JP3264157B2 - 回転打撃工具 - Google Patents
回転打撃工具Info
- Publication number
- JP3264157B2 JP3264157B2 JP31400995A JP31400995A JP3264157B2 JP 3264157 B2 JP3264157 B2 JP 3264157B2 JP 31400995 A JP31400995 A JP 31400995A JP 31400995 A JP31400995 A JP 31400995A JP 3264157 B2 JP3264157 B2 JP 3264157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- impact
- acceleration sensor
- motor
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はボルトやナット等の
締結具の締付に使われる回転打撃工具に関するものであ
る。
締結具の締付に使われる回転打撃工具に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の工具においては、作業員
が打撃音を聞き、経験的に十分と判断した時点で手動で
駆動源を停止させ締付動作を行っていた。このため適正
なトルク管理が困難だった。この問題を解決するため、
出力軸に取り付けた歪ゲージによって出力軸のトルクを
測定する、または特開平５−１６２０８６号公報記載の
ようにハンマの前後動作による打撃回数をカウントし
て、モータを自動的に停止させて締付トルクを制御する
回転打撃工具が使われている。
が打撃音を聞き、経験的に十分と判断した時点で手動で
駆動源を停止させ締付動作を行っていた。このため適正
なトルク管理が困難だった。この問題を解決するため、
出力軸に取り付けた歪ゲージによって出力軸のトルクを
測定する、または特開平５−１６２０８６号公報記載の
ようにハンマの前後動作による打撃回数をカウントし
て、モータを自動的に停止させて締付トルクを制御する
回転打撃工具が使われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回転打撃工具において
は、回転打撃機構により大きな締付トルクを得られる
が、小さなねじ類の締付においては、締付トルクが過大
となりねじのなめりや折損が生じることがある。また、
特に電池駆動の回転打撃工具においては、電池切れが問
題となり、効率よく作業を行うことが望まれる。従っ
て、所定の締付トルクに達した時にモータを速やかに停
止することが望まれる。このため、従来は出力軸に取り
付けた歪ゲージによって出力軸のトルクを測定する、ま
たはハンマの前後動作による打撃回数のカウントして、
所定締付トルクに達したときにモータを停止するように
していた。
は、回転打撃機構により大きな締付トルクを得られる
が、小さなねじ類の締付においては、締付トルクが過大
となりねじのなめりや折損が生じることがある。また、
特に電池駆動の回転打撃工具においては、電池切れが問
題となり、効率よく作業を行うことが望まれる。従っ
て、所定の締付トルクに達した時にモータを速やかに停
止することが望まれる。このため、従来は出力軸に取り
付けた歪ゲージによって出力軸のトルクを測定する、ま
たはハンマの前後動作による打撃回数のカウントして、
所定締付トルクに達したときにモータを停止するように
していた。
【０００４】歪ゲージによりトルク測定を行うには、セ
ンサを出力軸に取り付けなければならないと共に歪セン
サの信号を取り出すためにスリップリング等を介す必要
があり構造が複雑かつ大型化になるという欠点があっ
た。ハンマの前後動作を監視する際にはリミットスイッ
チ等のセンサをハンマ近辺に設置しなければならず、セ
ンサを設置するためにハウジングの変更を行う必要があ
る。また、いずれにおいてもセンサと制御部を同一箇所
に設置することは困難であり、制御部への配線等の組立
の手間とコストがかかるという問題があった。本発明の
目的は、小さなねじ類をなめたり折損することなく締付
できる使い勝手がよく、効率よい作業を行える回転打撃
工具を提供することである。
ンサを出力軸に取り付けなければならないと共に歪セン
サの信号を取り出すためにスリップリング等を介す必要
があり構造が複雑かつ大型化になるという欠点があっ
た。ハンマの前後動作を監視する際にはリミットスイッ
チ等のセンサをハンマ近辺に設置しなければならず、セ
ンサを設置するためにハウジングの変更を行う必要があ
る。また、いずれにおいてもセンサと制御部を同一箇所
に設置することは困難であり、制御部への配線等の組立
の手間とコストがかかるという問題があった。本発明の
目的は、小さなねじ類をなめたり折損することなく締付
できる使い勝手がよく、効率よい作業を行える回転打撃
工具を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、打撃衝撃を検出する
打撃衝撃センサを工具内部の制御回路基板上に設置する
ことで、回転打撃工具の構造を変更することなく、安価
に、かつ打撃衝撃センサの衝撃検出軸を２成分の打撃衝
撃の合成方向に向けることにより、効率よく打撃衝撃を
検出し、ねじ締めのトルク制御を精度よく行えるように
した回転打撃工具を提供することである。
打撃衝撃センサを工具内部の制御回路基板上に設置する
