WO2021220703A1

WO2021220703A1 - 作業機

Info

Publication number: WO2021220703A1
Application number: PCT/JP2021/013760
Authority: WO
Inventors: 哲仁茂; 達也伊藤; 大樹清原; 博晃伊禮
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-11-04
Also published as: JP7416225B2; JPWO2021220703A1; US20230166390A1

Abstract

操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能な釘打機を提供する。第１モードにおいて、制御回路は、初期状態において、第２オン判定を行い、第２操作部が第２オン位置を維持した状態で、第１オン判定を行うと、駆動源を駆動し、駆動源を駆動した後、第１操作部が第１オン位置を維持した状態で第２オフ判定を行うと初期状態に戻った後でなければ駆動源を再度駆動しない。第２モードにおいて、制御回路は、初期状態において、第１オン判定を行い、第１操作部が第１オン位置を維持した状態で、第２オン判定を行うと、駆動源を駆動する。第２モードにおける第２オフ判定時間は、第１モードにおける第２オフ判定時間よりも長い。

Description

作業機

本発明は、作業機に関する。

作業機の一例である釘打機は、作業者が操作するトリガおよびスイッチレバーを備えている。また、トリガにはトリガが操作されたことを検出するトリガスイッチが設けられ、スイッチレバーには作業機本体が相手材に押し付けられたことを検出するプッシュレバースイッチが設けられる。

特許文献１に開示されているように、作業機の制御部は単発打ちモードと連続打ちモードを有している。単発打ちモードでは、プッシュレバースイッチがオンされた状態でトリガスイッチがオンされるごとに、打込みが行われる。これに対し、トリガスイッチがオンされた状態でプッシュレバースイッチがオンされても、打込みは行われない。

一方、連続打ちモードでは、トリガスイッチがオンされた状態でプッシュレバースイッチオンされるたびに、打込みが行われる。これに対し、プッシュレバースイッチがオンされた状態でトリガスイッチがオンされても、打込みは行われない。

特開２０１８－０８９７１５号公報

ところで、単発打ちモードにおいて、作業機を相手材に押し付けてプッシュレバースイッチがオンされた状態で、トリガスイッチがオンされると、打込みの衝撃等によりトリガスイッチのオン、オフが短期間に繰り返される場合がある。そうすると、作業者が意図しない２回目の打込みが行われ、打ち損じが生じてしまう。

連続打ちモードにおいても同様の現象が生じる可能性がある。作業者がトリガスイッチをオンした状態で、打込みの衝撃等によりプッシュレバースイッチのオン、オフが短時間に繰り返される場合がある。そうすると、作業者が意図しない２回目の打込みが行われ、打ち損じが生じてしまう。

このような状況への対策として、例えば、トリガスイッチおよびプッシュレバースイッチがオフされてから、これらのスイッチがオフになったと制御部が判定するまでの時間を規定するオフ判定時間を長くすることで、打ち損じを回避することができる。しかし、一方では、オフ判定時間を長くすると、作業者の操作と制御部のオフ判定との間にタイムラグが生じるため、操作性が悪くなってしまう。

本発明の目的は、操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能な作業機を提供することにある。

一実施形態の作業機は、駆動源と、駆動源の駆動を制御する制御回路と、作業者の操作により第１オン位置と第１オフ位置とに切替可能な第１操作部と、作業者の操作により第２オン位置と第２オフ位置とに切替可能な第２操作部とを備えている。制御回路は、第１モードと第２モードとを有している。制御回路は、第１操作部が第１オフ位置から第１オン位置に移動したと判定する第１オン判定と、第１操作部が第１オン位置から第１オフ位置に移動したと判定する第１オフ判定と、第２操作部が第２オフ位置から第２オン位置に移動したと判定する第２オン判定と、第２操作部が第２オン位置から第２オフ位置に移動したと判定する第２オフ判定と、を行う。制御回路は、第１操作部が第１オン位置から第１オフ位置に移動してから第１オフ判定時間が経過するまで第１オフ位置を維持していると、第１オフ判定を行い、第２操作部が第２オン位置から第２オフ位置に移動してから第２オフ判定時間が経過するまで第２オフ位置を維持していると、第２オフ判定を行う。第１モードにおいて、制御回路は、第１操作部が第１オフ位置であり、かつ第２操作部が第２オフ位置である初期状態において、第２オン判定を行い、第２操作部が第２オン位置を維持した状態で、第１オン判定を行うと、駆動源を駆動し、駆動源を駆動した後、第１操作部が第１オン位置を維持した状態で第２オフ判定を行うと、第１オフ判定を行い初期状態に戻った後でなければ駆動源を再度駆動しない。第２モードにおいて、制御回路は、初期状態において、第１オン判定を行い、第１操作部が第１オン位置を維持した状態で、第２オン判定を行うと、駆動源を駆動する。第２モードにおける第２オフ判定時間は、第１モードにおける第２オフ判定時間よりも長い。

本発明によれば、操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能である。

本発明の実施の形態１に係る作業機の全体構造を示す側面断面図である。作業機の底面図である。作業機が有するモータケース及びマガジンであり、釘をマガジンへ装填する例を示す側面図である。マガジンの開口部を開いた状態の側面断面図である。図４の要部を拡大した側面断面図である。マガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数以上である例を示す側面断面図である。マガジンの開口部が閉じられ、かつ、釘の残数が所定数未満である例を示す側面断面図である。作業機の制御系統を示すブロック図である。本発明の実施の形態１に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。オフ判定時間の一例を示すテーブルである。本発明の実施の形態２に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。オフ判定時間の他の例を示すテーブルである本発明の実施の形態３に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。

（実施の形態１）　以下、本発明に係る作業機を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る作業機の全体構造を示す側面断面図である。図２は、作業機の底面図である。図３は、が有するモータケース及びマガジンであり、釘をマガジンへ装填する例を示す側面図である。

図１、図２及び図３に示す釘打機１０は、ハウジング１１、打撃部１２、マガジン１３、電動モータ（駆動源）１４、動力伝達部１５、制御回路１６、電源部１７及びカウンタウェイト１８を有する。ハウジング１１は、筒形状の本体部１９と、本体部１９に接続されたハンドル２０と、本体部１９に接続されたモータケース２１と、を有する。装着部２２がハンドル２０及びモータケース２１に接続されている。

