TWI729351B - 釘打機 - Google Patents

釘打機 Download PDF

Info

Publication number
TWI729351B
TWI729351B TW108104050A TW108104050A TWI729351B TW I729351 B TWI729351 B TW I729351B TW 108104050 A TW108104050 A TW 108104050A TW 108104050 A TW108104050 A TW 108104050A TW I729351 B TWI729351 B TW I729351B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
mode
valve
operating force
operator
operating
Prior art date
Application number
TW108104050A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201936339A (zh
Inventor
安富俊徳
Original Assignee
日商工機控股股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商工機控股股份有限公司 filed Critical 日商工機控股股份有限公司
Publication of TW201936339A publication Critical patent/TW201936339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI729351B publication Critical patent/TWI729351B/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • B25C1/047Mechanical details
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/008Safety devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/04Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by fluid pressure, e.g. by air pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25CHAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C7/00Accessories for nailing or stapling tools, e.g. supports

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

一種能避免打擊部無法沿打擊止動件的方向運行的釘打機。釘打機包括打擊部、操作構件及接觸構件,能選擇第1模式及第2模式,且設置有第1通氣路徑、第2通氣路徑以及開閉機構。開閉機構具有:當操作者選擇第1模式時打開第1通氣路徑且關閉第2通氣路徑的第1狀態;當自選擇第2模式的時點起在規定時間內對操作構件14施加操作力,且接觸構件與對象材料接觸時,關閉第1通氣路徑且打開第2通氣路徑的第2狀態;以及當自選擇第2模式的時點起在規定時間內對操作構件施加操作力,且接觸構件與對象材料分離時,關閉第2通氣路徑的第3狀態。

Description

釘打機
本發明是有關於一種釘打機,包括壓力室、以及當對壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部。
已知有一種釘打機,其包括壓力室、以及當對壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部。專利文獻1所述的釘打機包括殼體、儲壓室、壓力室、打擊部、推桿、氣缸、觸發器、觸發閥、射出部、卡槽(magazine)、以及作為切換機構的延遲閥(delay valve)。儲壓室是設置在殼體內,將壓縮空氣供給至儲壓室。壓力室及打擊部是設置在殼體內,打擊部是在殼體內能運行地設置。氣缸是在殼體內能運行地設置,氣缸是使壓力室與儲壓室連接及切斷。觸發器是相對於殼體能轉動地安裝。推桿是相對於殼體能運行地設置。射出部是固定在殼體內,射出部具有射出路徑。卡槽收納止動件,卡槽將止動件供給至射出路徑。
專利文獻1所述的釘打機在對觸發器施加有操作力以及對推桿施加有操作力中的至少一者不成立時,氣缸將儲壓室與壓力室加以切斷。儲壓室的壓縮空氣未被供給至壓力室,打擊部在上止點停止。即,打擊部不沿打擊止動件的方向運行。
專利文獻1所述的釘打機在對觸發器施加有操作力以及對推桿施加有操作力的兩者成立時,觸發閥運行,並且氣缸運行,將儲壓室與壓力室加以連接。儲壓室的壓縮空氣被供給至壓力室,打擊部沿打擊止動件的方向運行。
操作者能利用釘打機選擇第1模式及第2模式。第1模式是操作者藉由對推桿施加有操作力的狀態,對觸發器施加操作力的形態。第2模式是藉由對觸發器施加有操作力的狀態,對推桿施加操作力的形態。
專利文獻1所述的釘打機中,若是自選擇第2模式而對觸發器施加有操作力的時點起,在規定時間內,延遲閥連接將儲壓室的壓縮氣體供給至壓力室的路徑。因此,若自對觸發器施加有操作力的時點起,在規定時間內對推桿施加操作力,則將壓縮空氣供給至壓力室,使打擊部沿打擊止動件的方向運行。
與此相對,若自對觸發器施加有操作力的時點起,超過規定時間,則延遲閥切斷將儲壓室的壓縮氣體供給至壓力室的路徑。因此,即使自在第2模式下對觸發器施加有操作力的時點起,超過規定時間之後對推桿施加操作力,亦不會將壓縮空氣供給至壓力室。即,打擊部不會沿打擊止動件的方向運行。專利文獻1所述的延遲閥藉由壓縮氣體而運行。 [現有技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]國際公開第2017-115593號
[發明所欲解決的問題]
本申請案發明者認識到:當延遲閥運行不良時,不僅在已選擇第2模式的情況下,且在已選擇第1模式的情況下,打擊部均有可能無法沿打擊止動件的方向運行。
本發明的目的在於提供一種能避免打擊部無法沿打擊止動件的方向運行的釘打機。 [解決問題的技術手段]
一實施形態的釘打機包括壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、操作者施加操作力的操作構件、以及接觸對象材料的接觸構件,所述釘打機能選擇:第1模式,所述第1模式為當所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸之後,所述操作者對所述操作構件施加操作力時,對所述壓力室供給壓縮氣體,使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行;以及第2模式,所述第2模式為當所述操作者對所述操作構件施加操作力之後,所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸時,對所述壓力室供給壓縮氣體,使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行;並且所述釘打機設置有:路徑,所述路徑將所述壓縮氣體供給至所述壓力室;閥體,所述閥體能夠以開關所述路徑的方式運行及停止;控制室,所述控制室根據所述壓縮氣體的壓力,使所述閥體運行及停止;第1通氣路徑,與所述控制室連接,並且供所述壓縮氣體通過;第2通氣路徑,與所述控制室連接,並且供所述壓縮氣體通過,而且相對於所述第1通氣路徑並列地配置;以及開閉機構,使所述第1通氣路徑及所述第2通氣路徑分別打開或關閉;且所述開閉機構具有:第1狀態,所述第1狀態為當所述操作者選擇所述第1模式時打開所述第1通氣路徑,並且關閉所述第2通氣路徑;第2狀態,所述第2狀態為當自選擇所述第2模式的時點起在規定時間內,對所述操作構件施加操作力,並且所述接觸構件與所述對象材料接觸時,關閉所述第1通氣路徑,且打開所述第2通氣路徑;以及第3狀態,所述第3狀態為當自選擇所述第2模式的時點起在規定時間內,對所述操作構件施加操作力,並且所述接觸構件與所述對象材料分離時,關閉所述第2通氣路徑。 [發明的效果]