ことで、回転打撃工具の構造を変更することなく、安価
に、かつ打撃衝撃センサの衝撃検出軸を２成分の打撃衝
撃の合成方向に向けることにより、効率よく打撃衝撃を
検出し、ねじ締めのトルク制御を精度よく行えるように
した回転打撃工具を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、モータによ
り駆動されるハンマによりアンビルに回転打撃力を与
え、ボルトやナット等の締結具の締付を行う回転打撃工
具において、締付時の回転打撃力を検出する打撃衝撃検
出センサを本体内に設置し、打撃衝撃検出センサの検出
出力によってモータを停止させることにより達成され
る。
り駆動されるハンマによりアンビルに回転打撃力を与
え、ボルトやナット等の締結具の締付を行う回転打撃工
具において、締付時の回転打撃力を検出する打撃衝撃検
出センサを本体内に設置し、打撃衝撃検出センサの検出
出力によってモータを停止させることにより達成され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施例図面を参照し
て説明する。図１において回転打撃工具は、モータ１の
回転を減速する減速機構２、減速機構２からの出力をア
ンビル３に回転打撃力として伝えるハンマ４、アンビル
３にソケット１３を介して装着されるビット１２等から
構成される。ハウジング５のハンドル部には、モータ１
の起動と回転数を制御する変速スイッチ６、モータ１の
回転方向を切り替える逆転スイッチ７、モータ１の電源
となる充電電池８が内蔵され、ハウジング５の上面には
締付条件を設定するダイアル１１が設けられている。モ
ータ１の後方に制御回路基板９を設置し、制御回路基板
９上に本発明打撃衝撃センサを構成する加速度センサ１
０が実装されている。
て説明する。図１において回転打撃工具は、モータ１の
回転を減速する減速機構２、減速機構２からの出力をア
ンビル３に回転打撃力として伝えるハンマ４、アンビル
３にソケット１３を介して装着されるビット１２等から
構成される。ハウジング５のハンドル部には、モータ１
の起動と回転数を制御する変速スイッチ６、モータ１の
回転方向を切り替える逆転スイッチ７、モータ１の電源
となる充電電池８が内蔵され、ハウジング５の上面には
締付条件を設定するダイアル１１が設けられている。モ
ータ１の後方に制御回路基板９を設置し、制御回路基板
９上に本発明打撃衝撃センサを構成する加速度センサ１
０が実装されている。
【０００８】加速度センサ１０は、図２に示す衝撃検出
軸２１の方向の衝撃を検出する。図２において、衝撃検
出軸２１は加速度センサ１０の底面上のＹ軸から、底面
に垂直なＺ軸方向に例えば４５°傾けて設定してある。
このように衝撃検出軸２１を傾けて設置することによ
り、加速度センサ１０の底面に平行な方向と、垂直な方
向の衝撃を１個の加速度センサ１０により検出できる。
回転打撃工具においては、その構造上出力軸方向と出力
軸回転方向に打撃衝撃を生じる。出力軸回転方向の打撃
衝撃は図３に示すように出力軸軸心上で最も小さく、遠
ざかるにつれて大きくなる。出力軸方向の打撃衝撃は、
出力軸軸心からずれても一定である。加速度センサ１０
の設置例を図４に示す。加速度センサ１０は出力軸軸心
４１よりずらし、衝撃検出軸２１を出力軸回転方向４２
に対し出力軸方向４３（Ｚ軸）に４５°傾くように設置
する。このように加速度センサ１０を設置することによ
り、出力軸回転方向４２と出力軸方向４３の打撃衝撃
を、１個の加速度センサ１０により同時に効率よく検出
できる。
軸２１の方向の衝撃を検出する。図２において、衝撃検
出軸２１は加速度センサ１０の底面上のＹ軸から、底面
に垂直なＺ軸方向に例えば４５°傾けて設定してある。
このように衝撃検出軸２１を傾けて設置することによ
り、加速度センサ１０の底面に平行な方向と、垂直な方
向の衝撃を１個の加速度センサ１０により検出できる。
回転打撃工具においては、その構造上出力軸方向と出力
軸回転方向に打撃衝撃を生じる。出力軸回転方向の打撃
衝撃は図３に示すように出力軸軸心上で最も小さく、遠
ざかるにつれて大きくなる。出力軸方向の打撃衝撃は、
出力軸軸心からずれても一定である。加速度センサ１０
の設置例を図４に示す。加速度センサ１０は出力軸軸心
４１よりずらし、衝撃検出軸２１を出力軸回転方向４２
に対し出力軸方向４３（Ｚ軸）に４５°傾くように設置
する。このように加速度センサ１０を設置することによ
り、出力軸回転方向４２と出力軸方向４３の打撃衝撃
を、１個の加速度センサ１０により同時に効率よく検出
できる。
【０００９】図５は制御回路基板９を図４に示した設置
法に対して出力軸方向に９０度回転して設置した例であ
る。加速度センサ１０は図２におけるＺ軸を出力軸回転
方向５１、Ｙ軸を出力軸方向５２に向けることにより、
出力軸回転方向５１と出力軸回転方向５２の打撃衝撃を
検出できる。
法に対して出力軸方向に９０度回転して設置した例であ
る。加速度センサ１０は図２におけるＺ軸を出力軸回転
方向５１、Ｙ軸を出力軸方向５２に向けることにより、
出力軸回転方向５１と出力軸回転方向５２の打撃衝撃を
検出できる。
【００１０】図６はハウジング５の側面にフレキシブル
な制御回路基板９を用いて制御回路を設置した例であ
る。この場合加速度センサ１０は、衝撃検出軸２１が図
２に示すＹ軸方向に設定された１方向のみに指向性を持
つセンサを用い、加速度センサ１０を出力軸方向に４５
°傾けて設置することにより出力軸方向４３と出力軸回
