JP2022001393A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性が高く、かつ、高コスト化及び製品サイズ増を抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】打撃部、トリガバルブ、ハウジング１１、トリガ１４及び接触部材を有し、トリガ１４に操作力が付加され、かつ、接触部材が相手材に接触して作動すると、トリガバルブが待機状態から作動状態に切り替わる打込機であって、打撃部の作動を阻止する第１位置と、打撃部の作動を許容する第２位置とに移動可能なストッパ１と、オン状態とオフ状態との切り替えにより、ストッパ１の動作を制御するスイッチ部と、を有し、スイッチ部は、トリガ１４及び接触部材の操作とは独立してオン状態となり、オン状態にあるときにストッパ１を第２位置に位置させ、所定の条件を満たすと自動的にオフ状態に復帰し、ストッパ１を第１位置に位置させる、打込機。【選択図】図４

Description

本発明は、止具を打撃するように作動可能な打撃部と、打撃部を作動させる駆動部と、を有する、打込機に関する。

打撃部及び駆動部を有する打込機として、ハウジング、蓄圧室、圧力室、打撃部、プッシュレバー、シリンダ、トリガ及びトリガバルブを有するものが知られている。

特許文献１（国際公開第２０２０／０４４９５１号）には、トリガ及びプッシュレバーを有し、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触して作動すると、トリガバルブが待機状態から作動状態に切り替わる打込機が開示されている。ここでは、プッシュレバーとトリガとの間に設けられたソレノイドを制御部により制御することで、プッシュレバーからトリガアームへの作動力の伝達を許容または規制することが記載されている。

国際公開第２０２０／０４４９５１号

単に、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に接触して作動したときに止具を打撃する打込機では、止具を打撃する位置及び方向を定め難いという課題がある。そこで、トリガまたはプッシュレバーの動きをそれぞれセンサなどで検知して、打撃部の作動を許容または規制する規制部材のオン・オフを制御し、打込機の操作性を高めることが考えられる。ただし、この構造はトリガとプッシュレバーとのそれぞれに独立したセンサを設ける必要があることに加えて、コントローラの制御も複雑となることから、高コスト及び製品サイズ増などの課題がある。

本発明の目的は、操作性が高く、かつ、高コスト化及び製品サイズ増を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具を打撃する打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられ、作業者の操作力で作動する操作部材と、前記ハウジングに設けられ、前記止具を打ち込む相手材に接触して作動可能な接触部材と、前記打撃部の作動を阻止する第１位置と、前記打撃部の作動を許容する第２位置とに移動可能な規制部材と、オン状態とオフ状態との切り替えにより、前記規制部材の動作を制御するスイッチ部と、を有し、前記スイッチ部は、前記操作部材及び前記接触部材の操作とは独立してオン状態となり、オン状態にあるときに前記規制部材を前記第２位置に位置させ、所定の条件を満たすと自動的にオフ状態に復帰し、前記規制部材を前記第１位置に位置させる。

一実施形態によれば、操作性が高く、かつ、高コスト化及び製品サイズ増を抑制可能な打込機を実現できる。

本発明の実施形態である打込機の全体構造を示す正面断面図である。 トリガに操作力が付加されておらず、かつ、伝達部材が作動された状態の断面図である。 トリガに操作力が付加され、かつ、伝達部材が作動していない状態の断面図である。 打込機に設けたソレノイドの例を示す一部断面図である。 打込機に設けたソレノイドの例を示す一部断面図である。 打込機で行われる動作例を示すフローチャートである。 打込機に設けたソレノイド及び作業状態検出部の例を示す一部断面図である。 本発明の実施形態の変形例１である打込機に設けた、機械的な復帰機構の例を示す一部断面図である。 本発明の実施形態の変形例２である打込機を示す一部断面図である。 本発明の実施形態の変形例２である打込機を示す一部断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、実施形態では、特に必要なときを除き、同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。

以下に、本発明の実施形態に含まれるいくつかの打込機を、図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。ハウジング１１は、筒形状の本体１８と、本体１８に固定したヘッドカバー２１と、本体１８に設けられたハンドル１９と、を有する。なお、図１では図を見易くするため、断面部のハッチングを省略している。

蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、本体１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。図示はしていないが、ハンドル１９にプラグが取り付けられている。また、エアホースがプラグに接続される。圧縮性気体は、エアホースを介して蓄圧室２０に供給される。圧縮性気体としては、空気または不活性ガスを用いることが可能である。不活性ガスは、一例として、窒素ガス、希ガスを含む。シリンダ１２は本体１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、排気通路２４を有する。排気通路２４は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。

ヘッドバルブ３１がヘッドカバー２１内に設けられている。ヘッドバルブ３１は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に作動可能である。ヘッドカバー２１内に制御室２７が形成されている。御室２７は、通路５７及びトリガバルブ５１を介して蓄圧室２０と接続可能とされており、図１の状態では、制御室２７と蓄圧室２０との接続は遮断されている。付勢部材２８が、制御室２７に設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製のスプリングである。ストッパ２９がヘッドカバー２１内に設けられている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。

ヘッドバルブ３１は、蓄圧室２０の圧力を常時受けており、ヘッドバルブ３１は蓄圧室２０の圧力で、バルブシート３２から離間する向きに付勢されている。付勢部材２８は、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でバルブシート３２に近付ける向きで付勢する。ヘッドバルブ３１とストッパ２９との間に通路９１が形成される。通路９１は、ヘッドバルブ３１が中心線Ａ１方向に作動して、通路９１を開閉する。通路９１が閉じていると、ピストン上室３６と外部Ｂ１とが遮断される。通路９１が開いていると、ピストン上室３６と外部Ｂ１とがつながる。

打撃部１３は、ピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置されている。打撃部１３は、中心線Ａ１方向に作動及び停止可能である。ピストン３４の外周面にシール部材３０が取り付けられている。ピストン上室３６が、ストッパ２９とピストン３４との間に形成される。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間に通路１１０が形成される。

図１の状態から、打撃部１３が中心線Ａ１方向で相手材１２３側に作動すると、ヘッドバルブ３１がバルブシート３２から離間していると通路１１０が開き、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２に押し付けられていると通路１１０が閉じ、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。また、ピストン上室３６は排気通路２４を介して、ハウジング１１の外部Ｂ１につながる。

射出部１５は、本体１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。射出部１５は射出路７２を有する。射出路７２内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３５は射出路７２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。

バンパ３７が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に作動可能である。シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室が形成されている。

トリガバルブ５１が、本体１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、図２に示すように、筒状のホルダ５３、プランジャ５２、筒状の弁体（バルブピストン）５５、通路５６、９０及び付勢部材６９を有する。ホルダ５３はハウジング１１に固定されている。弁体５５は、ホルダ５３内に配置されている。シール部材５８、５９が弁体５５の外周面に取り付けられている。弁体５５は、ホルダ５３に対して中心線Ａ２方向に作動可能である。

通路５６は、通路（ヘッドバルブ通路）５７を介して制御室２７に接続されている。通路９０は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。プランジャ５２は弁体５５内に配置されている。プランジャ５２は、弁体５５に対して中心線Ａ２方向に作動可能である。中心線Ａ１と中心線Ａ２とは平行である。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向で蓄圧室２０から離間させる向きで付勢している。プランジャ５２の外周面には、シール部材６０が取り付けられている。

プランジャ５２が中心線Ａ２方向で蓄圧室２０に近づく向きに移動すると、シール部材６０がホルダ５３から離間し、弁体５５の内側が外部Ｂ１につながる。すると、弁体５５が蓄圧室２０の圧力によって中心線Ａ２方向で蓄圧室２０から離間する方向に作動して、図２のように、シール部材５８がホルダ５３から離間した初期状態では、蓄圧室２０と通路５６とが接続されている。また、シール部材５９がホルダ５３に押し付けられることで、通路５６と通路９０とが遮断される。

また、図３のように、弁体５５が作動してシール部材５８がホルダ５３に押し付けられると、蓄圧室２０と通路５６とが遮断される。また、シール部材５９がホルダ５３から離間して、通路５６と通路９０とが接続される。

図１のように、マガジン１７は、止具７３を収容する。マガジン１７は、フィーダ７４を有し、フィーダ７４はマガジン１７内の止具７３を射出路７２に送る。

プッシュレバー（接触部材）１６は、射出部１５に取り付けられている。プッシュレバー１６は、射出部１５及びハウジング１１に対して、中心線Ａ１方向に作動可能である。伝達部材７５がアーム１１７を介してプッシュレバー１６に接続されている。伝達部材７５及びアーム１１７は、プッシュレバー１６と共に中心線Ａ２方向に所定の範囲内で作動可能である。

