TW201934280A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

提供一種能夠抑制切換機構的運行所消耗電力的增加的釘打機。釘打機能夠選擇單發打擊與連發打擊，且包括：切換機構，切換機構具有第1運行狀態及第2運行狀態，第1運行狀態是在選擇連發打擊時，能夠使打擊部沿打擊止動件的方向運行的狀態，第2運行狀態是在選擇連發打擊時，阻止打擊部沿打擊止動件的方向運行的狀態；以及控制部，控制部當選擇連發打擊，且切換機構為第1運行狀態時，在經過規定時間後，使切換機構自第1運行狀態切換成第2運行狀態；且控制部在經過規定時間之前的期間內的至少一部分時間內，停止對切換機構的供電。

Description

釘打機

本發明是有關於一種釘打機，釘打機包括壓力室、以及當對壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部。

將止動件釘打至對象物的釘打機是眾所周知的。專利文獻1所述的釘打機包括殼體、儲壓室、壓力室、打擊部、推桿（push lever）、氣缸（cylinder）、觸發器（trigger）、觸發閥（trigger valve）、射出部、卡槽（magazine）及作為切換機構的延遲閥（delay valve）。儲壓室設置在殼體內，儲壓室是儲存壓縮空氣。壓力室及打擊部設置在殼體內，打擊部是在殼體內能夠運行地設置。氣缸是在殼體內能夠運行地設置，氣缸是將壓力室與儲壓室加以連接及切斷。觸發器是相對於殼體能夠轉動地安裝。推桿是相對於殼體能夠運行地設置。射出部固定在殼體內，射出部具有射出路徑。卡槽收容止動件，且卡槽將止動件供給至射出路徑。

專利文獻1所述的釘打機中，當對觸發器施加有操作力的條件、以及對推桿施加有操作力的條件中的至少一者不成立時，氣缸將儲壓室與壓力室加以切斷。儲壓室的壓縮空氣未被供給至壓力室，打擊部在上止點停止。即，打擊部不沿打擊止動件的方向運行。

專利文獻1所述的釘打機中，當對觸發器施加有操作力的條件、以及對推桿施加有操作力的條件兩者成立時，觸發閥運行，且氣缸運行，從而將儲壓室與壓力室加以連接。儲壓室的壓縮空氣被供給至壓力室，打擊部沿打擊止動件的方向運行。

操作者可利用釘打機進行單發打擊及連發打擊。單發打擊是操作者對推桿施加操作力之後，對觸發器施加操作力，而使打擊部運行的使用形態。

連發打擊是不論觸發器及推桿的操作順序如何，操作者均對觸發器及推桿施加操作力，而使打擊部運行的使用形態。

專利文獻1所述的釘打機中，當自對觸發器施加操作力以進行連發打擊的時點起，在規定時間內時，延遲閥是對將儲壓室的壓縮氣體供給至壓力室的路徑進行連接。因此，若自對觸發器施加操作力以進行連發打擊的時點起，在規定時間內對推桿施加操作力，則壓縮空氣被供給至壓力室，打擊部沿打擊止動件的方向運行。

與此相對，若自對觸發器施加操作力以進行連發打擊的時點起，超過規定時間，則延遲閥是對將儲壓室的壓縮氣體供給至壓力室的路徑進行切斷。因此，即使自對觸發器施加操作力以進行連發打擊的時點起，超過規定時間後對推桿施加操作力，壓縮空氣亦不會被供給至壓力室。即，打擊部不沿打擊止動件的方向運行。專利文獻1所述的延遲閥是藉由壓縮氣體來運行。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2017-115593號

[發明所欲解決之課題]

本申請案發明者認識到如下的問題：若將自能夠連發打擊的狀態切換成無法連發打擊的狀態的切換機構，設為藉由電力而運行的結構，則消耗電力會增加。

本發明的目的在於提供一種可抑制切換機構的運行所消耗電力的增加的釘打機。 [解決課題之手段]

一實施形態的釘打機包括壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、以及對所述止動件的打擊進行控制的第1操作構件及第2操作構件，且能夠選擇單發打擊及連發打擊，所述單發打擊是藉由對所述第2操作構件施加操作力之後對所述第1操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行，所述連發打擊是不論對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力的順序如何，均對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行，所述釘打機包括：切換機構，所述切換機構被供電後進行運行，且具有第1控制狀態及第2控制狀態，所述第1控制狀態是在選擇所述連發打擊時，能夠使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態，所述第2控制狀態是在選擇所述連發打擊時，阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態；以及控制部，所述控制部當選擇所述連發打擊，且所述切換機構為所述第1控制狀態時，在經過規定時間後，使所述切換機構自所述第1控制狀態切換成所述第2控制狀態；且所述控制部在經過所述規定時間之前的期間內的至少一部分時間內，停止對所述切換機構的供電。

另一實施形態的釘打機包括壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、以及對所述止動件的打擊進行控制的第1操作構件及第2操作構件，能夠選擇單發打擊及連發打擊，所述單發打擊是藉由對所述第2操作構件施加操作力之後對所述第1操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行，所述連發打擊是不論對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力的順序如何，均對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行，所述釘打機包括：切換機構，所述切換機構被供電後進行運行，且具有第1控制狀態及第2控制狀態，所述第1控制狀態是在選擇所述連發打擊時，能夠使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態，所述第2控制狀態是在選擇所述連發打擊時，阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態；以及控制部，所述控制部控制對所述切換機構的供電及停電；且所述控制部進行第1控制及第2控制，所述第1控制是在選擇所述連發打擊時藉由對所述切換機構供電，而使所述切換機構自所述第2控制狀態變更為所述第1控制狀態，且停止對所述切換機構的供電，所述第2控制是當選擇所述連發打擊，且所述切換機構為所述第1控制狀態時，在經過規定時間後，藉由對所述切換機構供電，而使所述切換機構自所述第1控制狀態變更為所述第2控制狀態，且停止對所述切換機構的供電。 [發明的效果]

根據一實施形態的釘打機，能夠抑制切換機構的運行所消耗電力的增加。

其次，參照圖式，對本發明的釘打機中所含的若干個實施形態之中的代表性的釘打機進行說明。

（實施形態1） 參照圖1及圖2，對釘打機的實施形態1進行說明。釘打機10包括本體11、氣缸12、打擊部13、觸發器14、射出部15及推桿16。又，將卡槽17安裝在釘打機10上。本體11包括筒形形狀的軀幹部18、固定在軀幹部18上的頂蓋（head cover）21、及與軀幹部18連接的手柄（handle）19。手柄19自軀幹部18的外表面突出。

如圖1、圖3A、圖3B所示，遍及手柄19的內部、軀幹部18的內部、頂蓋21的內部而形成有儲壓室20。空氣軟管（air hose）與手柄19連接。作為壓縮氣體的壓縮空氣是經由空氣軟管而供給至儲壓室20內。氣缸12設置在軀幹部18內。頂蓋21包括外筒部22、內筒部23及排氣通道24。外筒部22及內筒部23是以中心線A1為中心而配置成同心狀。內筒部23設置在外筒部22的內側。

頂置閥31設置在頂蓋21內。頂置閥31為圓筒形狀，配置在外筒部22與內筒部23之間。頂置閥31能夠沿氣缸12的中心線A1方向移動。在頂置閥31上安裝有密封構件25、密封構件26。在外筒部22與內筒部23之間，形成有控制室27。密封構件25、密封構件26對控制室27氣密地進行密封。在控制室27內設置有施力構件28。施力構件28例如為金屬製的壓縮螺旋彈簧。施力構件28對頂置閥31在中心線A1方向上朝向靠近氣缸12的方向進行施力。

擋塊（stopper）29設置在頂蓋21內。擋塊29例如為合成橡膠製，擋塊29的一部分配置在內筒部23的內部。在內筒部23與擋塊29之間形成有通道30，通道30與排氣通道24相連。排氣通道24與本體11的外部B1相連。

氣缸12相對於軀幹部18沿中心線A1方向定位而固定。在氣缸12中，在沿中心線A1方向最接近於頂置閥31的部位的端部，安裝有閥片（valve sheet）32。閥片32為環狀，並且為合成橡膠製。在頂置閥31與閥片32之間形成端口33。當頂置閥31如圖3A所示被按壓至閥片32時，頂置閥31關閉端口33。當頂置閥31如圖3B所示與閥片32分離時，頂置閥31打開端口33。

打擊部13包括活塞34、以及固定在活塞34上的驅動葉片（driver blade）35。活塞34配置在氣缸12內，活塞34能夠沿中心線A1方向移動。在活塞34的外周面上安裝有密封構件100。活塞上室36形成於擋塊29與活塞34之間。如圖3B所示，當頂置閥31打開端口33時，儲壓室20與活塞上室36連接。如圖3A所示，當頂置閥31關閉端口33時，儲壓室20與活塞上室36隔斷。

射出部15相對於軀幹部18，固定在與設置有沿中心線A1方向的頂蓋21的部位相反的端部。

如圖1及圖3C所示，緩衝器（bumper）37設置在氣缸12內。緩衝器37在氣缸12內，配置在沿中心線A1方向最接近於射出部15的位置。緩衝器37為合成橡膠製或矽橡膠製。緩衝器37具有軸孔38，驅動葉片35在軸孔38內能夠沿中心線A1方向移動。在氣缸12內，在活塞34與緩衝器37之間形成有活塞下室39。密封構件100對活塞下室39與活塞上室36氣密地進行切斷。

固持器（holder）40設置在軀幹部18內。固持器40為筒形形狀。固持器40與氣缸12成同心狀，並且配置在氣缸12的外側。設置有沿徑向貫通氣缸12的通道41、通道42。通道42是在中心線A1方向上配置在通道41與射出部15之間。回流空氣室43形成於氣缸12的外表面與軀幹部18之間。通道41將活塞下室39與回流空氣室43加以相連。止回閥44設置在氣缸12上。止回閥44在氣缸12內的空氣欲流入至回流空氣室43時，打開通道41。止回閥44在回流空氣室43的空氣欲流入至氣缸12內時，關閉通道41。通道42是使回流空氣室43與活塞下室39始終連接。遍及活塞下室39及回流空氣室43內，封入有壓縮空氣。密封構件45設置在固持器40與軀幹部18之間，密封構件46設置在固持器40與氣缸12之間。密封構件45、密封構件46對儲壓室20與回流空氣室43氣密性地進行切斷。