打撃部１２は、本体部１９の内外に亘って設けられている。打撃部１２は、プランジャ２３及びドライバブレード２４を有する。ドライバブレード２４は、プランジャ２３に固定されている。プランジャシャフト２５が、本体部１９内に固定して設けられている。打撃部１２は、プランジャシャフト２５に取り付けられ、かつ、プランジャシャフト２５に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。中心線Ａ１は、プランジャシャフト２５の中心を通る仮想線である。

カウンタウェイト１８は、本体部１９内に設けられている。カウンタウェイト１８は、打撃部１２が作動した場合に、ハウジング１１が受ける反動を抑制する。カウンタウェイト１８は、プランジャシャフト２５に取り付けられ、かつ、プランジャシャフト２５に対して中心線Ａ１に沿った方向に作動可能である。

スプリング２６が本体部１９内に配置され、スプリング２６は、中心線Ａ１に沿った方向でプランジャ２３とカウンタウェイト１８との間に配置されている。スプリング２６は、金属製の圧縮コイルスプリングである。

ウェイトバンパ２７及びプランジャバンパ２８が、本体部１９内に設けられている。ウェイトバンパ２７及びプランジャバンパ２８は、共に合成ゴム製である。

図１において、プランジャ２３がプランジャバンパ２８に近づく作動方向、及びその場合における打撃部１２の作動方向を、第１方向Ｂ１と定義する。なお、打撃部１２が第１方向Ｂ１で作動することを、打撃部１２の下降と呼ぶ。また、プランジャ２３がプランジャバンパ２８から離間する作動方向、及びその場合における打撃部１２の作動方向を、第２方向Ｂ２と定義する。なお、打撃部１２が第２方向Ｂ２で作動することを、打撃部１２の上昇と呼ぶ。

電源部１７は、装着部２２に対して取り付け及び取り外し可能であり、電源部１７は、収容ケース２９と、収容ケース２９内に収容した複数の電池セルとを有する。電池セルは、充電及び放電が可能な二次電池であり、電池セルは、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、リチウムイオンポリマー電池、ニッケルカドミウム電池の何れかを用いることができる。

電動モータ１４は、駆動軸３５を有し、電動モータ１４は、電源部１７から電力が供給されると駆動軸３５が回転する。減速機３６がモータケース２１内に配置されている。減速機３６は、遊星歯車機構、入力要素３７及び出力要素３８を有し、入力要素３７は駆動軸３５に連結されている。駆動軸３５の回転力が減速機３６に伝達されると、減速機３６は、出力要素３８の回転速度が入力要素３７の回転速度よりも低速となる。電動モータ１４及び減速機３６は、中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。

動力伝達部１５は、出力要素３８の回転力を打撃部１２の作動力に変換し、かつ、出力要素３８の回転力をカウンタウェイト１８の作動力に変換する。動力伝達部１５は、複数のギヤ及び係合部を有する。図示しない回転規制機構が、モータケース２１内に設けられている。回転規制機構は、プランジャ２３から出力要素３８に回転力が伝達された場合に、その回転力で出力要素３８が逆回転することを阻止する。また、回転規制機構は、出力要素３８が電動モータ１４の回転力で正回転することを許容する。

ノーズ部４４が、本体部１９に設けられている。ノーズ部４４は、本体部１９から、中心線Ａ１に沿った方向に突出されている。ノーズ部４４は、本体部１９に固定されたブレードガイド８０と、ブレードガイド８０に取り付けられたプッシュレバー４８と、を有する。プッシュレバー４８は、ブレードガイド８０に対して中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。ブレードガイド８０は、ドライバブレード２４の移動をガイドし、かつ、プッシュレバー４８の移動をガイドする。作業者は、止具を対象物Ｗ１に打ち込む作業時に、プッシュレバー４８の先端４８Ａを対象物Ｗ１に対して接触及び離間させることが可能である。

マガジン１３は、ノーズ部４４及びモータケース２１により支持されている。射出路４９が、ノーズ部４４とマガジン１３との間に設けられている。ドライバブレード２４は、射出路４９内で中心線Ａ１に沿った方向に移動可能である。

マガジン１３は、図１における中心線Ａ１に沿った方向において、プッシュレバー４８の先端４８Ａと、モータケース２１との間に配置されている。マガジン１３は、図３に示すように、マガジンフレーム１３Ａ、ロック部材１３Ｂ及びマガジンベース１３Ｃを有する。マガジンフレーム１３Ａは、ノーズ部４４及びモータケース２１に対して固定されている。マガジンフレーム１３Ａは、一例として金属製である。マガジンフレーム１３Ａは、図２に示すように、２つの側壁５８，５９を有する。２つの側壁５８，５９は、間隔をおいて平行に設けられている。

図４に示す収容室４０が、側壁５８と側壁５９との間に設けられ、収容室４０は、開口部４１につながっている。開口部４１は、マガジン１３のうち中心線Ａ１に沿った方向で、プッシュレバー４８の先端４８Ａに最も近い位置である。開口部４１は、中心線Ａ１に沿った方向でマガジン１３の下端に位置する。収容室４０は、釘５０を複数収容可能な空間である。開口部４１は、釘５０を収容室４０へ充填する場合の経路である。マガジン１３は、収容室４０に釘５０を直線状に、かつ、１列に並べて収容可能である。釘５０の送り方向Ｃ１は、釘５０が１列に並べられた方向と同じ方向である。さらに、側壁５８の外面の一部を覆うマガジンカバー４３が設けられている。マガジンカバー４３は、例えば合成樹脂製である。マガジンカバー４３は、側壁５８に取り付けられている。

マガジンベース１３Ｃは、マガジンフレーム１３Ａに対し挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２で移動可能である。挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２は、送り方向Ｃ１と平行である。挿入方向Ｇ１と引き出し方向Ｇ２とは、逆向きである。マガジンベース１３Ｃが挿入方向Ｇ１で移動されると、マガジンベース１３Ｃはノーズ部４４に近づく。マガジンベース１３Ｃが引き出し方向Ｇ２で移動されると、マガジンベース１３Ｃは、ノーズ部４４から離間される。作業者はロック部材１３Ｂを操作して、ロック部材１３Ｂをロック状態と解除状態とに切り替えることができる。マガジンベース１３Ｃが挿入方向Ｇ１で移動され、かつ、ロック部材１３Ｂがロック状態に切り替えられると、マガジンベース１３Ｃが、図２のように、マガジンフレーム１３Ａに対して固定される。ロック部材１３Ｂが解除状態に切り替えられると、作業者は、図３のように、マガジンベース１３Ｃを引き出し方向Ｇ２で移動可能である。