トリガ（操作部材）１４は、図２及び図３に示すように、支持軸４０を介してマウント部（図示しない）に取り付けられている。マウント部は、本体１８の外面から突出して設けられている。トリガ１４は支持軸４０を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。

トリガアーム４２が、トリガ１４に対して支持軸４３を介して取り付けられている。トリガアーム４２は、トリガ１４に対して支持軸４３を中心として所定角度の範囲内で作動可能である。トリガアーム４２の一部は、中心線Ａ２方向で、トリガバルブ５１と伝達部材７５との間に配置されている。

打込機１０を用いて止具７３の打ち込み（打撃）を行っていない状態では、トリガ１４は初期位置で停止し、プッシュレバー１６は初期位置で停止し、トリガアーム４２が初期位置で停止している。トリガアーム４２が初期位置で停止していると、トリガバルブ５１は待機状態で停止している。トリガバルブ５１の待機状態では、蓄圧室２０と通路５６とが接続されており、制御室２７に圧縮空気が供給されている。このため、ヘッドバルブ３１は付勢部材２８によってバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は通路１１０を閉じ、かつ、通路９１を開いている。したがって、蓄圧室２０とピストン上室３６とが遮断され、ピストン上室３６と外部Ｂ１とがつながっている。よって、打撃部１３は初期位置、つまり、上死点で停止している。

打込機１０を用いて止具７３の打ち込み（打撃）を行うモードとして、本実施形態では２通りのモードがある。第１モードは、作業者がトリガ１４に操作力を加えている状態で、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けることにより、打撃部１３を作動させるモードである。第１モードは、トリガ１４に加えた操作力を維持した状態で、プッシュレバー１６を連続して相手材１２３に押し付けることで、押し付けた回数だけ打撃部１３を作動させることができることから、連発モードと定義可能である。第２モードは、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けた状態で、作業者がトリガ１４に操作力を付加することにより、打撃部１３を作動させるモードである。第２モードは、打撃部１３の作動後に、プッシュレバー１６の相手材１２３への押し付けを維持した状態で、トリガ１４を再度操作しても、打撃部１３の動作が行われないようにされており、単発モードと定義可能である。なお、第２モードにおいて、プッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けたまま、打込機１０を移動させ、トリガ１４を操作する度に打ち込みが可能な所謂引きずり打ちを行えるようにしてもよい。

いずれの手順においても、作業者がトリガ１４に操作力を付加し、かつ、作業者がプッシュレバー１６を相手材１２３に押し付けることで、プッシュレバー１６が射出部１５に対して初期位置から作動する。つまり、図３のように、伝達部材７５がトリガバルブ５１に近づく向きで作動する。これにより、伝達部材７５の作動力は、トリガアーム４２を介してプランジャ５２に伝達され、トリガバルブ５１は待機状態から作動状態に切り替わる。すると、弁体５５が作動して、蓄圧室２０と通路５６とが遮断され、通路５６と通路９０とが接続される。このため、制御室２７の圧縮性気体は、通路９０を介して外部Ｂ１に排出される。

すると、ヘッドバルブ３１が作動してバルブシート３２から離間して通路１１０を開き、蓄圧室２０とピストン上室３６とがつながる。また、ヘッドバルブ３１は、通路９１を閉じ、ピストン上室３６と外部Ｂ１とが遮断される。すると、蓄圧室２０の圧縮性気体がピストン上室３６に供給され、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動し、ドライバブレード３５が止具７３を打撃する。

図４に示すように、ソレノイド４が、マガジン１７に設けられている。ソレノイド４は、ケーシング１１５、コイル１１２及びプランジャ２を有し、ストッパ（規制部材）１がプランジャ２に固定されている。プランジャ２及びストッパ１は、中心線Ａ１に対して交差する方向において、所定範囲内で直線状に作動可能である。つまり、ストッパ１及びプランジャ２は、射出部１５に接近及び離間する向きで作動可能である。

付勢部材３がケーシング１１５内に設けられている。付勢部材３は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材３は、ストッパ１を射出部１５に近づける向きで付勢する。

プッシュレバー１６の作動力を伝達部材７５に伝達するアーム１１７が設けられている。アーム１１７は、凹部１２０及び係合部１１８を有する。アーム１１７は、プッシュレバー１６と共に中心線Ａ１方向に作動する。

