CN111727106B - 打入机 - Google Patents

Abstract

本发明提供可以抑制切换机构的动作消耗的电力的增加的打入机。打入机(10)具有具有：压力室；以及当向压力室供给压缩气体时向打击固定件的方向动作的打击部，上述打入机能够选择单打和连打，具有切换机构(87)和控制部(94)，上述切换机构具有第一控制状态和第二控制状态，上述第一控制状态是在选择了连打时，能够使打击部向打击固定件的方向动作的状态，上述第二控制状态是在选择了连打时，阻止打击部向打击固定件的方向动作的状态，在连打被选择且切换机构(87)为第一控制状态时，当经过预定时间时，控制部将切换机构从第一控制状态切换到第二控制状态，控制部(94)在直至经过预定时间之前的期间的至少一部分时间，停止对切换机构(87)的电力的供给。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及具有压力室和打击部的打入机，当向压力室供给压缩气体时，上述打击部向打击固定件的方向动作。

背景技术

已知有将固定件打入对象物的打入机。专利文献1记载的打入机具有外壳、蓄压室、压力室、打击部、推杆、缸筒、触发器、触发阀、射出部、仓盒、以及作为切换机构的延迟阀。蓄压室设于外壳内，蓄压室蓄积压缩空气。压力室及打击部设于外壳内，打击部设置为可在外壳内动作。缸筒可动作地设于外壳内，缸筒将压力室和蓄压室连接及切断。触发器相对于外壳可转动地安装。推杆设置为相对于外壳可动作。射出部固定于外壳，射出部具有射出路。仓盒容纳固定件，仓盒向射出路供给固定件。

专利文献1记载的打入机在对触发器施加有操作力以及对推杆施加有操作力的至少一方不成立的情况下，缸筒将蓄压室和压力室切断。蓄压室的压缩空气不向压力室供给，打击部停止在上死点。也就是，打击部不向打击固定件的方向动作。

专利文献1记载的打入机在对触发器施加有操作力和对推杆施加有操作力双反成立的情况下，触发阀动作，且缸筒动作，将蓄压室和压力室连接。蓄压室的压缩空气向压力室供给，打击部向打击固定件的方向动作。

作业者能够使用打入机进行单打和连打。单打是在作业者对推杆附加操作力后，通过对触发器附加操作力使打击部动作的使用形态。

连打是与触发器及推杆的操作顺序无关，通过作业者对触发器及推杆附加操作力使打击部动作的使用形态。

就专利文献1记载的打入机而言，若从为了进行连打而对触发器附加操作力的时刻起，在预定时间内，则延迟阀连接将蓄压室的压缩气体向压力室供给的路径。因此，若从为了进行连打而对触发器附加操作力的时刻起，在预定时间内对推杆附加操作力，则压缩空气向压力室供给，打击部向打击固定件的方向动作。

与之相对，若从为了进行连打而对触发器附加操作力的时刻起，超过预定时间，则延迟阀切断将蓄压室的压缩气体向压力室供给的路径。因此，从为了进行连打而对触发器附加操作力的时刻起，超过预定时间后，即使对推杆附加操作力，也不会向压力室供给压缩空气。也就是，打击部不会向打击固定件的方向动作。专利文献1记载的延迟阀通过压缩气体动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017－115593号

发明内容

发明所要解决的课题

本申请发明者发现了如下的课题：若将从可连打的状态向不能连打的状态切换的切换机构做成利用电力动作的结构，则耗电增加。

本发明的目的在于提供可抑制切换机构的动作消耗的电力的增加的打入机。

用于解决课题的方案

一实施方式的打入机，其具有：压力室；当向上述压力室供给压缩气体时向打击固定件的方向动作的打击部；以及控制上述固定件的打击的第一操作部件及第二操作部件，上述打入机能够选择单打和连打，上述单打是在对上述第二操作部件附加操作力后，通过对上述第一操作部件附加操作力，从而使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，上述连打是不管对上述第一操作部件及上述第二操作部件附加操作力的顺序如何，通过对上述第一操作部件及上述第二操作部件附加操作力，从而使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，上述打入机的特征在于，具有切换机构和控制部，上述切换机构当被供给电力时进行动作，且具有第一控制状态和第二控制状态，上述第一控制状态是在选择了上述连打时，能够使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，上述第二控制状态是在选择了上述连打时，阻止上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，在上述连打被选择且上述切换机构为上述第一控制状态时，当经过预定时间时，上述控制部将上述切换机构从上述第一控制状态切换到上述第二控制状态，上述控制部在直至经过上述预定时间之前的期间的至少一部分时间，停止对上述切换机构的电力的供给。

另一实施方式的打入机，其具有：压力室；当向上述压力室供给压缩气体时向打击固定件的方向动作的打击部；以及控制上述固定件的打击的第一操作部件及第二操作部件，上述打入机能够选择单打和连打，上述单打是在对上述第二操作部件附加操作力后，通过对上述第一操作部件附加操作力，从而使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，上述连打是不管对上述第一操作部件及上述第二操作部件附加操作力的顺序如何，通过对上述第一操作部件及上述第二操作部件附加操作力，使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，上述打入机的特征在于，具有切换机构和控制部，上述切换机构当被供给电力时进行动作，且具有第一控制状态和第二控制状态，上述第一控制状态是在选择了上述连打时，能够使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，上述第二控制状态是在选择了上述连打时，阻止上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，上述控制部控制对上述切换机构的电力的供给及停止，上述控制部进行第一控制和第二控制，上述第一控制是在选择了上述连打时，通过对上述切换机构供给电力，从而使上述切换机构从上述第二控制状态变更到上述第一控制状态，且停止对上述切换机构的电力的供给，上述第二控制是在选择了上述连打且上述切换机构为上述第一控制状态时，当经过预定时间时，通过对上述切换机构供给电力，从而使上述切换机构从上述第一控制状态变更到上述第二控制状态，且停止对上述切换机构的电力的供给。

发明的效果

根据一实施方式的打入机，可以抑制切换机构的动作消耗的电力的增加。

附图说明

图1是表示打入机的实施方式1的纵剖视图。

图2是图1的打入机的外观图。

图3A是图1的打入机，且是顶阀关闭了阀口的状态的局部剖视图。

图3B是图1的打入机，且是顶阀关闭了阀口的状态的局部剖视图。

图3C是图1的打入机，且是打击部位于下死点的状态的局部剖视图。

图4A表示设于图1的打入机的触发阀，且是触发器及传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图4B表示设于图1的打入机的触发阀，且是触发器为动作位置且传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图4C表示设于图1的打入机的触发阀，且是触发器及传递部件位于动作位置的状态的局部剖视图。

图5A是设于图1的打入机的切换杆位于第二操作位置的仰视剖视图。

图5B是设于图1的打入机的切换杆位于第一操作位置的仰视剖视图。

图6A是设于图1的打入机的切换杆位于第二操作位置且螺线管的柱塞位于初始位置的示意图。

图6B是设于图1的打入机的切换杆位于第二操作位置且螺线管的柱塞位于动作位置的示意图。

图7是表示图1的打入机的控制系统的块状图。

图8A表示设于图1的打入机的触发阀，是触发器及传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图8B表示设于图1的打入机的触发阀，是触发器位于初始位置且传递部件位于动作位置的状态的局部剖视图。

图8C表示设于图1的打入机的触发阀，是触发器位于动作位置且传递部件位于动作位置的状态的局部剖视图。

图8D表示设于图1的打入机的触发阀，是触发器位于动作位置且传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图9是包括图1的打入机选择了连打的情况下进行的控制例的流程图。

图10A是打入机的实施方式2选择单打且触发器及传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图10B是打入机的实施方式2选择单打且触发器及传递部件位于动作位置的状态的局部剖视图。

图10C是打入机的实施方式2选择单打，触发器位于动作位置且传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图11A是打入机的实施方式2的切换杆位于第一操作位置的状态的仰视剖视图。

图11B是打入机的实施方式2的切换杆位于第二操作位置的状态的仰视剖视图。

图12A是打入机的实施方式2选择连打且触发器及传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图12B是打入机的实施方式2选择连打，触发器位于动作位置且传递部件位于初始位置的状态的局部剖视图。

图12C是打入机的实施方式2选择连打，触发器位于动作位置且传递部件位于动作位置的状态的局部剖视图。

图13是表示打入机的实施方式3的局部的示意图。

图14A是打入机的实施方式3的支撑轴位于初始位置的状态的仰视剖视图。

图14B是打入机的实施方式3的支撑轴位于动作位置的状态的仰视剖视图。

图15A是打入机的实施方式4中螺线管将通路打开且触发器及传递部件位于初始位置的状态的剖视图。

图15B是打入机的实施方式4中螺线管将通路打开且触发器及传递部件位于动作位置的状态的剖视图。

图15C是打入机的实施方式4中螺线管将通路闭合且触发器及传递部件位于动作位置的状态的剖视图。

图16是包括打入机的实施方式4、5以及6选择了连打的情况下进行的控制例的流程图。

图17A是打入机的实施方式5中触发器及传递部件位于初始位置的状态的剖视图。

图17B是打入机的实施方式5中触发器及传递部件位于动作位置且螺线管的柱塞停止在初始位置的状态的剖视图。

图17C是在打入机的实施方式5中触发器及传递部件位于动作位置且螺线管的柱塞停止在动作位置的状态的剖视图。

图18A是在打入机的实施方式6中螺线管的柱塞停止在初始位置的状态的剖视图。

图18B是在打入机的实施方式6中螺线管的柱塞停止在动作位置的状态的剖视图。

具体实施方式

接下来，参照附图，对本发明的打入机包括的几个实施方式中的代表性的打入机进行说明。

(实施方式1)

