JP6158066B2 - 打込み工具 - Google Patents

Description

本発明は、被加工材に釘等の被打込材を打込む作業に用いられる電気−空圧式の打込み工具に関する。

特開２０１１−２５３６３号公報（特許文献１）は、バッテリで駆動する電動モータ及び当該電動モータで駆動される圧縮装置を搭載した電気−空圧式の打込み工具を開示している。この打込み工具は、モータによりクランクを介して圧縮装置を駆動し、圧縮室内の空気が最大圧縮状態に達したときに、クランクに接続されたカムによりバルブを開放して圧縮室内の圧縮空気を打込みシリンダ内に供給し、この供給された圧縮空気によって打込み機構を作動させて被打込材を打込むように構成されている。

特開２０１１−２５３６３号公報

特開２０１１−２５３６３号公報に記載の打込み工具においては、圧縮室内の空気が最大圧縮状態に達したときにバルブが開放動作するタイミングを基準タイミングとして定めている。一方、カムの回転運動を直線運動に変換してバルブ開閉動作させる機構においては、機械部品の製作誤差に原因して、例えばカムと当該カムに応動する部材間に隙間（ガタ）が発生した場合、基準タイミングに対するバルブの開放タイミングがずれる可能性がある。バルブの開放タイミングのずれは、打込み工具の打込み性能に悪影響を及ぼすことになる。

本発明は、上記の問題に鑑み、所定の打込み性能を発揮できるように改良された打込み工具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る打込み工具の好ましい形態によれば、モータと、第１シリンダと、第１シリンダに摺動可能に収容された摺動部、及び当該摺動部に連接されるとともに、被打込み材を打込む長尺状の打込み部を備えた第１ピストンと、第２シリンダと、第２シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第２ピストンと、モータによって駆動されて第２ピストンを第２シリンダ内で往復動させるクランクと、第１シリンダと第２シリンダとを連通する圧縮空気供給経路と、圧縮空気供給経路を開放する開放位置と閉止する閉止位置との間で移動する弁部材と、弁部材を閉止位置側に付勢する付勢部材と、クランクに接続されて回転駆動されるカム部材と、を有し、カム部材のカムリフト量に応じて弁部材による圧縮空気供給経路の開閉制御が行われ、弁部材が開放位置に移動された場合に、第２シリンダから圧縮空気供給経路を経て第１シリンダ内に送られた圧縮空気により第１ピストンを直線状に移動させ、当該第１ピストンの前記打込み部により前記被打込み材の打込み作業を遂行する打込み工具が構成される。なお、本発明における「打込み工具」は、典型的には、釘打機或いはタッカーであり、「被打込み材」としては、先端を尖らせた直線棒状のものであって、頭部に傘を有するもの、あるいは有しないもの更にはＵ字状のステープル等を広く包含する

本発明に係る打込み工具は、第２ピストンが移動して第２シリンダ内の空気を第１ピストンによる被打込み材の打込みに必要な一定以上の圧力状態とする領域のうち予め定めた所定の位置に移動されたときの圧縮タイミングに対して、弁部材が開放位置に移動されて圧縮空気供給経路を開放する開放タイミングが一致するように、弁部材、付勢部材およびカム部材が組み付けられた状態において弁部材の開放タイミングを調整する調整装置を備えている。なお、本発明における「所定の位置に移動されたときの圧縮タイミング」とは、典型的には第２ピストンが第２シリンダ内の空気を最大圧力状態とする位置に移動されたときの最大圧縮タイミング、すなわち第２ピストンが第２シリンダの容積を最小とするクランク角の上死点に達した位置をいうが、上死点に達する直前の位置でもよい。

本発明によれば、カム部材及び弁部材がそれぞれ組み付けられた状態において、例えばカム部材及び弁部材の製作誤差に起因して、第２ピストンの圧縮タイミングに対する弁部材の開放タイミングにずれが発生した場合に、調整装置により圧縮タイミングに対して開放タイミングが一致するように、当該開放タイミングを調整し、打込み工具の所定の打込み性能を得ることができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、カム部材と弁部材を接続する介在部材を有し、介在部材がカム部材に当接して移動し、当該移動した介在部材が弁部材に当接して当該弁部材を移動させ、当該弁部材が移動することで圧縮空気供給経路を開放させる構成である。調整装置は、カム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置を調整可能な位置調整部材で構成されている。そして、介在部材がカム部材と弁部材に当接するように、カム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置が位置調整部材により調整されることで、弁部材の開放タイミングが圧縮タイミングに一致するように調整される構成としている。なお、この形態における「位置調整部材」としては、部材相互の接続長さを調整可能なターンバックル、部材相互間に介在状に配置されて部材相互間の相対位置を調整可能なシム或いは楔等が適用可能である。

カム部材と弁部材を介在部材により接続する構成においては、それら各部材の製作誤差に原因して、例えばカム部材と介在部材間に隙間（ガタ）が生ずることが考えられる。この形態によれば、位置調整部材によりカム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置を調整することで、上記の隙間を解消して弁部材の開放タイミングが第２ピストンの圧縮タイミングに一致するように開放タイミングを調整することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、介在部材は、互いに相対移動可能な第１部材と第２部材を含んで構成される。位置調整部材は、第１部材と第２部材間に介在状に配置され、第１部材と第２部材の相対位置が位置調整部材により調整可能に構成されている。そして、第１部材と第２部材の相対位置が位置調整部材により調整されることでカム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置が調整される。

この形態によれば、位置調整部材により第１部材と第２部材の相対位置を調整することでカム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置を調整することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、位置調整部材は、楔状部材を有する。楔状部材は、第１部材及び第２部材それぞれに対して移動可能に設けられ、当該楔状部材の位置に応じて第１部材と第２部材の相対位置が調整可能とされている。なお、本発明における「楔状部材」とは、楔の効果を発揮する部材をいい、第１部材と第２部材を強固に接続することが可能な部材をいう。

この形態によれば、楔状部材の位置に応じて第１部材と第２部材の相対位置を調整することで、カム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置を調整することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、位置調整部材は、楔状部材を付勢する第２付勢部材有する。そして、第２付勢部材の付勢力によって介在部材がカム部材と弁部材のそれぞれに当接するように第１部材と第２部材が保持される構成とした。

この形態によれば、使用に伴い、カム部材と介在部材の当接面が摩耗した場合であっても、楔状部材を付勢する第２付勢部材により介在部材のカム部材及び弁部材に対する当接状態を維持することができる。これにより、カム部材と介在部材の当接面の摩耗に起因する第２ピストンの圧縮タイミングに対する弁部材の開放タイミングのずれの発生を未然に防止できる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、第１部材と第２部材は、同一軸周りに個々に回動可能に取り付けられ、楔状部材の位置に応じて同一軸周りに関する第１部材と第２部材の相対位置が調整可能とされている。

この形態によれば、楔状部材の位置に応じて同一軸周りに関する第１部材と第２部材の相対位置を調整することで、カム部材と介在部材の相対位置、又は弁部材と介在部材の相対位置を調整することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、弁部材は、所定の軸方向に移動して圧縮空気供給経路を開閉する構成である。介在部材は、カム部材に当接可能に配置されるとともに所定の回動軸を支点としてカム部材の回転軸方向に当該カム部材により揺動される揺動部材と、所定の軸方向に延在するとともに、揺動部材の揺動を往復運動として弁部材に伝達する伝達部材と、を有する。伝達部材は、所定の軸方向に関して互いに相対移動可能な第１伝達部材と第２伝達部材で構成されており、第１伝達部材が弁部材に当接可能に配置され、第２部材が揺動部材に接続されている。位置調整部材は、第１伝達部材と第２伝達部材間に介在状に配置され、第１伝達部材と第２伝達部材の相対位置が位置調整部材により調整可能に構成されている。そして、第１伝達部材と第２伝達部材の相対位置が位置調整部材により調整されることでカム部材に対する揺動部材の相対位置、又は弁部材に対する第１伝達部材の相対位置が調整される構成とした。

