JP2001162473A - クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アームに対する駆動力の供給が停止した場合で
あっても、ワークのクランプ状態を確実に保持すること
が可能なクランプ装置を提供することにある。 【解決手段】ボデイ１２の内部に設けられたロッド部材
３２を軸線方向に沿って変位させるシリンダ部１４と、
前記ロッド部材３２の直線運動を回動運動に変換するト
グルリンク機構６４と、前記シリンダ部１４の駆動作用
下に所定角度回動するアーム２０と、前記アーム２０に
対して前記シリンダ部１４の駆動力の伝達が停止した場
合であっても該アーム２０によってワークがクランプさ
れた状態を保持するロック機構２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動手段の駆動作
用下に所定角度回動するアームを介してワークをクラン
プすることが可能なクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車等の構成部品
を溶接する際に、その構成部品をクランプするためにク
ランプシリンダが用いられており、この種のクランプシ
リンダは、例えば、米国特許第４４５８８８９号公報等
に開示されている。

【０００３】この米国特許第４４５８８８９号公報に開
示されたクランプシリンダでは、図８および図９に示さ
れるように、分割された一組のボデイ１ａ、１ｂの間に
シリンダ１ｃの駆動作用下にピストンロッド２が進退自
在に配設され、前記ピストンロッド２の一端部にはカッ
プリング３が連結されている。前記カップリング３の両
側部には、第１シャフト４を介して一組のリンク５ａ、
５ｂおよび一組のローラ６ａ、６ｂがそれぞれ軸着さ
れ、さらに、前記一組のリンク５ａ、５ｂの間には、第
２シャフト７を介してアーム８が所定角度回動自在に連
結される。

【０００４】この場合、前記一組のローラ６ａ、６ｂ
は、孔部に装着された複数のニードル９ａを介して摺動
自在に設けられ、前記ピストンロッド２は、ボデイ１
ａ、１ｂにそれぞれ形成されたトラック溝９ｂに沿って
摺動する前記ローラ６ａ、６ｂの案内作用下に、該ロー
ラ６ａ、６ｂと一体的に変位するように設けられてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術に係る米国特許第４４５８８８９号公報に開示
されたクランプシリンダでは、アーム８によって図示し
ないワークをクランプした際、例えば、シリンダ１ｃに
供給される圧力流体が何らかの原因によって停止した場
合にワークのクランプ状態を保持するための機構が設け
られていないため、ワークのクランプ状態が解除されて
ワークが離脱するおそれがある。

【０００６】本発明は、前記の問題点を考慮してなされ
たものであり、アームに対する駆動力の供給が停止した
場合であってもワークのクランプ状態を確実に保持する
ことが可能なクランプ装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ボデイと、前記ボデイの内部に設けら
れたロッド部材を該ボデイの軸線方向に沿って変位させ
る駆動手段と、前記ロッド部材に連結されるリンク部材
を含み、前記ロッド部材の直線運動を回動運動に変換す
るトグルリンク機構と、前記トグルリンク機構に連結さ
れ、前記駆動手段の駆動作用下に所定角度回動するアー
ムと、前記ボデイの内部に設けられ、前記アームに対す
る前記駆動手段の駆動力の伝達の有無に拘わらず該アー
ムによってワークがクランプされた状態を保持するロッ
ク機構と、を備えることを特徴とする。

【０００８】この場合、前記ロック機構は、ロッド部材
に係合する孔部が形成され、且つ支点ピンを支点として
傾動自在に設けられたロックプレートと、ばね部材の弾
発力に抗して前記ロックプレートを押圧するリリースピ
ストンとを有するように構成するとよい。

【０００９】また、前記駆動手段を、一組の圧力流体出
入ポートを介してシリンダ室に供給される圧力流体の作
用下に変位するピストンを含むシリンダ部から構成する
とよい。

【００１０】さらに、前記リリースピストンを押圧する
圧力流体が供給される圧力室が形成され、リリースピス
トンが変位してロック状態が解除された後、前記圧力室
とシリンダ室とを連通させる通路を設けると好適であ
る。なお、前記リリースピストンの孔部に挿通する突起
部材を設け、前記突起部材に、シリンダ室に連通する貫
通孔と、前記貫通孔と圧力室とを連通させる通路を設け
てもよい。

