KR20020071468A - 나사박는 기계 자동정지장치 - Google Patents

Abstract

소정의 나사조임이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시키는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 공기압 실린더에 형성한 공기통로(41)에는 파일럿 공기실(23a)을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브(35)를 작동시키는 밸브실(47)을 형성하고, 밸브실(47)에는 공기통로(41)내의 압축공기를 대기로 배출하는 배기구멍을 형성하며, 이 배기구멍을 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 개폐작동시킴과 동시에 공기통로(41)의 밸브실(47)의 상류측에는 타이머 챔버(50)를 형성하고, 피스톤이 하사점 근방에 도달하여 압축공기가 공기통로(41)로부터 타이머 챔버(50)를 거쳐 밸브실(47)로 유입함과 동시에 콘텍트 암(18)의 작동에 연동하여 배기구멍(46c)이 닫혀졌을 때 밸브실(47)내의 압력상승에 의해 배기밸브(35)가 작동하고 스톱밸브(22)의 파일럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 스톱밸브(22)를 닫아 작동시킨다.

Description

나사박는 기계 자동정지장치{AN AUTOMATIC STOPPING DEVICE FOR A SCREW STRIKING MACHINE}

본 발명은 나사박는 기계에 의해 때려박음 나사를 대상부재에 대해 뜬 상태로 때려박은 후에 회전시켜 나사체결을 할 때 소정의 나사박음 깊이에 이를때 까지는 작동을 정지하지 않도록 한 나사박는 기계의 자동정지장치에 관한 것이다.

일반적으로 나사박는 기계는 나사박는 기계 본체를 나사를 조여넣는 대상부재에 밀어부치고, 트리거 레버를 끄는 것으로 작동한 피스톤에 일체 결합한 드라이버 비트로 때려박음 나사를 대상부재의 표면으로부터 뜬 상태로 때려 박고, 그 후 나사박는 기계를 고정하고 있는 스토퍼가 풀렸을 때 나사박는 기계를 다시 대상부재를 향해 밀어부침으로써 상기 드라이버 비트를 에어모터로 때려박음 나사를 뜨게 하는 만큼 조여가는 기구가 채용되고 있다. 그리고 나사박는 기계가 스트로크 엔드까지 밀어부쳐짐으로써 에어모터로의 압축공기의 공급을 차단하도록 작동하는 스톱밸브와, 피스톤이 하사점에 도달함으로써 작동하는 배기밸브와의 협동에 의해 에어모터의 회전을 자동적으로 정지시키는 것으로 안정된 조임깊이를 제어하는 구조를 취하고 있다.

이와같은 자동정지장치는 특개 2000-326248호 공보에 개시된 것이 알려져 있다. 이는 동 공보의 도 3 ~ 도 8과 같이 피스톤(10)이 스트로크 엔드에 도달함과 동시에 콘텍트 암(18)이 나사박음을 종료하여 상기 피스톤(10)의 배면에 작용하는 압축공기를 배기시키는 배기구멍(46)을 닫았을 때 상기 압축공기에 의해 부개폐 밸브(배기밸브)(35)가 작동하여 개폐밸브(스톱밸브)(22)의 파일럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 상기 개폐밸브(22)를 닫아 작동시키고 이에 따라 에어모터의 회전을 정지시키도록 한 것이다.

그러나 실제의 사용양태에 있어서는 나사박음이 종료하기 전(나사가 뜬 상태)에 도 10(상기 나사박는 기계를 모식적으로 도시한 도면)과 같이 노즈부를 강하게 밀어내려 대상부재(51)에 밀어부치는 경우가 있다. 이 경우 드라이버 비트(11)와 함께 피스톤(10)은 역으로 실린더(8)내에 밀려넣어지므로 일단 하사점에 도달한 피스톤(10)은 재상승한다. 또 콘텍트 암(18)의 하단도 대상부재(51)에닿기 때문에 그 상단은 나사박는 기계 본체에 대해 상대적으로 상승하고, 배기구멍(46)을 막아버린다. 피스톤(10)이 재상승해도 미리 공기실(47)에는 공기통로로부터 압축공기가 유입하고 있기 때문에 부개폐 밸브(35)는 압력상승하고 있다. 그 상태에서 콘텍트 암(18)이 배기구멍(46)을 막으면 파일럿 공기실(23a)의 압축공기가 배기되므로 개폐밸브(22)가 작동하게 되어 에어모터에 대한 압축공기의 공급이 정지되고, 에어모터는 정지한다. 즉 피스톤(10)이 하사점 보다도 위쪽 위치에 떠오른 상태 그대로 에어모터의 회전이 멈추므로 때려박음 나사(32)도 대상부재(51)의 표면으로부터 떠 나사가 들 뜬 상태가 되어 버린다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하여, 나사박음 종료전에 나사박는 기계를 강하게 대상물에 밀어부침으로써 피스톤이 나사박는 기계 본체로 밀려들어가는 경우가 있어도 에어모터가 정지하는 것을 유효하게 방지하고, 소정의 나사체결이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있는 나사박는 기계의 자동정지장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

도 1은 나사박는 기계의 단면도.