転方向４４の打撃衝撃を検出する。いずれの設置法にお
いても、加速度センサ１０を制御回路基板９上に設置す
ることができるため、加速度センサ１０を設置するため
にハウジング５や回転打撃機構の構造を変更する必要は
ない。
な制御回路基板９を用いて制御回路を設置した例であ
る。この場合加速度センサ１０は、衝撃検出軸２１が図
２に示すＹ軸方向に設定された１方向のみに指向性を持
つセンサを用い、加速度センサ１０を出力軸方向に４５
°傾けて設置することにより出力軸方向４３と出力軸回
転方向４４の打撃衝撃を検出する。いずれの設置法にお
いても、加速度センサ１０を制御回路基板９上に設置す
ることができるため、加速度センサ１０を設置するため
にハウジング５や回転打撃機構の構造を変更する必要は
ない。
【００１１】図７は本発明の制御手順を示すフローチャ
ートである。以下図７の手順に従って図８に示す制御回
路の動作を説明する。図７におけるスタートは、作業者
が変速スイッチ６のトリガレバー１４を引く手順に相当
する。まず正転と逆転の判別を行い（ステップ７０
１）、正転であれば例えばダイアル１１と連動した可変
抵抗で構成したトルク設定手段８５で設定した設定値を
読み込む（ステップ７０２）。締結具が締め付けられて
いき、図９に示すように出力軸トルクがある値を超える
とＡの時点において回転打撃動作が始まる。この時回転
打撃毎に大きな打撃衝撃のピークＢが生じ、この加速度
の変化を打撃衝撃検出回路８３により検出する（ステッ
プ７０３）。打撃衝撃を検出すると、タイマ８４が動作
を開始し（ステップ７０４）、タイマ８４の出力を設定
した値と比較器８６で比較し（ステップ７０５）、両者
が一致すると比較器８６はスイッチング制御手段８７へ
停止信号を出力する。図９中のＣの時点でスイッチング
制御手段８７は半導体制御素子８８によりモータ１を充
電電池８より遮断し、モータ１を停止する（ステップ７
０６）。最後に、作業者がトリガレバー１４を放して締
付動作を完了する。逆転時においては、作業者がトリガ
レバー１４を放すまで何も制御は行わず待機する（ステ
ップ７０７）。
ートである。以下図７の手順に従って図８に示す制御回
路の動作を説明する。図７におけるスタートは、作業者
が変速スイッチ６のトリガレバー１４を引く手順に相当
する。まず正転と逆転の判別を行い（ステップ７０
１）、正転であれば例えばダイアル１１と連動した可変
抵抗で構成したトルク設定手段８５で設定した設定値を
読み込む（ステップ７０２）。締結具が締め付けられて
いき、図９に示すように出力軸トルクがある値を超える
とＡの時点において回転打撃動作が始まる。この時回転
打撃毎に大きな打撃衝撃のピークＢが生じ、この加速度
の変化を打撃衝撃検出回路８３により検出する（ステッ
プ７０３）。打撃衝撃を検出すると、タイマ８４が動作
を開始し（ステップ７０４）、タイマ８４の出力を設定
した値と比較器８６で比較し（ステップ７０５）、両者
が一致すると比較器８６はスイッチング制御手段８７へ
停止信号を出力する。図９中のＣの時点でスイッチング
制御手段８７は半導体制御素子８８によりモータ１を充
電電池８より遮断し、モータ１を停止する（ステップ７
０６）。最後に、作業者がトリガレバー１４を放して締
付動作を完了する。逆転時においては、作業者がトリガ
レバー１４を放すまで何も制御は行わず待機する（ステ
ップ７０７）。
【００１２】また打撃回数でのトルク制御は、図８にお
いて、タイマ８４を打撃回数を計数するカウンタに置き
換え、図７においてステップ７０４を打撃回数を計数す
るカウンタのスタート及びステップ７０５を打撃回数の
判別動作に置き換えることにより実現できる。なお、図
８中の波線部８９は、マイクロコンピュータによって置
き換え可能で、この場合図７のフローチャートをソフト
ウェアによって制御する。
いて、タイマ８４を打撃回数を計数するカウンタに置き
換え、図７においてステップ７０４を打撃回数を計数す
るカウンタのスタート及びステップ７０５を打撃回数の
判別動作に置き換えることにより実現できる。なお、図
８中の波線部８９は、マイクロコンピュータによって置
き換え可能で、この場合図７のフローチャートをソフト
ウェアによって制御する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、加速度センサ等の打撃
衝撃検出センサを本体内に設置し、検出センサの検出出
力によって所定締付トルクに達したときにモータを停止
するようにしたので、回転打撃工具の構造を変更する必
要がなく安価な回転打撃工具を提供できるようになる。
また打撃衝撃検出センサを制御回路基板上に設置したの
で、リード線等のはい回しがなくなり、更に安価に安価
に提供できるという効果がある。
衝撃検出センサを本体内に設置し、検出センサの検出出
力によって所定締付トルクに達したときにモータを停止
するようにしたので、回転打撃工具の構造を変更する必
要がなく安価な回転打撃工具を提供できるようになる。
また打撃衝撃検出センサを制御回路基板上に設置したの
で、リード線等のはい回しがなくなり、更に安価に安価
に提供できるという効果がある。
【図１】本発明回転打撃工具の一実施例を示す断面図。
【図２】加速度センサの構造図を示す説明用斜視図。
【図３】回転方向衝撃の強度分布を示すグラフ。
【図４】本発明回転打撃工具を構成する加速度センサの
設置例を示す側面図
設置例を示す側面図
【図５】加速度センサの設置の他の例を示す側面図。