【００１１】さらまた、前記リリースピストンに、ロッ
ク状態において通路を閉塞するとともに、アンロック状
態となったときに前記通路を開成するシール部材を設け
るとよい。

【００１２】本発明によれば、何らかの原因によって駆
動手段からの駆動力の伝達が停止した場合であっても、
ロック機構が作動することによりワークのクランプ状態
が確実に保持される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るクランプ装置につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１４】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係るクランプ装置を示す。このクランプ装
置１０は、ボデイ１２と、前記ボデイ１２の下端部に気
密に連結されたシリンダ部（駆動手段）１４と、前記ボ
デイ１２に形成された略円形状の一組の開口部（図示せ
ず）を介して外部に突出する断面矩形状の軸受部１８に
連結されるアーム２０と、前記アーム２０によって図示
しないワークがクランプされた状態を保持するロック機
構２２とを備える。

【００１５】シリンダ部１４は、エンドブロック２４
と、断面略楕円形状の筒体からなり、その一端部が前記
エンドブロック２４の凹部に気密に連結され他端部が前
記ロック機構２２を構成するブロック体２５に気密に連
結されたシリンダチューブ２６とを含む。

【００１６】さらに、シリンダ部１４は、前記シリンダ
チューブ２６内に収装されシリンダ室２８に沿って往復
動作するピストン３０と、前記ピストン３０の中央部に
連結されて該ピストン３０と一体的に変位するロッド部
材３２とを有する。前記ロッド部材３２は、図３に示さ
れるように、軸線と略直交する断面形状が略円形状に形
成されている。なお、前記エンドブロック２４の中央部
には、ピストン３０に当接してその衝撃を吸収するダン
パ部材３４が装着され、また、前記ピストン３０の外周
面には、ピストンパッキン３６が装着されている。

【００１７】前記エンドブロック２４の四隅角部には図
示しない取付用孔部が穿孔され、前記取付用孔部に挿通
された４本のシャフト（図示せず）を介してエンドブロ
ック２４、シリンダチューブ２６およびブロック体２５
がそれぞれ気密に組み付けられる。前記ブロック体２５
およびエンドブロック２４には、それぞれ、シリンダ室
２８に圧力流体（例えば、圧縮空気）を導入・導出する
ための一組の圧力流体出入ポート４２ａ、４２ｂが形成
されている。

【００１８】ボデイ１２は、第１ケーシング４６と図示
しない第２ケーシングとが一体的に組み付けられて構成
される。前記ボデイ１２内には、第１ケーシング４６お
よび第２ケーシングにそれぞれ形成された凹部によって
室が形成され、前記室内にロッド部材３２の自由端が臨
むように設けられる。

【００１９】ロッド部材３２の一端部には、ナックルジ
ョイント６２を介して、該ロッド部材３２の直線運動を
アーム２０の回動運動に変換するトグルリンク機構６４
が設けられる。前記ナックルジョイント６２は、所定間
隔離間し略平行に分岐する二股部を有するナックルブロ
ック５６と、前記二股部に形成された孔部に軸着される
ナックルピン７０とから構成される。

【００２０】トグルリンク機構６４は、ナックルピン７
０を介してナックルジョイント６２の二股部の間に連結
されるリンクプレート（リンク部材）７２と、第１ケー
シング４６および第２ケーシングに形成された略円形状
の一組の開口部にそれぞれ回動自在に軸支される支持レ
バー７４とを有する。

【００２１】前記リンクプレート７２は、前記ナックル
ジョイント６２と支持レバー７４との間に介装され、前
記ナックルジョイント６２と支持レバー７４とをリンク
する機能を営む。すなわち、前記リンクプレート７２
は、一端部側に形成された長孔７６と他端部側に形成さ
れた孔部７７とを有し、前記長孔７６に係合するナック
ルピン７０およびナックルジョイント６２を介してロッ
ド部材３２の自由端に連結され、孔部７７に軸着される
リンクピン７８を介して支持レバー７４の二股部に連結
される。また、前記リンクプレート７２の一端部には、
後述するガイドローラ７９と接触する湾曲面８１が形成
されている。

