JP6992551B2 - 打込機 - Google Patents

Description

本発明は、圧縮気体の圧力で作動する打撃部を有する、打込機に関する。

圧縮気体が供給される圧力室と、圧力室に供給される圧縮気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、ハンドル、シリンダ、メインバルブ、圧力室、補助圧力室、蓄圧室、打撃部、トリガ、プッシュレバ、トリガバルブ、戻り空気室、ピストン下室、射出部、マガジンを有する。打撃部は、シリンダ内に作動可能に設けられている。圧力室とハウジングの外部との間に第１通路が設けられている。圧力室と蓄圧室との間に第２通路が設けられている。補助圧力室と蓄圧室との間に第３通路が設けられている。補助圧力室とハウジングの外部との間に第４通路が設けられている。マガジンは止具を収容し、止具は射出部に供給される。

トリガまたはプッシュレバの何れか一方のみが操作されていると、打込機は第１状態にある。第１状態では、トリガバルブが第３通路を開き、かつ、第４通路を閉じている。このため、補助圧力室の圧力は相対的に高圧である。メインバルブは、補助圧力室の圧力で初期位置に停止している。このため、メインバルブは、第１通路を開き、かつ、第２通路を閉じている。したがって、蓄圧室の圧縮気体は圧力室に供給されず、打撃部は初期位置で停止している。

トリガ及びプッシュレバが共に操作されていると、打込機は第１状態から第２状態になる。第２状態では、トリガバルブが第４通路を開き、かつ、第３通路を閉じる。このため、補助圧力室の圧力は低下し、メインバルブは、蓄圧室の圧力で初期位置から作動する。すると、メインバルブは、第１通路を閉じ、かつ、第２通路を開く。このため、蓄圧室の圧縮気体が圧力室に供給されて圧力室の圧力が上昇し、打撃部は初期位置から作動して止具を打撃する。打撃部が初期位置から作動すると、ピストン下室の圧縮気体は戻り空気室に流れ込む。

トリガ及びプッシュレバの何れか一方に加えられた操作力が解除されると、戻り空気室の圧縮気体がピストン下室に戻る。打撃部は、ピストン下室の圧力で作動し、打撃部は、初期位置に戻り停止する。

一方、打撃部を作動させる原理が異なる打込機は、特許文献２に記載されている。特許文献２に記載されている打込機は、モータ、動力伝達機構、動作検知スイッチを有する。特許文献２に記載された打込機は、モータの回転力を動力伝達機構を介して打撃部に伝達する。打撃部は、下死点から上死点に向けて作動する。動力伝達機構から打撃部に回転力が伝達されなくなると、打撃部は、弾性部材の付勢力で上死点から下死点に向けて作動し、打撃部は止具を打撃する。動作検知スイッチは、モータの回転角度に基づいて、打撃部の作動方向における位置を間接的に検知する。

特開２０１６－２２１６１８号公報 特開２００９－１６６１５６号公報

本願発明者は、打撃部の位置を間接的に検知すると、打撃部が止具を打撃する方向に作動したかどうかを誤検知する可能性がある、ということを認識した。

本発明の目的は、打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを確実に検知することの可能な、打込機を提供することである。

一実施形態の気体圧縮機は、作業者の操作力で作動する操作部材と、前記操作部材の作動により圧縮気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記圧縮気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機であって、前記圧力室に前記圧縮気体を供給する経路と、前記経路を開閉するように移動可能な開閉機構と、が設けられ、前記開閉機構の移動を検出することにより、前記打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを検知する作動検知部を有する。

一実施形態の打込機は、打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを確実に検知することが可能である。

本発明に含まれる打込機の実施形態１を示す部分断面図である。 打込機の実施形態１を示す部分断面図である。 図１Ａに示すヘッドバルブが、ポートを閉じた状態の断面図である。 ヘッドバルブが、ポートを開いた状態の断面図である。 図１Ａに示すトリガバルブであり、トリガに操作力が加えられておらず、かつ、プッシュレバが相手材から離れている場合の断面図である。 図１Ａに示すトリガバルブであり、トリガに操作力が加えられ、かつ、プッシュレバが相手材に押し付けられている場合の断面図である。 打込機の実施形態１における制御系統を示すブロック図である。 図１Ａに示すトリガバルブの他の例であり、トリガに操作力が加えられ、かつ、プッシュレバが相手材から離れている場合の断面図である。 図１Ａに示すトリガバルブの他の例であり、トリガに操作力が加えられ、かつ、プッシュレバが相手材に押し付けられている場合の断面図である。 打込機の実施形態２を示す部分断面図である。 打込機の実施形態２を示す部分断面図である。 図６Ａに示す打込機の要部を示し、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが共に閉じられている状態の断面図である。 図６Ａに示す打込機の要部を示し、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが共に開いている状態の断面図である。 図６Ａに示すシリンダが、バルブシートから離れた状態の断面図である。 図６Ａ、図６Ｂに示す打込機の制御系統を示すブロック図である。 打込機の実施形態３であるねじ打機を示す部分断面図である。 ねじ打機の部分断面図である。 図１１Ａの要部を示す断面図である。 ねじ打機に設けたトリガバルブの初期状態を示す断面図である。 ねじ打機に設けたトリガバルブの作動状態を示す断面図である。 ねじ打機の制御系統を示すブロック図である。

次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を図面を参照して説明する。

（実施形態１）
打込機の実施形態１を、図１Ａ、図１Ｂを参照して説明する。打込機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、打込機１０に取り付けられるマガジン１７が設けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー２１と、胴部１８に接続されたハンドル１９と、を有する。ハンドル１９は、胴部１８の外面から突出している。

図１Ａ、図２Ａ、図２Ｂのように、蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル１９に接続される。圧縮気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２０内に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、外筒部２２、内筒部２３及び排気通路２４を有する。外筒部２２及び内筒部２３は中心線Ａ１を中心として同心状に配置されている。内筒部２３は、外筒部２２の内側に設けられている。

ヘッドバルブ３１がヘッドカバー２１内に設けられている。ヘッドバルブ３１は、円筒形状であり、外筒部２２と内筒部２３との間に配置されている。ヘッドバルブ３１は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ３１にシール部材２５，２６が取り付けられている。外筒部２２と内筒部２３との間に、制御室２７が形成されている。シール部材２５，２６は、制御室２７を気密にシールする。付勢部材２８が、制御室２７に設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングで
ある。付勢部材２８は、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でシリンダ１２に近付ける向きで付勢する。

ストッパ２９がヘッドカバー２１内に設けられている。ストッパ２９は一例として合成ゴム製であり、ストッパ２９の一部は、内筒部２３の内部に配置されている。内筒部２３とストッパ２９との間に通路３０が形成され、通路３０は、排気通路２４につながっている。排気通路２４は、本体１１の外部Ｂ１につながっている。

シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決め固定されている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。バルブシート３２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間にポート３３が形成される。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２に押し付けられると、ヘッドバルブ３１はポート３３を閉じる。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２から離れると、ヘッドバルブ３１はポート３３を開く。

打撃部１３は、ピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置され、ピストン３４は、中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン３４の外周面にシール部材９９が取り付けられている。ピストン上室３６が、ストッパ２９とピストン３４との間に形成される。ヘッドバルブ３１がポート３３を開いていると、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。ヘッドバルブ３１がポート３３を閉じていると、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。

射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。

図１Ｂのように、バンパ３７が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に移動可能である。シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室３９が形成されている。シール部材９９は、ピストン下室３９とピストン上室３６とを気密に遮断する。

ホルダ４０が胴部１８内に設けられている。ホルダ４０は筒形状である。シリンダ１２は、ホルダ４０内に配置されている。シリンダ１２を径方向に貫通する通路４１，４２が設けられている。通路４２は、中心線Ａ１方向で通路４１と射出部１５との間に配置されている。戻り空気室４３が、シリンダ１２の外面と胴部１８との間に形成されている。通路４１は、ピストン下室３９と戻り空気室４３とをつなぐ。逆止弁４４がシリンダ１２に設けられている。逆止弁４４は、ピストン下室３９の空気が戻り空気室４３に流れようとすると、通路４１を開く。逆止弁４４は、戻り空気室４３の空気がピストン下室３９に流れようとすると、通路４１を閉じる。通路４２は、戻り空気室４３とピストン下室３９とを、常に接続している。ピストン下室３９及び戻り空気室４３内に亘って、圧縮空気が封入されている。シール部材４５が、ホルダ４０と胴部１８との間に設けられ、シール部材４６が、ホルダ４０とシリンダ１２との間に設けられている。シール部材４５，４６は、蓄圧室２０と戻り空気室４３とを気密に遮断する。

図１Ｂのように、トリガ１４は、本体１１に取り付けられている。トリガ１４は、本体１１に対して支持軸４７を中心として、所定角度の範囲内で回転可能である。本体１１は、トリガ１４の作動範囲を規制するストッパ４８を有する。アーム４９がトリガ１４に取り付けられている。アーム４９はトリガ１４に対して支持軸５０を中心として作動可能である。

