JP2021194729A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータの大型化を抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】止具を打撃するように作動される打撃部と、打撃部が設けられたハウジングと、ハウジングに設けられ、かつ、作業者の操作力で作動される操作部材（トリガ１６）と、止具を打ち込む相手材に対して接触することで作動される接触部材（プッシュレバー）と、を有する打込機であって、打撃部の作動を阻止する第１位置、及び打撃部の作動を許容する第２位置を有する伝達部材（スライダ６７）と、スライダ６７を、第２位置から第１位置に向けて付勢する第１付勢部材（スプリング６９）と、スライダ６７に対して単独で作動可能であり、スライダ６７を第２位置に保持可能なアクチュエータ（ソレノイド７０）と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、止具を打撃するように作動される打撃部と、作業者の操作力で作動される操作部材と、止具を打ち込む相手材に対して接触することで作動される接触部材と、を有する打込機に関する。

打撃部、操作部材及び接触部材を有する打込機が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、打撃部、操作部材としてのトリガ、トリガバルブ、接触部材としてのプッシュレバーを有する。また、ソレノイドがトリガに設けられ、ソレノイドのプランジャに、伝達部材としてのスライド部材が取り付けられている。プランジャを付勢するスプリングが設けられている。スライド部材は、接触部及び切り欠きを有する。さらに、ソレノイドを制御する制御回路が設けられている。

特許文献１に記載された打込機は、トリガに対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバーが相手材から離間されていると、制御回路がソレノイドに対する電力の供給を停止させている。このため、スライド部材は、第１位置で停止されている。作業者がトリガに操作力を付加すると、制御回路がソレノイドに電力を供給する。ソレノイドのプランジャがスプリングの力に抗して作動された後、スライド部材が第２位置で停止される。そして、作業者がプッシュレバーを相手材に押し付けてプッシュレバーが作動すると、プッシュレバーの作動力がスライド部材に伝達される。スライド部材が作動すると、接触部が、トリガプランジャに押し付けられ、トリガバルブは、打撃部を作動させることが可能な状態になる。

これに対して、トリガに操作力が付加されてから所定時間が経過すると、制御部は、ソレノイドに対する電力の供給を停止する。すると、ソレノイドのプランジャがスプリングの力で作動された後、スライド部材が第１位置で停止される。その後に作業者がプッシュレバーを相手材に押し付け、かつ、プッシュレバーが作動しても、プッシュレバーは、切り欠きに進入する。したがって、トリガバルブは、打撃部を作動させることが不可能な状態に保持される。

国際公開第２０２０−０３１８８７号

本願発明者は、伝達部材が、アクチュエータによって第１位置から第２位置へ作動されるため、アクチュエータの作動量が増加し、機構の大型化を招く、という課題を認識した。

本発明の目的は、機構の大型化を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、止具を打撃するように作動される打撃部と、前記打撃部が設けられているハウジングと、前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者の操作力で作動される操作部材と、前記止具を打ち込む相手材に対して接触することで作動される接触部材と、を有する打込機であって、前記打撃部の作動を阻止する第１位置、及び前記打撃部の作動を許容する第２位置を有する伝達部材と、前記伝達部材を、前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する第１付勢部材と、前記伝達部材に対して単独で作動可能であり、前記伝達部材を前記第２位置に保持可能なアクチュエータと、を有する。

一実施形態の打込機によれば、アクチュエータの作動量の増加を抑制できる。したがって、機構の大型化を抑制可能である。

本発明の実施形態である釘打ち機の全体断面図である。 釘打ち機に設けられる切替機構の具体例１を示し、トリガが初期状態で停止され、かつ、トリガバルブが打撃不可状態にある部分断面図である。 図２に示された切替機構の斜視図である。 釘打ち機の制御系統を示すブロック図である。 図２に示された切替機構であり、トリガが作動位置で停止され、かつ、トリガバルブが打撃不可状態にある部分断面図である。 図２に示された切替機構であり、トリガが作動位置で停止され、かつ、トリガバルブが打撃可能状態にある部分断面図である。 図２に示された切替機構であり、トリガスイッチがオンされてから所定時間を超えた場合におけるソレノイドの状態を示す部分断面図である。 図２に示された切替機構であり、トリガスイッチがオンされてから所定時間を超え、かつ、プランジャが作動された状態の部分断面図である。 釘打ち機に設けられる切替機構の具体例２を示し、トリガが初期状態で停止され、かつ、トリガバルブが打撃不可状態にある部分断面図である。 図９に示された切替機構の斜視図である。 図９に示された切替機構であり、トリガが作動位置で停止され、かつ、トリガバルブが打撃不可状態にある部分断面図である。 図９に示された切替機構であり、トリガが作動位置で停止され、かつ、トリガバルブが打撃可能状態にある部分断面図である。 図９に示された切替機構であり、トリガスイッチがオンされてから所定時間を超えた場合におけるソレノイドの状態を示す部分断面図である。 図９に示された切替機構であり、トリガスイッチがオンされてから所定時間を超え、かつ、プランジャが作動された状態の部分断面図である。

次に、本発明に含まれるいくつかの実施形態を図面を参照して説明する。

打込機の具体例である釘打ち機が、図１に示されている。釘打ち機１０は、ハウジング１１、射出部１２、シリンダ１３、打撃部１４、プッシュレバー１５、トリガバルブ１７及び切替機構８０を有する。ハウジング１１は、本体１８、ヘッドカバー１９及びハンドル２０を有する。本体１８は筒形状であり、ヘッドカバー１９は本体１８の開口部を覆い、かつ、本体１８に固定されている。ハンドル２０は、本体１８から突出されている。ハンドル２０内及びヘッドカバー１９内に亘って蓄圧室２１が設けられている。ハンドル２０にエアホースが接続され、圧縮空気がエアホースを通って蓄圧室２１に供給される。