【００２２】支持レバー７４は、リンクピン７８が軸着
される孔部が形成された二股部と、ロッド部材３２の軸
線と略直交する方向に突出形成され、図示しない開口部
を介してボデイ１２から外部に露呈する断面矩形状の軸
受部１８とを有する。前記軸受部１８には、図示しない
ワークをクランプするアーム２０が着脱自在に装着され
る。従って、前記支持レバー７４はアーム２０と一体的
に回動動作するように設けられる。

【００２３】ボデイ１２を構成する第１ケーシング４６
および第２ケーシングの内壁面の上部側には、断面円弧
状の凹部がそれぞれ形成され、前記凹部には、前記リン
クプレート７２の湾曲面８１に接触することにより所定
角度だけ回動するガイドローラ７９が設けられる。前記
第１ケーシング４６および第２ケーシングに形成された
孔部には、ガイドローラ７９を回動自在に軸支するピン
部材８２が固着され、またガイドローラ７９の貫通孔に
は周方向に沿って複数のニードルベアリング８４が装着
される。前記ニードルベアリング８４の転動作用下にガ
イドローラ７９が円滑に回動するように設けられてい
る。

【００２４】ロック機構は、図２に示されるように、ボ
デイ１２の一端部に連結されて閉塞された室８６を形成
するブロック体２５と、前記室８６内に配設され、ロッ
ド部材３２の断面形状よりも若干大きく形成された断面
円形状の孔部８８を介して前記ロッド部材３２に外嵌さ
れるロックプレート９０（図３参照）と、前記ロックプ
レート９０の一端側を支持する支点ピン９２と、前記ブ
ロック体２５の凹部に固着され、前記支点ピン９２を保
持する保持部材９４とを有する。なお、ロックプレート
９０の孔部８８の内周面は縦断面円弧状に形成され、前
記内周面の中央部には、ロッド部材３２の外表面に塗布
された潤滑油の逃がし溝として機能する環状溝９６が形
成されている（図２参照）。

【００２５】さらに、ロック機構２２には、ブロック体
２５とロックプレート９０との間に介装され、ロックプ
レート９０をブロック体２５側に向かって押圧するばね
部材９８と、上面部にロックプレート９０に当接する突
起部１００を有しブロック体２５の凹部１０２に沿って
変位自在に設けられたリリースピストン１０４と、前記
リリースピストン１０４によって閉塞され、一方の圧力
流体出入ポート４２ａから圧力流体が供給される圧力室
１０６とが設けられている。

【００２６】前記ロックプレート９０は、支点ピン９２
を支点として右下がりに所定角度傾斜した場合、ロッド
部材３２と孔部８８とが係合してカジリが増大すること
によりロッド部材３２の下方側に対する変位を阻止する
ロック状態となり（図２の２点鎖線参照）、該ロックプ
レート９０がリリースピストン１０４の押圧作用下に、
ばね部材９８の弾発力に抗して略水平状態となることに
より、ロッド部材３２の下方側に対する変位がフリーと
なってアンロック状態となる（図２の実線参照）。な
お、前記リリースピストン１０４には、環状溝を介して
ピストンパッキン１０８が装着され、その底面部には周
方向に沿って切り欠かれた環状切欠部１１０が形成され
ている。

【００２７】また、一方の圧力流体出入ポート４２ａと
圧力室１０６とを連通させる第１通路１１２が形成さ
れ、前記第１通路１１２は、左下がりに所定角度傾斜し
て形成することにより、リリースピストン１０４が凹部
１０２に着座した状態であっても、前記環状切欠部１１
０に圧力流体を供給して該リリースピストン１０４を上
方側に向かって押圧することが可能なように設けられて
いる。

