CN110997242B - 打入机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打入机，其能够使将固定件打入被打入材料时的完成情况良好。打入机(10)具有打击部(12)、利用打击部(12)打击固定件(58)的第一加力部、第一操作部(66)以及第二操作部(68)、使打击部(12)向第一方向移动的控制部，控制部能选择下述模式：若检测到在将第二操作部(68)按压到被打入材料(70)后操作了第一操作部(66)，则使打击部(12)向第一方向(B1)移动并打击固定件(58)的第一打入模式；若检测到操作了第一操作部(66)且将第二操作部(68)按压到被打入材料(70)则使打击部(12)向第一方向(B1)移动并打击固定件(58)的第二打入模式；以及基于打击部(12)的移动状态限制第二打入模式的限制模式。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及使打击部移动并利用打击部打击固定件的打入机。

背景技术

以往，已知使打击部移动并利用打击部打击固定件的打入机，在专利文献1中记载了该打入机。专利文献1所记载的打入机具有外壳、打击部、马达、弹簧、压缩释放机构以及料库。马达收纳在外壳内，打击部具有柱塞、固定于柱塞的板。柱塞能在外壳内往复移动。弹簧在固定件的打击方向上对柱塞加力。外壳具有手柄以及电池保持部。在外壳内设置有控制器。在手柄上设置触发器。若操作触发器，则触发器开关接通。在电池保持部上装卸电池。在外壳上设置机头，料库内的固定件供给到机头。在机构上设置推杆。若将推杆按压到被打入材料，则按压开关接通。电池、触发器开关、按压开关以及马达连接于控制器。

作业人员在打击部在待机位置停止时，通过将推杆推压到被打入材料且操作触发器，从电池向马达供给电力而使马达旋转。压缩释放机构卡合于打击部，打击部利用马达的旋转力向上死点移动。若打击部移动，则弹簧被压缩。若打击部到达上死点，则压缩释放机构从打击部被释放，打击部利用弹簧的力向下死点移动。若打击部移动，则利用板的前端打击固定件，将固定件打入被打入材料。在板打击了固定件后，通过马达的旋转，压缩释放机构与打击部卡合，若打击部到达待机位置，则马达停止。专利文献1作为该打入动作的一例公开了，在连发打击的动作中，作业人员一边拉动触发器一边将推杆按压到被打入材料来进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第5424105号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1所记载的打入机若打击部打击固定件时的动作时间变化，则由于打入机的操作，存在无法良好地维持将固定件打入被打入材料时的完成情况的可能性。

本发明的目的在于提供一种能良好地维持在将固定件打入被打入材料时的完成情况的打入机。

用于解决课题的方案

一实施方式的打入机具有能够向第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向移动的打击部、使上述打击部向第一方向移动并利用上述打击部打击固定件的第一加力部、作业人员操作的第一操作部、将上述固定件按压到打入的被打入材料的第二操作部、若检测到操作了上述第一操作部以及将上述第二操作部按压到上述被打入材料则利用上述第一加力部使上述打击部向上述第一方向移动的控制部，上述控制部能选择下述模式：若检测到在将上述第二操作部按压到上述被打入材料后操作了上述第一操作部，则利用上述第一加力部使上述打击部向上述第一方向移动并打击上述固定件的第一打入模式；若检测到操作了上述第一操作部以及将上述第二操作部按压到上述被打入材料则利用上述第一加力部使上述打击部向上述第一方向移动并打击上述固定件的第二打入模式；以及基于打击上述固定件的上述打击部的移动状态限制上述第二打入模式的限制模式。

发明效果

一实施方式的打入机能良好地维持将固定件打入被打入材料时的完成情况。

附图说明

图1是包括本发明的一实施方式即打入机中的打击部的部位的侧面剖视图。

图2是包括打入机中的蓄电池的部位的侧面剖视图。

图3是打入机的正面剖视图。

图4是表示打入机的控制系统的方框图。

图5是表示打入机的控制例的流程图。

图6是表示用于打入机的蓄电池的性能与所允许的模式的关系的一例的图表。

图7是表示用于打入机的蓄电池的性能与所允许的模式的关系的其他例子的图表。

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式的打入机。

图1、图2以及图3表示打入机10。打入机10具有外壳11、打击部12、压力室13、动力传递机构14以及电动马达15。外壳11是外壳要素，打击部12从外壳11的内部配置到外部。压力室13使打击部12在从上死点向下死点的第一方向B1上移动。动力传递机构14使打击部12在与第一方向相反的第二方向B2上移动。电动马达15设置在外壳11的内部。