如圖4A及圖5A所示，觸發器14安裝在本體11上。觸發器14經由支持軸47安裝在本體11上。在支持軸47的長邊方向上的端部分別設置有凸台（boss）部47A。兩個凸台部47A為圓柱形狀，兩個凸台部47A能夠相對於本體11以中心線D1為中心而在規定角度的範圍內進行旋轉。支持軸47是以與中心線D1偏心的中心線D3為中心而設置。

在一個凸台部47A上固定有模式選擇構件84。模式選擇構件84是操作者進行操作而選擇利用釘打機10進行的釘打模式的部件，模式選擇構件84例如為桿（lever）或旋鈕（knob）。釘打模式包括單發打擊及連發打擊。當操作者操作模式選擇構件84時，兩個凸台部47A能夠以中心線D1為中心而旋轉。當兩個凸台部47A以中心線D1為中心而運行時，支持軸47圍繞著中心線D1進行公轉。觸發器14能夠以中心線D3為中心而自轉，並且能夠以中心線D1為中心而公轉。

操作者用手握住手柄19，用手指對觸發器14施加操作力或解除操作力。模式選擇構件84是用於針對釘打機10的使用形態切換單發打擊及連發打擊的部件。模式選擇構件84具有對應於單發打擊的第1操作位置及對應於連發打擊的第2操作位置。

如圖6A所示，在模式選擇構件84上設置有卡合部85。又，設置有對模式選擇構件84進行施力的施力構件86。施力構件86對模式選擇構件84在圖6A中沿順時針方向施力。施力構件86例如為金屬製的彈簧。

觸發器14能夠以支持軸47為中心在規定角度的範圍內運行。設置有對觸發器14進行施力的施力構件80。施力構件80對觸發器14以支持軸47為中心沿順時針方向施力。施力構件80例如為金屬製的彈簧。將筒形形狀的固持器48安裝在本體11上。固持器48具有導引孔82及支持部83。被施力構件80施力的觸發器14與支持部83接觸而在初始位置上停止。

如圖4A所示，將臂部49安裝在觸發器14上。臂部49能夠相對於觸發器14以支持軸50為中心在規定角度的範圍內運行。支持部83在觸發器14的長度方向上，配置在支持軸47與支持軸50之間。支持軸50設置在觸發器14上，並且支持軸50設置在與支持軸47不同的位置上。設置有對臂部49以支持軸50為中心進行施力的施力構件81。施力構件81在圖4A中對臂部49沿逆時針方向施力。施力構件81例如為金屬製的彈簧。被施力構件81施力的臂部49的自由端與支持部83接觸而在初始位置上停止。

如圖1及圖4A所示，觸發閥51設置在軀幹部18與手柄19的連接部位上。觸發器14及臂部49在圖1所示的中心線A1方向上，配置在固持器48與觸發閥51之間。觸發閥51包括柱塞52、第1主體53、第2主體54、閥體55及施力構件69。第1主體53及第2主體54均為筒形形狀，第1主體53及第2主體54均是以中心線A2為中心而配置成同心狀。閥體55是自第1主體53內部至第2主體54內部而配置。在第1主體53上形成有通道56，通道56經由通道57而與控制室27連接。

又，手柄19具有通道58，通道58將儲壓室20與第1主體53的內部加以連接。設置有對第1主體53與本體11之間進行密封的密封構件59。第2主體54具有通道60及軸孔54A。通道60與本體11的外部B1連接。第2主體54具有與軸孔54A相連的空間64。

在閥體55的外周面上安裝有密封構件61、密封構件62、密封構件63。閥體55具有軸孔65。密封構件63對空間64氣密地進行密封。柱塞52是遍及軸孔54A、軸孔65內部而配置。在柱塞52的外周面上安裝有密封構件66、密封構件67。設置有自柱塞52的外周面突出的凸緣68。在軸孔65內設置有施力構件69。施力構件69例如為壓縮彈簧，施力構件69對柱塞52在中心線A2方向上朝向靠近臂部49的方向施力。

如圖1所示，射出部15例如為金屬製或非鐵金屬製。射出部15包括筒部70、及與筒部70的外周面連接的凸緣71。凸緣71相對於軀幹部18藉由固定部件而固定。筒部70具有射出路徑72。中心線A1位於射出路徑72內，驅動葉片35能夠在射出路徑72內沿中心線A1方向移動。

卡槽17相對於射出部15而固定。卡槽17收容釘73。卡槽17具有進料器（feeder）74，進料器74將卡槽17內的釘73輸送至射出路徑72。

設置有與推桿16能夠進行動力傳遞地連接的傳遞構件75。傳遞構件75如圖4A所示，支持於固持器48上。傳遞構件75的一部分配置在導引孔82中。傳遞構件75能夠相對於固持器48沿中心線A3方向移動。中心線A3與中心線A2平行。當傳遞構件75與臂部49接觸時，將推桿16的運行力傳遞至臂部49。當傳遞構件75與臂部49相離時，不將推桿16的運行力傳遞至臂部49。傳遞構件75被施力構件76沿與臂部49分離的方向施力。施力構件76例如為金屬製的彈簧。

此外，將圖6A所示的螺線管設置在本體11上。螺線管87是具有線圈88、柱塞89及環狀的永久磁鐵90的保持式螺線管（keep solenoid）。柱塞89為磁性材料製，例如為鐵製、鋼製。螺線管87在電流流入至線圈88時，柱塞89抵抗永久磁鐵90的吸引力而沿軸向運行。控制器94對供給至線圈88的電流的方向進行切換後，能夠變更柱塞89所運行的方向。當控制器94切斷對線圈88的供電後，柱塞89藉由永久磁鐵90的吸引力，而在軸向上的規定位置上停止。柱塞89是在圖6A所示的初始位置、或圖6B所示的運行位置中的任一者上停止。

圖7是表示釘打機10的控制系統的方塊圖。釘打機10設置有電源開關91、觸發器開關92、推桿開關93、控制器94、電壓檢測部95、電池96、開關電路97及致動器112。電池96經由電氣電路138與控制器94連接。電源開關91在模式選擇構件84處於第1操作位置時斷開，在模式選擇構件84處於第2操作位置時接通。

觸發器開關92在對觸發器14施加操作力時接通，在解除觸發器14的操作力時斷開。推桿開關93在將推桿16按壓至對象材料77時接通，在推桿16與對象材料77分離時斷開。電源開關91、觸發器開關92、推桿開關93亦可為接觸開關或非接觸開關中的任一者。電源開關91、觸發器開關92及推桿開關93的訊號被輸入至控制器94。

控制器94是具有輸入接口、輸出接口、存儲部、運算處理部、計時器（timer）98的微電腦。控制器94對電源開關91的接通及斷開訊號進行處理，而判斷模式選擇構件84的操作位置。當電源開關91接通時連接電氣電路138，將電池96的電力供給至控制器94。當電源開關91斷開時切斷電氣電路138，不將電池96的電力供給至控制器94。控制器94在自電池96供電時起動，在不自電池96供電時停止。

此外，電源開關91中，除了對模式選擇構件84的操作位置進行判斷的模式開關以外，亦可包括半導體開關。此時，模式開關僅用於判斷模式選擇構件84的操作位置，不具有連接及切斷電氣電路138的功能。而且，控制器94藉由模式開關來判斷模式選擇構件84的操作位置，控制器94可對半導體開關的接通及斷開進行控制，來連接及切斷電氣電路138。模式開關可為接觸開關或非接觸開關中的任一者。接觸開關例如為觸摸式開關（tactile switch），非接觸開關例如為光感測器、磁感測器、紅外線感測器。控制器94可設置於本體11中的任一者上，例如設置於卡槽17上。

電池96是對控制器94及致動器112供電的電源，可使用能夠充電及放電的蓄電池。使電流流入至致動器112，能夠定義為致動器112的接通。停止對致動器112的電流的供給，能夠定義為致動器112的斷開。

在釘打機10的實施形態1中，螺線管87相當於致動器112。電池96亦可為主電池（primary battery）。電池96可相對於本體11而拆裝，例如可相對於卡槽17而拆裝。開關電路97設置在形成於電池96與螺線管87之間的電氣電路99上。開關電路97具有電氣電路99的連接及切斷的功能、以及切換自電池96供給至螺線管87的電流的方向的功能。開關電路97例如具有多個場效電晶體（field effect transistor）。控制器94對開關電路97進行控制，而連接或切斷電氣電路99。又，控制器94藉由對開關電路97進行控制，而能夠切換供給至螺線管87的線圈88的電流的方向。此外，電壓檢測部95對電池96的電壓進行檢測並將訊號輸入至控制器94。此外，顯示部101與控制器94連接。顯示部101包括液晶顯示器、發光二極體燈（light-emitting diode lamp）。控制器94使顯示部101中顯示電池96的電壓、模式選擇構件84的操作位置。

其次，說明利用釘打機10，將圖1所示的釘73釘打至對象材料77的示例。首先，使用者能夠對模式選擇構件84進行操作，而選擇單發打擊或連發打擊。圖2所示的模式選擇構件84是對應於單發打擊的第1操作位置，圖6A所示的模式選擇構件84是對應於連發打擊的第2操作位置。模式選擇構件84的第2操作位置是相對於模式選擇構件84的第1操作位置，沿順時針方向運行了大致90度的位置。

說明觸發器14的運行中心即支持軸47的位置。支持軸47相對於兩個凸台部47A而偏心。因此，當模式選擇構件84的操作位置改變時，支持軸47相對於傳遞構件75的位置發生變化。當模式選擇構件84的操作位置改變時，支持軸47相對於傳遞構件75的位置是與中心線A3交叉的方向上的位置。當模式選擇構件84在第1操作位置上停止時自圖8A所示的支持軸47至傳遞構件75的距離，小於模式選擇構件84在第2操作位置上停止時自圖4A所示的支持軸47至傳遞構件75的距離。

（在釘打機中選擇單發打擊的示例） 參照圖8A、圖8B、圖8C及圖8D，說明操作者使模式選擇構件84在圖2所示的第1操作位置上停止，而選擇單發打擊的示例。當操作者選擇單發打擊時，電源開關91斷開。即，不將電池96的電力供給至控制器94，不將電池96的電力供給至螺線管87。因此，柱塞89在被永久磁鐵90吸引的初始位置上停止。因此，柱塞89與卡合部85相離。