シリンダ１３は、本体１８内及びヘッドカバー１９内に亘って設けられている。ヘッドバルブ２２、ヘッドバルブ室２３及び金属製のスプリング２４が、ヘッドカバー１９内に設けられている。ヘッドバルブ室２３に圧縮空気が供給される。ヘッドバルブ２２は、ヘッドバルブ室２３の空気圧、及びスプリング２４の付勢力により、中心線Ａ１に沿った方向でシリンダ１３に近づく向きで付勢される。中心線Ａ１は、シリンダ１３の中心を通る仮想線である。また、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の空気圧によってシリンダ１３から離間する向きで付勢される。ヘッドバルブ２２とシリンダ１３との間に通路２５が形成される。

打撃部１４は、ピストン２６及びドライバブレード２７を有する。ピストン２６は、シリンダ１３内で、中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。打撃部１４は、シリンダ１３に対して、中心線Ａ１に沿った第１方向Ｃ１及び第２方向Ｃ２で作動可能である。ヘッドバルブ２２とピストン２６との間にピストン上室２８が設けられている。通路２５が閉じられていると、ピストン上室２８と蓄圧室２１とが遮断される。通路２５が開かれていると、ピストン上室２８と蓄圧室２１とが接続される。

本体１８内であり、かつ、シリンダ１３の径方向で外側に、戻し空気室２９が設けられている。シリンダ１３は通路３０，３１を有する。通路３０，３１は、戻し空気室２９とシリンダ１３の内部とをつないでいる。通路３０を開閉する逆止弁３２が設けられている。逆止弁３２は、シリンダ１３の内部の空気圧が上昇すると開き、シリンダ１３の内部と戻し空気室２９とを接続する。逆止弁３２は、シリンダ１３の内部の空気圧が低下すると閉じ、シリンダ１３の内部と戻し空気室２９とを遮断する。バンパ３３が本体１８内に設けられている。バンパ３３は合成ゴム製であり、かつ、軸孔３４を有する。ピストン下室３５が、シリンダ１３内でピストン２６とバンパ３３との間に設けられている。ピストン下室３５は、通路３１につながっている。

射出部１２は、本体１８に固定されている。射出部１２は、射出路３６を有する。射出路３６は、軸孔３４につながっている。ピストン下室３５は、軸孔３４及び射出路３６によって、ハウジング１１の外部Ｂ１につながる。マガジン３７が、射出部１２及びハンドル２０によって支持されている。マガジン３７は、止具としての釘３８を収容する。釘３８は、例えば針金によって複数本が接続され、かつ、マガジン３７内に渦状に巻かれた状態でマガジン３７内に収容される。釘３８は、フィーダ３９によって射出路３６へ供給される。

プッシュレバー１５は、射出部１２に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能に取り付けられている。プッシュレバー１５は、相手材Ｗ１に接触及び離間される。また、図２のように、ホルダ５０が、本体１８に固定されている。プランジャ５１がホルダ５０によって中心線Ａ２に沿った方向に作動可能に支持されている。中心線Ａ１，Ａ２は、平行である。プランジャ５１とプッシュレバー１５とが接続されており、プランジャ５１は、プッシュレバー１５と共に作動及び停止される。

トリガバルブ１７は、本体１８とハンドル２０とが接続された箇所に設けられている。トリガバルブ１７は、ヘッドバルブ室２３を、蓄圧室２１または外部Ｂ１に接続する。トリガバルブ１７は、図２のように、プランジャ４０、弁体４１及びホルダ４２を有する。ホルダ４２は、ハンドル２０に取り付けられている。プランジャ４０は、ホルダ４２によって中心線Ａ３に沿った方向に作動可能に支持されている。中心線Ａ１，Ａ３は平行である。

トリガバルブ１７は、中心線Ａ３に沿った方向におけるプランジャ４０の位置により、打撃不可状態と打撃可能状態とが切り替わる。トリガバルブ１７は、打撃不可状態にあると、ヘッドバルブ室２３と蓄圧室２１とを接続し、かつ、ヘッドバルブ室２３と外部Ｂ１とを遮断する。また、トリガバルブ１７が打撃不可状態にあると、ピストン上室２８と外部Ｂ１とが接続される。これにより、打撃不可状態にあるトリガバルブ１７は、打撃部を停止させることが可能である。

打撃可能状態にあるトリガバルブ１７は、ヘッドバルブ室２３と外部Ｂ１とを接続し、かつ、ヘッドバルブ室２３と蓄圧室２１とを遮断する。また、トリガバルブ１７が打撃可能状態にあると、ピストン上室２８と外部Ｂ１とが遮断される。これにより、打撃可能状態にあるトリガバルブ１７は、ヘッドバルブ２２を移動させ、ピストン上室２８と蓄圧室２１を接続させることで、打撃部１４を作動させることが可能である。

切替機構８０は、トリガバルブ１７の状態を、打撃不可状態と打撃可能状態とに切り替えるためのものである。切替機構８０は、トリガ１６、トリガアーム５５、ストッパ６０、スライダ６７、ソレノイド７０及びスプリング６６，６９，７９を有する。スプリング６６，６９，７９は、共に金属製である。トリガ１６は、本体１８に取り付けられている。トリガ１６は、本体１８に対して支持軸５３を支点として作動可能である。トリガ１６は、初期位置と作動位置との間で作動可能である。トリガ１６の初期位置は、トリガ１６が図２のようにホルダ５０に接触された位置である。トリガ１６の作動位置は、トリガ１６がホルダ５０から離間され、かつ、トリガ１６がトリガバルブ１７のホルダ４２またはハンドル２０に接触された位置である。トリガ１６は、スプリング５４によって時計回りに付勢され、かつ、トリガ１６は初期位置で停止可能である。なお、トリガ１６の初期位置は、トリガ１６がホルダ５０に接触して停止した位置に限らず、トリガ１６がトリガスイッチ７６を押し込んて停止した位置でもよい。