マガジン１７には、スイッチ５及びバッテリー（電源部）６が設けられている。スイッチ５はソレノイド４に接続されており、バッテリー６はスイッチ５に接続されている。バッテリー６はスイッチ５及びソレノイド４に電力を供給する。バッテリー６には、例えば汎用の電池を用いることができる。

スイッチ５とストッパ１とは、例えばユニット化されている。ユニット化されたスイッチ５とストッパ１とは、ハウジング１１に対して着脱自在である。また、ユニット化されたスイッチ５とストッパ１とは、マガジン１７に設けられているが、マガジン１７に対して着脱自在であってもよい。また、スイッチ５及びストッパ１に加え、バッテリー６もユニット化されていてもよい。

スイッチ５をオンするための構造として、例えば、ストッパ１にはレバーが設けられている。作業者はレバーを指で掴み、ストッパ１及びプランジャ２を、付勢部材３の力に抗して射出部１５から離間させる向きで作動させることが可能である。作業者がレバーを指で掴み、ストッパ１が射出部１５から離間する向きで作動すると、スイッチ５がオンする。ここでは、スイッチ５は、例えば射出部１５から離間させる向きで作動したプランジャ２により押し込まれてオンするアクチュエータスイッチである。

スイッチ５がオンすると、バッテリー６の電力がソレノイド４に供給され、プランジャ２及びストッパ１を係合部１１８から離れる方向に移動する力を発生させる（図５参照）。なお、本構造では、スイッチ５がオンとなったときに、プランジャ２は射出部１５から離間させる向きで作動した状態となっており、すなわちプランジャ２は第２位置にあることから、ソレノイド４に供給する電力は、プランジャ２が第２位置にあることを維持するだけでよい。

スイッチ５がオフすると、ソレノイド４へのバッテリー６の電力の供給が停止する。スイッチ５がオフし、ソレノイド４に対する電力の供給が停止すると、ストッパ１は、付勢部材３の付勢力で係合部１１８に接近して停止する（図４参照）。このように、スイッチ５は、オン状態とオフ状態との切り替えにより、ストッパ１の動作を制御する。ここでは、少なくとも付勢部材３、復帰機構であるソレノイド４及びスイッチ５を含む部分をスイッチ部と呼ぶ。スイッチ部には、バッテリー６が含まれていてもよい。

次に、図４及び図５に示す打込機１０の動作例を、図６のフローチャートを参照して説明する。

作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材１２３から離間させていると、打込機１０は、図６のステップＳ１に示す初期状態にある。また、トリガ１４は初期位置で停止し、プッシュレバー１６は初期位置で停止し、トリガアーム４２が初期位置で停止している。トリガアーム４２が初期位置で停止していると、トリガバルブ５１は待機状態で停止している。トリガバルブ５１の待機状態では、蓄圧室２０と通路５６とが接続されており、制御室２７に圧縮空気が供給されている。このため、ヘッドバルブ３１は付勢部材２８によってバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は通路１１０を閉じ、かつ、通路９１を開いている。したがって、蓄圧室２０とピストン上室３６とが遮断され、ピストン上室３６と外部Ｂ１とがつながっている。このため、打撃部１３は初期位置、つまり、上死点で停止している。

このとき、ソレノイド４に電力は供給されていない。ストッパ１は、付勢部材３の付勢力で射出部１５に向けて付勢され、ストッパ１の先端は、第１位置に定義される凹部１２０内に位置する。言い換えれば、ストッパ１の第１位置は、プッシュレバー１６が中心線Ａ１方向に作動したときに、ストッパ１の先端が、係合部１１８の移動方向にある位置である。例えば作業者がレバーに操作力を付加し、図５のようにストッパ１及びプランジャ２を射出部１５から離間させる向きで作動させると、ステップＳ２でスイッチ５がオンする。

スイッチ５がオンすることで、ステップＳ３でソレノイド４に電力が供給され、ソレノイド４は磁気吸引力でプランジャ２及びストッパ１を、図５に示すように、ストッパ１の全部が凹部１２０の外に位置する第２位置に停止させる。言い換えれば、ストッパ１の第２位置は、プッシュレバー１６が中心線Ａ１方向に作動したときに、ストッパ１の先端が、係合部１１８の移動方向にない位置である。ストッパ１が第２位置で停止すると、スイッチ５は所定の条件を満たすまでオンに維持される。したがって、作業者がレバーに対する操作力を解除しても、プランジャ２及びストッパ１が第２位置に停止している。このように、スイッチ５は、トリガ１４及びプッシュレバー１６の操作とは独立してオン状態となり、オン状態にあるときにストッパ１を第２位置に位置させる。