도 2는 나사박는 기계의 측면도.

도 3은 상기 나사박는 기계를 간략하게 하여 자동정지장치를 나타내는 부분단면도.

도 4는 도 3에 도시하는 배기밸브가 열린 상태를 나타내는 나사박는 기계의 부분단면도.

도 5는 나사를 때려박을 때의 부분단면도.

도 6은 도 5의 일부 확대도.

도 7은 도 3에 도시하는 스톱밸브와 배기밸브가 열린 상태를 나타내는 나사박는 기계의 부분단면도.

도 8은 나사체결 종료후에 에어모터가 정지하는 상태의 나사박는 기계의 부분단면도.

도 9는 나사체결 종료직전에 에어모터가 정지하는 상태의 나사박는 기계의 부분단면도.

도10은 과대한 밀어부치는 힘에 의해 나사박는 기계가 밀어부쳐진 상태의 부분단면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 나사박는 기계3: 공기압 실린더

4: 에어모터10: 피스톤

18: 콘텍트 암22: 스톱밸브

35: 배기밸브41: 공기통로

46: 배기구멍47: 밸브실

50: 타이머 챔버

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명에 관한 나사박는 기계의 자동정지장치는 선단에 때려박음 나사의 머리부에 결합하는 비트(bit)를 형성한 드라이버 비트를 공기압 실린더의 피스톤에 자유롭게 회전하도록 결합함과 동시에 상기 드라이버 비트를 에어모터에 작동연결시키고, 공기압 실린더의 피스톤을 구동하여 드라이버 비트에 의해 때려박은 나사를 박아넣으며, 에어모터에 의해 드라이버 비트를 회전구동하여 상기 때려박음 나사를 박아 넣는 나사박는 기계로서, 에어모터에 대한 압축공기 공급로에 파일럿 조작식의 스톱밸브를 배치하고, 나사박는 기계의 노즈부를 따라 자유롭게 슬라이드하도록 콘텍트 암을 노즈부의 선단으로부터 돌출시켜 배치하며, 나사박음의 진행에 따라 나사박는 기계 본체측으로 밀려 들어가게 되는 콘텍트 암의 위쪽 이동에 의해 상기 스톱밸브를 닫는 것으로 에어모터가 정지하도록 구성한 나사박는 기계의 자동정지장치에 있어서, 상기 스톱밸브에는 상기 콘텍트암의 위쪽 이동에 의한 밀어넣는 작동과 대기로의 연동에 의해 스톱밸브를 닫아 작동시키는 파일럿 공기실을 배치하고, 상기 공기압 실린더에는 피스톤이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤의 배면에 작동하는 압축공기를 배출하는 공기통로를 배치하며, 이 공기통로에는 상기 파일럿 공기실을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브를 작동시키기 위한 밸브실을 형성하고, 밸브실에는 상기 공기통로내의 압축공기를 대기로 배출하는 배기구멍을 형성하며, 이 배기구멍을 상기 콘텍트 암의 상하이동에 연동하여 개폐작동시킴과 동시에 상기 공기통로의 상기 밸브실의 상류측에는 타이머 챔버를 형성하고, 상기 피스톤이 하사점 근방에 이르러 압축공기가 상기 공기통로로부터 타이머 챔버를 거쳐 밸브실에 유입함과 동시에 상기 콘텍트 암의 작동에 연동하여 상기 배기구멍이 닫혀졌을 때 상기 밸브실내의 압력상승에 의해 배기밸브가 작동하여 상기 스톱밸브의 파일럿 공기실의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브를 닫아 동작하도록 한 것을 특징으로 한다.