図３Ａ、図３Ｂのように、トリガバルブ５１が、胴部１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、プランジャ５２、第１ボディ５３、第２ボディ５４、弁体５５及び付勢部材６９を有する。第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に筒形状であり、第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。弁体５５は、第１ボディ５３内び第２ボディ５４内に亘って配置されている。第１ボディ５３に通路５６が形成され、通路５６は、通路５７を介して制御室２７に接続されている。また、ハンドル１９は通路５８を有し、通路５８は、蓄圧室２０と第１ボディ５３の内部とを接続している。第１ボディ５３と本体１１との間をシールするシール部材５９が設けられている。第２ボディ５４は、通路６０及び軸孔５４Ａを有する。通路６０は本体１１の外部Ｂ１に接続されている。第２ボディ５４は、軸孔５４Ａにつながる空間６４を有する。

弁体５５の外周面にシール部材６１，６２，６３が取り付けられている。弁体５５は、軸孔６５を有する。シール部材６３は空間６４を気密にシールする。プランジャ５２は、軸孔５４Ａ，６５内に亘って配置されている。プランジャ５２の外周面にシール部材６６，６７が取り付けられている。プランジャ５２の外周面から突出するフランジ６８が設けられている。軸孔６５内に付勢部材６９が設けられている。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向でアーム４９に近付ける向きで付勢している。

図１Ｂに示す射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は、筒部７０と、筒部７０の外周面に接続されたフランジ７１と、を有する。フランジ７１は、胴部１８に対して固定要素により固定されている。筒部７０は、射出路７２を有する。射出路７２内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３５は射出路７２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。

マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は釘７３を収容する。マガジン１７は、フィーダ７４を有し、フィーダ７４はマガジン１７内の釘７３を射出路７２に送る。

プッシュレバー１６に動力伝達可能に接続された軸部材７５が設けられている。軸部材７５は、ストッパ４８に対して中心線Ａ２と平行に移動可能である。軸部材７５は、付勢部材７６によりアーム４９から離れる向きで付勢されている。付勢部材７６は、一例として圧縮スプリングである。

次に、打込機１０を用いて、図１Ｂに示す釘７３を相手材７７に打ち込む例を説明する。先ず、使用者がトリガ１４に操作力を加えること、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けること、のうち、少なくとも一方が行われていない場合は、打込機１０のトリガバルブ５１、ヘッドバルブ３１、打撃部１３は、次のような初期状態にある。図３Ａのように、フランジ６８は、付勢部材６９により第２ボディ５４に押し付けられる。プランジャ５２は、付勢部材６９の付勢力でアーム４９から離れる向きに付勢され、シール部材６２が第１ボディ５３に押し付けられてプランジャ５２が初期位置で停止している。

シール部材６２は、通路５６と通路６０とを遮断する。シール部材６１は、第１ボディ５３から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、通路５６及び通路５７を介して制御室２７に接続されている。シール部材６６は弁体５５から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、軸孔６５を介して空間６４につながっている。シール部材６７は、軸孔５４Ａをシールし、空間６４と外部Ｂ１とが遮断されている。

蓄圧室２０の圧縮空気が制御室２７に供給されているため、図２Ａのように、ヘッドバルブ３１は、付勢部材２８の付勢力及び制御室２７の圧力でバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は、ポート３３を閉じている。また、ヘッドバルブ３１の内周面は、ストッパ２９の外周端から離れている。ピストン上室３６は、通路３０、排気通路２４を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室３６の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室３９の圧力より低い。このため、ピストン３４は、ピストン下室３９の圧力でストッパ２９に押し付けられた状態で停止している。つまり、打撃部１３は、図１Ａに示す上死点で停止している。

次に、使用者がトリガ１４に操作力を加え、かつ、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた場合を説明する。プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、プッシュレバー１６の作動力が軸部材７５に伝達される。軸部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して作動し、図３Ｂに示す作動位置で停止する。また、トリガ１４に対して図３Ａで反時計回りの回動力が加わると、アーム４９は軸部材７５の先端を支点として、反時計回りに作動する。このため、アーム４９は、図３Ｂのようにプランジャ５２に押し付けられ、プランジャ５２は、付勢部材６９の付勢力に抗して作動する。トリガ１４が第２ボディ５４に接触すると、トリガ１４及びアーム４９が停止し、かつ、プランジャ５２が作動位置で停止する。

シール部材６６は、弁体５５に押し付けられ、シール部材６６は軸孔６５をシールする。シール部材６７は、空間６４に移動し、空間６４と外部Ｂ１とが、軸孔５４Ａを介して接続される。このため、弁体５５は、蓄圧室２０の圧縮空気の圧力で付勢部材６９の力に抗して作動し、シール部材６１は蓄圧室２０と通路５６とを遮断する。また、シール部材６２は、第１ボディ５３から離れ、シール部材６２は、通路５６と通路６０とをつなぐ。このため、制御室２７の圧縮空気は、通路５７、通路５６、通路６０を介して外部Ｂ１に排出され、制御室２７の圧力が大気圧と同じになる。

制御室２７の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ３１は、蓄圧室２０の圧力で付勢部材２８の付勢力に抗して作動する。このため、ヘッドバルブ３１は、図２Ｂのようにポート３３を開き、蓄圧室２０は、ポート３３を介してピストン上室３６に接続される。また、ヘッドバルブ３１はストッパ２９に接触し、ヘッドバルブ３１は、ピストン上室３６と排気通路２４とを遮断する。すると、蓄圧室２０の圧縮空気がピストン上室３６に供給され、ピストン上室３６の圧力が上昇する。ピストン上室３６の圧力がピストン下室３９の圧力よりも高くなると、打撃部１３は、上死点から下死点に向けて中心線Ａ１方向に作動し、ドライバブレード３５が射出路７２内の釘７３を打撃する。打撃された釘７３は、相手材７７に打ち込まれる。

打撃部１３が釘７３を相手材７７に打ち込んだ後、ピストン３４がバンパ３７に衝突し、バンパ３７は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン３４がバンパ３７に衝突した時点における打撃部１３の位置は、下死点である。また、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動中、逆止弁４４が通路４１を開き、ピストン下室３９の圧縮空気は、通路４１から戻り空気室４３に流れ込む。

釘７３を相手材７７に打ち込んだ後、使用者がトリガ１４に操作力を加えること、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けること、のうち、少なくとも一方が解除されると、トリガバルブ５１及びヘッドバルブ３１は、初期状態に戻る。すると、ピストン上室３６の圧力が大気圧と同じになり、ピストン下室３９の圧力でピストン３４が下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室４３の圧縮空気は、通路４２を経由してピストン下室３９に流れ込み、打撃部１３は上死点に戻り停止する。

打込機１０は、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動すること、言い換えると、打撃部１３が釘７３を打撃する方向に動作したか否かを判断する作動検知部を有する。打込機１０において、打撃部１３が釘７３を打撃する方向は、ピストン３４がバンパ３７に近づく方向、つまり、打撃部１３の下降を意味する。

作動検知部の一例を、図２Ａ、図２Ｂ及び図４を参照して説明する。センサ７８が制御室２７に設けられている。センサ７８は、一例として、制御室２７の圧縮空気の圧力を検出して信号を出力する圧力センサを含む。また、センサ７８は、ヘッドバルブ３１の中心線Ａ１方向における位置を検知して、信号を出力する位置検知センサであってもよい。位置検知センサは、ヘッドバルブ３１に接触するもの、または、ヘッドバルブ３１に接触しないもの、の何れでもよい。

センサ７８は、コントローラ７９に接続されている。コントローラ７９は、中央演算部、メモリ、入力インタフェース及び出力インタフェースを有するマイクロコンピュータである。表示部８０が設けられている。表示部８０は、一例として、液晶ディスプレイ、発光ダイオードランプである。表示部８０は、コントローラ７９に信号通信可能に接続されている。電力供給機構８１が設けられ、電力供給機構８１は、センサ７８、コントローラ７９、表示部８０に電力を供給する。電力供給機構８１は、充電および放電可能なバッテリを含む。コントローラ７９は、センサ７８の信号を処理して、表示部８０で表示する。コントローラ７９、表示部８０、電力供給機構８１は、本体１１またはマガジン１７に設けられている。

図２Ａに示すセンサ７８が、圧力検知センサであると、コントローラ７９は、制御室２７の圧力が低下すると、打撃部１３が釘７３を打ち込む方向に作動したと判断することが可能である。図２Ａに示すセンサ７８が、位置検知センサであると、コントローラ７９は、ヘッドバルブ３１が、図２Ｂのように作動したことを検知すると、打撃部１３が釘７３を打ち込む方向に作動したと判断することが可能である。