トリガアーム５５は、トリガ１６に取り付けられており、トリガアーム５５は、例えば金属製である。トリガアーム５５は、フレーム５６と、フレーム５６に接続された突出部５７と、を有する。突出部５７は傾斜部５８を有する。トリガアーム５５は、支持軸５９を支点としてトリガ５２に対して作動可能である。トリガアーム５５は、スプリング７９によって反時計回りに付勢されている。突出部５７がホルダ５０に接触されると、トリガアーム５５が停止される。ハンドル２０が本体１８から延ばされた方向で、トリガバルブ１７のプランジャ４０は、支持軸５３と支持軸５９との間に設けられている。

図３のように、ストッパ６０がトリガアーム５５に取り付けられている。ストッパ６０は、例えば金属製であり、複数、例えば２個のストッパ６０が、支持軸６１によって接続されている。ストッパ６０は、２個設けられていることが必須ではない。２個のストッパ６０は、構成及び形状が同じである。このため、１個のストッパ６０について構成及び機能を説明する。ストッパ６０は、支持軸６１を支点とし、かつ、トリガアーム５５に対して所定角度の範囲内で作動可能、つまり、回転可能である。支持軸６１は、ハンドル２０が本体１８から延ばされた方向で、支持軸５３と支持軸５９との間に設けられている。

ストッパ６０は、リンク部６２と、リンク部６２に接続されたアーム６３と、アーム６３から突出された係合部６４と、リンク部６２に設けられたガイド部６５と、を有する。ガイド部６５は、リンク部６２に設けられた長孔、穴、溝である。ここでは、ガイド部６５が長孔である。ストッパ６０は、スプリング６６から反時計回りの回転力が付与される。リンク部６２は、プランジャ７２の直線移動力をストッパ６０の回転移動力に変換する機能と、ストッパ６０の回転移動力をプランジャ７２の直線移動力をに変換する機能と、を備えている。

スライダ６７は、トリガアーム５５及びストッパ６０によって支持されている。スライダ６７は、例えば金属製である。スライダ６７は、図３のように、接触子６８及び突起６７Ａを有する。接触子６８は、例えば、ピンである。突出部５７は、接触子６８と突起６７Ａとの間に配置されている。接触子６８が突出部５７に接触された状態で、スライダ６７は、突出部５７及びストッパ６０に対して移動可能である。スライダ６７は、ハンドル２０が本体１８から延ばされた方向で、ホルダ５０と支持軸５９との間で移動可能である。スライダ６７は、スプリング６９によってホルダ５０及び傾斜部５８に接近するように付勢されている。スプリング６９は、例えば金属製である。

ソレノイド７０は、トリガアーム５５に設けられている。ソレノイド７０は、コイル７１及びプランジャ７２を有する。プランジャ７２は、磁性材料製、例えば鉄製である。プランジャ７２は、突起７３を有する。突起７３は、ガイド部６５に配置されており、突起７３は、ストッパ６０に対しガイド部６５内で移動可能である。つまり、プランジャ７２とストッパ６０とが動力伝達可能に連結されている。プランジャ７２は、傾斜部５８に接近及び離間される向きで直動可能である。コイル７１に電力が供給されて磁気吸引力が発生すると、プランジャ７２は磁気吸引力によって傾斜部５８から離間する向きで作動され、かつ、停止される。コイル７１に対する電力の供給が停止されると、磁気吸引力がキャンセルされる。ソレノイド７０のプランジャ７２は、スライダ６７に対して単独で作動可能である。つまり、プランジャ７２は、スライダ６７が停止している状態で作動可能である。また、ソレノイド７０は、ストッパ６０を介して、スライダ６７を第２位置に間接的に保持可能である。スライダ６７の第２位置は、図５のようにトリガ１６が作動位置で停止され、かつ、プランジャ５１の作動力がトリガアーム５５に伝達された場合に、スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられるようなスライダ６７の位置を意味する。

図４に示された電源７４が、例えば、ハンドル２０またはマガジン３７に設けられている。電源７４は、ソレノイド７０に電力を供給する。電源７４は、例えば電池セルである。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。電池セルは一次電池であってもよい。

図２及び図４に示すように、プッシュレバースイッチ７５及びトリガスイッチ７６が設けられている。プッシュレバースイッチ７５は、例えばホルダ５０に設けられている。プッシュレバースイッチ７５は、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられて作動したこと、かつ、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されて作動したことを検出して信号を出力する。トリガスイッチ７６は、例えば本体１８に設けられている。トリガスイッチ７６は、トリガ１６に操作力が付加され、かつ、トリガ１６が初期位置から所定量以上作動されたこと、かつ、トリガ１６に対する操作力が解除されたことを検出して信号を出力する。

制御回路７７が、例えばハンドル２０またはマガジン３７に設けられている。制御回路７７は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置及びタイマーを有するマイクロコンピュータである。電源７４とソレノイド７０とを接続する電気回路に、アクチュエータ用スイッチ７８が設けられている。アクチュエータ用スイッチ７８は、電気回路を接続及び遮断するものであり、アクチュエータ用スイッチ７８は、制御回路７７によって制御される。アクチュエータ用スイッチ７８が電気回路を遮断すると、電源７４の電力はソレノイド７０に供給されない。アクチュエータ用スイッチ７８が電気回路を接続すると、電源７４の電力はソレノイド７０に供給される。

作業者は、釘打ち機１０を第１モード及び第２モードで使用可能である。第１モードは、連発打ちモードと呼ばれる。第１モードは、トリガ１６に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付ける操作と、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１から離間させる操作とを、繰り返すものである。第２モードは、単発打ちモードと呼ばれる。第２モードは、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付けてからトリガ１６に操作力を付加し、打撃部１４によって釘３８を打ち込み後、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１から離間させ、かつ、トリガ１６に対する操作力を解除するものである。

