CN102284934A - 能够电驱动的销钉安置工具以及运行该销钉安置工具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够电驱动的销钉安置工具，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态。为了进一步提高能够电驱动的销钉安置工具在运行中的安全性，该销钉安置工具(1)包括对设备状态进行监控的监控和/或诊断装置(24)。

Description

能够电驱动的销钉安置工具以及运行该销钉安置工具的方法

技术领域

本发明涉及一种能够电驱动的销钉安置工具，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态。此外，本发明还涉及一种运行能够电驱动的销钉安置工具的方法，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态。 

背景技术

所述能够电驱动的销钉安置工具主要涉及的是用于紧固件的手持式击入设备，正如德国公开文献DE 10 2006 000 517A1所公开的那样。由国际公开WO 2007/142997A2已知一种带有控制系统的类似的击入设备，所述控制系统包括至少一个定时器。所述定时器例如监控部分或者全部回程行程的持续时间。 

发明内容

本发明的目的是进一步提高能够电驱动的销钉安置工具在运行中的安全性。 

对于在其运行中采取各种不同的设备状态的能够电驱动的销钉安置工具，上述目的通过这样的方式得以实现，即，所述销钉安置工具包括一种对设备状态进行监控的监控和/或诊断装置。通过该监控和/或诊断装置，可以使各种设备状态的总体过程得到安全保护。监控和/或诊断装置可以被集成到设备内部的电子控制系统之中。 

该能够电驱动的销钉安置工具的一个优选实施例的特征在于：销钉安置工具包括对设备状态进行监控的开关和/或传感器装置。该开关和/或传感器装置可以被设置为无接触式的或者接触式的。开关和/或传感器 装置可以包括一些机械部件和/或电子部件。开关和/或传感器装置可以通过相应的控制连线或者无线地与所述监控和/或诊断装置相连。 

能够电驱动的销钉安置工具包括一驱动电机，该驱动电机将驱动能量释放到中间储存器上，该中间储存器可以暂存驱动能量并在安置过程中将其瞬间释放以便安置销钉，对于这种销钉安置工具，上述目的通过下述方式得以实现：该销钉安置工具包括对驱动电机进行监控的诊断装置，以及，对该销钉安置工具运行中驱动电机的运行数据进行检测。优选包括诊断电子器件的诊断装置能够使设备工作过程中的故障无时间延迟地得到诊断。当出现故障时，驱动电机会立即根据故障的情况以不同方式进行控制，例如改变、中断驱动电机的电流或者使其旋转方向反转。 

该能够电驱动的销钉安置工具的一个优选实施例的特征在于：诊断装置与驱动电机如此连接，即，在销钉安置工具运行中对驱动电机的转速进行检测。例如，可以借助无传感器的方法或者通过特别是被集成在驱动电机中的传感器或开关、特别是霍尔传感器来检测转速。从测得的运行数据中，诸如转速曲线、电流、电压、循环时间以及类似数据，在故障发生前可以推断出故障的种类或者其原因。诊断装置与驱动电机之间的连接例如可以包括至少信号连线或者控制连线。但该连接也可以被设置为无线式的。 

该能够电驱动的销钉安置工具的另一个优选实施例的特征在于：中间储存器包括一张紧机构，该张紧机构有一个可平移运动的促动器，其位置在销钉安置工具运行中检测。该张紧机构例如包括一驱动弹簧元件，该驱动弹簧元件与锁定装置配合作用。所述驱动弹簧元件可以通过一个螺杆和一个在所述螺杆上不可旋转地被引导的螺杆螺母张紧。在此过程中由驱动电机产生的螺杆的旋转运动被转换为螺杆螺母的直线运动或者平移运动。所说螺杆螺母涉及的是张紧机构的可平移运动的促动器。作为可选方案或者补充，可以使用气体蓄能器和/或飞轮作为中间储存器。 

该能够电驱动的销钉安置工具的另一个优选实施例的特征在于：诊断装置在控制方面与驱动电机如此连接，即，当出现故障时驱动电机通过诊断装置被关掉。优选以切断驱动电机电流的方式关掉驱动电机。这 样能可靠地防止所不期望的驱动电机过载。 