根據一實施形態的釘打機,能避免打擊部無法沿打擊止動件的方向運行。
其次,參照圖式,說明本發明的釘打機中所含的若干個實施形態之中代表性的釘打機。
參照圖1,對釘打機的實施形態進行說明。釘打機10包括本體11、氣缸12、打擊部13、觸發器14、射出部15及推桿16。又,將卡槽17安裝在釘打機10上。本體11包括筒形狀的軀幹部18、固定在軀幹部18上的頂蓋21、及與軀幹部18連接的手柄19。手柄19自軀幹部18的外表面突出。
儲壓室20是跨手柄19的內部、軀幹部18的內部、頂蓋21的內部而形成。空氣軟管與手柄19連接。作為壓縮氣體的壓縮空氣是經由空氣軟管供給至儲壓室20內。氣缸12是設置在軀幹部18內。頂蓋21包括外筒部22、內筒部23及排氣通道24。外筒部22及內筒部23是以中心線A1為中心呈同心狀而配置。內筒部23設置在外筒部22的內側。
將頂置閥(head valve)31設置在頂蓋21內。頂置閥31呈圓筒形狀,配置在外筒部22與內筒部23之間。頂置閥31能沿氣缸12的中心線A1方向移動。在頂置閥31上安裝有密封構件25、密封構件26。在外筒部22與內筒部23之間,形成有控制室27。密封構件25、密封構件26使控制室27氣密地密封。將施力構件28設置在控制室27內。施力構件28例如為金屬製的壓縮螺旋彈簧。
將擋塊29設置在頂蓋21內。擋塊29例如為合成橡膠製,擋塊29的一部分配置在內筒部23的內部。在內筒部23與擋塊29之間形成有通道30,通道30與排氣通道24相連。排氣通道24與本體11的外部B1相連。
氣缸12相對於軀幹部18沿中心線A1方向而定位並固定。在氣缸12中,在中心線A1方向上最靠近頂置閥31的部位的端部,安裝有閥片(valve sheet)32。閥片32呈環狀,並且為合成橡膠製。在頂置閥31與閥片32之間形成端口33。
頂置閥31受到儲壓室20的壓力,而經常在與閥片32分離的方向上被施力。頂置閥31藉由控制室27的壓力朝向與閥片32分離的方向施力。施力構件28對頂置閥31在中心線A1方向上朝向靠近閥片32的方向施力。當頂置閥31被按壓至閥片32時,頂置閥31關閉端口33。當頂置閥31與閥片32分離時,頂置閥31打開端口33。
打擊部13包括活塞34及固定在活塞34上的驅動葉片35。活塞34是配置在氣缸12內,活塞34能沿中心線A1方向移動。在活塞34的外周面上安裝有密封構件100。將活塞上室36形成於擋塊29與活塞34之間。當頂置閥31打開端口33時,儲壓室20與活塞上室36連接。當頂置閥31關閉端口33時,儲壓室20與活塞上室36切斷。
射出部15相對於軀幹部18,固定在中心線A1方向上與設置有頂蓋21的部位相反的端部。
如圖1及圖3所示,將緩衝器37設置在氣缸12內。緩衝器37是在氣缸12內,配置在中心線A1方向上最靠近射出部15的位置。緩衝器37為合成橡膠製或矽橡膠製。緩衝器37包括軸孔38,驅動葉片35能在軸孔38內沿中心線A1方向移動。在氣缸12內,在活塞34與緩衝器37之間形成有活塞下室39。密封構件100使活塞下室39與活塞上室36氣密地切斷。
將固持器40設置在軀幹部18內。固持器40為筒形狀。固持器40與氣缸12呈同心狀,並且配置在氣缸12的外側。設置有沿徑向貫通氣缸12的通道41、通道42。通道42是在中心線A1方向上配置在通道41與射出部15之間。回流空氣室43形成於氣缸12的外表面與軀幹部18之間。通道41將活塞下室39與回流空氣室43相連。將止回閥44設置在氣缸12上。止回閥44在氣缸12內的空氣欲流入至回流空氣室43時,打開通道41。止回閥44在回流空氣室43的空氣欲流入至氣缸12內時,關閉通道41。
通道42使回流空氣室43與活塞下室39經常連接。遍及活塞下室39及回流空氣室43內,封入有壓縮空氣。將密封構件45設置在固持器40與軀幹部18之間,將密封構件46設置在固持器40與氣缸12之間。密封構件45、密封構件46使儲壓室20與回流空氣室43氣密地切斷。
如圖4所示,觸發器14是經由支持軸47及凸台部103而支持於本體11上。凸台部103呈圓柱形狀,凸台部103能夠以中心線A4為中心而相對於本體11旋轉。支持軸47的中心配置在與中心線A4偏心的位置。將第1齒輪105安裝在凸台部103上。第1齒輪105能與凸台部103一併以中心線A4為中心而旋轉。
將模式選擇構件84安裝在凸台部103上。操作者對模式選擇構件84進行操作而選擇釘打模式。釘打模式是第1模式及第2模式。模式選擇構件84例如為桿或旋鈕。模式選擇構件84具有與第1模式相對應的第1操作位置、及與第2模式相對應的第2操作位置。第1操作位置及第2操作位置是模式選擇構件84的旋轉方向上的位置,並且是彼此不同的位置。
若操作者對模式選擇構件84施加操作力,則凸台部102及第1齒輪105以中心線A4為中心而旋轉。當凸台部102旋轉時,支持軸47圍繞著中心線A4進行公轉。若操作者解除對模式選擇構件84的操作力,則凸台部102停止。
操作者用手握住手柄19,且用手指對觸發器14施加或解除操作力。觸發器14能夠以支持軸47為中心,在規定角度的範圍內運行。設置有對觸發器14進行施力的施力構件。施力構件在圖4中對觸發器14以支持軸47為中心而沿順時針方向進行施力。施力構件例如為金屬製的彈簧。將筒形狀的固持器48安裝在本體11上。固持器48包括導引孔82及支持部83。被施力構件施力的觸發器14與支持部83接觸而在初始位置上停止。
將臂49安裝在觸發器14上。臂49能夠相對於觸發器14以支持軸50為中心,在規定角度的範圍內運行。支持部83是在觸發器14的長度方向上,配置在支持軸47與支持軸50之間。支持軸50是設置在觸發器14上,並且支持軸50設置在與支持軸47不同的位置。設置有對臂49以支持軸50為中心而施力的施力構件。施力構件在圖4中對臂49沿逆時針方向進行施力。施力構件例如為金屬製的彈簧。被施力構件施力的臂49與支持部83接觸而在初始位置上停止。
將觸發閥51設置在軀幹部18與手柄19的連接部位。觸發閥51包括柱塞52、第1主體53、第2主體54、閥體55及施力構件69。第1主體53及第2主體54均為筒形狀。第1主體53及第2主體54均是以中心線A2為中心呈同心狀而配置。閥體55是自第1主體53內至第2主體54內而配置。在第1主體53上形成有通道56。
又,手柄19具有通道58,通道58使儲壓室20與第1主體53的內部連接。設置有對第1主體53與本體11之間進行密封的密封構件59。第2主體54具有通道60及軸孔54A。通道60與本體11的外部B1連接。第2主體54具有與軸孔54A相連的空間64。
在閥體55的外周面上安裝有密封構件61、密封構件62、密封構件63。閥體55具有軸孔65。密封構件63使空間64氣密地密封。柱塞52是跨軸孔54A、軸孔65內部而配置。在柱塞52的外周面上安裝有密封構件66、密封構件67。設置有自柱塞52的外周面突出的凸緣68。在軸孔65內設置有施力構件69。施力構件69例如為壓縮彈簧,施力構件69對柱塞52在中心線A2方向上朝向靠近臂49的方向進行施力。
設置有第1通氣路徑57及第2通氣路徑106。第1通氣路徑57使控制室27與通道56相連。第1通氣路徑57設置在軀幹部18上。如圖4所示,將第1閥107設置在軀幹部18上。第1閥107使第1通氣路徑57打開或關閉。第1閥107呈圓柱形狀,第1閥107是以中心線A5為中心被軀幹部18能旋轉地支持著。設置有沿徑向貫通第1閥107的連接通道108。