다음 본 발명의 실시의 일예를 도 1을 따라 상술한다. 도 1은 나사박는 기계(1)를 나타내며, 하우징(2)내에 공기압 실린더(3)와 에어모터(4)가 수납되어있고하우징(2)의 그립부(5)의 앞쪽에 배치한 트리거레버(6)에 의해 그립(5)내의 트리거 밸브(7)를 개폐조작한다. 그립부(5)의 내부는 공기챔버(8)로서 그립부(5)의 저부에 부착한 에어호스 커넥터(9)에 에어호스를 접속하여 에어콤프렛서로부터 공기챔버(8)로 압축공기를 공급한다.

공기압 실린더(3)의 피스톤(10)에 연결되어 있는 드라이버 비트(11)의 외주면은 스플라인홈이 성형되고, 하우징(2)의 앞부내에 장착되는 기어(12)의 중심의 스플라인홈이 있는 구멍에 드라이버 비트(11)가 삽통되며, 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)는 가이드부재(12)에 대해 자유롭게 슬라이드 하도록 되어있다. 드라이버비트(11)를 회전구동하는 에어모터(4)의 동력은 하우징(2)의 앞부에 배치한 여러개의 감속기어(13)를 통해 최종단의 기어(12)에 전달된다.

노즈부(14)의 측면에 배치한 나사이송장치(15)는 일반적인 공기못 때리는 기계와 마찬가지로 도면에 나타나지 않은 공기압 실린더와 래칫(ratchet)식 이송갈고리에 의해 구성되고, 나사매거진(16)에 수납한 연결형 나사를 순차노즈부(14)안으로 공급한다.

트리거레버(6)에는 자유롭게 요동하는 프리암(17)이 부착되고, 프리암(17)의 앞면에 대향하고 있는 콘텍트 암(18)은 도 1에 있어 공기압 실린더(3)의 배면측을 거쳐 앞쪽으로 뻗고, 노즈부(14)로부터 나사의 사출방향으로 돌출하고 있다. 전후로 자유롭게 슬라이드 하는 콘텍트 암(18)의 앞단부의 나사가이드(19)에는 개폐가 자유로운 척(20)이 구착되고, 척(20)은 스프링(도시하지 않음)에 의해 폐쇄하고 있다.

나사가이드(19)를 건재 등의 대상부재에 밀어부쳐 콘텍트 암(18)을 밀어넣음으로써 콘텍트 암(18)이 프리암(17)의 선단부에 접촉하고, 이 상태에서 트리거 레버(6)를 구동동작하면 프리암(17)을 통해 트리거 밸브(7)의 스템이 밀려 트리거 밸브(7)가 변환되고, 트리거 레버(6)만의 조작으로는 공기압 실린더(3) 및 에어모터(4)가 기동하지 않는 공지한 오사방지기구가 구성된다.

그리고 도 2에 도시하는 하우징(2)의 측면부(도 1에 있어 공기압 실린더(3)의 뒷면)에는 에어모터(4)로의 공기공급로를 개폐하기 위한 2개의 스톱밸브로 이루어지는 자동정지장치(21)를 내장하고 있다.

다음에 도 3 ~ 도 9에 의해 자동정지장치(21)를 설명한다.

도 3은 대기상태에 있는 자동정지장치(21)를 나타내며, 자동정지장치(21)의 스톱밸브(22)는 밸브슬리브부(23)내에 삽입한 원통형의 주스템(24)과, 주스템(24)의 아래쪽으로 삽입한 소경의 파일럿 스템(25)에 의해 구성되고, 주스템(24)의 주위에는 O링(26)이 장착된다.

주스템(24)은 압축스프링(27)의 부세에 의해 상승위치에 있고, 동 도면과 같이 밸브슬리브부(23)의 상부의 입구포트(28)와 출구포트(29)가 상시 연통하는 위치에 있다. 파일럿 스템(25)은 주스템(24)내에 삽입한 압축스프링(30)에 의해 아래쪽으로 부세되어 밸브슬리부(23)의 하부벤트포트(31)를 폐쇄하고 있다. 파일럿 스템(25)의 하단부에는 셔터(45)를 갖는 밸브체(33)가 부착되고, 콘텍트 암(18)의 상단에 대향하고 있다. 또한 공기챔버(8)의 압축공기는 주스템(24)의 내부를 거쳐 주스템(24)의 밑면의 파일럿 공기실(23a)로 공급된다.

스톱밸브(22)의 상부의 입구포트(28)는 공기챔버(8)에 접속하고, 출구포트(29)는 에어포트(4)에 접속하고 있다.

