WO2014087934A1

WO2014087934A1 - 打込み工具

Info

Publication number: WO2014087934A1
Application number: PCT/JP2013/082194
Authority: WO
Inventors: 勲宮下; 匡輔松野
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-06-12
Also published as: JP2014108495A

Abstract

打込み工具（１００）は、打込み部材（１２５）と、シリンダ（１３１）と、ピストン（１３３）と、大気開放弁（２５３）と、コンタクトアーム（１４１）と、クランク機構（１１５）と、モータ（１１１）と、コントローラ（１０９）と、電力供給源（１１０）と、切替部材（１０３ａ）と、規制部材（２１１）と、を有する。第１の操作によりコンタクトアーム（１４１）が操作されることによって大気開放弁（２５３）を閉弁する。第２の操作により規制部材（２１１）が操作されることによって、切替部材（１０３ａ）を操作する第３の操作が許容される。そして、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、打込み部材（１２５）による被打込み材の打込みが許容される。

Description

打込み工具

　本発明は、被加工材に釘等の被打込み材を打込む作業に用いられる打込み工具に関する。

　特開２０１２－１８７６４０号公報は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動されるピストン式圧縮装置を搭載した電気－空圧式の打込み工具を開示している。この打込み工具は、電動モータによりピストン式圧縮装置を駆動し、圧縮室内の空気が最大圧縮状態とされたときに開閉弁を開弁することで圧縮室内の圧縮空気を打込みシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み部材を作動させて被打込み材を打込む。

　電気－空圧式の打込み工具においては、被打込み材の作業者の誤操作等に起因する、被打込み材の予期しない打込みを防止することが重要となる。

　そこで、本発明は、被打込み材の予期しない打込みを回避する上で有効な打込み工具を提供することを目的とする。

　上記課題は請求項１に係る発明によって解決される。本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、シリンダと、シリンダ内を往復摺動可能なピストンと、シリンダを大気に開放可能な大気開放弁と、大気開放弁に連接された弁操作部材と、ピストンを駆動するクランク機構と、クランク機構を駆動するモータと、モータを制御するコントローラと、モータに電流を供給する電力供給源と、電力供給源からモータへの電流の供給と遮断を切替可能な切替部材と、切替部材による電流の供給と遮断の切替を規制する規制部材と、を有する。この打込み工具は、ピストンがシリンダ内を下死点側から上死点側へと摺動することによりシリンダ内に圧縮空気を生成し、当該生成された圧縮空気により打込み部材を作動させて被打込み材を被加工材に打込む。そして、作業者による第１の操作により弁操作部材が操作されることによって大気開放弁が閉弁される。また、作業者による第２の操作により規制部材が操作されることによって、作業者による切替部材を操作する第３の操作が許容される。そして、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、大気開放弁が閉弁されるとともに、切替部材の操作によってモータへ電流が供給されることで、打込み部材による被打込み材の打込み動作が許容される。ここでいう、第１の操作と第２の操作の操作順序は、特に限定されるものではない。また、第１の操作と第３の操作との操作順序も限定されない。また、大気開放弁と弁操作部材との「接続」は、機械的な接続及び電気的な接続のいずれの接続も含む概念である。

　本発明によれば、第１の操作と第２の操作及び第３の操作に基づいて、打込み部材による被打込み材の打込み動作が許容される。すなわち、上記の３つの操作のうち１つでも欠けた場合には、打込み動作が規制される。このため、例えば作業者による第１の操作が行われない状態では、大気開放弁が開弁されてシリンダが大気に開放されているため、仮にピストンが駆動されても圧縮空気が生成されない。したがって、被打込み材の不測の打ち出しが回避される。また、作業者の意に反して弁操作部材が操作され、大気開放弁が閉弁されたとしても、規制部材により切替部材の切替が規制されているため、当該規制部材が作業者によって操作されない限り、モータに電流が供給されない。したがって、被打込み材の不測の打ち出しが回避される。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、弁操作部材は、被加工材に押し付けられることで操作されるコンタクトアームによって構成されている。そして、コンタクトアームは、大気開放弁と連結部材を介して連結されている。第１の操作としてのコンタクトアームを被加工材に押付ける操作によって大気開放弁が閉弁される。なお、コンタクトアームは、軸線方向に関して、第１位置と第２位置の間を移動可能である。第１の操作によって、コンタクトアームは第１位置から第２位置に移動される。そして、コンタクトアームが第２位置に位置する場合に、大気解放弁が閉弁される。すなわち、コンタクトアームが第１位置に位置する場合には、大気解放弁は開弁される。

　本形態によれば、コンタクトアームと大気開放弁が連結部材によって機械的に連結されている。したがって、連結部材を介してコンタクトアームの動作が大気開放弁に確実に伝達される。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、切替部材は、作業者により操作されるトリガとして構成されている。そして、第３の操作としてトリガが操作されることで、電力供給源からモータへの電流の供給と遮断が切替えられる。また、規制部材は、トリガの動きを規制するために、トリガをロックするトリガロック部材として構成されている。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、ピストンの位置を検出するセンサを有する。そして、被打込み材の打込み動作を開始する前に、ピストンが下死点に位置していないことがセンサによって検出された場合には、コントローラは、被打込み材の打込み動作を禁止する。

　打込み工具においては、何らかのトラブルでピストンが下死点に停止していない状態が起きる可能性がある。本形態によれば、ピストンが下死点に位置していないことがセンサによって検出された場合には、被打込み材の打込み動作を禁止する。したがって、被打込み材の打込み不良が未然に回避される。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、コントローラは、被打込み材の打込み動作の禁止後、ピストンを下死点に移動させる復帰動作を行う。

　本形態によれば、被打込み材の打込み前にピストンが確実に下死点に位置する。したがって、シリンダ内に生成される圧縮空気の圧縮量が一定になる。これにより、被打込み材の打込み不良が回避される。

　本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、規制部材は、電力供給源からモータへの電流供給を遮断可能に構成されている。そして、作業者による第２の操作により規制部材が操作されることで電力供給源からモータへの電流供給が許容される。また、打込み工具は、電力供給源からモータへの電流の供給と遮断を切替可能な第２切替部材を有する。そして、第２切替部材は、第２の操作としての規制部材の操作によって電力供給源からモータへの電流の供給と遮断を切り替える。この第２切替部材は、電源スイッチとして構成されている。