作動検知部の他の例を、図２Ａ、図２Ｂ及び図４を参照して説明する。ヘッドカバー２１内にセンサ８３が設けられている。センサ８３は、通路３０の圧力を検出して信号を出力する圧力センサである。センサ８３は、一例として、ヘッドカバー２１に取り付けられている。センサ８３の信号は、コントローラ７９に入力される。

打撃部１３が釘７３を打撃する方向に作動した後、トリガ１４の操作力を解除すること、または、プッシュレバー１６の操作力を解除すること、の少なくとも一方が成立すると、ヘッドバルブ３１は、ポート３３を開いている状態から、ポート３３を閉じた状態に切り替わる。すると、ピストン上室３６と通路３０とがつながり、ピストン上室３６の圧縮空気が通路３０を経由して外部Ｂ１に排出される。つまり、センサ８３が検知する圧力が上昇する。このため、コントローラ７９は、センサ８３の信号を処理すると、打撃部１３が釘７３を打ち込む方向に作動した、と判断することが可能である。

作動検知部の他の例を、図３Ａ、図３Ｂ及び図４を参照して説明する。トリガバルブ５１は、センサ８２を有する。センサ８２は、通路６０の圧力を検出して信号を出力する圧力センサである。センサ８２は、一例として、第２ボディ５４に取り付けられている。センサ８２の信号は、コントローラ７９に入力される。

トリガバルブ５１のプランジャ５２が初期位置から作動して、通路５６と通路６０とが接続されると、制御室２７から排出される圧縮空気により、センサ８２が検知する圧力が上昇する。このため、コントローラ７９は、センサ８２の信号を処理すると、打撃部１３が釘７３を打ち込む方向に作動した、と判断することが可能である。

作動検知部の他の例を、図５Ａ、図５Ｂ及び図４を参照して説明する。センサ８５及び永久磁石８６が設けられている。センサ８５は、本体１１に固定されている。永久磁石８６は、トリガ１４に取り付けられている。永久磁石８６は、付勢部材８７により付勢されている。トリガ１４は、収容部８８を有し、永久磁石８６及び付勢部材８７は収容部８８により保持されている。永久磁石８６は、収容部８８内で移動可能である。付勢部材８７は、一例として圧縮スプリングである。センサ８５は永久磁石８６が形成する磁界の強度を検出し、かつ、信号を出力する磁気センサである。センサ８５の信号は、コントローラ７９に入力される。

トリガ１４に操作力が加えられていない場合と、図５Ａのようにトリガ１４に操作力が加えられた場合とでは、センサ８５が検知する磁界の強度が異なる。コントローラ７９は、トリガ１４に操作力が加えられているかどうかを判断可能である。

また、図５Ａのように、トリガ１４に操作力が加えられ、かつ、プッシュレバー１６が相手材７７から離れていると、軸部材７５は初期位置で停止している。このため、トリガバルブ５１のプランジャ５２は初期位置で停止している。また、シール部材６２は、通路５６と通路６０とを遮断している。したがって、通路６０から空気は排出されず、永久磁石８６は付勢部材８７の付勢力で第２ボディ５４に押し付けられて停止している。

これに対して、トリガ１４に操作力が加えられ、かつ、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、図５Ｂのように、軸部材７５は、ストッパ４８から離れる向きで作動するとともに、アーム４９は、支持軸５０を支点として時計回りに作動する。このため、プランジャ５２はアーム４９に付勢されて付勢部材６９の力に抗して作動する。すると、シール部材６２が第１ボディ５３から離れて通路５６と通路６０とが接続される。したがって、制御室２７の圧縮空気は、通路６０から外部Ｂ１に排出される。この際、永久磁石８６は空気に押されて第２ボディ５４から離れる。このように、永久磁石８６とセンサ８５との位置関係が変化し、センサ８５が検知する磁界の強度が変化する。したがって、コントローラ７９は打撃部１３が釘７３を打ち込む動作を行ったことを判断できる。また、センサ８５はトリガ１４が操作されていることを検知する機能を兼備するため、打撃部１３が釘７３を打ち込む方向に動作したことを検知するセンサを、専用で設けずに済む。

なお、何れの作動検知部においても、コントローラ７９は、打撃部１３が釘７３の打ち込む方向に作動したことを、表示部８０で表示させることが可能である。また、打込機１０の実施形態１は、図２Ａ、図２Ｂに示す作動検知部を設け、更に、図３Ａ、図３Ｂに示す作動検知部、または、図５Ａ、図５Ｂに示す作動検知部のうち、何れか一方を設けることが可能である。また、打込機１０の実施形態１は、図２Ａ、図２Ｂに示す作動検知部を設けることなく、図３Ａ、図３Ｂに示す作動検知部、または、図５Ａ、図５Ｂに示す作動検知部のうち、何れか一方を設けることも可能である。

（実施形態２）
図６Ａ、図６Ｂに示す打込機１００は、本体１０１、射出部１０２、打撃部１０３、プッシュレバーバルブ１０４及びトリガバルブ１０５を有する。本体１０１は、胴部１０６、ハンドル１０７、及びヘッドカバー１０８を有する。胴部１０６は筒形状あり、ハンドル１０７は胴部１０６接続され、かつ、胴部１０６の径方向で外側に向けて突出している。ヘッドカバー１０８は、胴部１０６の長手方向で第１端部に固定されており、ヘッドカバー１０８は、胴部１０６の開口部を塞いでいる。また、射出部１０２は、胴部１０６の長手方向で第２端部に固定されている。ハンドル１０７にエアホースが接続される。打撃部１０３は、胴部１０６の内部に設けられている。打撃部１０３は、中心線Ｃ１方向に作動可能である。

胴部１０６内にシリンダ１０９が設けられている。中心線Ｃ１は、シリンダ１０９の中心線である。シリンダ１０９は、本体１０１に対して中心線Ｃ１方向に移動可能である。ハンドル１０７内、胴部１０６内、ヘッドカバー１０８内に亘って蓄圧室１１０が設けられている。エアホースから供給される圧縮空気は、蓄圧室１１０に溜められる。

ヘッドカバー１０８の内面にボス部１１１が設けられている。ボス部１１１は、通路１１２、通路１１３及びエキゾーストバルブ室１１４を有する。通路１１３は、エキゾーストバルブ室１１４に接続されている。通路１１３は、本体１０１の外部Ｄ１につながっている。マウント部１１５が、ボス部１１１に取り付けられている。マウント部１１５は、通路１１６およびポート１１７を有する。ポート１１７は、通路１１６を介して通路１１２につながっている。マウント部１１５はエキゾーストバルブ１１８を支持している。エキゾーストバルブ１１８は、マウント部１１５に対して中心線Ｃ１方向に移動可能である。エキゾーストバルブ１１８が作動すると、ポート１１７を開閉する。

バルブシート１１９がマウント部１１５に取り付けられている。バルブシート１１９は、合成ゴム製であり、バルブシート１１９はピストン上室１２０を有する。ピストン上室１２０は、ポート１１７につながっている。

打撃部１０３は、ピストン１２１及びドライバブレード１２２を有する。ピストン１２１及びドライバブレード１２２は、一体成型品でもよい。ピストン１２１とドライバブレード１２２とは、別部品を固定したものでもよい。ピストン１２１はシリンダ１０９内に設けられ、ピストン１２１はシリンダ１０９内で中心線Ｃ１方向に作動可能である。ピストン上室１２０の圧力は、ピストン１２１に加わり、ピストン１２１は、中心線Ｃ１方向でバルブシート１１９から離れる向きで付勢される。ピストン１２１の外周面にシール部材１２１Ａが取り付けられている。シール部材１２１Ａは、シリンダ１０９の内周面に接触する。

シリンダ１０９内における中心線Ｃ１方向で、ピストン１２１と射出部１０２との間にピストン下室１２３が設けられている。シール部材１２１Ａは、ピストン下室１２３をシールする。戻り空気室１２４が、胴部１０６とシリンダ１０９の外周面との間に設けられている。シリンダ１０９を径方向に貫通する通路１２５，１２６が設けられている。シリンダ１０９は逆止弁１２７を有し、逆止弁１２７は通路１２５を開閉する。通路１２６は、ピストン下室１２３と戻り空気室１２４とを、常に接続する。通路１２６は、中心線Ｃ１方向で通路１２５と射出部１０２との間に配置されている。

さらに、図６Ｂに示すバンパ１２８が胴部１０６内に設けられている。バンパ１２８は、中心線Ｃ１方向で、シリンダ１０９と射出部１０２との間に設けられている。バンパ１２８は、合成ゴム製の緩衝部材である。バンパ１２８は軸孔１２９を有する。バンパ１２８の一部は、シリンダ１０９内に配置されている。

さらに、弾性部材１３０が胴部１０６内に設けられ、弾性部材１３０は、シリンダ１０９を、中心線Ｃ１方向でバルブシート１１９に近付ける向きで付勢している。弾性部材１３０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。ポート１７１が、シリンダ１０９の端部とバルブシート１１９との間に形成される。