この形態によれば、位置調整部材により第１伝達部材と第２伝達部材の相対位置を調整することでカム部材に対する揺動部材の相対位置、又は弁部材に対する第１伝達部材の相対位置を調整することができる。

本発明に係る打込み工具の更なる形態によれば、弁部材は、所定の軸方向に移動して圧縮空気供給経路を開閉する構成である。介在部材は、カム部材に当接可能に配置されるとともに所定の回動軸を支点としてカム部材の回転軸方向に当該カム部材により揺動される揺動部材と、所定の軸方向に延在するとともに、揺動部材の揺動を往復運動として弁部材に伝達する伝達部材と、を有する。位置調整部材は、伝達部材と弁部材との間に介在状に配置され、伝達部材と弁部材との相対位置が位置調整部材により調整可能に構成されている。

この形態によれば、位置調整部材により伝達部材と弁部材の相対位置を調整することでカム部材と介在部材の相対位置を調整することができる。

本発明によれば、所定の打込み性能を発揮できるように改良された打込み工具が提供されることとなった。

本発明の第１実施形態に係る電気−空圧式釘打機を示す全体構成図であり、圧縮ピストンが下死点に位置した状態を示す。 同じく電気−空圧式釘打機の全体構成図であり、圧縮ピストンが上死点に位置した状態を示す。 ヘッドバルブ付近を拡大した部分断面図である。 カムとカムフォロワーを示す図である。 電気−空圧式釘打機の動作図であり、カム山にカムフォロワーが接触した状態を示す。 電気−空圧式釘打機の動作図であり、カム山にカムフォロワーが上りヘッドバルブのシールがシリンダヘッドから離れ始めたヘッドバルブの開放初期状態を示す。 電気−空圧式釘打機の動作図であり、ヘッドバルブの全開状態を示す。 電気−空圧式釘打機の動作図であり、圧縮ピストンが上死点から下死点に向けて移動を開始した戻り行程の初期段階を示す。 圧縮空気の流れを説明する流路説明図である。 図９のＡ−Ａ線断面図である。 第１実施形態に係る誤差調整手段を示す斜視図である。 同じく誤差調整手段を分解して示す斜視図である。 誤差調整手段による誤差調整を説明する略図である。 第２実施形態に係る誤差調整手段を示す斜視図である。 第３実施形態に係る誤差調整手段の斜視図である。

（本発明の第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態につき、図１〜図１３を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、打込み工具の一例として電気−空圧式釘打機を用いて説明する。図１に示すように、釘打機１００は、釘打機１００の外郭を形成する工具本体としての本体ハウジング１０１と、被加工材に打ち込まれる被打込み材としての釘（便宜上図示を省略する）が装填されるマガジン１０５とを備えている。本体ハウジング１０１は、ほぼ対称形の１対のハウジングを突き合わせて結合することで形成される。本体ハウジング１０１は、作業者が握るハンドル部１０３、釘打込み機構１２０を収容するための打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置１３０を収容するための圧縮装置収容部１０１Ｂ及び電動モータ１１１を収容するためのモータ収容部１０１Ｃを一体に備えている。

図１及び図２に示すように、本体ハウジング１０１のハンドル部１０３、打込み機構収容部１０１Ａ、圧縮装置収容部１０１Ｂ及びモータ収容部１０１Ｃは、それぞれが各辺をなす概ね四角形状を形成するように配置されている。

図１は釘打機１００の先端部（図１右端）に配置されるドライバガイド１４１が被加工材に向けられた横向き状態を示している。このため、図１において右方向が釘打込み機構１２０による釘の打込み方向であり、ドライバ１２５による釘の打撃方向となる。なお、説明の便宜上、釘打機１００の先端側（図１の右側）を前側、その反対側を後側という。また、ハンドル部１０３と釘打込み機構１２０との連接側（図１の上側）を上側、ハンドル部１０３と電動モータ１１１との連接側（図１の下側）を下側という。

本体ハウジング１０１の打込み機構収容部１０１Ａに収容された釘打込み機構１２０は、打込みシリンダ１２１及び打込みピストン１２３を主体として構成される。打込みシリンダ１２１内には、釘を打込む打込みピストン１２３が前後方向に摺動可能に収容されている。打込みピストン１２３は、打込みシリンダ１２１内に摺動可能に収容されたピストン本体部１２４と、当該ピストン本体部１２４に一体状に設けられて前方へと延在する釘打込み用の長尺状のドライバ１２５とから構成される。打込みピストン１２３は、シリンダ室１２１ａに供給される圧縮空気によって打込みシリンダ１２１の長軸方向、すなわち前後方向に直線状に移動される。ドライバ１２５は、ドライバガイド１４１の打込み通路内を前方に移動して釘を打込む作動部材を構成する。上記の打込みシリンダ１２１が、本発明における「第１シリンダ」に対応し、打込みピストン１２３が、本発明における「第１ピストン」に対応する実施構成例である。また、ピストン本体部１２４が、本発明における「摺動部」に対応し、ドライバ１２５が、本発明における「打込み部」に対応する実施構成例である。

ドライバガイド１４１は、打込みシリンダ１２１の先端部（図２の右方）に配置され、釘の射出口としての打込み通路を備えている。マガジン１０５は、被打込み材としての釘を直線状に収容する長方形状の長尺状部材である。マガジン１０５は、本体ハウジング１０１の最先端側に配置されるとともに、釘供給側先端部がドライバガイド１４１に連結されている。なお、マガジン１０５には、釘を供給方向（図２の上方）に押すためのプッシャプレート（図示を省略する）が備えられている。プッシャプレートは、釘をドライバガイド１４１の打込み通路に打込み方向と交差する方向から１本ずつ直線的に供給するよう構成されている。打込み通路は、ドライバ１２５が直線動作して釘を打込む際の通路を構成するものである。

図１に示すように、圧縮装置収容部１０１Ｂに収容された圧縮装置１３０は、圧縮シリンダ１３１と、圧縮シリンダ１３１内に上下方向に摺動可能に配置され圧縮ピストン１３３と、を主体として構成される。この圧縮シリンダ１３１が、本発明における「第２シリンダ」に対応し、圧縮ピストン１３３が、本発明における「第２ピストン」に対応する実施構成例である。

圧縮シリンダ１３１は、マガジン１０５の外面（図１の左側の側面）に沿って当該マガジン１０５と並行状に配置されている。圧縮シリンダ１３１の上端側が打込みシリンダ１２１の前端部に一体状に連接されている。圧縮ピストン１３３は、マガジン１０５に沿って上下方向に往復摺動するように配置されている。圧縮ピストン１３３は、当該圧縮ピストン１３３の動作方向が打込みピストン１２３の動作方向に対して概ね直交する構成とされる。圧縮ピストン１３３が上下方向に摺動動作することで、圧縮シリンダ１３１の内部空間である圧縮室１３１ａの容積が変化する。圧縮ピストン１３３は、圧縮室１３１ａの容積を減少する上方側へと移動する往動時には、圧縮室１３１ａの空気を圧縮し、圧縮空気を生成する。圧縮室１３１ａは、圧縮シリンダ１３１の内壁面と圧縮ピストン１３３の上面とにより囲まれる空間として、打込みシリンダ１２１と近接する上部側に形成されている。