外壳11具有筒形状的主体16、关闭主体16的开口部的罩17、与主体16连续的手柄18以及马达收纳部19、连接手柄18和马达收纳部19的连接部20。蓄压容器21以及缸体22设置在外壳11内，环状的连接件23连接蓄压容器21和缸体22。压力室13形成在蓄压容器21内。

打击部12具有能移动地配置在缸体22内的活塞24和固定于活塞24的传动板25。活塞24能在缸体22的中心线A1方向上移动。中心线A1方向相对于第一方向B1以及第二方向B2平行。在活塞24的外周安装密封部件79，密封部件79与缸体22的内面接触而形成密封面。密封部件79气密地维持压力室13。密封部件79是合成树脂制。

将压缩性的气体封入压力室13内。封入压力室13的气体除了空气，能够使用惰性气体、例如氮气、稀有气体等。在本公开中，说明在压力室13封入干燥空气的例子。传动板25是金属制或树脂制。如图3所示，沿传动板25的长度方向设置齿条26。齿条26具有多个凸部26A。多个凸部26A在中心线A1方向上隔着恒定的间隔配置。

如图3所示，支架28从主体16的内部配置到外部。支架28优选是铝合金制、镁合金制或高刚性的合成树脂制等。支架28具有筒形状的负载承受部29和与负载承受部29连续的尾部31。尾部31与马达收纳部19连续。

负载承受部29配置在主体16内，负载承受部29具有轴孔32。在负载承受部29内设置有缓冲器33。缓冲器33是合成橡胶制或合成树脂制。缓冲器33具有轴孔34。轴孔32、34均以中心线A1为中心地配置，传动板25能在轴孔32、34内沿中心线A1方向移动。机头部35使用螺钉部件78固定在尾部31上，机头部35具有射出路径36。射出路径36是空间或通路，传动板25能在射出路径36内沿中心线A1方向移动。

电动马达15设置在马达收纳部19内。电动马达15具有相对于马达收纳部19不旋转的定子15A、在马达收纳部19内能旋转的转子15B以及安装转子15B的马达轴37。定子15A具有通电用的线圈，转子15B具有永久磁铁。通电用的线圈包括与三相、即U相、V相、W相对应的三个线圈。电动马达15是无刷电机。向线圈通电而形成旋转磁场，转子15B旋转。

马达轴37由轴承38、39能旋转地支撑。马达轴37能以轴线A2为中心旋转。如图2，设置有能相对于连接部20装卸的蓄电池40，蓄电池40向电动马达15的定子15A供给电力。

蓄电池40具有收纳壳体41和收纳在收纳壳体41内的电池单元。电池单元是能充电以及放电的充电电池，电池单元能使用锂离子电池、氢氧化镍电池、锂离子聚合物电池、镍铬电池的任一个。蓄电池40是直流电源。在收纳壳体41内设置有第一端子，第一端子与电池单元连接。在连接部20上固定第二端子，若将蓄电池40安装于连接部20，则第一端子和第二端子能通电地连接。

如图1，在尾部31内设置齿轮壳体42，减速机43设置在齿轮壳体42内。减速机43具有输入部件44、输出部件45以及三组行星齿轮机构。输入部件44固定于马达轴37。输入部件44以及输出部件45能以轴线A2为中心旋转。马达轴37的旋转力经由输入部件44传递到输出部件45。减速机43使输出部件45相对于输入部件44的旋转速度为低速。

动力传递机构14设在主体16内。动力传递机构14具有销轮轴48、固定于销轮轴48的销轮49以及设于销轮49的小齿轮77。销轮轴48通过轴承46、47能旋转地被支撑。小齿轮77具有在销轮49的圆周方向隔着间隔配置的多个销77A。构成齿条26的凸部26A的数量和构成小齿轮77的销77A的数量相同。动力传递机构14将销轮49的旋转力变换为打击部12的移动力。

旋转控制机构51设在齿轮壳体42内。旋转控制机构51配置在减速机43与销轮49之间的动力传递路径。旋转控制机构51不论输出部件45的旋转方向如何，都将输出部件45的旋转力传递到销轮轴48。另外，旋转控制机构51防止销轮轴48由于从传动板25传递来的力旋转。

另外，设置有收纳钉58的料库59，料库59由机头部35以及连接部20支撑。料库59具有将钉58供给到射出路径36的输送机构。

马达基板60设置在马达收纳部19内，图4所示的转换电路61设置在马达基板60。转换电路61具有多个开关元件，多个开关元件能分别单独地接通及断开。

如图2，控制基板62设置在连接部20内，在控制基板62上设置有图4所示的微型计算机63。微型计算机63具有输入口、输出口、中央运算处理装置、存储装置以及计时器。微型计算机63连接于第二端子以及转换电路61。

如图1所示，在手柄18上设置触发器66。触发器66由作业人员操作。触发器开关67设置在手柄18内，触发器开关67若对触发器66施加操作力则接通，并且若解除施加在触发器66上的操作力则断开。

推杆68安装在机头部35。推杆68能相对于机头部35在中心线A1方向上移动。如图1，设置有在中心线A1方向上对推杆68加力的弹性部件74。弹性部件74是金属制的压缩螺旋弹簧，弹性部件74在从缓冲器33离开的方向上对推杆68加力。在机头部35上设置限制器86，由弹性部件74加力的推杆68与限制器86接触并停止。

图4所示的按压开关69设置在机头部35。按压开关69若将推杆68按压在被打入材料上则接通。按压开关69若使推杆68从被打入材料70离开则断开。

图4所示的主开关81设置在外壳11上。主开关81设置在连接部20或手柄18上。作业人员操作主开关81。在将蓄电池40安装于连接部20的状态下，若作业人员接通主开关81，则蓄电池40的电压施加在微型计算机63上，微型计算机63起动。若作业人员断开主开关81，则微型计算机63停止。微型计算机63在接通了主开关81后，在未检测到作业人员的打入动作为恒定时间的情况下、即未检测到来自触发器开关67以及按压开关69的信号为恒定时间的情况下，自动地断开主开关81。

设置有检测销轮49的旋转状态、即旋转角度的位置检测传感器72。位置检测传感器72设置在尾部31。另外，永久磁铁82安装于销轮49。位置检测传感器72输出与永久磁铁82形成的磁场的强度相应的信号。位置检测传感器72从永久磁铁82离开。位置检测传感器72是非接触型的磁性传感器。

图4所示的相位检测传感器83设在马达收纳部19内。相位检测传感器83检测马达轴37的旋转方向的位置、即相位并输出信号。在马达轴37上安装永久磁铁。相位检测传感器83是磁性传感器。相位检测传感器83输出与永久磁铁形成的磁场的强度相应的信号。

另外，设置有图4所示的温度检测传感器80。温度检测传感器80检测蓄电池40的温度、外壳11的内部的温度并输出信号。蓄电池检测传感器84设置于连接部20。蓄电池检测传感器84检测有无蓄电池40并输出信号。另外，设置有电压检测传感器85以及电流值检测传感器87。电压检测传感器85检测蓄电池40与转换电路61之间的电压并输出信号。电流值检测传感器87检测蓄电池40与转换电路61之间的电流值并输出信号。另外，打击部位置传感器88设置在机头部35。打击部位置传感器88检测打击部12的中心线A1方向的位置并输出信号。

如图2，在连接部20上设置有显示部71。显示部71例如包括发光二极管(LED：lightemitting diode)灯、发光二极管显示器、液晶面板。显示部71显示打入机10的状态、例如能在打入机10使用的模式、所限制的模式、蓄电池40的电压。显示部71在连接部20的外部露出，作业人员能目视显示部71。另外，主开关81可以设置在显示部71。

微型计算机63处理触发器开关67的信号、按压开关69的信号、主开关81的信号、电压检测传感器85的信号、温度检测传感器80的信号、位置检测传感器72的信号、相位检测传感器83的信号、蓄电池检测传感器84的信号、电流值检测传感器87的信号以及打击部位置传感器88的信号，控制转换电路61以及显示部71。

说明打入机10的使用例。作业人员将蓄电池40安装于连接部20，若作业人员接通主开关81，则微型计算机63起动。微型计算机63若检测触发器开关67断开或按压开关69断开中的至少一方则使电动马达15停止。

另外，若电动马达15停止，则如图3，小齿轮77的销77A和齿条26的凸部26A卡合，活塞24从缓冲器33离开并停止。即，活塞24在待机位置停止。待机位置在中心线A1方向上位于上死点与下死点之间。活塞24的上死点在图1及图3中是在中心线A1方向上活塞24最接近压力室13的位置。活塞24的下死点如图1是将活塞24按压在缓冲器33上的位置。

若活塞24如图3在待机位置停止，则传动板25的前端25A在中心线A1方向上位于钉58的头部58A与机头部35的前端35A之间。若活塞24在待机位置停止且推杆68从被打入材料70离开，则推杆68与限制器86接触而停止。

微型计算机63基于从位置检测传感器72输出的信号检测活塞24位于待机位置的情况，微型计算机63使电动马达15停止。若电动马达15停止，则旋转控制机构51将活塞24保持在待机位置。

活塞24以及传动板25受到与压力室13的空气压力相应的作用力，传动板25受到的作用力通过销轮29传递到销轮轴48。销轮轴48若受到图3中顺时针方向的旋转力，则旋转控制机构51承受旋转力，防止销轮轴48的旋转。这样，电动马达15停止，并且销轮49停止，活塞24在图3的待机位置停止。

微型计算机63若触发器开关67接通且按压开关69接通，则反复进行使转换回路61的开关元件接通及断开的控制，将蓄电池40的电力供给到电动马达15。于是，电动马达15的马达轴37旋转。马达轴37的旋转力经由减速机43传递到销轮轴48。

马达轴37以及输出部件45的旋转方向相同，若输出部件45旋转，则输出部件45的旋转力传递到销轮49，销轮49在图3中逆时针方向旋转。若销轮49在图3中逆时针旋转，则销轮49的旋转力传递到传动板25以及活塞24，活塞24以在中心线A1方向上靠近压力室13的方式在第二方向B2上移动。即，活塞24克服压力室13的空气压力从待机位置向上死点上升。若活塞24从待机位置上升，则压力室13的空气压力上升。

若活塞24到达上死点，则传动板25的前端25A位于比钉58的头部58A靠上。另外，若活塞24到达上死点，则小齿轮77的销77A从齿条26的凸部26A被释放。因此，打击部12利用压力室13的空气压力朝向下死点在第一方向上移动、即下降。若打击部12下降，则传动板25打击位于射出路径36的钉58的头部58A，将钉58打入被打入材料70。

另外，若钉58的整体咬入被打入材料70且钉58停止，则利用其反作用力，传动板25的前端25A从钉58的头部58A离开。另外，通过活塞24与缓冲器33碰撞且缓冲器33进行弹性变形，吸收活塞24以及传动板25的动能。

另外，电动马达15的马达轴37在传动板25打击了钉58后也旋转。并且，若小齿轮77的销77A与齿条26的凸部26A卡合，则利用销轮49的旋转力，活塞24在图1中再次上升。微型计算机63在钉58的打入后也检测销轮49的位置。微型计算机63若检测到活塞24从销轮49的位置到达了图3的待机位置，则使电动马达15停止。即，销轮49停止，旋转控制机构51将活塞24保持在待机位置。

作业人员在使用打入机10时，选择连发模式或单发模式的任一个。连发模式不论触发器66和推杆68的操作顺序如何，都能通过第一操作或第二操作将钉58打入被打入材料70。第一操作通过反复地进行在对触发器66施加了操作力的状态下将推杆68按压在被打入材料70的操作和使推杆68从被打入材料70离开的操作，将钉58打入被打入材料70。第二操作通过交替地反复进行在将推杆68按压在被打入材料70的状态下对触发器66施加操作力的操作和解除触发器66的操作力的操作，将钉58打入被打入材料70。

单发模式是在将推杆68按压在被打入材料70后，对触发器66施加操作力，在将钉58打入被打入材料70后，解除触发器66的操作，且使推杆68从被打入材料70离开的操作。

作为选择连发模式且打击部12打入1根钉58时的移动状态、例如动作时间的把握方案，具有第一把握方案以及第二把握方案。第一把握方案将从停止在待机位置的活塞24开始上升时到活塞24下降且到达下死点之后直到活塞24到达待机位置为止的经过时间作为动作时间进行把握。第二把握方案将从传动板25开始了钉58的打击的位置移动到传动板25结束钉58的打击的位置的时间作为动作时间进行把握。在该情况下，利用设于机头部35中的射出路径36附近的位置检测传感器88检测传动板25的位置。

打击部12打入钉58时的动作时间根据蓄电池40的性能变化。微型计算机63根据蓄电池40的性能分别限制及许可单发模式以及连发模式的选择。

微型计算机63进行的控制例如图5的流程图所示。若作业人员在步骤S1中接通主开关81，则微型计算机63起动。在微型计算机63起动时，不论前一次的模式选择如何，均设定单发模式。微型计算机63在步骤S2中，判断蓄电池40的温度Tb是否比预定温度高。预定温度是基于蓄电池40的放电特性由实验或模拟设定的值。

预定温度的技术含义是判断从打击部12从待机位置开始移动时在预定时间内钉58的打入动作是否结束的基准。预定温度例如设定为-5℃。若蓄电池40的温度超过预定温度，则蓄电池40的放电特性良好。即，即使在选择了连发模式或单发模式的任一个的情况下，也能良好地维持将钉58打入被打入材料70时的完成情况。

相对于此，若蓄电池40的温度为预定温度以下，则蓄电池40的放电特性下降。即，如单发模式那样，在从一次的打入动作到接下来的打入动作期间，由于进行以下那样的操作，因此操作时间长。具体地说，在将推杆6按压到被打入材料70后，对触发器66施加操作力，在将钉58打入了被打入材料70后，解除触发器66的操作力，并且使推杆68从被打入材料70离开，在再次将推杆68按压到被打入材料70后，直到对触发器66施加操作力，也就是说，从第一次的打入操作到下一次的打入操作的操作时间长。

在该情况下，由于蓄电池40的放电特性的下降，即使打击部12的动作时间变长，由于蓄电池40的放电特性的下降，将钉58打入被打入材料70时的完成情况也不会下降。另外，由于蓄电池40的放电特性的下降，即使在将钉58打入被打入材料70时的完成情况下降，完成情况的下降程度也相对较小，是作业人员能够忽视的程度。

相对于此，如连发模式那样，从第一次的打入动作到下一次的打入动作的操作时间比单发模式的操作时间短。若具体地进行说明，则在连发模式中进行第一操作的操作时间、即从对触发器66施加操作力且将推杆68按压在被打入材料70而将钉58打入被打入材料70时、使推杆68从被打入材料70离开并再次将推杆68按压到被打入材料70的操作时间短。另外，在连发模式中进行第二操作的操作时间、即从对触发器66施加操作力且将推杆68按压在被打入材料70上而将钉58打入被打入材料70时到解除施加在触发器66上的力且在将推杆68按压在被打入材料70的状态下移动并再次对触发器66施加操作力的操作时间短。

这样，在从第一次的打入动作到下一次的打入动作之间的操作时间短的情况下，若由于蓄电池40的放电特性的下降，打击部12的动作时间变长，则即使打入机10从第一次的打入动作转移到下一次的打入动作，利用打入机10的钉58的下一次的打入动作也不会结束，在将钉58打入被打入材料70时的完成情况下降。

微型计算机63若在步骤S2中判断为是，则在步骤S3中，判断作业人员是否选择连发模式。微型计算机63若在步骤S3中判断为是，则在步骤S4中，进行与连发模式对应的通常的打入动作。

微型计算机63在步骤S5中判断蓄电池40的电压V是否超过预定电压。蓄电池40的额定电压是18V，若能充电至21V，则预定电压作为一例为15V。微型计算机63若在步骤S5中判断为是，则在步骤S6中，判断打击部12打入钉58时的动作时间t是否小于第一预定时间。微型计算机63处理位置检测传感器72的信号并求出动作时间t。

第一预定时间是在连发模式中进行钉58的打入时推杆68从被打入材料70离开之前设定为能使钉58的打入结束的值。第一预定时间作为一例能使用550ms。微型计算机63若在步骤S6中判断为是则进入步骤S4。

微型计算机63若在步骤S6中判断为否则在步骤S7中判断动作时间t是否小于第二预定时间。第二预定时间比第一预定时间大。第二预定时间是在单发模式中进行打入时，在推杆68从被打入材料70离开前，设定为能结束钉58的打入的值。第二预定时间作为一例能使用780ms。微型计算机63若在步骤S7中判断为否则在步骤S8中使电动马达15停止且在显示部71中显示为“打入机10的使用停止”，结束图5的控制。即，微型计算机63在步骤S8中将单发模式以及连发模式一起限制、具体来说为禁止。

微型计算机63在步骤S2或步骤S3中判断为否的情况下，进入步骤S9且允许单发模式，并且禁止连发模式。即，若作业人员选择单发模式则电动马达15旋转，但即使作业人员选择连发模式，电动马达15也停止。微型计算机63在步骤S2或步骤S3中判断为否且进入步骤S9的情况下，利用显示部71显示允许单发模式且禁止连发模式的情况。另外，在微型计算机63在步骤S3中判断为否且进入了步骤S9的情况下，不禁止连发模式。

微型计算机63在紧接着步骤S9的步骤S10中，进行与单发模式对应的通常的打入动作。微型计算机63在紧接着步骤S10的步骤S11中，判断蓄电池40的电压V是否超过预定电压15V。微型计算机63若在步骤S11或步骤S5中判断为否，则进入步骤S8。

微型计算机63若在步骤S11中判断为是，则在步骤S12中，判断动作时间t是否小于第二预定时间780ms。微型计算机63若在步骤S12中判断为否，则进入步骤S8。微型计算机63若在步骤S12中判断为是，则进入步骤S13，判断动作时间t是否是第一预定时间550ms。

微型计算机63若在步骤S13中判断为否，则进入步骤S10。微型计算机63若在步骤S13中判断为是，则进入步骤S14且解除连发模式的限制，进入步骤S3。另外，微型计算机63在步骤S3中在显示部71显示“能从单发模式切换为连发模式”。

这样，微型计算机63在图5的控制例判断蓄电池40的温度Tb、蓄电池40的电压V以及动作时间t，基于判断结果判断连发模式或单发模式的各自的限制、许可、限制解除。因此，在作业人员使用打入机10并将钉58打入被打入材料70时，作业人员作为打入机10的使用模式能选择适合蓄电池40的性能的模式。具体地说，即使在选择连发模式或单发模式的任一个的情况下，在使打入机10从被打入材料70离开前，也能结束将钉58打入被打入材料70的动作。因此，能良好地维持将钉58打入被打入材料70时的完成情况。将钉58打入被打入材料70时的完成情况良好是钉58的头部58A不会从被打入材料70的表面突出。

另外，微型计算机63若判断为蓄电池40的性能是不适于连发模式以及单发模式的任一个的状况，则利用显示部71显示该判断结果，能使作业人员识别状况。

另外，蓄电池40的温度Tb、蓄电池40的电压V以及动作时间t中至少一个条件的判断步骤的执行时机可以替换为其他步骤的执行时机或判断时机。另外，微型计算机63判断图5所示的蓄电池40的温度Tb、蓄电池40的电压V、动作时间t中的至少一个条件，可以基于该判断结果关于连发模式或单发模式的各个判断限制及许可。

图6是表示蓄电池40的性能与打入机10的使用模式的关系的一例的图表。由实线表示的性能P1表示，若在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度为超过-5℃的常温、例如10℃，并且若动作时间t小于第一预定时间550ms，则允许连发模式以及单发模式的双方。

由虚线表示的性能P2表示，若在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度为-5℃，并且动作时间t为第一预定时间550ms以上，并且小于第二预定时间780ms，则只允许单发模式。

由双点划线表示的性能P3表示，若在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度为-10℃、且动作时间t为第一预定时间550ms以上且小于第二预定时间780ms，则仅允许单发模式。

图7是表示蓄电池40的性能与打入机10的使用模式的关系的一例的图表。图7的横轴表示的应答时间能把握为从打击部12从待机位置开始上升时直到相对于被打入材料70的钉58的打入结束的经过时间。钉58的打入结束是指钉58的头部58A进入了被打入材料70的状态。另外，应答时间也能把握为打击部12从待机位置开始上升时直到到达上死点的时间。

应答时间能从电压检测传感器85的信号、打击部位置传感器88的信号等推断。在单发模式中，若在将推杆68按压在被打入材料70的状态下操作触发器66，则打击部12从待机位置开始上升。在连发模式中，若在操作触发器66的状态下将推杆68按压在被打入材料70，则打击部12从待机位置开始上升。

由实线表示的性能P4表示，若在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度超过-5℃、例如10且应答时间小于第三预定时间T1，则允许连发模式以及单发模式双方。

由虚线表示的性能P5表示，在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度是-5℃且应答时间为第三预定时间T1以上且小于第四预定时间T2，则只允许单发模式。

由双点划线表示的性能P6表示，若在蓄电池40的电压V超过预定电压15V时，蓄电池40的温度为-10℃且应答时间为第三预定时间T1以上且小于第四预定时间T2，则只允许单发模式。另外，图7的图表所示的应答时间以钉58的长度相同为前提。

微型计算机63基于图5的控制例、图6的图表以及图7的图表未表示的条件能判断蓄电池40的性能。例如，也能根据蓄电池40的电流值判断蓄电池40的性能，基于该判断结果限制及允许连发模式以及单发模式的各个。除了直接检测蓄电池40的温度外，也能从外壳11内的温度间接地判断蓄电池40的性能，基于该判断结果，限制及允许连发模式以及单发模式的各个。另外，基于蓄电池40的使用历史、例如钉58的打入次数，将蓄电池40装卸在连接部20的次数判断蓄电池40的性能，基于该判断结果，也能限制及允许连发模式以及单发模式的各个。钉58的打入次数能根据位置检测传感器72的信号或相位检测传感器38的信号判断。将蓄电池40在连接部20上装卸的次数能根据蓄电池检测传感器84的信号判断。

另外，微型计算机63即使在进行打入钉58前或进行钉58的打入后的任一个中，也能进行限制连发模式、限制连发模式且允许单发模式、限制连发模式以及单发模式、解除模式的限制。打入钉58前包括作业人员不操作触发器66且推杆68从被打入材料70离开时。

另外，微型计算机63即使在打入钉58前或钉58的打入后的任一个中也能由显示部71显示限制模式的内容、解除模式的限制的内容。

另外，在微型计算机63在打入钉58前进行各种控制的情况下，处理各种传感器、开关的信号，根据蓄电池40的温度、蓄电池40的电压、蓄电池40的电流值、蓄电池40的使用历史等条件推断利用打击部12打入蓄电池40的性能或钉58时的动作时间。

在实施方式中说明的事项的技术含义如下。压力室13是第一加力部的一例，触发器66是第一操作部的一例。推杆68是第二操作部的一例，微型计算机63是控制部、第一判断部、第二判断部、第三判断部以及第四判断部的一例。蓄电池40、电动马达15以及动力传递机构14是第二加力部的一例。单发模式是第一打入模式，连发模式是第二打入模式。微型计算机63限制连发模式的内容是限制模式。活塞24处于待机位置时的打击部12的位置是预定位置。钉58是固定件的一例。

打入机并未限于上述实施方式，能在不脱离其主旨的范围进行多种改变。例如，也能连接波纹管和活塞在波纹管内形成压力室。另外，第一加力部包括利用弹性部件的作用力使打击部12向第一方向移动。弹性部件包括金属制的弹簧、合成橡胶。第二加力部除了齿条齿轮机构外，包括凸轮机构、牵引机构。牵引机构具有马达、金属丝、传递马达的旋转力的鼓轮、离合机构。金属丝连接于打击部且卷绕在鼓轮上。离合机构连接以及遮断马达与鼓轮之间的动力传递路径。若利用马达的旋转力将金属丝卷绕在鼓轮上并牵引，则打击部向第二方向移动。若离合器遮断动力传递路径，则打击部利用第一加力部向第一方向移动。

第一操作部是作业人员进行操作的要素，包括触发器、杆、按钮以及面板。第一操作部除了进行往复移动的部件、进行旋转移动的部件之外，还包括不移动的部件。第二操作部包括杠杆、主轴、杆、臂。第二操作部包括被按压在被打入材料上且移动的要素或不进行移动的要素。第二操作部也能利用压力传感器检测被按压在被打入材料的情况。

本实施方式的打入机包括打击部的待机位置是下死点的内容或是上死点的内容。即使在具有任意结构的打入机中，也在打击部打击了固定件后，从下死点移动到待机位置时的动作时间根据电源的性能变化。

控制部、第一判断部、第二判断部、第三判断部以及第四判断部中的至少一个要素包括处理器、电路、存储装置、模块以及单元。使打击部从第二位置向第一位置移动的马达除了电动马达之外，还包括液压马达、空气压力马达。电动马达可以是带刷子马达或无刷马达的任一个。电动马达的电源可以是直流电源或交流电压的任一个。电源包括能相对于外壳装卸的内容和相对于外壳通过电缆连接的内容。

另外，在参照图3的说明中，记载销轮49向逆时针方向旋转的内容。这是为了在图3中主视打入机10的状态下说明销轮49的旋转方向，方便地进行的定义。被打入材料70包括地面、壁、顶棚、柱、屋顶。被打入材料70的材质包括木材、混凝土、石膏。固定件除了轴形状的钉外，包括コ字型的定位件。

符号说明

10—打入机，12—打击部，13—压力室，14—动力传递机构，15—电动马达，40—蓄电池，58—钉，63—微型计算机，66—触发器，68—推杆，71—显示部，B1—第一方向，B2—第二方向。

Claims (8)

1.一种打入机，其具有：能够向第一方向以及与上述第一方向相反的第二方向移动的打击部；在上述第一方向上对上述打击部加力而使上述打击部向第一方向移动并利用上述打击部打击固定件的第一加力部；具有被供给电力并旋转的电动马达、向上述电动马达供给电力的蓄电池、将上述电动马达的旋转力向上述打击部传递的动力传递机构且使上述打击部向上述第二方向移动的第二加力部；作业人员操作的第一操作部；将上述固定件按压到打入的被打入材料的第二操作部；若检测到操作了上述第一操作部以及将上述第二操作部按压到上述被打入材料则利用上述第二加力部使上述打击部克服上述第一加力部的作用力向上述第二方向移动且利用上述第一加力部使上述打击部向上述第一方向移动的控制部，该打入机的特征在于，

上述控制部能够通过作业人员的操作来执行下述模式：

第一打入模式，在将上述第二操作部按压到了上述被打入材料后，若检测到对上述第一操作部进行了操作，则利用上述打击部仅进行第一次打入，为了进行第二次打入需要解除上述第一操作部以及上述第二操作部的操作；以及

第二打入模式，在对上述第一操作部进行了操作的状态下，若检测到将上述第二操作部按压到了上述被打入材料，则利用上述打击部进行第一次打入，在维持了对上述第一操作部进行了操作的状态下使上述第二操作部从上述被打入材料离开，若再次检测到将上述第二操作部按压到了上述被打入材料，则利用上述打击部进行第二次打入，

控制部还具备限制模式，基于上述蓄电池的性能或者上述打击部的移动状态进行下述限制：

在上述第二打入模式中，仅允许利用上述打击部进行第一次打入；以及

禁止从上述第一打入模式向上述第二打入模式的变更。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述控制部基于上述蓄电池的性能或者上述打击部的移动状态自动地选择上述限制模式。

3.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

在利用上述第二加力部使在预定位置停止的上述打击部向上述第二方向移动后，上述控制部利用上述第一加力部使上述打击部向上述第一方向移动并利用上述打击部打击上述固定件，并且，利用上述第二加力部使上述打击部向上述第二方向移动并返回上述预定位置，

上述控制部基于动作时间自动地选择上述限制模式，该动作时间为从在上述预定位置停止的上述打击部开始向上述第二方向移动时直到上述打击部打击上述固定件且上述打击部向上述第二方向移动并到达上述预定位置的时间。

4.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

上述控制部基于上述蓄电池的电压自动地选择上述限制模式。

5.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

上述控制部基于上述蓄电池的电流值自动地选择上述限制模式。

6.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

上述控制部基于上述蓄电池的温度自动地选择上述限制模式。

7.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

上述控制部基于上述蓄电池的使用历史自动地选择上述限制模式。

8.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

还设置有显示正在进行上述第一打入模式、上述第二打入模式以及上述限制模式的哪个的显示部。