当該所定の条件とは、例えば、タイマーにより計測された所定時間の経過である。この時間は、例えば、予め定められたものである。ステップＳ３でソレノイド４に電力が供給されると、ステップＳ４でタイマーをスタートし、かつ、ソレノイド４に対する電力の供給を継続する。このとき、ストッパ１は、プッシュレバー１６及びアーム１１７の作動を阻害しない。また、所定時間は、一例として３秒である。

当該タイマーは、スイッチ５がオンしてから所定時間が経過すると信号を出力する電気式のタイマーである。また、スイッチ５は、当該タイマーの他に、当該タイマーからの信号に基づいて作動する電気式のアクチュエータを備えている。この電気式のアクチュエータは、例えばソレノイド４であり、所定時間が経過することで当該タイマーから信号を受けると、バッテリー６からソレノイド４に対する電力の供給が停止する。

ここでは、所定時間の起点をスイッチ５がオンした時点であるものとして説明するが、当該起点はこれに限らない。例えば、所定時間の起点は、打込機１０は作業状態（打撃）を検出する作業状態検出部（例えば、振動センサ）が、打撃部１３の作動を検知し、信号をスイッチ５に送った時点であってもよい。図７には、例えば振動センサを備えた作業状態検出部７を示している。作業状態検出部７は、スイッチ５に接続されている。作業状態検出部は、打撃部１３の作動を検知すると信号をスイッチ５に送り、信号を受けたスイッチ５がオンする。

ステップＳ５で、タイマーがスタートした時点から所定時間内に打撃部１３が作動した場合には、ステップＳ６で、タイマーがリセットされる。これにより、ソレノイド４に対する電力の供給を継続され、ステップＳ４でタイマーが再びスタートし、その後上記所定時間内はプランジャ２及びストッパ１が第２位置に維持される。例えば、打込機１０は、打撃部１３が作動したことを検知する機構として、作業状態を検出する作業状態検出部を有している。作業状態検出部により所定の作業状態にあることを検出すると、タイマーにより計測されていた所定時間が変更される。振動センサを備えた作業状態検出部７は、スイッチ５に接続されている。作業状態検出部は、打撃部１３の作動を検知すると信号をスイッチ５に備えられたタイマーに送り、信号を受けたタイマーはリセットされ、所定時間の計測を再スタートする。つまり、打ち込みの振動を検知している間は、所定時間は延長される。

反対に、作業状態検出部が打ち込み以外の方向での衝撃を検知した際に、スイッチ５をオフにし、これにより所定時間を短縮してもよい。スイッチ５をオフにする場合は、後述するステップＳ７を行う。

打撃部１３を作動させる際には、トリガバルブ５１は待機状態から作動状態に切り替わるが、作業者がトリガ１４を離した場合、または、プッシュレバー１６が相手材１２３から離れた場合には、トリガバルブ５１は作動状態から待機状態に切り替わる。

ステップＳ５で、タイマーがスタートした時点から所定時間内に打撃部１３が作動せず所定時間が経過した場合には、ステップＳ７で、タイマーをリセットし、かつ、スイッチ５をオフし、ソレノイド４に対する電力の供給を停止する。つまり、スイッチ５は、オン状態となってから所定の時間が経過すると、自動的にオフ状態に復帰する。すると、ストッパ１は、付勢部材３の付勢力で係合部１１８に向けて作動し、図４に示すように、ストッパ１の先端が凹部１２０に進入し、かつ、ストッパ１が係合部１１８に接触し、ストッパ１が第１位置で停止する。つまり、スイッチ５は上記所定の条件を満たすと自動的にオフ状態に復帰し、ストッパ１を第１位置に位置させる。

このため、ステップＳ８でプッシュレバー１６が相手材１２３以外の異物に接触すると、係合部１１８がストッパ１に係合する。つまり、ストッパ１は、アーム１１７の作動量の増加を阻止する。言い換えれば、ストッパ１は、プッシュレバー１６、アーム１１７及び伝達部材７５の動作を規制する。このため、アーム１１７の作動力はトリガアーム４２に伝達されず、作業者がトリガ１４に操作力を加えても、トリガバルブ５１は待機状態に保持される。したがって、打撃部１３はステップＳ９で上死点に停止しており、図６の動作例を終了する。