　本形態によれば、被打込み材の打込み動作が開始されるまでは、モータの不測の駆動が防止される。

　本発明によれば、被打込み材の予期しない打込みを回避する上で有効な打込み工具が提供される。
　本発明の他の特質、作用および効果については、本明細書、特許請求の範囲、添付図面を参照することで直ちに理解可能である。

本発明の代表的な実施形態に係る打込み工具の全体構成を示す断面図である。釘打込み機構の構成を示す部分図である。図１のＡ－Ａ線断面図である。空気の供給通路構造を示す打込み工具の一部破断平面図である。片側のハウジングを外した取外した状態の打込み工具の側面図である。図５のＢ部の拡大図であり、トリガロック状態を示す。図５のＢ部の拡大図であり、トリガロック解除状態を示す。大気開放バルブを示す部分図であり、大気開放バルブが開放位置に配置された状態を示す。大気開放バルブを示す部分図であり、大気開放バルブが閉止位置に配置された状態を示す。大気開放バルブとドライバガイドの連結構造を示す斜視図である。ドライバガイドが被加工材に押付けられた状態を示す図である。圧縮ピストンが上死点に移動された最大圧縮状態を示す図である。圧縮空気により釘が被加工材に打込まれた状態を示す図である。

　以上および以下の記載に係る構成ないし方法は、本発明にかかる「打込み工具」の製造および使用、当該「打込み工具」の構成要素の使用を実現せしめるべく、他の構成ないし方法と別に、あるいはこれらと組み合わせて用いることができる。本発明の代表的実施形態は、これらの組み合わせも包含し、添付図面を参照しつつ詳細に説明される。以下の詳細な説明は、本発明の好ましい適用例を実施するための詳細情報を当業者に教示するに留まり、本発明の技術的範囲は、当該詳細な説明によって制限されず、特許請求の範囲の記載に基づいて定められる。このため、以下の詳細な説明における構成や方法ステップの組み合わせは、広義の意味において、本発明を実施するのに全て必須であるというものではなく、添付図面の参照番号とともに記載された詳細な説明において、本発明の代表的形態を開示するに留まるものである。
　以下、本発明の代表的な実施形態につき、図１～図１３を参照して説明する。本実施形態においては、打込み工具の一例として電気－空圧式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、釘打機の１００の外郭を形成する工具本体としての本体ハウジング１０１と、被加工材に打ち込まれる被打込み材としての釘（図示を省略）が装填されるマガジン１０５とを備えている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを合わせて結合することで形成される。この本体ハウジング１０１は、作業者が握るハンドル部１０３、釘打込み機構１２０を収容するための打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置１３０を収容するための圧縮装置収容部１０１Ｂ、及び電動モータ１１１（図５参照）を収容するためのモータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。

　図１に示すように、本体ハウジング１０１のハンドル部１０３、打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、釘打ち機１００の側面視において、それぞれが各辺をなす略四角形状に配置されている。

　図１は釘打機１００の先端部（図１右側）に配置されるドライバガイド１４１が被加工材Ｗに向けられた状態を示している。このため、図１において右方向が釘打込み機構１２０による釘の打込み方向であり、ドライバ１２５による釘の打撃方向である。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１右側）を前側、その反対側（図１左側）を後側という。また、ハンドル部１０３と打込み機構収容部１０１Ａとの連接側（図１上側）を上側、ハンドル部１０３とモータ収容部１０１Ｃとの連接側（図１下側）を下側という。

　本体ハウジング１０１の打込み機構収容部１０１Ａには、釘打込み機構１２０が収容される。釘打込み機構１２０は、図２に示すように、打込みシリンダ１２１及び打込みピストン１２３を主体として構成される。打込みシリンダ１２１内には、釘を打込む打込みピストン１２３が前後方向に摺動可能に収容されている。打込みピストン１２３は、打込みシリンダ１２１内に摺動自在に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられて前方へと延在する釘打込み用の長尺状のドライバ１２５とから構成されている。この打込みピストン１２３は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打込みシリンダ１２１の長軸方向である前後方向に直線状に移動される。ドライバ１２５は、ドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａ内を前方に移動して釘を打込む作動部材を構成する。このドライバ１２５が、本発明における「打込み部材」に対応する実施構成例である。

　ドライバガイド１４１は、打込みシリンダ１２１の前端部（図２右側）に配置され、釘の射出口を有する打込み通路１４１ａを備えている。図１に示すように、マガジン１０５は、被打込み材としての釘を直線状に収容する長方形状の長尺状部材である。このマガジン１０５は、本体ハウジング１０１の前端側に配置されており、上端部がドライバガイド１４１に連結されている。なお、マガジン１０５は、釘を図１上方に押すためのプッシャプレート１０５ａを有している。このプッシャプレート１０５ａによって釘がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａに打込み方向と交差する方向から１本ずつ供給される。打込み通路１４１ａは、ドライバ１２５が直線動作して釘を打込む際の通路を構成する。

　図１及び図３に示すように、本体ハウジング１０１の圧縮装置収容部１０１Ｂには、圧縮装置１３０が収容されている。圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮シリンダ１３１内に上下方向に摺動可能に配置された圧縮ピストン１３３を主体として構成される。この圧縮シリンダ１３１が、本発明における「シリンダ」に対応し、圧縮ピストン１３３が、本発明における「ピストン」に対応する実施構成例である。

　圧縮シリンダ１３１は、図１に示すように、マガジン１０５の外面に沿って当該マガジン１０５と並行状に配置されている。圧縮シリンダ１３１の上端側は、打込みシリンダ１２１の前端部に一体状に連接されている。圧縮ピストン１３３は、マガジン１０５に沿って上下方向に往復摺動するように配置されている。圧縮ピストン１３３の動作方向は、打込みピストン１２３の動作方向に対して概ね直交する。圧縮室１３１ａは、圧縮シリンダ１３１の内壁面と圧縮ピストン１３３の上面とにより囲まれる空間として、打込みシリンダ１２１に近接する上部側に形成されている。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。圧縮ピストン１３３上方側へと移動する往動時に、圧縮室１３１ａの空気が圧縮され、圧縮空気が生成される。