作業者が、マガジン１３の収容室へ釘５０をセットする場合は、先ず、作業者がマガジンベース１３Ｃを、図３のようにマガジンフレーム１３Ａから引き出し、かつ、停止させる。すると、開口部４１が開かれる。さらに、作業者は、釘５０群をマガジンフレーム１３Ａの下方から第３方向Ｇ３で接近させ、かつ、釘５０群を開口部４１を通過させて収容室４０へ装填する。第３方向Ｇ３は、打撃部１２の作動方向を表す中心線Ａ１に沿った方向である。次いで、作業者は、マガジンベース１３Ｃを挿入方向Ｇ１に移動させて停止し、ロック部材１３Ｂを操作する。その結果、マガジンベース１３Ｃが、マガジンフレーム１３Ａに固定される。つまり、開口部４１が閉じられる。

さらに、図４、図５、図６及び図７のように、フィーダ５１が、マガジンベース１３Ｃに取り付けられている。マガジンべース１３Ｃが、ノーズ部４４から離間された状態、または、マガジンべース１３Ｃが、ノーズ部４４に接触した状態において、フィーダ５１は、マガジンフレーム１３Ａに対して、挿入方向Ｇ１及び引き出し方向Ｇ２で移動可能である。フィーダ５１は、スプリング４５により挿入方向Ｇ１で付勢されている。フィーダ５１は、収容室４０に収容された釘５０を、射出路４９へ向けて直線状に送る。更に、フィーダ５１は、接触部５１Ａを有する。

図１に示すプッシュレバースイッチ５２が、マガジンフレーム１３Ａに設けられている。プッシュレバースイッチ５２は、プッシュレバー４８が対象物Ｗ１に接触されているか、または、プッシュレバー４８が対象物Ｗ１から離間されているかを検出して信号を出力する。

ハンドル２０は、作業者が手で握る個所であり、トリガ３０及びトリガスイッチ３１がハンドル２０に設けられている。作業者が、指でトリガ３０に操作力を加えるとトリガスイッチ３１がオンし、トリガ３０に対する操作力が解除されると、トリガスイッチ３１がオフする。本体部１９内にウェイト検出スイッチ３２が設けられている。ウェイト検出スイッチ３２は、中心線Ａ１方向におけるカウンタウェイト１８の位置を検出して信号を出力する。

釘打機１０の制御系統が、図８に示されている。制御回路１６は、装着部２２内に設けられている。制御回路１６は、電源部１７が装着部２２に取り付けられると起動される。制御回路１６は、電源部１７が装着部２２から取り外されると停止する。制御回路１６は、入力インタフェース、出力インタフェース、中央演算処理装置、記憶装置及びタイマーを有するマイクロコンピュータである。

また、インバータ回路３３は、例えばモータケース２１内に設けられている。インバータ回路３３は、電動モータ１４と電源部１７との間の電気回路の一部を構成する。インバータ回路３３は、複数のスイッチング素子を有し、複数のスイッチング素子は、それぞれオン及びオフされる。位相検出センサ４２が、モータケース２１内に設けられている。位相検出センサ４２は、駆動軸３５の回転方向における位相を検出して信号を出力する。トリガスイッチ３１の信号、プッシュレバースイッチ５２の信号、ウェイト検出スイッチ３２の信号は、それぞれ制御回路１６に入力される。

作業者は、釘打機１０を次のように使用可能である。作業者が、トリガ３０に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１から離間させていると、制御回路１６は、電動モータ１４を停止させている。このため、打撃部１２は待機位置で停止し、かつ、カウンタウェイト１８は待機位置で停止している。

作業者が、トリガ３０に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１に押し付けると、制御回路１６は、電動モータ１４を回転させる。電動モータ１４の回転力は、減速機３６を経由して動力伝達部１５に伝達される。すると、打撃部１２は、第２方向Ｂ２で作動し、かつ、カウンタウェイト１８は、第１方向Ｂ１で作動する。

動力伝達部１５の係合部がプランジャ２３から解放されると、打撃部１２が上死点から下死点に向けて第１方向Ｂ１で作動する。このため、ドライバブレード２４は、射出路４９へ送られた釘５０を１個打撃し、釘５０が対象物Ｗ１に打ち込まれる。カウンタウェイト１８は打撃部１２とは逆向きに作動するため、ハウジング１１の振動が抑制される。

その後、動力伝達部１５の係合部がプランジャ２３に係合されると、打撃部１２は第２方向Ｂ２で作動する。また、動力伝達部１５の係合部がカウンタウェイト１８に係合されと、カウンタウェイト１８は、第１方向Ｂ１で作動する。そして、制御回路１６は、打撃部１２が待機位置に到達したことを検出すると、電動モータ１４を停止させる。このため、カウンタウェイト１８も、待機位置で停止する。

釘打機１０は、照射部を有する。照射部は、釘５０を打ち込む箇所に光を照射することにより、作業者による視認性、作業性を向上させる光源である。照射する光は、例えば、可視光線である。照射部の一例として２個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ６０，６１が設けられている。ＬＥＤランプ６０は、モータケース２１に取り付けられ、ＬＥＤランプ６１は、マガジンカバー４３に取り付けられている。開口部４１は、打撃部１２の作動方向で、ＬＥＤランプ６０，６１と、プッシュレバー４８の先端４８Ａとの間に設けられている。

スイッチ回路６２が、ハウジング１１、または、マガジン１３に設けられている。スイッチ回路６２は、電源部１７からＬＥＤランプ６０，６１に電圧を供給する回路の一部を構成する。制御回路１６は、スイッチ回路６２を制御することにより、ＬＥＤランプ６０，６１に供給される電圧をそれぞれ制御可能、一例としてＰＷＭ（Pulse Width Modulation)制御可能である。ＬＥＤランプ６０，６１は、電圧が供給されると点灯され、ＬＥＤランプ６０，６１からそれぞれ照射される光線Ｅ１は、マガジン１３の下端に設けられた開口部４１の側方を通過する。光線Ｅ１は、プッシュレバー４８の先端４８Ａ付近、または、対象物Ｗ１のうち、プッシュレバー４８の先端４８Ａが接触される箇所付近へ到達可能である。

ＬＥＤランプ６０，６１は、供給される電圧に応じて照度が変化する。照度は、光度または光量または輝度と定義することも可能である。ＬＥＤランプ６０，６１に電圧が供給されると、ＬＥＤランプ６０，６１が点灯する。ＬＥＤランプ６０，６１に電圧が供給されていなければ、ＬＥＤランプ６０，６１が消灯する。