このように、スイッチ５がオンした時点から、所定時間を超えた時点でプッシュレバー１６が異物に接触しても、トリガバルブ５１は待機状態に維持され、打撃部１３は上死点で停止している。したがって、止具７３が異物に打ち込まれることを防止可能である。

このように、ストッパ１及びプランジャ２は、作業者の操作力でそれぞれ第１位置から第２位置に作動する。つまり、ストッパ１は、打撃部１３の作動を阻止する第１位置と、打撃部１３の作動を許容する第２位置とに移動可能である。また、ソレノイド４に対する電力の供給が停止すると、ストッパ１及びプランジャ２は、付勢部材３の付勢力で第２位置から第１位置にそれぞれ作動し、かつ、ストッパ１及びプランジャ２は、第１位置でそれぞれ停止する。このため、バッテリー６からソレノイド４に供給する電力は、ストッパ１及びプランジャ２を、付勢部材３の付勢力に抗して図４で示す第２位置に、それぞれ保持可能な値で済む。

したがって、ソレノイド４で消費する電力を低減可能である。ソレノイド４で消費する電力は、付勢部材３の付勢力に応じた値となる。このため、付勢部材３の付勢力を低減するほど、ソレノイド４で消費する電力を低減可能である。

なお、ソレノイド４に代えて、電磁石を用いることも可能である。電磁石は、磁性材料製の筒にコイルを巻き、筒内にプランジャ２を作動可能に配置したものである。電磁石に電力を供給すると、電磁石が吸引力を発生し、プランジャ２及びストッパ１が、図４に示す第２位置にそれぞれ停止する。

本実施形態では、トリガ１４またはプッシュレバー１６の動きとは独立してオン・オフが切り替わるスイッチ５によりストッパ１を作動させて、これにより、止具７３が異物に打ち込まれることを防止している。このため、トリガ１４またはプッシュレバー１６の動きをそれぞれ検知するセンサまたはマイコンなどを必要とせず、複雑なコントローラ制御も必要としない。すなわち、連続打ちの時間制御が可能な打込機１０の構造を簡素化し、部品点数を削減することができる。よって、打込機の製造コストの増大、打込機のサイズ増、消費電力の増大を防ぐことができる。したがって、操作性が高く、かつ、高コスト化及び製品サイズ増を抑制可能な打込機を実現可能である。なお、スイッチ５がマイコンを有することもでき、その場合、タイマーの処理とともに、図７で示したような作業状態検出部等、外部条件を用いた処理をより柔軟に行うことが可能となる。

また、打撃部１３の作動が規制される、スイッチ５がオフ状態である時間は、打撃部１３の作動が許容される、スイッチ５がオン状態である時間よりも長いことが考えられる。本実施形態では、打撃部１３の作動が許容される間、ソレノイド４及びスイッチ５を通電させるため、電力消費量を低く抑えることができる。

本実施形態では、図６のステップＳ２でスイッチ５をオンするスイッチ操作部として、作業者がレバーに操作力を付加し、ストッパ１及びプランジャ２を射出部１５から離間させる向きで作動させる構造について説明した。スイッチ５をオンする方法としては、他の方法を用いることも可能である。例えば、ハウジング１１、マガジン１７またはハンドル１９などに押し込み式のボタンスイッチを設け、ボタンスイッチに連動させてスイッチ５をオンさせてもよい。スイッチ５がオンすれば、ソレノイド４が作動するため、作業者がストッパ１をソレノイド４側に作動させる操作力を付加しなくても、ストッパ１は第２位置に移動する。このように、スイッチ操作部としては、スイッチ５を、作業者の操作によりオフ状態からオン状態とするものが考えられる。これに対し、打撃部１３の作動により生じる所定の方向または大きさの振動をセンサで検知し、これによりスイッチ５をオンさせてもよい。

上記のいずれの例においても、スイッチ操作部は、トリガ１４、プッシュレバー１６またはそれら両方とは独立して設けられている。

＜変形例１＞
スイッチ５のオン状態が維持される所定の条件として、タイマーにより計測された所定時間の経過を例示したが、当該所定の条件としては、所定時間の経過による復帰機構の機械的な作動であってもよい。