図１に示すように、モータ収容部１０１Ｃには、圧縮装置１３０を駆動するための電動モータ１１１が収容される。この電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。電動モータ１１１は、当該電動モータ１１１の回転軸線が打込みシリンダ１２１の長軸線に対して概ね平行となるように配置されている。従って、電動モータ１１１の回転軸線は、圧縮ピストン１３３の動作方向に延在する長軸線に対しては直交している。なお、モータ収容部１０１Ｃの下部側には、電動モータ１１１の電源となる充電式のバッテリパック１１０が着脱可能に装着されている。

電動モータ１１１の回転は、遊星歯車式の減速機構（図示省略）に伝達された後、運動変換機構としてのクランク機構１１５を介して直線運動に変換されて圧縮ピストン１３３に伝達される構成とされる。すなわち、本実施形態では、圧縮装置１３０として、圧縮シリンダ１３１、圧縮ピストン１３３及びクランク機構１１５を主体として構成されるレシプロ式の圧縮装置が用いられている。このクランク機構１１５が、本発明における「クランク」に対応する実施構成例である。

図１に示すように、クランク機構１１５は、遊星歯車式の減速機構によって回転されるクランク軸１１５ａと、クランク軸１１５ａの回転中心から偏心した位置に設けられた偏心ピン１１５ｂと、偏心ピン１１５ｂに一端が相対回動可能に連接され、他端が圧縮ピストン１３３に相対回動可能に連接された連接ロッド１１５ｃとによって構成されている。クランク機構１１５は、圧縮シリンダ１３１の下方に配置されている。

電動モータ１１１は、ハンドル部１０３に設けたトリガ１０３ａを引き操作するとともに、本体ハウジング１０１の前端領域に設けられたコンタクトアームの機能を兼用するドライバガイド１４１を被加工材に押し付けたときに通電駆動され、トリガ１０３ａの引き操作の解除、またはドライバガイド１４１の被加工材に対する押し付け解除の少なくとも一方が実行されることで停止されるように構成されている。

釘打機１００は、圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａと打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａとを連通する空気通路１３５（図９参照）及び該空気通路１３５を開放及び閉止するヘッドバルブ１３７（図１、図３参照）を備えている。図１に示すように、クランク軸１１５ａのクランク角度が０度（３６０度）のときに、打込みピストン１２３が打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２２に最も近い後端位置（図１の左端位置）に位置し、圧縮ピストン１３３が、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３２から最も離れた下端位置としての下死点に位置するように設定されている。すなわち、打込みピストン１２３は、後端位置が初期位置として設定され、圧縮ピストン１３３は、下死点が初期位置として設定される。

空気通路１３５は、管状部材１３５ａ、圧縮シリンダ側の連通ポート１３５ｂ、バルブ室１３６、及び打込みシリンダ側の連通ポート１３５ｃによって構成される。この空気通路１３５が、本発明における「圧縮空気供給経路」に対応する実施構成例である。管状部材１３５ａは、図９に示すように、打込みシリンダ１２１の長軸方向に沿って前後方向に直線状に延在される。管状部材１３５ａの一端は、圧縮シリンダ１３１のシリンダヘッド１３２に形成された連通ポート１３５ｂに連通される。管状部材１３５ａの他端は、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２２に形成されたバルブ室１３６（図３参照）に連通される。図３に示すように、バルブ室１３６とシリンダ室１２１ａとの間には仕切り壁１２７が設けられている。仕切り壁１２７にはバルブ室１３６とシリンダ室１２１ａとを連通する連通ポート１３５ｃが形成されている。

バルブ室１３６は、シリンダヘッド１２２に円形状の空間として形成される。バルブ室１３６にはヘッドバルブ１３７が前後方向に摺動可能に配置されている。このヘッドバルブ１３７が、本発明における「弁部材」に対応する実施構成例である。ヘッドバルブ１３７は、円柱状部材として備えられる。ヘッドバルブ１３７は、打込みピストン１２３のドライバ１２５の打込み線、すなわち打撃軸線と同軸線上において前後方向に移動可能とされる。ヘッドバルブ１３７のシリンダ室１２１ａと対向する側の軸方向一端面が平坦なシール面１３７ａとして設定されている。シール面１３７ａに対向して仕切り壁１２７にはシール部材としてのＯリング１２９が設けられている。シール面１３７ａは、ヘッドバルブ１３７が前方へ移動したときにＯリング１２９に接触して連通ポート１３５ｃを閉止し、ヘッドバルブ１３７が後方へ移動したときにＯリング１２９から離間して連通ポート１３５ｃを開放する。なお、ヘッドバルブ１３７の外周にはバルブ室１３６の内周面と接触して当該バルブ室１３６の空気が外部に漏れ出ることを防止するＯリング１３９が設けられている。

ヘッドバルブ１３７は、図３に示すように、常時には付勢部材としての圧縮コイルバネ１３８によって前方に向けて付勢されている。このため、シール面１３７ａがＯリング１２９に押し付けられて連通ポート１３５ｃを閉止している。すなわち、ヘッドバルブ１３７は、連通ポート１３５ｃを閉止する位置が初期位置として設定される。この圧縮コイルバネ１３８が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。また、ヘッドバルブ１３７は、クランク機構１１５と連動して回転する円筒カム１５１によりリンク機構１５５を介して開閉制御されるメカニカルバルブとして構成されている。リンク機構１５５は、円筒カム１５１の回転運動を前後方向の直線運動に変換してヘッドバルブ１３７に伝達する手段として備えられる。

本実施形態に係る円筒カム１５１は、軸方向の一端面にカム面１５３が形成された端面カムとして設定され、クランク軸１１５ａ上に一体に回転するよう取付けられている。この円筒カム１５１が、本発明における「カム部材」に対応する実施構成例である。円筒カム１５１は、圧縮ピストン１３３が下死点に位置するクランク角度で０度（３６０度）のときを初期位置として設定される。そして、圧縮ピストン１３３が上死点に達するクランク角度で１８０度のとき、すなわち圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたときに、ヘッドバルブ１３７を後方へ移動させて連通ポート１３５ｃを開放するように構成される。図４には円筒カム１５１の一部が展開図で示される。図示するように、円筒カム１５１のカム面１５３は、ヘッドバルブ１３７を開放させる開放領域としての山部１５３ａと、ヘッドバルブ１３７を閉止させる閉止領域としての谷部１５３ｂとを有する。例えば、クランク角度で１６０度から３４０度までの領域が山部１５３ａ（斜面を含む）とされ、それ以外の領域が谷部１５３ｂとされる。

リンク機構１５５は、図１に示すように、リンク１５７とプッシュプレート１５９とによって構成されている。リンク１５７は、圧縮シリンダ１３１の外側面に沿って上下方向に延在して配置され、延在方向の略中央部において、本体ハウジング１０１に支軸１５６により前後方向に回動可能に装着されている。そして、リンク１５７の一端部（下端部）には、円筒カム１５１の動きに応動するカムフォロワー１６１が円筒カム１５１のカム面１５３に対向するように配置されている。カムフォロワー１６１は、円筒カム１５１の軸線に交差する軸線周りに回転可能なローラによって構成されている。

プッシュプレート１５９は、打込みシリンダ１２１の外側面に沿って前後方向に延在されている。プッシュプレート１５９の一端部（前端部）がリンク１５７の他端部（上端部）とピン１６３により相対回動可能に連結される。なお、プッシュプレート１５９の他端部には、ピン１６３が遊嵌状に嵌合する上下方向に長い長孔が設けられ、リンク１５７が支軸１５６を支点に前後方向に回動される際の、上下方向に関するリンク１５７とプッシュプレート１５９との相対変位が許容されている。プッシュプレート１５９の他端側（後端側）は、平面視（上面視）でＬ形に形成されている。プッシュプレート１５９のＬ形端部１５９ａは、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２２の開口部を通ってバルブ室１３６内に挿入された状態でヘッドバルブ１３７の頭部に連結されている。具体的には、図３に示すように、Ｌ形端部１５９ａは、円形の孔を有する。そして、孔にヘッドバルブ１３７の頭部が挿入された状態で、当該頭部に設けられたフランジ部１３７ｂと頭部に嵌合して固定された止め輪１５８により挟持されて抜け止めされている。