射出部１０２は、フランジ１３１、筒部１３２及び射出路１３３を有する。フランジ１３１は、胴部１０６に固定されており、フランジ１３１は、筒部１３２に接続されている。射出路１３３は、筒部１３２内に形成されている。射出路１３３は軸孔１２９につながっている。ドライバブレード１２２は、軸孔１２９及び射出路１３３内で中心線Ｃ１方向に移動可能である。プッシュレバー１３４が射出部１０２に取り付けられ、プッシュレバー１３４は、射出部１０２に対して中心線Ｃ１方向に移動可能である。

ホルダ１３５が胴部１０６の内部に設けられている。ホルダ１３５は環状であり、ホルダ１３５は、シリンダ１０９の径方向で、シリンダ１０９の外側に配置されている。ホルダ１３５は通路１３６を有し、通路１３６は蓄圧室１１０に接続されている。シリンダ１０９の外周面にフランジ１３７，１３８が設けられている。フランジ１３７，１３８は、中心線Ｃ１方向で異なる位置に配置されている。制御室１３９が、シリンダ１０９とホルダ１３５との間であり、かつ、フランジ１３７とフランジ１３８との間に設けられている。制御室１３９は、通路１３６を介して蓄圧室１１０につながっている。

シリンダ１０９と胴部１０６とを隔てる隔壁１４０が設けられている。隔壁１４０とフランジ１３７との間に制御室１４１が形成されている。制御室１４１は通路１４２に接続されている。フランジ１３７は、制御室１４１に供給される圧縮空気の圧力を受ける。フランジ１３７は、制御室１３９，１４１の圧力を受け、フランジ１３８は、制御室１３９の圧力を受ける。シリンダ１０９は制御室１３９，１４１の圧力で中心線Ｃ１方向に付勢される。

トリガバルブ１０５及びプッシュレバーバルブ１０４の構造を、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。プッシュレバーバルブ１０４は、圧力室１８０、プッシュレバーバルブ室１４３、プッシュレバプランジャ１４４、バルブボディ１４５、弁部材１４６、付勢部材１４７を有する。バルブボディ１４５は筒形状であり、かつ、プッシュレバプランジャ１４４を移動可能に収容する。付勢部材１４７は、一例として金属製の圧縮スプリングであり、付勢部材１４７は弁部材１４６を付勢する。

トリガ１４８が、本体１０１に対してトリガ軸１４９を中心として、所定角度の範囲内で回転可能に取り付けられている。ガイド部材１５０が本体１０１に取り付けられている。図示しない弾性部材が設けられ、弾性部材は、トリガ１４８をトリガ軸１４９を中心として時計回りに付勢する。トリガ１４８は、弾性部材に付勢されてガイド部材１５０に接触して図７Ａの初期位置で停止する。

トリガバルブ１０５は、筒形状のガイド部１５１、トリガバルブ室１５２、弁体収容室１５３、ポート１５４、ボール形状の弁部材１５５、トリガプランジャ１５７を有する。ガイド部１５１はハンドル１０７に取り付けられている。トリガバルブ室１５２及び弁体収容室１５３は、ガイド部１５１に設けられている。ポート１５４は、ガイド部１５１に設けられ、かつ、弁体収容室１５３とトリガバルブ室１５２との間に形成されている。弁部材１５５は、ポート１５４を開閉する。軸孔１５６がガイド部１５１に設けられ、トリガプランジャ１５７は、軸孔１５６内で移動可能である。弁体収容室１５３は、蓄圧室１１０につながっている。

ガイド部１５１は、トリガプランジャ１５７の作動をガイドする。トリガプランジャ１５７の長手方向の一部は、本体１０１の外部Ｄ１に配置されている。弁部材１５５は蓄圧室１１０の圧力でガイド部１５１に押し付けられ、ポート１５４を閉じる。トリガバルブ室１５２は、圧力室１８０につながっている。

トリガプランジャ１５７において、外部Ｄ１に配置されている個所にフランジ１５８が設けられ、トリガプランジャ１５７の外周面にシール部材１５９が取り付けられている。シール部材１５９は軸孔１５６をシールする。

図６Ｂは、トリガ１４８に操作力が加えられておらず、トリガ１４８が初期位置で停止している状態である。トリガ１４８が初期位置で停止していると、図７Ａのように、弁部材１５５は蓄圧室１１０の圧力でガイド部１５１に押し付けられ、弁部材１５５はポート１５４を閉じている。つまり、トリガバルブ１０５はオフ、言い換えると閉状態である。トリガバルブ１０５がオフであると、蓄圧室１１０の圧縮気体は、圧力室１８０に流入しない。

また、トリガバルブ１０５がオフであると、フランジ１５８はシール部材１５９を軸孔１５６内に押し込まない。つまり、シール部材１５９は、軸孔１５６をシールしない。このため、トリガバルブ室１５２及び圧力室１８０の圧縮空気は、軸孔１５６から本体１０１の外部Ｄ１に排出される。

これに対して、作業者が、初期位置で停止しているトリガ１４８に操作力を加えると、トリガ１４８は図７Ａで反時計回りに作動し、トリガ１４８はトリガプランジャ１５７に押し付けられる。すると、トリガプランジャ１５７が弁部材１５５に押し付けられ、図７Ｂのように、弁部材１５５がポート１５４を開く。また、フランジ１５８はシール部材１５９を軸孔１５６内に押し込み、シール部材１５９は、軸孔１５６をシールする。つまり、トリガバルブ１０５はオン、言い換えると開状態である。トリガバルブ１０５がオンであると、蓄圧室１１０の圧縮空気は、ポート１５４、トリガバルブ室１５２を経由して圧力室１８０に流入する。

プッシュレバーバルブ１０４は、本体１０１において、シリンダ１０９とトリガバルブ１０５との間に設けられている。プッシュレバプランジャ１４４及び弁部材１４６は、中心線Ｅ１を中心として同心状に配置されている。中心線Ｅ１は中心線Ｃ１と平行である。プッシュレバプランジャ１４４及び弁部材１４６は、図７Ａ、図７Ｂで中心線Ｅ１方向に相対移動可能であり、かつ、互いに接触及び離反が可能である。

プッシュレバーバルブ室１４３は、バルブボディ１４５内に設けられている。ポート１８１がバルブボディ１４５に設けられ、ポート１８１は、圧力室１８０とプッシュレバーバルブ室１４３とをつなぐ。プッシュレバーバルブ室１４３は、図６Ａのように、通路１６０、パイプ１９９、通路１１３を介して、エキゾーストバルブ室１１４につながっている。通路１６０は胴部１０６に形成され、パイプ１９９は、ヘッドカバー１０８内に設けられている。通路１６０は、通路１４２を介して制御室１４１にもつながっている。

バルブボディ１４５は、プッシュレバーバルブ室１４３につながる排気通路１６１を有する。シール部材１６２が弁部材１４６に取り付けられ、弁部材１４６が作動すると、シール部材１６２はポート１８１を開閉する。付勢部材１４７は、弁部材１４６をプッシュレバプランジャ１４４に近ける向きで付勢する。

また、外筒部材１６３が設けられ、外筒部材１６３は、ガイド部材１５０に支持されている。外筒部材１６３は、本体１０１に対して中心線Ｅ１方向に作動可能である。バルブボディ１４５の一部は、外筒部材１６３内に配置されている。

プッシュレバプランジャ１４４の端部にフランジ１６４が設けられている。弾性部材１６５が、フランジ１６４とバルブボディ１４５との間に設けられている。弾性部材１６５は、一例として金属製の圧縮スプリングである。弾性部材１６５は、プッシュレバプランジャ１４４を、中心線Ｅ１方向で弁部材１４６から離れる向きで付勢する。

プッシュレバー１３４は、アーム１６６を有し、アーム１６６と外筒部材１６３とが、動力伝達可能に接続されている。なお、バルブボディ１４５は、弾性部材１６５の弾性力で付勢され、段部１６７に押し付けられて停止している。段部１６７は、本体１０１に設けられている。

複数の釘１６８を収容するマガジン１６９が、射出部１０２に取り付けられている。ドライバブレード１２２が釘１６８を１本打ち込む毎に、マガジン１６９から次の１本の釘１６８が射出路１３３に送られる。

図６Ｂのように、プッシュレバー１３４が、相手材１７０から離れていると、弾性部材１６５の付勢力で付勢されるプッシュレバプランジャ１４４は、図７Ａのように初期位置で停止している。プッシュレバプランジャ１４４が初期位置で停止していると、フランジ１６４は、中心線Ｅ１方向でバルブボディ１４５から最も離れた位置で停止している。

プッシュレバプランジャ１４４が初期位置で停止していると、プッシュレバプランジャ１４４は、弁部材１４６から離れている。このため、付勢部材１４７により付勢される弁部材１４６は、シール部材１６２をバルブボディ１４５に押し付けて停止している。つまり、シール部材１６２はポート１８１を閉じており、圧力室１８０とプッシュレバーバルブ室１４３とが遮断されている。