図８に示すように、本変形例のスイッチ部は、ソレノイド４（図４参照）の代わりに、機械的な復帰機構８を有している。復帰機構８は例えばゼンマイを備えている。ゼンマイは、ストッパ１が第１位置に移動することで巻かれ、その後所定時間が経過するまで、ストッパ１は第１位置に維持される。つまり、付勢部材３の付勢力よりも大きい力で、ストッパ１は第２位置から第１位置側に引き付けられる。

所定時間が経過すると、スイッチ５がオンし、ゼンマイからストッパ１に加えられていた力が解除され、付勢部材３の付勢力によりストッパ１は第１位置から第２位置に移動する。

＜変形例２＞
図４及び図５では、ストッパ１を作動させ、プッシュレバー１６の作動を規制することで打撃の許容または阻止を切り替えることについて説明した。これに対し、打撃部１３の作動の阻止は、他の機構により実現されてもよい。

図４及び図５を用いて説明したのは、プッシュレバー１６の作動を規制することで打撃部１３の作動を阻止するものである。この他、プッシュレバー１６の作動を規制せず、プッシュレバー１６の動きを、トリガ１４側に動力として伝達されないようにすることで、打撃部１３の作動を阻止することも可能である。その方法としては、プッシュレバー１６と伝達部材７５との間に、スイッチのオン・オフにより作動を許容または阻止されるリンクを設けることが考えられる。

また、プッシュレバー１６及びトリガ１４の作動を阻止せずに、打撃部１３の作動を許容または阻止することも可能である。その方法としては、例えば、スイッチのオン・オフによりヘッドバルブ３１またはトリガバルブ５１の作動を許容または阻止する方法がある。この構造の一例を、図９及び図１０を用いて説明する。

図９及び図１０に示すように、ハウジング１１内において、制御室２７とトリガバルブ５１との間の通路５７（図２参照）の途中に電磁弁９が設けられている。電磁弁９はソレノイド４ａと、プランジャ１３０とを備えている。トリガバルブ５１と電磁弁９とは通路５７ａで接続され、電磁弁９と制御室２７との間は通路５７ｂにより接続されている。

図９において、例えばハウジング１１内に設けられたスイッチ（図示しない）がオフしている場合、電磁弁９は、プランジャ１３０を中心線Ａ１方向でトリガバルブ５１側の第１位置に移動し、これにより電磁弁９は閉じた位置となり、すなわち通路５７aと通路５７ｂとが接続されず通路５７は遮断される。このため、プッシュレバー１６及びトリガ１４が作動し、トリガバルブ５１が作動状態であっても、圧縮性気体は電磁弁９に接続された通路５７ｂ及び制御室２７には伝達されず、ヘッドバルブ３１は移動しない。したがって、打撃部１３の作動は阻止される。

図１０に示すように、当該スイッチ（図示しない）がオンしている場合、電磁弁９は、プランジャ１３０を中心線Ａ１方向でトリガバルブ５１の反対側の第２位置に移動させ、これにより通路５７aと通路５７ｂとが接続され、通路５７が解放される。このため、プッシュレバー１６及びトリガ１４が作動し、トリガバルブ５１が作動状態となることで、圧縮性気体は電磁弁９に接続された通路５７ｂ及び制御室２７に伝達される。したがって、打撃部１３の作動は許容される。

このように、打撃の許容または阻止は、種々の機構により実現可能である。

本実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打撃部１３は、打撃部の一例である。トリガバルブ５１及びヘッドバルブ３１は、駆動部の一例である。弁体５５が、通路５６と蓄圧室２０とを接続し、かつ、通路５６と通路９０とを遮断している状態が、トリガバルブ５１の待機状態である。ヘッドバルブ３１が通路１１０を閉じている状態が、ヘッドバルブ３１の待機状態である。

弁体５５が、通路５６と蓄圧室２０とを遮断し、かつ、通路５６と通路９０とを接続している状態が、トリガバルブ５１の作動状態である。ヘッドバルブ３１が通路１１０を開いている状態が、ヘッドバルブ３１の作動状態である。

ハウジング１１は、ハウジングの一例である。トリガ１４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１６は、接触部材の一例である。

蓄圧室２０は、蓄圧室の一例である。ピストン上室３６は、圧力室の一例である。蓄圧室及び圧力室は、圧縮性気体を収容可能な空間である。通路１１０は、通路の一例である。ストッパ１は、ストッパの一例である。