將第2齒輪109安裝在第1閥107上。第2齒輪109是與第1閥107呈同心狀而配置,第2齒輪109與第1閥107能一體旋轉。第2齒輪109與第1齒輪105咬合。當對模式選擇構件84施加操作力而使第1齒輪105旋轉時,第1齒輪105的旋轉力傳遞至第2齒輪109。當第1齒輪105停止時,第2齒輪109停止。第1閥107與第2齒輪109一併旋轉或停止。當第1閥107停止時,使連接通道108與第1通氣路徑57連接或切斷。使連接通道108與第1通氣路徑57連接著的狀態是第1閥107打開的狀態。使連接通道108與第1通氣路徑57切斷的狀態是第1閥107關閉的狀態。
利用模式選擇構件84、凸台部102、第1齒輪105及第2齒輪109,構成切換機構135。切換機構135對第1閥107的運行及停止進行切換。
第2通氣路徑106是相對於第1通氣路徑57而並列地配置。第2通氣路徑106是遍及軀幹部18及頂蓋21而設置。如圖5所示,將螺線管閥110設置在頂蓋21上。螺線管閥110包括閥主體111、柱塞112、線圈113及施力構件114。閥主體111具有端口115,柱塞112能進行運行。柱塞112為磁性材料製。施力構件114例如為金屬製的壓縮彈簧。若對螺線管閥110的供電停止,則被施力構件114的力施力的柱塞112與閥主體111接觸而停止,柱塞112關閉端口115。即,螺線管閥110關閉第2通氣路徑106。當對螺線管閥110供電時,柱塞112藉由磁吸引力而抵抗施力構件114的力進行運行,柱塞112打開端口115。即,螺線管閥110打開第2通氣路徑106。
圖1所示的射出部15例如為金屬製或非鐵金屬製。射出部15包括筒部70及與筒部70的外周面連接的凸緣71。凸緣71是相對於軀幹部18藉由固定部件而固定。筒部70具有射出路徑72。中心線A1位於射出路徑72內,驅動葉片35能在射出路徑72內沿中心線A1方向移動。
卡槽17是相對於射出部15而固定。卡槽17收納釘73。卡槽17具有進料器74,進料器74將卡槽17內的釘73輸送至射出路徑72。
相對於推桿16,設置有能動力傳遞地連接著的傳遞構件75。傳遞構件75如圖4所示,支持於固持器48上。傳遞構件75的一部分是配置在導引孔82內。傳遞構件75能相對於固持器48沿中心線A3方向移動。中心線A3與中心線A2平行。當傳遞構件75與臂49接觸時,將推桿16的運行力傳遞至臂49。當傳遞構件75與臂49分離時,不將推桿16的運行力傳遞至臂49。傳遞構件75藉由施力構件76朝向與臂49分離的方向施力。施力構件76例如為金屬製的彈簧。
圖6是表示釘打機10的控制系統的方塊圖。釘打機10包括觸發開關92、推桿開關93、微動開關(micro switch)91、控制部94、電源96及開關電路97。電源96經由電氣電路99而與螺線管閥連接。在電源96與控制部94之間設置有電氣電路132,微動開關91使電氣電路132連接及切斷。若模式選擇構件84處於第1操作位置,則微動開關91將電氣電路132加以切斷。若模式選擇構件84處於第2操作位置,則微動開關91將電氣電路132加以連接。
電源96是對控制部94及螺線管閥110施加電壓的部件,電源96可使用能夠充電及放電的蓄電池。電源96例如可安裝在手柄19上、及可安裝在卡槽17內等。
控制部94是包括輸入接口、輸出接口、存儲部、運算處理部及計時器98的微電腦。控制部94是在電氣電路132經連接,而自電源96施加電壓時起動。控制部94在電氣電路132經切斷時,不會自電源96施加電壓,而停止。
觸發開關92根據是對觸發器14施加有操作力、還是已解除對觸發器14的操作力,輸出不同的訊號。推桿開關93根據是已將推桿16按壓至對象材料77,還是與對象材料77分離,輸出不同的訊號。觸發開關92、推桿開關93亦可為接觸開關或非接觸開關中的任一者。觸發開關92及推桿開關93的訊號是輸入至控制部94。
控制部94對觸發開關92的訊號進行處理,探測是否對觸發器14施加有操作力、是否已解除對觸發器14的操作力。控制部94對推桿開關93的訊號進行處理,探測推桿16是否與對象材料77接觸、或推桿16是否與對象材料77分離。
開關電路97設置在電氣電路99上。開關電路97例如具有多個場效電晶體。控制部94對開關電路97進行控制,將電氣電路99加以連接或切斷。
其次,說明利用釘打機10,將圖1所示的釘73釘打至對象材料77的示例。在使用者已解除對觸發器14及推桿的操作力的狀態下,操作者對模式選擇構件84進行操作,選擇第1模式或第2模式。根據模式選擇構件84的操作位置,支持軸47相對於傳遞構件75的位置會發生變化。當模式選擇構件84的操作位置發生變化時,支持軸47相對於傳遞構件75的位置是與中心線A3交叉的方向上的位置。因此,臂49的前端相對於傳遞構件75的位置發生變化。
(操作者選擇第1模式的示例) 參照圖4及圖5,說明操作者對模式選擇構件84進行操作而選擇第1模式的示例。當選擇第1模式時,微動開關91將電氣電路132加以切斷,故而控制部94停止。當在選擇第1模式的狀態下,已解除對觸發器14的操作力,並且推桿16與對象材料77分離時,觸發閥51、頂置閥31、打擊部13處於如下的初始狀態。
觸發器14與支持部83接觸而在初始位置上停止。此外,臂49與支持部83接觸而在初始位置上停止。臂49的前端位於傳遞構件75的運行範圍內。傳遞構件75在與臂49分離的初始位置上停止。又,臂49與柱塞52分離。即,自臂49對柱塞52不賦予運行力。
凸緣68被施力構件69按壓至第2主體54。閥體55藉由施力構件69的所施加的力朝向與臂49分離的方向施力,將密封構件62按壓至第1主體53而使閥體55在初始位置上停止。
密封構件62將通道56與通道60加以切斷。密封構件61與第1主體53分離,儲壓室20經由通道58、通道56及第1通氣路徑57而與控制室27連接。密封構件66與閥體55分離,儲壓室20經由通道58、軸孔65而與空間64相連。密封構件67對軸孔54A進行密封,將空間64與外部B1加以切斷。
另一方面,當操作者選擇第1模式時,第1閥107處於打開第1通氣路徑57的狀態。儲壓室20的壓縮空氣是通過第1通氣路徑57而供給至控制室27。又,當選擇第1模式時,控制部94停止,故而不會對螺線管閥110供電。因此,螺線管閥110如圖5所示,關閉第2通氣路徑106。
如圖2所示,頂置閥31被施力構件28的所施加的力及控制室27的壓力按壓至閥片32。頂置閥31關閉端口33。又,頂置閥31的內周面與擋塊29的外周端分離。活塞上室36經由通道30、排氣通道24而與外部B1相連。因此,活塞上室36的壓力與大氣壓相同,並且低於活塞下室39的壓力。因此,活塞34是以被活塞下室39的壓力按壓至擋塊29的狀態停止。如上所述,打擊部13是在圖1及圖2所示的上止點停止。
當在操作者選擇第1模式,並且未對觸發器14施加操作力的狀態下,將推桿16按壓至對象材料77時,控制部94探測出對推桿16施加有操作力。又,將推桿16的運行力傳遞至傳遞構件75。傳遞構件75抵抗施力構件76的所施加的力而自初始位置朝向靠近觸發閥51的方向運行。於是,傳遞構件75自支持部83突出,將傳遞構件75的運行力傳遞至臂49。臂49是以支持軸50為中心而沿順時針方向運行,當傳遞構件75在運行位置上停止時,臂49亦在中間位置上停止。在所述狀態下,臂49的運行力不會被傳遞至柱塞52,柱塞52在初始位置上停止。
當操作者維持著將推桿16按壓至對象材料77的狀態,並且操作者對觸發器14施加操作力時,觸發器14以支持軸47為中心而沿逆時針方向運行。於是,臂49以傳遞構件75為支點進行運行,將臂49的運行力傳遞至柱塞52。柱塞52抵抗施力構件69的所施加的力而自初始位置運行。當觸發器14與本體11接觸而在運行位置上停止時,臂49在運行位置上停止,並且柱塞52在運行位置上停止。