このため、トリガ１４８に操作力が加えられたとしても、蓄圧室１１０の圧縮空気は制御室１４１に供給されない。蓄圧室１１０の圧縮気体は、制御室１３９に供給されており、図６Ａのように、シリンダ１０９は、制御室１３９の圧力、及び弾性部材１３０の付勢力でバルブシート１１９に押し付けられ、ポート１７１が閉じられている。したがって、蓄圧室１１０の圧縮空気は、ピストン上室１２０に供給されず、打撃部１０３は上死点で停止している。

また、プッシュレバプランジャ１４４は排気通路１６１を開いており、エキゾーストバルブ室１１４は、通路１６０、プッシュレバーバルブ室１４３及び排気通路１６１を介して本体１０１の外部Ｄ１につながっている。このため、エキゾーストバルブ１１８はポート１１７を開き、ピストン上室１２０は、ポート１１７、通路１１６，１１２を介して外部Ｄ１につながっている。

これに対して、作業者がトリガ１４８に操作力を加え、かつ、プッシュレバー１３４が相手材１７０に押し付けられていると、プッシュレバー１３４、外筒部材１６３及びプッシュレバプランジャ１４４が、弾性部材１６５の付勢力に抗して初期位置から作動する。すると、図７Ｂのように、プッシュレバプランジャ１４４が、排気通路１６１とプッシュレバーバルブ室１４３とを遮断する。また、プッシュレバプランジャ１４４が、弁部材１４６を付勢部材１４７の付勢力に抗して作動させる。すると、シール部材１６２がバルブボディ１４５から離れ、ポート１８１が開く。つまり、プッシュレバーバルブ１０４が開状態になる。

このように、作業者がトリガ１４８に操作力が加え、かつ、プッシュレバーバルブ１０４がオン、つまり、開状態にあると、蓄圧室１１０の圧縮空気は、圧力室１８０、プッシュレバーバルブ室１４３、通路１６０を介してエキゾーストバルブ室１１４に供給される。エキゾーストバルブ１１８は、図８のようにポート１１７を閉じる。また、通路１６０の圧縮空気の一部は、通路１４２を介して制御室１４１に供給される。

すると、シリンダ１０９は、制御室１３９，１４１の圧力により、弾性部材１３０の力に抗して中心線Ｃ１方向でバルブシート１１９から離れるように作動し、図８のようにポート１７１が開く。このため、蓄圧室１１０の圧縮空気がピストン上室１２０に送られる。打撃部１０３はバルブシート１１９から離れるように作動し、ドライバブレード１２２が射出路１３３にある釘１６８を打撃し、釘１６８は相手材１７０に打ち込まれる。

打撃部１０３が上死点から下死点に向けて作動し、かつ、ピストン１２１が中心線Ｃ１方向で通路１２５とバルブシート１１９との間に位置すると、逆止弁１２７が通路１２５を開き、ピストン下室１２３の圧縮空気は、通路１２５から戻り空気室１２４に流れ込む。ピストン１２１がバンパ１２８に衝突すると、バンパ１２８は打撃部１０３の運動エネルギを吸収する。

打撃部１０３が打撃動作を行った後、作業者がトリガ１４８の操作力を解除し、プッシュレバー１３４を相手材１７０から離す。すると、弁部材１５５は、図７Ａのようにポート１５４を閉じる。トリガプランジャ１５７は、弁部材１５５を介して蓄圧室１１０の圧力を受ける。トリガプランジャ１５７が作動し、シール部材１５９が軸孔１５６を開く。このため、圧力室１８０内の圧縮空気は、軸孔１５６を経由して外部Ｄ１に排出される。

さらに、プッシュレバプランジャ１４４は、図７Ａのように弾性部材１６５の付勢力で初期位置に戻り、プッシュレバーバルブ室１４３と排気通路１６１とが接続される。また、弁部材１４６は付勢部材１４７の力で作動し、シール部材１６２がポート１８１を閉じる。

このため、エキゾーストバルブ室１１４の圧縮空気は、通路１６０、プッシュレバーバルブ室１４３、排気通路１６１を介して外部Ｄ１に排出される。また、エキゾーストバルブ１１８は、図６Ａのようにポート１１７を開き、ピストン上室１２０の圧縮空気は、通路１１６，１１２を介して外部Ｄ１に排出される。さらに、制御室１４１の圧縮空気は、通路１６０、排気通路１６１を経由して外部Ｄ１に排出される。すると、シリンダ１０９は、制御室１３９の圧力、及び弾性部材１３０の力でバルブシート１１９に近づく向きで作動し、シリンダ１０９の端部が、図６Ａのようにバルブシート１１９に接触すると、ポート１７１が閉じられる。

このように、ピストン上室１２０の圧力が低下すると、ピストン１２１は、ピストン下室１２３の圧力で下死点から上死点に向けて作動する。ピストン１２１が下死点から上死点に向けて作動中、逆止弁１２７は通路１２５を閉じ、戻り空気室１２４の圧縮空気は、通路１２６からピストン下室１２３に吸い込まれる。そして、ピストン１２１がバルブシート１１９に接触すると、打撃部１３は上死点で停止する。

打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動したこと、つまり、打撃部１０３が釘１６８を打撃する方向に作動したか否かを判断する作動検知部を説明する。打撃部１０３が釘１６８を打撃する方向に作動したとは、ピストン１２１がバルブシート１１９から離れる向きで作動したこと、つまり、打撃部１０３が下降したことを意味する。

図６Ａ、図８に示すセンサ１７２が胴部１０６内に設けられている。センサ１７２は、一例として、シリンダ１０９の中心線Ｃ１方向における位置を検出して信号を出力する、位置検知センサである。センサ１７２は、シリンダ１０９に接触するもの、または、シリンダ１０９に接触しないもの、の何れでもよい。

センサ１７２は、図９に示すコントローラ１７３に接続されている。コントローラ１７３は、中央演算部、メモリ、入力インタフェース及び出力インタフェースを有するマイクロコンピュータである。表示部１７４が設けられている。表示部１７４は、液晶ディスプレイ、発光ダイオードランプを含む。表示部１７４は、コントローラ１７３に信号通信可能に接続されている。電力供給機構１７５が設けられ、電力供給機構１７５は、センサ１７２、コントローラ１７３、表示部１７４に電力を供給する。電力供給機構１７５は、充電および放電可能なバッテリを含む。コントローラ１７３は、センサ１７２の信号を処理して、表示部１７４で表示する。コントローラ１７３、表示部１７４、電力供給機構１７５は、本体１０１またはマガジン１６９に設けられている。

コントローラ１７３は、シリンダ１０９がバルブシート１１９から離れたことを検知すると、打撃部１０３が釘１６８を打ち込む方向に作動したと判断する。

また、図６Ａのように、通路１１２の圧力を検知するセンサ１７６を設けることも可能である。センサ１７６は、一例としてヘッドカバー１０８に設ける。さらに、図７Ａ、図７Ｂのように、排気通路１６１の圧力を検知するセンサ１７７を設けることも可能である。センサ１７７は、一例として、バルブボディ１４５に設ける。センサ１７６またはセンサ１７７は、共にコントローラ１７３に対して信号を出力する。打撃部１０３が釘１６８を打撃した後、エキゾーストバルブ１１８がポート１１７を開くと、ピストン上室１２０の圧縮空気が通路１１２を経由して外部Ｄ１に排出される。このため、センサ１７６が通路１１２の圧力を検知することで、コントローラ１７３は、打撃部１０３が釘１６８を打ち込む方向に作動したと判断することが可能である。

また、打撃部１０３が釘１６８を打撃する方向に作動した後、プッシュレバー１３４が相手材１７０から離されると、プッシュレバプランジャ１４４が作動して、排気通路１６１とプッシュレバーバルブ室１４３とがつながり、エキゾーストバルブ室１１４及び制御室１４１の圧縮空気は、通路１６０及び排気通路１６１を経由して外部Ｄ１に排出される。このため、センサ１７７が排気通路１６１の圧力を検知することで、コントローラ１７３は、打撃部１０３が釘１６８を打ち込む方向に作動したと判断することが可能である。

打込機１００においては、センサ１７２,１７６，１７７のうち、少なくとも１つのセンサを設けることが可能である。コントローラ１７３は、打撃部１０３が釘１６８を打ち込む方向に作動したと判断すると、その判断結果を表示部１７４で表示させることが可能である。

（実施形態３）
打込機の実施形態３を、図１０、図１１を参照して説明する。打込機の一例であるねじ打機２１０は、本体２１１、射出部２１２、エアモータ２１３、ドライバ２１４及びマガジン２１６を有する。本体２１１は、第１筒部３００及び第２筒部３０１、ヘッドカバー３０２、及びハンドル３０３を有する。第１筒部３００及び第２筒部３０１、ヘッドカバー３０２、及びハンドル３０３は、金属製または非鉄金属製である。第1筒部３００と第２筒部３０１とが固定され、ハンドル３０３は第２筒部３０１に接続されている。ヘッドカバー３０２は第１筒部３００に固定され、第１筒部３００は、ヘッドカバー３０２と第２筒部３０１との間に配置されている。射出部２１２は、第２筒部３０１に固定されている。エアモータ２１３がヘッドカバー３０２内に設けられている。ハンドル３０３内に蓄圧室２１９が設けられ、エアホースがハンドル３０３に接続される。エアホースから供給される圧縮空気は蓄圧室２１９に送られる。