従って、支軸１５６を回動支点としてリンク１５７の上端側が前方へ回動され、プッシュプレート１５９が前方へ移動したときには、ヘッドバルブ１３７が前方へと移動して連通ポート１３５ｃを閉止し、リンク１５７が後方へ回動され、プッシュプレート１５９が後方へ移動したときには、圧縮コイルバネ１３８の付勢力に抗してヘッドバルブ１３７が後方へ移動して連通ポート１３５ｃを開放する。図７には連通ポート１３５ｃの全開状態が示される。なお、ヘッドバルブ１３７を閉じ側に付勢する圧縮コイルバネ１３８の付勢力は、リンク１５７のカムフォロワー１６１を円筒カム１５１のカム面１５３に押し付けるように作用している。

上記のように構成された釘打機１００においては、圧縮ピストン１３３が下死点に位置した状態、すなわちクランク軸１１５ａのクランク角度が０のときの位置が圧縮ピストン１３３の初期位置として設定される。一方、圧縮コイルバネ１３８の付勢力によりヘッドバルブ１３７が最も前方へ移動されて連通ポート１３５ｃを閉止する位置がヘッドバルブ１３７の初期位置として設定される（図１参照）。この状態において、電動モータ１１１が通電駆動されると、減速機構を介してクランク機構１１５が駆動され、圧縮ピストン１３３が上死点に向かって移動を開始する。この往動時において、カムフォロワー１６１は、円筒カム１５１の谷部１５３ｂに対向している。このため、ヘッドバルブ１３７は、圧縮コイルバネ１３８の付勢力により前方に押されて連通ポート１３５ｃを閉止している。従って、図５に示すように、圧縮室１３１ａ内に閉じ込められた空気が圧縮される。

次に図６に示すように、円筒カム１５１が回転して山部１５３ａにカムフォロワー１６１が接触し、カムフォロワー１６１が山部１５３ａを上り始める。このとき、圧縮ピストン１３３は未だ上死点に達していない。カムフォロワー１６１が山部１５３ａを上ることによりリンク機構１５５を介してヘッドバルブ１３７が圧縮コイルバネ１３８の付勢力に抗して後方へと移動し、ヘッドバルブ１３７のシール面１３７ａがＯリング１２９から離れる。そして、連通ポート１３５ｃが少しでも開くと、ヘッドバルブ１３７のシール面１３７ａに作用する圧力で当該ヘッドバルブ１３７が後方へ押され、全開状態となる。すなわち、カムフォロワー１６１が山部１５３ａを上る途中で、クランク角度が１８０度に至り、圧縮ピストン１３３が上死点に達し、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたときに連通ポート１３５ｃが全開状態となる。このとき、カムフォロワー１６１は、円筒カム１５１の山部１５３ａから一旦離れるが、その後円筒カム１５１が回転して山部１５３ａの頂部に対向したときに山部１５３ａに当接する。そして、連通ポート１３５ｃが開放されると、図７に示すように、圧縮空気がバルブ室１３６を経由してシリンダ室１２１ａ内に供給され、当該圧縮空気によって打込みピストン１２３が前方へ移動される。前方へと移動された打込みピストン１２３のドライバ１２５がドライバガイド１４１の打込み通路に待機している釘を打撃し、釘を被加工材に打込む。

なお、圧縮ピストン１３３の圧縮動作後において、圧縮ピストン１３３が下死点に向かって移動する復動時には、圧縮室１３１ａの容積の拡大に伴い当該圧縮室１３１ａが負圧化される。そして、圧縮室１３１ａ内の負圧により打込みシリンダ１２１内の打込みピストン１２３が初期位置に戻される。この間、ヘッドバルブ１３７は、図８に示すように、連通ポート１３５ｃの開放を継続する。このように、本実施形態に係る釘打機１００は、圧縮ピストン１３３が一往復すると、打込みピストン１２３のドライバ１２５が一回の釘打込み動作を行う。

さて、上記のように構成され、かつ作用する釘打機１００において、本実施形態では、圧縮ピストン１３３が圧縮シリンダ１３１の圧縮室１３１ａ内の空気を最大圧力状態とする位置へと移動された最大圧縮タイミングに対して、ヘッドバルブ１３７が連通ポート１３５ｃを開放する開放タイミングが一致するように定められる。しかしながら、ヘッドバルブ１３７が円筒カム１５１によりリンク機構１５５を介して開閉されるバルブ開閉機構の場合、バルブ開閉機構を構成する各構成要素の組み付け状態において、各構成要素の製作誤差に原因して、円筒カム１５１とカムフォロワー１６１との間、プッシュプレート１５９のＬ形端部１５９ａと止め輪１５８との間又はＬ形端部１５９ａとフランジ部１３７ｂとの間に隙間（ガタ）が発生する可能性がある。このような隙間は、最大圧縮タイミングに対するヘッドバルブ１３７の連通ポート１３５ｃを開放する開放タイミングにずれを生じさせ、その結果、打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに供給される圧力が不安定となり、打込みピストン１２３が所定の打込み力で釘を打込むことができないといった現象を起こす可能性がある。上記の最大圧縮タイミングが、本発明における「圧縮タイミング」に対応し、開放タイミングが、本発明における「開放タイミング」に対応する実施構成例である。

そこで、本実施形態に係る釘打機１００は、バルブ開閉機構の各構成要素の組み付け時において、ヘッドバルブ１３７の連通ポート１３５ｃを開放する開放タイミングが最大圧縮タイミングと一致するように、ヘッドバルブ１３７の開放タイミングを調整するためのタイミング調整手段１７０を備えている。このタイミング調整手段１７０が、本発明における「調整装置」に対応する実施構成例である。

タイミング調整手段１７０は、リンク機構１５５におけるリンク１５７上に配置された楔状部材１７１を主体として構成される。リンク機構１５５を構成する構成部材が、本発明における「介在部材」に対応する実施構成例である。以下、タイミング調整手段１７０につき、図１１〜図１３を主体として説明する。楔状部材１７１が配置されるリンク１５７は、その延在方向（上下方向）に関してカムフォロワー１６１が取り付けられた第１リンク要素１６５と、プッシュプレート１５９と連結される第２リンク要素１６７との２部材から構成されている。そして、リンク１５７の延在方向において、第１リンク要素１６５の一部と第２リンク要素１６７の一部が左右方向（図１の紙面に直交する方向）に互いに重なり合うように配置される。第１リンク要素１６５が、本発明における「第１部材」に対応し、第２リンク要素１６７が、本発明における「第２部材」に対応する実施構成例である。楔状部材１７１は、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７の重なる領域に配置されており、リンク１５７の延在方向に移動することで第１リンク要素１６５を支軸１５６周りに前後方向に回動させる部材として備えられる。

第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７が互いに重なる領域において、第１リンク要素１６５は、円形の第１取付孔１６５ａと、当該第１取付孔１６５ａよりも上方位置に形成された長方形状の楔係合用の第１係合孔１６５ｂとを有する。また、第２リンク要素１６７は、前後方向に長い長円形の第２取付孔１６７ａと、当該第２取付孔１６７ａよりも上方位置に形成された長方形状の楔係合用の第２係合孔１６７ｂとを有する。そして、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７は、第１取付孔１６５ａと第２取付孔１６７ａに挿入された支軸１５６によって本体ハウジング１０１に対して回動可能に装着される。なお、第２取付孔１６７ｂが前後方向に長い長円形に形成されているため、第２リンク要素１６７は、支軸１５６に対し前後方向の移動が許容される。