参照图1及图2，说明打入机的实施方式1。打入机10具有主体11、缸筒12、打击部13、触发器14、射出部15以及推杆16。另外，仓盒17安装于打入机10。主体11具有筒形状的主干部18、固定于主干部18的顶盖21、以及连接于主干部18的手柄19。手柄19从主干部18的外表面突出。

如图1、图3A、图3B所示，蓄压室20遍及手柄19的内部、主干部18的内部、以及顶盖21的内部而形成。空气软管连接于手柄19。作为压缩气体的压缩空气经由空气软管向蓄压室20内供给。缸筒12设于主干部18内。顶盖21具有外筒部22、内筒部23以及排气通路24。外筒部22及内筒部23以中心线A1为中心配置成同心状。内筒部23设于外筒部22的内侧。

顶阀31设于顶盖21内。顶阀31为圆筒形状，且配置于外筒部22与内筒部23之间。顶阀31能够沿缸筒12的中心线A1方向移动。在顶阀31安装有密封部件25、26。在外筒部22与内筒部23之间形成有控制室27。密封部件25、26将控制室27气密地密封。施力部件28设于控制室27。作为一例，施力部件28为金属制的压缩盘簧。施力部件28在使顶阀31在中心线A1方向上靠近缸筒12的朝向上施力。

止动件29设于顶盖21内。作为一例，止动件29为合成橡胶制，止动件29的一部分配置于内筒部23的内部。在内筒部23与止动件29之间形成有通路30，通路30连通于排气通路24。排气通路24连通于主体11的外部B1。

缸筒12相对于主干部18在中心线A1方向上定位固定。在缸筒12中，在中心线A1方向上最接近顶阀31的部位的端部安装有阀座32。阀座32为环状，且为合成橡胶制。在顶阀31与阀座32之间形成有阀口33。当顶阀31如图3A所示地被压紧于阀座32时，顶阀31将阀口33关闭。当顶阀31如图3B所示地从阀座32离开时，顶阀31将阀口33打开。

打击部13具有活塞34和固定于活塞34的传动针杆35。活塞34配置于缸筒12内，活塞34可沿中心线A1方向移动。在活塞34的外周面安装有密封部件100。活塞上室36形成于止动件29与活塞34之间。如图3B所示，当顶阀31打开阀口33时，蓄压室20连接于活塞上室36。如图3A所示，当顶阀31关闭阀口33时，蓄压室20与活塞上室36被切断。

射出部15相对于主干部18固定于在中心线A1方向上与设有顶盖21的部位相反的端部。

如图1及图3C所示，在缸筒12内设有缓冲器37。缓冲器37在缸筒12内设于在中心线A1方向上最接近射出部15的位置。缓冲器37为合成橡胶制或者硅橡胶制。缓冲器37具有轴孔38，传动针杆35可以在轴孔38内沿中心线A1方向移动。在缸筒12内，在活塞34与缓冲器37之间形成有活塞下室39。密封部件100将活塞下室39和活塞上室36气密地切断。

保持件40设于主干部18内。保持件40为筒形状。保持件40与缸筒12呈同心状且配置于缸筒12的外侧。设有将缸筒12在径向上贯通的通路41、42。通路42在中心线A1方向上配置于通路41与射出部15之间。回气室43形成于缸筒12的外表面与主干部18之间。通路41将活塞下室39和回气室43连通。单向阀44设于缸筒12。当要使缸筒12内的空气流向回气室43时，单向阀44将通路41打开。当要使回气室43的空气流向缸筒12内时，单向阀44关闭通路41。通路42始终连接回气室43和活塞下室39。遍及活塞下室39及回气室43内，封入有压缩空气。密封部件45设于保持件40与主干部18之间，密封部件46设于保持件40与缸筒12之间。密封部件45、46将蓄压室20和回气室43气密地切断。

如图4A及图5A所示，触发器14安装于主体11。触发器14相对于主体11经由支撑轴47而安装。在支撑轴47的长边方向的端部分别设有凸起部47A。两个凸起部47A为圆柱形状，两个凸起部47A相对于主体11可以以中心线D1为中心在预定角度的范围内旋转。支撑轴47以偏离中心线D1的中心线D3为中心设置。

在一个凸起部47A固定有模式选择部件84。模式选择部件84是供作业者操作而选择由打入机10进行的打入模式的要素，作为一例，模式选择部件84为杆或把手。打入模式包括单打和连打。当作业者操作模式选择部件84时，两个凸起部47A可以以中心线D1为中心旋转。当两个凸起部47A以中心线D1为中心动作时，支撑轴47绕中心线D1公转。触发器14可以以中心线D3为中心自转，而且可以以中心线D1为中心公转。

作业者用手握住手柄19，用手指对触发器14附加或解除操作力。模式选择部件84是用于对打入机10的使用方式切换单打和连打的要素。模式选择部件84具有对应于单打的第一操作位置和对应于连打的第二操作位置。

如图6A所示，在模式选择部件84设有卡合部85。另外，设有对模式选择部件84施力的施力部件86。施力部件86在图6A中绕顺时针对模式选择部件84施力。作为一例，施力部件86为金属制的弹簧。

触发器14可以以支撑轴47为中心在预定角度的范围内动作。设有对触发器14施力的施力部件80。施力部件80以支撑轴47为中心绕顺时针对触发器14施力。作为一例，施力部件80为金属制的弹簧。筒形状的保持件48安装于主体11。保持件48具有导向孔82及支撑部83。被施力部件80施力的触发器14接触支撑部83，并停止在初始位置。

如图4A所示，臂49安装于触发器14。臂49可以相对于触发器14以支撑轴50为中心在预定角度的范围内动作。支撑部83在触发器14的长边方向上配置于支撑轴47与支撑轴50之间。支撑轴50设于触发器14，且支撑轴50设于与支撑轴47不同的位置。设有以支撑轴50为中心对臂49施力的施力部件81。施力部件81在图4A中对臂49绕逆时针施力。作为一例，施力部件81为金属制的弹簧。被施力部件81施力的臂49的自由端接触支撑部83，停止在初始位置。

如图1及图4A所示，触发阀51设于主干部18与手柄19的连接处。触发器14及臂49在图1所示的中心线A1方向上配置于保持件48与触发阀51之间。触发阀51具有柱塞52、第一阀体53、第二阀体54、阀芯55以及施力部件69。第一阀体53及第二阀体54均为筒形状，第一阀体53及第二阀体54一起以中心线A2为中心配置成同心状。阀芯55配置成从第一阀体53内到第二阀体54内。在第一阀体53形成有通路56，通路56经由通路57连接于控制室27。

另外，手柄19具有通路58，通路58连接蓄压室20和第一阀体53的内部。设有将第一阀体53与主体11之间密封的密封部件59。第二阀体54具有通路60及轴孔54A。通路60连接于主体11的外部B1。第二阀体54具有与轴孔54A连通的空间64。

在阀芯55的外周面安装有密封部件61、62、63。阀芯55具有轴孔65。密封部件63将空间64气密地密封。柱塞52遍及轴孔54A、65内而配置。在柱塞52的外周面安装有密封部件66、67。设有从柱塞52的外周面突出的凸缘68。在轴孔65内设有施力部件69。作为一例，施力部件69为压缩弹簧，施力部件69对柱塞52在中心线A2方向上以向臂49靠近的朝向施力。

如图1所示，作为一例，射出部15为金属制或非铁金属制。射出部15具有筒部70和连接于筒部70的外周面的凸缘71。凸缘71相对于主干部18由固定要素固定。筒部70具有射出路72。中心线A1位于射出路72内，传动针杆35可以在射出路72内沿中心线A1方向移动。

仓盒17相对于射出部15固定。仓盒17容纳钉73。仓盒17具有给料器74，给料器74将仓盒17内的钉73输送至射出路72。

设有相对于推杆16可传递动力地连接的传递部件75。如图4A所示，传递部件75支撑于保持件48。传递部件75的一部分配置于导向孔8。传递部件75相对于保持件48可沿中心线A3方向移动。中心线A3与中心线A2平行。当传递部件75接触臂49时，推杆16的动作力传递至臂49。当传递部件75从臂49分离时，推杆16的动作力不向臂49传递。传递部件75被施力部件76以从臂49分离的朝向施力。作为一例，施力部件76为金属制的弹簧。

进一步地，在主体11设有图6A所示的螺线管。螺线管87是具有线圈88、柱塞89以及环状的永久磁铁90的保持式电磁铁。柱塞89为磁性材料、例如铁、钢制。就螺线管87而言，当在线圈88流通电流时，柱塞89抵抗永久磁铁90的吸引力沿轴向动作。当控制器94切换向线圈88供给的电流的朝向时，能够变更柱塞89动作的朝向。当控制器94切断对线圈88的电力的供给时，柱塞89通过永久磁铁90的吸引力停止在轴向的预定位置。柱塞89停止在图6A所示的初始位置、及图6B所示的动作位置的任一个。

