると、作動部２１により油室２８から工具の前進油室または後進油室５８に圧油が送られることにより区画部材５４およびピストン部材５２が移動し、この際に前進油室または後進油室５８から戻り油が油室２８に戻される。
　また、本実施の形態の切断装置１０においては、上述したように、操作ハンドル７０は初期位置から第１の回転方向および第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させることができるようになっている。そして、操作ハンドル７０が初期位置から第１の回転方向に回転すると作動部２１により工具の工具部材（具体的には、切断部５０の各切断部材６４、６６）が第１の方向（具体的には、図１における矢印方向）に移動する。また、操作ハンドル７０が初期位置から第２の回転方向に回転すると作動部２１により工具の工具部材が第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動する。
　また、切断装置１０には一対の往復部材７８が設けられており、操作ハンドル７０が移動させられると各往復部材７８は中立位置（図８参照）から互いに反対方向に移動させられるようになっている。また、圧油供給機構３０は、一対の往復部材７８に対応する一対の流路調整バルブ８０を有しており、各流路調整バルブ８０により油室２８から工具（具体的には、切断部５０）までの圧油の油路および工具から油室２８までの戻り油の油路が調整されるようになっている。また、図７に示すように、操作ハンドル７０が初期位置から第１の回転方向に回転することにより各往復部材７８が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、油室２８から工具の前進油室までの圧油の油路および工具の後進油室５８から油室２８までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより区画部材５４およびピストン部材５２が第１の方向（すなわち、図１および図２における左方向）に移動する。また、図９に示すように、操作ハンドル７０が初期位置から第２の回転方向に回転することにより各往復部材７８が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、油室２８から工具の後進油室５８までの圧油の油路および工具の前進油室から油室２８までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより区画部材５４およびピストン部材５２が第１の方向とは逆方向の第２の方向（すなわち、図１および図２における右方向）に移動する。
　このような構成の切断装置１０によれば、操作ハンドル７０が回転させられると図８に示すような中立位置から互いに反対方向に移動させられる各往復部材７８が用いられるとともに各往復部材７８に対応して一対の流路調整バルブ８０が用いられることにより、ピストン部材５２の前進運動および後退運動をスムーズに行うことができるようになる。より詳細に説明すると、本実施の形態の切断装置１０では、操作ハンドル７０が初期位置から回転すると作動部２１により工具が作動され、付勢手段により操作ハンドル７０が初期位置に戻されると作動部２１による工具の動作が停止されるような構成となっているが、流路調整バルブ８０がもし１つしか設けられていない場合には、操作ハンドル７０が初期位置に戻されても流路調整バルブ８０がスムーズに中立位置に戻らず、よって工具の動作がスムーズに停止しない場合がある。これに対し、一対の流路調整バルブ８０を用いた場合には、各往復部材７８の高さレベルが同じになることにより一対の流路調整バルブ８０が同じ高さレベルになると一対の流路調整バルブ８０において第１シールプレート８１および第２シールプレート８２がそれぞれシールピン８４によりシールされなくなる。このため、油室２８から圧油供給機構３０に送られた圧油はそのままドレン管４４により油室２８に戻されるようになるため、圧油供給機構３０から切断部５０の前進油室や後進油室５８に圧油が送られなくなり、切断部５０の動作をスムーズに停止させることができるようになる。
　また、各流路調整バルブ８０は、貫通穴８１ａが設けられた第１シールプレート８１、貫通穴（具体的には、第１貫通穴８２ａおよび第２貫通穴８２ｂ）が設けられた第２シールプレート８２および第１シールプレート８１の貫通穴８１ａまたは第２シールプレート８２の貫通穴をシールするためのシールピン８４を有しており、シールピン８４は往復部材７８により移動させられるようになっている。また、往復部材７８が中立位置に位置しているときにはシールピン８４により第１シールプレート８１の貫通穴８１ａおよび第２シールプレート８２の貫通穴はシールされない。一方、往復部材７８が中立位置から移動すると、一方の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールされるとともに他方の流路調整バルブ８０においてシールピン８４により第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる。