【図６】加速度センサの設置の更に他の例を示す側面
図。
図。
【図７】本発明回転打撃工具の制御手順の一実施例を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図８】本発明回転打撃工具の制御回路の一実施例を示
すブロック回路図。
すブロック回路図。
【図９】打撃衝撃と出力軸トルクの関係を示すグラフ。
１はモータ、３はハンマ、４はアンビル、９は制御回路
基板、１０は加速度センサである。
基板、１０は加速度センサである。
Claims (4)
- 【請求項１】 ハウジングに収容されるモータと、該モ
ータの回転動力が減速機構を介して伝達される出力軸上
を前後動可能なハンマと、該ハンマにより回転力及び打
撃力が与えられるアンビルと、該アンビル及び前記ハン
マによる打撃衝撃を検出し更に前記モータを制御するた
めの加速度センサとを備えた回転打撃工具において、前
記加速度センサを制御回路基板に設け、更に該制御回路
基板を前記モータの後方に位置する前記ハウジング内に
設けることを特徴とする回転打撃工具。 - 【請求項２】 前記加速度センサを前記出力軸の軸心よ
りずらして設置することにより、回転方向の衝撃を検出
することを特徴とする請求項１記載の回転打撃工具。 - 【請求項３】 前記加速度センサを前記出力軸の軸心よ
りずらして設置することにより、出力軸方向の衝撃を検
出することを特徴とする請求項１記載の回転打撃工具。 - 【請求項４】 前記加速度センサを前記出力軸の軸心よ
りずらして設置すると共に前記加速度センサの衝撃検出
軸を出力軸方向と出力軸回転方向との合成方向に向ける
ことにより、出力軸方向と出力軸回転方向との衝撃をベ
クトル和として検出することを特徴とする請求項１記載
の回転打撃工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31400995A JP3264157B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 回転打撃工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31400995A JP3264157B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 回転打撃工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155755A JPH09155755A (ja) | 1997-06-17 |
| JP3264157B2 true JP3264157B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=18048118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31400995A Expired - Fee Related JP3264157B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 回転打撃工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264157B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4457509B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2010-04-28 | マックス株式会社 | ネジ打ち機の自動停止装置 |
| EP1257034B1 (en) | 2001-05-09 | 2015-07-01 | Makita Corporation | Power tools |
| JP4759921B2 (ja) * | 2004-02-13 | 2011-08-31 | 日立工機株式会社 | 電池パック及び電動工具 |
| FR2893270B1 (fr) * | 2005-11-15 | 2010-01-15 | Renault Georges Ets | Cle a serrage discontinu comprenant des moyens de mesure de phenomenes dynamiques induits par ledit serrage sur le carter de la cle |
| JP5221921B2 (ja) * | 2007-09-27 | 2013-06-26 | パナソニック株式会社 | インパクト回転工具 |
| JP2010155291A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Makita Corp | 電動工具 |
| JP5405157B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2014-02-05 | 株式会社マキタ | 回転打撃工具 |
| JP2014069264A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Hitachi Koki Co Ltd | 電動工具 |