第１筒部３００内に通路２２４が形成されている。通路２２４は、通路２２５を介して常時、蓄圧室２１９につながっている。通路２２５は、第１筒部３００に設けられている。シリンダ２２３が第２筒部３０１の内部に設けられている。シリンダ２２３は、中心線Ｆ１を中心として配置されている。シリンダ２２３と第２筒部３０１との間に空気室２２６及び戻り空気室２２７が形成されている。シール部材２２８，２２９は、空気室２２６をシールしている。シリンダ２２３を径方向に貫通する通路２３０が設けられ、通路２３０は、空気室２２６につながっている。シリンダ２２３の内面に、環状の段部２３１が設けられている。

スピンドル２３２が、第１筒部３００内及びシリンダ２２３内に亘って設けられている。スピンドル２３２は円筒形状であり、中心線Ｆ１を中心として回転可能である。スピンドル２３２は、中心線Ｆ１方向に移動不可能である。スピンドル２３２を径方向に貫通する給排気口２３３，２３４が設けられている。スピンドル２３２の内部２６０は、給排気口２３３，２３４につながっている。内部２６０は、圧縮空気が出入りする空間である。スライダ２３５がスピンドル２３２の内部２６０に設けられている。スライダ２３５は、スピンドル２３２に対して中心線Ｆ１方向に移動可能である。スライダ２３５及びスピンドル２３２は、一体回転するように連結されている。スライダ２３５は、環状の当接部２３６を有し、かつ、係合部２５３を有する。

空気室２３７がヘッドカバー３０２内に形成されている。図１１に示すように、空気室２３７は、通路２３８を介して空気室２２６につながっている。エアモータ２１７は、回転軸２４０及びベーン２３９を有する。支持壁２４２及び隔壁２４３が、ヘッドカバー３０２内に設けられている。収容室２４１が、支持壁２４２と隔壁２４３との間に形成されている。ベーン２３９は回転軸２４０の外周面に複数設けられている。複数のベーン２３９は収容室２４１に配置されている。空気室２３７と収容室２４１とをつなぐ通路４０３が設けられている。

ヘッドカバー３０２、第１筒部３００及び第２筒部３０１に亘って通路４０５が設けられている。通路４０５は排気通路４２０につながっている。排気通路４２０はパイプ４２０Ａ内に設けられ、パイプ４２０Ａはハンドル３０３内に設けられている。通路４０４がヘッドカバー３０２に設けられ、通路４０４は収容室２４１と通路４０５とをつないでいる。

エアモータ２１７の回転軸２４０は、軸受２４４を介して隔壁２４３により支持されている。減速機２４５が第１筒部３００内に設けられている。減速機２４５は、回転軸２４０とスライダ２３５とを連結しており、減速機２４５は、サンギヤ２４６、リングギヤ２４７、ピニオンギヤ２４８及びキャリヤ２４９を有する。キャリヤ２４９はピニオンギヤ２４８を自転可能、かつ、公転可能に支持する。キャリヤ２４９は係合部４５４を有する。スライダ２３５が中心線Ｆ１方向に作動すると、係合部２５３は係合部４５４に対して係合及び解放が可能である。サンギヤ２４６は回転軸２４０に設けられ、リングギヤ２４７は第１筒部３００に固定され、キャリヤ２４９はスピンドル２３２に固定されている。スピンドル２３２内において、キャリヤ２４９とスライダ２３５との間に圧力室２５０が形成される。圧力室２５０は、内部２６０につながっている。

第１ピストン２５１がスピンドル２３２内及びシリンダ２２３内に亘って配置されている。第１ピストン２５１は、スピンドル２３２及びシリンダ２２３に対して中心線Ｆ１方向に移動可能である。第１ピストン２５１は筒形状であり、第１ピストン２５１を径方向に貫通する通路２５２が形成されている。シール部材２９０，２９１が第１ピストン２５１の外周面に取り付けられている。

第２ピストン２５５がスライダ２３５に固定されている。第２ピストン２５５はスライダ２３５と共に中心線Ｆ１方向に移動可能であり、かつ、スライダ２３５と共に一体回転可能である。第２ピストン２５５は、第１ピストン２５１の内部から外部に亘って配置されている。第２ピストン２５５はドライバ２１４に固定されている。フランジ２５６及びストッパ２５７が、第２ピストン２５５の外周面に設けられている。シール部材２５８がフランジ２５６の外周面に設けられている。第１ピストン２５１は筒部２５１Ａを有し、筒部２５１Ａ内において、フランジ２５６と通路２５２との間に空気室２５９が形成されている。空気室２５９は、通路２５２につながっている。環状の段部４５２が、第１ピストン２５１に形成されている。段部４５２は、中心線Ｆ１に対して垂直な端面である。段部４５２は、空気室２５９の内壁を形成している。

図１１Ｂのように、第２筒部３０１内にバンパ２６１が設けられている。バンパ２６１は軸孔２６２を有し、ドライバ２１４は軸孔２６２で中心線Ｆ１方向に移動可能である。バンパ２６１は、一例として合成ゴム製である。バンパ２６１にシール部材２６３が取り付けられている。シリンダ２２３内において、バンパ２６１と第１ピストン２５１との間に空気室２６４が形成されている。シール部材２５８，２６３，２９１は、空気室２６４をシールする。

シリンダ２２３を径方向に貫通する通路２６５，２６６が設けられている。通路２６６は、空気室２６４と戻り空気室２２７とを常時つないでいる。戻り空気室２２７及び空気室２６４内に圧縮空気が充填されている。通路２６５を開閉する逆止弁２６７が設けられている。逆止弁２６７が通路２６５を開くと、空気室２６４の空気が戻り空気室２２７に流れることが可能である。逆止弁２６７が通路２６５を閉じると、逆止弁２６７は、戻り空気室２２７の空気が空気室２６４に戻ることを防止する。

図１２、図１３のように、スリーブバルブ２６８が、第１筒部３００内及び第２筒部３０１内に亘って設けられている。スリーブバルブ２６８は、中心線Ｆ１方向に移動可能である。スリーブバルブ２６８は、通路２６９を有する。通路２７０が第２筒部３０１に設けられ、通路２６９は、通路２７０，４０５を介して排気通路４２０に常時つながっている。

第２筒部３０１内でシリンダ２２３の径方向の外側に空気室２７１が設けられている。空気室２７１に通路２７２がつながっている。空気室２７１内にスプリング２７３が設けられている。スプリング２７３は、スリーブバルブ２６８を中心線Ｆ１方向に付勢する。スリーブバルブ２６８にシール部材２６８Ａが取り付けられている。シール部材２６８Ａは、合成ゴム製であり、かつ、環状である。第１筒部３００は、環状の端面３００Ａを有する。スリーブバルブ２６８は、スプリング２７３の付勢力で付勢され、かつ、シール部材２６８Ａが端面３００Ａに押し付けられる。

トリガバルブ２７４が、ハンドル３０３と第２筒部３０１との接続箇所に設けられている。トリガバルブ２７４は、ボディ２７５、弁体２７６、スプール２７７、スプリング２７８、ホルダ５００、空気室４５５を有する。ボディ２７５は筒形状であり、弁体２７６はボディ２７５内に配置されている。ボディ２７５は、本体２１１に取り付けられ、かつ、本体２１１に対して移動しない。弁体２７６は、ボディ２７５に対して軸線Ｆ２方向に移動可能である。

通路４７９がボディ４７５に設けられ、通路４７９は通路２７２を介して空気室２７１につながっている。空気室４５５は、弁体２７６とホルダ５００との間に形成されている。弁体２７６は軸孔５０１を有し、ホルダ５００は軸孔５０２を有する。スプール２７７は、軸孔５０１，５０２内に亘って配置され、スプール２７７は、軸線Ｆ２方向に移動可能である。スプール２７７にシール部材５０３，５０４が取り付けられている。スプール２７７はフランジ５０５を有する。ボディ２７５は通路５０６を有する。通路５０６は、本体２１１の外部Ｇ１につながっている。弁体２７６の外周面にシール部材５０７，５０８，５０９が取り付けられている。シール部材５０９は、空気室４５５を常にシールする。弁体２７６及びスプール２７７は、蓄圧室２１９の圧力により、軸線Ｆ２方向でホルダ５００に近づく向きに付勢される。スプール２７７は、スプリング２７８により、軸線Ｆ２方向でホルダ５００に近づく向きで付勢される。