當柱塞52在運行位置上停止時,密封構件66對軸孔65進行密封。密封構件67移動至空間64,將空間64與外部B1經由軸孔54A而連接。因此,閥體55藉由儲壓室20的壓縮空氣的壓力而抵抗施力構件69的力進行運行,密封構件61將儲壓室20與通道56加以切斷。又,密封構件62與第1主體53分離,密封構件62將通道56與通道60相連。因此,控制室27的壓縮空氣經由第1通氣路徑57、通道56、通道60而被排出至外部B1,從而控制室27的壓力變得與大氣壓相同。
頂置閥31在控制室27的壓力變得與大氣壓相同時,藉由儲壓室20的壓力而抵抗施力構件28的所施加的力進行運行,頂置閥31與閥片32分離而停止。因此,端口33打開,儲壓室20經由端口33而與活塞上室36連接。又,頂置閥31與擋塊29接觸,頂置閥31將活塞上室36與排氣通道24加以切斷。於是,將儲壓室20的壓縮空氣供給至活塞上室36,活塞上室36的壓力上升。當活塞上室36的壓力高於活塞下室39的壓力時,打擊部13自上止點向下止點沿中心線A1方向運行,驅動葉片35對射出路徑72內的釘73進行打擊。經打擊的釘73被釘打至對象材料77。
打擊部13將釘73釘打至對象材料77之後,如圖3所示,活塞34與緩衝器37相碰撞,緩衝器37吸收打擊部13的動能的一部分。在活塞34與緩衝器37相碰撞的時點的打擊部13的位置為下止點。又,在打擊部13自上止點向下止點運行的過程中,止回閥44打開通道41,活塞下室39的壓縮空氣自通道41流入至回流空氣室43。
當操作者使推桿16與對象材料77分離時,傳遞構件75藉由施力構件76的所施加的力而運行,並且在初始位置上停止。又,當操作者解除對觸發器14的操作力時,觸發器14自運行位置返回至初始位置,臂49藉由施力構件81的所施加的力而自運行位置返回至初始位置而停止。
然後,柱塞52自運行位置返回至初始位置,頂置閥31返回至初始狀態而關閉端口33。於是,活塞上室36的壓力變得與大氣壓相同,藉由活塞下室39的壓力,而使得活塞34自下止點向上止點運行。又,回流空氣室43的壓縮空氣經由通道42而流入至活塞下室39,打擊部13返回至上止點而停止。
然後,操作者維持著將推桿16按壓至對象材料77的狀態,並且解除對觸發器14的操作力,在操作者使推桿16相對於對象材料77滑動後停止,且再次對觸發器14施加有操作力時,亦藉由與上述同樣的原理,而使得打擊部13沿釘打釘73的方向運行。
與此相對,操作者維持著對觸發器14施加有操作力的狀態,操作者使推桿16與對象材料77分離,即使再次將推桿16按壓至對象材料77,傳遞構件75的運行力亦不會傳遞至臂49。即,打擊部13保持著停止在上止點的狀態。
(操作者選擇第2模式的示例) 當操作者對模式選擇構件84進行操作而選擇第2模式時,微動開關91將電氣電路132加以連接,且自電源96對控制部94施加電壓,而使控制部94起動。又,如圖7所示,第1閥107關閉第1通氣路徑57。若在操作者使推桿16與對象材料77分離的狀態下,操作者對觸發器14施加操作力,則觸發器14會自初始位置抵抗施力構件80的所施加的力而沿逆時針方向運行,在運行位置上停止。又,計時器98自對觸發器14施加有操作力的時點起開始經過時間的測量。然後,臂49以支持部83為支點而運行。但是,由於未將推桿16按壓至對象材料77,故而臂49的運行力不會傳遞至柱塞52,柱塞52在初始位置上停止。
當在對觸發器14施加有操作力的狀態下,將推桿16按壓至對象材料77時,柱塞52自初始位置運行,且在運行位置上停止。即,觸發閥51變為將儲壓室20與通道56加以切斷,並且通道56經由通道60而與外部B1連接的運行狀態。
在此,控制部94判斷自對觸發器14施加有操作力的時點起至對推桿16施加操作力為止的經過時間是在規定時間內進行、還是在超過規定時間之後進行。規定時間例如為3秒,控制部94預先存儲規定時間。
控制部94在判斷為自對觸發器14施加有操作力的時點起至對推桿16施加操作力為止的經過時間是在規定時間內進行時,對開關電路97進行控制而對螺線管閥110供電,控制成螺線管閥110打開第2通氣路徑106的狀態。
在此,控制部94在對螺線管閥110供電的控制中,能選擇第1控制或第2控制。第1控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,開始對螺線管閥110的供電,且在規定時間內,經常對螺線管閥110供電。第2控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,不對螺線管閥110供電,在規定時間內推桿16對對象材料77施加有操作力的時點,對螺線管閥110供電。
如上所述,當在選擇第2模式,並且對觸發器14施加有操作力的狀態下,將推桿16按壓至對象材料77時,螺線管閥110處於打開第2通氣路徑106的狀態。因此,將控制室27的壓縮空氣經由第2通氣路徑106、通道56及通道60排出至外部B1,打擊部13沿自上止點打擊釘73的方向而運行。再者,計時器98對所測量的經過時間進行重置,而重新開始經過時間的測量。
以後,操作者能在選擇第2模式,並且對觸發器14施加有操作力的狀態下,進行將推桿16按壓至對象材料77的操作及使推桿16與對象材料77分離的操作,從而將釘73釘打至對象材料77。
與此相對,控制部94在自對觸發器14施加有操作力的時點起的經過時間超過規定時間時,對開關電路97進行控制而停止對螺線管閥110的供電。即,控制成螺線管閥110關閉第2通氣路徑106的狀態。
在此,控制部94停止對螺線管閥110的供電的控制能選擇第3控制或第4控制。第3控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,開始對螺線管閥110的供電,且在規定時間經過的時點,停止對螺線管閥110的供電。第4控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,不對螺線管閥110供電,且在規定時間經過之後,亦不對螺線管閥110供電。
因此,當選擇第2模式,並且自對觸發器14施加有操作力的時點起,超過規定時間之後將推桿16按壓至對象材料77時,螺線管閥110處於關閉第2通氣路徑106的狀態。因此,控制室27的壓縮空氣不會自第2通氣路徑106排出至外部B1。又,當選擇第2模式時,第1閥107處於關閉第1通氣路徑57的狀態。因此,打擊部13在上止點停止,打擊部13不對釘73進行打擊。再者,當操作者使推桿16與對象材料77分離,並且解除對觸發器14的操作力時,計時器98對所測量的經過時間進行重置。
如上所述,釘打機10分別設置有:選擇第1模式而自控制室27向外部B1排出壓縮空氣的第1通氣路徑57;以及選擇第2模式而自控制室27向外部B1排出壓縮空氣的第2通氣路徑106。因此,當因某種理由而使螺線管閥110的運行不再正常,第2通氣路徑106變為關閉的狀態時,若對模式選擇構件84進行操作而選擇第1模式,則第1閥107變為打開第1通氣路徑57的狀態。因此,釘打機10能在第1模式下使打擊部13運行,而對釘73進行打擊。
然後,當操作者對模式選擇構件84進行操作而選擇第2模式時,操作者將推桿16按壓至對象材料77,其後,對觸發器14施加操作力時,觸發閥51自初始狀態變為運行狀態。因此,控制室27的壓縮空氣經由第2通氣路徑106、通道56及通道60而排出至外部B1,打擊部13對釘73進行打擊。再者,當操作者對模式選擇構件84進行操作而選擇第2模式時,即使操作者將推桿16按壓至對象材料77,其後,對觸發器14施加操作力,計時器98亦不會開始經過時間的測量。
如上所述,分別設置有當選擇第1模式時排出壓縮空氣的第1通氣路徑57、以及當選擇第2模式時排出壓縮空氣的第2通氣路徑106。繼而,具有如下的結構:能藉由將模式選擇構件84的運行力傳遞至第1閥107,使第1閥107運行,而使第1通氣路徑57機械性地打開或關閉。因此,如在選擇第2模式的狀態下,雖然電源96中有電力,但無法對螺線管閥110供電的情況,或在電源96中無電力的情況,在無法使打擊部13沿打擊釘73的方向運行的狀態下,亦能藉由選擇第1模式,而使打擊部13沿打擊釘73的方向運行。