　図５に示すように、本体ハウジング１０１のモータ収容部１０１Ｃには、圧縮装置１３０を駆動するための電動モータ１１１が収容される。電動モータ１１１は、回転軸線が打込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に延在する圧縮ピストン１３３の長軸線に対して直交している。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、電動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が着脱可能に装着される。このバッテリパック１１０が、本発明における「電力供給源」に対応する実施構成例である。

　図１に示すように、電動モータ１１１の回転は、遊星歯車式の減速機構１１３によって減速された後、運動変換機構としてのクランク機構１１５を介して直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される。すなわち、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。なお、減速機構１１３及びクランク機構１１５は、圧縮装置収容部１０１Ｂの一部とモータ収容部１０１Ｃの一部との間に配置された内側ハウジング１０２に収容されている。

　図１及び図３に示すように、クランク機構１１５は、クランク軸１１５ａ、偏心ピン１１５ｂ、連接ロッド１１５ｃによって構成されている。クランク軸１１５ａは、遊星歯車式の減速機構１１３によって回転される。偏心ピン１１５ｂは、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置において、クランク軸１１５ａに設けられている。連接ロッド１１５ｃは、一端が偏心ピン１１５ｂに相対回動可能に連接され、他端が圧縮ピストン１３３にピストンピン１１５ｄを介して相対回動可能に連接されている。このクランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。

　図５に示すように、ハンドル部１０３には、トリガ１０３ａと、トリガスイッチ１０３ｂと、トリガロック機構２１０が設けられている。トリガ１０３ａは、ハンドル部１０３に支軸１０４を中心にして前後方向に回動可能に取付けられている。トリガスイッチ１０３は、ハンドル部１０３の内部に設けられており、作業者によりトリガ１０３ａが引き操作されたときにトリガ１０３ａによりオン状態とされ、トリガ１０３ａの引き操作が解除されたときにオフ状態となる。また、ドライバガイド１４１は、本体ハウジング１０１の前端領域に設けられており、被加工材に対して押圧されるコンタクトアームの機能を兼用する。また、クランク機構１１５の下方にはコントローラ１０９が配置されている。そして、電動モータ１１１は、トリガ１０３ａと、ドライバガイド１４１の操作に応じてコントローラ１０９によって駆動と停止が制御される。このトリガ１０３ａが、本発明における「切替部材」に対応する実施構成例である。なお、コントローラ１０９は、バッテリパック１１０に対して常時通電状態となるように接続されている。

　コンタクトアームを兼ねるドライバガイド１４１は、図１及び図５に示すように、釘打機１００の前後方向に移動可能に本体ハウジング１０１の前端領域に配置されている。ドライバガイド１４１は、付勢ばね（図示省略）により前方に向かって付勢されている。ドライバガイド１４１が前方側に位置するときには、コンタクトアームスイッチ（図示省略）がオフ状態とされ、ドライバガイド１４１が後方側に位置するときには、コンタクトアームスイッチがオン状態とされる。そして、電動モータ１１１は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときにコントローラ１０９を介して通電駆動され、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときには通電が遮断される。なお、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチはそれぞれ、コントローラ１０９に接続されている。

　図５に示すように、トリガロック機構２１０は、ハンドル部１０３のトリガ１０３ａの下方に配置されている。図６及び図７に示すように、トリガロック機構２１０は、トリガロックレバー２１１、支軸２１２、トーションスプリング（図示省略）、ロック解除スイッチ２１４を主体として構成される。トリガロックレバー２１１は、指当て部２１１ａと係合部２１１ｂを有し、支軸２１２を中心として前後方向に回動可能に取付けられている。トリガロックレバー２１１は、図６に示すロック位置と図７に示すアンロック位置との間で回動される。ロック位置では係合部２１１ｂがトリガ１０３ａの一部と係合して当該トリガ１０３ａの引き操作を規制する。一方、アンロック位置では係合部２２１ｂとトリガ１０３ａの係合が解除されてトリガ１０３ａの引き操作を許容する。このトリガロックレバー２１１が、本発明における「規制部材」に対応する実施構成例である。なお、トーションスプリングは、ロック位置に向かってトリガロックレバー２１１を付勢している。

　ロック解除スイッチ２１４は、ハンドル部１０３内に配置されており、トリガロックレバー２１１がアンロック位置に回動されたときに、トリガロックレバー２１１に作動されてオン状態になる。オン状態では、バッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流の供給を許容する。一方、トリガロックレバー２１１がロック位置へ回動されたときには、ロック解除スイッチ２１４はオフ状態となる。これにより、バッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流供給が遮断される。すなわち、ロック解除スイッチ２１４は、電源スイッチを構成している。

　図４に示すように、釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５を備える。また、図２に示すように、空気通路１３５を開放及び閉鎖するメインバルブ１３７を備える。釘打機１００は、図１に示すように、打込みピストン１２３が後端位置（図１左端位置）に位置し、かつ圧縮ピストン１３３が下端位置（下死点）に位置した状態が初期位置として定められている。すなわち、クランク角度が０度のときが初期状態である。

　空気通路１３５は、図４に一部が示され、図２に他の一部が示される。空気通路１３５は、圧縮シリンダ１３１側の連通ポート１３５ａと、打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂと、連通ポート１３５ａと連通ポート１３５ｂを互いに連通する連通路１３５ｃと、バルブ室１３５ｄと、バルブ室１３５ｄの周面に形成された環状溝１３５ｅとを主体として構成される。連通ポート１３５ａは、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３１ｂに形成され、圧縮室１３１ａに通じている。連通ポート１３５ｂは、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂに形成され、一端が連通路１３５ｃに通じ、他端が環状溝１３５ｅに通じている。すなわち、連通ポート１３５ｂは、環状溝１３５ｅを介してバルブ室１３５ｄに連通される。連通路１３５ｃは、図４に示すように、パイプ状部材により形成され、打込みシリンダ１２１に沿って前後方向に直線状に延在する。連通路１３５ｃは、一端部が圧縮シリンダ１３１側の連通ポート１３５ａに嵌入固定され、他端部が打込みシリンダ１２１側の連通ポート１３５ｂに嵌入固定されている。