トリガ２８０が、本体２１１に対して支持軸５１０を中心として、所定角度の範囲内で回転可能に取り付けられている。トリガ２８０にアーム５１１が支持軸５１２を中心として作動可能に取り付けられている。

図１１Ａのように、プッシュレバー２８１が射出部２１２に移動可能に取り付けられている。プッシュレバー２８１に連結された作動部材５１３が設けられている。作動部材５１３は、本体２１１に対して軸線Ｆ２方向に作動可能である。

マガジン２１６は、ねじ２８２を収容している。射出部２１２は射出路５１４を有する。フィーダ２８３が、マガジン２１６に設けられ、フィーダ２８３は、ねじ２８２を射出路５１４に送る。

次に、ねじ打機２１０の使用例を説明する。トリガ２８０に操作力を加えること、プッシュレバー２８１を相手材６００に押し付けること、のうち、少なくとも一方が不成立であると、トリガバルブ２７４は、図１２に示す初期状態にある。まず、スプール２７７がスプリング２７８の付勢力で付勢され、フランジ５０５がホルダ５００に押し付けられて、スプール２７７が初期位置で停止している。スプール２７７が初期位置で停止していると、シール部材５０３は弁体２７６から離れ、蓄圧室２１９の圧縮空気は、軸孔５０１を介して空気室４５５に流れ込んでいる。また、シール部材５０４は軸孔５０２をシールしている。このため、空気室４５５の圧力は蓄圧室２１９の圧力と同じである。

弁体２７６は、空気室４５５の圧力、スプリング２７８の付勢力でホルダ５００から離れる向きで付勢され、シール部材５０８がボディ２７５に押し付けられて、弁体２７６が初期位置で停止している。弁体２７６が初期位置で停止していると、シール部材５０８は、蓄圧室２１９と通路５０６とを遮断する。また、シール部材５０７はボディ２７５から離れ、蓄圧室２１９と通路４７９とがつながっている。空気室２７１の圧力は、蓄圧室２１９の圧力と同じである。

スリーブバルブ２６８は、空気室２７１の空気圧、及びスプリング２７３の付勢力で付勢されており、シール部材２６８Ａが端面３００Ａに押し付けられて、スリーブバルブ２６８が初期位置で停止している。初期位置で停止しているスリーブバルブ２６８は、通路２６９と給排気口２３４とを接続し、かつ、通路２２４と給排気口２３３とを遮断している。このため、スピンドル２３２の内部２６０の空気は、給排気口２３４、通路２６９，２７０及び排気通路４２０を通り、本体２１１の外部Ｇ１に排出される。

また、図１０のように、係合部２５３が係合部４５４に係合して、スライダ２３５がキャリヤ２４９に接触して停止している。第１ピストン２５１はスライダ２３５に押し付けられ、フランジ２５６が受ける付勢力はスライダ２３５に伝達され、スライダ２３５はキャリヤ２４９に接触して停止している。このようにして、スライダ２３５、第１ピストン２５１、第２ピストン２５５及びドライバ２１４は、上死点で停止している。

また、シール部材２９１は、内部２６０と空気室２２６とを遮断している。このため、空気室２２６の圧縮空気は、空気室２３７に供給されず、エアモータ２１７の回転軸２４０は停止している。

次に、作業者が、図１１Ａに示すプッシュレバー２８１を相手材６００に押し付け、かつ、トリガ２８０に操作力を加えると、トリガバルブ２７４は図１３に示す作動状態となる。まず、スプール２７７がスプリング２７８の力に抗して作動し、スプール２７７は作動位置で停止する。スプール２７７が作動位置で停止していると、シール部材５０３は軸孔５０１をシールし、蓄圧室２１９と空気室４５５とが遮断される。また、シール部材５０４は空気室４５５内に位置し、空気室４５５と外部Ｇ１とがつながる。このため、空気室４５５の圧力は大気圧と同じである。

弁体２７６は、蓄圧室２１９の圧力により、スプリング２７８の付勢力に抗してホルダ５００に近づく向きで作動し、シール部材５０７がボディ２７５に押し付けられて、弁体２７６が作動位置で停止する。弁体２７６が作動位置で停止していると、シール部材５０７は、蓄圧室２１９と通路４７９とを遮断する。また、シール部材５０８はボディ２７５から離れ、通路２７２と通路５０６とがつながっている。空気室２７１の圧縮空気は、通路２７２，５０６を介して外部Ｇ１に排出される。したがって、空気室２７１の圧力は大気圧と同じである。

スリーブバルブ２６８は、通路２２４の空気圧で端面３００Ａから離れる向きで作動し、図１３に示す作動位置で停止する。スリーブバルブ２６８が作動位置で停止すると、シール部材２６８Ａが端面３００Ａから離れ、通路２２４と給排気口２３３とを接続し、かつ、通路２６９と給排気口２３４とを遮断する。このため、蓄圧室２１９の圧縮空気は、通路２２４及び給排気口２３３を経由して内部２６０に供給される。

スライダ２３５は、係合部２５３が係合部２５４に係合しているため上死点で停止し、かつ、第２ピストン２５５も停止している。第１ピストン２５１は、内部２６０の空気圧でバンパ２６１に近づく向きで作動、つまり、下降する。

このようにして、第１ピストン２５１は、中心線Ｆ１方向に移動してスライダ２３５から離れ、かつ、ドライバ２１４は回転しない。そして、ドライバ２１４の先端が、ねじ２１８の頭部の溝に進入した後、シール部材２９１が、中心線Ｆ１方向で通路２３０とバンパ２６１との間に移動する。すると、内部２６０の圧縮空気は、空気室２２６及び通路２３８を介して空気室２３７に供給される。空気室２３７の圧縮空気は、通路４０３を介して収容室２４１に供給される。エアモータ２１７は、収容室２４１に供給された圧縮空気の運動エネルギを、回転軸２４０の回転力に変換する。回転軸２４０の回転力は、減速機２４５を介してスピンドル２３２に伝達される。このため、第２ピストン２５５及びドライバ２１４が回転する。なお、収容室２４１内に供給された圧縮空気は、回転軸２４０の回転に伴いベーン２３９同士の間で輸送され、かつ、通路４０４を介して通路４０５に排出される。

そして、第１ピストン２５１の段部４５２がフランジ２５６に接触すると、第１ピストン２５１と共に第２ピストン２５５及びスライダ２３５が中心線Ｆ１方向に移動、つまり、下降する。このようにして、ドライバ２１４が回転し、かつ、下降することで、ねじ２１８を相手材６００に打ち込み、かつ、ねじ２１８を締め付ける。第１ピストン２５１が下降している間、逆止弁２６７は通路２６５を開き、空気室２６４の空気が通路２６５を経由して戻り空気室２２７に流れ込む。

ドライバ２１４がねじ２１８の締め付けを完了した後、図１３のように、スライダ２３５の当接部２３６が段部２３１に接触し、スライダ２３５が停止する。スライダ２３５が段部２３１に接触すると、内部２６０と空気室２２６とが遮断される。このため、圧縮空気は空気室２３７に供給されず、エアモータ２１７が停止する。また、ねじ２１８の締め付けが完了した後、ストッパ２５７がバンパ２６１に衝突し、バンパ２６１は衝撃の一部を吸収する。

ねじ２１８の締め付けが完了した後に、作業者がトリガ２８０の操作力を解除すると、トリガバルブ２７４は図１２に示すように、スプール２７７が初期位置に戻って停止し、かつ、弁体２７６が初期位置に戻って停止する。このため、シール部材５０８は、蓄圧室２１９と通路５０６とを遮断し、蓄圧室２１９と通路２７２とが接続される。蓄圧室２１９の圧縮流体は、通路２７２を経由して空気室２７１に供給される。

すると、スリーブバルブ２６８は、空気室２７１の圧力及びスプリング２７３の付勢力で作動して初期位置で停止し、スリーブバルブ２６８は、通路２２４と給排気口２３３とを遮断し、かつ、給排気口２３４と通路２６９とを接続する。このため、内部２６０の空気は、給排気口２３４、排気通路４２０を経由して外部Ｇ１に排出され、内部２６０の空気圧が低下する。

第２ピストン２５５のフランジ２５６は、空気室２６４の圧力を受けており、第２ピストン２５５及びスライダ２３５は、内部２６０の空気圧が低下すると、空気室２６４の圧力でバンパ２６１から離れる向きで移動、つまり、上昇する。また、戻り空気室２２７の圧縮空気は、通路２６６を経由して空気室２６４に戻る。さらに、フランジ２５６が第１ピストン２５１の段部４５２に接触すると、第２ピストン２５５の移動力は第１ピストン２５１に伝達され、第２ピストン２５５と共に第１ピストン２５１も上昇する。

そして、図１０のように、スライダ２３５がキャリヤ２４９に接触すると、係合部２５３が係合部４５４に係合する。つまり、スライダ２３５及び第２ピストン２５５は、上死点で停止する。また、第１ピストン２５１は、第２ピストン２５５が停止した後も空気室２６４の空気圧で上昇し、第１ピストン２５１がスライダ２３５に接触すると、第１ピストン２５１は上死点で停止する。