ここでは、作業者が第１モードによって釘打ち機１０を使用する例を説明する。トリガ１６に対する操作力が解除されていると、トリガ１６は、図２のようにホルダ５０に接触された初期位置で停止されている。また、トリガスイッチ７６は、オフされている。プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されていると、プッシュレバー１５及びプランジャ５１は、初期位置で停止されている。プッシュレバースイッチ７５は、オフされている。トリガ１６が初期位置で停止され、かつ、プッシュレバー１５が初期位置で停止されていると、スプリング７９により付勢されるトリガアーム５５は、突出部５７がホルダ５０に接触して停止されている。制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオフされ、かつ、プッシュレバースイッチ７５がオフされていると、アクチュエータ用スイッチ７８をオフしている。このため、電源７４の電力は、ソレノイド７０に供給されない。

トリガ１６が初期位置で停止され、かつ、プランジャ５１が初期位置で停止されていると、スプリング６９により付勢されるスライダ６７は、ホルダ５０に接触して停止されている。また、接触子６８は、トリガアーム５５の突出部５７に接触され、かつ、接触子６８は、ストッパ６０の係合部６４から離間されている。さらに、スプリング６６により付勢されるストッパ６０は、リンク部６２が突起７３に押し付けられており、突起７３を介して押されたプランジャ７２は、フレーム５６に押し付けられることにより、初期位置で停止されている。

さらに、トリガ１６が初期位置で停止され、かつ、プランジャ５１が初期位置で停止され、かつ、スライダ６７がホルダ５０に接触して停止されていると、スライダ６７は、トリガバルブ１７のプランジャ４０から離間されている。つまり、トリガバルブ１７は打撃不可状態であり、打撃部１４は上死点で停止されている。

トリガ１６に操作力が付加されると、トリガ１６は初期位置から反時計回りに作動され、トリガ１６は、図５のようにハンドル２０またはホルダ４２に接触された作動位置で停止される。また、トリガスイッチ７６は、トリガ１６が初期位置から所定角度以上に作動するとオンされる。制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされた時点でタイマーをスタートさせ、かつ、アクチュエータ用スイッチ７８をオンさせる。このため、電源７４からソレノイド７０に電力が供給される。

トリガ１６が初期位置から作動されると、スプリング７９により付勢されているトリガアーム５５は、ホルダ５０に接触した状態で支持軸５９を支点としてトリガ１６に対して作動され、かつ、停止する。トリガ１６が初期位置から作動されると、スプリング６９により付勢されるスライダ６７は、接触子６８が突出部５７に沿って滑ることで、トリガアーム５５及びストッパ６０に対して移動する。

そして、トリガ１６が作動位置で停止される前に、図５のように接触子６８が係合部６４に係合され、スライダ６７が停止される。トリガ１６が初期位置から作動されてから、トリガスイッチ７６がオンされるまでの間に作動されるトリガ１６の所定角度は、トリガ１６が初期位置から作動されてから、接触子６８が係合部６４に係合されるまでの間におけるトリガ１６の作動角度よりも小さく設定される。すなわち、接触子６８が係合部６４に係合される前に、トリガスイッチ７６はオンされ、電源７４からソレノイド７０に電力が供給されるように設定されている。なお、電源７４からソレノイド７０に電力が供給されると、プランジャ７２は、コイル７１により生成される磁気吸引力、及びストッパ６０を付勢するスプリング６６の付勢力の分力により、初期位置に停止される。

このように、トリガ１６が作動位置へ作動されても、プランジャ５１が初期位置で停止されていると、スライダ６７は、トリガバルブ１７のプランジャ４０から離間されているか、または、スライダ６７がトリガバルブ１７のプランジャ４０に接触しても、プランジャ４０が規定の位置まで押し込まれず、ヘッドバルブ室２３と外部Ｂ１とが接続されないため、トリガバルブ１７は、打撃不可状態に維持される。

制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされてから所定時間内であると、電源７４からソレノイド７０に電力を供給させる。ソレノイド７０に電力が供給され、かつ、プランジャ７２が図５のように初期位置で停止されている間に、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられると、制御回路７７は、タイマーをリセットする。

また、プッシュレバー１５の作動力は、プランジャ５１を経由してトリガアーム５５の突出部５７に伝達される。すると、トリガアーム５５は、支持軸５９を支点としてスプリング７９の付勢力に抗して時計回りに作動される。プランジャ５１が、図６のように作動位置で停止すると、トリガアーム５５が停止される。トリガアーム５５が時計回りに作動されると、スライダ６７がトリガバルブ１７のプランジャ４０に押し付けられる。このため、トリガバルブ１７は、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替わる。したがって、打撃部１４が上死点から作動し、釘３８が相手材Ｗ１へ打ち込まれ、かつ、ピストン２６がバンパ３３に衝突して打撃部１４が下死点に到達する。

打撃部１４が釘３８を相手材Ｗ１に打ち込んだ反動により、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されると、プッシュレバースイッチ７５がオフされる。制御回路７７は、トリガスイッチ７６のオンが継続されていると、プッシュレバースイッチ７５がオフされた時点でタイマーをスタートさせる。以後、作業者がトリガ１６に操作力を付加した状態を維持し、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に接触される操作と、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間される操作とが繰り返され、釘３８を相手材Ｗ１に順次打ち込む作業を行うことが可能である。

一方、制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされてから所定時間を超えると、アクチュエータ用スイッチ７８をオフさせる。このため、ソレノイド７０に対する電力の供給が停止される。すると、スライダ６７は、スプリング６９の付勢力により、スプリング６６の付勢力に抗してホルダ５０に近づく向きで作動される。そして、スライダ６７が図７のように傾斜部５８に接近すると、スライダ６７が停止する。また、スライダ６７がホルダ５０に近づくように作動中、接触子６８が係合部６４に押し付けられる。このため、ストッパ６０はスプリング６６の付勢力に抗して時計回りに作動する。さらに、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられて、プランジャ５１が初期位置から作動されると、トリガアーム５５は、プランジャ５１の作動力により、図７で時計回りに作動される。