스톱밸브(22)와 평행하게 배기밸브(35)가 배치된다. 배기밸브(35)는 밸브슬리부(36)내를 자유롭게 미끄럼 이동하는 밸브스템(37)을 배치하고, 밸브스템(37)은 압축스프링(38)에 의해 아래쪽으로 부세되며, 스톱밸브(22)의 벤트포트(31)와 (40)를 상시 차단하고 있다.

또 상기 공기압 실린더(3)에는 피스톤(10)이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤(10)의 배면에 작용하는 압축공기를 배출하는 공기통로(41)가 형성된다. 공기통로(41)의 일단은 개구포트(3b)를 향하고, 타단에는 상기 파일럿 공기실(23a)을 대기에 대해 개폐하는 배기밸브(35)를 작동시키는 밸브실(47)이 형성되며, 밸브실(47)에는 배기구멍(46)이 형성된다.

배기구멍(46)은 상기 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 개폐작동하도록 구성된다. 즉 L자모양 셔터(45)는 콘텍트 암(18)의 상하이동에 연동하여 상기 배기구멍(46)을 개폐하도록 형성된다.

스톱밸브(22)의 벤트포트(31)는 배기밸브(35)에 접속되고, 배기밸브(35)가 열려 작동했을 때 스톱밸브(22)의 주스템(24)의 밑면의 파이럿 공기실(23a)이 벤트포트(31)를 거쳐 벤트포트(40)로부터 대기에 연통한다.

그러나 상기 공기통로(41)의 상기 밸브실(47)의 상류측에는 타이머 챔버(50)가 형성된다. 타이머 챔버(50)는 피스톤(10)이 하사점 근방에 이르러 개구포트(3b)로부터 상기 공기통로(41)내에 유입한 압축공기를 단시간만 저류함으로써 밸브실(47)에 유입하여 압력이 상승할 때 까지의 시간을 지연시키는 것이다. 따라서 배기밸브(35)의 작동도 지연된다.

다음 상기 나사박는 기계의 동작을 설명한다. 도 1에 도시하는 나사가이드(19)의 선단부를 나사박는 대상물(51)의 표면에 밀어부치고, 콘텍트 암(18)이 콘텍트 암 스토퍼(도시하지 않음)에 닿을 때 까지 밀어넣어 트리거 레버(6)를 기동조작하면 트리거 밸브(7)가 벌어지며, 도 3에 도시하는 공기압 실린더(3)의 벤트밸브(42)가 작동하고 이에 따라 공기압 실린더(3)의 외주의 공기챔버(8)로부터 압축공기가 공기압 실린더(3)안으로 유입하며, 도 4와 같이 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)가 하강하여 노즈부(14)내의 때려박음나사(32)를 타격함과 동시에 에어모터(4)가 드라이버 비트(11)를 회전구동하고, 피스톤(10)은 하사점의 근방까지 이동한다.

때려박음나사(32)가 나사박음 대상물(51)에 박혀지면 도 5와 같이 콘텍트 암 스토퍼(43)에 의한 콘텍트 암(18)의 락이 해제되고, 에어모터(4)에 의해 더욱 때려박음 나사(32)가 박혀지게 된다. 나사(32)가 박혀짐에 따라 피스톤(10)이 하사점을 향해 이동함과 동시에 나사박는 기계가 나사박음 대상물(51)에 근접하고 콘텍트 암(18)이 나사박는 기계 본체로 더욱 밀려들어가게 된다.

그리고 피스톤(10)이 공기압 실린더(3)의 개구포트(3b)를 통과하면 공기압 실린더(3)내의 압축공기가 공기통로(41)에 유입한다. 그리고 타이머 챔버(50)를 거쳐 밸브실(47)에 유입한다. 그러나 이 압축공기는 도 7과 같이 배기구멍(46)으로부터 대기로 배출되므로 이른바 방류상태가 된다.

나사박음 종료의 시점에서 도 6과 같이 콘텍트 암(18)이 밸브체(33)를 밀어올려 스톱밸브(22)의 파일럿 스템(25)을 위쪽으로 슬라이드 시킨다. 파일럿 스템(25)이 위쪽으로 이동하면 주스템(24)의 밑면의 파일럿 공기실(23a)과 벤트포트(31)가 개통한다. 그리고 나사박는 기계가 스트로크 엔드까지 밀어넣어졌을 때 콘텍트 암(18)에 의해 스톱밸브(22)의 파일럿 스템(25)을 밀어올림과 동시에 L자모양의 밸브체(45)가 배기밸브(35)의 배기구멍(46)을 막는다. 이에 따라 대기도 방류상태가 되었던 압축공기는 밸브실(47)에 충만하여 압력이 상승하고, 도 8과 같이 배기밸브(35)의 스템(37)을 밀어올리고 나서 스톱밸브(22)의 파일럿 공기실(23a)내의 압축공기가 벤트포트(31)로부터 벤트포트(40)를 거쳐 대기에 연통한다. 이 때문에 주스템(24)의 밑면에 작용하고 있는 파일럿압이 벤트포트(31)로부터 배기밸브(35)를 거쳐 상기 벤트포트(40)로부터 대기에 배기된다. 이에 따라 주스템(24)의 상하 양면에 작용하는 압력에 차가 발생하여 주스템(24)이 하강하고, 최상부의 O링(26)에 의해 입구포트(28)와 출구포트(29)가 차단되며, 에어포트(4)로의 공기공급이 끊어져 에어모터(4)가 정지한다.