【００２８】さらに、圧力室１０６と上部側のシリンダ
室２８（ロッド側シリンダ室）とを連通させる第２通路
１１４が形成され、前記第２通路１１４は左下がりに所
定角度傾斜して形成されている。リリースピストン１０
４が凹部１０２に着座した場合、図４に示されるよう
に、第２通路１１４はリリースピストン１０４の外周面
によって閉塞されて圧力室１０６と上部側のシリンダ室
２８との連通が遮断されることから、圧力室１０６内に
導入された圧力流体が上部側のシリンダ室２８に供給さ
れることが阻止される。これに対して、図１および図２
に示されるように、前記リリースピストン１０４が上昇
することにより、第２通路１１４を介して圧力室１０６
と上部側のシリンダ室２８とが連通し、圧力室１０６内
に導入された圧力流体が上部側のシリンダ室２８に供給
される。

【００２９】ブロック体２５には、ロッド部材３２の外
周面を囲繞するロッドパッキン１１６が装着されてい
る。また、前記ボデイ１２のフランジ部１１８には、図
１に示されるように、アーム２０の回動を規制するスト
ッパ１２０が連結されている。

【００３０】本発明の実施の形態に係るクランプ装置１
０は基本的には以上のように構成されるものであり、次
にその動作並びに作用効果について説明する。

【００３１】先ず、図示しない固定手段を介してクラン
プ装置１０を所定位置に固定するとともに、図示しない
チューブ等の管体の一端部を一組の圧力流体出入ポート
４２ａ、４２ｂにそれぞれ接続し、前記管体の他端部を
図示しない圧力流体供給源に接続する。

【００３２】なお、図１はアンクランプ状態を、図４は
クランプ状態をそれぞれ示すものであり、以下、図１の
アンクランプ状態を初期位置として説明する。前記初期
位置では、一方の圧力流体出入ポート４２ａを介して圧
力室１０６に圧力流体が供給され、リリースピストン１
０４が上昇してロックプレート９０が略水平状態となっ
てロックが解除された状態にあるものとする。

【００３３】前記のような準備作業を経た後、図１に示
す初期位置において、図示しない圧力流体供給源を付勢
して他方の圧力流体出入ポート４２ｂからピストン３０
の下部側のシリンダ室２８に圧力流体（例えば、圧縮空
気）を導入する。前記シリンダ室２８に導入された圧力
流体の作用下にピストン３０が押圧され、該ピストン３
０がシリンダ室２８に沿って上昇する。

【００３４】前記ピストン３０の直線運動は、ロッド部
材３２およびナックルジョイント６２を介してトグルリ
ンク機構６４に伝達され、前記トグルリンク機構６４を
構成する支持レバー７４の回動作用下にアーム２０の回
転運動に変換される。

【００３５】すなわち、ピストン３０の直線運動（上
昇）によって、ロッド部材３２の自由端に係合するナッ
クルジョイント６２およびリンクプレート７２を上方に
向かって押圧する力が作用する。前記リンクプレート７
２に対する押圧力は、ナックルピン７０を支点として該
リンクプレート７２を所定角度回動させるとともに、前
記リンクプレート７２のリンク作用下に支持レバー７４
を回動させる。

【００３６】従って、前記支持レバー７４の軸受部１８
を支点としてアーム２０が矢印Ａ方向に向かって所定角
度回動する。

【００３７】このようにしてアーム２０が矢印Ａ方向に
向かって回動している際、リンクプレート７２の湾曲面
８１がガイドローラ７９に接触し、前記湾曲面８１と接
触した状態を保持しながら該ガイドローラ７９がピン部
材８２を中心として回動する。

【００３８】さらにアーム２０が回動して、ワークに当
接することにより、アーム２０の回動動作を停止する。
この結果、アーム２０によってワークがクランプされる
クランプ状態に至る。

【００３９】なお、アーム２０が回動動作を停止してク
ランプ状態となった後、ピストン３０およびロッド部材
３２は僅かだけさらに上昇することにより、ピストン３
０およびロッド部材３２が停止して変位終端位置となる
（図４参照）。