该能够电驱动的销钉安置工具的另一个优选实施例的特征在于：诊断装置包括信号处理电子器件，该信号处理电子器件对在销钉安置工具运行中测得的驱动电机的运行数据，诸如电压、电流、转速、温度或者类似的可测数据，进行分析处理。通过该信号处理电子器件，可以对一定的故障做出特定的反应。在某些故障发生时，可以自动采取措施来消除故障原因。除了直接测量外，设备部件的温度还可以通过以下的方式确定：仅在一个或者少数几个位置，例如在电子器件的功率部件处，测量一个物理量，如温度，然后借助一种算法推算出设备中其他的非直接测量的温度，例如电机的温度。根据一个另外的实施方案，可以通过对运行参数诸如安置节奏、电流、电压或者类似参数的分析来算出温度。 

该能够电驱动的销钉安置工具的另一个优选实施例的特征在于：诊断装置包括数据存储器和/或信号输出。通过所述信号输出可以有针对性地给使用者提供有关故障的信息或者消除故障的指示。被储存的故障在迟些时候例如在维修车间被读出并被用于修理有缺陷的销钉安置工具。 

该能够电驱动的销钉安置工具的另一个优选实施例的特征在于：驱动电机被构造为电换向的或者电子换向的电动机。该电动机优选可以是无刷直流电机，它也被称为BLDC(brushless direct current)电动机。 

对于运行能够电驱动的销钉安置工具的方法、特别是用于运行前述能够电驱动的销钉安置工具，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态，前述目的是如此得以实现的，即，在驱动能量被引入中间储存器的过程中，对至少一种设备状态进行检测、监控和/或分析。中间储存器优选包括至少一个弹簧。因此可分析弹簧张紧时的设备状态。 

作为可选方案或者补充，在前述方法中，上述目的如此得以实现，即，对弹簧、中间储存器、释放锁爪、锁定装置、触发器、离合器、销钉、螺杆、螺杆螺母、压紧杆、柱塞、蓄电池、辊支架和/或皮带或者传动带的位置或者方位或状态进行检测、监控和/或分析。由此，借助控制系统可以监控：销钉安置工具是否能够采取或者采取了某一确定的设备状态。 

作为可选方案或者补充，在前述方法中，上述目的如此得以实现，即，对驱动电机、控制系统和/或能量供给装置的运行数据，诸如温度、电压、电流和/或转速的数项或单项，进行检测、监控和/或分析。所述运行数据优选为由开关和/或传感器装置提供的信号的形式。所说能量供给装置优选是涉及蓄电池。 

所述方法的一种优选实施例的特征在于：将运行数据与给定的极限值进行比较，其中，通过显示和/或接口装置发出有关比较结果的信息。例如，该信息被发送给销钉安置工具的操作者或者销钉安置工具的售后服务部或者修理部的服务专家。通过所述信息可以推断出设备状态，而无需拆卸销钉安置工具。 

能够电驱动的销钉安置工具包括一驱动电机，该驱动电机将驱动能量释放到中间储存器上，该中间储存器能够暂存驱动能量并在安置过程中将其瞬间释放以便安置销钉，在运行该销钉安置工具的方法中，特别是用于运行前述的能够电驱动的销钉安置工具，上述的目的是如此得以实现的，即，在销钉安置工具运行中驱动电机被监控，以及，该驱动电机的运行数据被检测。对驱动电机的监控和/或对运行数据的检测提供了能够无时间延迟对中间储存器的故障进行诊断的优点。例如，当出现故障时通过切断驱动电机的电流可以立即关掉驱动电机。这样就可以避免在销钉安置工具运行中发生不希望的损坏。对运行数据的监控和/或检测优选是利用被集成于销钉安置工具中的诊断装置实施的。 

所述方法的优选实施例的特征在于：由驱动电机的换向频率导出该驱动电机的转速。驱动电机优选被构造为电换向的或者电子换向的电动机，也称为无刷直流电机或者BLDC(brushless direct current)电动机。 

所述方法的另一个优选实施例的特征在于：通过对驱动电机换向次数的计数统计而求得张紧机构的促动器的实时位置。销钉安置工具的中间储存器优选包括一个带有驱动弹簧元件的张紧机构，所述驱动弹簧元件与锁定装置配合作用。驱动弹簧元件可以通过一个螺杆和一个在所述螺杆上不可旋转地被引导的螺杆螺母进行张紧。在该过程中由驱动电机产生的螺杆的旋转运动被转换为螺杆螺母的直线运动或者平移运动。所 说螺杆螺母则就是张紧机构的促动器。 