しかし、スライダ６７は、支持軸６１を中心とする円の半径方向で、トリガバルブ１７のプランジャ４０よりも外側で移動する。つまり、スライダ６７は、プランジャ４０の配置範囲外を移動する。このため、トリガアーム５５が時計回りにされても、スライダ６７は、図８のようにトリガバルブ１７のプランジャ４０に接触されない。したがって、トリガバルブ１７は打撃不可状態に維持され、打撃部１４は上死点で停止している。なお、制御回路７７は、トリガスイッチ７６及びプッシュレバースイッチ７５が共にオフされると、タイマーをリセットする。

このように、図２に示された切替機構８０は、スライダ６７の位置を、トリガアーム５５の作動力をトリガバルブ１７のプランジャ４０に伝達することが可能な第２位置から、トリガアーム５５の作動力をトリガバルブ１７のプランジャ４０に伝達することが不可能な第１位置へ変更させる動力を、スライダ６７に接続されたスプリング６９によって発生させる。このため、ソレノイド７０に電力を供給してスライダ６７を作動させる作動量の増加を抑制できる。換言すれば、ソレノイド７０自体の作動量の増加を抑制できる。したがって、切替機構８０の大型化を抑制できる。また、スライダ６７を作動させるにあたり、ソレノイド７０に供給する電力の増加を抑制できる。

さらに、トリガ１６が初期位置から作動された時点から、トリガスイッチ７６がオンされる前までの間、制御回路７７は、ソレノイド７０に電力を供給しない。したがって、ソレノイド７０に供給する電力の増加を更に抑制できる。また、ソレノイド７０のプランジャ７２は、コイル７１への通電により形成される磁気吸引力、及びスプリング６６の付勢力に対応する分力により、図２に示された初期位置に停止される。したがって、プランジャ７２を初期位置に停止させるためにソレノイド７０に供給される電力の増加を抑制できる。

さらに、作業者が第２モードによって釘打ち機１０を使用する例を説明する。トリガ１６に操作力が付加される前にプッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられると、プランジャ５１が初期位置から作動位置へ作動して停止される。プランジャ５１がトリガアーム５５に押し付けられると、トリガアーム５５は支持軸５９を支点として図２で時計回りに作動され、スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられる。スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられた反力で、接触子６８が突出部５７に押し付けられる。なお、スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられるが、プランジャ４０の作動量は、所定量以下であり、トリガバルブ１７は打撃不可状態に維持される。また、制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオフされている状態でプッシュレバースイッチ７５がオンされても、アクチュエータ用スイッチ７８をオフさせている。したがって、ソレノイド７０に電力は供給されない。

次いで、作業者がトリガ１６に操作力を付加してトリガ１６が支持軸５３を支点として時計回りに作動すると、トリガ１６の作動力は、トリガアーム５５を介してスライダ６７に伝達される。このため、プランジャ４０が更に作動し、トリガバルブ１７が打撃不可状態から打撃可能状態へ切り替わる。したがって、打撃部１４は上死点から下死点へ向けて作動する。なお、スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられた反力により、接触子６８が突出部５７に押し付けられている。このため、スライダ６７が、スプリング６９の付勢力でホルダ５０に接近する向きで作動することは無い。釘３８が相手材Ｗ１へ打ち込まれた反動により、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間される、トリガバルブ１７は、打撃可能状態から打撃不可状態へ切り替わる。また、作業者は、トリガ１６に対する操作力を解除する。

（切替機構の他の例）
図１の釘打ち機１０における切替機構８０に代えて、図９及び図１０に示された切替機構８０Ａを設けることも可能である。切替機構８０Ａは、トリガ１６、トリガアーム５５、ストッパ６０、スライダ８１、アーム８２、ソレノイド７０及びスプリング６６，７９，８３を有する。スプリング８３は、金属製である。ストッパ６０は、リンク部６２及びカム部８４を有する。ストッパ６０は、スプリング６６によって図９の反時計回りに付勢されている。切替機構８０Ａは、図２の係合部６４及びスライダ６７を備えていない。

アーム８２は、支持軸８５を支点として作動可能なように突出部５７に取り付けられている。アーム８２は一例として金属製である。アーム８２は、トリガアーム５５に対して、支持軸８５を支点として所定角度の範囲内で作動可能、つまり、回転可能である。アーム８２は、スプリング８３によって時計回りに付勢されている。アーム８２は、接触部８６を有する。接触部８６は、一例として円柱形状の軸である。接触部８６は、スプリング８３によってカム部８４へ押し付けられる。

スライダ８１は、一例として金属製である。スライダ８１は、突出部５７によって支持されており、スライダ８１は、トリガアーム５５に対して、プランジャ７２の作動方向に沿って移動可能である。スライダ８１は、プランジャ７２と平行に移動可能であるが、スライダ８１は、プランジャ７２の移動方向に対して交差する方向に移動可能であってもよい。スライダ８１は、プランジャ７２に対して単独で作動可能である。スライダ８１は、支持軸５３に最も近い箇所に係合部８１Ａを有する。また、トリガアーム５５とスライダ８１とは、動力伝達可能に連結されており、トリガアーム５５及びスライダ８１は、支持軸５９を支点として一体でトリガ１６に対して作動可能である。

スライダ８１は凹部８７を有し、接触部８６の一部は、凹部８７に配置されている。このため、アーム８２が支持軸８５を支点として作動すると、アーム８２の作動力がスライダ８１に伝達されて、スライダ８１は、プランジャ７２の作動方向に沿って移動される。図９及び図１０に示された切替機構８０のソレノイド７０に対する電力の供給及び停止は、図４に示された制御回路７７によって行われる。