图7是表示打入机10的控制系统的块状图。打入机10设有电源开关91、触发器开关92、推杆开关93、控制器94、电压检测部95、电池96、开关电路97以及驱动器112。电池96经由电路138连接于控制器94。电源开关91当模式选择部件84为第一操作位置时断开，当模式选择部件84为第二操作位置时接通。

当对触发器14附加操作力时触发器开关92接通，且触发器14的操作力解除时，则触发器开关92断开。当推杆16被压紧于对象件77时，推杆开关93接通，当推杆16从对象件77分离时，推杆开关93断开。电源开关91、触发器开关92、推杆开关93可以是接触开关及非接触开关的任一种。电源开关91、触发器开关92以及推杆开关93的信号输入控制器94。

控制器94是具有输入接口、输出接口、存储部、运算处理部、以及定时器98的微型计算机。控制器94处理电源开关91的接通及断开信号，判断模式选择部件84的操作位置。若电源开关91接通，则电路138被连接，向控制器94供给电池96的电力。若电源开关91断开，则电路138被切断，电池96的电力不供给至控制器94。就控制器94而言，若从电池96供给电力，则启动，若不从电池96供给电力，则停止。

进一步地，电源开关91也可以除了具备判断模式选择部件84的操作位置的模式开关，还具备半导体开关。该情况下，模式开关仅判断模式选择部件84的操作位置，而不具有连接及切断电路138的功能。并且，控制器94通过模式开关判断模式选择部件84的操作位置，控制器94控制半导体开关的接通及断开，可以连接及切断电路138。模式开关可以是接触开关及非接触开关的任一种。作为一例，接触开关为触感式开关，作为一例，非接触开关为光传感器、磁传感器、红外线传感器。控制器94可以设于主体11的任意部位，作为一例，设于仓盒17。

电池96是向控制器94及驱动器112供给电力的电源，可以使用可以进行充电及放电的二次电池。在驱动器112流通电流可以定义驱动器112的接通。停止对驱动器112的电流的供给可以定义为驱动器112的断开。

打入机10的实施方式1中，螺线管87相当于驱动器112。电池96也可以为一次电池。电池96相对于主体11，作为一例，相对于仓盒17可以装卸。开关电路97设于形成于电池96与螺线管87之间的电路99。开关电路97具有进行电路99的连接及切断的功能和切换从电池96向螺线管87供给的电流的朝向的功能。作为一例，开关电路97具有多个场效晶体管。控制器94控制开关电路97，将电路99连接或切断。另外，控制器94可以通过控制开关电路97切换向螺线管87的线圈88供给的电流的朝向。进一步地，电压检测部95检测电池96的电压，并将信号输入至控制器94。而且，显示部101连接于控制器94。显示部101包括液晶显示器、发光二极管灯。控制器94使显示部101显示电池96的电压、模式选择部件84的操作位置。

接下来，说明使用打入机10将图1所示的钉73打入对象件77的例。首先，使用者操作模式选择部件84，可以选择单打或连打。图2所示的模式选择部件84是对应于单打的第一操作位置，图6A所示的模式选择部件84是对应于连打的第二操作位置。模式选择部件84的第二操作位置是相对于模式选择部件84的第一操作位置绕顺时针动作大致90度的位置。

对作为触发器14的动作中心的支撑轴47的位置进行说明。支撑轴47相对于两个凸起部47A偏心。因此，若模式选择部件84的操作位置改变，则支撑轴47相对于传递部件75的位置变化。若模式选择部件84的操作位置改变，则支撑轴47相对于传递部件75的位置为相对于中心线A3交叉的方向的位置。模式选择部件84停止在第一操作位置时的图8A所示的支撑轴47到传递部件75的距离比模式选择部件84停止在第二操作位置时的图4A所示的支撑轴47到传递部件75的距离小。

(在打入机选择单打的例)

参照图8A、图8B、图8C以及图8D，对作业者将模式选择部件84停止在图2所示的第一操作位置选择单打的例进行说明。当作业者选择单打时，电源开关91断开。也就是，电池96的电力不供给至控制器94，且电池96的电力不供给至螺线管87。因此，柱塞89停在被永久磁铁90吸引的初始位置。从而，柱塞89从卡合部85分离。

另外，在选择了单打的状态下，若对触发器14的操作力解除和推杆16从对象件77分离的至少一方成立，则打入机10的触发阀51、顶阀31、打击部13处于如下的初始状态。

如图8A所示，传递部件75在中心线A3方向上不从支撑部83突出。另外，触发器14与支撑部83接触，停止在初始位置。进一步地，臂49接触支撑部83，停止在初始位置。臂49的前端位于传递部件75的动作范围内。但是，传递部件75停止在从臂49分离的初始位置。另外，臂49从柱塞52分离。也就是，未从臂49对柱塞52赋予动作力。

凸缘68被施力部件69压紧至第二阀体54。阀芯55被施力部件69的作用力以从臂49分离的朝向施力，密封部件62被压紧于第一阀体53，阀芯55停止在初始位置。

密封部件62切断通路56和通路60。密封部件61从第一阀体53分离，蓄压室20经由通路58、通路56以及通路57连接于控制室27。密封部件66从阀芯55分离，蓄压室20经由通路58、轴孔65连通于空间64。密封部件67密封轴孔54A，空间64和外部B1被切断。

蓄压室20的压缩空气供给至控制室27，因此，如图3A所示地，顶阀31受施力部件28的作用力及控制室27的压力被压紧于阀座32。顶阀31关闭阀口33。另外，顶阀31的内周面从止动件29的外周端分离。活塞上室36经由通路30、排气通路24连通于外部B1。从而，活塞上室36的压力与大气压相同，且比活塞下室39的压力低。因此，活塞34停止在被活塞下室39的压力压紧于止动件29的状态。这样，打击部13停止在图1及图3A所示的上死点。

然后，若作业者将推杆16压紧至对象件77，则推杆16的动作力传递至传递部件75。传递部件75抵抗施力部件76的作用力从初始位置以靠近触发阀51的朝向动作。于是，传递部件75从支撑部83突出，传递部件75的动作力传递至臂49。臂49以支撑轴50为中心绕顺时针动作，当传递部件75停止在图8B所示的动作位置时，臂49也停止在中间位置。该状态下，臂49的动作力不传递至柱塞52，柱塞52停止在初始位置。

在将推杆16压紧于对象件77的状态下，若作业者对触发器14附加操作力，则触发器14以支撑轴47为中心绕逆时针动作。于是，臂49以传递部件75为支点绕逆时针动作，臂49的动作力传递至柱塞52。柱塞52抵抗施力部件69的作用力从初始位置动作。当触发器14如图8C所示地停止在动作位置时，臂49停止在动作位置，且柱塞52停止在动作位置。

当柱塞52停止在图8C所示的动作位置时，密封部件66密封轴孔65。密封部件67向空间64移动，空间64和外部B1经由轴孔54A连接。因此，阀芯55通过蓄压室20的压缩空气的压力抵抗施力部件69的力动作，密封部件61切断蓄压室20和通路56。另外，密封部件62从第一阀体53分离，密封部件62将通路56和通路60连通。因此，控制室27的压缩空气经由通路57、通路56、通路60排出到外部B1，控制室27的压力成为与大气压相同。

当控制室27的压力与大气压相同时，顶阀31通过蓄压室20的压力抵抗施力部件28的作用力而动作。因此，顶阀31如图3B所示地打开阀口33，蓄压室20经由阀口33连接于活塞上室36。另外，顶阀31接触止动件29，顶阀31将活塞上室36和排气通路24切断。于是，蓄压室20的压缩空气供给至活塞上室36，活塞上室36的压力上升。当活塞上室36的压力比活塞下室39的压力高时，打击部13从上死点朝向下死点沿中心线A1方向动作，传动针杆35打击射出路72内的钉73。打击的钉73被打入对象件77。

打击部13将钉73打入对象件77后，如图3C所示地，活塞34碰撞缓冲器37，缓冲器37吸收打击部13的动能的一部分。活塞34碰撞缓冲器37的时刻的打击部13的位置为下死点。另外，打击部13从上死点向下死点动作中，单向阀44打开通路41，活塞下室39的压缩空气从通路41流入回气室43。

当作业者将推杆16从对象件77离开时，如图8D所示地，传递部件75通过施力部件76的作用力从动作位置返回到初始位置并停止。另外，当解除对触发器14的操作力时，触发器14从动作位置返回初始位置，臂49通过施力部件81的作用力从动作位置返回初始位置并停止。

进一步地，柱塞52从动作位置返回初始位置，顶阀31返回到初始状态，将阀口33关闭。于是，活塞上室36的压力变得与大气压相同，通过活塞下室39的压力，活塞34从下死点向上死点动作。另外，回气室43的压缩空气经由通路42流入活塞下室39，打击部13返回上死点并停止。