楔状部材１７１は、図１２に示すように、長方形状の第１係合部１７３と、当該第１係合部１７３に一体に形成された長方形状の第２係合部１７５とを主体として構成されている。第１係合部１７３と第２係合部１７５は、左右方向に並設されている。そして、第１係合部１７３は、第１リンク要素１６５の第１係合孔１６５ｂに係合され、当該第１係合孔１６５ｂ内において、第１係合部１７３の前面１７３ａが第１係合孔１６５ｂの前面に接触し、第１係合部１７３の後面１７３ｂが第１係合孔１６５ｂの後面に接触した状態で上下方向に摺動自在とされる。第２係合部１７５は、第２リンク要素１６７の第２係合孔１６７ｂに係合され、当該第２係合孔１６７ｂ内において、第２係合部１７５の前面１７５ａが第２係合孔１６７ｂの前面に接触し、第２係合部１７５の後面１７５ｂが第２係合孔１６７ｂの後面に接触した状態で上下方向に摺動自在とされる。

図１３には、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７と楔状部材１７１が簡略に示される。図１３では、便宜上、第１リンク要素１６５及び第１係合部１７３を破線で示し、第２リンク要素１６７及び第２係合部１７５を実線で示している。第１係合部１７３と第１係合孔１６５ｂは、リンク１５７の延在方向（上下方向）に概ね直線状に形成されている。これに対し、第２係合部１７５と第２係合孔１６７ｂは、リンク１５７の回動中心としての支軸１５６の中心を通り、かつ円筒カム１５１の軸線に直交する直線に対して上方にいくほど前方（図１３の右方）に向かうように傾斜された傾斜状に形成されている。すなわち、楔状部材１７１は、第１係合部１７３の前面１７３ａと第２係合部１７５の後面１７５ｂとにより、上方に向かって細くなる逆さＶ字形の第１楔部を構成し、第１係合部１７３の後面１７３ｂと第２係合部１７５の前面１７５ａとにより、下方に向かって細くなるＶ字形の第２楔部を構成している。

従って、楔状部材１７１が図１３に矢印Ｆで示す上方に移動された場合には、第１楔部が楔として作用する。すなわち、第１係合部１７３の前面１７３ａが第１リンク要素１６５の第１係合孔１６５ｂの前面を前方（図１３の右方）へ押し、第２係合部１７５の後面１７５ｂが第２リンク要素１６７の第２係合孔１６７ｂの後面を後方（図１３の左方）へ押す。このため、第１リンク要素１６５が支軸１５６周りに矢印Ｐで示す方向、すなわちカムフォロワー１６１を円筒カム１５１に接触させる後方に回動する。一方、楔状部材１７１が下方に移動された場合には、第２楔部が楔として作用する。すなわち、第１係合部１７３の後面１７３ｂが第１リンク要素１６５の第１係合孔１６５ｂの後面を後方（図１３の左方）へ押し、第２係合部１７５の前面１７５ａが第２リンク要素１６７の第２係合孔１６７ｂの前面を前方（図１３の右方）へ押す。このため、第１リンク要素１６５が支軸１５６周りに矢印Ｐで示す方向とは逆方向、すなわちカムフォロワー１６１を円筒カム１５１から離間させる前方に回動する。このように、楔状部材１７１は、当該楔状部材１７１の位置に応じて第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７の相対位置を調整する部材として備えられる。この楔状部材１７１が、本発明における「位置調整部材」に対応する実施構成例である。

釘打機１００の駆動時においては、円筒カム１５１の山部１５３ａにカムフォロワー１６１が乗り上がるとき、第１リンク要素１６５の第１係合孔１６５ｂの前面が第１係合部１７３の前面１７３ａを後方へ押し、相対的に第２リンク要素１６７の第２係合孔１６７ｂの後面が第２係合部１７５の後面１７５ｂを前方へ押すことになる。すなわち、釘打機１００の駆動時においては、楔状部材１７１には逆さＶ字形の第１楔部を介して当該楔状部材１７１を下方へ移動させようとする力が作用することになる。本実施形態では、第２係合部１７５の後面１７５ｂと第２係合孔１６７ｂの後面の摺動面に生ずる摩擦力が、楔状部材１７１を下方へ移動させようとする力を上回るように、支軸１５６の中心を通り、かつ円筒カム１５１の軸線に直交する直線に対する第２係合部１７５と第２係合孔１６７ｂの傾斜角度が設定されている。これにより楔状部材１７１は、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７とを強固に接続する。

すなわち、楔状部材１７１は、手指での移動は可能であるが、円筒カム１５１側から受ける力では移動しないように構成されている。そして、楔状部材１７１は、タイミング調整時にあっては、第１リンク要素１６５を支軸１５６周りに回動させることで、円筒カム１５１の軸線に交差し、且つリンク１５７の回動中心を通る直線に対する第１リンク要素１６５の傾き角度を変化させ、これにより円筒カム１５１の軸線方向に対するカムフォロワー１６１の位置を変化させるように機能する。一方、楔状部材１７１は、釘打機１００の駆動時には、円筒カム１５１から受ける力では移動することなく、リンク１５７に対する上下方向の位置が固定され、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７とを強固に接続する部材として機能する。

また、本実施形態の楔状部材１７１は、円筒状のバネ収容部１７７を有し、当該バネ収容部１７７の筒状空間内に付勢部材としての圧縮コイルバネ１７９が収容されている。この圧縮コイルバネ１７９が、本発明における「第２付勢部材」に対応する実施構成例である。圧縮コイルバネ１７９は、軸方向の一端がバネ収容部１７７の筒状空間底面で支持され、他端が第１リンク要素１６５に設けたリンク１５７の延在方向と交差する方向に延在するバネ支持部１６５ｃで支持される。このため、楔状部材１７１には、常時に上向きに圧縮コイルバネ１７９の付勢力が作用する構成とされる。なお、楔状部材１７１は、第１係合部１７３が第１係合孔１６５ｂに係合され、第２係合部１７５が第２係合孔１６７ｂに係合された状態において、ネジ１６９により座金１６８を介してリンク１５７から抜け落ちないように取り付けられる。

本実施形態に係るタイミング調整手段１７０は、上記のように構成されている。ヘッドバルブ１３７が円筒カム１５１によりリンク機構１５５を介して開閉されるバルブ開閉機構の組み付け状態では、ヘッドバルブ１３７は、圧縮コイルバネ１３８の付勢力によって前方に押され、連通ポート１３５ｃを閉止する位置に保持されている。この状態において、バルブ開閉機構を構成する各構成要素の製作誤差は、前述したように、各構成要素の接続部、具体的には、カムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３との間、リンク１５７とプッシュプレート１５９との間及びプッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７との間に隙間を生じさせるという形で現われる。このような隙間の発生は、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａ内の圧縮空気を最大圧縮状態とする位置へ移動されたときの最大圧縮タイミングに対して、ヘッドバルブ１３７の連通ポート１３５ｃを開放する開放タイミングがずれることになる。