ねじ打機２１０は、ドライバ２１４が、ねじ２１８を打ち込む方向に作動したか否かを判断する作動検知部を有する。ドライバ２１４がねじ２１８を打ち込む方向に作動したとは、ドライバ２１４がキャリヤ２４９から離れる方向に作動したこと、つまり、下降したことである。

図１２、図１３に示すセンサ７００が、第１筒部３００に設けられている。センサ７００は、スリーブバルブ２６８の位置を検出して信号を出力する。センサ７００は、一例として、圧力センサであり、シール部材２６８Ａから受ける圧力に応じて、出力信号が変化する。

センサ７００は、図１４に示すコントローラ７０１に接続されている。コントローラ７０１は、中央演算部、メモリ、入力インタフェース及び出力インタフェースを有するマイクロコンピュータである。表示部７０２が設けられている。表示部７０２は、液晶ディスプレイ、発光ダイオードランプを含む。表示部７０２は、コントローラ７０１に信号通信可能に接続されている。電力供給機構７０３が設けられ、電力供給機構７０３は、センサ７００、コントローラ７０１、表示部７０２に電力を供給する。電力供給機構７０３は、充電および放電可能なバッテリを含む。コントローラ７０１は、センサ７００の信号を処理して、表示部７０２で表示する。コントローラ７０１、表示部７０２、電力供給機構７０３、本体２１１またはマガジン２１６に設けられている。

コントローラ７０１は、スリーブバルブ２６８が初期位置から作動位置に移動した後、スリーブバルブ２６８が初期位置に戻って停止すると、ドライバ２１４がねじ２１８を打ち込む方向に作動したと判断する。

また、通路５０６の圧力を検知するセンサ７０４を設けることも可能である。センサ７０４は、一例として第２筒部３０１に設ける。センサ７０４は、コントローラ７０１に対して信号を出力する。ドライバ２１４がねじ２１８を打ち込む方向に作動した後、弁体２７６が作動位置から初期位置に戻って停止すると、通路２７２と通路５０６とが接続される。そして、空気室２７１の圧縮空気は、通路２７２，５０６を経由して外部Ｇ１に排出される。

このため、センサ７０４が通路５０６の圧力を検知することで、コントローラ７０１は、ドライバ２１４が、ねじ２１８を打ち込む方向に作動したと判断する。コントローラ７０１は、ドライバ２１４が、ねじ２１８を打ち込む方向に作動したことを、表示部７０２で表示させることが可能である。ねじ打機２１０においては、センサ７００,７０４のうち、少なくとも１つのセンサを設けることが可能である。

実施形態１で説明した事項と、請求項に記載された事項との対応関係の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例である。トリガ１４及びプッシュレバー１６は、操作部材の一例である。ピストン上室３６は、圧力室の一例である。打撃部１３は、打撃部の一例である。ヘッドバルブ３１の作動及び圧縮空気の移動は、“物体の移動”の一例である。センサ７８，８２，８３，８５、永久磁石８６、及びコントローラ７９は、作動検知部の一例である。ポート３３は、“圧力室に圧縮気体を供給する経路”の一例である。ヘッドバルブ３１は、開閉機構の一例である。釘７３は、止具の一例である。制御室２７は、制御室の一例である。センサ８５、永久磁石８６及びコントローラ７９は、“操作部材が操作されたことを検知する機能を有する作動検知部”の一例である。

実施形態２で説明した事項と、請求項に記載された事項との対応関係の一例は、次の通りである。打込機１００は、打込機の一例である。トリガ１４８及びプッシュレバー１３４は、操作部材の一例である。ピストン上室１２０は、圧力室の一例である。打撃部１０３は、打撃部の一例である。シリンダ１０９の作動及び圧縮空気の移動は、“物体の移動”の一例である。シリンダ１０９は、開閉機構の一例である。センサ１７２，１７６，１７７、およびコントローラ１７３は、作動検知部の一例である。ポート１７１は、“圧力室に圧縮気体を供給する経路”の一例である。制御室１４１は、制御室の一例である。

実施形態３で説明した事項と、請求項に記載された事項との対応関係の一例は、次の通りである。ねじ打機２１０は、打込機の一例である。トリガ２８０及びプッシュレバー２８１は、操作部材の一例である。圧力室２５０及び内部２６０は、圧力室の一例である。第１ピストン２５１、第２ピストン２５５及びドライバ２１４は、打撃部の一例である。センサ７００，７０４及びコントローラ７０１は、作動検知部の一例である。スリーブバルブ２６８及び圧縮気体は、物体の一例である。スリーブバルブ２６８は、開閉機構の一例である。給排気口２３３は、“圧力室に圧縮気体を供給する経路”の一例である。空気室２７１は、制御室の一例である。センサ７０４及びコントローラ７０１は、“制御室から排出される圧縮気体の移動を検知する作動検知部”の一例である。

さらに、打込機の全ての実施形態において、打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを検知する場合、打撃部が止具を打撃したか否かは問わない。

打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、圧縮気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを含む。打撃部は、中心線方向に往復作動可能な第１打撃部と、中心線方向に往復動可能であり、かつ、中心線を中心として回転可能な第２打撃部と、を含む。第１打撃部は、ピストン及びドライバブレードを含む。第２打撃部は、中心線方向に往復動可能なスライダと、中心線方向に往復動可能であり、かつ、中心線を中心として回転可能なドライバと、を有する。

操作部材は、単数または複数の何れでもよい。操作部材が複数設けられている場合、単数の操作部材が操作されても、圧縮気体は圧力室に供給されない。複数の操作部材が操作されると、圧縮気体は圧力室に供給される。操作部材は、レバー、ボタン、アームなどを含む。操作部材の作動は、所定角度範囲内での回転作動、直線状の往復作動の何れでもよい。コントローラは、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。圧力室及び制御室は、圧縮気体が供給および排出される空間、領域、通路を含む。圧力室に圧縮気体を供給する経路は、ポート、通路、孔、隙間を含む。

開閉機構が経路を開閉する構造は、第１構造または第２構造の何れでもよい。第１構造は、開閉機構が、経路と圧力室とを接続及び遮断することである。第２構造は、開閉機構が、経路と蓄圧室とを接続及び遮断することである。開閉機構が経路を開閉する作動は、往復作動、または所定角度範囲内での作動の何れでもよい。

１０，１００ 打込機
１３，１０３ 打撃部
１４，１４８，２８０ トリガ
１６，１３４，２８１ プッシュレバー
２７ 制御室
３１ ヘッドバルブ
３３，１７１ ポート
３６，１２０ ピストン上室
７８，８２，８３，８５，１７２，１７６，１７７，７００，７０４ センサ
７９，１７３，７０１ コントローラ
８６ 永久磁石
１０９ シリンダ
１４１ 制御室
２１０ ねじ打機
２１４ ドライバ
２３３ 給排気口
２５０ 圧力室
２５１ 第１ピストン
２５５ 第２ピストン
２６０ 内部
２６８ スリーブバルブ
２７１ 空気室

Claims (6)

1. 作業者の操作力で作動する操作部材と、前記操作部材の作動により圧縮気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記圧縮気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機であって、
   前記圧力室に前記圧縮気体を供給する経路と、
   前記経路を開閉するように移動可能な開閉機構と、が設けられ、
   前記開閉機構の移動を検出することにより、前記打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを検知する作動検知部を有する、打込機。
2. 作業者の操作力で作動する操作部材と、前記操作部材の作動により圧縮気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記圧縮気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機であって、
   前記圧力室は、前記打撃部が止具を打撃する方向に作動した後に、前記圧縮気体を排出し、
   前記圧力室から排出される前記圧縮気体の移動を検出することにより、前記打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを検知する作動検知部を有する、打込機。
3. 前記作動検知部は、前記圧力室から排出される前記圧縮気体の圧力に基づいて、前記圧縮気体の移動を検知する、請求項２記載の打込機。
4. 作業者の操作力で作動する操作部材と、前記操作部材の作動により圧縮気体が供給される圧力室と、前記圧力室に供給される前記圧縮気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機であって、
   前記圧力室に前記圧縮気体を供給する経路と、
   前記経路を開閉するように移動可能な開閉機構と、
   前記圧縮気体が供給および排出されることにより、前記開閉機構の移動を制御する制御室と、
   が設けられ、
   前記制御室から排出される前記圧縮気体の移動を検出することにより、前記打撃部が止具を打撃する方向に作動したことを検知する作動検知部を有する、打込機。
5. 前記作動検知部は、前記制御室から排出される前記圧縮気体の圧力に基づいて、前記圧縮気体の移動を検知する、請求項４記載の打込機。
6. 前記作動検知部は、前記操作部材が操作されたことを検知する機能を有する、請求項４記載の打込機。

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