此外,當選擇第1模式時,不會自電源96對控制部94施加電壓,控制部94停止。又,當選擇第2模式時,自電源96對控制部94施加電壓,使得控制部94起動。因此,能夠儘可能地減少電源96的耗電量。
參照圖8及圖9,說明能設置於圖1的釘打機10中的切換機構的具體例2。觸發器14是安裝在支持軸117上,本體11對支持軸117以中心線A6為中心而能旋轉地支持。支持軸117不沿與中心線A6交叉的方向移動。在支持軸117上設置有第1齒輪118。第1閥107是安裝在閥軸119上。閥軸119及第1閥107由軀幹部18以中心線A5為中心能旋轉地支持著。閥軸119藉由施力構件120,在圖8中沿順時針方向施力。施力構件120例如為金屬製的扭轉彈簧。將旋轉防止構件121安裝在閥軸119上。設置有自旋轉防止構件121的外表面突出的卡合部122。將擋塊131設置在軀幹部18,當卡合部122與擋塊131接觸時,旋轉防止構件121及閥軸119停止。
在閥軸119上安裝有固定構件123,並且安裝有離合器124。離合器124相對於閥軸119而固定。離合器124具有沿閥軸119的旋轉方向而配置的卡合部128。將第2齒輪125安裝在閥軸119上。第2齒輪125能相對於閥軸119沿中心線A5方向移動,並且能相對於閥軸119而旋轉。此外,設置有第3齒輪126,第3齒輪126與第1齒輪118及第2齒輪125咬合。
此外,將施力構件127設置在固定構件123與第2齒輪125之間。施力構件127對第2齒輪125朝向靠近離合器124的方向,在中心線A5方向上施力。施力構件127例如為金屬製的壓縮彈簧。第2齒輪125是在與第3齒輪126咬合的狀態下,被施力構件127施力。第2齒輪125具有沿旋轉方向配置的卡合部129。第2齒輪125的卡合部128與離合器124的卡合部129能卡合及放開。即,第2齒輪125與離合器124能卡合及放開。
此外,設置有推桿臂130。推桿臂130與推桿16連結,推桿臂130能與推桿16一併沿中心線A3方向運行。推桿臂130的前端能與卡合部122卡合及放開。支持軸117、第1齒輪118、第2齒輪125、第3齒輪126、離合器124、閥軸119、旋轉防止構件121及推桿臂130構成切換機構136。切換機構136是切換第1閥107的運行及停止的機構。切換機構136能設置在圖1的釘打機10中。
圖8所示的釘打機10能使用圖6所示的控制系統。此時,未設置模式選擇構件84。微動開關91如圖8所示,配置在旋轉防止構件121的外周側。當旋轉防止構件121旋轉時,卡合部122與微動開關91接觸或分離。微動開關91對應於旋轉防止構件121的旋轉方向上的位置,使電氣電路132連接或切斷。
當操作者對觸發器14及推桿16中的任一者均未施加操作力時,如圖8所示,卡合部122與擋塊131接觸,旋轉防止構件121及第1閥107停止。第1閥107處於打開第1通氣路徑57的狀態。又,推桿臂130在圖8所示的初始位置上停止。在初始位置上停止的推桿臂130與卡合部122分離,並且位於卡合部122的運行範圍外。此外,第2齒輪125與離合器124卡合。又,當卡合部122與擋塊131接觸時,卡合部122與微動開關91分離,控制部94停止。因此,不會自電源96對螺線管閥110供電,螺線管閥110關閉第2通氣路徑106。
(操作者選擇第1模式的示例) 第1模式是操作者將推桿16按壓至對象材料77之後,對觸發器14施加操作力的釘打機10的使用形態。當操作者將推桿16按壓至對象材料77時,推桿臂130如圖9及圖10所示,與卡合部122卡合而停止。又,傳遞構件75自初始位置移動至運行位置,傳遞構件75使臂49旋轉而停止。
繼而,當操作者對觸發器14施加操作力時,觸發器14如圖11所示沿逆時針方向旋轉,並且支持軸117沿逆時針方向旋轉。當支持軸117的旋轉力被傳遞至第3齒輪126時,第3齒輪126沿順時針方向旋轉,第2齒輪125受到繞逆時針方向的旋轉力。
當在推桿臂130與旋轉防止構件121的卡合部122卡合,閥軸119的旋轉被阻止的狀態下,將繞逆時針方向的旋轉力傳遞至第2齒輪125時,藉由卡合部129與卡合部128之間的咬合反作用力,而使得第2齒輪125抵抗施力構件127的所施加的力而朝向與離合器124分離的方向移動,使卡合部129與卡合部128放開。因此,閥軸119維持著停止的狀態,第1閥107處於打開第1通氣路徑57的狀態。
又,當對觸發器14施加操作力而將觸發閥51自初始狀態切換成運行狀態時,使控制室27的壓縮空氣經由第1通氣路徑57、通道56及通道60排出至外部。因此,打擊部13自上止點向下止點運行,打擊部13對釘73進行打擊。
此外,當操作者解除對觸發器14的操作力,並且使推桿16與對象材料77分離時,推桿臂130與卡合部122分離而在初始位置上停止。又,第1齒輪118沿順時針方向旋轉,並且第3齒輪126沿逆時針方向旋轉,而且第2齒輪125沿順時針方向旋轉,卡合部129與卡合部128卡合,第2齒輪125停止。
(操作者選擇第2模式的示例) 第2模式是操作者對觸發器14施加操作力之後,將推桿16按壓至對象材料77的釘打機10的使用形態。當操作者在使推桿16與對象材料77分離的狀態下,如圖12所示對觸發器14施加操作力時,藉由所述操作力而使第1齒輪118沿逆時針方向旋轉,並且第3齒輪126沿順時針方向旋轉,而且第2齒輪125沿逆時針方向旋轉。推桿臂130位於卡合部122的運行範圍外,因此如圖14所示,第2齒輪125不沿中心線A5方向移動,而維持著卡合部129與卡合部128卡合的狀態。因此,使第2齒輪125的旋轉力經由離合器124而傳遞至閥軸119。閥軸119抵抗施力構件120的力而旋轉,第1閥107關閉第1通氣路徑57。
又,藉由第2齒輪125如圖8至圖12所示沿逆時針方向旋轉,而使得卡合部122與微動開關91接觸。微動開關91將電氣電路132加以連接,自電源96對控制部94施加電壓,控制部94起動,並且計時器98自對觸發器14施加有操作力的時點起開始經過時間的測量。
當操作者對觸發器14施加操作力之後,操作者將推桿16按壓至對象材料77時,藉由傳遞構件75的運行力而使臂49旋轉,臂49的旋轉力被傳遞至柱塞52,柱塞52在圖13所示的運行狀態下停止。於是,藉由儲壓室20的壓力而使閥體55運行,將儲壓室20與通道56加以切斷,並且使通道56經由通道60而與外部B1連接。
控制部94在判斷為自對觸發器14施加有操作力的時點起至對推桿16施加操作力為止的經過時間是在規定時間內進行時,對開關電路97進行控制而對螺線管閥110供電,控制成螺線管閥110打開第2通氣路徑106的狀態。因此,控制室27的壓縮空氣經由第2通氣路徑106、通道56及通道60而排出至外部。因此,打擊部13自上止點向下止點運行,打擊部13對釘73進行打擊。再者,計時器98對所測量的經過時間進行重置,重新開始經過時間的測量。
以後,操作者能在對觸發器14施加有操作力的狀態下,交替地反覆進行將推桿16按壓至對象材料77的操作及使推桿16與對象材料77分離的操作,將釘73釘打至對象材料77。
與此相對,控制部94在自對觸發器14施加有操作力的時點起的經過時間超過規定時間時,對開關電路97進行控制而停止對螺線管閥110的電流的供給。即,控制成螺線管閥110關閉第2通氣路徑106的狀態。
在此,控制部94停止對螺線管閥110的電流的供給的控制能選擇第5控制或第6控制。第5控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,使電流流入至螺線管閥110,在規定時間經過的時點,停止對螺線管閥110的電流的供給。第6控制是如下的操作:在對觸發器14施加有操作力的時點,不使電流流入至螺線管閥110,在規定時間經過之後,亦繼續停止對螺線管閥110的電流的供給。
