JP6558468B2 - ワイパ制御装置 - Google Patents
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前記制御部は、前記ワイパモータへの印加電圧と前記所定の範囲の周波数成分を示す電圧とを反転加算して補正した印加電圧を前記ワイパモータに供給することにより前記信号濾過部で抽出された周波数成分に含まれるびびり振動を打ち消すトルクが発生するように前記ワイパモータを駆動する。
VOUT=−(Rf/R1)(V1+V2) ・・・(1)
Claims (5)
- ワイパモータの回転を、ウォームとウォームホイールとにより減速して出力軸に伝達する減速機構と、
前記出力軸に一端が連結されたワイパアームに設けられたワイパブレードが、前記ワイパモータの出力軸の回転により、ウィンドシールドガラスの下部から上部までの所定の範囲を払拭する動作をしたときに生じた振動を検知し、振動に応じた信号を出力する振動検知部と、
びびり振動に相当する変化が生じていない低周波数成分及びユーザがびびり振動として覚知する周波数よりも高周波である高周波数成分を除去するフィルタを含み、前記振動検知部が出力した信号から前記低周波数成分及び前記高周波数成分を除去することにより、前記びびり振動を含む所定の範囲の周波数成分を抽出する信号濾過部と、
前記所定の範囲の周波数成分を用いて前記ワイパモータへの印加電圧を補正すると共に、補正した印加電圧に基づいて前記ワイパモータを駆動する制御部と、
前記制御部が実装されると共に、前記ワイパブレードからの振動が伝達されるように、前記減速機構が収容されるモータハウジング内に前記減速機構に隣接して設けられた回路基板と、
を備え、
前記振動検知部及び前記信号濾過部の各々は、前記制御部が実装される前記回路基板に実装され、
前記制御部は、前記ワイパモータへの印加電圧と前記所定の範囲の周波数成分を示す電圧とを反転加算して補正した印加電圧を前記ワイパモータに供給することにより前記信号濾過部で抽出された周波数成分に含まれるびびり振動を打ち消すトルクが発生するように前記ワイパモータを駆動するワイパ制御装置。 - 前記出力軸のウォームホイール側端部に設けられたセンサマグネットと対向する前記回路基板上の位置に実装され、前記出力軸の回転に従って変化する前記センサマグネットの磁界を検出する回転センサをさらに含み、
前記制御部は、前記回転センサが出力した信号から算出した前記ワイパブレードの位置に応じた前記ワイパモータの回転速度の指令に前記所定の範囲の周波数成分を合成することにより、前記ワイパモータへの印加電圧を補正する請求項1に記載のワイパ制御装置。 - 前記フィルタは、前記低周波数成分を除去するハイパスフィルタ及び前記高周波数成分を除去するローパスフィルタを含んだ回路、又は前記低周波数成分及び前記高周波数成分を除去するバンドパスフィルタを含んだ回路で構成された請求項1又は2に記載のワイパ制御装置。
- 前記振動検知部は、前記ワイパモータの出力軸のトルクを検知するトルクセンサである請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパ制御装置。
- 前記振動検知部は、前記回路基板上に実装された加速度センサである請求項1〜3のいずれか1項に記載のワイパ制御装置。
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