かかる製作誤差による、最大圧縮タイミングに対するヘッドバルブの開放タイミングのずれを調整するべく、楔状部材１７１を上方へと移動させると、図１３に示すように、支軸１５６よりも上方の、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７が重なり合う領域において、楔状部材１７１の第１楔部が楔として作用する。すなわち、第１係合部１７３の前面１７３ａが第１リンク要素１６５の第１係合孔１６５ｂの前面を前方（図１３の右方）へ押し、第２係合部１７５の後面１７５ｂが第２リンク要素１６７の第２係合孔１６７ｂの後面を後方（図１３の左方）へ押す。このため、第１リンク要素１６５が支軸１５６周りに矢印Ｐで示す後方に回動し、カムフォロワー１６１が円筒カム１５１のカム面１５３に当接される。一方、第２リンク要素１６７が支軸１５６周りに前方へ回動される。第２リンク要素１６７の前方への回動によりプッシュプレート１５９が前方へ移動される。これにより、カムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３との間の隙間、リンク１５７とプッシュプレート１５９との間の隙間、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７との間の隙間が解消する。すなわち、カムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３が互いに当接し、リンク１５７とプッシュプレート１５９が互いに当接し、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７が互いに当接する。

本実施形態によれば、上記のように、カムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３が互いに当接し、リンク１５７とプッシュプレート１５９が互いに当接し、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７が互いに当接することで、圧縮ピストン１３３の最大圧縮タイミングに対して、ヘッドバルブ１３７の連通ポート１３５ｃを開放する開放タイミングが一致するように調整される。すなわち、クランク機構１１５により駆動される圧縮ピストン１３３が上死点付近に達し、圧縮室１３１ａ内の圧縮空気が最大圧縮状態とされたときに、円筒カム１５１により駆動されるヘッドバルブ１３７が連通ポート１３５ｃを開放するように調整され、これにより、釘打機１００の予定された打込み性能を確保できる。すなわち、打込みシリンダ１２１のシリンダ室１２１ａに供給される圧力が安定し、打込みピストン１２３が所定の打込み力で釘を打込むことができる。

また、本実施形態では、楔状部材１７１には、常時に上向きに圧縮コイルバネ１７９の付勢力が作用する構成としている。このため、長期間の使用によって、円筒カム１５１のカム面１５３とカムフォロワー１６１が摩耗したような場合も、楔状部材１７１が圧縮コイルバネ１７９の付勢力で上方へ移動され、当該摩耗により円筒カム１５１のカム面１５３とカムフォロワー１６１間に隙間が生じないように、自動調整することができる。圧縮コイルバネ１７９による自動調整は、摩耗時に限らず、組み付け時においても言えることである。すなわち、楔状部材１７１を付勢する圧縮コイルバネ１７９の付勢力によって、カムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３が互いに当接し、リンク１５７とプッシュプレート１５９が互いに当接し、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７が互いに当接するように、第１リンク要素１６５と第２リンク要素１６７の相対位置が位置決めされる構成である。このため、人手による調整とは異なり、過不足の無い圧縮コイルバネ１７９で定められた一定の力（ばね荷重）で位置決めできる。

（本発明の第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態につき、図１４を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、第１実施形態のタイミング調整手段１７０を変更したものであり、タイミング調整手段１７０以外については、第１実施形態と同様に構成される。本実施形態のタイミング調整手段１７０は、円筒カム１５１とヘッドバルブ１３７との間に介在状に配置されるリンク機構１５５の構成部材のうちプッシュプレート１５９に設けられ、当該プッシュプレート１５９の延在方向の長さを調整するターンバックル１８７によって構成される。なお、本実施形態では、リンク機構１５５の他の構成部材であるリンク１５７は、１枚の長尺の板状部材で構成される。リンク機構１５５の構成部材が、本発明における「介在部材」に対応し、リンク１５７が、本発明における「揺動部材」に対応し、プッシュプレート１５９が、本発明における「伝達部材」に対応する実施構成例である。

図１４に示すように、プッシュプレート１５９は、打込みシリンダ１２１に沿って前後方向に延在されるとともに、延在方向に関して、第１プレート要素１８１と第２プレート要素１８３との２部材によって構成されている。この第１プレート要素１８１が、本発明における「第１部材」及び「第１伝達部材」に対応し、第２プレート要素が、本発明における「第２部材」及び「第２伝達部材」に対応する実施構成例である。第１プレート要素１８１は、それぞれＬ形に形成された後側Ｌ形端部１８１ａと前側Ｌ形端部１８１ｂを有する。後側Ｌ形端部１８１ａは、打込みシリンダ１２１のシリンダヘッド１２２の開口部を通ってバルブ室１３６内に挿入されるとともに、ヘッドバルブ１３７の頭部に連結されている。前側Ｌ形端部１８１ｂには、ネジ孔が形成されている。

第２プレート要素１８３は、前端側がピン１８５によりリンク１５７の上端部と相対回動可能に連結される。第２プレート要素１８３は、後端部にＬ形端部１８３ａを有し、このＬ形端部１８３ａが第１プレート要素１８１の前側Ｌ形端部１８１ｂと所定間隔を置いて対向している。

ターンバックル１８７は、第１プレート要素１８１の前側Ｌ形端部１８１ｂと、第２プレート要素１８３のＬ形端部１８３ａを貫通して延在する調整ネジ１８９を主体として構成される。調整ネジ１８９は、軸方向一端側において、第２プレート要素１８３のＬ形端部１８３ａに対して軸方向の移動が規制された状態で軸線周りに回転可能に取り付けられるとともに、スパナ等の手工具を用いての回転操作を可能とするために端部１８９ａが角型形状に形成されている。調整ネジ１８９の軸方向他端側には、雄ネジ１８９ｂが形成され、この雄ネジ１８９ｂが第１プレート要素１８１の前側Ｌ形端部１８１ｂのネジ孔に螺合されている。また、調整ネジ１８９の雄ネジ１８９ｂには、ロックナット１８８が螺合されている。

本実施形態のターンバックル１８７は、上記のように構成されている。従って、ロックナット１８８を緩めた状態において、調整ネジ１８９を回転操作して、第１プレート要素１８１の前側Ｌ形端部１８１ｂと第２プレート要素１８３のＬ形端部１８３ａとの対向間隔を狭める。これにより、プッシュプレート１５９の長さが伸びてリンク１５７との連結点からヘッドバルブ１３７との連結点までの間隔が拡大する。リンク１５７の長さが伸びることで、リンク１５７がカムフォロワー１６１を円筒カム１５１のカム面１５３に接触する方向に支軸１５６周りに回動する。すなわち、ターンバックル１８７は、第１プレート要素１８１と第２プレート要素１８３の相対位置を調整することで、プッシュプレート１５９の長さを調整するものであり、本発明における「位置調整部材」に対応する実施構成例である。

上記のように、本実施形態によれば、ターンバックル１８７の調整ネジ１８９を回転操作し、プッシュプレート１５９の長さを調整してカムフォロワー１６１を円筒カム１５１のカム面１５３に当接させることにより、前述した第１実施形態の場合と同様、製作誤差に起因するカムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３との間の隙間、リンク１５７とプッシュプレート１５９との間の隙間、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７との間の隙間を解消することができる。

（本発明の第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態につき、図１５を参照しつつ詳細に説明する。本実施形態は、第１実施形態のタイミング調整手段１７０を変更したものであり、タイミング調整手段１７０以外については、第１実施形態と同様に構成される。本実施形態のタイミング調整手段１７０は、ヘッドバルブ１３７とプッシュプレート１５９との連結箇所に介在されるシム（薄板）１９１を主体として構成されている。また、本実施形態では、第２実施形態の場合と同様、リンク機構１５５の構成部材のうちのリンク１５７は、１枚の長尺の板状部材で構成される。リンク機構１５５の構成部材が、本発明における「介在部材」に対応し、リンク１５７が、本発明における「揺動部材」に対応し、プッシュプレート１５９が、本発明における「伝達部材」に対応する実施構成例である。