【００４０】ワークがクランプ状態となったとき、図示
しない切換弁の切換作用下に一方の圧力流体出入ポート
４２ａを大気開放状態とすることにより、圧力室１０６
に供給されていた圧力流体が大気中に放出され、ばね部
材９８の弾発力によってリリースピストン１０４が凹部
１０２に沿って下降する。従って、リリースピストン１
０４が下降することにより、ロックプレート９０は、支
点ピン９２を支点として所定角度傾斜した状態となる。
その際、ロックプレート９０の孔部８８とロッド部材３
２の外周面との間にカジリが発生してロッド部材３２の
下方側に対する変位が阻止されたロック状態となる。

【００４１】前記ロック状態では、他方の圧力流体出入
ポート４２ｂも大気開放状態となっているため、ワーク
がクランプされた状態において、圧力流体の供給が何ら
かの原因によって停止した場合であっても、クランプ状
態が解除されることなくロック機構２２によって確実に
保持されている。

【００４２】このように、本実施の形態では、ロック機
構２２を設けることにより、駆動手段として機能するシ
リンダ部１４に対する圧力流体の供給が停止した場合で
あっても、ワークのクランプ状態を確実に保持すること
ができる。

【００４３】次に、前記ロック状態を解除する場合につ
いて説明する。

【００４４】ロック状態において、他方の圧力流体出入
ポート４２ｂを介して下部側のシリンダ室２８に圧力流
体を供給してロッド部材３２をわずかだけ上昇させるこ
とにより、ロッド部材３２の外周面と孔部８８とのカジ
リ状態を解除する。続いて、図示しない切換弁の切換作
用下に他方の圧力流体出入ポート４２ｂから一方の圧力
流体出入ポート４２ａに圧力流体の供給を切り換える。

【００４５】一方の圧力流体出入ポート４２ａに供給さ
れた圧力流体は第１通路１１２を介して圧力室１０６に
導入され、リリースピストン１０４の環状切欠部１１０
を押圧することによりリリースピストン１０４が上方に
向かって変位する。この場合、上部側のシリンダ室２８
に連通する第２通路１１４はリリースピストン１０４の
側壁によって閉塞されているため、上部側のシリンダ室
２８に圧力流体が供給されることはなく、ロッド部材３
２が下方側に向かって変位することが阻止される。

【００４６】圧力室１０６内に供給された圧力流体の作
用下にリリースピストン１０４が上昇し、ロックプレー
ト９０を上方に向かって押圧することにより、ロックプ
レート９０は右下がりに傾斜した状態から支点ピン９２
を支点として略水平状態に変位し、ロック状態が解除さ
れる。すなわち、ロックプレート９０は、右下がりに傾
斜してその係合作用下にロッド部材３２の変位を阻止し
たロック状態が解除され、ロッド部材３２は下方側に対
する変位がフリー状態となる。

【００４７】リリースピストン１０４が上昇してロック
状態が解除されると、上部側のシリンダ室２８に連通す
る第２通路１１４が開成され、圧力室１０６に供給され
た圧力流体は前記第２通路１１４を介して上部側のシリ
ンダ室２８に導入され、ピストン３０を下方側に向かっ
て押圧する。

【００４８】このように、本実施の形態では、圧力室１
０６と上部側のシリンダ室２８とを連通させる第２通路
１１４を設け、リリースピストン１０４が上昇してロッ
ク状態が解除された後、前記第２通路１１４を介して上
部側のシリンダ室２８に圧力流体が導入される。

【００４９】従って、リリースピストン１０４に圧力流
体を供給するための別個のポートを設ける必要がない。
しかも、リリースピストン１０４が上昇してロック状態
が解除された後に上部側のシリンダ室２８に圧力流体を
供給することができるため、リリースピストン１０４と
ピストン３０とが変位するタイミングを調整する機構を
設ける必要がなく、クランプ装置１０全体を簡素な構造
とすることができる。

【００５０】さらに、圧力室１０６内に供給する圧力流
体と上部側のシリンダ室２８に供給する圧力流体とを共
通化して使用することができるため、圧力流体の浪費を
防止して使用する圧力流体の流量を削減することができ
る。