因此,當在對觸發器14施加有操作力的時點起,超過規定時間之後,將推桿16按壓至對象材料77時,螺線管閥110處於關閉第2通氣路徑106的狀態。因此,控制室27的壓縮空氣不會自第2通氣路徑106排出至外部B1。又,當選擇第2模式時,第1閥107處於關閉第1通氣路徑57的狀態。因此,打擊部13在上止點停止,打擊部13不對釘73進行打擊。再者,當操作者解除對觸發器14的操作力時,第2齒輪125在圖12中沿順時針方向旋轉,且在圖8的位置上停止。因此,微動開關91將電氣電路132加以切斷,控制部94停止。即,計時器98所測量的經過時間被重置。
如上所述,具有切換機構136的釘打機10分別設置有:選擇第1模式而自控制室27向外部B1排出壓縮空氣的第1通氣路徑57;以及選擇第2模式而自控制室27向外部B1排出壓縮空氣的第2通氣路徑106。因此,能獲得與具有切換機構135的釘打機10同樣的效果。
實施形態中所揭示的事項的技術性意義如下所述。活塞上室36是壓力室的一例。釘73是止動件的一例。打擊部13是打擊部的一例。觸發器14是操作構件的一例。推桿16是接觸構件的一例。端口33是將壓縮氣體供給至壓力室的路徑的一例。頂置閥31是閥體的一例。控制室27是控制室的一例。第1通氣路徑57是第1通氣路徑的一例。第2通氣路徑106是第2通氣路徑的一例。第1閥107、螺線管閥110及控制部94是開閉機構的一例。
在選擇第1模式的狀態下,第1閥107打開第1通氣路徑57並且螺線管閥110關閉第2通氣路徑106的狀態是第1狀態的一例。在選擇第2模式的狀態下,第1閥107關閉第1通氣路徑57並且螺線管閥110打開第2通氣路徑106的狀態是第2狀態的一例。在選擇第2模式的狀態下,自對觸發器14施加有操作力的時點起的經過時間在規定時間內,藉由推桿16與對象材料77分離,而使螺線管閥110關閉第2通氣路徑106的狀態是第3狀態的一例。
第1閥107是第1閥的一例。螺線管閥110是第2閥的一例。觸發開關92、推桿開關93、微動開關91及控制部94是第1驅動部的一例。模式選擇構件84是模式選擇構件的一例。模式選擇構件84的第1操作位置及第2操作位置是模式選擇構件的操作狀態的一例。觸發器14,支持軸47及臂49是限制機構的一例。
對觸發器14施加操作力是第1操作的一例。使推桿16與對象材料77接觸是第2操作的一例。觸發開關92、推桿開關93及控制部94是探測部的一例。切換機構135、切換機構136是切換機構的一例。
釘打機並不限定於所述實施形態,在不脫離其主旨的範圍內可進行各種變更。例如,操作構件除了被施加操作力而旋轉的部件以外,亦包含被施加操作力而呈直線狀運行的部件。操作構件包含桿、旋鈕、按鈕、臂等。
接觸構件不僅是自射出部的射出口獨立地設置的構件,亦可是與射出口一體地設置的構件。射出口是形成於射出部的端部。又,接觸構件包含桿、臂、桿件、柱塞等。此外,接觸構件除了與對象材料接觸的部位為筒形狀的構件以外,亦可為中心線A1方向上的整體為片形狀的構件。接觸構件包含當被按壓至對象材料時抵抗彈性構件的力而運行的構件。亦可為如下的結構:當在未將接觸構件按壓至對象材料的狀態下,對操作部施加操作力時,接觸構件進行運行。
控制部或探測部既可為單個電氣零件或電子零件,亦可為具有多個電氣零件或多個電子零件的單元。電氣零件或電子零件包含處理器、控制電路及模組。第1通氣路徑及第2通氣路徑是壓縮空氣所流動的路徑,包含孔、開口、零件彼此間的間隙、狹縫、缺口等。
壓縮氣體亦可取代壓縮空氣,而使用惰性氣體,例如,使用氮氣、稀有氣體。打擊部亦可為使活塞及驅動葉片一體成形的結構、將分體的活塞與驅動葉片加以固定的結構中的任一者。止動件除了具有軸部及頭部的釘以外,亦包含有軸部而無頭部的釘。止動件包含U字狀的銷、U字形狀的螺桿等。止動件包含插入至對象材料而固定在對象材料上的任意的形狀、結構。不論打擊部是否對止動件進行打擊,打擊部均沿打擊止動件的方向運行。
螺線管閥可為取代施力構件而包含永久磁鐵的保持式螺線管閥。保持式螺線管閥在不供電時,柱塞藉由永久磁鐵的吸引力而停止在規定位置。保持式螺線管閥在供電後,柱塞抵抗永久磁鐵的吸引力而運行。
又,亦可在操作者選擇第1模式的狀態下,使與對象材料接觸的接觸構件滑動,且在與對象材料接觸的狀態下,交替地反復進行對操作構件的操作力的施加及解除,從而利用打擊部對止動件進行打擊。
此外,在具有模式選擇構件84的釘打機10中,亦可構成為不論微動開關91的狀態如何,均會自電源96對控制部94施加電壓,使控制部94起動。若如上所述而構成,則控制部94能在對模式選擇構件84進行有操作的時點,判斷已選擇第1模式或第2模式中的何者。又,當設置有模式選擇構件84時,控制部94亦能在對模式選擇構件84進行操作之後,對觸發器14或推桿16進行有操作的時點,判斷所選擇的模式。又,控制部94根據自微動開關91輸入的訊號,使開關電路97連接或切斷。
在不含模式選擇構件84的釘打機10中,亦能構成為不論微動開關91的狀態如何,均自電源96對控制部94施加電壓,而使控制部94起動。若如上所述而構成,則控制部94能基於進行第1操作及第2操作的順序,判斷已選擇第1模式或第2模式中的何者,所述第1操作是對觸發器14施加操作力的操作,所述第2操作是使推桿16與對象材料77接觸的操作。
此外,釘打機包含藉由經由第1通氣路徑或第2通氣路徑將壓縮氣體供給至控制室,而使打擊部沿打擊止動件的方向運行的構件。此外,觸發開關92、推桿開關93、微動開關91亦可為接觸感測器或非接觸感測器中的任一者。
又,亦可將第1模式定義為單發打擊,將第2模式定義為連發打擊。所謂單發打擊及連發打擊,並非藉由打擊部沿打擊止動件的方向工作時的時間間隔來區別。單發打擊及連發打擊並非藉由在規定時間內打擊部沿使止動件工作的方向工作的次數來區別。電源包含直流電源、交流電源。直流電源可相對於本體而拆裝。
10‧‧‧釘打機 11‧‧‧本體 12‧‧‧氣缸 13‧‧‧打擊部 14‧‧‧觸發器 15‧‧‧射出部 16‧‧‧推桿 17‧‧‧卡槽 18‧‧‧軀幹部 19‧‧‧手柄 20‧‧‧儲壓室 21‧‧‧頂蓋 22‧‧‧外筒部 23‧‧‧內筒部 24‧‧‧排氣通道 25、26、45、46、61、62、63、66、67、100‧‧‧密封構件 27‧‧‧控制室 28、69、76、80、81、114、120、127‧‧‧施力構件 29、131‧‧‧擋塊 30、41、42、56、58、60‧‧‧通道 31‧‧‧頂置閥 32‧‧‧閥片 33‧‧‧端口 34‧‧‧活塞 35‧‧‧驅動葉片 36‧‧‧活塞上室 37‧‧‧緩衝器 38、54A、65‧‧‧軸孔 39‧‧‧活塞下室 40、48‧‧‧固持器 43‧‧‧回流空氣室 44‧‧‧止回閥 47、50、117‧‧‧支持軸 49‧‧‧臂 51‧‧‧觸發閥 52、112‧‧‧柱塞 53‧‧‧第1主體 54‧‧‧第2主體 55‧‧‧閥體 57‧‧‧第1通氣路徑 64‧‧‧空間 68、71‧‧‧凸緣 70‧‧‧筒部 72‧‧‧射出路徑 73‧‧‧釘 74‧‧‧進料器 75‧‧‧傳遞構件 77‧‧‧對象材料 82‧‧‧導引孔 83‧‧‧支持部 84‧‧‧模式選擇構件 91‧‧‧微動開關 92‧‧‧觸發開關 93‧‧‧推桿開關 94‧‧‧控制部 96‧‧‧電源 97‧‧‧開關電路 98‧‧‧計時器 99、132‧‧‧電氣電路 102、103‧‧‧凸台部 105、118‧‧‧第1齒輪 106‧‧‧第2通氣路徑 107‧‧‧第1閥 108‧‧‧連接通道 109、125‧‧‧第2齒輪 110‧‧‧螺線管閥 111‧‧‧閥主體 113‧‧‧線圈 115‧‧‧端口 119‧‧‧閥軸 121‧‧‧旋轉防止構件 122、128、129‧‧‧卡合部 123‧‧‧固定構件 124‧‧‧離合器 126‧‧‧第3齒輪 130‧‧‧推桿臂 135、136‧‧‧切換機構 A1~A6‧‧‧中心線 B1‧‧‧外部