附图说明

本发明的其他优点，特征及细节参见下文的说明，下文的说明进一步阐述各种实施例的细节。附图中： 

图1为本发明的销钉安置工具在第一设备状态时的剖面示意图； 

图2为图1所示销钉安置工具在第二设备状态时的剖面示意图； 

图3为接口的简略示意图，该接口通向在图1和图2中所示的销钉安置工具的控制系统； 

图4-6分别为笛卡尔坐标图，其分别描绘的是一个张紧行程上的转速、电压或电流； 

图7为与图1相似的具有附加显示和接口的销钉安置工具； 

图8为图7所示的销钉安置工具与计算机，该计算机与销钉安置工具的接口相连； 

图9为类似于图1和图8所示的、带有各种不同监控功能的销钉安置工具；和 

图10为图1、图2和图7至图9所示销钉安置工具的控制系统的构造示意图。 

具体实施方式

本发明的销钉安置工具例如被构造为手持式击入设备，如德国公开文献DE 10 2006 000517A1的图1至4以及所属的说明中所公开的那样。该销钉安置工具包括一个作为驱动弹簧元件的弹簧，因此也被称为弹簧钉枪。所述弹簧被电动机张紧，该电动机通过皮带传动或者齿轮传动或者摩擦轮传动驱动一滚珠螺杆机构。通过一个在螺杆上不可旋转地被引导的螺杆螺母，螺杆的旋转运动被转换为螺杆螺母的直线运动。 

通过作为张紧机构促动器的螺杆螺母使贴靠在弹簧上的冲杆克服弹簧的弹力移动，弹簧通过螺杆螺母的直线运动而被张紧。在张紧运动的终端，冲杆与锁爪卡锁并被保持在张紧位置中，同时通过电动机反向旋 转使螺杆螺母返回其初始位置。弹簧被锁爪保持在张紧位置中，直到使用者通过按压触发器打开锁爪以及因而触发销钉安置过程为止。在安置销钉后，弹簧借助电动机被重新张紧。 

电动机在一定的时间内被接通一个方向的电流并且紧接着重新被接通反向电流，使螺杆螺母在螺杆上做往复运动，以此方式，弹簧被张紧。电动机的电流由电子控制系统控制，其中，该控制系统3给电动机在一个方向通电流，直到螺杆螺母由于到达相应的终点位置而发出一个控制信号为止，例如在越过锁爪时。通过该控制信号，控制系统获得已到达相应终点位置的信息。然后，电动机的电流被控制系统切断或者电动机被接通反向电流。 

根据本发明的一个主要方面，控制系统包括一诊断装置，该诊断装置在销钉安置工具的全部张紧及释放过程中能够对驱动张紧机构的电动机的转速和/或张紧机构、特别是张紧机构的促动器的位置进行监控、检测或者测量。这样，在张紧机构的相应张紧过程或释放过程的全程中，电动机的转速的整个变化曲线可以被记录下来。 

借助本发明的诊断装置，机械故障(例如张紧机构被卡住)可以立即和无时间迟延地被诊断出来。由此得到了这样的优点，即，当出现故障时电动机的电流可以立即被切断。因此可以有效地避免张紧机构和/或电动机的损坏。 

由运行数据，例如转速曲线，在故障发生之前就可以推断出故障的种类或者原因。控制电子器件通过本发明的诊断装置可以对一定的故障做出更为具体的反应。对于某些故障，优选被集成到诊断装置中并且也可以被称作诊断电子器件的控制电子器件还能够自动采取措施排除故障的原因。另外，能够准备好关于即将发生的设备故障的信息和/或将其传递出去。 

此外，诊断装置可以有针对性地给使用者提供有关故障以及排除该故障的指示信息。另外，本发明的诊断装置的控制电子器件可以储存关于故障的信息。被储存的数据日后可以在维修车间被读出并被用于系统诊断或者销钉安置工具的维修。 

根据一个特别优选的实施例，驱动张紧机构的电动机被构造为电换向或者电子换向的无刷直流电机(brushless direct current)。其中，本发明的诊断装置被用于测量电动机的转速。根据一个优选的实施方案，由电动机的换向频率推导出电动机的转速。 

如果在本发明的销钉安置工具中，从电动机到张紧机构的运动传递是无滑动方式的话，例如通过齿形皮带或者齿轮副，就可以借助本发明的诊断装置通过统计电动机的换向次数来确定张紧机构的促动器的位置。 

在此情况下，例如在电动机开始接通电流之前将测定换向次数的计数器复位到零。然后在电动机接通电流的状态下，通过计数器的增值计数测得换向次数。当计数器超过了规定的极限值时，这就可以被判断为张紧机构中的故障并且将电动机的电流切断。例如，该极限值可以通过与基准-销钉安置工具的比较测量而确定并且被储存在控制电子器件的储存器中，例如与传感器信号校准或者调整。 

例如，可以通过霍尔传感器来检测换向频率，该霍尔传感器被安置在电动机的定子上并且被用于测定电动机运行中转子的位置。每当转子经过一个特定的转子位置时，相应的计数器就可以增值计数一次。该计数器优选在张紧机构张紧前或者释放前被复位到零。只要计数器超过极限值或者每个时间单位的极限值的话，就可以判定为张紧机构中发生了故障。 

在图1和图2中示出的是包括壳体2的销钉安置工具1的剖面示意图。该销钉安置工具1包括一个用于紧固件、特别是销钉的料匣3，该料匣3中储备有销钉。另外，销钉安置工具1还包括一个手柄4，使用者可以用手握持该手柄。 

在销钉安置工具1的销钉安置端5上设置有一个包括压紧杆8的安全保险装置6。当销钉安置工具1的销钉安置端5被抵靠在一面墙上时，压紧杆8从其图1中所示的静止位置移向图2中所示的工作位置。若压紧杆8采取了其工作位置，如图2中的虚线所示，则来自料匣3的一根销钉9被置于销钉安置工具1的击入通道中。 

销钉安置工具1包括一个用于暂存驱动能量的中间储存器10，驱动能量在销钉安置过程中可被瞬间释放用以安置销钉。中间储存器10包括一个弹簧11，该弹簧在图1中处于松弛状态(即解除张力的状态)，在图2中处于张紧状态。弹簧11是构造为螺旋压缩弹簧并且以其一端贴靠在一止挡12上。所述止挡12沿引导装置14可往复平移运动地被引导。 

止挡12通过耦合元件13与螺杆15耦接，该螺杆在螺杆螺母16中可旋转地被引导。螺杆螺母16可旋转地支承在壳体2中并且由驱动电机20通过皮带传动18进行驱动。螺杆15在壳体2中如此被引导，即，该螺杆在驱动电机20的相应驱动下从其如图1中所示的静止位置移向其如图2中所示的工作位置。 

螺杆15在其背离耦合元件13的那端具有一卡锁凸起23。在图1中，卡锁凸起23被设置在皮带传动18的附近。在图2中，螺杆15被如此远地移离销钉安置端5，使得卡锁凸起与锁定装置22的锁爪21啮合，螺杆15被保持于其在图2中所示的工作位置中，在该工作位置，弹簧11被压紧在止挡12与螺杆螺母16之间。 

销钉安置工具1在手柄4中具有电子控制系统24、蓄电池25和触发器或者释放器26，销钉安置工具1通过该释放器被操作。 

在图3中示出的是接口的简略示意图，该接口通向在图1和图2中所示的销钉安置工具的控制系统。中央的正方形代表销钉安置工具1的控制系统24。控制系统24通过控制连线、信号连线和/或供电连线与蓄电池25相连。此外，控制系统24通过控制连线、信号连线和/或供电连线与驱动电机20相连。此外，控制系统24还通过控制连线或者信号连线或供电连线与开关和/或传感器装置31，32，33相连。开关和/或传感器装置31至33能实现监控功能，对于该监控功能将在后文中借助图9做进一步详细说明。 

在图4至图6中示出的是分别具有x轴41和y轴42的三个笛卡尔坐标图。图4以弹簧11的张紧行程上的转速曲线44的形式描述销钉安置工具1的驱动电机20的转速。图5以张紧行程上的电压曲线45的形式描述驱动电机20的电压。图6以张紧行程上的电流强度曲线46的形 式描述驱动电机20的电流。图4至图6中用阴影线矩形48和49表示驱动电机20的不良运行区域。 

在不良区域48、49之间分别有一良好区域50，在该良好区域中延伸着特征曲线44、45、46。曲线44至46借助开关和/或传感器装置31至33检测得到并且在控制系统24中被分析和监控。一旦曲线44至46之一在销钉安置工具1运行当中偏离良好区域50，控制系统24便将其识别出来。还可以从传感器装置31至33的状态中通过可信度测试来鉴别设备中的问题。 

图7中示出的是，销钉安置工具1可以在手柄4的自由端设置一个指示器51和一个接口52。指示器51用以给销钉安置工具的操作者或者使用者传递控制系统24的信息。例如操作者可以通过指示器51的光学信号获知，曲线44至46的信号处于不良区域48，49之内。然后操作者例如可以关掉销钉安置工具1的电源，以防止该销钉安置工具损坏。也可以通过声学信号给操作者传递信息。 

根据另一实施例，接口被用于控制系统的编程。因此也可以使还没有与设备控制系统相匹配的配套设备与之匹配和/或对其进行调校。根据另一实施例，接口被用于扩展控制系统。这可以接入一个附加的控制系统模块，该控制系统模块例如将测得的运行数据(通过适当的方法如GSM)直接和迅速地传递给物主和/或制造者。 

根据另一实施例，该工具设备具有一个用于环境照明(灯)的指示器，该指示器使得在光线昏暗的环境下该工具设备的使用也成为可能。特别是使用者可以通过例如指示器的闪烁获得关于故障的信息。 

图8中示出的是，借助连接连线54，电脑55可以通过接口52与销钉安置工具1相连。该连接也可以被设置为无线方式。通过该接口52，服务专家可以利用电脑从销钉安置工具1的控制系统中读出信息。这样无需拆卸就可以推测出销钉安置工具1的状态。 

图9示出的是，销钉安置工具1可具有各种不同的监控功能。通过实施不同的过程，可以使销钉安置工具1的总体设备过程得到保障。为此目的，销钉安置工具1包括销钉引导监控61、前部的中间储存器监控 62、后部的中间储存器监控63、锁定装置监控64、蓄电池监控65、触发器监控66和压紧监控68。 

例如，利用销钉引导监控61可以监控：销钉是否被取出；销钉是否处于销钉引导装置中；销钉引导装置是否被闭锁或者被解锁。例如，利用前部的中间储存器监控62可以监控：弹簧11是否被释放(解除张力)；止挡12、也称为柱塞是否位于前面，亦即在销钉安置端5的附近，和/或离合器是否闭合。例如，利用后部的中间储存器监控63可以监控：螺杆位于何处；或者螺杆螺母16居于怎样的位置。例如，利用锁定装置监控64可以监控：锁定装置22的锁爪21是打开还是闭锁。例如，利用蓄电池监控65可以监控蓄电池25的电流强度和电压。例如，利用触发器监控66可以监控：触发器26是否被轻轻地按下、完全被按下还是根本就没有被按下。 

作为蓄电池25，可以使用下列蓄电池：LiIon(锂离子电池)，LiPol(锂聚合物电池)，Li-Metall(锂金属/锂铁电池)，Zn-Air(锌空气电池)。其中Li代表Lithium(锂)。作为驱动电机20，例如可以使用BLDC(无刷直流电机)，BLAC(无刷交流电机)，DC(直流电机)或者交直流两用电动机。其中BL代表无刷，DC代表直流，AC代表交流。 

暂存在弹簧11中的能量通过脱开锁定装置22的锁爪21而被释放。只有当销钉安置工具为了实现安置过程被压在待紧固的工件上时，锁爪21才可以脱开。利用压紧监控68可以监控：销钉安置工具1是否被压在待紧固的工件上。 

为此目的，可以设置一种机械的和/或电子的止锁装置，该止锁装置确保销钉安置工具1被压在工件或者基础构件上。其中一个结构级通过下述措施防止锁定装置22的锁爪21失误性脱开，即，只有当销钉安置工具1不但被压在基础构件或者工件上而且还处于张紧状态时，才可操作锁爪21。这一点例如可以由中间储存器监控62，63进行检测。锁定装置22的锁爪21利用锁定装置监控64监控或者控制。 

每次安置过程后，包括本发明的监控和/或诊断装置的控制系统24中的电子器件会检验：销钉是否被击入基础构件中，或者，销钉9是否 被卡在销钉安置工具1的销钉安置端5中。优选该检测用销钉引导监控61实施。当销钉安置工具处于被确定的、无故障的设备状态时，能量才会被重新加载到中间储存器10中。 

通过对各个部件依次检查可以确保判断出故障状态，如销钉9被卡住或者卡钉，以及使设备受控地进入乏能量的或者无能量的状态。然后可以安全地排除所判断出的故障。 

根据一个实施例，储存的能量可以如此被提取，即，将提取的能量用于为蓄电池充电。 

机械和/或电子的压紧止锁装置确保：只有在确认有销钉的情况下销钉安置工具1才可以被压向基础构件。在每次安置销钉后，电子控制系统24确保：例如通过抬起销钉安置工具1，一根新销钉9重新被置于销钉安置端5中。 

带有本发明的监控和/或诊断装置的电子控制系统24借助前述的开关和/或传感器装置31至33例如掌握着：销钉引导装置的位置；释放锁爪21的位置；触发器26的位置；螺杆15的位置；压紧杆8的位置；柱塞的位置；辊支架或者传动带。 

通过在确定的时间过后无需操作触发器26而断路可以确保：销钉安置工具1仅在一个相对较短的时间内保持满载能量状态。通过蓄电池25中的监控和/或通讯可以确保：在蓄电池耗空之前，具有并保持充足的电能量以使销钉安置工具处于确定的设备状态。蓄电池25用蓄电池监控65加以监控。 

通过通讯接口也可以识别蓄电池，这样保证了：只可以使用适合于该工具设备的蓄电池。也可以从蓄电池中读出参数，该参数给设备提供使用条件，从而可以装入不同的蓄电池并且工具设备可以做出相应的反应。 

通过检测设备参数，如张紧时间、转速、电流、电压和类似的参数，可以推断出设备状态。借助电子控制系统24就可以防止：尽管已经出现明显的磨损现象或者缺陷，销钉安置工具仍然被继续使用的现象。作为可选方案或者附加地，为了推测出危险临界的设备状态，可以检测电子 控制系统24的温度和/或驱动电机20的温度以及必要时也检测其他部件的温度。由此可以避免例如由于过载而引起的意想不到的损坏。 

借助电子控制系统24也可以对特定的运行状态实行限时。例如，从销钉安置工具1被压紧之后到实施销钉安置只能有几秒钟的时间。如果在这段时间内销钉没有被安置的话，那么销钉安置工具被自动释放。这样，在销钉引导装置被卡的故障中，操作者可以得到保护。 

在销钉被安置后，销钉安置工具的运行准备状态仅仅持续一定的时间，例如一分钟，然后通过电子控制系统24被自动关掉。此后，必须有意识地用手触碰再重新将销钉安置工具接通。因此可以防止由于触发器26的粘连(Abkleben)而导致意想不到的搭接。可以通过适当的传感器装置和/或开关装置检测手的触碰。触发器26用触发器监控66进行监控。在一个实施例中，利用重新将工具设备压紧在基础构件上的方式来实现重新激活。 

图10是销钉安置工具1的一种可能的控制系统构造的示意图。位于中央的矩形表示控制系统24。如箭头所示，开关和/或传感器装置31至33为控制系统24提供信息或者信号。销钉安置工具1的主开关70与控制系统24相连。控制系统24与蓄电池25的连络由双箭头表示。自闭锁电路71由另外的箭头和一个矩形表示。 

根据一个实施例，主开关检测使用者的握持状态并且控制系统对开关的释放做出反应，即，将储存的能量予以耗散。由此提高了在意想不到的失误时的安全性，诸如销钉安置工具的摔落。 

电压检测和电流检测由另外的箭头和矩形72和73表示。另外一个矩形74表示断路器。另外一个矩形75表示B6-电桥。这里涉及的是控制驱动电机20的具有半导体元件的6-脉冲-电桥系统。该电桥优选由驱动器模块(Treiberbausteine)进行控制，该驱动器模块又优选由一控制器进行控制。除了适合控制电桥以外，这种集成的驱动器模块还具有在出现电压不足时使B6-电桥的开关元件进入确定的状态的优点。 

另外一个矩形76表示温度传感器，该温度传感器与断路器74和控制系统24连接。通过另外一个箭头表示控制系统24在指示器51上输出 信息。另外的双箭头表示控制系统24与数据接口52连通以及与另外一个服务接口(Serviceschnittstelle)77连通。 

为了保护控制系统和/或驱动电机，除了B6-电桥的开关之外，优选串接使用一个另外的开关元件，该开关元件根据运行数据，诸如过电流和/或过热，通过断路器74切断蓄电池到用电器的供电。 

为了使B6-电桥更好地和稳定地运行，使用如电容器这样的储能电路是有益的。电流峰值会加速电触点的损耗，为了在连接蓄电池和控制系统时不会产生由于这样的储能部件迅速充电而引起的电流峰值，这些储能电路优选被设置在其他的开关元件和B6-电桥之间，并且在接通蓄电池后通过适当控制其他的开关元件而受监控地充电。 

另外的矩形78和79表示风扇和定位制动器(Feststellbremse)，它们由控制系统24进行控制。风扇78使冷空气环流冷却销钉安置工具1的部件。定位制动器79在中间储能器10释放时使运动放慢和/或使中间储能器保持在张紧或加载状态。为此目的，例如定位制动器79可以与皮带传动18配合作用。 

Claims (16)

1.能够电驱动的销钉安置工具，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态，其特征在于：所述销钉安置工具(1)包括对设备状态进行监控的监控和/或诊断装置(24)。

2.如权利要求1所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述销钉安置工具(1)包括对设备状态进行监控的开关和/或传感器装置(31-33)。

3.如前述权利要求之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述销钉安置工具(1)包括驱动电机(20)，该驱动电机将驱动能量释放到中间储存器(10)上，该中间储存器能够暂存驱动能量并在安置过程中将其瞬间释放以便安置销钉(9)，其中，所述监控和/或诊断装置(24)对驱动电机(20)进行监控，以及，在销钉安置工具(1)运行中检测所述驱动电机(20)的运行数据。

4.如权利要求3所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述监控和/或诊断装置(24)如此地与所述驱动电机(20)连接，即，在销钉安置工具(1)运行中检测所述驱动电机(20)的转速。

5.如权利要求3或4之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述中间储存器(10)包括一个带有可平移运动的促动器的张紧机构，在销钉安置工具(1)运行中检测该促动器的位置。

6.如权利要求3至5之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述监控和/或诊断装置(24)在控制方面如此地与驱动电机(20)连接，即，当出现故障时通过所述监控和/或诊断装置将驱动电机(20)关掉或者使其旋转方向反转。

7.如权利要求3至6之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述监控和/或诊断装置(24)包括信号处理电子器件，在该信号处理电子器件中，对在销钉安置工具(1)运行中所检测的驱动电机(20)运行数据进行分析处理。

8.如权利要求3至7之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述监控和/或诊断装置(24)包括数据存储器和/或信号输出(51)。

9.如权利要求3至8之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：所述驱动电机(20)被构造为电换向的或者电子换向的电动机。

10.运行能够电驱动的销钉安置工具(1)的方法，该销钉安置工具在运行中采取各种不同的设备状态，特别是如前述权利要求之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具，其特征在于：在将驱动能量引入中间储存器(10)时，对至少一种设备状态进行检测、监控和/或分析。

11.如权利要求10前序部分、特别是如权利要求10所述的方法，其特征在于：对弹簧(11)、中间储存器(10)、释放锁爪(21)、锁定装置(22)、触发器(26)、离合器、销钉(9)、螺杆(15)、螺杆螺母(16)、压紧杆(8)、柱塞、蓄电池(25)、辊支架和/或传动带或者皮带的位置或者方位或状态进行检测、监控和/或分析。

12.如权利要求10前序部分、特别是如权利要求10或11所述的方法，其特征在于：对驱动电机(20)、控制系统(24)和/或能量供给装置(25)的运行数据，如温度、电压、电流和/或转速，进行检测、监控和/或分析。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于：将运行数据与给定的极限值进行比较，其中，通过显示和/或接口装置(51，52)发出关于比较结果的信息。

14.运行能够电驱动的销钉安置工具(1)的方法，该销钉安置工具包括驱动电机(20)，该驱动电机将驱动能量释放到中间储存器(10)上，该中间储存器能够暂存驱动能量并在安置过程中将其瞬间释放以便安置销钉(9)，特别是用于运行如前述权利要求之任一项所述的能够电驱动的销钉安置工具(1)，其特征在于：在销钉安置工具(1)运行中对所述驱动电机(20)进行监控，以及对驱动电机(20)的运行数据进行检测。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：由驱动电机(20)的换向频率导出该驱动电机(20)的转速。

16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于：通过对驱动电机(20)换向次数的计数统计而确定张紧机构的促动器的实时位置。

Images