에어모터(4)가 정지후에 나사박는 기계(1)를 나사박는 대상물(51)로부터 부상시키면 콘텍트 암(18)이 하강하여 파일럿 스템(25)으로부터 멀어지므로 도 4에 도시하는 것과 같이 L자모양의 밸브체(45)가 배기구멍(46)을 벌리고, 다시 밸브실(47)내의 압축공기가 배출되고나서 배기밸브(35)의 스템(37)이 하강하여 초기위치로 복귀하고, 압축공기는 대기로 방류상태가 됨과 동시에 벤트포트(31)와 (40)가 차단된다. 그리고 파일럿 스템(25)이 하강하면 파일럿 공기실(23a)과 벤트포트(31)가 차단됨과 동시에 공기챔버(8)와 파일럿 공기실(23a)이 연통하여 파일럿 공기실(23a)에 입구포트(28)로부터 압축공기가 공급되고, 주스템(24)이 부상하여 초기위치로 복귀한다.

또 트리거 레버(6)의 조작을 해제하면 트리거 밸브(7)가 닫혀 헤드밸브(42)가 하강하여 도 3과 같이 초기상태로 복귀하고, 피스톤(10) 및 드라이버 비트(11)는 공기압 실린더(3)의 하부외주에 형성되는 블로우백 챔버(44)의 압력에 의해 상승하여 초기위치로 복귀한다. 그리고 피스톤(10)이 하사점으로부터 상승하여 공기압 실린더(3)내의 개구포트(3b)를 통과한 시점에서 공기압 실린더(3)안으로 부터 배기밸브(35)의 공기통로(41)로의 압력공급이 끊어진다.

다음에 피스톤(10)이 하사점까지 도달한 직후 때려박음 나사(32)의 머리부가 아직 대상물(51)로부터 약간 떠 있는 상태일 때 나사박는 기계를 대상물(51)에 대해 큰 힘으로 급격히 밀어부친 경우 도 9와 같이 드라이버 비트(11)가 나사박는 기계 본체의 노즈부(14)로 밀려 들어가게 되고 피스톤(10)은 재상승한다. 또 콘텍트 암(18)의 상단도 나사박는 기계 본체에 대해 상대적으로 상승하고, 밸브체(45)가 배기구멍(46)을 막아 버린다.

그러나 피스톤(10)이 재상승해도 미리 공기통로(41)에는 압축공기가 유입하고 있다. 그러나 압축공기가 공기통로(41)에 유입해도 바로 밸브실(47)의 압력이 상승하는 것은 아니다. 압축공기는 일단 타이머 챔버(50)에 저류되고 그 후 밸브실(47)에 공급된다. 따라서 밸브실(47)내의 압력상승은 지연되므로 설령 배기구멍(46)이 막혀도 배기밸브(35)는 작동하지 않고 스톱밸브(22)도 작동하지 않는다. 그 동안 에어모터(4)는 정지하지 않고 계속하여 회전하므로 들뜬 상태의 때려박음 나사(32)도 충분히 대상물(51)에 박혀지게 된다. 그리고 때려박음 나사(32)의 조임이 충분히 행해지면 도 8과 같이 타이머 챔버(50)로부터 보내진 압축공기에 의해 밸브실(47)내의 압력이 상승하여 배기밸브(35)가 작동하고, O링(48)이 닫혀짐과 동시에 스톱밸브의 파이럿 공기실(23a)의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브(23)를 닫아 작동시킨다. 이에 따라 파일럿 공기실(23a)이 배기되고, 스톱밸브(22)의 주스템(24)이 밑으로 이동하여 스톱밸브(22)도 작동하므로 에어모터(4)는 정지한다.