作業者が、図９及び図１０に示された切替機構８０Ａを有する釘打ち機１０を、第１モードで使用する例を説明する。トリガ１６に対する操作力が解除されていると、トリガ１６は、図９のようにホルダ５０に接触された初期位置で停止されている。また、トリガスイッチ７６は、オフされている。プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されていると、プッシュレバー１５及びプランジャ５１は、初期位置で停止されている。プッシュレバースイッチ７５は、オフされている。

トリガ１６が初期位置で停止され、かつ、プッシュレバー１５が初期位置で停止されていると、スプリング７９により付勢されるトリガアーム５５は、突出部５７がホルダ５０に接触して停止されている。制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオフされ、かつ、プッシュレバースイッチ７５がオフされていると、アクチュエータ用スイッチ７８をオフしている。このため、電源７４の電力は、ソレノイド７０に供給されていない。

トリガ１６が初期位置で停止され、かつ、プランジャ５１が初期位置で停止されていると、スプリング８３により付勢されるアーム８２は、ホルダ５０に接触して停止されている。さらに、ソレノイド７０のプランジャ７２が初期位置で停止されていることで、ストッパ６０が停止されている。また、接触部８６が接触されたスライダ８１は停止され、かつ、スライダ８１は、プランジャ５１から離間されている。さらに、スライダ８１は、プランジャ４０から離間されている。このため、トリガバルブ１７は打撃不可状態にあり、打撃部１４は上死点で停止されている。

トリガ１６に操作力が付加されると、トリガ１６は初期位置から反時計回りに作動され、トリガ１６は、図１１に示された作動位置で停止される。また、トリガスイッチ７６は、トリガ１６が初期位置から作動するとオンされる。制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされた時点でタイマーをスタートさせ、かつ、アクチュエータ用スイッチ７８をオンさせる。このため、電源７４からソレノイド７０に電力が供給され、プランジャ７２が初期位置に保持される。トリガスイッチ７６は、トリガ１６が初期位置から作動してから、作動位置で停止される途中でオンされ、電源７４からソレノイド７０に電力が供給されるように、機能が設定されている。

トリガ１６が初期位置にあり、プランジャ７２が初期位置で停止されていると、ストッパ６０も停止されている。また、アーム８２は、スプリング８３によって時計回りに付勢されているが、アーム８２はホルダ５０に突き当たり停止している。

トリガ１６が初期位置から作動されると、トリガアーム５５がスプリング７９によってトリガ１６に対して反時計回りに作動され、スライダ８１がプランジャ５１に接近する。トリガ１６が初期位置から作動位置へ移動する途中で、電源７４からソレノイド７０に電力が供給され、プランジャ７２は初期位置に維持される。スプリング８３により時計回りに付勢されたアーム８２は、ホルダ５０から離間された後、接触部８６がストッパ６０のカム部８４に押し付けられた状態で停止する。トリガ１６が作動位置で停止すると、スライダ８１は、プランジャ５１に接近された位置で停止する。スライダ８１の一部、つまり、先端は、プランジャ５１の作動範囲内に位置する。

このように、トリガ１６が初期位置から作動位置へ作動されても、プランジャ５１が初期位置で停止されていると、スライダ８１は、トリガバルブ１７のプランジャ４０から離間されている。したがって、トリガバルブ１７は、打撃不可状態に維持される。

制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされてから所定時間内であると、電源７４からソレノイド７０に電力を供給させる。ソレノイド７０に電力が供給され、かつ、ソレノイド７０のプランジャ７２が、図１１のように初期位置で停止されている間に、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられて、プッシュレバースイッチ７５がオンされると、制御回路７７は、タイマーをリセットする。また、プッシュレバー１５の作動力は、プランジャ５１を経由してスライダ８１に伝達される。すると、スライダ８１及びトリガアーム５５は、トリガ１６に対して支持軸５９を支点として時計回りに作動される。

トリガアーム５５が時計回りに作動されると、スライダ８１がトリガバルブ１７のプランジャ４０に押し付けられる。このため、トリガバルブ１７は、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替わる。したがって、打撃部１４が上死点から作動し、釘３８が相手材Ｗ１へ打ち込まれる。

打撃部１４が釘３８を相手材Ｗ１に打ち込んだ反動により、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されると、プッシュレバースイッチ７５がオフされる。制御回路７７は、トリガスイッチ７６のオンが継続されていると、プッシュレバースイッチ７５がオフされた時点でタイマーをスタートさせる。以後、作業者がトリガ１６に操作力を付加した状態を維持し、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に接触される操作と、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間される操作とが繰り返され、釘３８を相手材Ｗ１に順次打ち込む作業を行うことが可能である。

一方、制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオンされてから所定時間を超えると、ソレノイド７０に対する電力の供給を停止させる。すると、接触部８６がカム部８４と突出部５７との間に進入するように、アーム８２がスプリング８３の付勢力で時計回りに作動される。このため、接触部８６により押されるストッパ６０は、図１３のようにスプリング６６の付勢力に抗して時計回りに作動され、かつ、スライダ８１が、プランジャ５１から離間する向きで作動される。その結果、スライダ８１の全部は、プランジャ５１の作動範囲外で停止する。さらに、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられて、プランジャ５１が初期位置から作動されても、プランジャ５１はスライダ８１に接触しない。したがって、トリガバルブ１７は打撃不可状態に維持され、打撃部１４は上死点で停止している。なお、制御回路７７は、トリガスイッチ７６及びプッシュレバースイッチ７５が共にオフされると、タイマーをリセットする。

このように、図９及び図１０に示された切替機構８０Ａは、スライダ８１の位置として、プランジャ５１の作動力をトリガバルブ１７のプランジャ４０に伝達することが可能な第２位置から、プランジャ５１の作動力をトリガバルブ１７のプランジャ４０に伝達することが不可能な第１位置へ変更させる動力を、スプリング８３によって発生させる。このため、ソレノイド７０に電力を供給してスライダ８１を作動させる作動量の増加を抑制できる。換言すれば、ソレノイド７０のプランジャ７２の作動量の増加を抑制できる。したがって、切替機構８０Ａの大型化を抑制できる。また、スライダ８１を作動させるにあたり、ソレノイド７０に供給する電力の増加を抑制できる。