【００５１】この場合、上部側のシリンダ室２８に圧力
流体を供給することによりピストン３０が下降する。さ
らにロッド部材３２の下降作用下にリンクプレート７２
を介して支持レバー７４が前記とは逆方向に回動するこ
とにより、アーム２０がワークから離間する方向に回動
して図１に示す初期位置に復帰する。

【００５２】本実施の形態では、ワークをクランプした
ときにロック機構２２を作動させるように説明している
が、例えば、初期位置等のようにワークがアンクランプ
状態にあるときに、図示しない切換弁の切換作用下に圧
力室１０６内の圧力流体を大気中に放出してリリースピ
ストン１０４を下降させ、ロックプレート９０を傾動さ
せることによりロック状態としてもよいことは勿論であ
る。

【００５３】また、図６に示されるように、ブロック体
２５にマニュアル用孔部１２２を穿孔し、前記マニュア
ル用孔部１２２を介してボルト１２４をロックプレート
９０の側部に形成されたねじ穴１２６に螺入し、前記ボ
ルト１２４を手動操作することによりロック状態を解除
するようにしてもよい。

【００５４】次に、ロック機構の変形例を図７および図
８に示す。なお、図２に示す構成要素と同一の構成要素
には同一の参照符号を付しその詳細な説明を省略する。

【００５５】図７はロック状態にあり、図８はロック状
態が解除された状態を示している。

【００５６】変形例に係るロック機構１３０では、リリ
ースピストン１３２の略中央部に有底円筒状の孔部１３
４を形成するとともに、前記孔部１３４に対して所定の
クリアランス１３６を有する突起部材１３８を挿通して
いる。前記突起部材１３８は、ブロック体２５の孔部を
介して所定長だけ圧力室１０６側に突出するように設け
られ、ねじ部材１４０によってブロック体２５に締結さ
れるプレート１４２を介して保持されている。また、前
記突起部材１３８には、軸線方向に沿って貫通する貫通
孔１４４が形成され、前記貫通孔１４４には圧力室１０
６に連通する通路１４６が係止されている。

【００５７】前記リリースピストン１３２の孔部１３４
には突起部材１３８の外周面を囲繞するシール部材１４
８が装着されている。リリースピストン１３２が上昇し
て通路１４６を通過する前は、前記シール部材１４８の
シール作用によって通路１４６が閉塞され、上部側のシ
リンダ室２８に対する圧力流体の供給が阻止される。こ
れに対して、さらにリリースピストン１３２が上昇して
通路１４６を通過した後は、前記通路１４６が開成され
て圧力室１０６と上部側のシリンダ室２８とが連通する
ことにより、上部側のシリンダ室２８に圧力流体が導入
される。

【００５８】なお、リリースピストン１３２の孔部１３
４と突起部材１３８との間のクリアランス１３６を介し
て前記通路１４６に圧力流体が供給される。

【００５９】変形例に係るロック機構１３０では、リリ
ースピストン１３２の上昇作用下にロックプレート９０
が変位しロック状態が解除されるまでの間はシール部材
１４８によって通路１４６が閉塞されているため、圧力
室１０６に供給された圧力流体が上部側のシリンダ室２
８に導入することが確実に阻止される。従って、ロック
状態が解除される前に上部側のシリンダ室２８内に圧力
流体が導入されることがなく、ロック状態を確実に解除
した後にロッド部材３２が下降するように設けられてい
る。

【００６０】換言すると、リリースピストン１３２が作
動してロック状態が解除される前にピストン３０が作動
することが阻止される。従って、ロック状態が解除され
る前にロッド部材３２が下降することを阻止することに
より、ロック状態を確実に解除することができる。けだ
し、ロック状態が解除される前にロッド部材３２が下降
することにより、ロッド部材３２に対するロックプレー
ト９０のカジリ状態が強固となり、ロック状態の解除が
困難となるからである。

【００６１】その他の作用効果は、図２に示すロック機
構２２と同一であるため、その詳細な説明を省略する。

【００６２】なお、本実施の形態では、駆動手段として
シリンダを用いているがこれに限定されるものではな
く、図示しないリニアアクチュエータ、電動モータ等を
用いてロッド部材３２を変位させるように構成してもよ
い。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００６４】すなわち、ロック機構を設けることによ
り、駆動手段として機能するシリンダ部に対する圧力流
体の供給が停止した場合であっても、ワークのクランプ
状態を確実に保持することができる。