又，若在已選擇單發打擊的狀態下，對觸發器14的操作力被解除的條件、以及推桿16與對象材料77分離的條件中的至少一者成立，則釘打機10的觸發閥51、頂置閥31、打擊部13處於如下的初始狀態。

如圖8A所示，傳遞構件75並未在中心線A3方向上自支持部83突出。又，觸發器14與支持部83接觸而在初始位置上停止。此外，臂部49與支持部83接觸而在初始位置上停止。臂部49的前端位於傳遞構件75的運行範圍內。但是，傳遞構件75在與臂部49相離的初始位置上停止。又，臂部49與柱塞52相離。即，不將運行力自臂部49賦予至柱塞52。

凸緣68被施力構件69按壓至第2主體54。閥體55被施力構件69的所施加的力朝向與臂部49分離的方向施力，將密封構件62按壓至第1主體53而使閥體55在初始位置上停止。

密封構件62將通道56與通道60加以切斷。密封構件61與第1主體53分離，儲壓室20經由通道58、通道56及通道57而與控制室27連接。密封構件66與閥體55分離，儲壓室20經由通道58、軸孔65而與空間64相連。密封構件67對軸孔54A進行密封，將空間64與外部B1加以切斷。

由於儲壓室20的壓縮空氣被供給至控制室27，故而如圖3A所示，頂置閥31被施力構件28的所施加的力及控制室27的壓力按壓至閥片32。頂置閥31關閉端口33。又，頂置閥31的內周面與擋塊29的外周端分離。活塞上室36經由通道30、排氣通道24與外部B1相連。因此，活塞上室36的壓力與大氣壓相同，並且低於活塞下室39的壓力。因此，活塞34是以被活塞下室39的壓力按壓至擋塊29的狀態停止。如上所述，打擊部13在圖1及圖3A所示的上止點停止。

其次，當操作者將推桿16按壓至對象材料77時，將推桿16的運行力傳遞至傳遞構件75。傳遞構件75抵抗施力構件76的所施加的力而自初始位置向靠近觸發閥51的方向運行。於是，傳遞構件75自支持部83突出，將傳遞構件75的運行力傳遞至臂部49。臂部49以支持軸50為中心而沿順時針方向運行，當傳遞構件75在圖8B所示的運行位置上停止時，臂部49亦在中間位置上停止。在該狀態下，不將臂部49的運行力傳遞至柱塞52，柱塞52在初始位置上停止。

若在將推桿16已按壓至對象材料77的狀態下，操作者對觸發器14施加操作力，則觸發器14會以支持軸47為中心沿逆時針方向運行。於是，臂部49以傳遞構件75為支點沿逆時針方向運行，而將臂部49的運行力傳遞至柱塞52。柱塞52抵抗施力構件69的所施加的力而自初始位置運行。當觸發器14如圖8C所示在運行位置上停止時，臂部49在運行位置上停止，並且柱塞52在運行位置上停止。

當柱塞52在圖8C所示的運行位置上停止時，密封構件66對軸孔65進行密封。密封構件67移動至空間64，將空間64與外部B1經由軸孔54A而連接。因此，閥體55藉由儲壓室20的壓縮空氣的壓力而抵抗施力構件69的力進行運行，密封構件61將儲壓室20與通道56加以切斷。又，密封構件62與第1主體53分離，密封構件62將通道56與通道60相連。因此，控制室27的壓縮空氣經由通道57、通道56、通道60而排出至外部B1，使得控制室27的壓力與大氣壓相同。

當控制室27的壓力與大氣壓相同時，頂置閥31藉由儲壓室20的壓力而抵抗施力構件28的所施加的力進行運行。因此，頂置閥31如圖3B所示打開端口33，儲壓室20經由端口33與活塞上室36連接。又，頂置閥31與擋塊29接觸，頂置閥31將活塞上室36與排氣通道24加以切斷。於是，將儲壓室20的壓縮空氣供給至活塞上室36，活塞上室36的壓力上升。當活塞上室36的壓力高於活塞下室39的壓力時，打擊部13自上止點向下止點沿中心線A1方向運行，驅動葉片35對射出路徑72內的釘73進行打擊。經打擊的釘73被釘打至對象材料77。

打擊部13將釘73釘打至對象材料77之後，如圖3C所示，活塞34與緩衝器37相碰撞，緩衝器37吸收打擊部13的動能的一部分。在活塞34與緩衝器37相碰撞的時點的打擊部13的位置為下止點。又，在打擊部13自上止點向下止點運行的過程中，止回閥44打開通道41，活塞下室39的壓縮空氣自通道41流入至回流空氣室43。

當操作者使推桿16與對象材料77分離時，傳遞構件75如圖8D所示，藉由施力構件76的所施加的力，而自運行位置返回至初始位置而停止。又，當解除對觸發器14的操作力後，觸發器14自運行位置返回至初始位置，臂部49藉由施力構件81的所施加的力而自運行位置返回至初始位置而停止。

然後，柱塞52自運行位置返回至初始位置，頂置閥31返回至初始狀態而關閉端口33。於是，活塞上室36的壓力與大氣壓相同，活塞34藉由活塞下室39的壓力而自下止點向上止點運行。又，回流空氣室43的壓縮空氣經由通道42流入至活塞下室39，打擊部13返回至上止點而停止。

另外，說明當使推桿16與對象材料77分離時，觸發器14在圖8D所示的運行位置上停止的示例。此時，在傳遞構件75自運行位置返回至初始位置的過程中，臂部49藉由施力構件81的所施加的力而以支持軸50為中心沿逆時針方向運行。然後，在傳遞構件75停止於初始位置的狀態下，臂部49返回至中間位置，並且停止。

如圖8D所示，當傳遞構件75在初始位置上停止，臂部49在中間位置上停止時，臂部49如圖5B所示，位於超出傳遞構件75的運行範圍的位置。因此，即使在觸發器14在運行位置上停止的狀態下，再次將推桿16按壓至對象材料77，而使傳遞構件75自初始位置運行至運行位置，傳遞構件75的運行力亦不會傳遞至臂部49，從而柱塞52停止在初始位置。即，打擊部13保持在停止於上止點的狀態。

（在釘打機中選擇連發打擊的示例） 當操作者使模式選擇構件84如圖5A及圖6A所示停止在第2操作位置，而選擇連發打擊時，電源開關91接通。於是，控制器94起動，控制器94將電池96的電力供給至螺線管87。於是，線圈88形成磁吸引力，柱塞89抵抗永久磁鐵90的吸引力，而自圖6A所示的初始位置運行。當控制器94停止對螺線管87的供電時，柱塞89藉由永久磁鐵90的吸引力，而在圖6B所示的運行位置上停止。又，模式選擇構件84在圖6B中繞逆時針方向受到施力。因此，將卡合部85按壓至柱塞89，模式選擇構件84在第2操作位置上停止。

當模式選擇構件84在第2操作位置上停止時，關於自支持軸47至傳遞構件75的距離，使模式選擇構件84如圖5A及圖6A所示停止在第2操作位置的情況大於使模式選擇構件84如圖5B及圖2所示停止在第2操作位置的情況。即，關於臂部49位於傳遞構件75的運行範圍與支持軸47之間的長度，模式選擇構件84處於第2操作位置的情況大於模式選擇構件84處於第1操作位置的情況。

此外，當在選擇連發打擊的狀態下，控制器94探測到觸發器開關92為斷開的情況，推桿開關93為斷開的情況兩者時，如圖4A所示，觸發器14在初始位置上停止，並且傳遞構件75在初始位置上停止，而且臂部49在初始位置上停止。又，觸發閥51將儲壓室20與通道56加以連接，並且將空間64與外部B1加以切斷。因此，頂置閥31如圖3A所示關閉端口33，並且打擊部13在上止點上停止。

其次，當操作者對觸發器14施加操作力時，觸發器14自初始位置抵抗施力構件80的所施加的力而沿逆時針方向運行，在圖4B所示的運行位置上停止。又，觸發器開關92接通。然後，臂部49以支持部83為支點而運行。但是，推桿16未被按壓至對象材料77，故而臂部49的運行力不會傳遞至柱塞52，柱塞52在初始位置上停止。

若在對觸發器14已施加操作力的狀態下，將推桿16按壓至對象材料77，則推桿開關93接通。並且，將推桿16的運行力傳遞至傳遞構件75，傳遞構件75自初始位置運行。於是，傳遞構件75自支持部83突出，而將傳遞構件75的運行力傳遞至臂部49。當臂部49以支持軸50為中心沿順時針方向運行，傳遞構件75在圖4C所示的運行位置上停止時，臂部49在運行位置上停止。

當臂部49自初始位置運行至運行位置時，柱塞52自初始位置運行，並在圖4C所示的運行位置上停止。即，觸發閥51處於將儲壓室20與通道56加以切斷，並且將空間64與外部B1加以連接的運行狀態。因此，頂置閥31停止在圖3所示的運行位置，而打開端口33。因此，打擊部13自上止點向下止點運行，打擊部13將釘73釘打至對象材料77。

當打擊部13將釘73釘打至對象材料77後，操作者使推桿16與對象材料77分離時，傳遞構件75如圖4B所示，藉由施力構件76的所施加的力，而自運行位置返回至初始位置而停止。又，臂部49自運行位置返回至初始位置而停止。當臂部49停止在初始位置時，臂部49的前端位於傳遞構件75的運行範圍內。

又，柱塞52自運行位置返回至初始位置而停止。因此，頂置閥31返回至初始狀態而關閉端口33。此外，活塞34藉由活塞下室39的壓力而自下止點向上止點運行。又，回流空氣室43的壓縮空氣經由通道42而流入至活塞下室39，打擊部13返回至上止點而停止。

其後，可在使觸發器14保持在運行位置上的狀態下，交替地反復進行操作者將推桿16按壓至對象材料7的操作及將推桿16與對象材料77分離的操作，而進行連發打擊。

其次，參照圖9的流程圖，說明在釘打機10中進行的控制的一例。若在步驟S1中操作者選擇連發打擊，則在步驟S2中電源開關91接通，並且控制器94起動。控制器94將控制所需要的資訊預先存儲於存儲部。控制器94在步驟S3中，判斷電池96的電壓是否為規定值以上。規定值是可進行一次以上的如下動作的電壓，所述動作是藉由將電池96的電力供給至螺線管87，而使柱塞89自運行位置向初始位置運行的動作。