また、ソレノイド７０のプランジャ７２は、コイル７１への通電により形成される磁気吸引力、及びスプリング６６の付勢力に対応する分力により、図９に示された初期位置に停止される。したがって、プランジャ７２を初期位置に停止させるためにソレノイド７０に供給される電力の増加を抑制できる。

さらに、切替機構８０Ａを有する釘打ち機１０を、作業者が第２モードによって使用する例を説明する。図９に示された初期状態において、トリガ１６に操作力が付加される前にプッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられると、プランジャ５１が初期位置から作動位置へ作動し、かつ、プランジャ５１の先端がスライダ８１に接触してプランジャ５１が停止される。また、制御回路７７は、トリガスイッチ７６がオフされている状態でプッシュレバースイッチ７５がオンされても、アクチュエータ用スイッチ７８をオフさせている。したがって、ソレノイド７０に電力は供給されない。

次いで、作業者がトリガ１６に操作力を付加してトリガ１６が支持軸５３を支点として時計回りに作動すると、アーム８２がプランジャ５１から離間される。すると、アーム８２はスプリング８３の付勢力によって時計回りに作動しようとする。このため、スライダ８１は、ソレノイド７０に接近する向きで作動される。しかし、係合部８１Ａがプランジャ５１に係合されると、スライダ８１が停止される。このため、トリガ１６の作動力は、トリガアーム５５及びスライダ８１を介してプランジャ４０に伝達される。したがって、トリガバルブ１７が打撃不可状態から打撃可能状態へ切り替わり、打撃部１４は上死点から下死点へ向けて作動する。

釘３８が相手材Ｗ１へ打ち込まれた反動により、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間される、トリガバルブ１７は、打撃可能状態から打撃不可状態へ切り替わる。また、作業者は、トリガ１６に対する操作力を解除する。

（補足説明）
実施形態で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。釘打ち機１０は、打込機の一例である。打撃部１４は、打撃部の一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。トリガ１６は、操作部材の一例である。プッシュレバー１５は、接触部材の一例である。スライダ６７，８１は、それぞれ伝達部材の一例である。

図８のように、トリガ１６が作動位置で停止され、かつ、プランジャ５１の作動力がトリガアーム５５に伝達された場合に、スライダ６７がプランジャ４０から離間されているスライダ６７の位置が、スライダ６７の第１位置の一例である。スライダ６７が第１位置に停止していると、プランジャ５１の作動力をプランジャ４０に伝達する経路が遮断される。図２のように、トリガ１６が作動位置で停止され、かつ、プランジャ５１の作動力がトリガアーム５５に伝達された場合に、スライダ６７がプランジャ４０に押し付けられるようなスライダ６７の位置が、スライダ６７の第２位置の一例である。

図１４のように、トリガ１６が作動位置で停止され、かつ、プランジャ５１の作動されてた場合に、プランジャ５１がスライダ８１から離間されているスライダ８１の位置が、スライダ８１の第１位置の一例である。図１２のように、トリガ１６が作動位置で停止され、かつ、プランジャ５１の作動力がスライダ８１を介してプランジャ４０に伝達されるスライダ８１の位置が、スライダ８１の第２位置の一例である。

スライダ６７を付勢するスプリング６９、スライダ８１を付勢するスプリング８３は、それぞれ第１付勢部材の一例である。ソレノイド７０は、アクチュエータの一例である。蓄圧室２１は、蓄圧室の一例である。トリガバルブ１７は、駆動部の一例である。また、「トリガバルブ１７は、プッシュレバー１５の作動力が、トリガ１６に設けられたトリガアーム５５及びスライダ６７を経由して伝達されることにより、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替えられ」が、「駆動部は、接触部材の作動力が操作部材を経由して伝達されると、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替えられ」の一例である。

さらに、「トリガバルブ１７は、プッシュレバー１５の作動力が、トリガ１６に設けられたスライダ８１を経由して伝達されることにより、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替えられ」が、「駆動部は、接触部材の作動力が操作部材を経由して伝達されると、打撃不可状態から打撃可能状態に切り替えられ」の一例である。

ストッパ６０は、ストッパの一例である。図８のように、ストッパ６０がスプリング６６の付勢力に抗して作動され、かつ、スライダ６７がプランジャ４０に接触することを防止しているストッパ６０の位置が、作動阻止位置の一例である。図６のように、ストッパ６０がスプリング６６の付勢力で作動され、かつ、スライダ６７がプランジャ４０に接触することを許容しているストッパ６０の位置が、作動可能位置の一例である。

図１４のように、ストッパ６０がスプリング６６の付勢力に抗して作動され、かつ、プランジャ５１がスライダ８１に接触することを、間接的に防止しているストッパ６０の位置が、作動阻止位置の一例である。図１２のように、ストッパ６０がスプリング６６の付勢力で作動され、かつ、スライダ８１がプランジャ５１に接触することを間接的に許容しているストッパ６０の位置が、作動可能位置の一例である。リンク部６２は、リンク機構の一例である。プランジャ７２は、可動部材の一例である。スプリング６６は、第２付勢部材の一例である。打込機において、電源及び制御回路をハンドルに設ける例は、国際公開第２０２０−０３１８８７号に記載されている。打込機において、電源及び制御回路をハンドルまたはマガジンに設ける例は、国際公開第２０２０−０４４９５１号に記載されている。