　また、操作ハンドル７０が初期位置から第１の回転方向に回転した場合と第２の回転方向に回転した場合とで各流路調整バルブ８０においてシールピン８４によりシールされるシールプレート８１、８２が異なるようになっている。
　また、シールピン８４は、円柱形状部分８４ａと、円柱形状部分８４ａの一方の端部に設けられた球端面８４ｂとを有している。また、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａの直径はシールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径と同一の大きさとなっており、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａにシールピン８４が挿入されることにより第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールされるようになっている。また、第２シールプレート８２には、シールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径よりも小さな直径の第１貫通穴８２ａおよびシールピン８４の円柱形状部分８４ａの直径よりも大きな直径の第２貫通穴８２ｂが形成されており、第２シールプレート８２の第２貫通穴８２ｂにシールピン８４の円柱形状部分８４ａが入ったときに球端面８４ｂが第１貫通穴８２ａと第２貫通穴８２ｂの間の箇所に接触することにより第２シールプレート８２の貫通穴がシールされるようになっている。
　このようなシールピン８４が用いられる場合には、流路調整バルブ８０において圧油の漏れが生じることを十分に抑制することができる。より詳細には、第２シールプレート８２の第２貫通穴８２ｂにシールピン８４の円柱形状部分８４ａが入ったときに球端面８４ｂが第１貫通穴８２ａと第２貫通穴８２ｂの間の箇所に接触することにより第２シールプレート８２の貫通穴がシールされる場合には、この貫通穴がシールピン８４により完全に塞がれるため、第２シールプレート８２において圧油の漏れが生じることはない。なお、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａにシールピン８４が挿入されることにより第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールされる場合には、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａの外周面とシールピン８４との外周面との間で圧油が漏れ出てしまうおそれがある。とりわけ、圧油として低温時にも作動し易い粘度の低い圧油が用いられる場合には、シールピン８４により第１シールプレート８１の貫通穴８１ａがシールされても、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａの外周面とシールピン８４との外周面との間で圧油が漏れ出る可能性が高くなる。しかしながら、図７乃至図９に示す圧油供給機構３０ではこのような圧油が漏れ出る可能性のある箇所は２カ所（具体的には、２つの第１シールプレート８１）であるため、後述するような図１３乃至図１５に示す圧油供給機構３０ａのような圧油が漏れ出る可能性のある箇所が４カ所である場合と比較して圧油が漏れ出てしまうことを抑制することができる。
　また、円柱形状部分８４ａと、円柱形状部分８４ａの一方の端部に設けられた球端面８４ｂとを有するようなシールピン８４を製造するにあたり、後述するような２段の円柱形状部分８４ｑ、８４ｒを有するシールピン８４ｐを製造する場合と比較して、円柱形状部分８４ａが一段であるためこの円柱形状部分８４ａの外径部の加工精度を高めることができる。このため、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａとシールピン８４の円柱形状部分８４ａとの間のクリアランスを精度よく設定することができ、よって第１シールプレート８１の貫通穴８１ａの外周面とシールピン８４との外周面との間で圧油が漏れ出る可能性を低減することができる。また、本実施の形態では、第１シールプレート８１の貫通穴８１ａの直径は第２シールプレート８２の第１貫通穴８２ａの直径よりも大きいため、一対の流路調整バルブ８０における一方の流路調整バルブ８０の第１シールプレート８１の貫通穴８１ａおよび他方の流路調整バルブ８０の第２シールプレート８２の第１貫通穴８２ａの断面積の差により、各流路調整バルブ８０のシールピン８４には図８に示すような中立位置に戻ろうとする力が常に加えられるようになる。このため、作業者が操作ハンドル７０から手で握ってこの操作ハンドル７０を回転させることにより切断部５０を作動させた後、この操作ハンドル７０から手を離すと各流路調整バルブ８０のシールピン８４には図８に示すような中立位置にスムーズに戻るようになり、よって切断部５０の動作をより一層確実に停止させることができるようになる。