　図２に示すように、バルブ室１３５ｄにメインバルブ１３７が配置されている。バルブ室１３５ｄは、シリンダ室１２１ａと略同径の内径を有するとともに、シリンダ室１２１ａに通じる円形空間としてシリンダヘッド１２１ｂに形成されている。バルブ室１３５ｄに配置されるメインバルブ１３７は、打込みピストン１２３のピストン本体部１２４とは略同一の直径を有する円柱状部材として構成されている。メインバルブ１３７は、打込みピストン１２３のドライバ１２５の打撃軸線と同軸線上で前後方向に移動可能とされる。そして、メインバルブ１３７は、前後方向に移動することで空気通路１３５を開閉する。

　具体的には、メインバルブ１３７の外周には、長軸方向に所定間隔で前後２個のＯリング１３９ａ，１３９ｂが設けられている。前側のＯリング１３９ａが環状溝１３５ｅの前方においてバルブ室１３５ｄの内壁面と接触する位置に配置されると、空気通路１３５とシリンダ室１２１ａとの連通を遮断する。一方、前側のＯリング１３９ａがバルブ室１３５ｄの内壁面から離間した環状溝１３５ｅの領域内に配置されると、空気通路１３５とシリンダ室１２１ａが連通される。図２にはメインバルブ１３７が閉止位置に配置された状態が示され、図１３にはメインバルブ１３７の開放位置に配置された状態が示される。なお、後側のＯリング１３９ｂは、圧縮空気が連通ポート１３５ｂから外側へ漏れ出ることを防止するために設けられている。したがって、Ｏリング１３９ｂは、空気通路１３５の開閉には直接関与しない。このように、空気通路１３５を開閉するメインバルブ１３７は、空気通路１３５のうち、打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａと連通する接続部側に設けられている。

　メインバルブ１３７は、図２に示すように、常時には付勢部材としての圧縮コイルばね１３８によって空気通路１３５を閉じるように前方に向かって付勢されている。また、メインバルブ１３７は、打込みピストン１２３のピストン本体部１２４と対向している。メインバルブ１３７の前方には、ストッパ１３６が配置されている。このストッパ１３６は、シリンダ室１２１ａの内径方向に突出するフランジ状の部材によって形成され、打込み動作を終えて後方へと移動する打込みピストン１２３の後端位置を規定する。また、ストッパ１３６は、圧縮コイルばね１３８によって前方へと付勢されるメインバルブ１３７の前端位置（閉止位置）を規定する。

　また、メインバルブ１３７は、クランク機構１１５と連動して回転する円筒カム１８１（図１参照）により開閉制御されるメカニカルバルブとして構成されている。円筒カム１８１の回転運動は、図５に示すように、中継部材としてのリンク機構１８５により前後方向の直線運動に変換されてメインバルブ１３７に伝達される。円筒カム１８１は、軸方向の一端面にカム面が形成された端面カムとして設定されている。そして、当該円筒カム１８１は、クランク軸１１５ａ上に一体に回転するよう取付けられ、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態（クランク角度で概ね１８０度）とされたときに、メインバルブ１３７を後方へと移動させて空気通路１３５を開放するようにカム面のカム形状が設定されている。

　リンク機構１８５は、図５に示すように、第１リンク１８５ａと第２リンク１８５ｂとによって構成されている。第１リンク１８５ａは、圧縮シリンダ１３１の外側面に沿って上下方向に延在して配置され、延在方向の略中央部において、内側ハウジング１０２に支軸１８６により前後方向に揺動する。そして、第１リンク１８５ａの一端部（下端部）は、カムフォロワー１８７を介して円筒カム１８１のカム面（鉛直面）に接続されている。すなわち、カムフォロワー１８７は、円筒カム１８１のカム面に当接する。第２リンク１８５ｂは、打込みシリンダ１２１の外側面に沿って前後方向に移動可能に配置される。第２リンク１８５ｂの一端部（前端部）は、第１リンク１８５ａの他端部（上端部）とピン１８９により相対回動可能に連結される。第２リンク１８５ｂの他端部（後端部）は、Ｌ形に形成され、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２１ｂを遊嵌状に貫通してバルブ室１３５ｄ内に挿入されている。図２に示すように、第２リンク１８５ｂの端部１８５ｃは、メインバルブ１３７の頭部に結合されている。

　図２に示すように、第１リンク１８５ａが支軸１８６を回動支点として前方へ回動され、第２リンク１８５ｂが前方へ移動すると、メインバルブ１３７が前方へと移動して空気通路１３５を閉鎖する。一方、図１３に示すように、第１リンク１８５ａが後方へ回動され、第２リンク１８５ｂが後方へ移動すると、圧縮コイルばね１３８の付勢力に抗してメインバルブ１３７が後方へ移動して空気通路１３５を開放する。なお、メインバルブ１３７を付勢する圧縮コイルばね１３８の付勢力は、第１リンク１８５ａのカムフォロワー１８７を円筒カム１８１のカム面に押付けるように作用している。

　釘打機１００は、図８～図１０に示すように、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａを大気に開放可能な大気開放装置２５０を備えている。大気開放装置２５０は、空気排出口２５１、大気開放バルブ２５３、管状部材２５５、ノズル２５７を主体として構成される。空気排出口２５１は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａに接続されるようにシリンダヘッド１３１ｂに形成されている。管状部材２５５は、空気排出口２５１とノズル２５７を連通するパイプまたはホース等によって形成される。大気開放バルブ２５３は、圧縮室１３１ａとノズル２５７との連通と、当該連通の遮断を行う。大気解放バルブ２５３によって、圧縮室１３１ａとノズル２５７が連通されると、圧縮室１３１ａ内の空気がノズル２５７を介して大気に開放される。この大気開放バルブ２５３が、本発明における「大気開放弁」に対応する実施構成例である。