圖1是釘打機的實施形態,是表示釘打機的整體構成的縱剖面圖。 圖2是表示釘打機的頂蓋(head cover)的內部結構的剖面圖。 圖3是表示釘打機的氣缸的內部結構的剖面圖。 圖4是在設置於釘打機中的切換機構的具體例1中,已選擇第1模式的狀態的剖面圖。 圖5是圖3的局部剖面圖。 圖6是表示釘打機的控制系統的方塊圖。 圖7是在切換機構的具體例1中,已選擇第2模式的狀態的剖面圖。 圖8是設置於釘打機中的切換機構的具體例2的剖面圖。 圖9是在切換機構的具體例2中,第2齒輪與離合器(clutch)已放開的狀態的剖面圖。 圖10是在切換機構的具體例2中,已選擇第1模式的狀態的剖面圖。 圖11是在切換機構的具體例2中,選擇第1模式之後,對觸發器施加有操作力的狀態的剖面圖。 圖12是在切換機構的具體例2中,已選擇第2模式的狀態的剖面圖。 圖13是在切換機構的具體例2中,選擇第2模式之後,對推桿施加有操作力的狀態的剖面圖。 圖14是在切換機構的具體例2中,第2齒輪與離合器已卡合的狀態的剖面圖。
10‧‧‧釘打機
11‧‧‧本體
12‧‧‧氣缸
13‧‧‧打擊部
14‧‧‧觸發器
15‧‧‧射出部
16‧‧‧推桿
17‧‧‧卡槽
18‧‧‧軀幹部
19‧‧‧手柄
20‧‧‧儲壓室
21‧‧‧頂蓋
27‧‧‧控制室
29‧‧‧擋塊
31‧‧‧頂置閥
34‧‧‧活塞
35‧‧‧驅動葉片
36‧‧‧活塞上室
37‧‧‧緩衝器
39‧‧‧活塞下室
40‧‧‧固持器
43‧‧‧回流空氣室
51‧‧‧觸發閥
57‧‧‧第1通氣路徑
70‧‧‧筒部
71‧‧‧凸緣
72‧‧‧射出路徑
73‧‧‧釘
75‧‧‧傳遞構件
77‧‧‧對象材料
106‧‧‧第2通氣路徑
107‧‧‧第1閥
110‧‧‧螺線管閥
135‧‧‧切換機構
A1‧‧‧中心線
B1‧‧‧外部

Claims (9)

  1. 一種釘打機,包括:壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、操作者施加操作力的操作構件、以及接觸對象材料的接觸構件,且能選擇:第1模式,所述第1模式為當所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸的狀態下,所述操作者對所述操作構件施加操作力時,對所述壓力室供給壓縮氣體,所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行;以及第2模式,所述第2模式為當所述操作者對所述操作構件施加操作力的狀態下,所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸時,對所述壓力室供給壓縮氣體,所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行;且所述釘打機設置有:路徑,所述路徑將所述壓縮氣體供給至所述壓力室;閥體,所述閥體能夠以開關所述路徑的方式運行及停止;控制室,所述控制室使所述閥體運行及停止;第1通氣路徑,與所述控制室連接,並且供所述壓縮氣體通過;第2通氣路徑,與所述控制室連接,並且供所述壓縮氣體通過,而且相對於所述第1通氣路徑並列地配置;開閉機構,使所述第1通氣路徑及所述第2通氣路徑分別打 開或關閉;且所述開閉機構具有:當所述操作者選擇所述第1模式時打開所述第1通氣路徑,並且關閉所述第2通氣路徑,當自選擇所述第2模式的時點起在規定時間內,對所述操作構件施加操作力,並且所述接觸構件與所述對象材料接觸時,關閉所述第1通氣路徑,且打開所述第2通氣路徑的狀態;以及當自選擇所述第2模式的時點起在規定時間內,對所述操作構件施加操作力,並且所述接觸構件與所述對象材料分離時,關閉所述第2通氣路徑的狀態。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機,其中所述開閉機構包括:第1閥,使所述第1通氣路徑打開或關閉;第2閥,與所述第1閥分體地設置,並且能夠以使所述第2通氣路徑打開或關閉的方式運行;以及第1驅動部,探測已選擇所述第1模式或所述第2模式中的何者,並且根據探測出的模式對所述第2閥的運行進行控制。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的釘打機,其中所述第2閥在被供電時進行運行而打開所述第2通氣路徑,並且在停止所述供電時關閉所述第2通氣路徑。
  4. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機,其中設置有模式選擇構件,所述模式選擇構件是在所述操作者施 加操作力時進行運行,並且分別具有與所述第1模式及所述第2模式相對應的操作狀態,所述第1驅動部基於所述模式選擇構件的操作狀態,探測已選擇所述第1模式或所述第2模式中的何者。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的釘打機,其中所述第1閥藉由利用所述模式選擇構件的運行力而運行,來使所述第1通氣路徑打開或關閉。
  6. 如申請專利範圍第4項所述的釘打機,其中設置有能夠阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的限制機構,所述限制機構是在所述操作者對所述模式選擇構件進行操作而選擇所述第1模式,且所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸的狀態下,所述操作者對所述操作構件施加操作力時,能夠使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行,所述限制機構是在所述操作者對所述模式選擇構件進行操作而選擇所述第2模式,且所述操作者對所述操作構件施加操作力的狀態下,所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸時,阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行。
  7. 如申請專利範圍第2項或第3項所述的釘打機,其中設置有探測部,所述探測部是基於進行第1操作及第2操作的順序,探測已選擇所述第1模式或所述第2模式中的何者,所述第1操作是所述操作者對所述操作構件施加操作力的操作,所述第2操 作是所述操作者使所述接觸構件與所述對象材料接觸的操作。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的釘打機,其中設置有使所述第1閥切換運行的切換機構,所述切換機構基於進行所述第1操作及所述第2操作的順序,使所述第1閥運行,並且使所述第1通氣路徑打開或關閉。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機,其中所述打擊部在選擇所述第1模式,並且使所述控制室的所述壓縮氣體自所述第1通氣路徑排出後,沿打擊所述止動件的方向運行,所述打擊部在選擇所述第2模式,並且使所述控制室的所述壓縮氣體自所述第2通氣路徑排出後,沿打擊所述止動件的方向運行。
TW108104050A 2018-02-28 2019-02-01 釘打機 TWI729351B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018035827 2018-02-28
JP2018-035827 2018-02-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201936339A TW201936339A (zh) 2019-09-16
TWI729351B true TWI729351B (zh) 2021-06-01

Family