　また、第２シールプレート８２において第１貫通穴８２ａと第２貫通穴８２ｂとの間には傾斜面８２ｃが形成されており、第２シールプレート８２の第２貫通穴８２ｂにシールピン８４の円柱形状部分８４ａが入ったときに球端面８４ｂが傾斜面８２ｃに接触することにより第２シールプレート８２の貫通穴がシールされるようになっている。
　また、本実施の形態の切断装置１０において、図７乃至図１２に示す流路調整バルブ８０を有する圧油供給機構３０が用いられる代わりに、図１３乃至図１５に示す流路調整バルブ８０ａを有する圧油供給機構３０ａが用いられてもよい。図１３乃至図１５に示す流路調整バルブ８０ａを説明するにあたり、図７乃至図１２に示す流路調整バルブ８０と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。
　図１３乃至図１５に示す流路調整バルブ８０ａでは、図１０乃至図１２に示すような円柱形状部分８４ａの一方の端部に球端面８４ｂが設けられたシールピン８４の代わりに、第１円柱形状部分８４ｑおよびこの第１円柱形状部分８４ｑの直径よりも小さな直径を有する第２円柱形状部分８４ｒを有するシールピン８４ｐが用いられるようになっている。すなわち、シールピン８４ｐは２段の円柱形状部分から構成されるようになっている。また、第１シールプレート８１および第２シールプレート８２の代わりに、第１シールプレート８１ｐおよび第２シールプレート８２ｐがそれぞれ用いられるようになっている。
　第１シールプレート８１ｐには直径の大きさが均一である貫通穴が形成されている。この貫通穴の直径は、シールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑの直径と略同一の大きさとなっている。このため、シールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑが第１シールプレート８１ｐの貫通穴に入ると、第１シールプレート８１ｐの貫通穴がシールピン８４ｐによってシールされるようになる。また、第２シールプレート８２ｐにも直径の大きさが均一である貫通穴が形成されている。この貫通穴の直径は、シールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒの直径と略同一の大きさとなっている。このため、シールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒが第２シールプレート８２ｐの貫通穴に入ると、第２シールプレート８２ｐの貫通穴がシールピン８４ｐによってシールされるようになる。なお、第１シールプレート８１ｐと第２シールプレート８２ｐとの間に設けられるバルブシート８３ｐは、図７乃至図１２に示す流路調整バルブ８０のバルブシート８３と同一の構成のものが用いられる。ここで、バルブシート８３ｐの貫通穴の直径はシールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑの直径よりも大きくなっている。このため、バルブシート８３ｐの貫通穴の外周面とシールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑの外周面との間の隙間、およびバルブシート８３ｐの貫通穴の外周面とシールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒの外周面との間の隙間を圧油が通過することができるようになっている。
　このような流路調整バルブ８０ａが用いられる場合には、図１４に示すように、各往復部材７８が中立位置に位置しているときには、各往復部材７８の押動部７８ｂに各作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの上端が接触した状態となる。具体的には、圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図１３乃至図１５に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４ｐおよび作動ピン８５も図１３乃至図１５に示す上方向に押動される。しかしながら、作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂの上端が各往復部材７８の押動部７８ｂに接触するとこれ以上シールピン８４ｐおよび作動ピン８５は上方に移動しなくなるため、シールピン８４ｐはバルブシート８３ｐの貫通穴に収容される。この状態では第１シールプレート８１ｐおよび第２シールプレート８２ｐはシールピン８４ｐによりシールされない。