打込機は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、操作部材に設けるアクチュエータは、ソレノイドに代えてサーモータまたは空気圧シリンダでもよい。空気圧シリンダは、蓄圧室の圧縮気体により作動する。圧縮気体は、空気の他、不活性ガスでもよい。不活性ガスは、窒素ガス、希ガスを含む。ハウジングは、ケーシングまたはボディと呼ばれる構成を含む。操作部材は、支持軸を支点または中心として所定角度の範囲内で作動可能な要素の他、直線状に往復作動可能な要素を含む。操作部材は、トリガに代えて、レバーまたはボタンと呼ばれる要素でもよい。接触部材は、直線状に往復作動可能な要素である。接触部材は、プッシュレバーに代えて、プランジャまたはアームと呼ばれる要素でもよい。伝達部材は、接触部材の作動力をトリガバルブに伝達する要素である。伝達部材は、スライダ、プランジャ、リンク、アーム、レバーなどの要素のうち、少なくとも１個以上の要素を含む。

可動部材は、スライダ、プランジャ、リンク、アーム、レバーなどの要素のうち、少なくとも１個以上の要素を含む。ストッパは、プランジャ、リンク、アーム、レバーなどの要素のうち、少なくとも１個以上の要素を含む。付勢部材は、弾性変形が可能な要素であり、金属製のスプリング、合成ゴム製の部材等を含む。金属製のスプリングは、圧縮スプリングまたは引張スプリングの何れでもよい。蓄圧室は、圧縮気体が供給または収容される空間である。駆動部は、圧縮気体の通路、通路を開閉するバルブ、通路とハウジングの外部とを、接続及び遮断するバルブ等のうち、少なくとも１つの構成を含む。マガジンは、複数の止具を直線状に配置した状態で収容するものでもよい。止具は、軸形状の釘、アーチ形状のタッカ、鋲の何れでもよい。打込機は、釘打ち機、ステープラ、鋲打ち機を含む。

１０…釘打ち機、１１…ハウジング、１４…打撃部、１５…プッシュレバー、１６…トリガ、１７…トリガバルブ、２１…蓄圧室、６０…ストッパ、６２…リンク部、６６，６９，８３…スプリング、６７，８１…スライダ、７０…ソレノイド、７２…プランジャ

Claims (13)

1. 止具を打撃するように作動される打撃部と、
   前記打撃部が設けられているハウジングと、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、作業者の操作力で作動される操作部材と、
   前記止具を打ち込む相手材に対して接触することで作動される接触部材と、
   を有する打込機であって、
   前記打撃部の作動を阻止する第１位置、及び前記打撃部の作動を許容する第２位置を有する伝達部材と、
   前記伝達部材を、前記第２位置から前記第１位置に向けて付勢する第１付勢部材と、
   前記伝達部材に対して単独で作動可能であり、前記伝達部材を前記第２位置に保持可能なアクチュエータと、
   を有する、打込機。
2. 前記ハウジングに設けられ、かつ、圧縮気体を収容する蓄圧室と、
   前記ハウジングに設けられ、かつ、前記打撃部を停止させる打撃不可状態、及び前記蓄圧室の圧縮気体によって前記打撃部を作動させる打撃可能状態を有する駆動部と、
   が更に設けられ、
   前記駆動部は、前記伝達部材が前記第１位置にあると前記打撃不可状態に保持され、
   前記駆動部は、前記伝達部材が前記第２位置にあり、かつ、前記伝達部材から作動力が伝達されると、前記前記打撃不可状態から前記打撃可能状態に切り替えられる、請求項１記載の打込機。
3. 前記駆動部は、前記接触部材の作動力が前記操作部材を経由して伝達されると、前記前記打撃不可状態から前記打撃可能状態に切り替えられ、
   前記伝達部材の前記第１位置は、前記接触部材の作動力を前記駆動部に伝達する経路を遮断することにより、前記駆動部が前記前記打撃不可状態から前記打撃可能状態に切り替えられることを阻止する請求項２記載の打込機。
4. 前記伝達部材が前記第１付勢部材によって前記第２位置から前記第１位置へ作動されることを阻止する作動阻止位置、及び前記伝達部材が前記第１付勢部材によって前記第２位置から前記第１位置へ作動されることを許容する作動可能位置を有するストッパが、更に設けられ、
   前記アクチュエータは、前記ストッパを介して前記伝達部材を前記第２位置に保持する、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
5. 前記アクチュエータの動力を前記ストッパに伝達するリンク機構が、更に設けられている、請求項４記載の打込機。
6. 前記アクチュエータは、直動される可動部材を有し、
   前記ストッパは、回転されて前記作動可能位置から前記作動阻止位置へ作動し、
   前記リンク機構は、前記可動部材の直動力を前記ストッパの回転力に変換する、請求項５記載の打込機。
7. 前記ストッパに回転力を付与する第２付勢部材が、更に設けられている、請求項６記載の打込機。
8. 前記第２付勢部材は、前記ストッパを前記作動可能位置から前記作動阻止位置へ付勢する回転力を前記ストッパに付与する、請求項７記載の打込機。
9. 前記アクチュエータは、電力が供給されて作動して前記ストッパを前記作動可能位置に保持することにより、前記伝達部材を前記第２位置に保持する、請求項４乃至８の何れか１項記載の打込機。
10. 前記アクチュエータは、前記操作部材に設けられている、請求項１乃至９の何れか１項記載の打込機。
11. 前記打撃部は、前記操作部材に操作力が付加された状態で、前記接触部材が相手材に接触されて作動されると、前記止具を打撃するように作動され、
    前記アクチュエータは、前記操作部材に操作力が付加されてから所定時間内であると、前記伝達部材を前記第２位置に保持し、
    前記アクチュエータは、前記操作部材に操作力が付加されてから所定時間を超えると、前記伝達部材に対する保持を解除する、請求項１乃至１０の何れか１項記載の打込機。
12. 前記アクチュエータは、前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記伝達部材が前記第２位置から前記第１位置へ向けて所定量以上作動されると、電力が供給される、請求項９記載の打込機。
13. 前記打撃部は、前記操作部材に操作力が付加されて前記アクチュエータに電力が供給され、かつ、前記接触部材が相手材に接触されて作動されると、前記止具を打撃するように作動される、請求項１２記載の打込機。

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