　大気開放バルブ２５３は、略円筒形の筒状部材として備えられ、シリンダヘッド１３１ｂに形成された取付孔１３１ｃに前後方向に移動可能に取付けられている。大気開放バルブ２５３が前方位置に配置されると、圧縮室１３１ａが大気に開放され、後方位置に配置されると、圧縮室１３１ａと大気の連通が遮断される。具体的には、大気開放バルブ２５３の前方への移動により筒孔２５３ａが空気排出口２５１に連通し、大気開放バルブ２５３の後方への移動により筒孔２５３ａと空気排出口２５１の連通が遮断される。なお、空気排出口２５１は、前述した空気通路１３５とは異なる独立した通路として設定される。また、大気開放バルブ２５３の筒外周には、前後方向に所定間隔でＯリング２５９が２個配置されている。これら２個のＯリング２５９は、大気開放バルブ２５３が閉止位置（後方位置）に配置された場合に、空気排出口２５１を挟んで前後に位置する。これにより、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が大気開放バルブ１５３の外周面と取付孔１３１ｃの隙間から外部に漏出することを防止する。すなわち、圧縮室１３１ａと大気の連通を遮断する。

　管状部材２５５は、本体ハウジング１０１の外側に配置される。この管状部材２５５は、一端（後端）が大気開放バルブ２５３の筒孔２５３ａの先端（前端）に挿入嵌合されて当該筒孔２５３ａと連通される。一方、管状部材２５５の他端（前端）部が空気を釘打機１００の前方に向けて放出するノズル２５７に連通される。図８及び図９に示すように、マガジン１０５の外面には、ノズルガイド２６１がねじ２６３により固定状に取付けられている。ノズルガイド２６１は、前後方向に貫通するガイド孔２６１ａを有し、このガイド孔２６１ａ内にノズル２５７が摺動可能に配置されている。すなわち、ノズルガイド２６１は、ノズル２５７が大気開放バルブ２３５と共に前後方向に移動する際、当該ノズル２５７の移動の安定化を図るガイド部材として備えられる。

　大気開放バルブ２５３は、ドライバガイド１４１と一体に前後方向に移動し、空気排出口２５１を開閉する機械式大気開放バルブとして構成されている。図１０に示すように、大気開放バルブ２５３とドライバガイド１４１は、連結機構２７０により連結されており、一体に移動する。すなわち、大気開放バルブ２５３はドライバガイド１４１に連結されている。このドライバガイド１４１が、本発明における「弁操作部材」及び「コンタクトアーム」に対応し、連結機構２７０が、本発明における「連結部材」に対応する実施構成例である。

　図１０に示すように、連結機構２７０は、前後方向に延在する連結軸２７１と、前後２枚の連結プレート２７３，２７５とを主体として構成されている。２枚の連結プレート２７３，２７５は、長尺状の板材を曲げ加工することで所定形状に形成されている。連結プレート２７３，２７５は、それぞれ連結軸２７１に固定されている。そして、一方の連結プレート２７３は、ドライバガイド１４１に向かって延在されるとともに、延在端部２７３ａがドライバガイド１４１の外側側面にねじ２７４によって固定されている。また、他方の連結プレート２７５は、大気開放バルブ２５３に向かって延在されるとともに、延在端部２７５ａが大気開放バルブ２５３のうち、シリンダヘッド１３１ｂの外側に突出された突出部にスプリングピン２７６（図８参照）によって固定されている。

　前述のように、ドライバガイド１４１は、付勢ばねにより前方に向かって突出するように付勢されている。すなわち、ドライバガイド１４１は、被加工材Ｗに押付けられていない状態では、前方位置に配置される。このときには大気開放バルブ２５３が圧縮室１３１ａを大気に開放する開放位置に配置される。

　次に、上記のように構成された釘打機１００の作用及び使用方法につき説明する。釘打ち作業を行う場合には、作業者は、釘打機１００のハンドル部１０３を把持し、トリガロックレバー２１１の指当て部２１１ａに指をかけて手前に引いてトリガロックレバー２１１を図７に示すアンロック位置へ移動させる。この作業者によるトリガロックレバー２１１のアンロック位置への回動操作が、本発明における「作業者による第２の操作」に対応する実施構成例である。トリガロックレバー２１１がアンロック位置に位置することで、係合部２１１ｂによるトリガ１０３ａの引き操作の規制が解除される。すなわち、作業者によるトリガ１０３ａの引き操作が許容される。また、トリガロックレバー２１１がアンロック位置に配置されることで、トリガロックレバー２１１によりロック解除スイッチ２１４がオン状態とされ、バッテリパック１１０から電動モータ１０９への電流の供給が許容される。

　次に、図１１に示すように、ドライバガイド１４１の前端を被加工材Ｗに押付ける。この作業者によるドライバガイド１４１の被加工材Ｗへの押付け操作が、本発明における「作業者による第１の操作」に対応する実施構成例である。これによりドライバガイド１４１は、本体ハウジング１０１側（後側）に向けて移動される。すなわち、ドライバガイド１４１は、後方へと移動し、これにより、ドライバガイド１４１によってコンタクトアームスイッチがオン状態とされる。

　また、ドライバガイド１４１の後方への移動により、ドライバガイド１４１と連結機構２７０によって連結されている大気開放バルブ２５３が、図８に示すように、閉止位置に配置されて、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと大気との連通が遮断される。

　次に作業者は、トリガ１０３ａを引き操作する。この引き操作によりトリガスイッチ１０３ｂがオン状態とされる。これにより、コンタクトアームスイッチ及びトリガスイッチ１０３ｂが共にオン状態となり、コントローラ１０９によって電動モータ１１１が通電駆動される。電動モータ１１１の駆動によって、減速機構１１３を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上死点に向かって移動を開始する。この圧縮ピストン１３３の移動に関する往動時において、メインバルブ１３７は、打込みシリンダ側ポート１３５ｂを閉止している。このため、圧縮室１３１ａ内の空気が圧縮される。

　図１２に示すように、圧縮ピストン１３３が上死点付近に達したとき、すなわち、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたとき、円筒カム１８１及びリンク機構１８５を介してメインバルブ１３７が後方へと移動される。これにより、図１３に示すように、前側のＯリング１３９ａがバルブ室１３５ｄの内壁面から離れ、環状溝１３５ｅの領域内に移動し、空気通路１３５とシリンダ室１２１ａが連通する。これにより、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気がシリンダ室１２１ａ内へと供給されて、打込みピストン１２３が前方へ移動される。その結果、打込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路１４１ａの釘を打撃し、被加工材に打込む。

　打込み動作後、圧縮ピストン１３３は下方へと移動し、圧縮室１３１ａの容積が増加されて、圧縮室１３１ａ内の空気が大気圧より低く負圧化される。圧縮室１３１ａ内に発生した負圧は、空気通路１３５及びシリンダ室１２１ａを通じて打込みピストン１２３に作用する。これにより、打込みピストン１２３が吸引されて後方へと移動され、最終的にはストッパ１３６と当接して初期位置に戻る。メインバルブ１３７は、打込みピストン１２３が初期位置に戻るまでは、圧縮室１３１ａとシリンダ室１２１ａの連通を維持する。そして、圧縮ピストン１３３が下死点に接近した時点で前方へと移動し、圧縮室１３１ａとシリンダ室１２１ａの連通を遮断する。なお、圧縮ピストン１３３が初期位置に戻ると、トリガスイッチ１０３ｂ及びコンタクトアームスイッチがオン状態に維持されていても、電動モータ１１１に対する通電が遮断され、電動モータ１１１が停止される。以上の動作により、釘打ち動作の１サイクルが完了する。

　上記のように、本実施形態に係る釘打機１００は、ドライバガイド１４１を被加工材Ｗに対して押付ける操作と、トリガロックレバー２１１をアンロック位置へ移動させる操作と、トリガ１０３ａの引き操作の３種類の操作に基づいて、釘打ち動作が行われる。すなわち、上記の３つの操作のうち１つでも欠けた場合には、ドライバ１２５による釘打ち動作が行われない。すなわち、例えば、ドライバガイド１４１を被加工材Ｗに対して押付ける操作が行われない状態では、大気開放バルブ２５３により圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａが大気に開放されているため、圧縮空気が生成されない。したがって、意図しない釘打ち動作が回避される。また、例えば、意図せずドライバガイド１４１が後方へ移動され、あるいはドライバガイド１４１が後方へ移動された位置にロックされて大気開放バルブ２５３が閉弁されたとしても、トリガロックレバー２１１が作業者によってアンロック位置へ移動されていない限り、ロック解除スイッチ２１４による電動モータ１１１への通電が遮断され、且つトリガロックレバー２１１によりトリガ１０３ａの操作が規制される。したがって、意図しない釘打ち動作が回避される。

　また、本実施形態によれば、ドライバガイド１４１が大気開放バルブ２５３と連結機構２７０を介して連結されており、ドライバガイド１４１が被加工材Ｗに押付けられることによって大気開放バルブ２５３が閉弁される。したがって、連結機構２７０を介してドライバガイド１４１の動作が大気開放バルブ２５３に確実に伝達される。

　また、本実施形態によれば、トリガロックレバー２１１がトリガ１０３ａの操作を規制するロック位置に位置するときは、バッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流供給を遮断する。すなわち、上記３つの操作が揃って釘打ち動作が開始されるまで、電動モータ１１１の駆動が防止される。

　なお、本実施形態においては、１回の打込み動作が終了する毎に圧縮ピストン１３３が下死点に停止する。そのため、釘打機１００は、圧縮ピストン１３３の位置を検出する磁気センサ１５０を備えている。磁気センサ１５０は、磁石１５１、ホール素子１５２を主体として構成されている。磁石１５１は、クランク軸１１５ａに設けられている。ホール素子１５２は、圧縮装置収容部１０１Ｂの磁石１５１と対向する位置に設けられている。ホール素子１５２は、バッテリパック１１０と電気的に接続され、さらに、コントローラ１０９に接続されている。この磁気センサ１５０が、本発明における「センサ」に対応する実施構成例である。

　磁気センサ１５０は、磁石１５１の磁界によってホール素子１５２に生じるホール効果に基づいて、クランク軸１１５ａの位置を測定する。すなわち、磁石１５１の位置によって磁束密度が異なるため、磁束密度に応じたホール素子１５２の出力電圧に基づいて、コントローラ１０９がクランク軸１１５ａの位置を測定する。これにより、クランク軸１１５ａに連接された圧縮ピストン１３３の位置を検出している。コントローラ１０９は、磁気センサ１５０の検出結果に基づき、圧縮ピストン１３３が初期位置としての下死点に停止するように電動モータ１１１を制御する。したがって、１回の打込み動作の終了時に圧縮ピストン１３３を下死点に停止させることにより、次回の打込み動作が適正に行われる。

　しかしながら、圧縮ピストン１３３の移動によって生じる慣性力によって、圧縮ピストン１３３が正確に下死点に停止しない場合がある。また、打込み動作開始後に、トリガ１０３ａの操作を中止したり、ドライバガイド１４１の押し付けが解除されたりした場合には、打込み動作の途中で圧縮ピストン１３３が停止される。このように、圧縮ピストン１３３が下死点に停止しなかった場合、次の釘打ちサイクル時においては、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気の圧力がばらついて釘の打込み不良を生ずる可能性がある。

　そのため、釘の打込み動作を行う前に、圧縮ピストン１３３が下死点に停止していない場合には、釘の打込み動作を禁止する。そして、圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる復帰動作を行わせる。

　磁気センサ１５０が、圧縮ピストン１３３の位置を検出するタイミングは、打込み動作を行う前である。具体的には、作業者がトリガロックレバー２１１を引き操作したタイミングで、磁気センサ１５０がクランク軸１１５ａの位置を測定する。そして、圧縮ピストン１３３が下死点以外の位置に位置している場合には、コントローラ１０９が電動モータ１１１の駆動を禁止する。これにより、釘の打込み不良が回避される。

　また、コントローラ１０９は、駆動モータ１１１の駆動の禁止後において、電動モータ１１１を駆動させて圧縮ピストン１３３を下死点へと移動する。この圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる復帰動作においては、圧縮室１３１ａ内の空気を圧縮しないように、コントローラ１０９は、圧縮ピストン１３３を移動させる。すなわち、圧縮ピストン１３３は、上死点を通過することなく、下死点まで移動される。

　具体的には、磁気センサ１５０が、クランク軸１１５ａがクランク角度０度から１８０度の間に位置していることを測定した場合、言い換えると、打込み動作における下死点から上死点に向かう途中の位置に圧縮ピストン１３３が位置していると検出された場合には、コントローラ１０９は、電動モータ１１１を逆回転させて圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる。

　一方、磁気センサ１５０が、クランク軸１１５ａがクランク角度１８０度から３６０度の間に位置していることを測定した場合、言い換えると、打込み動作における上死点から下死点に向かう途中の位置に圧縮ピストン１３３が位置していると検出された場合には、コントローラ１０９は、電動モータ１１１を正回転させて圧縮ピストン１３３を下死点に移動させる。以上のように電動モータ１１１を制御することで、圧縮ピストン１３３は、上死点を通過することなく、下死点まで移動される。

　したがって、本実施形態によれば、打込み動作を開始する前に、圧縮ピストン１３３を下死点に移動させているため、打込み動作において、空気に対して圧縮ピストン１３３が圧縮する圧縮量を一定にすることができる。これにより、釘の打込み不良が回避される。

　また、本実施形態の大気開放装置２５０は、図８～図１０に示すように、釘打機１００の前方に向けて空気を放出するノズル２５７を備える。さらに、ハンドル部１０３の近傍には、作業モードとして掃除モードと釘打ちモードとに切替え操作可能な作業モード切替スイッチ（図示省略）が設けられている。そして、作業モード切替スイッチが掃除モードに切替えられた場合には、圧縮ピストン１３３の駆動によって圧縮室１３１ａ内の空気がノズル２５７から前方へ放出され、被加工材の表面が掃除される。

　作業モード切替スイッチが釘打ちモードに切替えられているときには、前述したように、コントローラ１０９は、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに電動モータ１１１を駆動し、いずれか一方がオフ状態に切替えられたときに電動モータ１１１が停止する。一方、掃除モードに切替えられているときには、コントローラ１０９は、トリガ１０３ａによるトリガスイッチ１０３ｂのオン・オフ操作のみによって電動モータ１１１の駆動、停止が制御される。

　従って、ドライバガイド１４１が被加工材に押付けられていない状態、すなわち釘打ち作業が行われていない状態では、ドライバガイド１４１が釘打機１００の前方に突出されており、連結機構１７０を介してドライバガイド１４１と連結された大気開放バルブ２５３が開弁されている。

　したがって、作業モード切替スイッチを掃除モードに切替えた後、トリガ１０３ａを引き操作し、電動モータ１１１を駆動することで、圧縮装置１３０が駆動され、圧縮ピストン１３３によって圧縮された圧縮室１３１ａ内の圧縮空気がノズル２５７から前方へ放出される。これにより、釘打ちすべき被加工材表面の塵や埃が吹き飛ばされて作業領域が掃除される。

　なお、上述した本実施形態においては、トリガスイッチ１０３ｂとコンタクトアームスイッチが共にオン状態に切替えられたときに電動モータ１１１を駆動する構成としているが、これには限られない。例えば、トリガ１０３ａの引き操作によってトリガスイッチ１０３ｂが作動された場合に、電動モータ１１１が駆動されるように構成してもよい。すなわち、トリガ１０３ａの操作のみによってバッテリパック１１０から電動モータ１１１への電流の供給と遮断を制御する構成であってもよい。また、ドライバガイド１４１は、大気開放バルブ２５３を駆動するための部材として構成し、コンタクトアームスイッチを設けなくてもよい。また、トリガロックレバー２１１は、トリガ１０３ａの操作を機械的に規制する構成を有すればよい。したがって、ロック解除スイッチ２１４を設けなくてもよい。

　また、本実施形態では、ドライバガイド１４１と大気開放バルブ２５３を連結機構２７０によって機械的に連結する構成としたが、これには限られない。例えば、大気開放バルブ２５３として電磁式バルブを設け、さらにドライバガイド１４１の位置を検知するセンサを設けて、ドライバガイド１４１の位置に応じて電磁式バルブが駆動されるように構成してもよい。

　また、本実施形態では、ドライバガイド１４１の被加工材に対する押圧および押圧の解除に連動して大気開放バルブ１４１が駆動されるが、これには限られない。例えば、ハンドル部１０３に作業者が操作可能なバルブ切替部材を設け、当該バルブ切替部材を操作することにより、大気開放バルブ１４１駆動されるように構成してもよい。この場合、バルブ切替部材と大気開放バルブ１４１は、機械的に連結する構成、あるいは大気開放バルブ１４１を電磁式バルブとして電気的に駆動されるように、電気的に接続する構成のいずれの構成であってもよい。この場合において、バルブ切替部材の操作が、本発明における「第１の操作」に対応し、バルブ切替部材が、本発明における「弁操作部材」に対応する実施構成例である。

　なお、本実施形態は、打込み工具の一例として釘打機１００について説明したが、釘打機以外に例えば、タッカー、ステープラーと呼ばれる打込み工具に本発明を適用してもよい。また、打込み工具としてバッテリパック１１０が装着される工具に限られず、電源コードから電力が供給される工具であってもよい。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
　本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通り示す。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
　ドライバ１２５は、本発明の「打込み部材」に対応する構成の一例である。
　圧縮シリンダ１３１は、本発明の「シリンダ」に対応する構成の一例である。
　圧縮ピストン１３３は、本発明の「ピストン」に対応する構成の一例である。
　電動モータ１１１は、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
　バッテリパック１１０は、本発明の「電力供給源」に対応する構成の一例である。
　大気開放バルブ２５３は、本発明の「大気開放弁」に対応する構成の一例である。
　ドライバガイド１４１は、本発明の「弁操作部材」に対応する構成の一例である。
　ドライバガイド１４１は、「コンタクトアーム」に対応する構成の一例である。
　トリガ１０３ａは、本発明の「切替部材」に対応する構成の一例である。
　トリガロックレバー２２１は、本発明の「規制部材」に対応する構成の一例である。
　磁気センサ１５０は、本発明の「センサ」に対応する構成の一例である。
　ドライバガイド１４１の被加工材Ｗへの押付け操作及びバルブ切替部材の操作が、本発明の「第１の操作」に対応する構成の一例である。
　トリガロックレバー２１１のアンロック位置への回動操作が、本発明の「第２の操作」に対応する構成の一例である。
　連結機構２７０が、本発明における「連結部材」に対応する構成の一例である。