另外，对在将推杆16从对象件77离开时，触发器14停止在图8D所示的动作位置的例进行了说明。该情况下，在传递部件75从动作位置返回初始位置的过程中，臂49通过施力部件81的作用力以支撑轴50为中心绕逆时针动作。而且，在传递部件75停止在初始位置的状态下，臂49返回到中间位置且停止。

当如图8D所示，传递部件75停止在初始位置，且臂49停止在中间位置时，臂49如图5B所示地位于从传递部件75的动作范围分离的位置。因此，在触发器14停止在动作位置的状态下，即使再次将推杆16压紧于对象件77并使传递部件75从初始位置向动作位置动作，传递部件75的动作力也不会传递至臂49，柱塞52停止在初始位置。即，打击部13保持停止在上死点的状态。

(在打入机选择连打的例)

若作业者将模式选择部件84如图5A及图6A所示地停止在第二操作位置，选择连打，则电源开关91接通。于是，控制器94启动，控制器94将电池96的电力供给至螺线管87。于是，线圈88形成磁吸引力，柱塞89抵抗永久磁铁90的吸引力从图6A所示的初始位置动作。若控制器94停止对螺线管87的电力的供给，则柱塞89通过永久磁铁90的吸引力停止在图6B所示的动作位置。另外，模式选择部件84在图6B中向逆时针方向被施力。因此，卡合部85被柱塞89压紧，模式选择部件84停止在第二操作位置。

若模式选择部件84停止在第二操作位置，则就从支撑轴47到传递部件75的距离而言，将模式选择部件84如图5A及图6A所示地停止在第二操作位置的情况下比将模式选择部件84如图5B及图2所示地停止在第二操作位置的情况下更大。也就是，就臂49位于传递部件75的动作范围与支撑轴47之间的长度而言，模式选择部件84位于第二操作位置的情况下比模式选择部件84位于第一操作位置的情况下更大。

进一步地，在选择了连打的状态下，若控制器94探测到触发器开关92断开和推杆开关93断开这双方，则如图4A所示地，触发器14停止在初始位置，且传递部件75停止在初始位置，而且臂49停止在初始位置。另外，触发阀51连接蓄压室20和通路56，而且将空间64和外部B1切断。因此，如图3A所示地，顶阀31关闭阀口33，且打击部13停止在上死点。

接着，当作业者对触发器14附加操作力时，触发器14从初始位置抵抗施力部件80的作用力向逆时针方向动作，且停止在图4B所示的动作位置。另外，触发器开关92接通。进一步地，臂49以支撑部83为支点动作。但是，推杆16未被压紧于对象件77，因此臂49的动作力不会传递至柱塞52，柱塞52停止在初始位置。

在对触发器14附加有操作力的状态下，若将推杆16压紧于对象件77，则推杆开关93接通。另外，推杆16的动作力传递至传递部件75，传递部件75从初始位置动作。于是，传递部件75从支撑部83突出，传递部件75的动作力传递至臂49。臂49以支撑轴50为中心绕顺时针动作，当传递部件75停止在图4C所示的动作位置时，臂49停止在动作位置。

当臂49从初始位置向动作位置动作时，柱塞52从初始位置动作，且停止在图4C所示的动作位置。也就是，触发阀51处于将蓄压室20和通路56切断，且将空间64和外部B1连接的动作状态。从而，顶阀31停止在图3所示的动作位置，将阀口33打开。因此，打击部13从上死点向下死点动作，打击部13将钉73打入对象件77。

打击部13将钉73打入对象件77后，若作业者将推杆16从对象件77离开，则传递部件75如图4B所示地通过施力部件76的作用力从动作位置返回初始位置并停止。另外，臂49从动作位置返回初始位置并停止。当臂49停止在初始位置时，臂49的前端位于传递部件75的动作范围内。

另外，柱塞52从动作位置返回初始位置并停止。因此，顶阀31返回初始状态，并将阀口33关闭。进一步地，通过活塞下室39的压力，活塞34从下死点向上死点动作。另外，回气室43的压缩空气经由通路42流入活塞下室39，打击部13返回上死点并停止。

之后，在将触发器14保持在动作位置的状态下，作业者交替反复进行将推杆16压紧于对象件7的操作和从对象件77离开的操作，能够进行连打。

接下来，参照图9的流程图，对打入机10进行的控制的一例进行说明。当步骤S1中，作业者选择连打时，步骤S2中，电源开关91接通，且控制器94启动。控制器94在存储部预先存储有控制所需的信息。控制器94在步骤S3判断电池96的电压是否为规定值以上。规定值是通过将电池96的电力供给至螺线管87可以进行一次以上使柱塞89从动作位置向初始位置动作的动作的电压。

若柱塞89当前为停止在初始位置的情况，则规定值是可以使柱塞89从初始位置动作至动作位置且将柱塞89从动作位置返回初始位置的电压。若柱塞89当前为停止在动作位置的情况下，则规定值是可以使柱塞89从动作位置朝向初始位置动作的电压。

控制器94若在步骤S3判断为是，则进行步骤S4的处理。步骤S4的处理是从电池96向螺线管87流通电流，在使柱塞89从初始位置动作至动作位置后，停止对螺线管87的电流的供给。若控制器94进行步骤S4的处理，则如图6B所示地，柱塞89通过永久磁铁90的吸引力停止在动作位置，且模式选择部件84停止在第二操作位置。

控制器94若在步骤S5探测到触发器开关92的接通，则在步骤S6使定时器98启动。控制器94进行步骤S7的判断。步骤S7的判断是从定时器98启动的时刻起，是否在预定时间内推杆开关93接通。就预定时间而言，作为一例，可以设定为3秒。

控制器94若在步骤S7判断为是，则在步骤S8将定时器98复位。另外，在步骤S9若推杆16被压紧于对象件77，且通过臂49的动作力，柱塞52如图4C所示地移动至动作位置，则打击部13将钉73打入对象件77。

控制器94在模式选择部件84停止在第二操作位置的状态、也就是电源开关91接通的状态下，在步骤S10判断电池96的电压是否为规定值以上。控制器94若在步骤S10判断为是，则进入步骤S6。这样，若从定时器98启动的时刻起，在预定时间内推杆开关93接通，则可以进行连打。

控制器94若在步骤S7判断为否或者在步骤S10判断为否，则进行步骤S11的处理。步骤S11的处理使使柱塞89的位置从图6B所示的动作位置向图6A所示的初始位置移动。也就是，控制器94在将电池96的电力供给至螺线管87使柱塞89移动后，切断对螺线管87的电力的供给。另外，控制器94在步骤S11将定时器98复位。

当控制器94进行步骤S11的处理时，卡合部85从柱塞89被释放。因此，模式选择部件84通过施力部件86的作用力在图6A中绕逆时针动作，模式选择部件84返回第一动作位置并停止。若控制器94进行步骤S11的处理，则打入机10的打入模式从连打切换到单打。

另外，通过模式选择部件84返回第一动作位置，在步骤S12，电源开关91断开。因此，不向控制器94供给电力，控制器94停止，结束图9的控制。

此外，若电源开关91具有接触开关及非接触开关，则在步骤S12也可以进行以下的处理。即，通过模式选择部件84返回第一动作位置，在接触开关断开的时刻，控制器94将从连打切换到单打在显示部101显示预定时间，然后断开非接触开关，切断电路138。

在触发器14保持在动作位置且推杆16从对象件77分离的状态下，进行步骤S11的处理，当模式选择部件84从第二操作位置切换到第一操作位置时，支撑轴47从图5A所示的位置向图5B所示的位置移动。于是，臂49通过施力部件81的作用力绕逆时针动作，如图8D所示地，臂49移动至从传递部件75的动作范分离的位置。因此，即使推杆16被压紧于对象件77且传递部件75从初始位置向动作位置动作，传递部件75的动作力也不会传递至臂49。也就是，柱塞52的保持在初始位置，打击部13不进行打击动作。从而，打入机10能够进行单打，但不能进行连打。

进一步地，控制器94若在步骤S3判断为否，则进入步骤S12。也就是，若电池96的电压为预定值以下，则模式选择部件84保持在第一操作位置。

此外，控制器94除了图9所示的主程序外，还将电池96的电压是否为预定值以上的判断作为子程序始终进行。也进行，控制器94判断电池96的电压是否为预定值以上的时期不限于步骤S2与步骤S3之间或步骤S10。而且，控制器94在判断为电池96的电压不是规定值以上的时刻，若模式选择部件84位于第一操作位置，则进行保持该状态的控制。另外，在判断为电池96的电压不是规定值以上的时刻，若模式选择部件84位于第二操作位置，则进行使模式选择部件84从第二操作位置移动至第一操作位置的控制。也就是，电源开关91断开，不向控制器94供给电力。

这样，选择了连打并启动的控制器94在从在步骤S4使模式选择部件84停止在第二操作位置的时刻到在步骤S11使模式选择部件84从第二操作位置移动至第一操作位置之间的至少一部分时间，切断对螺线管87的电力的供给。控制器94也可以在从在步骤S4使模式选择部件84停止在第二操作位置的时刻到在步骤S11使模式选择部件84从第二操作位置移动至第一操作位置之间，在全部的时间、或者一部分时间进行。因此，能够抑制电池96的电力消耗量的增加。从而，有利于电池96的小型化、轻量化，因此能够实现产品整体的小型化、轻量化。