釘残数検出部の一例である釘検出スイッチ６３が、マガジンフレーム１３Ａに設けられている。釘検出スイッチ６３は、可動片６３Ａを有する。釘検出スイッチ６３は、可動片６３Ａの位置に応じたオン信号及びオフ信号を出力する接触形のセンサである。図５及び図６のように、フィーダ５１の接触部５１Ａが、可動片６３Ａから離間されていると、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を閉じているか否かに関わり無く、釘検出スイッチ６３はオフされる。

また、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を閉じており、かつ、図７のように、収容室４０における釘５０の残数が所定数未満、例えば、“１未満”であると、フィーダ５１の接触部５１Ａによって可動片６３Ａが押され、釘検出スイッチ６３がオンされる。制御回路１６は、釘検出スイッチ６３の信号を処理することにより、マガジン１３における釘５０の残数を検出可能である。さらに、制御回路１６は、釘検出スイッチ６３がオンされることで、釘５０の残数が所定数未満であることを検出した後、釘検出スイッチ６３がオフされると、図５のように、マガジンベース１３Ｃが開口部４１を開いたと判断する。

さらに、図１に示す操作パネル６５が、装着部２２に設けられている。作業者は、操作パネル６５を目視及び操作可能である。操作パネル６５は、電源スイッチ６６、モード切替スイッチ６７、モード表示部６８及び釘残数表示部６９を有する。作業者が電源スイッチ６６をオンすると、制御回路１６が起動され、制御回路１６と操作パネル６５との間で、信号の送信及び受信が可能になる。作業者は、モード切替スイッチ６７を操作することにより、モードを切り替えて選択可能である。モードは、単発打ちモードと連続打ちモードとを含む、釘打ち方法を規定するものである。なお、電源スイッチ６６は設けられていなくてもよい。制御回路１６は、トリガスイッチ３１またはプッシュレバースイッチ５２の操作により起動する構成でもよい。

作業者は、モード切替スイッチ６７を操作して、単発打ちモード（第１モード）及び連続打ちモード（第２モード）を切り替えて選択できる。例えば、作業者がモード切替スイッチ６７を指で１回押す毎に、連続打ちモード、連続打ちモードの順序でモードが切り替わる。

制御回路１６は、作業者によって選択されたモードを、モード表示部６８に表示させる。モード表示部６８は、例えば、単発打ちモード及び連続打ちモードに対応するランプをそれぞれ有し、選択されているモードのランプを点灯可能である。釘残数表示部６９は、収容室４０に収容されている釘５０の数を表示可能である。さらに、釘残数表示部６９は、釘５０の残数が所定数未満になったことを表示可能である。釘残数表示部６９は、液晶ディスプレイ、または、ランプを含む。制御回路１６は、釘検出スイッチ６３の信号を処理して釘５０の数を検出し、かつ、釘残数表示部６９に釘５０の残数を表示させる。

《釘打ち制御方法》　次に、釘打ち制御方法について説明する。図９は、本発明の実施の形態１に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。釘打ち制御は、制御回路１６により行われる。図９に示すように、制御回路１６は、単発打ちモードと連続打ちモードとを有し、作業者の操作によりこれらのモードを切り替える。図１０は、オフ判定時間の一例を示すテーブルである。

〈単発打ちモード〉　まず、単発打ちモードについて説明する。単発打ちモードとは、プッシュレバー４８がオン位置にある状態で、すなわちプッシュレバー４８を対象物Ｗ１に接触させた状態で、トリガ３０を引いてオンすることで釘の打ち込みを行うモードである。釘が打ち込まれると、トリガ３０を一旦オフにしなければ、次の釘の打ち込みを行うことができない。

動作開始時、釘打機１０は、トリガ３０がオフ位置（第１オフ位置）にあり、かつプッシュレバー４８がオフ位置（第２オフ位置）にある。この状態を初期状態Ｓ１と呼ぶ。

初期状態Ｓ１において、プッシュレバー４８が、対象物Ｗ１に接触してオフ位置からオン位置（第２オン位置）に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオンされる。すなわち、プッシュレバー４８は、作業者の操作によりオン位置とオフ位置とに切替可能である。そして、プッシュレバースイッチ５２は、プッシュレバー４８がオフ位置からオン位置に移動したことを示すプッシュレバーオン信号を制御回路１６へ送信する。この場合、制御回路１６は、モードを単発打ちモードに切り替える。

制御回路１６は、プッシュレバースイッチ５２からプッシュレバーオン信号を受信すると、プッシュレバー４８がオン位置に移動したと判定し（第２オン判定）、状態Ｓ１１へ移行する。

状態Ｓ１１において、トリガ３０がオフ位置からオン位置（第１オン位置）に移動すると、トリガスイッチ３１がオンされる。すなわち、トリガ３０は、作業者の操作によりオン位置とオフ位置とに切替可能である。そして、トリガスイッチ３１は、トリガ３０がオフ位置からオン位置に移動したことを示すトリガオン信号を制御回路１６へ送信する。

制御回路１６は、トリガオン移動信号を受信すると、トリガ３０がオン位置に移動したと判定し（第１オン判定）、状態Ｓ１２へ移行する。そして、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し、対象物Ｗ１への釘の打ち込みを実行させる。このように、制御回路１６は、電動モータ１４の駆動を制御する。

状態Ｓ１２において、釘の打ち込みが実行された後、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動すると、トリガスイッチ３１がオフされる。そして、トリガスイッチ３１は、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動したことを示すトリガオフ信号を制御回路１６へ送信する。

制御回路１６は、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第１オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、トリガ３０がオフ位置に移動したと判定し（第１オフ判定）、状態Ｓ１２から状態Ｓ１１へ戻る。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるトリガスイッチ３１のオフ判定時間であり、図１０に示すように、例えば１００ｍｓに設定される。なお、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、５０ｍｓ以上であればよい。再度の状態Ｓ１１において、トリガ３０がオン位置に移動すると、状態Ｓ１２へ移行し釘の打ち込みが再度実行される。

一方、状態Ｓ１２において、トリガ３０についてのオフ判定時間中、何らかの理由でトリガ３０が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、トリガ３０がオフ位置に移動したと判定することができない。この場合、状態Ｓ１２が維持されるが、すでに釘の打ち込みは実行済みであるので、特段の動作は行われない。そうすると、トリガ３０のオフ判定が行われるまで、状態Ｓ１１へ戻ることができない。