상술과 같이 나사를 박을 때 나사박는 기계를 강하게 대상물(51)에 밀어부침으로써 피스톤(10)이 나사박는 기계 본체에 밀려들어가는 경우가 있어도 타이머 챔버에 의해 에어모터(4)가 정지하는 것을 지연시킬 수 있고 그 동안에 소정의 나사체결이 완료했을 때 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있다.

또한 도 3과 같이 타이머 챔버(50)에는 통로(41) 외에 통로(52)가 형성된다. 이 통로(52)는 피스톤 복귀용 챔버에 역지밸브(53)를 통해 연통되고 타이머 챔버(50)에 모여진 압축공기를 피스톤 복귀용으로 사용하기 위한 것이다. 이에 따라 리턴 챔버와 타이머 챔버를 별개로 형성하는 경우에 비교하여 공구를 소형화하는 것이 가능하다. 즉 피스톤 복귀용의 챔버의 일부를 타이머 챔버로서 겸용하는 것으로 타이머 챔버를 별도로 형성할 필요가 없어지므로 타이머 챔버(50)를 타이머로서 이용할 때는 역지밸브(53)에 의해 리턴 챔버로부터 압축공기가 들어오는 것을 저지하고 있다.

이상과 같은 구성에 따라 본 발명은 나사박음 종료전에 나사박는 기계를 강하게 대상물에 밀어부침으로써 피스톤이 나사박는 기계 본체로 밀려들어가는 경우가 있어도 에어모터가 정지하는 것을 유효하게 방지하고, 소정의 나사체결이 완료한 후 비로소 에어모터를 정지시킬 수 있다. 따라서 종래 피스톤이 하사점 보다도 위쪽 위치에 떠오른 상태 그대로 에어모터의 회전이 멈춤에 따라 때려박음 나사도 대상부재의 표면으로부터 떠 나사가 들 뜬 상태가 되는 형상을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 나사박는 기계용 자동정지장치로서,

   나사박는 기계가

   에어모터; 피스톤을 포함하는 공기압 실린더; 선단에 때려박음 나사의 머리부에 결합하는 비트(bit)를 공기압 실린더의 피스톤에 회전하도록 결합하는 드라이버 비트; 를 포함하며;

   상기 드라이버 비트는 에어모터에 작동가능하게 결합하고, 공기압 실린더의 피스톤을 구동하여 드라이버 비트에 의해 때려박음 나사를 박아넣으며, 에어모터에 의해 드라이버 비트를 회전구동하여 상기 때려박음 나사를 박아 넣는 기능을 가지며,

   상기 자동정지장치는;

   에어모터에 대한 압축공기 공급로와;

   이 압축공기 공급로에 배치된 파일럿 조작식의 스톱밸브와;

   나사박는 기계의 노즈부를 따라 자유롭게 슬라이드하도록 콘텍트 암을 노즈부의 선단으로부터 돌출시켜 배치된 콘택트 암과;

   상기 스톱밸브에 위치하여 상기 콘택트 암의 상승이동에 의해 발생하는 가압동작으로 상기 스톱밸브를 폐쇄하는 한편 대기공기에 연통된 파일럿 공기실과;

   공기압 실린더기에 배치되어 피스톤이 하사점 근방에 이르렀을 때 피스톤의 배면에 작용하는 압축공기를 배출하는 공기통로와;

   상기 공기실에 형성된 밸브실과;

   상기 파일럿 공기실을 대기에 대해 개폐하는 한편 상기 배기실에 의해 작동하는 배기밸브와;

   밸브실에 배치되어 상기 공기통로내의 압축공기를 대기로 배출하고 상기 콘텍트 암의 상하이동에 연동하여 개폐작동되는 배기구멍과;

   상기 공기통로의 상기 밸브실의 상류측에 형성된 타이머 챔버를; 구비하고,

   상기 에어모터는 상기 콘택트암의 상승동작을 통해 상스 스톱밸브가 폐쇄되어 나사가 체결될 때 나사박는 기계의 본체로 가압됨으로써 정지되고,

   상기 피스톤이 하사점 근방에 이르러 압축공기가 상기 공기통로로부터 타이머 챔버를 거쳐 밸브실에 유입함과 동시에 상기 콘택트 암의 작동에 연동하여 상기 배기구멍이 닫혀졌을 때 상기 밸브실내의 압력상승에 의해 배기밸브가 작동하여 상기 스톱밸브의 파일럿 공기실의 압축공기를 배기함으로써 상기 스톱밸브를 닫아 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 나사박는 기계의 자동정지장치.