當柱塞89當前在初始位置上停止時，規定值是可使柱塞89自初始位置運行至運行位置，並且使柱塞89自運行位置返回至初始位置的電壓。當柱塞89當前在運行位置上停止時，規定值是可使柱塞89自運行位置向初始位置運行的電壓。

控制器94若在步驟S3中判斷為是（Yes），則進行步驟S4的處理。步驟S4的處理是自電池96將電流流入至螺線管87，使柱塞89自初始位置運行至運行位置之後，停止對螺線管87的電流的供給。若控制器94進行步驟S4的處理，則如圖6B所示，柱塞89藉由永久磁鐵90的吸引力而停止在運行位置，並且模式選擇構件84停止在第2操作位置。

控制器94若在步驟S5中探測出觸發器開關92的接通，則在步驟S6中使計時器98啟動（start）。控制器94進行步驟S7的判斷。步驟S7的判斷是指自計時器98啟動的時點起在規定時間內推桿開關93是否已接通的判斷。規定時間例如可設定為3秒。

控制器94在步驟S7中判斷為是（Yes）時，在步驟S8中重置計時器98。又，當在步驟S9中將推桿16按壓至對象材料77，並且藉由臂部49的運行力而柱塞52如圖4C所示移動至運行位置時，打擊部13將釘73釘打至對象材料77。

控制器94在模式選擇構件84停止在第2操作位置的狀態下，即，在電源開關91經接通的狀態下，在步驟S10中判斷電池96的電壓是否為規定值以上。控制器94在步驟S10中判斷為是（Yes）時，進入至步驟S6。若如上所述，自計時器98啟動的時點起，在規定時間內使推桿開關93接通，則可進行連發打擊。

控制器94在步驟S7中判斷為否（No），或在步驟S10中判斷為否（No）時，進行步驟S11的處理。步驟S11的處理是使柱塞89的位置自圖6B所示的運行位置移動至圖6A所示的初始位置。即，控制器94在將電池96的電力供給至螺線管87而使柱塞89移動之後，切斷對螺線管87的供電。又，控制器94在步驟S11中重置計時器98。

當控制器94進行步驟S11的處理後，卡合部85自柱塞89被釋放。因此，模式選擇構件84藉由施力構件86的所施加的力而在圖6A中沿逆時針方向運行，模式選擇構件84返回至第1運行位置而停止。當控制器94進行步驟S11的處理時，釘打機10的釘打模式是自連發打擊切換成單發打擊。

又，藉由模式選擇構件84返回至第1運行位置，而在步驟S12中使電源開關91斷開。因此，不再對控制器94供電，控制器94停止，結束圖9的控制。

再者，若電源開關91具有接觸開關及非接觸開關，則在步驟S12中，亦可進行下一個處理。所述處理如下：藉由模式選擇構件84返回至第1運行位置，而在接觸開關經斷開的時點，控制器94使自連發打擊切換成單發打擊的事實在顯示部101中顯示規定時間之後，使非接觸開關斷開，而切斷電氣電路138。

在使觸發器14保持在運行位置，並且推桿16與對象材料77分離的狀態下，進行步驟S11的處理，當模式選擇構件84自第2操作位置切換至第1操作位置時，支持軸47自圖5A所示的位置移動至圖5B所示的位置。於是，臂部49藉由施力構件81的所施加的力而沿逆時針方向運行，並如圖8D所示，臂部49移動至超出傳遞構件75的運行範圍的位置。因此，即使將推桿16按壓至對象材料77，傳遞構件75自初始位置向運行位置運行，傳遞構件75的運行力亦不會傳遞至臂部49。即，使柱塞52保持在初始位置，打擊部13不進行打擊動作。因此，能夠利用釘打機10進行單發打擊，但無法進行連發打擊。

此外，控制器94在步驟S3中判斷為否（No）時，進入至步驟S12。即，當電池96的電壓為規定值以下時，使模式選擇構件84保持在第1操作位置。

再者，控制器94除了圖9所示的主常式（main routine）以外，進行電池96的電壓是否為規定值以上的判斷，一般作為次常式（subroutine）。即，控制器94判斷電池96的電壓是否為規定值以上的時期並不限定於步驟S2與步驟S3之間或步驟S10。而且，控制器94在判斷為電池96的電壓並非規定值以上的時點，模式選擇構件84處於第1操作位置時，進行保持所述狀態的控制。又，在判斷為電池96的電壓並非規定值以上的時點，模式選擇構件84處於第2操作位置時，進行使模式選擇構件84自第2操作位置移動至第1操作位置的控制。即，電源開關91斷開，而不再對控制器94供電。

如上所述，選擇連發打擊而起動的控制器94在自步驟S4中使模式選擇構件84停止在第2操作位置的時點起，至步驟S11中使模式選擇構件84自第2操作位置移動至第1操作位置為止的期間內的至少一部分時間內，切斷對螺線管87的供電。控制器94亦可在自步驟S4中使模式選擇構件84停止在第2操作位置的時點起，至步驟S11中使模式選擇構件84自第2操作位置移動至第1操作位置為止的期間內，在全部時間或一部分時間內進行。因此，能夠抑制電池96的電力消耗量的增加。因此，有助於電池96的小型化、輕量化，故能夠實現整個製品的小型化、輕量化。

（實施形態2） 參照圖10A及圖11A，對釘打機的實施形態2進行說明。在釘打機的實施形態2中，對與釘打機的實施形態1相同的部件標註與釘打機的實施形態1相同的符號。觸發器14經由支持軸102而安裝在本體11上。觸發器14能夠以支持軸102為中心，在圖10A中在規定角度的範圍內運行，即，能夠沿順時針方向及逆時針方向旋轉。再者，釘打機10的實施形態2中的觸發器14是以支持軸102為中心進行自轉，但不進行公轉的結構。設置有切去觸發器14的外緣而成的凹部103。

將支持軸104設置在本體11上。支持軸104是在觸發器14的長邊方向上，配置在傳遞構件75的運行範圍與支持軸50之間。當觸發器14以支持軸102為中心而運行時，或當觸發器14停止時，支持軸104的至少一部分位於凹部103內。因此，觸發器14的運行不會被支持軸104阻礙。

支持軸104能夠以中心線D2為中心而旋轉。設置有對支持軸104在圖10A中沿順時針方向進行施力的施力構件105。支持軸104具有切口部106及連接部107。切口部106是使支持軸104的徑向上的一部分凹陷而成。在支持軸104上安裝有模式選擇構件84。

模式選擇構件84具有圖6A所示的卡合部85。又，將圖6所示的螺線管87設置在圖11A的本體11上。圖7所示的控制系統亦適用於釘打機10的實施形態2中。若操作者選擇單發打擊，則電源開關91斷開，不對控制器94供電。即，控制器94停止。柱塞89被自卡合部85釋放，模式選擇構件84及支持軸104被施力構件105的所施加的力施力，而在初始位置上停止。圖10A及圖11A表示支持軸104在初始位置上停止的狀態。

與此相對，當操作者選擇連發打擊時，使模式選擇構件84抵抗施力構件105的所施加的力而運行，使模式選擇構件84移動至第2運行位置。於是，電源開關91接通，對控制器94供電，控制器94起動。並且，控制器94對螺線管87供電，柱塞89與卡合部85卡合。因此，支持軸104在圖11B及圖12A所示的運行位置上停止。當支持軸104在運行位置上停止時，控制器94切斷對螺線管87的電力，柱塞89在初始位置上停止。

說明釘打機10在實施形態2中的使用例。

（在釘打機中選擇單發打擊的示例） 操作者使模式選擇構件84停止在第1操作位置，而選擇單發打擊。如圖10A中以實線所示，當觸發器14在初始位置上停止，並且傳遞構件75在初始位置上停止時，臂部49與連接部107接觸而在初始位置上停止。臂部49的一部分位於切口部106內。臂部49與柱塞52分離，柱塞52在初始位置上停止。觸發閥51將儲壓室20與通道56加以連接，並且將通道56與通道60加以切斷。頂置閥31關閉端口33，打擊部13在上止點上停止。

當將推桿16按壓至對象材料77時，傳遞構件75自以實線表示的初始位置，移動至以兩點鏈線表示的運行位置。將傳遞構件75的運行力傳遞至臂部49，臂部49自以實線表示的初始位置，移動至以兩點鏈線表示的運行位置。在此時點，由於未對觸發器14施加操作力，故而臂部49的運行力不會傳遞至柱塞52，柱塞52在初始位置上停止。

在傳遞構件75在運行位置上停止的狀態下，操作者對觸發器14施加操作力，而如圖10B所示，使觸發器14移動至運行位置。於是，將臂部49的運行力傳遞至柱塞52，柱塞52移動至運行位置而停止。觸發閥51將儲壓室20與通道56加以切斷，並且將通道56與通道60加以連接。頂置閥31打開端口33，打擊部13自上止點向下止點運行。

若操作者在使觸發器14保持在運行位置的狀態下，使推桿16與對象材料77分離，則傳遞構件75自在圖10C中以兩點鏈線表示的運行位置，移動至以實線表示的初始位置。又，臂部49藉由施力構件81的所施加的力而運行，並在以實線表示的初始位置上停止。此外，柱塞52自運行位置返回至初始位置而停止。

臂部49在超出傳遞構件75的運行範圍的位置上停止。因此，即使操作者在使觸發器14保持在運行位置的狀態下，使推桿16按壓至對象材料77，而使傳遞構件75自初始位置移動至運行位置，傳遞構件75的運行力亦不會傳遞至臂部49。因此，柱塞52在初始位置上停止。

（在釘打機中選擇連發打擊的示例） 操作者將模式選擇構件84停止在第2操作位置，而選擇連發打擊。支持軸104自圖10A及圖11A所示的初始位置，切換至圖12A及圖11A所示的運行位置。又，電源開關91接通，並且控制器94起動。控制器94對螺線管87供電，使支持軸104保持在運行位置之後，切斷對螺線管87的供電。

如圖12A所示，當觸發器14在初始位置上停止，並且傳遞構件75在初始位置上停止時，臂部49全部位於切口部106之外，並且在與連接部107接觸的初始位置上停止。臂部49與柱塞52相離，柱塞52在初始位置上停止。觸發閥51將儲壓室20與通道56加以連接，並且將通道56與通道60加以切斷。頂置閥31關閉端口33，打擊部13在上止點上停止。