状態Ｓ１１において、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第２オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、制御回路１６は、プッシュレバー４８がオフ位置に移動したと判定し（第２オフ判定）、状態Ｓ１１から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１０に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。

状態Ｓ１１において、プッシュレバー４８についてのオフ判定時間中、何らかの理由でプッシュレバー４８が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、プッシュレバー４８がオフ位置に移動したと判定することができない。この場合、状態Ｓ１１が維持される。

状態Ｓ１２において、釘の打ち込みが実行された後、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第２オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、制御回路１６は、プッシュレバー４８がオフ位置に移動したと判定し（第２オフ判定）、状態Ｓ１２から状態Ｓ１３へ移行する。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、状態Ｓ１１と同様、例えば３０ｍｓに設定される。

一方、状態Ｓ１２において、プッシュレバー４８についてのオフ判定時間中、何らかの理由でプッシュレバー４８が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオフ判定を行うことができない。この場合、状態Ｓ１２が維持されるが、すでに釘の打ち込みは実行済みであるので、特段の動作は行われない。そうすると、プッシュレバー４８のオフ判定が行われるまで、状態Ｓ１３へ移行することができない。

単発打ちモードでは、状態Ｓ１３へ移行すると、再度プッシュレバー４８のオン判定が行われても状態Ｓ１２へ戻ることができない。

状態Ｓ１３において、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動し、オフ判定されると、状態Ｓ１３から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、状態Ｓ１２と同様、例えば３０ｍｓに設定される。なお、状態Ｓ１３では、制御回路１６は、トリガ３０のオフ判定時間を設けずにトリガ３０のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

このように、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し釘打ちを行わせた後、トリガ３０がオン位置を維持した状態でプッシュレバー４８のオフ判定を行うと、トリガ３０のオフ判定を行い初期状態Ｓ１に戻った後でなければ電動モータ１４を再度駆動しない。

〈連続打ちモード〉　次に、連続打ちモードについて説明する。連続打ちモードとは、トリガ３０がオン位置にある状態で、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１へ接触させることで釘の打ち込みを行うモードである。釘が打ち込まれた後、トリガ３０のオン位置を維持した状態で、プッシュレバー４８を対象物Ｗ１から離間させた後、再びプッシュレバー４８を対象物Ｗ１へ接触させることで連続して釘を打ち込むことが可能である。

図９に示すように、初期状態Ｓ１において、トリガ３０がオン位置に移動すると、トリガスイッチ３１がオンされる。そして、トリガスイッチ３１は、トリガ３０がオフ位置からオン位置に移動したことを示すトリガオン信号を制御回路１６へ送信する。この場合、制御回路１６は、モードを連続打ちモードに切り替える。

制御回路１６は、トリガスイッチ３１からトリガオン信号を受信すると、トリガ３０のオン判定を行い、状態Ｓ２１へ移行する。

状態Ｓ２１において、プッシュレバー４８がオン位置に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオンされる。そして、プッシュレバースイッチ５２は、プッシュレバー４８がオフ位置からオン位置に移動したことを示すプッシュレバーオン信号を制御回路１６へ送信する。

制御回路１６は、プッシュレバーオン信号を受信すると、プッシュレバー４８のオン判定を行い、状態Ｓ２２へ移行する。そして、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し、対象物Ｗ１への釘の打ち込みを実行させる。

状態Ｓ２２において、釘の打ち込みが実行された後、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオフされる。そして、プッシュレバースイッチ５２は、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動したことを示すプッシュレバーオフ信号を制御回路１６へ送信する。

制御回路１６は、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第２オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、プッシュレバー４８のオフ判定を行い、状態Ｓ２２から状態Ｓ２１へ戻る。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、連続打ちモードにおけるプッシュレバースイッチ５２のオフ判定時間であり、図１０に示すように、例えば１３０ｍｓに設定される。なお、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、５０ｍｓ以上であればよい。このように、連続打ちモードにおけるプッシュレバースイッチ５２のオフ判定時間は、単発打ちモードにおけるプッシュレバースイッチ５２のオフ判定時間よりも長い。

再度の状態Ｓ２１において、プッシュレバー４８がオン位置に移動すると、状態Ｓ２２へ移行し、釘の打ち込みが再度実行される。

一方、状態Ｓ２２において、プッシュレバー４８についてのオフ判定時間中、何らかの理由でプッシュレバー４８が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオフ判定を行うことができない。この場合、状態Ｓ２２が維持されるが、すでに釘の打ち込みは実行済みであるので、特段の動作は行われない。そうすると、プッシュレバー４８のオフ判定が行われるまで、状態Ｓ２１へ戻ることができない。

状態Ｓ２１において、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第１オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、制御回路１６は、トリガ３０のオフ判定を行い、状態Ｓ２１から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間であり、図１０に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。このように、連続打ちモードにおけるトリガスイッチ３１のオフ判定時間は、単発打ちモードにおけるトリガスイッチ３１のオフ判定時間よりも短い。

状態Ｓ２１において、トリガ３０についてのオフ判定時間中、何らかの理由でトリガ３０が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、トリガ３０のオフ判定を行うことができない。この場合、状態Ｓ２１が維持される。

状態Ｓ２２において、釘の打ち込みが実行された後、トリガ３０がオン位置からオフ位置に移動してから所定のオフ判定時間（第１オフ判定時間）が経過するまでオフ位置を維持している場合、制御回路１６は、トリガ３０のオフ判定を行い、状態Ｓ２２から状態Ｓ２３へ移行する。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、状態Ｓ２１と同様、例えば３０ｍｓに設定される。

一方、状態Ｓ２２において、トリガ３０についてのオフ判定時間中、何らかの理由でトリガ３０が一瞬でもオン位置に移動すると、制御回路１６は、トリガ３０のオフ判定を行うことができない。この場合、状態Ｓ２２が維持されるが、すでに釘の打ち込みは実行済みであるので、特段の動作は行われない。そうすると、トリガ３０のオフ判定が行われるまで、状態Ｓ２３へ移行することができない。

状態Ｓ２３は、プッシュレバー４８のオフ待ちの状態である。連続打ちモードでは、状態Ｓ２３へ移行すると、再度トリガ３０のオン判定が行われても状態Ｓ２２へ戻ることができない。状態Ｓ２３において、プッシュレバー４８がオフ判定されると、状態Ｓ２３から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、状態Ｓ２２と同様、例えば１３０ｍｓに設定される。なお、状態Ｓ２３では、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオフ判定時間を設けずにプッシュレバー４８のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