図１５に示すように、ヘッドバルブ１３７は、頭部外周にフランジ部１３７ｂを有し、このフランジ部１３７ｂよりも後方には雄ネジが形成されたネジ軸部１３７ｃを備えている。一方、プッシュプレート１５９の後端部には、ネジ軸部１３７ｃが挿入可能な貫通孔を有するＬ形端部１５９ａが形成されている。Ｌ形端部１５９ａの貫通孔にヘッドバルブ１３７のネジ軸部１３７ｃを挿入後、当該ネジ軸部１３７ｃにロックナット１９３を螺合し、当該ロックナット１９３とフランジ部１３７ｂによりＬ形端部１５９ａを挟み付けることによってヘッドバルブ１３７とプッシュプレート１５９を連結する構成としている。

上記のような連結構造において、本実施形態では、フランジ部とＬ形端部１５９ａとの間にネジ軸部１３７ｃに嵌合可能な環状のシム１９１を介在状に配置し、いわゆるシム調整を行うことでヘッドバルブ１３７とプッシュプレート１５９の相対位置を調整する。これによりプッシュプレート１５９のヘッドバルブ１３７に対する連結中心からプッシュプレート１５９のリンク１５７との連結中心（ピン１６３の中心）までの長さが調整される。このシム１９１が、本発明における「位置調整部材」に対応する実施構成例である。

本実施形態によれば、上記の長さ調整を行い、リンク１５７を支軸１５６周りに回動させてカムフォロワー１６１を円筒カム１５１のカム面１５３に当接させることにより、前述した第１実施形態の場合と同様、製作誤差に起因するカムフォロワー１６１と円筒カム１５１のカム面１５３との間の隙間、リンク１５７とプッシュプレート１５９との間の隙間、プッシュプレート１５９とヘッドバルブ１３７との間の隙間を解消することができる。

なお、上述した実施形態では、ヘッドバルブ１３７の開放タイミングを、圧縮ピストン１３３が圧縮室１３１ａ内の圧縮空気を最大圧縮状態とする位置に移動された最大圧縮タイミングに一致させるとしたが、当該最大圧縮タイミングに限定されるものでない。すなわち、圧縮ピストン１３３が移動して圧縮室１３１ａ内の空気を打込みピストン１２３による釘の打込みに必要な一定以上の圧力状態とする領域のうち予め定めた所定の位置に移動された圧縮タイミングに対してヘッドバルブ１３７の開放タイミングを一致させるように構成すればよい。

なお、タイミング調整手段１７０は、円筒カム１５１側に設けてもよい。具体的には、円筒カム１５１とクランクシャフト１１５ａ間にタイミング調整手段１７０としてのシムを介在状に配置して、クランク軸１１５ａに対する円筒カム１５１の軸方向に関する位置を調整可能とすることで、円筒カム１５１とカムフォロワー１６１との相対位置を調整可能に構成してもよい。

また、上述した各実施形態では、リンク機構１５５が、リンク１５７とプッシュプレート１５９で構成されるとして説明したが、リンク機構１５５の構成部材の１つであるプッシュプレート１５９を省略した構成に変更してもよい。すなわち、リンク１５７を支軸１５６周りに回動可能に設ける。そして、リンク１５７の一端側に、円筒カム１５１のカム面１５３に当接可能なカムフォロワー１６１を設け、リンク１５５の他端側をヘッドバルブ１３７に直接に接続する構成としてもよい。

また、上述した各実施形態に係るタイミング調整手段１７０は、打込みシリンダ１２１と圧縮シリンダ１３１が直交状に配置される釘打機に適用した場合で説明したが、例えば、打込みシリンダ１２１と圧縮シリンダ１３１が平行に配置された構成の打込み機のバルブ開閉機構に適用してもよい。その場合、円筒カムを板カムに変更するとともに、当該板カムの回転に応じて直線運動を行う棒状の介在部材を介してヘッドバルブを開閉するように構成し、その上で、当該介在部材の長さを、例えばターンバックルで調整する構成、或いは介在部材とヘッドバルブの連結箇所にシムを介在する構成にしてもよい。

また、上述した実施形態は、打込み工具として釘打機１００を例にして説明したが、釘打機以外のタッカー、ステープラーと呼ばれる打込み工具に適用してもよい。

（実施形態の各構成要素と本発明の構成要素との対応関係）
本実施形態における各構成要素と、本発明における構成要素との発明特定事項との関係は、以下のとおりである。もちろん、本実施形態における各構成要素は、対応する本発明の特定事項に関する一つの実施構成例に過ぎず、本発明の各構成要素はこれに限定されるものではない。
釘打機１００が、本発明の「打込み工具」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１１が、本発明における「モータ」に対応する構成の一例である。
打込みシリンダ１２１が、本発明の「第１シリンダ」に対応する構成の一例である。
打込みピストン１２３が、本発明の「第１ピストン」に対応する構成の一例である。
ピストン本体部１２４が、本発明の「摺動部」に対応する構成の一例である。
ドライバ１２５が、本発明の「打込み部」に対応する構成の一例である。
圧縮シリンダ１３１が、本発明の「第２シリンダ」に対応する構成の一例である。
圧縮ピストン１３３が、本発明の「第２ピストン」に対応する構成の一例である。
クランク機構１１５が、本発明の「クランク」に対応する構成の一例である。
空気通路１３５が、本発明の「圧縮空気供給経路」に対応する構成の一例である。
ヘッドバルブ１３７が、本発明の「弁部材」に対応する構成の一例である。
円筒カム１５１が、本発明の「カム部材」に対応する構成の一例である。
圧縮コイルバネ１３８が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
タイミング調整手段１７０が、本発明における「調整装置」に対応する構成の一例である。
リンク機構１５５の構成部材が、本発明の「介在部材」に対応する構成の一例である。
第１リンク要素１６５が、本発明の「第１部材」に対応する構成の一例である。
第２リンク要素１６７が、本発明の「第２部材」に対応する構成の一例である。
楔状部材１７１、ターンバックル１８７及びシム１９１が、本発明の「位置調整部材」に対応する構成の一例である。
圧縮コイルバネ１７９が、本発明の「第２付勢部材」に対応する構成の一例である。
リンク１５７が、本発明の「揺動部材」に対応する構成の一例である。
プッシュプレート１５９が、本発明の「伝達部材」に対応する構成の一例である。
第１プレート要素１８１が、本発明の「第１部材」及び「第１伝達部材」に対応する構成の一例である。
第２プレート要素１８３が、本発明の「第２部材」及び「第２伝達部材」に対応する構成の一例である。