即使操作者對觸發器14施加操作力，而如圖12B所示，使觸發器14自初始位置運行至運行位置，若推桿16與對象材料77分離，則臂部49的運行力亦不會傳遞至柱塞52。柱塞52在初始位置上停止。

若在對觸發器14施加有操作力的狀態下，操作者將推桿16按壓至對象材料77，則傳遞構件75如圖12C所示移動至運行位置。傳遞構件75的運行力被傳遞至臂部49，臂部49與連接部107分離，而將臂部49的運行力傳遞至柱塞52。柱塞52自初始位置移動至運行位置而停止。因此，頂置閥31打開端口33，打擊部13自上止點向下止點運行。

當操作者在使觸發器14保持在運行位置的狀態下，使推桿16與對象材料77分離時，傳遞構件75移動至圖12B所示的初始位置。因此，臂部49藉由施力構件81的所施加的力而沿逆時針方向運行，與連接部107接觸而停止。柱塞52自運行位置返回至初始位置而停止。臂部49的一部分位於傳遞構件75的運行範圍內。

因此，當操作者在使觸發器14保持在運行位置的狀態下，將推桿16按壓至對象材料77，而如圖12C所示，傳遞構件75自初始位置移動至運行位置時，傳遞構件75的運行力會經由臂部49而傳遞至柱塞52，柱塞52自初始位置運行至運行位置而停止。如上所述，可在釘打機10中進行連發打擊。

釘打機10的實施形態2可進行圖9的控制例。控制器94在步驟S6中使計時器98啟動。控制器94在步驟S7中判斷為是（Yes）時，進入至步驟S8。即，支持軸104在以中心線D2為中心的運行方向上，保持在圖11B及圖12C所示的運行位置上。

與此相對，控制器94在步驟S7中判斷為否（No）時，進入至步驟S11。因此，支持軸104藉由施力構件105的所施加的力，而在圖12B中沿順時針方向運行，並在圖10C及圖11A所示的初始位置上停止。即，臂部49全部位於超出傳遞構件75的運行範圍的位置，臂部49停止。因此，即使在觸發器14處於運行位置的狀態下，將推桿16按壓至對象材料77，傳遞構件75的運行力也不會傳遞至柱塞52。即，無法進行連發打擊。

在釘打機10的實施形態2中進行圖9的控制例時的各步驟中的其他處理及判斷，與在釘打機10的實施形態1中執行圖9的控制例時的各步驟中的處理及判斷相同。

在釘打機10的實施形態2中，選擇連發打擊而起動的控制器94在自步驟S4中使模式選擇構件84停止在第2操作位置的時點起，至步驟S11中使模式選擇構件84自第2操作位置移動至第1操作位置為止的期間內的至少一部分時間內，切斷對螺線管87的供電。因此，釘打機10的實施形態2可獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

（實施形態3） 參照圖13、圖14A及圖14B，對釘打機的實施形態3進行說明。在釘打機10的實施形態3中，對與釘打機10的實施形態1及實施形態2相同的結構標註與釘打機10的實施形態1及實施形態2相同的符號。支持軸104具有切口部106及連接部107。又，將蝸輪（worm wheel）108設置在支持軸104上。觸發器14是以支持軸102為中心進行旋轉，即，進行自轉，但不進行公轉的結構。此外，將伺服馬達（servo motor）109設置在本體11上，且在伺服馬達109的旋轉軸110上形成有蝸桿（worm）111。蝸桿111與蝸輪108咬合。模式選擇構件84及施力構件105在圖14A、圖14B中予以省略。

又，圖7的控制系統亦可應用於釘打機10的實施形態3中。伺服馬達109相當於致動器112。並且，控制器94可進行自電池96使電流流入至伺服馬達109的控制、以及停止對伺服馬達109的電流的供給的控制。又，控制器94進行變更流入至伺服馬達109的電流的方向的控制。即，控制器94對伺服馬達109的旋轉軸110的旋轉、旋轉方向、停止進行控制。伺服馬達109的旋轉軸110的旋轉方向能夠正反地進行切換。

釘打機10的實施形態3中的觸發器14、傳遞構件75、臂部49、柱塞52的功能與釘打機10的實施形態1及實施形態2中的觸發器14、傳遞構件75、臂部49、柱塞52的功能相同。

釘打機10的實施形態3在選擇單發打擊時，不對控制器94供電。又，伺服馬達109的旋轉軸110在初始位置上停止。並且，停止對伺服馬達109的供電。支持軸104在圖14A所示的初始位置上停止。

釘打機10的實施形態3在選擇連發打擊時，能夠執行圖9的控制例。控制器94在步驟S4中使伺服馬達109的旋轉軸110正旋轉，並且停止在運行位置。於是，支持軸104在圖14B所示的運行位置上停止。又，控制器94在使伺服馬達109的旋轉軸110停止在運行位置上之後，停止對伺服馬達109的電流的供給。

控制器94在步驟S11中使伺服馬達109的旋轉軸110逆旋轉，並且停止在初始位置上之後，停止對伺服馬達109的電流的供給。於是，支持軸104在圖14A所示的初始位置上停止，並進入至步驟S12。在釘打機10的實施形態3中進行圖9的控制例時的各步驟中的其他處理及判斷，與在釘打機10的實施形態1中進行圖9的控制例時的各步驟中的處理及判斷相同。

在釘打機10的實施形態3中，選擇連發打擊而起動的控制器94在自步驟S4中使模式選擇構件84停止在第2操作位置的時點起，至步驟S11中使模式選擇構件84自第2操作位置移動至第1操作位置為止的期間內的至少一部分時間內，停止對伺服馬達109的電流的供給。因此，釘打機10的實施形態3能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

（實施形態4） 參照圖5A、圖5B、圖15A、圖15B及圖15C，對釘打機的實施形態4進行說明。在釘打機10的實施形態4中，對與釘打機10的實施形態1及實施形態3相同的結構，標註與釘打機10的實施形態1及實施形態3相同的符號。觸發器14如圖5A、圖5B所示，能夠以支持軸47為中心而自轉，並且能夠公轉。又，雖設置有模式選擇構件84，但未設置圖6A所示的施力構件86及螺線管87。即，模式選擇構件84僅藉由操作者的操作力而運行及停止。

將螺線管113設置在本體11上。螺線管113是具有線圈114、柱塞115及環狀的永久磁鐵116的保持式螺線管。柱塞115為磁性材料製，例如為鐵製或鋼製。在螺線管113中，在電流流入至線圈114時，柱塞115抵抗永久磁鐵116的吸引力而沿軸向運行。當控制器94切換供給至線圈114的電流的方向時，能夠變更柱塞115運行的方向。當控制器94切斷對線圈114的供電時，柱塞115藉由永久磁鐵116的吸引力，而在軸向的規定位置上停止。柱塞115在圖15A及圖15B所示的初始位置或圖15C所示的運行位置中的任一者上停止。

釘打機10的實施形態4具有圖7所示的控制系統的一部分。釘打機10的實施形態4中的電源開關91僅具有輸出檢測模式選擇構件84的位置的訊號的功能，而不具有連接及切斷電氣電路138的功能。即，無論在選擇單發打擊或連發打擊中的何者的情況，均將電池96的電力供給至控制器94，使控制器94起動。

螺線管113相當於致動器112。控制器94能夠控制對線圈114的電流的供給及停止。又，控制器94能夠切換對線圈114供給電流的方向。柱塞115根據對線圈114供給電流的方向，沿正方向及反方向運行。

如圖15A、圖15B所示，當柱塞115在初始位置上停止時，柱塞115打開通道57。如圖15C所示，當柱塞115在運行位置上停止時，柱塞115關閉通道57。螺線管113是打開或關閉通道57的閥。

此外，在模式選擇構件84與觸發器14或臂部49中的至少一者之間，不進行動力的傳遞。

參照圖16的流程圖，對釘打機10的實施形態4中所進行的控制例進行說明。控制器94在步驟S21中判斷是否已選擇連發打擊。控制器94在步驟S21中判斷為是（Yes）時，在步驟S22中，藉由螺線管113而關閉通道57，並且停止對螺線管113的供電。 控制器94在步驟S23中判斷觸發器開關92是否已接通。控制器94在步驟S23中判斷為否（No）時，進入至步驟S22。控制器94在步驟S23中判斷為是（Yes）時，在步驟S24中，對螺線管113供電，藉由螺線管113而打開通道57，並且停止對螺線管113的供電。

控制器94在步驟S25中，自觸發器開關92接通的時點起使計時器98啟動。不論進行步驟S25、步驟S26的處理的順序如何，均可同時進行步驟S25、步驟S26的處理。控制器94在啟動計時器98後進行步驟S26的判斷。步驟S26的判斷是指自計時器98啟動的時點起，在規定時間內推桿開關93是否已接通的判斷。

控制器94在步驟S26中判斷為是（Yes）時，在步驟S27中重置計時器98。然後，藉由將推桿16按壓至對象材料77，而在步驟S28中使打擊部13對釘73進行釘打。

再者，亦可在步驟S24中，停止對螺線管113的供電，並且觸發器開關92接通，其後，在推桿開關93接通的時點，進行對螺線管113供電，而打開通道57的控制。

控制器94在步驟S29中，判斷電池96的電壓是否為規定值以上。控制器94在步驟S29中判斷為是（Yes）時，在步驟S30中，判斷觸發器開關92是否斷開。控制器94在步驟S30中判斷為否（No）時，進入至步驟S25。

控制器94在步驟S30中判斷為是（Yes）時，在步驟S31中，對螺線管113供電，藉由螺線管113而關閉通道57之後，停止對螺線管113的供電，並且結束圖16的控制例。控制器94在步驟S26中判斷為否（No）時，或在步驟S29中判斷為否（No）時，進入至步驟S31。

控制器94在步驟S21中判斷為否（No）時，在步驟S32中對螺線管113供電，藉由螺線管113而打開通道57後，停止對螺線管113的供電。藉由步驟S32的處理，可在釘打機10中進行單發打擊。當選擇單發打擊時，觸發器14的運行、傳遞構件75的運行、臂部49的運行、柱塞52的運行與釘打機10的實施形態1同樣。

然後，控制器94在繼步驟S32之後的步驟S33中，判定電池96的電壓是否為規定值以上。控制器94在步驟S33中判斷為是（Yes）時，進入至步驟S32。控制器94在步驟S33中判斷為否（No）時，進入至步驟S31。

當控制器94在步驟S26中判斷為否（No）而進入至步驟S31時，或在步驟S29中判斷為否（No）而進入至步驟S31時，或在步驟S33中判斷為否（No）而進入至步驟S31時，控制器94亦可使顯示部101中顯示無法利用釘打機10進行釘打的事實。

再者，控制器94可時常判斷電池96的電壓是否為規定值以上。即，電池96的電壓是否為規定值以上的判斷並不限於步驟S28與步驟S30之間，或步驟S33。並且，控制器94在判斷為電池96的電壓並非規定值以上的時點，進入至步驟S31。

如上所述，控制器94在自步驟S25中使計時器98啟動的時點起，至經過規定時間為止的期間內的至少一部分時間內，停止對螺線管113的電流的供給。因此，釘打機10的實施形態4能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

（實施形態5） 參照圖5A、圖5B、圖17A、圖17B及圖17C，對釘打機的實施形態5進行說明。在釘打機10的實施形態5中，對與釘打機10的實施形態1及實施形態4相同的結構，標註與釘打機10的實施形態1及實施形態4相同的符號。觸發器14如圖5A、圖5B所示，能夠以支持軸47為中心而自轉，並且能夠公轉。又，雖設置有模式選擇構件84，但未設置圖6A中所示的施力構件86及螺線管87。即，模式選擇構件84僅藉由操作者的操作力而運行及停止。

將螺線管125設置在本體11上，例如設置在手柄19上。螺線管125是具有線圈126、柱塞127及環狀的永久磁鐵117的保持式螺線管。柱塞127為磁性材料製，例如為鐵製或鋼製。在螺線管127中，在電流流入至線圈126時，柱塞127抵抗永久磁鐵117的吸引力而沿軸向運行。當控制器94切換供給至線圈126的電流的方向時，能夠變更柱塞127運行的方向。當控制器94切斷對線圈126的供電時，柱塞127藉由永久磁鐵117的吸引力，而在軸向的規定位置上停止。柱塞127在圖17A、圖17B所示的初始位置或圖17C所示的運行位置中的任一者上停止。

又，第1主體53具有軸孔128，柱塞127的一部分配置在軸孔128中。在第1主體53上安裝有密封構件129。密封構件129呈環狀，並且為合成橡膠製。密封構件129與柱塞127的外周面接觸，密封構件129對軸孔128的內周面與柱塞127的所述周面之間氣密地進行密封。在閥體55的外周面上，設置有環狀的卡合部130。卡合部130是與中心線A2垂直的端面。當閥體55沿中心線A2方向運行時，卡合部130沿中心線A2方向移動。

釘打機10的實施形態5具有圖7所示的控制系統。螺線管125相當於致動器112。控制器94能夠控制對螺線管125的電流的供給及停止。又，控制器94能夠切換對螺線管125供給電流的方向。柱塞127根據對螺線管125供給電流的方向，沿正方向及反方向運行。當停止對螺線管125的電流的供給時，柱塞127藉由永久磁鐵117的吸引力，而沿軸向在規定位置上停止。

當停止對螺線管125的電流的供給，柱塞127藉由永久磁鐵117的吸引力而在圖17A、圖17B所示的初始位置上停止時，柱塞127的前端自第1主體53的內部退出，並且位於軸孔128中。即，柱塞127的前端位於超出卡合部130的移動範圍的位置。因此，當柱塞127在初始位置上停止時，閥體55沿中心線A2方向運行之時，柱塞127不與卡合部130接觸。即，柱塞127不會阻止閥體55的運行。

當對螺線管125停止電流的供給，柱塞127藉由永久磁鐵117的吸引力而在圖17C所示的運行位置上停止時，柱塞127的前端位於第1主體53的內部。即，柱塞127的前端位於卡合部130的移動範圍內。因此，當閥體55在中心線A2方向上朝向靠近臂部49的方向運行時，柱塞127與卡合部130卡合。即，柱塞127阻止閥體55的運行。當柱塞127阻止閥體55的運行時，將儲壓室20與通道56加以連接，並且將通道56與通道60加以切斷。

釘打機10在實施形態4中的電源開關91僅具有輸出檢測模式選擇構件84的位置的訊號的功能，而不具有連接及切斷電氣電路138的功能。即，無論在選擇單發打擊或連發打擊中的何者的情況，均將電池96的電力供給至控制器94，使控制器94起動。

釘打機10的實施形態5可進行圖16的流程圖。控制器94在步驟S22中，對螺線管125供電而使柱塞127運行之後，停止對螺線管125的供電。柱塞127在圖17C所示的運行位置上停止。

控制器94在步驟S24中，對螺線管125供電而使柱塞127運行之後，停止對螺線管125的供電。柱塞127在圖17A所示的初始位置上停止。在步驟S24之後將推桿16按壓至對象材料77，當傳遞構件75運行時，如圖17B所示，將傳遞構件75的運行力經由臂部49傳遞至柱塞52。當柱塞52自初始位置移動至運行位置而停止時，閥體55自初始位置移動至運行位置而停止，密封構件61將儲壓室20與通道56加以切斷，將通道56與通道60加以連接。因此，在步驟S28中打擊部13對釘73進行釘打。

控制器94在步驟S30中判斷為是（Yes）時，在步驟S31中，對螺線管125供電而使柱塞127運行之後，停止對螺線管125的供電。柱塞127在圖17C所示的運行位置上停止。當柱塞127在圖17C所示的運行位置上停止時，即使將推桿16按壓至對象材料77，而使柱塞52自初始位置移動至運行位置，柱塞127亦會阻止閥體55的運行。即，將儲壓室20與通道56加以連接，並且將通道56與通道60加以切斷，打擊部13如圖3A所示在上止點停止。

控制器94在步驟S32中對螺線管125供電而使柱塞127運行，停止對螺線管125的供電。柱塞127停止在初始位置。藉由步驟S32的處理，而使得在釘打機10中可進行單發打擊。當選擇單發打擊時，觸發器14的運行、傳遞構件75的運行、臂部49的運行、柱塞52的運行與釘打機10的實施形態1同樣。

在釘打機10的實施形態5中進行圖16的控制例時的各步驟中的其他處理及判斷，與在釘打機10的實施形態4中進行圖16的控制例時的各步驟中的處理及判斷相同。

如上所述，控制器94在自觸發器開關92接通而使計時器98啟動的時點起，至經過規定時間為止的期間內的至少一部分時間內，停止對螺線管125的電流的供給。因此，釘打機10的實施形態5能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

（實施形態6） 參照圖18A、圖18B，對釘打機的實施形態6進行說明。在釘打機10的實施形態6中，對與釘打機10的實施形態1相同的結構，標註與釘打機10的實施形態1相同的符號。觸發器14能夠以支持軸47為中心而自轉，並且能夠以凸台部47A為中心而公轉。再者，未設置圖5A、圖5B所示的施力構件86，且未設置圖6A、圖6B所示的螺線管87。只有在操作者已操作模式選擇構件84的情況下，可在第1操作位置與第2操作位置上切換模式選擇構件84。又，釘打機10具有圖1及圖4A所示的觸發閥51。

將螺線管131設置在射出部15上。螺線管131是具有線圈132、柱塞133及環狀的永久磁鐵134的保持式螺線管。柱塞133為磁性材料製，例如為鐵製或鋼製。

在螺線管131中，在電流流入至線圈132時，柱塞133抵抗永久磁鐵134的吸引力而沿軸向運行。當控制器94切換供給至線圈132的電流的方向時，能夠變更柱塞133運行的方向。

當控制器94停止對線圈132的供電時，柱塞133藉由永久磁鐵134的吸引力，而在軸向的規定位置上停止。柱塞133在圖18A所示的初始位置或圖18B所示的運行位置中的任一者上停止。

設置有將推桿16的運行力傳遞至傳遞構件75的臂部136。臂部136具有卡合部137。臂部136與推桿16一併沿中心線A1方向移動。

釘打機10的實施形態6具有圖7所示的控制系統。釘打機10的實施形態6中的電源開關91僅具有輸出檢測模式選擇構件84的位置的訊號的功能，而不具有連接及切斷電氣電路138的功能。即，無論在選擇單發打擊或連發打擊中的何者的情況，均將電池96的電力供給至控制器94，使控制器94起動。

螺線管131相當於圖7所示的致動器112。控制器94能夠控制對螺線管131的電流的供給及停止。又，控制器94能夠切換對螺線管131供給電流的方向。柱塞133根據供給至螺線管131的電流的方向，沿正方向及反方向運行。

當停止對螺線管131的電流的供給時，柱塞133藉由永久磁鐵134的吸引力，而在圖18A所示的初始位置或圖18B所示的運行位置上停止。當柱塞133在初始位置上停止時，柱塞133的前端位於超出臂部136的運行範圍的位置。因此，當臂部136欲沿中心線A1方向運行時，臂部136的運行不會被柱塞133阻止。若柱塞133在運行位置上停止，則柱塞133的前端位於臂部136的運行範圍內。因此，當臂部136欲沿中心線A1方向運行時，臂部136的運行會被柱塞133阻止。

又，在推桿16與對象材料77分離的狀態下，在中心線A1方向上，卡合部137與柱塞133之間的最短距離大於臂部136的有效移動距離。臂部136的有效移動距離是在自推桿開關93斷開的時點起，至推桿開關93接通為止的期間內，臂部136沿中心線A1方向移動的量。

釘打機10的實施形態6可進行圖16的流程圖。控制器94在步驟S22中，對螺線管131供電，使柱塞133移動至圖18B所示的運行位置之後，停止對螺線管131的供電。柱塞133藉由永久磁鐵134的吸引力而停止在運行位置。

控制器94在步驟S24中，對螺線管131供電，而使柱塞133運行之後，停止對螺線管131的供電。柱塞133在圖18A所示的初始位置上停止。當在步驟S24之後將推桿16按壓至對象材料77時，臂部136的運行不會被柱塞133阻止。因此，如圖4C所示，觸發閥51的柱塞52停止在運行位置，在步驟S28中打擊部13對釘73進行釘打。

控制器94在步驟S30中判斷為是（Yes）時，在步驟S31中，對螺線管131供電而使柱塞133運行後，停止對螺線管131的供電。柱塞133在圖18B所示的運行位置上停止。當螺線管131的柱塞133在圖18B所示的運行位置上停止時，即使將推桿16按壓至對象材料77，臂部136的運行亦會被柱塞133阻止。因此，如圖4B所示，觸發閥51的柱塞52停止在初始位置，將儲壓室20與通道56加以連接，並且將通道56與通道60加以切斷。因此，打擊部13如圖3A所示在上止點停止。

控制器94在步驟S32中使螺線管131的柱塞133如圖18A所示停止在初始位置，並且停止對螺線管131的供電。藉由步驟S32的處理，而使得在釘打機10中可進行單發打擊。當選擇單發打擊時，觸發器14的運行、傳遞構件75的運行、臂部49的運行、柱塞52的運行與釘打機10的實施形態1同樣。

在釘打機10的實施形態6中進行圖16的控制例時的各步驟中的其他處理及判斷，與在釘打機10的實施形態4中進行圖16的控制例時的各步驟中的處理及判斷相同。

如上所述，控制器94在自步驟S23中觸發器開關92接通而使計時器98啟動的時點起，至經過規定時間為止的期間內的至少一部分時間內，停止對螺線管131的電流的供給。因此，釘打機10的實施形態6能夠獲得與釘打機10的實施形態1同樣的效果。

實施形態中所揭示的事項與發明中所述的事項的對應關係的一例如下所述。釘打機10是釘打機的一例。活塞上室36是壓力室的一例。打擊部13是打擊部的一例。打擊部13自上止點向下止點運行的方向是“打擊部打擊止動件的方向”的一例。打擊部13在與擋塊29分離的方向上沿中心線A1運行的方向是“打擊部打擊止動件的方向”的一例。觸發器14是第1操作構件的一例。推桿16是第2操作構件的一例。

操作者對觸發器14施加操作力是“對第1操作構件施加操作力”的一例。操作者解除對觸發器14施加的操作力是“解除第1操作構件的操作力”的一例。操作者將推桿16按壓至對象材料77是“對第2操作構件施加操作力”的一例。操作者使推桿16與對象材料77分離是“解除第2操作構件的操作力”的一例。

實施形態1及實施形態2中的螺線管87的運行位置是第1控制狀態的一例，螺線管87的初始位置是第2控制狀態的一例。實施形態3中的伺服馬達109的運行位置是第1控制狀態的一例，伺服馬達109的初始位置是第2控制狀態的一例。實施形態4中的螺線管113的初始位置是第1控制狀態的一例，螺線管113的運行位置是第2控制狀態的一例。

實施形態5中的螺線管125的初始位置是第1控制狀態的一例，螺線管125的運行位置是第2控制狀態的一例。實施形態6中的螺線管131的初始位置是第1控制狀態的一例，螺線管131的運行位置是第2控制狀態的一例。

螺線管87、螺線管113、螺線管125、螺線管131及伺服馬達109是切換機構的一例。控制器94及開關電路97是控制部的一例。儲壓室20是儲壓室的一例。觸發閥51是氣體供給機構的一例。觸發閥51的運行狀態是能夠打擊的狀態的一例。觸發閥51的初始狀態是無法打擊的狀態的一例。

傳遞構件75及柱塞52是第1路徑及第2路徑的一例。可將傳遞構件75的運行力傳遞至柱塞52的狀態是“連接第1路徑”及“連接第2路徑”的一例。無法將傳遞構件75的運行力傳遞至柱塞52的狀態是“切斷第1路徑”及“切斷第2路徑”的一例。

端口33是第1通道的一例，通道56、通道57、通道60是第2通道的一例。控制室27是控制室的一例。頂置閥31是開閉機構的一例。螺線管113是閥或螺線管閥（solenoid vavle）的一例。實施形態4的螺線管113處於初始位置是“閥的第1運行狀態”的一例。實施形態4的螺線管113處於運行位置是“閥的第2運行狀態”的一例。螺線管87、螺線管113、螺線管125、螺線管131是螺線管的一例，伺服馬達109是伺服馬達的一例。停止分別對螺線管87、螺線管113、螺線管125、螺線管131的供電是第1控制或第2控制的一例。停止對伺服馬達109的供電是第1控制或第2控制的一例。電源開關91是供電機構的一例。

解除對觸發器14及推桿16的操作力的狀態能夠定義為第1操作狀態。解除對觸發器14的操作力而施加有對推桿16的操作力的狀態能夠定義為第2操作狀態。對推桿16施加操作力之後對觸發器14施加有操作力的操作能夠定義為第3操作狀態。對觸發器14施加有操作力並且使推桿16與對象材料77分離的狀態能夠定義為第4操作狀態。對觸發器14及推桿16施加有操作力的狀態能夠定義為第5操作狀態。

在連發打擊中，若對觸發器14施加操作力之後，對推桿16施加操作力，則觸發閥51自初始位置切換至運行位置，打擊部13沿打擊止動件73的方向運行。與此相對，在單發打擊中，若對觸發器14施加操作力之後，對推桿16施加操作力，則觸發閥51保持在初始位置。即，打擊部13不沿打擊止動件73的方向運行，打擊部13在上止點停止。

釘打機並不限定於所述實施形態，在不脫離其主旨的範圍內可進行各種變更。例如，第1操作構件中，除了施加操作力而在規定角度的範圍內旋轉的部件以外，亦包含施加操作力而在規定的範圍內呈直線狀運行的部件。第1操作構件包含桿、旋鈕、按鈕、臂部等。第2操作構件是被按壓至對象材料而呈直線狀運行的部件，第2操作構件不僅是自射出部的射出口單獨設置的構件，亦可為與射出口一體地設置的構件。射出口形成在射出部的端部。又，構成第2操作構件的構件包括桿、臂部、棒（rod）、柱塞等。此外，第2操作構件中，除了與對象材料接觸的部位為筒形形狀的構件以外，亦可為中心線A1方向上的整體為葉片（blade）形狀的構件。

控制部既可為電氣零件或電子零件的單體，亦可為具有多個電氣零件或多個電子零件的單元。電氣零件或電子零件包含處理器（processor）、控制電路及模組。氣體供給機構包含切換通道彼此的連接與通道彼此的切斷的切換閥。第1通道及第2通道包含端口、設置於構件上的孔、形成於構件內的空間、構件彼此的間隙、及設置於構件上的開口部。控制室是由構件形成的空間。開閉機構包含藉由壓縮氣體的壓力而運行的閥體。又，啟動規定時間的計數的時期除了觸發器開關92接通的時點以外，亦可設為選擇連發打擊的時點。

壓縮氣體亦能夠使用惰性氣體，来取代壓縮空氣，例如氮氣、稀有氣體。打擊部可為使活塞及驅動葉片一體成形的結構、對分體的活塞及驅動葉片進行固定的結構中的任一者。止動件中，除了具有軸部及頭部的釘以外，亦包含具有軸部而無頭部的釘。止動件包含U字狀的銷（pin）、U字形狀的螺桿等。止動件包含插入至對象材料而固定在對象材料中的任意的形狀、結構。切換機構是藉由供電而運行的致動器。使打擊部沿打擊止動件的方向運行，是與打擊部是否打擊止動件無關。

保持式螺線管中，除了線圈及永久磁鐵以外，亦可具有回位彈簧（return spring）。保持式螺線管只要是在不供電時，柱塞停止在規定位置的結構即可。

又，單發打擊是藉由設為第3操作狀態，即，在對推桿16施加操作力之後，對觸發器14施加有操作力，而使打擊部13沿打擊釘73的方向運行。單發打擊包含拖曳打擊。所謂拖曳打擊，是指如下的使用形態：將推桿16按壓至對象材料77而使打擊部13下降之後，在解除對觸發器14的操作力，並且施加對推桿16的操作力的第2狀態下，使推桿16相對於對象材料77滑動後停止，並再次對觸發器14施加操作力，從而使打擊部13下降。

又，連發打擊是設為自對觸發器14或推桿16中的任一者的操作力已解除的狀態起，至對觸發器14及推桿16施加有操作力的狀態的打擊。因此，雖未進行具體的揭示，但連發打擊包含自對推桿16施加操作力並且已解除對觸發器14的操作力的狀態起，至對觸發器14及推桿16施加有操作力的狀態。

此外，單發打擊及連發打擊是藉由對觸發器14及推桿16的操作力的施加及解除的順序、狀態來定義。單發打擊及連發打擊在打擊部沿打擊止動件的方向工作時的時間間隔上並無區別。單發打擊及連發打擊在規定時間內打擊部沿使止動件工作的方向工作的次數上並無區別。亦可將單發打擊定義為第1使用形態，將連發打擊定義為第2使用形態。

10‧‧‧釘打機

11‧‧‧本體

12‧‧‧氣缸

13‧‧‧打擊部

14‧‧‧觸發器

15‧‧‧射出部

16‧‧‧推桿

17‧‧‧卡槽

18‧‧‧軀幹部

19‧‧‧手柄

20‧‧‧儲壓室

21‧‧‧頂蓋

22‧‧‧外筒部

23‧‧‧內筒部

24‧‧‧排氣通道

25、26、45、46、59、61、62、63、66、67、100、129‧‧‧密封構件

27‧‧‧控制室

28、69、76、80、81、86、105‧‧‧施力構件

29‧‧‧擋塊

30、41、42、58‧‧‧通道

56、57、60‧‧‧通道（第2通道）

31‧‧‧頂置閥（開閉機構）

32‧‧‧閥片

33‧‧‧端口（第1通道）

34‧‧‧活塞

35‧‧‧驅動葉片

36‧‧‧活塞上室

37‧‧‧緩衝器

38、54A、65、128‧‧‧軸孔

39‧‧‧活塞下室

40、48‧‧‧固持器

43‧‧‧回流空氣室

44‧‧‧止回閥

47、50、102、104‧‧‧支持軸

47A‧‧‧凸台部

49、136‧‧‧臂部

51‧‧‧觸發閥（氣體供給機構）

52、89、115、127、133‧‧‧柱塞

53‧‧‧第1主體

54‧‧‧第2主體

55‧‧‧閥體

64‧‧‧空間

68、71‧‧‧凸緣

70‧‧‧筒部

72‧‧‧射出路徑

73‧‧‧釘（止動件）

74‧‧‧進料器

75‧‧‧傳遞構件

77‧‧‧對象材料

82‧‧‧導引孔

83‧‧‧支持部

84‧‧‧模式選擇構件

85、130、137‧‧‧卡合部

87、113、125、131‧‧‧螺線管（切換機構）

88、114、126、132‧‧‧線圈

90、116、117、134‧‧‧永久磁鐵

91‧‧‧電源開關（供電機構）

92‧‧‧觸發器開關

93‧‧‧推桿開關

94‧‧‧控制器（控制部）

95‧‧‧電壓檢測部

96‧‧‧電池

97‧‧‧開關電路（控制部）

98‧‧‧計時器

99、138‧‧‧電氣電路

101‧‧‧顯示部

103‧‧‧凹部

106‧‧‧切口部

107‧‧‧連接部

108‧‧‧蝸輪

109‧‧‧伺服馬達（切換機構）

110‧‧‧旋轉軸

111‧‧‧蝸桿

112‧‧‧致動器

A1、A2、A3、D1、D2、D3‧‧‧中心線

B1‧‧‧外部

S1～S12、S21～S33‧‧‧步驟

圖1是表示釘打機的實施形態1的縱剖面圖。 圖2是圖1的釘打機的外觀圖。 圖3A是圖1的釘打機，是頂置閥（head valve）已關閉端口（port）的狀態的局部剖面圖。 圖3B是圖1的釘打機，是頂置閥已關閉端口的狀態的局部剖面圖。 圖3C是圖1的釘打機，是打擊部處於下止點的狀態的局部剖面圖。 圖4A表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖4B表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器處於運行位置，傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖4C表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器及傳遞構件處於運行位置的狀態的局部剖面圖。 圖5A是圖1的釘打機中所設置的切換桿處於第2操作位置的底面剖面圖。 圖5B是圖1的釘打機中所設置的切換桿處於第1操作位置的底面剖面圖。 圖6A是圖1的釘打機中所設置的切換桿處於第2操作位置，並且螺線管（solenoid）的柱塞處於初始位置的示意圖。 圖6B是圖1的釘打機中所設置的切換桿處於第2操作位置，並且螺線管的柱塞處於運行位置的示意圖。 圖7是表示圖1的釘打機的控制系統的方塊圖。 圖8A表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖8B表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器處於初始位置，並且傳遞構件處於運行位置的狀態的局部剖面圖。 圖8C表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器處於運行位置，並且傳遞構件處於運行位置的狀態的局部剖面圖。 圖8D表示圖1的釘打機中所設置的觸發閥，是觸發器處於運行位置，並且傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖9是包括在圖1的釘打機中選擇連發打擊時所進行的控制例的流程圖。 圖10A是在釘打機的實施形態2中選擇單發打擊，觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖10B是在釘打機的實施形態2中選擇單發打擊，觸發器及傳遞構件處於運行位置的狀態的局部剖面圖。 圖10C是在釘打機的實施形態2中選擇單發打擊，觸發器處於運行位置，並且傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖11A是釘打機的實施形態2中的切換桿處於第1操作位置的狀態的底面剖面圖。 圖11B是釘打機的實施形態2中的切換桿處於第2操作位置的狀態的底面剖面圖。 圖12A是在釘打機的實施形態2中選擇連發打擊，觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖12B是在釘打機的實施形態2中選擇連發打擊，觸發器處於運行位置，並且傳遞構件處於初始位置的狀態的局部剖面圖。 圖12C是在釘打機的實施形態2中選擇連發打擊，觸發器處於運行位置，並且傳遞構件處於運行位置的狀態的局部剖面圖。 圖13是表示釘打機的實施形態3的局部示意圖。 圖14A是釘打機的實施形態3中的支持軸處於初始位置的狀態的底面剖面圖。 圖14B是釘打機的實施形態3中的支持軸處於運行位置的狀態的底面剖面圖。 圖15A是在釘打機的實施形態4中，螺線管打開通道，並且觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的剖面圖。 圖15B是在釘打機的實施形態4中，螺線管打開通道，並且觸發器及傳遞構件處於運行位置的狀態的剖面圖。 圖15C是在釘打機的實施形態4中，螺線管關閉通道，並且觸發器及傳遞構件處於運行位置的狀態的剖面圖。 圖16是包括在釘打機的實施形態4、實施形態5及實施形態6中選擇連發打擊時所進行的控制例的流程圖。 圖17A是在釘打機的實施形態5中，觸發器及傳遞構件處於初始位置的狀態的剖面圖。 圖17B是在釘打機的實施形態5中，觸發器及傳遞構件處於運行位置，並且螺線管的柱塞在初始位置上停止的狀態的剖面圖。 圖17C是在釘打機的實施形態5中，觸發器及傳遞構件處於運行位置，並且螺線管的柱塞在運行位置上停止的狀態的剖面圖。 圖18A是在釘打機的實施形態6中，螺線管的柱塞在初始位置上停止的狀態的剖面圖。 圖18B是在釘打機的實施形態6中，螺線管的柱塞在運行位置上停止的狀態的剖面圖。

Claims (11)

1. 一種釘打機，所述釘打機具有壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、以及對所述止動件的打擊進行控制的第1操作構件及第2操作構件，且所述釘打機能夠選擇： 單發打擊，所述單發打擊是藉由對所述第2操作構件施加操作力之後對所述第1操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行；以及 連發打擊，所述連發打擊是不論對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力的順序如何，均對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力，從而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行；且 所述釘打機包括： 切換機構，所述切換機構被供電後進行運行，且具有第1控制狀態及第2控制狀態，所述第1控制狀態是在選擇所述連發打擊時，能夠使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態，所述第2控制狀態是在選擇所述連發打擊時，阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態；以及 控制部，所述控制部當選擇所述連發打擊，且所述切換機構為所述第1控制狀態時，在經過規定時間後，使所述切換機構自所述第1控制狀態切換成所述第2控制狀態；且 所述控制部處於所述第1控制狀態時，在經過所述規定時間之前的期間內的至少一部分時間內，停止對所述切換機構的供電。
2. 一種釘打機，所述釘打機具有壓力室、當對所述壓力室供給壓縮氣體時沿打擊止動件的方向運行的打擊部、以及對所述止動件的打擊進行控制的第1操作構件及第2操作構件，且所述釘打機能夠選擇： 單發打擊，所述單發打擊是藉由對所述第2操作構件施加操作力之後對所述第1操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行；以及 連發打擊，所述連發打擊是不論對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力的順序如何，均對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力，而使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行； 所述釘打機包括： 切換機構，所述切換機構被供電後進行運行，且具有第1控制狀態及第2控制狀態，所述第1控制狀態是在選擇所述連發打擊時，能夠使所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態，所述第2控制狀態是在選擇所述連發打擊時，阻止所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行的狀態；以及 控制部，所述控制部控制對所述切換機構的供電及停電；且 所述控制部進行： 第1控制，在選擇所述連發打擊時，藉由對所述切換機構供電，而使所述切換機構自所述第2控制狀態變更為所述第1控制狀態，且停止對所述切換機構的供電；以及 第2控制，當選擇所述連發打擊，且所述切換機構為所述第1控制狀態時，在經過規定時間後，藉由對所述切換機構供電，而使所述切換機構自所述第1控制狀態變更為所述第2控制狀態，且停止對所述切換機構的供電。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，還設置有： 儲壓室，所述儲壓室儲存所述壓縮氣體；以及 氣體供給機構，所述氣體供給機構將所述儲壓室的所述壓縮氣體供給至所述壓力室；且 所述氣體供給機構具有： 能夠打擊的狀態，所述能夠打擊的狀態為當對所述第1操作構件及所述第2操作構件施加操作力時，將所述儲壓室的所述壓縮氣體供給至所述壓力室；以及 無法打擊的狀態，所述無法打擊的狀態為當解除對所述第1操作構件或所述第2操作構件中的至少一者的操作力時，不將所述儲壓室的所述壓縮氣體供給至所述壓力室。
4. 如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中 所述切換機構能夠連接及切斷將施加至所述第1操作構件及所述第2操作構件的操作力傳遞至所述氣體供給機構的第1路徑， 所述切換機構的所述第1控制狀態是切斷所述第1路徑的狀態， 所述切換機構的所述第2控制狀態是連接所述第1路徑的狀態。
5. 如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中包括： 第1通道，所述第1通道將所述儲壓室的所述壓縮氣體供給至所述壓力室； 控制室，所述控制室供給及排出所述儲壓室的所述壓縮氣體； 第2通道，所述第2通道針對所述控制室供給及排出所述壓縮氣體；以及 開閉機構，所述開閉機構當對所述控制室供給所述壓縮氣體時關閉所述第1通道，當自所述控制室排出所述壓縮氣體時打開所述第1通道；且 所述切換機構包含使所述第2通道打開或關閉的閥， 所述切換機構的所述第1控制狀態是在對所述控制室供給有所述壓縮氣體時，所述閥打開所述第2通道的狀態， 所述切換機構的所述第2控制狀態是在對所述控制室供給有所述壓縮氣體時，所述閥關閉所述第2通道的狀態。
6. 如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中 設置有將施加至所述第2操作構件的操作力傳遞至所述第1操作構件的第2路徑， 施加至所述第2操作構件的操作力經由所述第1操作構件而傳遞至所述氣體供給機構， 所述切換機構能夠連接及切斷所述第2路徑， 所述切換機構的所述第1控制狀態是切斷所述第2路徑的狀態， 所述切換機構的所述第2控制狀態是連接所述第2路徑的狀態。
7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中 所述控制部在有供電時起動，在無供電時停止， 設置有供電機構，所述供電機構在選擇所述單發打擊時停止對所述控制部的供電，在選擇所述連發打擊時對所述控制部供電。
8. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中 所述控制部在有供電時起動，在無供電時停止， 設置有供電機構，所述供電機構無論在選擇所述單發打擊或所述連發打擊中的何者的情況，均對所述控制部供電。
9. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中所述切換機構包含螺線管或螺線管閥或伺服馬達。
10. 如申請專利範圍第9項所述的釘打機，其中 所述螺線管或所述螺線管閥包括： 柱塞，所述柱塞被供電後沿規定方向運行；以及 永久磁鐵，所述永久磁鐵在未被供電時，使所述柱塞在運行方向的規定位置上停止。
11. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中所述單發打擊在對所述第1操作構件施加操作力之後對所述第2操作構件施加操作力時，限制所述打擊部沿打擊所述止動件的方向運行。