図４に示すストッパ１の第１位置は、ストッパの第１位置の一例である。図５に示すストッパ１の第２位置は、ストッパの第２位置の一例である。付勢部材３は、付勢部材の一例である。

ストッパの第１位置は、接触部材の作動を阻止する位置である。ここで、接触部材の作動を阻止とは、接触部材の作動量を所定値以下に抑制することを意味する。接触部材の作動量を所定値以下であると、駆動部が待機状態から作動状態に切り替わることなく、駆動部が待機状態に維持される。接触部材の作動量が所定値を超えると、駆動部が待機状態から作動状態に切り替わる。

ソレノイド４は、アクチュエータの一例である。３秒は、所定時間の一例であり、所定時間は、３秒を以下であってもよく、３秒を超えていてもよい。所定時間は作業者により変更可能であってもよい。所定時間の変更は、例えば、スイッチ部の近傍に設けた時間変更用のダイヤルまたはレバーなどを作動させることで行うことができる。

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

例えば、ハウジングは、フレーム、ボディ、ケーシングでもよい。操作部材は、ハウジングに対して所定角度の範囲内で回転可能なレバー、ノブ、アームを含む。操作部材は、ハウジングに対して所定範囲内で直線状に往復作動可能なレバー、ノブ、アームを含む。接触部材は、ハウジングに対して所定の範囲内で直線状に往復作動可能である。接触部材は、レバー、アーム、シャフト、プランジャを含む。付勢部材は、固体スプリング、ガススプリング、合成ゴムを含む。通路は、隙間、ポートを含む。

１…ストッパ、２、５２、１３０…プランジャ、３、２８、６９…付勢部材、４、４ａ…ソレノイド、５…スイッチ、６…バッテリー、１０…打込機、１１…ハウジング、１３…打撃部、１４…トリガ、１６…プッシュレバー、２０…蓄圧室、３１…ヘッドバルブ、３６…ピストン上室、５１…トリガバルブ

Claims (10)

1. 止具を打撃する打撃部と、
   前記打撃部が設けられているハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、作業者の操作力で作動する操作部材と、
   前記ハウジングに設けられ、前記止具を打ち込む相手材に接触して作動可能な接触部材と、
   前記打撃部の作動を阻止する第１位置と、前記打撃部の作動を許容する第２位置とに移動可能な規制部材と、
   オン状態とオフ状態との切り替えにより、前記規制部材の動作を制御するスイッチ部と、
   を有し、
   前記スイッチ部は、前記操作部材及び前記接触部材の操作とは独立してオン状態となり、オン状態にあるときに前記規制部材を前記第２位置に位置させ、所定の条件を満たすと自動的にオフ状態に復帰し、前記規制部材を前記第１位置に位置させる、打込機。
2. 前記スイッチ部は、オン状態となってから所定の時間が経過すると、自動的にオフ状態に復帰する、請求項１記載の打込機。
3. 作業状態を検出する作業状態検出部を有し、
   前記作業状態検出部により所定の作業状態にあることを検出すると、前記所定の時間が変更される、請求項２記載の打込機。
4. 前記スイッチ部は、オン状態となってから前記所定の時間が経過すると信号を出力する電気式のタイマーと、前記タイマーからの信号に基づいて作動する電気式のアクチュエータとを備える、請求項２または請求項３記載の打込機。
5. 前記スイッチ部は、前記規制部材を前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する付勢部材を備え、
   前記アクチュエータは、通電時に前記規制部材を前記第２位置に保持し、
   前記アクチュエータの通電を停止すると、前記規制部材は、前記付勢部材によって前記第１位置に復帰する、請求項４記載の打込機。
6. 前記スイッチ部は、オン状態となってから前記所定の時間が経過すると機械的にオフ状態に復帰する復帰機構を有する、請求項２または請求項３記載の打込機。
7. 前記規制部材は、前記接触部材の動作を規制する、請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の打込機。
8. 前記スイッチ部と、前記規制部材とは、ユニット化され、前記ハウジングに対して着脱自在である、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の打込機。
9. ユニット化された前記スイッチ部及び前記規制部材は、前記止具を保持するマガジンに設けられる、請求項８記載の打込機。
10. 前記スイッチ部を、作業者の操作によりオフ状態からオン状態とするスイッチ操作部を有し、
    前記スイッチ操作部は、前記操作部材、前記接触部材またはそれら両方とは独立して設けられる、請求項９記載の打込機。

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