１００ 釘打機（打込み工具）
１０１ 本体ハウジング
１０１Ａ 打込み機構収容部
１０１Ｂ 圧縮装置収容部
１０１Ｃ モータ収容部
１０３ ハンドル部
１０３ａ トリガ
１０５ マガジン
１１０ バッテリパック
１１１ 電動モータ（モータ）
１１５ クランク機構（クランク）
１１５ａ クランク軸
１１５ｂ 偏心ピン
１１５ｃ 連接ロッド
１２０ 釘打込み機構
１２１ 打込みシリンダ（第１シリンダ）
１２１ａ シリンダ室
１２２ シリンダヘッド
１２３ 打込みピストン（第１ピストン）
１２４ ピストン本体部（摺動部）
１２５ ドライバ（打込み部）
１２７ 仕切り壁
１２９ Ｏリング
１３０ 圧縮装置
１３１ 圧縮シリンダ（第２シリンダ）
１３１ａ 圧縮室
１３２ シリンダヘッド
１３３ 圧縮ピストン（第２ピストン）
１３５ 空気通路（圧縮空気供給経路）
１３５ａ 管状部材
１３５ｂ 連通ポート
１３５ｃ 連通ポート
１３６ バルブ室
１３７ ヘッドバルブ（弁部材）
１３７ａ シール面
１３７ｂ フランジ部
１３７ｃ ネジ軸部
１３８ 圧縮コイルバネ（付勢部材）
１３９ Ｏリング
１４１ ドライバガイド
１５１ 円筒カム
１５３ カム面
１５３ａ 山部
１５３ｂ 谷部
１５５ リンク機構（介在部材）
１５６ 支軸
１５７ リンク（介在部材、揺動部材）
１５９ プッシュプレート（伝達部材）
１５９ａ Ｌ形端部
１６１ カムフォロワー
１６３ ピン
１６５ 第１リンク要素（第１部材）
１６５ａ 第１取付孔
１６５ｂ 第１係合孔
１６５ｃ バネ支持部
１６７ 第２リンク要素（第２部材）
１６７ａ 第２取付孔
１６７ｂ 第２係合孔
１６８ 座金
１６９ ネジ
１７０ タイミング調整手段（調整装置）
１７１ 楔状部材（位置調整部材）
１７３ 第１係合部
１７３ａ 前面
１７３ｂ 後面
１７５ 第２係合部
１７５ａ 前面
１７５ｂ 後面
１７７ バネ収容部
１７９ 圧縮コイルバネ（第２付勢部材）
１８１ 第１プレート要素（第１部材、第１伝達部材）
１８１ａ 後側Ｌ形端部
１８１ｂ 前側Ｌ形端部
１８３ 第２プレート要素（第２部材、第２伝達部材）
１８３ａ Ｌ形端部
１８５ ピン
１８７ ターンバックル（位置調整部材）
１８８ ロックナット
１８９ 調整ネジ
１８９ａ 端部
１８９ｂ 雄ネジ
１９１ シム（位置調整部材）
１９３ ロックナット

Claims (8)

1. モータと、
   第１シリンダと、
   前記第１シリンダに摺動可能に収容された摺動部、及び当該摺動部に連接されるとともに、被打込み材を打込む長尺状の打込み部を備えた第１ピストンと、
   第２シリンダと、
   前記第２シリンダ内を往復動することにより圧縮空気を生成する第２ピストンと、
   前記モータによって駆動されて前記第２ピストンを前記第２シリンダ内で往復動させるクランクと、
   前記第１シリンダと前記第２シリンダとを連通する圧縮空気供給経路と、
   前記圧縮空気供給経路を開放する開放位置と閉止する閉止位置との間で移動する弁部材と、
   前記弁部材を閉止位置側に付勢する付勢部材と、
   前記クランクに接続されて回転駆動されるカム部材と、を有し、
   前記カム部材のカムリフト量に応じて前記弁部材による前記圧縮空気供給経路の開閉制御が行われ、
   前記弁部材が前記開放位置に移動された場合に、前記第２シリンダから前記圧縮空気供給経路を経て前記第１シリンダ内に送られた圧縮空気により前記第１ピストンを直線状に移動させ、当該第１ピストンの前記打込み部により前記被打込み材の打込み作業を遂行する打込み工具であって、
   前記第２ピストンが移動して前記第２シリンダ内の空気を前記第１ピストンによる前記被打込み材の打込みに必要な一定以上の圧力状態とする領域のうち予め定めた所定の位置に移動されたときの圧縮タイミングに対して、前記弁部材が前記開放位置に移動されて前記圧縮空気供給経路を開放する開放タイミングが一致するように、前記弁部材、前記付勢部材および前記カム部材が組み付けられた状態において前記弁部材の開放タイミングを調整する調整装置を備えたことを特徴とする打込み工具。
2. 請求項１に記載の打込み工具であって、
   前記カム部材と前記弁部材を接続する介在部材を有し、
   前記介在部材が前記カム部材に当接して移動し、当該移動した前記介在部材が前記弁部材に当接して当該弁部材を移動させ、当該弁部材が移動することで前記圧縮空気供給経路を開放させる構成であり、
   前記調整装置は、前記カム部材と前記介在部材の相対位置、又は前記弁部材と前記介在部材の相対位置を調整可能な位置調整部材で構成されており、
   前記介在部材が前記カム部材と前記弁部材に当接するように、前記カム部材と前記介在部材の相対位置、又は前記弁部材と前記介在部材の相対位置が前記位置調整部材により調整されることで、前記開放タイミングが前記圧縮タイミングに一致するように調整されることを特徴とする打込み工具。
3. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記介在部材は、互いに相対移動可能な第１部材と第２部材を含んで構成され、
   前記位置調整部材は、前記第１部材と前記第２部材間に介在状に配置され、
   前記第１部材と前記第２部材の相対位置が前記位置調整部材により調整可能に構成されており、
   前記第１部材と前記第２部材の相対位置が前記位置調整部材により調整されることで前記カム部材と前記介在部材の相対位置、又は前記弁部材と前記介在部材の相対位置が調整されることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項３に記載の打込み工具であって、
   前記位置調整部材は、楔状部材を有し、
   前記楔状部材は、前記第１部材及び前記第２部材それぞれに対して移動可能に設けられ、
   前記楔状部材の位置に応じて前記第１部材と前記第２部材の相対位置が調整可能とされていることを特徴とする打込み工具。
5. 請求項４に記載の打込み工具であって、
   前記位置調整部材は、前記楔状部材を付勢する第２付勢部材を有し、
   前記第２付勢部材の付勢力によって前記介在部材が前記カム部材と前記弁部材のそれぞれに当接するように前記第１部材と前記第２部材が保持されることを特徴とする打込み工具。
6. 請求項４又は５に記載の打込み工具であって、
   前記第１部材と前記第２部材は、同一軸周りに個々に回動可能に取り付けられ、
   前記楔状部材の位置に応じて前記同一軸周りに関する前記第１部材と前記第２部材の相対位置が調整可能とされていることを特徴とする打込み工具。
7. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記弁部材は、所定の軸方向に移動して前記圧縮空気供給経路を開閉する構成であり、
   前記介在部材は、前記カム部材に当接可能に配置されるとともに所定の回動軸を支点として前記カム部材の回転軸方向に当該カム部材により揺動される揺動部材と、前記所定の軸方向に延在するとともに、前記揺動部材の揺動を往復運動として前記弁部材に伝達する伝達部材と、を有し、
   前記伝達部材は、前記所定の軸方向に関して互いに相対移動可能な第１伝達部材と第２伝達部材で構成されており、
   前記第１伝達部材が前記弁部材に当接可能に配置され、前記第２伝達部材が前記揺動部材に接続されており、
   前記位置調整部材は、前記第１伝達部材と前記第２伝達部材間に介在状に配置され、
   前記第１伝達部材と前記第２伝達部材の相対位置が前記位置調整部材により調整可能に構成されており、
   前記第１伝達部材と前記第２伝達部材の相対位置が前記位置調整部材により調整されることで前記カム部材に対する前記揺動部材の相対位置、又は前記弁部材に対する前記第１伝達部材の相対位置が調整されることを特徴とする打込み工具。
8. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記弁部材は、所定の軸方向に移動して前記圧縮空気供給経路を開閉する構成であり、
   前記介在部材は、前記カム部材に当接可能に配置されるとともに所定の回動軸を支点として前記カム部材の回転軸方向に当該カム部材により揺動される揺動部材と、前記第１ピストンの長軸方向に延在するとともに、前記揺動部材の揺動を往復運動として前記弁部材に伝達する伝達部材と、を有し、
   前記位置調整部材は、前記伝達部材と前記弁部材との間に介在状に配置され、
   前記伝達部材と前記弁部材との相対位置が前記位置調整部材により調整可能に構成されていることを特徴とする打込み工具。
   

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