【００６５】また、圧力室内に供給する圧力流体と上部
側のシリンダ室に供給する圧力流体とを共通化して使用
することができるため、圧力流体の浪費を防止して使用
する圧力流体の流量を削減することができる。

【００６６】さらに、ロック状態を解除した後にピスト
ンが変位するように設けられているため、確実にロック
状態を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の軸線
方向に沿った縦断面図である。

【図２】前記クランプ装置を構成するロック機構を示す
一部省略拡大縦断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面構成図
である。

【図４】図１の初期状態からアームが回動してワークが
クランプされた状態を示す動作説明図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った横断面図である。

【図６】マニュアル用孔部を介して挿入されるボルトに
よってロック状態を手動によって解除するための動作説
明図である。

【図７】ロック機構の変形例を示す一部省略拡大縦断面
図である。

【図８】図７のロック状態が解除された状態を示す一部
省略拡大縦断面図である。

【図９】従来技術に係るクランプシリンダの要部分解斜
視図である。

【図１０】図９に示すクランプシリンダの一部断面側面
図である。

【符号の説明】

１０…クランプ装置 １２…ボデイ １４…シリンダ部 ２０…アーム ２２、１３０…ロック機構 ２８…シリンダ室 ３０…ピストン ３２…ロッド部材 ４２ａ、４２ｂ…圧力流体出入ポート ５６…ナックルブロック ６４…トグルリンク
機構 ７０…ナックルピン ７２…リンクプレー
ト ７９…ガイドローラ ８１…湾曲面 ８８…孔部 ９０…ロックプレー
ト ９２…支点ピン ９８…ばね部材 １０４、１３２…リリースピストン １０６…圧力室 １１２、１１４、１
４６…通路 １４４…貫通孔 １４８…シール部材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C016 CA01 CB06 CB14 CC02 CE01 3H081 AA02 AA03 AA25 BB01 CC19 DD18 DD33 DD39 EE02 EE29 HH04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ボデイと、 前記ボデイの内部に設けられたロッド部材を該ボデイの
   軸線方向に沿って変位させる駆動手段と、 前記ロッド部材に連結されるリンク部材を含み、前記ロ
   ッド部材の直線運動を回動運動に変換するトグルリンク
   機構と、 前記トグルリンク機構に連結され、前記駆動手段の駆動
   作用下に所定角度回動するアームと、 前記ボデイの内部に設けられ、前記アームに対する前記
   駆動手段の駆動力の伝達の有無に拘わらず該アームによ
   ってワークがクランプされた状態を保持するロック機構
   と、 を備えることを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記ロック機構は、ロッド部材に係合する孔部が形成さ
   れ、且つ支点ピンを支点として傾動自在に設けられたロ
   ックプレートと、ばね部材の弾発力に抗して前記ロック
   プレートを押圧するリリースピストンとを有することを
   特徴とするクランプ装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記駆動手段は、一組の圧力流体出入ポートを介してシ
   リンダ室に供給される圧力流体の作用下に変位するピス
   トンを含むシリンダ部からなることを特徴とするクラン
   プ装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の装置において、 前記リリースピストンを押圧する圧力流体が供給される
   圧力室が形成され、リリースピストンが変位してロック
   状態が解除された後、前記圧力室とシリンダ室とを連通
   させる通路が設けられることを特徴とするクランプ装
   置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４のいずれか１項に記載の装
   置において、 前記リリースピストンの孔部に挿通する突起部材が設け
   られ、前記突起部材には、シリンダ室に連通する貫通孔
   と、前記貫通孔と圧力室とを連通させる通路が形成され
   ることを特徴とするクランプ装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の装置において、 前記リリースピストンには、ロック状態において通路を
   閉塞するとともに、アンロック状態となったときに前記
   通路を開成するシール部材が設けられることを特徴とす
   るクランプ装置。