このように、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し釘打ちを行わせた後、プッシュレバー４８がオン位置を維持した状態でトリガ３０のオフ判定を行うと、プッシュレバー４８のオフ判定を行い初期状態Ｓ１に戻った後でなければ電動モータ１４を再度駆動しない。

図９の制御方法であれば、作業者によるモードの設定が行われなくても、制御回路１６は、作業者の操作手順に応じた制御を行うことが可能である。すなわち、図９では、便宜上、単発打ちモードおよび連続打ちモードと表記した上で、各モードの制御を説明したが、制御回路１６は、各モードの設定を行うことなく、作業者の操作に応じた制御を行うことが可能である。

なお、作業者によるモードの設定が行われた場合、制御回路１６は、設定されたモードに対応する制御を行い、設定されていないモードに対応する制御を行わない。例えば、単発打ちモードに設定された場合、制御回路１６は、初期状態Ｓ１でプッシュレバー４８が操作されると単発打ちモードの制御を行うが、初期状態Ｓ１でトリガ３０が操作されても連続打ちモードの制御を行わない。連続打ちモードに設定された場合も、同様である。

＜本実施の形態による主な効果＞　本実施の形態によれば、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間よりも長い。この構成によれば、連続打ちモードにおいて、打ち込み時の振動等によりプッシュレバー４８が不用意に対象物Ｗ１に接触した場合でも、意図しない釘打ちが行われにくくなるので、操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間よりも長い。連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間よりも長い。

具体的には、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間および連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満である。また、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間および連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、５０ｍｓ以上である。

この構成によれば、単発打ちモードにおいては、トリガ３０のオフ判定時間が十分に確保されているため釘の打ち損じが抑えられ、プッシュレバー４８のオフ判定時間が短くされているため初期状態Ｓ１への移行が容易に行われる。また、連続打ちモードにおいては、プッシュレバー４８のオフ判定時間が十分に確保されているため釘の打ち損じが抑えられ、トリガ３０のオフ判定時間が短くされているため初期状態Ｓ１への移行が容易に行われる。これにより、操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能となる。

また、本実施の形態によれば、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間よりも長い。この構成によれば、単発打ちモードでは、短時間でプッシュレバー４８をオフ判定することで単発打ちモードから離脱し、不用意な再度の釘打ちを防止することができる。また、連続打ちモードでは、連続打ちモードを維持しつつも、不用意な再度の釘打ちを防止することができる。

また、本実施の形態によれば、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間よりも長い。この構成によれば、単発打ちモードでは、単発打ちモードを維持しつつも、不用意な再度の釘打ちを防止することができる。また、連続打ちモードでは、短時間でトリガ３０をオフ判定することで連続打ちモードから離脱し、不用意な再度の釘打ちを防止することができる。

（実施の形態２）　次に、実施の形態２について説明する。本実施の形態では、単発打ちモードにおける他の制御方法について説明する。本実施の形態は、作業者により単発打ちモードの設定が事前に行われた場合を想定している。なお、以下では、前述の実施の形態と重複する箇所については、原則として説明を省略する。

図１１は、本発明の実施の形態２に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。図１１は、例えば、作業者により事前に単発打ちモードに設定された場合の制御方法である。図１２は、オフ判定時間の他の例を示すテーブルである。図１１の制御方法では、図１２のオフ判定時間が参照される。

まず、初期状態Ｓ１において、プッシュレバー４８がオフ位置からオン位置に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオンされる。そして、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオン判定を行い状態Ｓ３１へ移行する。

状態Ｓ３１において、トリガ３０がオフ位置からオン位置に移動すると、トリガスイッチ３１がオンされる。そして、制御回路１６は、トリガ３０のオン判定を行い状態Ｓ３２へ移行する。そして、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し、対象物Ｗ１への釘の打ち込みを実行させる。

状態Ｓ３２において、制御回路１６がトリガ３０のオフ判定を行うと、状態Ｓ３４へ移行する。このときのオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。

状態Ｓ３４は、プッシュレバー４８のオフ待ちの状態である。状態Ｓ３４へ移行すると、再度トリガ３０のオン判定が行われても状態Ｓ３２へ戻ることができない。状態Ｓ３４において、プッシュレバー４８がオフ判定されると、状態Ｓ３４から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。なお、状態Ｓ３４では、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオフ判定時間を設けずにプッシュレバー４８のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

一方、状態Ｓ３２において、制御回路１６がプッシュレバー４８のオフ判定を行うと、状態Ｓ３３へ移行する。このときのオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。このように、単発打ちモードにおいて、トリガ３０のオフ判定時間およびプッシュレバー４８のオフ判定時間は同じに設定されてもよい。

状態Ｓ３３は、トリガ３０のオフ待ちの状態である。状態Ｓ３３へ移行すると、再度プッシュレバー４８のオン判定が行われても状態Ｓ３２へ戻ることができない。状態Ｓ３３において、トリガ３０がオフ判定されると、状態Ｓ３３から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、状態Ｓ３３では、制御回路１６は、オフ判定時間を設けずにトリガ３０のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

このように、本実施の形態では、釘の打ち込みが実行されると、一旦初期状態へ戻らなければ、再度の釘の打ち込みができないようになっている。

状態Ｓ３１において、制御回路１６がプッシュレバー４８のオフ判定を行うと、初期状態Ｓ１へ戻る。このときのオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、状態Ｓ３４と同様である。なお、状態Ｓ３１においても、制御回路１６は、オフ判定時間を設けずにプッシュレバー４８のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

また、初期状態Ｓ１において、制御回路１６がトリガ３０のオン判定を行うと、状態Ｓ３３へ移行する。すでに述べた通り、状態Ｓ３３は、トリガ３０のオフ待ちの状態であるので、プッシュレバー４８のオン判定が行われても釘の打ち込みが行われることはない。

本実施の形態によれば、単発打ちモードでは、釘の打ち込みが行われると、一旦初期状態Ｓ１に戻らないと、再度の釘の打ち込みができないようになっている。この構成によれば、打ち込み時の振動等によりプッシュレバー４８が不用意に対象物Ｗ１に接触した場合でも、意図しない釘打ちがより行われにくくなるので、操作性を維持しながら打ち損じをさらに抑制することが可能となる。

（実施の形態３）　次に、本実施の形態では、連続打ちモードにおける他の制御方法について説明する。本実施の形態は、作業者により連続打ちモードの設定が事前に行われた場合を想定している。

図１３は、本発明の実施の形態３に係る釘打ち制御方法の一例を示す状態遷移図である。図１３の制御方法においても、図１２のオフ判定時間が参照される。

まず、初期状態Ｓ１において、トリガ３０がオフ位置からオン位置に移動すると、トリガスイッチ３１がオンされる。そして、制御回路１６は、トリガのオン判定を行い状態Ｓ４１へ移行する。

状態Ｓ４１において、プッシュレバー４８がオフ位置からオン位置に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオンされる。そして、制御回路１６は、プッシュレバー４８のオン判定を行い状態Ｓ４２へ移行する。そして、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し、対象物Ｗ１への釘の打ち込みを実行させる。

状態Ｓ４２において、釘の打ち込みが実行された後、プッシュレバー４８がオン位置からオフ位置に移動すると、プッシュレバースイッチ５２がオフされる。制御回路１６は、プッシュレバー４８のオフ判定を行うと、状態Ｓ４１へ戻る。このときのオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば１３０ｍｓに設定される。また、このときのオフ判定時間は、図１０のテーブルが参照されてもよい。そして、状態Ｓ４１においてプッシュレバー４８のオン判定が再度行われると、状態Ｓ４２へ移行し、釘の打ち込みが再度行われる。

一方、状態Ｓ４２において、制御回路１６がトリガ３０のオフ判定を行うと、状態Ｓ４３へ移行する。このときのオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、連続打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。なお、このときのトリガ３０のオフ判定時間は、５０ｍｓ未満であればよい。このように、連続打ちモードにおいて、プッシュレバー４８のオフ判定時間はトリガ３０のオフ判定時間より長い。

状態Ｓ４３は、プッシュレバー４８のオフ待ちの状態である。状態Ｓ４３へ移行すると、再度トリガ３０のオン判定が行われても状態Ｓ４２へ戻ることができない。状態Ｓ４３において、プッシュレバー４８がオフ判定されると、状態Ｓ４３から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば１３０ｍｓに設定される。なお、状態Ｓ４３では、制御回路１６は、オフ判定時間を設けずにプッシュレバー４８のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

状態Ｓ４１において、制御回路１６がプッシュレバー４８のオフ判定を行うと、初期状態Ｓ１へ戻る。このときのオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、状態Ｓ４３と同様である。

《連続打ちモード内の単発打ち》　次に、連続打ちモード内の単発打ちの制御について説明する。初期状態Ｓ１において、制御回路１６がプッシュレバー４８のオン判定を行うと、状態Ｓ５１へ移行する。状態Ｓ５１において、制御回路１６がトリガ３０のオン判定を行うと、状態Ｓ５２へ移行する。そして、制御回路１６は、電動モータ１４を駆動し、対象物Ｗ１への釘の打ち込みを実行させる。

状態Ｓ５２において、制御回路１６がプッシュレバー４８のオフ判定を行うと、状態Ｓ５３へ移行する。このときのオフ判定時間（第２オフ判定時間）は、例えば、単発打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。あるいは、連続打ちモードにおけるプッシュレバー４８のオフ判定時間でもよく、例えば図１２、図１０を参照して１３０ｍｓに設定してもよい。

状態Ｓ５３は、トリガ３０のオフ待ちの状態である。状態Ｓ５３へ移行すると、再度プッシュレバー４８のオン判定が行われても状態Ｓ５２へ戻ることができない。状態Ｓ５３において、トリガ３０がオフ判定されると、状態Ｓ５３から初期状態Ｓ１へ戻る。このオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。あるいは、図１０を参照して、オフ判定時間を１００ｍｓに設定してもよい。なお、状態Ｓ５３では、制御回路１６は、オフ判定時間を設けずにトリガ３０のオフ判定を行い、初期状態Ｓ１へ移行してもよい。

また、状態Ｓ５２において、制御回路１６がトリガ３０のオフ判定を行うと、状態Ｓ４３へ移行する。このときのオフ判定時間（第１オフ判定時間）は、単発打ちモードにおけるトリガ３０のオフ判定時間であり、図１２に示すように、例えば３０ｍｓに設定される。あるいは、図１０を参照して、オフ判定時間を１００ｍｓに設定してもよい。状態Ｓ４３の制御は、すでに述べた通りである。

なお、本実施の形態では、連続打ち込みモードに設定された場合を想定して説明したが、モードが設定されない場合についても適用可能である。

本実施の形態によれば、操作性を維持しながら打ち損じを抑制することが可能となる。さらに、本実施の形態によれば、連続打ちモードの中に単発打ちモードが含まれるような制御が行われる。これにより、連続打ちモードに設定された状態でも、単発打ちモードで釘を打ち込むことが可能となる。

尚、トリガ３０は第１操作部の一例であり、プッシュレバー４８は第２操作部の一例である。あるいは、プッシュレバー４８は第１操作部の一例であり、トリガ３０は第２操作部の一例でもある。また、トリガ３０またはプッシュレバー４８は操作部の一例でもある。

１０…釘打機、１２…打撃部、１３…マガジン、１３Ｃ…マガジンベース、１４…電動モータ、１５…動力伝達部、１６…制御回路、２６…スプリング、３０…トリガ、３１…トリガスイッチ、４０…収容室、４１…開口部、４４…ノーズ部、４８…プッシュレバー、５０…釘、５２…プッシュレバースイッチ、６０，６１…ＬＥＤランプ、６３…釘検出スイッチ、６５…操作パネル、Ｂ１…第１方向、Ｂ２…第２方向