(实施方式2)

参照图10A及图11A，对打入机的实施方式2进行说明。打入机的实施方式2中，与打入机的实施方式1相同的要素标注与打入机的实施方式1相同的符号。触发器14经由支撑轴102安装于主体11。触发器14可以以支撑轴102为中心在图10A中在预定角度的范围内动作，也就是，可以沿顺时针方向及逆时针方向旋转。此外，打入机10的实施方式2的触发器14为以支撑轴102为中心自转，但不公转的结构。设有对触发器14的外缘进行切口而成的凹部103。

支撑轴104设于主体11。支撑轴104在触发器14的长边方向上配置于传递部件75的动作范围与支撑轴50之间。触发器14以支撑轴102为中心动作时，或者触发器14停止时，支撑轴104的至少一部分位于凹部103内。因此，触发器14的动作不会被支撑轴104阻碍。

支撑轴104可以以中心线D2为中心旋转。设有对支撑轴104在图10A中绕顺时针施力的施力部件105。支撑轴104具有切口部106及连接部107。切口部106是使支撑轴104的径向的一部分凹陷而成。在支撑轴104安装有模式选择部件84。

模式选择部件84具有图6A所示的卡合部85。另外，图6所示的螺线管87设于图11A的主体11。图7所示的控制系统也可应用于打入机10的实施方式2。当作业者选择了单打时，电源开关91断开，不向控制器94供给电力。也就是，控制器94停止。柱塞89从卡合部85被释放，模式选择部件84及支撑轴104通过施力部件105的作用力被施力，停止在初始位置。图10A及图11A表示支撑轴104停止在初始位置的状态。

与之相对，在作业者选择连打的情况下，使模式选择部件84抵抗施力部件105的作用力动作，使模式选择部件84移动至第二动作位置。于是，电源开关91接通，对控制器94供给电力，控制器94启动。另外，控制器94对螺线管87供给电力，柱塞89卡合于卡合部85。因此，支撑轴104停止在图11B及图12A所示的动作位置。当支撑轴104停止在动作位置时，控制器94切断对螺线管87的电力，柱塞89停止在初始位置。

对打入机10的实施方式2的使用例进行说明。

(在打入机选择单打的例)

作业者将模式选择部件84停止在第一操作位置，选择单打。如图10A中用实线所示地，若触发器14停止在初始位置，且传递部件75停止在初始位置，则臂49接触连接部107，停止在初始位置。臂49的一部分位于切口部106内。臂49从柱塞52分离，柱塞52停止在初始位置。触发阀51连接蓄压室20和通路56，且切断通路56和通路60。顶阀31关闭阀口33，且打击部13停止在上死点。

当推杆16被压紧于对象件77时，传递部件75从实线所示的初始位置向两点划线所示的动作位置移动。传递部件75的动作力传递至臂49，臂49从实线所示地初始位置向两点划线所示的动作位置移动。该时刻，对触发器14未附加操作力，因此臂49的动作力不会传递至柱塞52，柱塞52停止在初始位置。

在传递部件75停止在动作位置的状态下，作业者对触发器14附加操作力，如图10B所示地，使触发器14向动作位置移动。于是，臂49的动作传递至柱塞52，柱塞52移动至动作位置并停止。触发阀51切断蓄压室20和通路56，而且连接通路56和通路60。顶阀31打开阀口33，打击部13从上死点向下死点动作。

若作业者在将触发器14保持在动作位置的状态下将推杆16从对象件77分离，则传递部件75从图10C中用两点划线所示地动作位置向实线所示的初始位置移动。另外，臂49通过施力部件81的作用力动作，停止在实线所示的初始位置。进一步地，柱塞52从动作位置返回初始位置并停止。

臂49停止在从传递部件75的动作范围分离的位置。因此，即使作业者在将触发器14保持在动作位置的状态下将推杆16压紧于对象件77，使传递部件75从初始位置向动作位置移动，传递部件75的动作力也不会传递至臂49。从而，柱塞52停止在初始位置。

(在打入机选择连打的例)

作业者将模式选择部件84停止在第二操作位置，选择连打。支撑轴104从图10A及图11A所示的初始位置切换至图12A及图11A所示的动作位置。另外，电源开关91接通，且控制器94启动。控制器94向螺线管87供给电力，在支撑轴104保持在动作位置后，切断对螺线管87的电力的供给。

如图12A所示，当触发器14停止在初始位置，且传递部件75停止在初始位置时，臂49的全部位于切口部106之外，且停止在与连接部107接触的初始位置。臂49从柱塞52分离，柱塞52停止在初始位置。触发阀51连接蓄压室20和通路56，且切断通路56和通路60。顶阀31关闭阀口33，打击部13停止在上死点。

即使作业者对触发器14附加操作力，如图12B所示地使触发器14从初始位置向动作位置动作，当推杆16从对象件77分离时，臂49的动作力也不会传递至柱塞52。柱塞52停止在初始位置。

在对触发器14附加有操作力的状态下，当作业者将推杆16压紧于对象件77时，传递部件75如图12C所示地向动作位置移动。传递部件75的动作力传递至臂49，臂49从连接部107分离，臂49的动作力传递至柱塞52。柱塞52从初始位置向动作位置移动并停止。从而，顶阀31打开阀口33，打击部13从上死点向下死点动作。

若作业者在将触发器14保持在动作位置的状态下将推杆16从对象件77分离，则传递部件75如图12B所示地向初始位置移动。因此，臂49通过施力部件81的作用力绕逆时针动作，接触连接部107并停止。柱塞52从动作位置返回初始位置并停止。臂49的一部分位于传递部件75的动作范围内。

因此，若作业者在将触发器14保持在动作位置的状态下，将推杆16压紧于对象件77并如图12C所示地使传递部件75从初始位置向动作位置移动，则传递部件75的动作力经由臂49传递至柱塞52，柱塞52从初始位置向动作位置动作并停止。这样，打入机10可以进行连打。

打入机10的实施方式2可以进行图9的控制例。控制器94在步骤S6使定时器98启动。控制器94若在步骤S7判断为是，则进入步骤S8。也就是，支撑轴104在以中心线D2为中心的动作方向上保持在图11B及图12C所示的动作位置。

与之相对，控制器94若在步骤S7判断为否，则进入步骤S11。因此，支撑轴104通过施力部件105的作用力在图12B中绕顺时针动作，且通知在图10C及图11A所示的初始位置。也就是，臂49全部为从传递部件75的动作范围分离的位置，且臂49停止。因此，在触发器14位于动作位置的状态小，即使推杆16被压紧于对象件77，传递部件75的动作力也不会传递至柱塞52。也就是，不能进行连打。

在打入机10的实施方式2中，进行图9的控制例的情况下的各步骤中的其它的处理及判断与在打入机10的实施方式1中进行图9的控制例的情况下的各步骤中的处理及判断相同。

打入机10的实施方式2中，选择连打并启动的控制器94在从在步骤S4使模式选择部件84停止在第二操作位置的时刻到在步骤S11使模式选择部件84从第二操作位置移动至第一操作位置之间的至少一部分时间切断对螺线管87的电力的供给。从而，打入机10的实施方式2能够得到与打入机10的实施方式1相同的效果。

(实施方式3)

参照图13、图14A以及图14B，对打入机的实施方式3进行说明。打入机10的实施方式3中，与打入机10的实施方式1及2相同的结构标注与打入机10的实施方式1及2相同的符号。支撑轴104具有切口部106及连接部107。另外，在支撑轴104设有蜗轮108。触发器14是以支撑轴102为中心旋转也就是自转但不公转的结构。进一步地，在主体11设有伺服马达109，在伺服马达109的旋转轴110形成有蜗杆111。蜗杆111与蜗轮108啮合。在图14A、图14B中省略了模式选择部件84及施力部件105。

另外，图7的控制系统也可以应用于打入机10的实施方式3。伺服马达109相当于驱动器112。而且，控制器94可以进行从电池96向伺服马达109流通电流的控制和停止对伺服马达109的电流的供给的控制。另外，控制器94进行变更向伺服马达109流通的电流的朝向的控制。也就是，控制器94控制伺服马达109的旋转轴110的旋转、旋转方向、停止。伺服马达109的旋转轴110的旋转方向可以正反切换。

打入机10的实施方式3中的触发器14、传递部件75、臂49、柱塞52的功能与打入机10的实施方式1及2中的触发器14、传递部件75、臂49、柱塞52的功能相同。

打入机10的实施方式3若选择了单打，则不对控制器94供给电力。另外，伺服马达109的旋转轴110停止在初始位置。另外，对伺服马达109的电力的供给停止。支撑轴104停止在图14A所示的初始位置。

打入机10的实施方式3若选择了连打，则可以执行图9的控制例。控制器94在步骤S4使伺服马达109的旋转轴110正转，且使其停止在动作位置。于是，支撑轴104停止在图14B所示的动作位置。另外，控制器94在将伺服马达109的旋转轴110停止在动作位置后，停止对伺服马达109的电流的供给。

控制器94在步骤S11使伺服马达109的旋转轴110反转，且使其停止在初始位置，然后停止对伺服马达109的电流的供给。于是，支撑轴104停止在图14A所示的初始位置，进入步骤S12。在打入机10的实施方式3中，进行图9的控制例的情况下的各步骤中的其它的处理及判断与在打入机10的实施方式1中进行图9的控制例的情况下的各步骤中的处理及判断相同。

打入机10的实施方式3中，选择连打并启动的控制器94在从在步骤S4使模式选择部件84停止在第二操作位置的时刻到在步骤S11使模式选择部件84从第二操作位置移动至第一操作位置之间的至少一部分时间停止对伺服马达109的电流的供给。从而，打入机10的实施方式3能够得到与打入机10的实施方式1相同的效果。

(实施方式4)

参照图5A、图5B、图15A、图15B以及图15C，对打入机的实施方式4进行说明。打入机10的实施方式4中，与打入机10的实施方式1及3相同的结构标注与打入机10的实施方式1及3相同的符号。触发器14如图5A、图5B所示地可以以支撑轴47中心自转且可以公转。另外，设有模式选择部件84，但未设置图6A中所示的施力部件86及螺线管87。也就是，模式选择部件84仅通过作业者的操作力动作及停止。

在主体11设有螺线管113。螺线管113是具有线圈114、柱塞115以及环状的永久磁铁116的保持式电磁铁。柱塞115为磁性材料、例如铁制或钢制。就螺线管113而言，若向线圈114流通电流，则柱塞115抵抗永久磁铁116的吸引力沿轴向动作。若控制器94切换向线圈114供给的电流的朝向，则能够变更柱塞115动作的朝向。若控制器94切断对线圈114的电力的供给，则柱塞115通过永久磁铁116的吸引力停止在轴向的预定位置。柱塞115停止在图15A及图15B所示的初始位置及图15C所示的动作位置的某个。

打入机10的实施方式4具有图7所示的控制系统的一部分。打入机10的实施方式4的电源开关91仅具有输出探测模式选择部件84的位置的信号的功能，不具有将电路138连接及切断的功能。也就是，不管在选择了单发模式和连发模式的哪一个的情况下，电池96的电力都向控制器94供给，控制器94启动。

螺线管113相当于驱动器112。控制器94可以控制对线圈114的电流的供给及停止。另外，控制器94可以切换对线圈114供给电流的朝向。柱塞115根据对线圈114供给电流的朝向向正方向及反方向动作。

如图15A、图15B所示，若柱塞115停止在初始位置，则柱塞115打开通路57。如图15C所示，若柱塞115停止在动作位置，则柱塞115关闭通路57。螺线管113是开闭通路57的阀。

而且，在模式选择部件84与触发器14及臂49的至少一方之间不进行动力的传递。

参照图16的流程图，对打入机10的实施方式4进行的控制例进行说明。控制器94在步骤S21判断是否选择了连打。控制器94若在步骤S21判断为是，则在步骤S22中，通过螺线管113使通路57关闭，且停止对螺线管113的电力的供给。控制器94在步骤S23判断触发器开关92是否接通。控制器94若在步骤S23判断为否，则进入步骤S22。控制器94若在步骤S23判断为是，则在步骤S24中，向螺线管113供给电力，通过螺线管113使通路57打开，且停止对螺线管113的电力的供给。

控制器94在步骤S25中从触发器开关92接通的时刻起，使定时器98启动。进行步骤S25、S26的处理的顺序怎样都可以，也可以同时进行步骤S25、S26的处理。控制器94在启动定时器98后进行步骤S26的判断。步骤S26的判断是从定时器98启动的时刻起，是否在预定时间内接通了推杆开关93。

控制器94若在步骤S26判断为是，则在步骤S27将定时器98复位。进一步地，通过推杆16被压紧于对象件77，在步骤S28打击部13将钉73打入。

此外，在步骤S24中也可以进行如下控制：停止对螺线管113的电力的供给，且触发器开关92接通，然后，在推杆开关93接通的时刻向螺线管113供给电力，打开通路57。

控制器94在步骤S29判断电池96的电压是否为固定值以上。控制器94若在步骤S29判断为是，则在步骤S30中判断触发器开关92是否断开。控制器94若在步骤S30判断为否，则进入步骤S25。

控制器94若在步骤S30判断为是，则在步骤S31中，向螺线管113供给电力，通过螺线管113使通路57关闭，然后停止对螺线管113的电力的供给，且结束图16的控制例。控制器94在步骤S26判断为否的情况下，或者在步骤S29判断为否的情况下，进入步骤S31。

控制器94若在步骤S21判断为否，则在步骤S32向螺线管113供给电力，通过螺线管113使通路57打开，然后停止对螺线管113的电力的供给。通过步骤S32的处理，可以通过打入机10进行单打。在选择了单打的情况下，触发器14的动作、传递部件75的动作、臂49的动作、柱塞52的动作与打入机10的实施方式1相同。

进一步地，控制器94在接着步骤S32的步骤S33中判断电池96的电压是否为固定值以上。控制器94若在步骤S33判断为是，则进入步骤S32。控制器94若在步骤S33判断为否，则进入步骤S31。

控制器94在步骤S26判断为否而进入步骤S31的情况下，或者在步骤S29判断为否而进入步骤S31的情况下，或者在步骤S33判断为否而进入步骤S31的情况下，控制器94可以使显示部101显示不能通过打入机10进行打入。

此外，控制器94可以始终判断电池96的电压是否为规定值以上。也就是，电池96的电压是否为规定值以上的判断不限于步骤S28与步骤S30之间或者步骤S33。而且，控制器94在判断为电池96的电压不是规定值以上的时刻进入步骤S31。

这样，控制器94在从在步骤S25使定时器98启动的时刻到经过预定时间之间的至少一部分时间中，停止对螺线管113的电流的供给。从而，打入机10的实施方式4能够得到与打入机10的实施方式1相同的效果。

(实施方式5)

参照图5A、图5B、图17A、图17B以及图17C，对打入机的实施方式5进行说明。打入机10的实施方式5中，与打入机10的实施方式1及4相同的结构标注与打入机10的实施方式1及4相同的符号。触发器14如图5A、图5B所示地可以以支撑轴47为中心自转，且可以公转。另外，设有模式选择部件84，但未设置图6A所示的施力部件86及螺线管87。也就是，模式选择部件84仅通过作业者的操作力动作及停止。

螺线管125设于主体11，作为一例，设于手柄19。螺线管125是具有线圈126、柱塞127以及环状的永久磁铁117的保持式电磁铁。柱塞127是磁性材料、例如铁制或钢制。就螺线管125而言，当向线圈126流通电流，则柱塞127抵抗永久磁铁117的吸引力沿轴向动作。控制器94若切换向线圈126供给的电流的朝向，则能够变更柱塞127动作的朝向。若控制器94切断对线圈126的电力的供给，则柱塞127通过永久磁铁117的吸引力停止在轴向的预定位置。柱塞127停止在图17A、图17B所示的初始位置、及图17C所示的动作位置的某个。

另外，第一阀体53具有轴孔128，柱塞127的一部分配置于轴孔128。在第一阀体53安装有密封部件129。密封部件129为环状，且为合成橡胶制。密封部件129接触柱塞127的外周面，密封部件129将轴孔128的内周面与柱塞127的该周面之间气密地密封。在阀芯55的外周面设有环状的卡合部130。卡合部130是相对于中心线A2垂直的端面。若阀芯55沿中心线A2方向动作，则卡合部130沿中心线A2方向移动。

打入机10的实施方式5具有图7所示的控制系统。螺线管125相当于驱动器112。控制器94可以控制对螺线管125的电流的供给及停止。另外，控制器94可以切换对螺线管125供给电流的朝向。柱塞127根据对螺线管125供给电流的朝向向正向及反向动作。若对螺线管125的电流的供给停止，则柱塞127通过永久磁铁117的吸引力在轴向上停止在预定位置。

若对螺线管125的电流的供给停止且柱塞127通过永久磁铁117的吸引力停止在图17A、图17B所示的初始位置，则柱塞127的前端从第一阀体53的内部退出，且位于轴孔128。也就是，柱塞127的前端位于从卡合部130的移动范围分离的位置。因此，若柱塞127停止在初始位置，则在阀芯55沿中心线A2方向动作时，柱塞127不接触卡合部130。也就是，柱塞127不阻止阀芯55的动作。

若对螺线管125停止电流的供给，柱塞127通过永久磁铁117的吸引力停止在图17C所示的动作位置，则柱塞127的前端位于第一阀体53的内部。也就是，柱塞127的前端位于卡合部130的移动范围内。因此，若阀芯55在中心线A2方向上以靠近臂49的朝向动作，则柱塞127卡合于卡合部130。也就是，柱塞127阻止阀芯55的动作。若柱塞127阻止阀芯55的动作，则蓄压室20和通路56被连接，且通路56和通路60被切断。

打入机10的实施方式4的电源开关91仅具有输出探测模式选择部件84的位置的信号的功能，不具有将电路138连接及切断的功能。也就是，不管在选择了单发模式及连发模式的哪个的情况下，均向控制器94供给电池96的电力，控制器94启动。

打入机10的实施方式5可以进行图16的流程图。控制器94在步骤S22中，在对螺线管125供给电力使柱塞127动作后，停止对螺线管125的电力的供给。柱塞127停止在图17C所示的动作位置。

控制器94在步骤S24中，在向螺线管125供给电力使柱塞127动作后，停止对螺线管125的电力的供给。柱塞127停止在图17A所示的初始位置。在步骤S24之后，若推杆16被压紧于对象件77，传递部件75动作，则如图17B所示地，传递部件75的动作力经由臂49传递至柱塞52。若柱塞52从初始位置移动至动作位置而停止，则阀芯55从初始位置向动作位置移动并停止，密封部件61将蓄压室20和通路56切断，且通路56和通路60被连接。从而，在步骤S28，打击部13打入钉73。

控制器94若在步骤S30判断为是，则在步骤S31，在向螺线管125供给电力使柱塞127动作后，停止对螺线管125的电力的供给。柱塞127停止在图17C所示动作位置。若柱塞127停止在图17C所示的动作位置，则即使推杆16被压紧于对象件77，且柱塞52从初始位置向动作位置移动，柱塞127也阻止阀芯55的动作。也就是，蓄压室20和通路56连接，且通路56和通路60切断，打击部13如图3A所示地停止在上死点。

控制器94在步骤S32向螺线管125供给电力使柱塞127动作，并停止对螺线管125的电力的供给。柱塞127停止在初始位置。通过步骤S32的处理，打入机10可以进行单打。在选择了单打的情况下，触发器14的动作、传递部件75的动作、臂49的动作、柱塞52的动作与打入机10的实施方式1相同。

在打入机10的实施方式5中，进行图16的控制例的情况下的各步骤中的其它处理及判断与在打入机10的实施方式4中进行图16的控制例的情况下的各步骤中的处理及判断相同。

这样，控制器94在从触发器开关92接通使定时器98启动的时刻到经过预定时间之间的至少一部分时间，停止对螺线管125的电流的供给。从而，打入机10的实施方式5能够得到与打入机10的实施方式1相同的效果。

(实施方式6)

参照图18A、图18B，对打入机的实施方式6进行说明。打入机10的实施方式6中，与打入机10的实施方式1相同的结构标注与打入机10的实施方式1相同的符号。触发器14可以以支撑轴47为中心自转，且可以以凸起部47A为中心公转。此外，未设置图5A、图5B所示的施力部件86，且未设置图6A、图6B所示的螺线管87。作业者只有在操作了模式选择部件84的情况才可以将模式选择部件84在第一操作位置和第二操作位置切换。另外，打入机10具有图1及图4A所示的触发阀51。

螺线管131设于射出部15。螺线管131是具有线圈132、柱塞133以及环状的永久磁铁134的保持式电磁铁。柱塞133是磁性材料、例如铁制或钢制。

就螺线管131而言，当向线圈132流通电流时，柱塞133抵抗永久磁铁134的吸引力沿轴向动作。若控制器94切换向线圈132供给的电流的朝向，则能够变更柱塞133动作的朝向。

若控制器94停止对线圈132的电力的供给，则柱塞133通过永久磁铁134的吸引力停止在轴向的预定位置。柱塞133停止在图18A所示的初始位置及图18B所示的动作位置的某个。

设有将推杆16的动作力传递至传递部件75的臂136。臂136具有卡合部137。臂136与推杆16一起沿中心线A1方向移动。

打入机10的实施方式6具有图7所示的控制系统。打入机10的实施方式6的电源开关91仅具有输出探测模式选择部件84的位置的信号的功能，不具有将电路138连接及切断的功能。也就是，不管在选择了单发模式及连发模式的哪个的情况下，均向控制器94供给电池96的电力，控制器94启动。

螺线管131相当于图7所示的驱动器112。控制器94可以控制对螺线管131的电流的供给及停止。另外，控制器94可以切换对螺线管131供给电流的朝向。柱塞133根据向螺线管131供给的电流的朝向，向正向及反向动作。

若对螺线管131的电流的供给停止，则柱塞133通过永久磁铁134的吸引力停止在图18A所示的初始位置或图18B所示的动作位置。若柱塞133停止在初始位置，则柱塞133的前端位于从臂136的动作范围分离的位置。因此，若要使臂136沿中心线A1方向动作，则臂136的动作不被柱塞133阻止。若柱塞133停止在动作位置，则柱塞133的前端处于臂136的动作范围内。因此，若要使臂136沿中心线A1方向动作，则臂136的动作被柱塞133阻止。

另外，在推杆16从对象件77分离的状态下，在中心线A1方向上，卡合部137与柱塞133之间的最短距离比臂136的有效移动距离大。臂136的有效移动距离是在从推杆开关93断开的时刻到推杆开关93接通之间臂136沿中心线A1方向移动的量。

打入机10的实施方式6可以进行图16的流程图。控制器94在步骤S22中，向螺线管131供给电力，使柱塞133向图18B所示的动作位置移动，然后停止对螺线管131的电力的供给。柱塞133通过永久磁铁134的吸引力停止在动作位置。

控制器94在步骤S24中对螺线管131供给电力，在使柱塞133动作后，停止对螺线管131的电力的供给。柱塞133停止在图18A所示的初始位置。在步骤S24之后，若推杆16被压紧于对象件77，则臂136的动作不会被柱塞133阻止。从而，如图4C所示地，触发阀51的柱塞52停止在动作位置，在步骤S28，打击部13打入钉73。

控制器94若在步骤S30判断为是，则在步骤S31，在向螺线管131供给电力使柱塞133动作后，停止对螺线管131的电力的供给。柱塞133停止在图18B所示的动作位置。若柱塞133停止在图18B所示的动作位置，则即使推杆16被压紧于对象件77，臂136的动作也被柱塞133阻止。因此，如图4B所示，触发阀51的柱塞52停止在初始位置，蓄压室20和通路56被连接，而且通路56和通路60被切断。从而，打击部13如图3A所示地停止在上死点。

控制器94在步骤S32使螺线管131的柱塞133如图18A所示地停止在初始位置且停止对螺线管131的电力的供给。通过步骤S32的处理，打入机10可以进行单打。在选择了单打的情况下，触发器14的动作、传递部件75的动作、臂49的动作、柱塞52的动作与打入机10的实施方式1相同。

在打入机10的实施方式6中，进行图16的控制例的情况下的各步骤中的其它处理及判断与在打入机10的实施方式4中进行图16的控制例的情况下的各步骤中的处理及判断相同。

这样，控制器94在从在步骤S23触发器开关92接通使定时器98启动的时刻到经过预定时间之间的至少一部分时间，停止对螺线管131的电流的供给。从而，打入机10的实施方式6能够得到与打入机10的实施方式1相同的效果。

实施方式中公开的事项与技术方案记载的事项的对应关系的一例如下。打入机10是打入机的一例。活塞上室36是压力室的一例。打击部13是打击部的一例。打击部13从上死点向下死点动作的方向是“打击部打击固定件的方向”的一例。打击部13以从止动件29分离的朝向沿中心线A1动作的方向是“打击部打击固定件的方向”的一例。触发器14是第一操作部件的一例。推杆16是第二操作部件的一例。

作业者对触发器14附加操作力是“对第一操作部件附加操作力”的一例。作业者解除对触发器14附加的操作力是“解除第一操作部件的操作力”的一例。作业者将推杆16压紧于对象件77是“对第二操作部件附加操作力”的一例。作业者将推杆16从对象件77分离是“解除第二操作部件的操作力”的一例。

实施方式1及实施方式2中的螺线管87的动作位置是第一控制状态的一例，螺线管87的初始位置是第二控制状态的一例。实施方式3中的伺服马达109的动作位置是第一控制状态的一例，伺服马达109的初始位置是第二控制状态的一例。实施方式4中的螺线管113的初始位置是第一控制状态的一例，螺线管113的动作位置是第二控制状态的一例。

实施方式5中的螺线管125的初始位置是第一控制状态的一例，螺线管125的动作位置是第二控制状态的一例。实施方式6中的螺线管131的初始位置是第一控制状态的一例，螺线管131的动作位置是第二控制状态的一例。

螺线管87、113、125、131及伺服马达109是切换机构的一例。控制器94及开关电路97是控制部的一例。蓄压室20是蓄压室的一例。触发阀51是气体供给机构的一例。触发阀51的动作状态是可打击状态的一例。触发阀51的初始状态是不可打击状态的一例。

传递部件75及柱塞52是第一路径及第二路径的一例。可以将传递部件75的动作力传递至柱塞52的状态是“连接第一路径”及“连接第二路径”的一例。不能将传递部件75的动作力传递至柱塞52的状态是“切断第一路径”及“切断第二路径”的一例。

阀口33是第一通路的一例，通路56、57、60是第二通路的一例。控制室27是控制室的一例。顶阀31是开闭机构的一例。螺线管113是阀或螺线管阀的一例。实施方式4的螺线管113处于初始位置是“阀的第一动作状态”的一例。实施方式4的螺线管113处于动作位置是“阀的第二动作状态”的一例。螺线管87、113、125、131是螺线管的一例，伺服马达109是伺服马达的一例。停止对螺线管87、113、125、131每一个的电力的供给是第一控制或第二控制的一例。停止对伺服马达109的电力的供给是第一控制或第二控制的一例。电源开关91是电力供给机构的一例。

解除对触发器14及推杆16的操作力的状态可以定义为第一操作状态。解除对触发器14的操作力且附加对推杆16的操作力的状态可以定义为第二操作状态。对推杆16附加操作力后对触发器14附加操作力的操作可以定义为第三操作状态。对触发器14附加操作力且将推杆16从对象件77分离的状态可以定义为第四操作状态。对触发器14及推杆16附加操作力的状态可以定义为第五操作状态。

就连打而言，若在对触发器14附加操作力后，对推杆16附加操作力，则触发阀51从初始位置切换到动作位置，打击部13向打击固定件73的方向动作。与之相对地，就单打而言，若在对触发器14附加操作力后，对推杆16附加操作力，则触发阀51保持在初始位置。也就是，打击部13不向打击固定件73的方向动作，而是打击部13停止在上死点。

打入机不限于上述实施方式，在不脱离其主旨的范围内可以进行各种变更。例如，第一操作部件除了通过附加操作力在预定角度的范围内旋转的要素，还包括通过附加操作力在预定的范围内直线状动作的要素。第一操作部件包括杆、把手、按钮、臂等。第二操作部件是被压紧于对象件以直线状动作的要素，第二操作部件不仅是以射出部的射出口独立设置的部件，也可以是与射出口一体设置的部件。射出口形成于射出部的端部。另外，构成第二操作部件的部件包括杆、臂、棒、柱塞等。进一步地，第二结构部件除了接触对象件的部位为筒形状，也可以中心线A1方向的整体为板件形状。

控制部可以是电气部件或电子零件单体，也可以是具有多个电气部件或电子零件的单元。电气部件或电子零件包括处理器、控制电路以及模块。气体供给机构包括切换通路彼此的连接和通路彼此的切断的切换阀。第一通路及第二通路包括阀口、设于部件的孔、形成于部件内的空间、部件彼此的间隙、设于部件的开口部。控制室是由部件形成的空间。开闭机构包括通过压缩气体的压力动作的阀芯。另外，启动预定时间的计数的时期除了触发器开关92接通的时刻外，也可以设为选择了连打的时刻。

压缩气体也可以取代压缩空气而使用惰性气体、例如，氮气、稀有气体。打击部可以是活塞及传动针杆一体成形的构造和将分体的活塞和传动针杆固定而成的构造的任一个。固定件除了具有轴部及头部的钉外，还包括具有轴部且无头部的钉。固定件包括U字状的销、U字形状的螺纹件等。固定件包括向对象件插入而固定于对象件的任意的形状、构造。切换机构是通过电力的供给动作的驱动器。使打击部沿打击固定件的方向动作不涉及打击部是否打击固定件。

保持式电磁铁除了线圈及永久磁铁外，也可以具有回位弹簧。保持式电磁铁只要是在不供给电力时使柱塞停止在预定位置的构造即可。

另外，就单打而言，在对推杆16附加操作力后，形成对触发器14附加有操作力的第三操作状态，从而打击部13向打击钉73的方向动作。单打包括拖拽打。拖拽打是指如下使用方式：在将推杆16压紧于对象件77使打击部13下降后，解除对触发器14的操作力，且在施加对推杆16的操作力的第二状态下，使推杆16相对于对象件77滑动后停止，再次对触发器14施加操作力，从而使打击部13下降。

另外，连打是从解除了对触发器14及推杆16的任一方的操作力的状态起，对触发器14及推杆16附加操作力的状态。从而，虽未进行具体的公开，但连打包括从对推杆16附加操作力且解除了对触发器14的操作力的状态起，对触发器14及推杆16附加操作力的状态。

进一步地，单打及连打通过对触发器14及推杆16的操作力的附加及解除的顺序、状态定义。单打和连打并非通过打击部在打击固定件的方向上动作的情况的时间间隔区别。单打和连打并非按照在预定时间内打击部在打击固定件的方向上动作的次数区别。也可以将单打定义为第一使用方式，将连打定义为第二使用方式。

符号说明

10—打入机，13—打击部，14—触发器，16—推杆，20—蓄压室，27—控制室，31—顶阀，33—阀口，36—活塞上室，51—触发阀，52—柱塞，56、57、60—通路，75—传递部件，87、113、125、131—螺线管，91—电源开关，94—控制器，97—开关电路，109—伺服马达。

Claims (13)

1.一种打入机，其具有：压力室；当向上述压力室供给压缩气体时向打击固定件的方向动作的打击部；以及控制上述固定件的打击的第一操作部件及第二操作部件，

上述打入机能够选择单打和连打，

上述单打是在对上述第二操作部件附加操作力的状态下，通过对上述第一操作部件附加操作力，从而使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，

上述连打是在对上述第一操作部件附加操作力的状态下，通过对上述第二操作部件附加操作力，从而使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的打击，

上述打入机的特征在于，具有切换机构和控制部，

上述切换机构具有第一控制状态和第二控制状态，上述第一控制状态是在进行用于上述连打的操作的情况下能够使上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，上述第二控制状态是在进行用于上述连打的操作的情况下阻止上述打击部向打击上述固定件的方向动作的状态，

上述控制部将上述切换机构在上述第一控制状态与上述第二控制状态之间切换，

上述控制部进行第一控制和第二控制，

上述第一控制是对上述切换机构供给电力而从上述第二控制状态切换到上述第一控制状态，并停止电力的供给的控制，

上述第二控制是对上述切换机构供给电力而从上述第一控制状态切换到上述第二控制状态，并停止电力的供给的控制，

即使来自上述控制部的电力的供给停止，上述切换机构也维持通过上述第一控制或上述第二控制切换后的上述第一控制状态或上述第二控制状态。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

在选择了上述连打且上述切换机构为上述第一控制状态时，当经过预定时间时，上述控制部进行上述第二控制。

3.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

在上述第二控制中，上述控制部在直至经过上述预定时间之前的期间的至少一部分时间，停止对上述切换机构的电力的供给。

4.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，还设有：

蓄积上述压缩气体的蓄压室；以及

将上述蓄压室的上述压缩气体供给至上述压力室的气体供给机构，

上述气体供给机构具有：

可打击状态，当对上述第一操作部件及上述第二操作部件附加操作力时，向上述压力室供给上述蓄压室的上述压缩气体；以及

不可打击状态，当解除对上述第一操作部件及上述第二操作部件的至少一方的操作力时，不向上述压力室供给上述蓄压室的上述压缩气体。

5.根据权利要求4所述的打入机，其特征在于，

上述切换机构能够连接及切断第一路径，上述第一路径将附加于上述第一操作部件及上述第二操作部件的操作力传递至上述气体供给机构，

上述切换机构的上述第一控制状态为切断上述第一路径的状态，

上述切换机构的上述第二控制状态为连接上述第一路径的状态。

6.根据权利要求4所述的打入机，其特征在于，具有：

向上述压力室供给上述蓄压室的上述压缩气体的第一通路；

供给及排出上述蓄压室的上述压缩气体的控制室；

向上述控制室供给及排出上述压缩气体的第二通路；以及

当向上述控制室供给上述压缩气体时关闭上述第一通路，且当从上述控制室排出上述压缩气体时打开上述第一通路的开闭机构，

上述切换机构包括开闭上述第二通路的阀，

上述切换机构的上述第一控制状态是在向上述控制室供给上述压缩气体时，上述阀打开上述第二通路的状态，

上述切换机构的上述第二控制状态是在向上述控制室供给上述压缩气体时，上述阀关闭上述第二通路的状态。

7.根据权利要求4所述的打入机，其特征在于，

设有将附加于上述第二操作部件的操作力传递至上述第一操作部件的第二路径，

附加于上述第二操作部件的操作力经由上述第一操作部件传递至上述气体供给机构，

上述切换机构能够连接及切断上述第二路径，

上述切换机构的上述第一控制状态是切断上述第二路径的状态，

上述切换机构的上述第二控制状态是连接上述第二路径的状态。

8.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

当具有电力的供给时，上述控制部启动，当不存在电力的供给时，上述控制部停止，

设有电力供给机构，当上述单打被选择时，该电力供给机构停止对上述控制部的电力的供给，当上述连打被选择时该电力供给机，对上述控制部供给电力。

9.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

当具有电力的供给时，上述控制部启动，当不存在电力的供给时，上述控制部停止，

设有电力供给机构，在上述单打及上述连打的任一个被选择的情况下，该电力供给机构均对上述控制部供给电力。

10.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述切换机构包括螺线管、或者螺线管阀、或者伺服马达。

11.根据权利要求10所述的打入机，其特征在于，

上述螺线管或上述螺线管阀具有：

当被供给电力时，向预定方向动作的柱塞；以及

当不被供给上述电力时，使上述柱塞停止在动作方向的预定位置的永久磁铁。

12.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

在对上述第一操作部件附加操作力后当对上述第二操作部件附加操作力时，上述单打限制上述打击部向打击上述固定件的方向动作。

13.根据权利要求2或3所述的打入机，其特征在于，

在选择了上述连打且上述切换机构为上述第一控制状态时，上述预定时间是从操作了上述第一操作部件的时刻起的时间。

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