JP2015189283A - ワイパ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ワイパモータ20の出力軸38の近くに設けられた基板78上に実装されたアナログフィルタは、基板78上に実装された加速度センサ58Aが出力した信号からびびり振動を含む所定の範囲の周波数成分を抽出する。ワイパ制御回路は、びびり振動を含む所定の範囲の周波数成分を用いてワイパモータ20の回転速度の指令を補正する。そして、駆動回路は、補正された回転速度の指令に基づいてワイパモータ20に印加する電圧を生成する。
【選択図】図2
Description
VOUT=−(Rf/R1)(V1+V2) ・・・(1)
Claims (5)
- ワイパモータの出力軸に一端が連結されたワイパアームに設けられたワイパブレードが、前記ワイパモータの出力軸の回転により、ウィンドシールドガラスの下部から上部までの所定の範囲を払拭する動作をしたときに生じた振動を検知し、振動に応じた信号を出力する振動検知部と、
前記振動検知部が出力した信号から前記振動を含む所定の範囲の周波数成分を抽出する信号濾過部と、
前記所定の範囲の周波数成分を用いて前記ワイパモータへの印加電圧を補正すると共に、補正した印加電圧に基づいて前記ワイパモータを駆動する制御部と、
を備えたワイパ制御装置。 - 前記信号濾過部は、低周波数成分及び高周波数成分を除去するフィルタを含み、前記振動検知部が出力した信号から低周波数成分及び高周波数成分を除去することにより、前記振動を含む所定の範囲の周波数成分を抽出する請求項1に記載のワイパ制御装置。
- 前記フィルタは、低周波数成分を除去するハイパスフィルタ及び高周波数成分を除去するローパスフィルタを含んだ回路、又は低周波数成分及び高周波数成分を除去するバンドパスフィルタを含んだ回路で構成された請求項2に記載のワイパ制御装置。
- 前記振動検知部は、前記ワイパモータの出力軸のトルクを検知するトルクセンサである請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパ制御装置。
- 前記振動検知部は、前記制御部を含む回路が実装されると共に前記ワイパモータの出力軸の近くに設けられた回路基板上に実装された加速度センサである請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパ制御装置。
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- 2014-03-27 JP JP2014066540A patent/JP2015189283A/ja active Pending
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