Claims

駆動源と、
前記駆動源の駆動を制御する制御回路と、
作業者の操作により第１オン位置と第１オフ位置とに切替可能な第１操作部と、
作業者の操作により第２オン位置と第２オフ位置とに切替可能な第２操作部と、
を備え、
前記制御回路は、第１モードと第２モードとを有し、
前記制御回路は、
前記第１操作部が前記第１オフ位置から前記第１オン位置に移動したと判定する第１オン判定と、
前記第１操作部が前記第１オン位置から前記第１オフ位置に移動したと判定する第１オフ判定と、
前記第２操作部が前記第２オフ位置から前記第２オン位置に移動したと判定する第２オン判定と、
前記第２操作部が前記第２オン位置から前記第２オフ位置に移動したと判定する第２オフ判定と、
を行い、
前記制御回路は、
前記第１操作部が前記第１オン位置から前記第１オフ位置に移動してから第１オフ判定時間が経過するまで前記第１オフ位置を維持していると、前記第１オフ判定を行い、
前記第２操作部が前記第２オン位置から前記第２オフ位置に移動してから第２オフ判定時間が経過するまで前記第２オフ位置を維持していると、前記第２オフ判定を行い、
前記第１モードにおいて、前記制御回路は、
前記第１操作部が前記第１オフ位置であり、かつ前記第２操作部が前記第２オフ位置である初期状態において、
前記第２オン判定を行い、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で、前記第１オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記第１操作部が前記第１オン位置を維持した状態で前記第２オフ判定を行うと、前記第１オフ判定を行い前記初期状態に戻った後でなければ前記駆動源を再度駆動せず、
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、
前記初期状態において、
前記第１オン判定を行い、前記第１操作部が前記第１オン位置を維持した状態で、前記第２オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記第２モードにおける前記第２オフ判定時間は、前記第１モードにおける前記第２オフ判定時間よりも長い、作業機。
前記第１モードにおいて、前記制御回路は、前記駆動源を駆動した後、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で前記第１オフ判定を行い、再度前記第１オン判定を行うと前記駆動源を再度駆動し、
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、前記駆動源を駆動した後、前記第１操作部が前記第１オン位置を維持した状態で前記第２オフ判定を行い、再度前記第２オン判定を行うと前記駆動源を再度駆動する、請求項１に記載の作業機。
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、
前記初期状態において、
前記第２オン判定を行い、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で、前記第１オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で前記第１オフ判定を行うと、前記第２オフ判定を行い前記初期状態に戻った後でなければ前記駆動源を再度駆動せず、
前記第１モードにおける前記第１オフ判定時間は、前記第２モードにおける前記第１オフ判定時間よりも長い、請求項１に記載の作業機。
前記第２モードにおける前記第２オフ判定時間は、前記第１モードにおける前記第１オフ判定時間よりも長い、請求項３に記載の作業機。
前記第１モードにおける前記第２オフ判定時間および前記第２モードにおける前記第１オフ判定時間は、５０ｍｓ未満であり、
前記第１モードにおける前記第１オフ判定時間および前記第２モードにおける前記第２オフ判定時間は、５０ｍｓ以上である、請求項３または４に記載の作業機。
前記第１モードにおいて、前記制御回路は、
前記駆動源を駆動した後、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で前記第１オフ判定を行うと、前記第２オフ判定を行い前記初期状態に戻った後でなければ前記駆動源を再度駆動せず、
前記第２モードにおける前記第２オフ判定時間は、前記第１モードにおける前記第１オフ判定時間よりも長い、請求項１に記載の作業機。
前記第１モードにおいて、前記第１オフ判定時間は、前記第２オフ判定時間と同じである、請求項６に記載の作業機。
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、
前記初期状態において、
前記第２オン判定を行い、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で、前記第１オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で前記第１オフ判定を行うと、前記第２オフ判定を行い前記初期状態に戻った後でなければ前記駆動源を再度駆動せず、
前記第２モードにおいて、前記第２オフ判定時間は、前記第１オフ判定時間よりも長い、請求項１に記載の作業機。
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、
前記初期状態において、
前記第２オン判定を行い、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で、前記第１オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記第１操作部が前記第１オン位置を維持した状態で前記第２オフ判定を行うと、前記第１オフ判定を行い前記初期状態に戻った後でなければ前記駆動源を再度駆動せず、
前記第２モードにおいて、前記第２オフ判定時間は、前記第１オフ判定時間よりも長い、請求項１に記載の作業機。
駆動源と、
前記駆動源の駆動を制御する制御回路と、
作業者の操作により第１オン位置と第１オフ位置とに切替可能な第１操作部と、
作業者の操作により第２オン位置と第２オフ位置とに切替可能な第２操作部と、を備え、
前記制御回路は、
前記第１操作部が前記第１オフ位置から前記第１オン位置に移動したと判定する第１オン判定と、
前記第１操作部が前記第１オン位置から前記第１オフ位置に移動したと判定する第１オフ判定と、
前記第２操作部が前記第２オフ位置から前記第２オン位置に移動したと判定する第２オン判定と、
前記第２操作部が前記第２オン位置から前記第２オフ位置に移動したと判定する第２オフ判定と、
を行い、
前記制御回路は、
前記第１操作部が前記第１オン位置から前記第１オフ位置に移動してから第１オフ判定時間が経過するまで前記第１オフ位置を維持していると、前記第１オフ判定を行い、
前記第２操作部が前記第２オン位置から前記第２オフ位置に移動してから第２オフ判定時間が経過するまで前記第２オフ位置を維持していると、前記第２オフ判定を行い、
前記制御回路は、
前記第１オン判定を行った後に、前記第１操作部が前記第１オン位置を維持した状態で、前記第２オン判定を行うと、前記駆動源を駆動し、
前記第２オン判定を行った後に、前記第２操作部が前記第２オン位置を維持した状態で、前記第１オン判定を行っても、前記駆動源を駆動せず、
前記第２オフ判定時間は、前記第１オフ判定時間よりも長い、作業機。
駆動源と、
前記駆動源の駆動を制限する制御回路と、
作業者の操作によりオン位置とオフ位置とに切替可能な操作部と、
を備え、
前記制御回路は、第１モードと第２モードとを有し、
前記制御回路は、
前記操作部が前記オフ位置から前記オン位置に移動したと判定するオン判定と、
前記操作部が前記オン位置から前記オフ位置に移動したと判定するオフ判定と、
を行い、
前記制御回路は、前記操作部が前記オン位置から前記オフ位置に移動してからオフ判定時間が経過するまで前記オフ位置を維持していると、前記オフ判定を行い、
前記第２モードにおいて、前記制御回路は、
初期状態において、前記オン判定を行うと前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記オフ判定を行い、再度前記オン判定を行うと、前記駆動源を再度駆動し、
前記第１モードにおいて、前記制御回路は、
前記初期状態において、前記オン判定を行うと前記駆動源を駆動し、
前記駆動源を駆動した後、前記オフ判定を行い、再度前記オン判定を行っても前記駆動源を駆動せず、
前記第２モードにおける前記オフ判定時間は、前記第１モードにおける前記オフ判定時間よりも長い、作業機。
前記駆動源を駆動することで対象物に釘を打ち込む、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の作業機。