| EP2826596A3 (en) | 2013-07-19 | 2015-07-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Impact rotation tool and impact rotation tool attachment |
| JP5727064B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2015-06-03 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP2015189283A (ja) * | 2014-03-27 | 2015-11-02 | アスモ株式会社 | ワイパ制御装置 |
| JP7220362B2 (ja) * | 2017-09-25 | 2023-02-10 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動工具 |
-
1995
- 1995-12-01 JP JP31400995A patent/JP3264157B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09155755A (ja) | 1997-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3264157B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
| JP4211676B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
| EP2217406B1 (en) | A power tool and a method for use of the power tool | |
| JP4412377B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
| US6371218B1 (en) | Impact-driven rotating device | |
| US6945337B2 (en) | Power impact tool | |
| JP4211675B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
| US7235940B2 (en) | Torque limiting device for an electric motor | |
| EP1207016B1 (en) | Impact power tools | |
| EP2608934A1 (en) | Impact tightening tool | |
| JP3743188B2 (ja) | 回転打撃工具 | |
| JP2003136419A (ja) | 回転式工具 | |
| JPH10180643A (ja) | 回転打撃工具 | |
| JPH09285974A (ja) | インパクトレンチの締付制御方法とその装置 | |
| JP3373650B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
| JP2001121442A (ja) | インパクト工具 | |
| EP0271902A2 (en) | Method of and apparatus for tightening screw-threaded fasteners | |
| JP5221921B2 (ja) | インパクト回転工具 | |
| JP3373622B2 (ja) | インパクトレンチ | |
| JPS6124152B2 (ja) | ||
| JPH08141925A (ja) | インパクトレンチのトルク制御装置 | |
| JP3234345U (ja) | 電動ドライバ装置 | |
| JP2024043261A (ja) | 電動工具、および電動工具におけるモータの制御方法 | |
| KR100594795B1 (ko) | 볼트체결방법 | |
| JP6621013B2 (ja) | ねじ締め状態の良否判定方法およびシステム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20011127 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081228 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091228 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091228 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101228 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111228 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121228 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131228 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141228 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |