JP2020196067A - 打込機 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の増加を抑制可能な打込機を提供する。【解決手段】操作力が付加または解除されて作動するトリガ１４と、釘８６を打ち込む相手材Ｗ１に接触または離間されて作動するプッシュレバー１５と、トリガ１４に操作力が付加されて作動し、かつ、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に接触されて作動すると、釘８６を相手材Ｗ１に打ち込むように作動する打撃部１３と、を有する、打込機１０であって、プッシュレバー１５の作動を可能にする第１状態、及びプッシュレバー１５の作動を阻止する第２状態を備えたソレノイド７０と、トリガ１４及びプッシュレバー１５の作動を検出する単数のスイッチ７５と、スイッチ７５からの信号によってトリガ１４及びプッシュレバー１５の操作状態を検出し、かつ、ソレノイド７０の第１状態と第２状態とを切り替えるコントローラと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、操作力が付加または解除されて作動可能な操作部材と、留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動可能な接触部材と、を有する打込機に関する。

操作力が付加または解除されて作動可能な操作部材と、留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動可能な接触部材と、を有する打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジングと、ハウジングに設けられて気体を収容するシリンダ室と、シリンダ室の圧力で第１方向に作動して留具を打撃する打撃部と、打撃部を第１方向とは逆の第２方向に作動させるモータと、ハウジングに設けられた接触部材としてのプッシュレバーと、ハウジングに設けられた操作部材としてのトリガと、ハウジングに設けられた射出部と、射出部に留具を供給するマガジンと、ハウジングに設けられたコントローラと、を有する。

特許文献１に記載された打込機は、トリガの作動を検出するセンサとしてのトリガスイッチ、プッシュレバーの作動を検出するセンサとしてプッシュレバースイッチを有する。トリガスイッチは、トリガの作動状態に応じてオンまたはオフする。プッシュレバースイッチは、プッシュレバーの作動状態に応じてオンまたはオフする。トリガスイッチ及びプッシュレバースイッチの信号は、コントローラに入力される。

特許文献１に記載された打込機において、コントローラは、トリガスイッチまたはプッシュレバースイッチの少なくとも一方がオフであると、モータを停止させている。このため、打撃部は待機位置で停止している。コントローラは、トリガスイッチがオンし、かつ、プッシュレバースイッチがオンすると、モータを回転させる。すると、打撃部は待機位置から第２方向に作動し、打撃部が上死点に到達すると、モータの回転力は打撃部に伝達されなくなる。すると、打撃部はシリンダ室の圧力で第１方向に作動し、打撃部は射出部の留具を打撃し、留具が相手材に打ち込まれる。

特開２０１８−５１７１５号公報

本願発明者は、操作部材の作動を検出するセンサと、接触部材の作動を検出するセンサとが、それぞれ打込機に設けられていると、打込機の部品点数が増加するという課題を認識した。

本発明の目的は、部品点数の増加を抑制可能な打込機を提供することである。

一実施形態の打込機は、操作力が付加または解除されて作動する操作部材と、留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動する接触部材と、前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が相手材に接触されて作動すると、前記留具を前記相手材に打ち込むように作動する打撃部と、を有する、打込機であって、前記接触部材の作動を可能にする第１状態、及び前記接触部材の作動を阻止する第２状態を備えた規制部と、前記操作部材と前記接触部材の作動を検出する単数のスイッチと、前記単数のスイッチからの信号によって前記操作部材及び前記接触部材の作動状態を検出し、かつ、前記規制部の前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるコントローラと、を有する。

他の実施形態の打込機は、操作力が付加または解除されて作動する操作部材と、留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動する接触部材と、前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が相手材に接触されて作動すると、前記留具を前記相手材に打ち込むように作動する打撃部と、を有する、打込機であって、電力が供給または停止され、かつ、前記接触部材の作動を可能にする第１状態、及び前記接触部材の作動を阻止する第２状態を備えた規制機構と、前記規制機構に前記電力を供給する経路を接続する接続状態、及び前記電力を供給する経路を遮断する遮断状態を備えた単数のスイッチと、を有し、前記スイッチは、前記操作部材または前記接触部材の少なくとも一方の作動により、前記規制機構への前記接続状態と前記遮断状態とが切り替わる。

一実施形態の打込機は、操作部材と接触部材の動作を検出するスイッチが単数であり、打込機の部品点数の増加を抑制可能である。

本発明の一実施形態である打込機の全体構造を示す断面図である。 打込機のハウジング内であり、シリンダが初期位置で停止している状態の断面図である。 打込機のハウジング内であり、シリンダが初期位置から作動した状態の断面図である。 打込機に設けられたトリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共に初期状態にある断面図である。 第１モードが選択され、かつ、トリガバルブが作動状態にあり、プッシュレバーバルブが初期状態にある断面図である。 第１モードが選択され、かつ、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共に作動状態にある断面図である。 （Ａ）は、打込機に設けたマイクロスイッチが、電気回路を遮断している状態の断面図、（Ｂ）は、マイクロスイッチが、電気回路を接続している状態の断面図である。 打込機の制御系統を示すブロック図である。 打込機を第１モードで使用する例を示すフローチャートである。 第１モードが選択され、かつ、ストッパが伝達部材の作動を阻止している状態の断面図である。 打込機を第２モードで使用する例を示すフローチャートである。 第２モードが選択され、トリガバルブが初期状態にあり、プッシュレバーバルブが作動状態にある断面図である。 第２モードが選択され、かつ、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共に作動状態にある断面図である。 （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、打込機に設けたスイッチの他の構造例を示す断面図である。

次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を図面を参照して説明する。

図１に示す打込機１０は、ハウジング１１、射出部１２、打撃部１３、トリガ１４、プッシュレバー１５、トリガバルブ１６及びプッシュレバーバルブ１７を有する。ハウジング１１は、胴部１８、ハンドル１９及びヘッドカバー２０を有する。胴部１８は筒形状あり、ハンドル１９は胴部１８に接続されている。ヘッドカバー２０は、胴部１８の長手方向で第１端部に固定されており、ヘッドカバー２０は、胴部１８の開口部を塞いでいる。また、射出部１２は、胴部１８の長手方向で第２端部に固定されている。プラグ２１がハンドル１９に設けられ、プラグ２１にエアホースが接続される。

胴部１８内にシリンダ２２が設けられている。シリンダ２２は、ハウジング１１に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。中心線Ａ１は、シリンダ２２の中心線である。打撃部１３は、シリンダ２２の内部及び外部に亘って配置されている。打撃部１３は、シリンダ２２に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。蓄圧室２３が、ハンドル１９内、胴部１８内、ヘッドカバー２０内に亘って設けられている。エアホースから供給される圧縮空気は、蓄圧室２３に溜められる。

ヘッドカバー２０は、通路２４、通路２５及びエキゾーストバルブ室２６を有する。通路２５は、エキゾーストバルブ室２６に接続されている。通路２４は、ハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。図２及び図３のように、マウント部２７が、ヘッドカバー２０に取り付けられている。マウント部２７は、通路２８および通路２９を有する。通路２９は、通路２８を介して通路２４につながっている。マウント部２７はエキゾーストバルブ３０を支持している。エキゾーストバルブ３０は、マウント部２７に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。エキゾーストバルブ３０が作動すると、通路２９が開閉される。

バルブシート３１がマウント部２７に取り付けられている。バルブシート３１は、合成ゴム製であり、バルブシート３１はピストン上室３２を有する。ピストン上室３２は、通路２９につながっている。

打撃部１３は、ピストン３３及びドライバブレード３４を有する。ピストン３３及びドライバブレード３４は、一体成型品でもよい。ピストン３３とドライバブレード３４とは、別部品を固定したものでもよい。ピストン３３はシリンダ２２内に設けられ、ピストン３３は、シリンダ２２に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。ピストン３３は、ピストン上室３２の圧力により、中心線Ａ１に沿った方向でバルブシート３１から離間する向きで付勢される。ピストン３３の外周面にシール部材９７が取り付けられている。シール部材９７は、シリンダ２２の内周面に接触する。

図１のように、シリンダ２２内における中心線Ａ１に沿った方向で、ピストン３３と射出部１２との間に、ピストン下室３５が設けられている。シール部材９７は、ピストン下室３５をシールする。戻し空気室３６が、胴部１８とシリンダ２２との間に設けられている。シリンダ２２を径方向に貫通する通路３７，３８が設けられている。図２及び図３のように、逆止弁９８がシリンダ２２の外周面に設けられている。逆止弁９８は、シリンダ２２内の圧力で作動し、かつ、通路３７を開閉する。図４及び図５に示す通路３８は、ピストン下室３５と戻し空気室３６とを、常に接続する。通路３８は、中心線Ａ１に沿った方向で通路３７と射出部１２との間に配置されている。

さらに、図１に示すバンパ３９が、胴部１８内に設けられている。バンパ３９の一部は、シリンダ２２内に配置され、かつ、射出部１２に接触している。バンパ３９は、合成ゴム製である。バンパ３９は、軸孔４０を有する。

さらに、図１のように、付勢部材としてのスプリング４１が、胴部１８内に設けられている。スプリング４１は、シリンダ２２を中心線Ａ１に沿った方向でバルブシート３１に近付ける向きで付勢する。通路４２が、シリンダ２２の端部とバルブシート３１との間に形成される。射出部１２は、胴部１８に固定されている。図１のように、射出部１２は、射出路４３を有する。射出路４３は、軸孔４０につながっている。ドライバブレード３４は、軸孔４０及び射出路４３内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

図２及び図３のように、ホルダ４４が胴部１８の内部に設けられている。ホルダ４４は環状であり、ホルダ４４は、シリンダ２２の径方向で、シリンダ２２の外に配置されている。ホルダ４４は通路４５を有し、通路４５は蓄圧室２３につながっている。フランジ４６，４７が、シリンダ２２の外周面に設けられている。制御室４８が、シリンダ２２とホルダ４４との間に設けられている。制御室４８は、フランジ４６とフランジ４７との間に設けられている。制御室４８は、通路４５によって蓄圧室２３につながっている。

ヘッドカバー２０内と胴部１８内とを隔てる隔壁９９が設けられている。隔壁９９とフランジ４６との間に制御室５０が形成されている。胴部１８は、通路５１を有し、制御室５０は通路５１につながっている。フランジ４６は、制御室４９，５０の圧力を受け、フランジ４７は、制御室４９の圧力を受ける。シリンダ２２は、制御室４９，５０の圧力、及びスプリング４１の付勢力により、中心線Ａ１に沿った方向に付勢される。

トリガ１４は、図４、図５及び図６のようにハウジング１１に取り付けられている。トリガ１４は、支持軸５２を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。スプリング５３が支持軸５２に取り付けられ、スプリング５３は、トリガ１４を支持軸５２を中心として時計回りに付勢する。作業者がハンドル１９を手で握り、かつ、指でトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は、スプリング５３の付勢力に抗して反時計回りに作動可能である。作業者がトリガ１４に対する付勢力を解除すると、トリガ１４は、スプリング５３の付勢力で時計回りに作動する。

プッシュレバー１５は、図１のように射出部１２に取り付けられている。プッシュレバー１５は、ハウジング１１及び射出部１２に対して、中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。プッシュレバー１５は、付勢部材であるスプリング５４により、ハウジング１１から離間する向きで付勢されている。スプリング５４により付勢されるプッシュレバー１５は、ストッパ５５に接触して初期位置で停止する。プッシュレバー１５の先端が相手材Ｗ１に押し付けられると、プッシュレバー１５は、スプリング５４の付勢力に抗してハウジング１１に近づく向きで作動可能である。

トリガバルブ１６及びプッシュレバーバルブ１７の構造が、図４、図５及び図６に示されている。トリガバルブ１６は、筒形状のガイド部５６、ボール形状の弁部材５７、プランジャ５８及び通路５９を有する。ガイド部５６は、ハウジング１１に取り付けられている。プランジャ５８は、ガイド部５６に対して、中心線Ａ２に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ２と中心線Ａ１とは平行である。図４のように、トリガ１４に対する操作力が解除されていると、トリガ１４はプランジャ５８から離間しており、トリガバルブ１６は初期状態である。初期状態であるトリガバルブ１６は、蓄圧室２３と通路５９とを遮断し、通路５９と外部Ｂ１とを接続している。

図５のように、トリガ１４に操作力が付加されてプランジャ５８が作動すると、トリガバルブ１６は、初期状態から作動状態に切り替わる。作動状態であるトリガバルブ１６は、蓄圧室２３と通路５９とを接続し、かつ、通路５９と外部Ｂ１とを遮断している。このため、蓄圧室２３の圧縮空気は、通路５９へ流れ込む。

プッシュレバーバルブ１７は、圧力室６０、バルブボディ６１、プランジャ６２、弁部材６３、付勢部材としてのスプリング６４を有する。圧力室６０は、通路５９につながっている。バルブボディ６１は、ハウジング１１に取り付けられ、プランジャ６２及び弁部材６３は、バルブボディ６１に対して中心線Ａ２に沿った方向にそれぞれ作動可能である。中心線Ａ３と中心線Ａ１とは、平行である。バルブボディ６１は、排気通路６５を有する。スプリング６４は、弁部材６３をプランジャ６２に近ける向きで付勢する。

また、伝達部材６６が設けられ、伝達部材６６は、バルブボディ６１に対して中心線Ａ３に沿った方向に作動可能である。伝達部材６６は筒形状であり、バルブボディ６１の一部は、伝達部材６６内に配置されている。伝達部材６６内にスプリング６７が設けられている。スプリング６７は、プランジャ６２を、中心線Ａ３に沿った方向で弁部材６３から離間させる向きで付勢する。また、プッシュレバー１５は、アーム６８を有し、アーム６８と伝達部材６６とが、動力伝達可能に接続されている。

プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間していると、プッシュレバー１５は初期位置で停止している。プッシュレバー１５から伝達部材６６に作動力は伝達されず、伝達部材６６は初期位置で停止している。また、プッシュレバーバルブ１７は、図４に示す初期状態にある。プッシュレバーバルブ１７が初期状態にあると、プランジャ６２は初期位置で停止し、かつ、排気通路６５を開いている。また、弁部材６３は、圧力室６０と通路５１とを遮断している。

これに対して、作業者がプッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付け、プッシュレバー１５が中心線Ａ１に沿った方向に作動されると、プッシュレバー１５の作動力は、アーム６８によって伝達部材６６に伝達され、伝達部材６６は、初期位置から中心線Ａ３に沿った方向で弁部材６３に近づく向きで作動する。プッシュレバーバルブ１７は、初期状態から、図６に示す作動状態に切り替わる。プッシュレバーバルブ１７が作動状態にあると、プランジャ６２が排気通路６５を遮断し、かつ、プランジャ６２の作動力で弁部材６３がスプリング６４の付勢力に抗して作動し、圧力室６０と通路５１とを接続する。

図１に示すマガジン８５が、打込機１０に取り付けられている。マガジン８５は、釘８６を収容している。マガジン８５は、射出部１２及びハンドル１９によって支持されている。フィーダ８７がマガジン８５に設けられ、フィーダ８７は、釘８６を射出路４３へ送る。

打込機１０は、図４に示す規制機構６９を有する。規制機構６９は、プッシュレバー１５の作動を規制するために設けられている。規制機構６９は、アクチュエータとしてのソレノイド７０、ストッパ７１、ガイド部７２及びメインスイッチを有する。ガイド部７２は、バルブボディ６１から突出して設けられ、ガイド部７２の表面９１は、中心線Ａ３に対して傾斜している。ソレノイド７０はトリガ１４に取り付けられており、ソレノイド７０は、プランジャ７３及びスプリング７４を有する。プランジャ７３は、磁性材料、例えば鉄製である。

ストッパ７１は、プランジャ７３に取り付けられている。プランジャ７３は、スプリング７４の力でガイド部７２に近づく向きで常に付勢されている。ソレノイド７０に対する電力の供給が停止されていると、ソレノイド７０は磁気吸引力を形成しない。このため、ストッパ７１は、図４のように、ガイド部７２に押し付けられている。ソレノイド７０に電力が供給されると、ソレノイド７０が磁気吸引力を生成し、プランジャ７３は、磁気吸引力でスプリング７４の力に抗して作動し、ストッパ７１は、図５のようにガイド部７２から離間する。

スイッチの一例である単数のマイクロスイッチ７５が、ハウジング１１に取り付けられている。マイクロスイッチ７５の構造例は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示されている。マイクロスイッチ７５は、ケーシング７６と、ケーシング７６に取り付けられた可動片７７と、第１固定接点７８及び第２固定接点７９と、ケーシング７６に設けられた可動接点８０と、ケーシング７６内に設けられたスプリング８１と、を有する。スプリング８１は、可動接点８０を、第１固定接点７８及び第２固定接点７９に電気的に接続させる向きで付勢する。第１固定接点７８、第２固定接点７９及び可動接点８０は、導電材料、一例として、鉄製または銅製である。可動片７７は板バネ製あり、ケーシング７６に対して所定角度の範囲内で作動可能である。

可動片７７が、図７（Ａ）のように可動接点８０に押し付けられていると、可動接点８０は、スプリング８１の付勢力に抗して作動して停止する。可動接点８０は、第１固定接点７８及び第２固定接点７９から離間している。つまり、第１固定接点７８と第２固定接点７９とが電気的に遮断されている。これに対して、可動片７７が、図７（Ｂ）のように可動接点８０から離間していると、可動接点８０は、スプリング８１の付勢力で作動して停止する。可動接点８０は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを電気的に接続する。

図４のように、トリガ１４は接触子８２を有する。図４のように、接触子８２が可動片７７に押し付けられる力が所定量以上であると、図７（Ａ）のように、可動片７７は可動接点８０に押し付けられる。図５のように、接触子８２が可動片７７に押し付けられる力が所定量未満であると、図７（Ｂ）のように、可動片７７は可動接点８０から離間する。

図４のように、伝達部材６６は接触子８３を有する。図５のように、接触子８３が可動片７７から離間していると、図７（Ｂ）のように、可動片７７は可動接点８０から離間している。図６のように、接触子８３が可動片７７に押し付けられる力が所定量以上であると、図７（Ａ）のように、可動片７７は可動接点８０に押し付けられる。

図８は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。電源としての電池パック８４が、ハウジング１１またはマガジン８５に設けられている。電池パック８４は、ハウジング１１またはマガジン８５に対して取り付け及び取り外しが可能である。電池パック８４は、充電及び放電が可能な二次電池である。

コントローラ８８が、ハウジング１１に設けられている。コントローラ８８と電池パック８４とを接続する電気回路８９が設けられ、マイクロスイッチ７５は、電気回路８９を接続及び遮断する。マイクロスイッチ７５が電気回路８９を遮断すると、電池パック８４からコントローラ８８に電力は供給されず、コントローラ８８は停止している。マイクロスイッチ７５が電気回路８９を接続すると、電池パック８４からコントローラ８８に電力が供給され、コントローラ８８が起動する。

コントローラ８８内部にアクチュエータ用スイッチ９０が設けられ、コントローラ８８は、アクチュエータ用スイッチ９０のオン及びオフを制御する。コントローラ８８がアクチュエータ用スイッチ９０をオンすると、電池パック８４からソレノイド７０に電力が供給される。コントローラ８８がアクチュエータ用スイッチ９０をオフすると、ソレノイド７０に対する電力の供給が停止される。

打込機１０の使用例を説明する。作業者は、第１モードまたは第２モードの何れかを選択して打込機１０を使用する。第１モードは、連発打ちモードと定義可能であり、第２モードは、単発打ちモードと定義可能である。第１モードは、トリガ１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付けることにより、打撃部１３を作動させるものである。第２モードは、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付けた状態で、トリガ１４に操作力を付加することにより、打撃部１３を作動させるものである。

図９は、作業者が第１モードを選択して打込機１０を使用する例を示すフローチャートである。作業者が、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１から離間させていると、打込機１０はステップＳ１で初期状態にある。打込機１０が初期状態であると、図４のように、トリガ１４の接触子８２が可動片７７に押し付けられる力が所定量以上であり、マイクロスイッチ７５は、図７（Ａ）のように第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断している。このため、コントローラ８８は停止している。また、アクチュエータ用スイッチ９０はオフされ、ソレノイド７０に電力は供給されない。スプリング７４の力で押されるストッパ７１は、ガイド部７２に接触して第１位置で停止している。つまり、ストッパ７１は、伝達部材６６の作動領域外で停止している。

また、トリガバルブ１６は初期状態にあり、トリガバルブ１６は、蓄圧室２３と通路５９とを遮断している。さらに、プッシュレバーバルブ１７は初期状態にあり、プッシュレバーバルブ１７は、圧力室６０と通路５１とを遮断し、通路５１と排気通路６５とを接続している。エキゾーストバルブ室２６は、通路５１及び排気通路６５を介してハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。このため、エキゾーストバルブ３０は、通路２９を開き、ピストン上室３２は、通路２９、通路２８，２４を介して外部Ｂ１につながっている。

また、制御室５０は、通路５１及び排気通路６５を介してハウジング１１の外部Ｂ１につながっている。このため、シリンダ２２は、制御室４９の圧力、及びスプリング４１の付勢力でバルブシート３１に押し付けられ、通路４２が閉じられている。したがって、蓄圧室２３の圧縮空気は、ピストン上室３２に供給されず、打撃部１３は上死点で停止している。

作業者は、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１させた状態を保持し、かつ、ステップＳ２でトリガ１４に操作力を付加する。すると、トリガ１４は図４で反時計回りに作動し、トリガ１４は図５の作動位置で停止する。トリガ１４の接触子８２から可動片７７に加わる力が所定量未満になり、マイクロスイッチ７５は、図７（Ｂ）のように、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを接続する。このため、電池パック８４からコントローラ８８に電力が供給され、コントローラ８８が起動する。また、コントローラ８８は、起動した時点からタイマーをスタートさせる。さらに、コントローラ８８は、アクチュエータ用スイッチ９０をオンし、ソレノイド７０に電力を供給させる。すると、ストッパ７１は、ガイド部７２から離間し、ストッパ７１は、図６に示す第２位置で停止する。つまり、ストッパ７１は、伝達部材６６の作動領域外で停止する。

コントローラ８８がタイマーをスタートさせた時点から所定時間内に、作業者がプッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付けると、ステップＳ３からステップＳ４に進む。所定時間は、例えば、３秒乃至５秒の範囲内に設定されている。ステップＳ４では、プッシュレバー１５の作動力で伝達部材６６が弁部材６３に近づく向きで作動する。ストッパ７１は、伝達部材６６の作動領域外に停止しており、ストッパ７１は、伝達部材６６の作動を阻止しない。そして、接触子８３が図６のように可動片７７に押し付けられると、マイクロスイッチ７５は、図７（Ａ）のように第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断する。したがって、コントローラ８８が停止し、かつ、タイマーがリセットされる。さらに、アクチュエータ用スイッチ９０がオフされ、ソレノイド７０に対する電力の供給が停止される。このため、ストッパ７１は、第２位置から第１位置へ移動し、かつ、第１位置で停止する。

さらに、伝達部材６６の作動力はプランジャ６２に伝達され、プッシュレバーバルブ１７は、初期状態から作動状態に切り替わる。すると、蓄圧室２３の圧縮空気の一部は、通路５９、圧力室６０及び通路５１を通ってエキゾーストバルブ室２６に供給される。すると、エキゾーストバルブ３０が作動し、通路２９と通路２８とが遮断される。また、蓄圧室２３の圧縮空気の一部は、制御室５０に供給される。すると、シリンダ２２がバルブシート３１から離間する向きで作動し、図３のように通路４２が開く。さらに、蓄圧室２３の圧縮空気の一部が、ピストン上室３２へ流れ込み、ピストン上室３２の圧力が上昇する。このため、打撃部１３は、ステップＳ５で上死点から下死点に向けて第１方向Ｃ１で作動、つまり、下降する。打撃部１３が下降すると、ドライバブレード３４は、射出路４３内の釘８６を打撃し、釘８６が相手材Ｗ１に打ち込まれる。

打撃部１３が下降中、シール部材９７が、通路３７とバンパ３９との間へ移動すると、逆止弁９８は、シリンダ２２内に流れ込む圧縮空気の圧力で作動して通路３７を開く。このため、シリンダ２２内の圧縮空気の一部は、通路３７を通って戻し空気室３６へ流れ込む。打撃部１３が下降してピストン３３がバンパ３９に衝突すると、バンパ３９は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。また、打撃部１３は下死点で停止する。打撃部１３が下死点で停止すると、ピストン３３がバンパ３９に押し付けられ、ピストン３３は、シリンダ２２内と軸孔４０とを遮断する。

打撃部１３が釘８６を相手材Ｗ１に打ち込んだ反動により、プッシュレバー１５がステップＳ６で相手材Ｗ１から離間すると、プッシュレバー１５はスプリング５４の付勢力で作動して初期位置で停止し、ステップＳ２に進む。つまり、マイクロスイッチ７５は第１固定接点７８と第２固定接点７９とを接続し、コントローラ８８が起動する。また、コントローラ８８はタイマーを起動し、かつ、アクチュエータ用スイッチ９０をオンさせる。。このため、ストッパ７１は、第１位置から第２位置へ移動し、図５に示す第２位置で停止する。さらに、プッシュレバーバルブ１７は、図６に示す作動状態から、図５に示す初期状態に切り替わる。

すると、制御室５０の圧縮空気、及びエキゾーストバルブ室２６の圧縮空気は、通路５１及び排気通路６５を通って外部Ｂ１へ排出される。このため、シリンダ２２はバルブシート３１に近づく向きで作動し、通路４２を閉じる。さらに、エキゾーストバルブ３０が作動して通路２９と通路２８とを接続し、ピストン上室３２の圧縮空気が外部Ｂ１へ排出される。ピストン上室３２の圧力が低下すると、ピストン３３は、戻し空気室３６からピストン下室に供給される圧縮空気の圧力で第２方向Ｃ２に作動、つまり、上昇する。そして、ピストン３３がバルブシート３１に接触し、打撃部１３は上死点で停止する。

なお、打撃部１３が上昇し、ピストン３３がバンパ３９から離間すると、戻し空気室３６の圧縮空気は、ピストン下室３５及び軸孔４０を通って外部Ｂ１に排出され、ピストン下室３５の圧力は、外部Ｂ１の圧力と略同じになる。

一方、コントローラ８８がタイマーをスタートせた時点から、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられることなく所定時間を超えると、ステップＳ３からステップＳ７に進み、コントローラ８８は、アクチュエータ用スイッチ９０をオフさせ、かつ、タイマーをリセットする。このため、ストッパ７１は、第２位置から図１０に示す第１位置へ移動し、かつ、第１位置で停止する。ステップＳ７の後に、プッシュレバー１５が物体に接触すると、ストッパ７１は、図１０のように伝達部材６６の作動を阻止する。したがって、プッシュレバーバルブ１７は初期状態を保持し、打撃部１３は上死点で停止している。

ステップＳ７に次ぐステップＳ８の時点で作業者がトリガ１４に操作力を付加した状態を維持していると、ステップＳ７の状態が維持される。ステップＳ８の時点で作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、ステップＳ１へ進む。

なお、ステップＳ２からステップＳ３に至る過程で、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、マイクロスイッチ７５は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断し、ステップＳ１に進む。

図１１は、作業者が第２モードを選択して打込機１０を使用する例を示すフローチャートである。先ず、作業者が、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１から離間させていると、打込機１０はステップＳ１０で初期状態にある。プッシュレバーバルブ１７及びトリガバルブ１６は、共に初期状態にある。また、ストッパ７１は、図４に示す第１位置、つまり、伝達部材６６の作動領域外で停止している。

作業者は、ステップＳ１０に次ぐステップＳ１１において、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付ける。ストッパ７１が第１位置に停止しているため、プッシュレバー１５の作動力が伝達部材６６に加わると、伝達部材６６は、図４に示す初期位置から弁部材６３に近づく向きで作動し、かつ、図１２に示す作動位置で停止する。このため、プッシュレバーバルブ１７は、図４に示す初期状態から、図１２に示す作動状態に切り替わる。

作業者が、ステップＳ１２でトリガ１４に操作力を付加すると、図１３のように、トリガ１４の接触子８２は可動片７７から離間する。しかし、作動位置で停止した伝達部材６６の接触子８３が、可動片７７に押し付けられる。このため、マイクロスイッチ７５は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断した状態を維持する。さらに、トリガ１４が反時計回りで作動すると、プランジャ７３は、スプリング７４の付勢力で作動する。また、ストッパ７１は、ガイド部７２の表面９１に沿って滑り、ストッパ７１は、伝達部材６６の外面に接触して停止する。トリガ１４が反時計回りに作動して、トリガ１４の作動力がプランジャ５８に加わってプランジャ５８が作動すると、トリガバルブ１６は初期状態から作動状態に切り替わる。

このように、トリガバルブ１６及びプッシュレバーバルブ１７が共に作動状態であると、ステップＳ１３において、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。ステップＳ１４において、打撃部１３が釘８６を相手材Ｗ１に打ち込んだ反動で、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間し、かつ、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、ステップＳ１０に進む。

このように、作業者が第２モードを選択すると、接触子８２または接触子８３の少なくとも一方が、常に可動片７７に押し付けられる。このため、マイクロスイッチ７５は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを常に遮断している。つまり、コントローラ８８に電力は供給されず、かつ、ソレノイド７０にも電力は供給されない。また、ストッパ７１は、常に伝達部材６６の作動領域外に位置する。

図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）は、規制機構及びメインスイッチの他の例を示す断面図である。規制機構６９は、永久磁石９３，９４を有する。永久磁石９３は、トリガ１４に取り付けられ、永久磁石９４は、伝達部材６６に取り付けられている。スイッチの一例である単数の磁気スイッチ９５は、可動接点９６を有する。可動接点９６は導電材料製であり、かつ、永久磁石である。可動接点９６を構成する永久磁石の極性と、永久磁石９３，９４のそれぞれの極性とが逆である。可動接点９６は、永久磁石９３，９４の磁力及びスプリング８１の力で作動する。スプリング５３の付勢力は、スプリング８１の付勢力よりも強い。磁気スイッチ９５は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示す可動片７７を有していない。図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）及び図１４（Ｃ）におけるその他の構成は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ)に示す構成と同じである。

まず、図９におけるステップＳ１、または、図１１におけるステップＳ１０のように、トリガ１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されていると、可動接点９６は、図１４（Ａ）のように、永久磁石９３に対する反発力でスプリング８１の力に抗して作動し、かつ、停止している。可動接点９６は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断している。このため、コントローラ８８に電力は供給されない。第１固定接点７８と第２固定接点７９とが遮断されていると、マイクロスイッチ７５の信号はオフである。

また、作業者が第１モードを選択し、図９におけるステップＳ２のように、トリガ１４に対する操作力が付加され、かつ、プッシュレバー１５が相手材Ｗ１から離間されていると、永久磁石９３が可動接点９６から離間する。このため、図１４（Ｂ）のように、可動接点９６はスプリング８１の力で作動し、かつ、停止している。可動接点９６は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを接続している。第１固定接点７８と第２固定接点７９とを接続していると、マイクロスイッチ７５の信号はオンである。つまり、図９におけるステップＳ２のように、コントローラ８８に電力が供給されて起動し、タイマーがスタートされる。

さらに、トリガ１４に対する操作力が付加された時点から所定時間内にプッシュレバー１５が相手材Ｗ１に押し付けられると、図１４（Ｃ）のように、永久磁石９４が可動接点９６に接近する。このため、可動接点９６は、永久磁石９４に対する反発力でスプリング８１の力に抗して作動し、かつ、停止している。可動接点９６は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断している。つまり、図９におけるすステップＳ９のように、コントローラ８８が停止し、かつ、タイマーがリセットされる。

さらに、作業者が第２モードを選択し、図１１におけるステップＳ１１のように、プッシュレバー１５を相手材Ｗ１に押し付けると、可動接点９６は、図１４（Ｃ）に二点鎖線で示す永久磁石９３及び永久磁石９４に対する反発力で、スプリング８１の力に抗して作動し、かつ、停止する。可動接点９６は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを遮断している。そして、トリガ１４に操作力が付加されて、永久磁石９３が実線で示すように可動接点９６から離間しても、可動接点９６は、永久磁石９４に反発した位置で停止している。このように、第２モードが選択されると、磁気スイッチ９５は、第１固定接点７８と第２固定接点７９とを、常に遮断している。したがって、コントローラ８８が停止した状態に維持される。

本実施形態で説明した構成の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例であり、ハウジング１１は、ハウジングの一例である。打撃部１３は、打撃部の一例である。釘８６は、留具の一例である。トリガ１４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１５は、接触部材の一例である。規制機構６９は、規制機構の一例である。規制機構は、接触部材に直接接触するか、または、接触部材の動作力で作動する伝達部材に接触することにより、接触部材の作動を阻止する。電池パック８４は、電源の一例である。電気回路８９は、回路の一例である。マイクロスイッチ７５、磁気スイッチ９５は、スイッチの一例である。

また、磁気スイッチの代わりに磁気センサを用いてもよい。さらに、アクチュエータとしてソレノイドの代わりに、圧縮空気で動作する空気圧シリンダを用いてもよい。この場合、蓄圧室２３と空気圧シリンダをつなぐ通路と、この通路を開閉する電磁バルブとを設ける。そして、コントローラ８８が、電磁バルブの作動を切り替えて、通路を開閉する。

蓄圧室２３は、蓄圧室の一例である。ピストン上室３２は、圧力室の一例である。シリンダ２２及びバルブシート３１は、バルブの一例である。通路４２は、蓄圧室の圧縮気体を圧縮室に供給する経路の一例である。ストッパ７１は、規制部及びストッパの一例であり、ソレノイド７０は、規制部及びアクチュエータの一例である。コントローラ８８は、コントローラの一例である。マイクロスイッチ７５及び磁気スイッチ９５は、それぞれスイッチの一例である。ケーシング７６は、スイッチケースの一例である。可動片７７は、可動片の一例である。第１固定接点７８は、第１固定接点の一例である。第２固定接点７９は、第２固定接点の一例である。可動接点９６は、可動接点の一例である。永久磁石９３は、第１磁石の一例であり、永久磁石９４は、第２磁石の一例である。

ストッパ７１が、伝達部材６６の作動領域外に停止していることは、第１状態の一例である。ストッパ７１が、伝達部材６６の作動領域内に停止していることは、第２状態の一例である。スイッチ７５，９５は、操作部材または接触部材の少なくとも一方の作動力により、接続状態と遮断状態とが切り替わる。

打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。蓄圧室に供給する圧縮気体は、空気に代えて不活性ガス、例えば、窒素ガスまたは希ガスであってもよい。

操作部材は、レバー、ボタン、アームなどを含む。操作部材の作動は、所定角度範囲内での回転作動、直線状の往復作動の何れでもよい。コントローラは、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。

また、電源は、ハウジングまたはマガジンに設けられていなくてもよい。例えば、電源は、打込機とは別に設けられた外部電源でもよい。この外部電源は、直流電源または交流電源の何れでもよい。そして、エアホースに電線を取り付け、外部電源の電力が、電線を介してコントローラ及びアクチュエータに供給されるように構成可能である。

さらに、アクチュエータは、ソレノイドに代えて電動モータを用いることも可能である。電動モータに電力が供給されると、電動モータの回転力により、ストッパがスプリングの力に抗して作動し、かつ、第２位置で停止する。電動モータに対する電力の供給が停止されると、ストッパがスプリングの力で作動して第１位置に戻る。

１０…打込機、１１…ハウジング、１３…打撃部、１４…トリガ、１５…プッシュレバー、２３…蓄圧室、３２…ピストン上室、４２…通路、６９…規制機構、７０…ソレノイド、７１…ストッパ、７５…マイクロスイッチ、７６…ケーシング、７７…可動片、７８…第１固定接点、７９…第２固定接点、８４…電池パック、８８…コントローラ、８９…電気回路、９３，９４永久磁石、９５…磁気スイッチ、９６…可動接点

Claims (13)

1. 操作力が付加または解除されて作動する操作部材と、
   留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動する接触部材と、
   前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が相手材に接触されて作動すると、前記留具を前記相手材に打ち込むように作動する打撃部と、
   を有する、打込機であって、
   前記接触部材の作動を可能にする第１状態、及び前記接触部材の作動を阻止する第２状態を備えた規制部と、
   前記操作部材と前記接触部材の作動を検出する単数のスイッチと、
   前記単数のスイッチからの信号によって前記操作部材及び前記接触部材の作動状態を検出し、かつ、前記規制部の前記第１状態と前記第２状態とを切り替えるコントローラと、
   を有する、打込機。
2. 前記規制部に電力を供給及び停止可能な電源を有し、
   前記コントローラは、前記規制部に対する電力の供給及び停止を制御し、
   前記規制部は、前記電源から電力が供給されると、前記第１状態から前記第２状態に切り替え可能である、請求項１記載の打込機。
3. 前記操作部材及び前記接触部材が取り付けられたハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられ、かつ、圧縮気体を蓄える蓄圧室と、
   前記ハウジング内に設けられ、かつ、前記蓄圧室から前記圧縮気体が供給される圧力室と、
   前記圧縮気体を前記蓄圧室から前記圧力室に供給する経路を接続及び遮断するバルブと、
   を有し、
   前記バルブは、前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が前記相手材に接触して作動すると前記経路を接続し、
   前記打撃部は、前記圧力室に供給された前記圧縮気体の圧力により、前記留具を打ち込むように作動する、請求項２記載の打込機。
4. 前記電源と前記規制部とを電気的に接続及び遮断可能な回路と、
   を有し、
   前記スイッチは、前記回路の接続及び遮断によって前記操作部材の作動及び前記接触部材の作動をそれぞれ検出し、
   前記規制部は、
   前記接触部材の作動領域外に停止すること、及び前記接触部材の作動領域内に停止することの可能なストッパと、
   前記コントローラによって制御され、かつ、前記ストッパを停止させる位置を前記作動領域外と前記作動領域内とで切り替えるアクチュエータと、
   を有し、
   前記規制部の前記第１状態は、前記ストッパが前記作動領域外に停止されていることであり、
   前記規制部の前記第２状態は、前記ストッパが前記作動領域内に停止されていることである、請求項３記載の打込機。
5. 前記アクチュエータは、前記操作部材に操作力が付加されて作動した時点から所定時間内であると前記ストッパを前記作動領域外に停止させ、
   前記アクチュエータは、前記操作部材に操作力が付加されて作動した時点から所定時間を超えると前記ストッパを前記作動領域内に停止させる、請求項４記載の打込機。
6. 前記スイッチは、
   前記ハウジングに設けられたスイッチケースと、
   前記スイッチケースに作動可能に取り付けられ、かつ、前記回路を接続及び遮断する可動片と、
   を有し、
   前記可動片は、前記操作部材または前記接触部材の少なくとも一方に接触すると前記回路を接続し、前記操作部材及び前記接触部材から離間すると前記回路を遮断する、前記請求項４または５記載の打込機。
7. 前記スイッチは、
   前記回路に配置された第１固定接点及び第２固定接点と、
   前記第１固定接点と前記第２固定接点とを接続及び遮断する可動接点と、
   前記操作部材に設けられた第１磁石と、
   前記接触部材に設けられた第２磁石と、
   前記可動接点は、前記第１磁石または前記第２磁石の少なくとも一方の磁力で作動して、前記第１固定接点と前記第２固定接点とを接続及び遮断する、請求項４または５記載の打込機。
8. 前記電源は、前記ハウジングに設けられている、請求項４乃至７の何れか１項記載の打込機。
9. 前記アクチュエータは、前記操作部材に設けられている、請求項４乃至７の何れか１項記載の打込機。
10. 前記規制部は、前記電力の供給が停止されていると、前記第１状態を維持する、請求項２乃至９の何れか１項記載の打込機。
11. 操作力が付加または解除されて作動する操作部材と、
    留具を打ち込む相手材に接触または離間されて作動する接触部材と、
    前記操作部材に操作力が付加されて作動し、かつ、前記接触部材が相手材に接触されて作動すると、前記留具を前記相手材に打ち込むように作動する打撃部と、
    を有する、打込機であって、
    電力が供給または停止され、かつ、前記接触部材の作動を可能にする第１状態、及び前記接触部材の作動を阻止する第２状態を備えた規制機構と、
    前記規制機構に前記電力を供給する経路を接続する接続状態、及び前記電力を供給する経路を遮断する遮断状態を備えた単数のスイッチと、
    を有し、
    前記スイッチは、前記操作部材または前記接触部材の少なくとも一方の作動により、前記規制機構への前記接続状態と前記遮断状態とが切り替わる、打込機。
12. 前記規制機構は、
    前記接触部材の作動を可能にすること及び前記接触部材の作動を阻止することの可能なソレノイドと、
    前記ソレノイドを制御するコントローラと、
    を有する、請求項１１記載の打込機。
13. 前記コントローラは、前記操作部材が操作されると電力が供給されて起動し、
    前記ソレノイドは、前記コントローラが起動した時点から電力が供給されて前記接触部材の作動を可能とし、
    前記ソレノイドは、前記コントローラが起動した時点から所定時間を超えると、電力の供給が停止されて前記接触部材の作動を阻止する、請求項１２記載の打込機。

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