　一方、図１３に示すように、各往復部材７８が前進位置に移動すると、左側の往復部材７８が上昇する。この場合には、左側の流路調整バルブ８０ａにおいて圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図１３乃至図１５に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４ｐおよび作動ピン８５も図１３乃至図１５に示す上方向に押動される。このことにより、左側の流路調整バルブ８０ａにおいてシールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒにより第２シールプレート８２ｐの貫通穴がシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０ａにおいて第１シールプレート８１ｐはシールピン８４ｐによりシールされない。また、各往復部材７８が前進位置に移動すると、右側の往復部材７８が下降することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが右側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂを下方に押動する。このことにより、右側の流路調整バルブ８０ａにおいてシールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑが第１シールプレート８１ｐの貫通穴に入るようになるため、第１シールプレート８１ｐの貫通穴がシールピン８４ｐによりシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０ａにおいて第２シールプレート８２ｐはシールピン８４ｐによりシールされない。
　また、図１５に示すように、各往復部材７８が後進位置に移動すると、左側の往復部材７８が下降することによりこの往復部材７８の押動部７８ｂが左側の作動ピン８５の第２円柱形状部分８５ｂを下方に押動する。このことにより、左側の流路調整バルブ８０ａにおいてシールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑが第１シールプレート８１ｐの貫通穴に入るようになるため、第１シールプレート８１ｐの貫通穴がシールピン８４ｐによりシールされる。なお、この状態では左側の流路調整バルブ８０ａにおいて第２シールプレート８２ｐはシールピン８４ｐによりシールされない。また、各往復部材７８が後進位置に移動すると、右側の往復部材７８が上昇する。この場合には、右側の流路調整バルブ８０ａにおいて圧縮したスプリング８８が元の状態に戻ろうとする力によりシールプレート８７が図１３乃至図１５に示す上方向に押動されることにより、接続部分８９を介してシールプレート８７に接続されたシールピン８４ｐおよび作動ピン８５も図１３乃至図１５に示す上方向に押動される。このことにより、右側の流路調整バルブ８０ａにおいてシールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒにより第２シールプレート８２ｐの貫通穴がシールされる。なお、この状態では右側の流路調整バルブ８０ａにおいて第１シールプレート８１ｐはシールピン８４ｐによりシールされない。
　図１３乃至図１５に示すような流路調整バルブ８０ａを備えた圧油供給機構３０ａでも、操作ハンドル７０が回転させられると図１４に示すような中立位置から互いに反対方向に移動させられる各往復部材７８が用いられるとともに各往復部材７８に対応して一対の流路調整バルブ８０ａが用いられることにより、ピストン部材５２の前進運動および後退運動をスムーズに行うことができるようになる。より詳細に説明すると、図１３乃至図１５に示すような流路調整バルブ８０ａを備えた圧油供給機構３０ａでは、操作ハンドル７０が初期位置から回転すると切断部５０が作動され、付勢手段により操作ハンドル７０が初期位置に戻されると切断部５０の動作が停止されるような構成となっているが、流路調整バルブ８０ａがもし１つしか設けられていない場合には、流路調整バルブ８０ａがスムーズに中立位置に戻らず、よって切断部５０の動作がスムーズに停止しない場合がある。これに対し、一対の流路調整バルブ８０ａを有する圧油供給機構３０ａを用いた場合には、各往復部材７８の高さレベルが同じになることにより一対の流路調整バルブ８０ａが同じ高さレベルになると一対の流路調整バルブ８０ａにおいて第１シールプレート８１ｐおよび第２シールプレート８２ｐがそれぞれシールピン８４ｐによりシールされなくなる。このため、油室２８から圧油供給機構３０ａに送られた圧油はそのままドレン管４４により油室２８に戻されるようになるため、圧油供給機構３０ａから切断部５０の前進油室や後進油室５８に圧油が送られなくなり、切断部５０の動作をスムーズに停止させることができるようになる。
　なお、図１３乃至図１５に示すような一対の流路調整バルブ８０ａを有する圧油供給機構３０ａが用いられる場合には、第１シールプレート８１ｐの貫通穴にシールピン８４ｐの第１円柱形状部分８４ｑが挿入されることにより第１シールプレート８１ｐの貫通穴がシールされ、また、第２シールプレート８２ｐの貫通穴にシールピン８４ｐの第２円柱形状部分８４ｒが挿入されることにより第２シールプレート８２ｐの貫通穴がシールされる。この場合には、第１シールプレート８１ｐの貫通穴の外周面とシールピン８４ｐとの外周面との間で圧油が漏れ出てしまったり、第２シールプレート８２ｐの貫通穴の外周面とシールピン８４ｐとの外周面との間で圧油が漏れ出てしまったりするおそれがある。このように、図１３乃至図１５に示す圧油供給機構３０ａでは、圧油が漏れ出る可能性のある箇所が４カ所であるため、図７乃至図９に示す圧油供給機構３０のように圧油が漏れ出る可能性のある箇所が２カ所（具体的には、２つの第１シールプレート８１）である場合と比較して圧油が漏れ出てしまう可能性が大きくなる。
　次に、従来技術に係る圧油供給機構について図１６を用いて説明する。図１６に示す従来技術に係る圧油供給機構を説明するにあたり、図１乃至図３に示す切断装置１０と同じ構成要素については同じ参照符号を付けてその説明を省略する。
　図１６に示す圧油供給機構は、細長い１本の略円柱形状のスプールバルブ１６０と、スプールバルブ１６０を収容する断面が略円形の穴１７０を有している。ここで、スプールバルブ１６０の直径の大きさと、穴１７０の直径の大きさは同一の大きさとなっている。このことにより、スプールバルブ１６０の外周面と穴１７０の外周面との間で圧油が通ることはない。また、スプールバルブ１６０の一方の端部にはスプリング１６４が設けられるとともにスプールバルブ１６０の他方の端部にもスプリング１６６が設けられている。このようなスプールバルブ１６０は図１６における上下方向に移動可能となっている。具体的には、操作者が操作ハンドル（図示せず）を操作すると、スプールバルブ１６０が図１６における中立位置から上方向または下方向に移動するようになる。また、図１６に示すような中立位置からスプールバルブ１６０が上方向または下方向に移動した後、このスプールバルブ１６０に外部から力が加えられなくなると、圧縮したスプリング１６４またはスプリング１６６が元の状態に戻ろうとする力によりスプールバルブ１６０は元の中立位置に戻るようになる。
　また、図１６において、穴１７０に面するよう第１の油路１３２が設けられており、この第１の油路１３２は油室２８に連通している。また、第２の油路１３４の一端が穴１７０に面するよう設けられている。スプールバルブ１６０が中立位置に位置しているときにはこの第２の油路１３４はスプールバルブ１６０の外周面に面している。また、第２の油路１３４は第３の油路１３６に連通しており、この第３の油路１３６は切断部５０の前進油室に連通している。また、第４の油路１３８の一端が穴１７０に面するよう設けられている。スプールバルブ１６０が中立位置に位置しているときにはこの第４の油路１３８はスプールバルブ１６０の外周面に面している。また、第４の油路１３８は第５の油路１４０に連通しており、この第５の油路１４０は切断部５０の後進油室５８に連通している。また、穴１７０に面するよう２つのドレン管１４２、１４４が形成されており、各ドレン管１４２、１４４により圧油が油室２８に戻されるようになっている。
　また、スプールバルブ１６０の外周面の一部には溝１６２が形成されている。また、穴１７０の外周面にも溝１７２が形成されている。スプールバルブ１６０の外周面と穴１７０の外周面との間で、このような溝１６２、１７２を圧油が通ることができるようになっている。
　図１６に示すようにスプールバルブ１６０が中立位置に位置しているときには、第２の油路１３４の端部および第４の油路１３８の端部がそれぞれスプールバルブ１６０の外周面に面することになるため、第１の油路１３２と第２の油路１３４とが連通しなくなる。また、第１の油路１３２と第４の油路１３８とが連通しなくなる。このことにより、油室２８から切断部５０の前進油室および後進油室５８に圧油が送られなくなり、区画部材５４が移動しなくなるので、切断部５０は動作しない。また、操作者が操作ハンドルを操作することによってスプールバルブ１６０が図１６における中立位置から上方向に移動すると、第２の油路１３４の端部および第４の油路１３８の端部がそれぞれスプールバルブ１６０の外周面に形成された溝１６２に面するようになる。このことにより、第１の油路１３２と第２の油路１３４とが連通するようになるため、油室２８から第１の油路１３２、第２の油路１３４および第３の油路１３６を介して切断部５０の前進油室に圧油が送られるようになる。このことにより、区画部材５４およびピストン部材５２が一体的に図１および図２における左方向に移動するようになるため、切断部５０において軸６８を中心として各切断部材６４、６６が互いに接近する方向に回転する。また、この際に、切断部５０の後進油室５８から第５の油路１４０に戻し油が送られ、この戻し油は第５の油路１４０から第４の油路１３８を介してドレン管１４４により油室２８に戻される。
また、操作者が操作ハンドルを操作することによってスプールバルブ１６０が図１６における中立位置から下方向に移動すると、第２の油路１３４の端部および第４の油路１３８の端部がそれぞれスプールバルブ１６０の外周面に形成された溝１６２に面するようになる。このことにより、第１の油路１３２と第４の油路１３８とが連通するようになるため、油室２８から第１の油路１３２、第４の油路１３８および第５の油路１４０を介して切断部５０の後進油室５８に圧油が送られるようになる。このことにより、区画部材５４およびピストン部材５２が図１および図２における右方向に一体的に移動するようになるため、切断部５０において軸６８を中心として各切断部材６４、６６が互いに離間する方向に回転する。また、この際に、切断部５０の前進油室から第３の油路１３６に戻し油が送られ、この戻し油は第３の油路１３６から第２の油路１３４を介してドレン管１４２により油室２８に戻される。
　このような図１６に示すスプールバルブ１６０を備えた圧油供給機構でも、操作ハンドル７０が初期位置から回転すると作動部２１により工具が作動され、付勢手段により操作ハンドル７０が初期位置に戻されると作動部２１による工具の動作が停止されるような構成となっている。ここで、スプールバルブ１６０が１つしか設けられておらず、このスプールバルブ１６０は圧縮したスプリング１６４またはスプリング１６６が元の状態に戻ろうとする力により元の中立位置に戻るようになっている。しかしながら、このような構成では切断部５０の各切断部材６４、６６に大きな力がかかったときにこの負荷によってピストン部材５２や本体部５６が変形してしまい、この場合にはスプールバルブ１６０に余分な側圧がかかってしまう。このときには、操作ハンドル７０から手を離したときにスプリング１６４またはスプリング１６６によりスプールバルブ１６０が元の中立位置に戻らないことがあり、よって切断部５０の動作がスムーズに停止しないことがある。これに対し、上述したように一対の流路調整バルブ８０または一対の流路調整バルブ８０ａを用いた場合には、このような問題が生じることを抑制することができる。
　なお、本発明による油圧作動装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
　例えば、作動部２１により動作される工具は切断部５０に限定されることはない。工具として、例えば、扉等の対象物の隙間をこじ開けるためのスプレッダー等が用いられてもよい。

Claims (8)

  1. 　工具と、
    　油室から圧油を前記工具に送るとともに前記工具からの戻り油を前記油室に戻す圧油供給機構を有する作動部と、
    　前記圧油供給機構の圧油および戻り油の油路を調整するための操作ハンドルであって、初期位置から移動させることができるようになっている操作ハンドルと、
    　前記操作ハンドルに外部から力が作用していないときに当該操作ハンドルを前記初期位置に向かって付勢する付勢手段と、
    　を備え、
    　前記操作ハンドルが前記初期位置から移動すると前記作動部により前記工具が作動され、前記付勢手段により前記操作ハンドルが前記初期位置に戻されると前記作動部による前記工具の動作が停止される、油圧作動装置。
  2. 　前記工具は、工具部材と、圧油が貯留される内部空間を前進油室および後進油室に区画する区画部材と、前記区画部材に取り付けられ、前記工具部材を移動させるピストン部材と、を有しており、
    　前記操作ハンドルが前記初期位置から移動すると、前記作動部により前記油室から前記工具の前記前進油室または前記後進油室に圧油が送られることにより前記区画部材および前記ピストン部材が移動し、この際に前記後進油室または前記前進油室から戻り油が前記油室に戻される、請求項１記載の油圧作動装置。
  3. 　前記操作ハンドルは前記初期位置から第１の回転方向および第１の回転方向とは逆方向の第２の回転方向に回転させることができるようになっており、前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転すると前記作動部により前記工具の前記工具部材が第１の方向に移動し、前記操作ハンドルが前記初期位置から第２の回転方向に回転すると前記作動部により前記工具の前記工具部材が第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動する、請求項２記載の油圧作動装置。
  4. 　一対の往復部材を更に備え、
    　前記操作ハンドルが回転させられると各前記往復部材は中立位置から互いに反対方向に移動させられるようになっており、
    　前記圧油供給機構は、一対の前記往復部材に対応する一対の流路調整バルブを有しており、各流路調整バルブにより前記油室から前記工具までの圧油の油路および前記工具から前記油室までの戻り油の油路が調整されるようになっており、
    　前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転することにより各前記往復部材が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、前記油室から前記工具の前記前進油室までの圧油の油路および前記工具の前記後進油室から前記油室までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより前記区画部材および前記ピストン部材が第１の方向に移動し、
    　前記操作ハンドルが前記初期位置から第２の回転方向に回転することにより各前記往復部材が中立位置から互いに反対方向に移動させられると、前記油室から前記工具の前記後進油室までの圧油の油路および前記工具の前記前進油室から前記油室までの戻り油の油路がそれぞれ連通することにより前記区画部材および前記ピストン部材が第１の方向とは逆方向の第２の方向に移動する、請求項３記載の油圧作動装置。
  5. 　各前記流路調整バルブは、貫通穴が設けられた第１シールプレート、貫通穴が設けられた第２シールプレートおよび前記第１シールプレートの前記貫通穴または前記第２シールプレートの前記貫通穴をシールするためのシールピンを有しており、前記シールピンは前記往復部材により移動させられるようになっており、
    　前記往復部材が中立位置に位置しているときには前記シールピンにより前記第１シールプレートの前記貫通穴および前記第２シールプレートの前記貫通穴はシールされず、前記往復部材が中立位置から移動すると、一方の前記流路調整バルブにおいて前記シールピンにより前記第１シールプレートの前記貫通穴がシールされるとともに他方の前記流路調整バルブにおいて前記シールピンにより前記第２シールプレートの前記貫通穴がシールされる、請求項４記載の油圧作動装置。
  6. 　前記操作ハンドルが前記初期位置から第１の回転方向に回転した場合と第２の回転方向に回転した場合とで各前記流路調整バルブにおいて前記シールピンによりシールされるシールプレートが異なるようになっている、請求項５記載の油圧作動装置。
  7. 　前記シールピンは、円柱形状部分と、前記円柱形状部分の一方の端部に設けられた球端面とを有しており、
    　前記第１シールプレートの前記貫通穴の直径は前記シールピンの前記円柱形状部分の直径と同一の大きさとなっており、前記第１シールプレートの前記貫通穴に前記シールピンが挿入されることにより前記第１シールプレートの前記貫通穴がシールされるようになっており、
    　前記第２シールプレートには、前記シールピンの前記円柱形状部分の直径よりも小さな直径の第１貫通穴および前記シールピンの前記円柱形状部分の直径よりも大きな直径の第２貫通穴が形成されており、前記第２シールプレートの前記第２貫通穴に前記シールピンの前記円柱形状部分が入ったときに前記球端面が前記第１貫通穴と前記第２貫通穴の間の箇所に接触することにより前記第２シールプレートの前記第１貫通穴および前記第２貫通穴がシールされるようになっている、請求項５または６記載の油圧作動装置。
  8. 　前記第２シールプレートにおいて前記第１貫通穴と前記第２貫通穴との間には傾斜面が形成されており、前記第２シールプレートの前記第２貫通穴に前記シールピンの前記円柱形状部分が入ったときに前記球端面が前記傾斜面に接触することにより前記第２シールプレートの前記第１貫通穴および前記第２貫通穴がシールされるようになっている、請求項７記載の油圧作動装置。
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