１００　釘打機
１０１　本体ハウジング
１０１Ａ　打ち込み機構収容部
１０１Ｂ　圧縮装置収容部
１０１Ｃ　モータ収容部
１０２　内側ハウジング
１０３　ハンドル部
１０３ａ　トリガ
１０３ｂ　トリガスイッチ
１０４　支軸
１０５　マガジン
１０５ａ　プッシャプレート
１０９　コントローラ
１１０　バッテリパック
１１１　電動モータ
１１３　減速機構
１１５　クランク機構
１１５ａ　クランク軸
１１５ｂ　偏心ピン
１１５ｃ　連接ロッド
１１５ｄ　ピストンピン
１２０　釘打込み機構
１２１　打込みシリンダ
１２１ａ　シリンダ室
１２１ｂ　シリンダヘッド
１２３　打込みピストン
１２４　ピストン本体部
１２５　ドライバ
１３０　圧縮装置
１３１　圧縮シリンダ
１３１ａ　圧縮室
１３１ｂ　シリンダヘッド
１３１ｃ　取付孔
１３３　圧縮ピストン
１３５　空気通路
１３５ａ　連通ポート
１３５ｂ　連通ポート
１３５ｃ　連通路
１３５ｄ　バルブ室
１３５ｅ　環状溝
１３６　ストッパ
１３７　メインバルブ
１３８　圧縮コイルばね
１３９ａ　Ｏリング
１３９ｂ　Ｏリング
１４１　ドライバガイド
１４１ａ　打込み通路
１５０　磁気センサ
１５１　磁石
１５２　ホール素子
１８１　円筒カム
１８５　リンク機構
１８５ａ　第１リンク
１８５ｂ　第２リンク
１８５ｃ　端部
１８６　支軸
１８７　カムフォロワー
１８９　ピン
２１０　トリガロック機構
２１１　トリガロックレバー
２１１ａ　指当て部
２１１ｂ　係合部
２１４　ロック解除スイッチ
２５０　大気開放装置
２５１　空気排出口
２５３　大気開放バルブ
２５３ａ　筒孔
２５５　管状部材
２５７　ノズル
２５９　Ｏリング
２６１　ノズルガイド
２６１ａ　ガイド孔
２６３　ねじ
２７０　連結機構
２７１　連結軸
２７３　連結プレート
２７３ａ　延在端部
２７４　ねじ
２７５　連結プレート
２７５ａ　延在端部
２７６　スプリングピン

Claims

　打込み部材が所定の軸線上を直線状に作動して被打込み材を被加工材に打込む打込み工具であって、
　シリンダと、
　前記シリンダ内を往復摺動可能なピストンと、
　前記シリンダを大気に開放可能な大気開放弁と、
　前記大気開放弁に接続された弁操作部材と、
　前記ピストンを駆動するクランク機構と、
　前記クランク機構を駆動するモータと、
　前記モータを制御するコントローラと、
　前記モータに電流を供給する電力供給源と、
　前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断を切替可能な切替部材と、
　前記切替部材による前記電流の供給と遮断の切替を規制する規制部材と、を有し、
　前記ピストンが前記シリンダ内を下死点側から上死点側へと摺動することにより前記シリンダ内に圧縮空気を生成し、当該生成された圧縮空気により前記打込み部材を作動させて前記被打込み材を被加工材に打込むように構成されており、
　作業者による第１の操作により前記弁操作部材が操作されることによって前記大気開放弁が閉弁されるように構成されており、
　作業者による第２の操作により前記規制部材が操作されることによって、作業者による前記切替部材を操作する第３の操作が許容されるように構成されており、
　前記第１の操作、前記第２の操作及び前記第３の操作に基づいて、前記大気開放弁が閉弁されるとともに、前記切替部材の操作によって前記モータへ電流が供給されることで、前記打込み部材による前記被打込み材の打込み動作が許容されるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項１に記載の打込み工具であって、
　前記弁操作部材は、被加工材に押し付けられることで操作されるコンタクトアームとして構成されており、
　前記コンタクトアームは、前記大気開放弁と連結部材を介して連結されており、
　前記第１の操作としての前記コンタクトアームを被加工材に押付ける操作によって前記大気開放弁が閉弁される構成であることを特徴とする打込み工具。
　請求項２に記載の打込み工具であって、
　前記コンタクトアームは、前記軸線方向に関して、第１位置と第２位置の間を移動可能に構成されており、
　前記第１の操作によって、前記コンタクトアームは、前記第１位置から前記第２位置に移動するように構成されており、
　前記コンタクトアームが前記第２位置に位置する場合に、前記大気開放弁が閉弁される構成であることを特徴とする打込み工具。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の打込み工具であって、
　前記切替部材は、作業者により操作されるトリガとして構成されており、
　前記第３の操作として前記トリガが操作されることで、前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断が切替えられる構成であることを特徴とする打込み工具。
　請求項４に記載の打込み工具であって、
　前記規制部材は、前記トリガの動きを規制するために当該トリガをロックするトリガロック部材であることを特徴とする打込み工具。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の打込み工具であって、
　前記ピストンの位置を検出するセンサを有し、
　前記被打込み材の打込み動作を開始する前に、前記ピストンが下死点に位置していないことが前記センサによって検出された場合には、前記コントローラは、前記被打込み材の打込み動作を禁止する構成であることを特徴とする打込み工具。
　請求項６に記載の打込み工具であって、
　前記コントローラは、前記被打込み材の打込み動作の禁止後、前記ピストンを下死点に移動させる復帰動作を行う構成であることを特徴とする打込み工具。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の打込み工具であって、
　前記規制部材は、前記電力供給源から前記モータへの電流供給を遮断可能に構成されており、
　作業者による前記第２の操作により前記規制部材が操作されることで、前記電力供給源から前記モータへの電流供給が許容されるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項８に記載の打込み工具であって、
　前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断を切替可能な第２切替部材を有し、
　前記第２切替部材は、前記第２の操作としての前記規制部材の操作によって、前記電力供給源から前記モータへの電流の供給と遮断を切替えるように構成されていることを特徴とする打込み工具。
　請求項９に記載の打込み工具であって、
　前記第２切替部材は、電源スイッチとして構成されていることを特徴とする打込み工具。