ID=67804863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW108104050A TWI729351B (zh) 2018-02-28 2019-02-01 釘打機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11446803B2 (zh)
EP (1) EP3760380B1 (zh)
JP (1) JP6927408B2 (zh)
CN (1) CN111801196A (zh)
TW (1) TWI729351B (zh)
WO (1) WO2019167497A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11420312B2 (en) * 2018-12-03 2022-08-23 Black & Decker Inc. Fastener driving tool trigger assembly
TWI819002B (zh) * 2019-06-11 2023-10-21 鑽全實業股份有限公司 電動釘槍及其開關檢測方法
US11511406B2 (en) * 2019-08-26 2022-11-29 Taizhou Dajiang Ind. Co., Ltd Control and protection mechanism and nail gun having same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346946A (ja) * 2002-05-23 2002-12-04 Max Co Ltd 釘打機における連続打ちと単発打ちの切換え機構
US20100276467A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Kramer Gregory A Mode Switch For Fastener Driving Tool
TW201722639A (zh) * 2015-12-28 2017-07-01 Hitachi Koki Kk 打釘機
WO2017187892A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 日立工機株式会社 打込機
TW201803702A (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 日立工機股份有限公司 釘打機

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3278102A (en) * 1963-11-05 1966-10-11 Senco Products Device for driving fasteners
US3771710A (en) * 1971-09-27 1973-11-13 Spotnails Pneumatically powered fastener-driving tool
CN201102229Y (zh) * 2007-11-01 2008-08-20 唐锦源 气动打钉枪的开关击发装置
US8162195B2 (en) * 2010-05-03 2012-04-24 De Poan Pneumatic Corp. Trigger valve controlling device for pneumatic nail gun
US20140263535A1 (en) * 2013-03-12 2014-09-18 Techtronic Power Tools Technology Limited Direct current fastening device and related control methods
CN103707266B (zh) * 2014-01-10 2015-07-22 浙江荣鹏气动工具有限公司 气动钉枪
DE102014206076A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-01 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine, Verfahren zum Betreiben
TWI671169B (zh) * 2014-06-30 2019-09-11 日商工機控股股份有限公司 打釘機
TWM499991U (zh) * 2014-12-01 2015-05-01 De Poan Pneumatic Corp 氣動釘槍連續擊釘裝置
JP6456812B2 (ja) * 2015-12-21 2019-01-23 株式会社電業社機械製作所 水中モータ駆動式ポンプ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002346946A (ja) * 2002-05-23 2002-12-04 Max Co Ltd 釘打機における連続打ちと単発打ちの切換え機構
US20100276467A1 (en) * 2009-05-04 2010-11-04 Kramer Gregory A Mode Switch For Fastener Driving Tool
TW201722639A (zh) * 2015-12-28 2017-07-01 Hitachi Koki Kk 打釘機
WO2017115593A1 (ja) * 2015-12-28 2017-07-06 日立工機株式会社 打込機
WO2017187892A1 (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 日立工機株式会社 打込機
TW201803702A (zh) * 2016-07-29 2018-02-01 日立工機股份有限公司 釘打機

Also Published As

Publication number Publication date
CN111801196A (zh) 2020-10-20
US20200398412A1 (en) 2020-12-24
JP6927408B2 (ja) 2021-08-25
WO2019167497A1 (ja) 2019-09-06
JPWO2019167497A1 (ja) 2020-09-24
TW201936339A (zh) 2019-09-16
EP3760380A1 (en) 2021-01-06
US11446803B2 (en) 2022-09-20
EP3760380B1 (en) 2024-05-08
EP3760380A4 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI729351B (zh) 釘打機
US20180036870A1 (en) Driving machine
WO2016199670A1 (ja) 打込機
WO2020179305A1 (ja) 打込機
WO2016174995A1 (ja) 打込機
JP7115544B2 (ja) 打込機
JP6319512B2 (ja) 打込機
JP6969671B2 (ja) 打込機
TWI759578B (zh) 釘打機
TW202007497A (zh) 釘打機
WO2020184218A1 (ja) 打込機
JP6992551B2 (ja) 打込機
JP2019107713A (ja) ねじ打機
TW202010610A (zh) 釘打機
JP6634883B2 (ja) 打込機
JP2020196067A (ja) 打込機
JP2022001393A (ja) 打込機
JP2021194729A (ja) 打込機
JP2020082317A (ja) 打込機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees