CN1517182A - 手工操作的工具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及手工操作工具，如用于将如钉子，螺栓销钉等固定件打入到底板中的固定工具或至少部分打击的手工机械，它具有一个外壳(11)和一个设置在外壳中的、产生固定或打击脉冲的工作机械(12)，并且具有至少一个用于获取在固定或打击脉冲期间出现的加速度力的传感器装置(17)和一个手柄。为了改进这种工具，建议在手工操作工具(10)上设置一个用于数据通信和/或用于数据输出的接口(30)。

Description

手工操作的工具
技术领域
本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的一种手工操作工具和权利要求15的前序部分所述的与手工操作工具一起使用的一种接口单元。这种手工操作工具例如可被设计为固定工具(Setzgerte)，它与固态、气态或液态燃料，或者与压缩或挤压空气来驱动。在由燃烧驱动的固定工具中一个固定活塞通过燃烧气体来驱动，通过此活塞，固定件可被打入底板中。这种手工操作工具也可被设计为至少部分打击的手工机械，例如设计为冲击式钻机或凿具。这种工具的其它例子是钻机，钻锤，开采锤，旋紧工具，研磨锯、旋转锯、链锯和刨锯。
背景技术
在这种工具中通过一个设置在工具外壳中的工作机械-例如设计为固定或打击机械-将加速的力及冲击或振动传递到工具使用者身上，因而这种工具的强化使用对使用者产生负面影响。因此限制使用者操作这种工具的使用时间是有意义的。
问题在于确定传递到使用者(特别是)身上的工具的加速度值。固定工具或钻机例如可以不同的功率等级工作。然而通常只标明对应出现的最大振动的标称值，这样对于使用者来说难以确定在其所用工具进行特定调整时的加速度值。如果用标明的工具最大加速度值来确定工具的最大工作时间或操作时间，则此工具只能在相当短的时间内被使用。
在EP0345655所公开的那种手电钻中提供了一个加速度传感器用作安全电路的开关。通过此安全电路，电动工具在特定的旋转加速度值下无条件地被关断。在此手持工具中仅检测加速度峰值，它用于在工具卡住时关掉手持工具。
发明内容
本发明的目的在于开发上述类型的工具，它克服了现有的缺点，并且使用者可以获得关于在一段时间间隔内受到的加速度或振动负荷的信息。按照本发明，这通过权利要求1和权利要求15所述的措施完成，下面将特别说明这些措施。
为此只需要在手工操作工具上设置一个用于获取加速度和/或振动负荷的传感器装置的数据通信和/或数据输出的接口。通过此措施，传感器装置所获取的加速度和振动负荷数据可通过工具内部数据输出显示给使用者，或者通过数据通信接口继续传到一个外部设备上，在此外部设备上这些数据可以显示给使用者。
手工操作工具具有一个用于处理和存储由传感器装置所获取的数据的评估和存储单元是有好处的。通过这个措施，传感器装置所获取的数据可以在工具内被处理和滤波，使得通过接口只能传输或输出符合标准的那些重要数据，这些标准是在评估和存储单元中分析数据的基础。在传感器装置中设置至少一个加速度传感器是具有优点的，此传感器例如被设置在手工操作工具的手柄中。通过加速度传感器可以具有优点的方式获取施加在使用者身上的加速度。
此外这也是有优点的：传感器装置包含至少一个判别装置，通过此装置可以将实际的固定脉冲产生的加速度或脉冲力与其它加速度力区分开来。此判别装置还可设计为例如与工作区相连的气态介质压力传感器。通过此压力传感器可以获取固定过程中在工作机械中释放出的气压波，因而由加速度传感器获取的数据对应于给此固定过程。
判别装置例如也可连接到一个电子触发开关上，使得可以这种方法由判别装置得到一个实际的点火过程。
为了向外部输出数据，这是有利的：手工操作工具上的接口配置一个外部接口单元，此单元例如被设计为振动剂量表或振动负荷表，它可以通过一个用于在手工操作工具上进行数据通信的接口间数据通信的装置接收数据。此接口单元同样可具有一个用于处理和存储传感器装置所获取的数据的评估和存储单元。在此情况下对测得数据的分析也可在外部接口单元中进行。如果接口单元具有一个特殊的光学数据显示单元，则使用者可以在外部接口单元处在例如设计为显示器的数据显示单元上读出实际的加速度或振动量，外部接口单元例如具有手表的形状或一个小的、可别在腰带上的设备的形状。通过操作单元可以控制数据显示单元。
数据输出也可通过信号装置实现，信号装置例如被设计为光学或声学信号装置。这些信号装置例如可以当接口单元确认一个最大允许加速度量或加速度负荷时发出一个报警信号。这种信号装置可以设置在接口单元上，也可直接设置在手工操作工具上。
评估和存储单元可具有一个微处理器，在其中运行一个算法或程序，通过此算法或程序从加速度测量数据中求出由工具或接口中评估和存储单元所识别的使用者的生理学负荷量。这也是有利的：为了输入特定用户的识别标识，设置了一个输入装置，例如一个芯片卡或磁条卡，在卡中存储着特定用户的识别标识。那里存储的数据可以通过数据读取装置，或者通过用于数据通信的接口或用于数据通信的装置传输到接口单元或手工操作工具的评估和存储单元。
在一个具有优点的实施方式中设置了一个用于起动微处理器使传感器装置和/或微处理器脱离休眠模式的装置。这样传感器装置和/或微处理器可转入休眠模式，此模式可由一个起动脉冲或起动装置来结束，从而节省了能量。在休眠模式下的电流消耗例如为三微安，而已激活的电路的电流消耗为10毫安。这种起动装置用于接口单元的电路也具有相同的优点。
同样具有优点的是在手工操作工具或在接口单元上的传感器装置和/或评估和存储单元包括一个用于实时时间测量的装置。这样绝对时间和时间区段可对应于测量数据，这尤其对于计算施加到使用者身上的加速度负荷或振动量是重要的。
评估和存储单元被划分为多个存储区是有利的，这些存储区可通过特定用户的识别标识分别分配给一个专门的使用者。这样，例如同一个接口单元可在同一天内由多个使用者使用，这时各个存储区类似于使用者的账户，在存储区中存储配置给各个使用者的加速度负荷。这些存储区可以设置在工具的评估和存储单元中，也可设置在接口单元的评估和存储单元中。
同样有好处的是接口单元被设计为进行振动或加速度负荷测量表的振动剂量表，它在工作日中由工具的使用者佩戴，并且它在工作日进程中记录在一天内作用在使用者身上的总的加速度负荷，并显示给使用者。
由工具测得矢量加速度值 a(t)，时间t及时间段T，事件数如固定的次数n，工作任务序号i及其持续时间Ti。由加速度值 a(t)可求出按频率计算的振动或加速度值ahv(t)，这些值被用于通过下面公式计算在一个工作日内一个工作时间区段T0中达到的加速度负荷A：
A = 1 T 0 Σ i = 0 n a 2 hvi T i
其中ahvi＝用此工具进行的第i次工作任务的振动或加速度总值，
n＝单个振动作用的次数，例如固定事件数，
Ti＝第i次工作任务的持续时间(例如用工具工作一个小时)。
求得的、分配给相应的指定使用者的值A由存储和评估单元不断地与一个最大加速度负荷值Amax进行比较。如果超过了Amax，则此值被显示给使用者(以声学或光学方式)。
可以理解，上述传感器装置及必要的电子装置必须供给电能。例如在设计为固定工具的手工操作工具的情况下，可通过一个或多个电池或蓄电池来供电，或者例如在至少部分打击的手工工具的情况下，可通过与电网的连接或与一台发电机的连接进行供电。
附图说明
本发明的其它优点和措施由从属权利要求、下面的说明和附图给出。附图中描绘了本发明的实施例。
附图中：
图1a是本发明所述工具的一个设计为固定工具的第一实施形式的示意图，以部分剖视图来表示，
图1b是图1a所示工具的简要电路框图，
图2是一个特别与本发明所述工具一起使用的，设计为振动负荷表的接口单元示意图，
图3是图2所示接口单元的简要电路框图，
图4是本发明所述工具的第二实施方式的简要电路框图，
图5是特别与本发明所述工具一起使用的接口单元的第二实施方式的简要电路框图，
图6a是一个设计为振动负荷表的接口单元的第三实施方式示意图，
图6b-6d是一个设计为振动负荷表的接口单元的第四实施方式示意图，
图7a是本发明所述工具的一个设计为至少部分打击的手工机械的第三实施方式的侧视图，此工具带有集成的振动负荷表。
图7b是图7a所示工具的简要电路框图，
图8是借助一个计算单元进行数据分析的接口单元示意图，
图9是在固定工具中用作判别器的一个压力传感器的侧视图，
图10简要示出负荷值ahv(t)与时间t及与振动事件次数n的关系。
具体实施方式
图1示出一个设计为固定工具的手工操作工具10。这种工具10在外壳11中具有一个设计为打击机械的工作机械12，它包括一个可在一个活塞腔14中移动的活塞15，当设置在固定工具上、尤其是设置在其手柄部分16上的一个触发开关13及在给定情况下其它的安全开关被操作时，活塞通过此图中未示出的驱动装置来驱动。在固定过程中向前急行的活塞15将位于活塞前方的固定件打入底板中。
在这种固定过程中加速度力 a(t)或振动被施加到使用者身上。为了获取在实际固定过程中所施加的加速度力和振动 a(t)，在上述固定工具中设置一个传感器装置17，它包括至少一个加速度传感器18及至少一个判别装置19，例如一个压敏传感器19.1，该传感器与冲击机12相连接(见图9)。可替代地，也可利用一个温度传感器作为判别装置19。判别装置19将在实际固定过程中所产生的脉冲或加速度力与在手工操作工具10落下时出现的或其它不是实际固定过程中所受到的加速度力区分开来。
加速度传感器18和判别装置19与一个同样设置在固定工具中的评估和存储单元20相连接，由传感器18，19，19.1所得到的数据通过数据线传输到评估和存储单元中。除了评估和存储单元20之外，在手工操作工具中还设置有一个接口30，它在此实施例中用于与外部接口单元进行数据通信(比较图2，3，5，6a和6b)。接口30为了传输数据配备有一个天线34，或者配备有用于与接口单元电缆连接的连接插座，或者配备有红外线发送/接收器。在固定工具10上还设置有一个光学信号装置33，它与评估和存储单元20相连接。当磨损件，例如活塞15在完成一定数量的固定之后必须更换时，信号装置33告知使用者。
图1b示出传感器装置17和评估和存储单元20的结构和功能。当由于固定过程或其它施加在手工操作工具上的加速度而出现震动时，评估和存储单元20的微处理器21借助于来自加速度传感器18的起动脉冲23从微处理器21先前所处于的休眠模式被唤醒。这里加速度传感器18被设计成双晶压电振动传感器。在本例中，在被“唤醒”后的100微秒之后，滤波器29-例如被设计为模/数转换器-接收来自加速度传感器18的第一个测量值，并且从这时起每隔52微秒获取一个新的测量值，直至得到150个测量值的总和。微处理器21中的分析过程21.1借助于算法22完成，该算法同时还生成一个由软件控制的数据滤波器21.2，它确定哪些数据作为属于实际的固定过程或工作过程的加速度值被存储到评估和存储单元20的存储单元25中。除了加速度传感器18之外，还在手工操作工具上设置了一个判别装置19，该装置的形式为温度或压力传感器(图9中的19.1)。
如果判别装置19被设计为压力传感器(图9中的19.1)，对应于图16所示情况数据首先也被送至滤波器29，滤波器将测量数据转换为数字数据，并将数字数据送到微处理器21进行进一步处理和分析。来自判别装置19的数据这里用于识别实际的固定过程。如果由在微处理器21中运行的算法22或分析程序识别出一个真实的固定过程，则由加速度传感器18所记录的测量数据被送到存储单元25。此外在存储单元25的一个专用存储区中注明已实施了一次固定过程，从而在存储单元25中包含关于目前用此固定工具或手工操作工具10所完成的固定过程的次数n(图10)的信息。在评估和存储单元20中还配置了被设计为实时时钟的实时计时装置24，它用于获取一次固定过程的绝对起始时刻t0和时间长度T(图10)，以及对应于此固定过程的加速度值 a(t)。在存储单元25中因此还分配了加速度值或振动值a(t)，ahv(t)以及相应的时间t0，T。
评估和存储单元20还可如此设计，例如当判别装置19由于运行故障而失效时，评估和存储单元在不用判别装置19的情况下识别一个固定过程。为此在算法22中有以下条件：前15个测量值中的最大值必须大于一个值20并小于所有测量值中最大值的一半，并且这个最大值必须在80个测量值之前出现。如果此条件被满足，此过程作为固定过程被存储。
微处理器21在例如200毫秒(为了避免两次触发)的等待时间之后重又进入休眠模式。判别装置19还可包括一个温度传感器。温度传感器的测量值例如也可以数字形式继续送至评估和存储单元20，并与获取到的加速度 a(t)，ahv(t)，A和时间数据t0，T同时直接写入存储器25中(图1b中虚线)。存储单元25和微处理器21还连接到一个用于数据通信的接口30。通过此接口30，获取到的数据继续送至例如在图2，3，5，6a，6b和8中所示出的外部接口单元，在外部接口单元中这些数据由使用者或服务人员访问。在下面还要根据相应的附图进一步详细说明。
通过例如设计为发光二极管的信号装置33，在完成的固定过程达到一个规定次数时，通过微处理器21向使用者提供一个光信号，此信号告知使用者，手工操作工具10的某些特定的磨损部件必须被更换。例如在存储单元25中存储的固定过程次数达到n＝30000时，微处理器21向信号装置33给出一个相应的告警信号。
图2和3示出便携式接口单元110的第一实施方式，在此情况下它被设计成一个类似于手表的振动负荷表。接口单元110设置在臂带111上，接口单元110的使用者可以将其戴在手关节上。根据图2，接口单元110具有一个字母数字显示屏形式的数据显示单元131。在此显示屏上向使用者显示出例如使用者在一个工作日内到目前所被施加的振动或加速度负荷A的百分数，其中 A = 1 T 0 Σ i = 0 n a 2 hvi T i , 式中ahvi＝用
此工具进行的第i次工作任务的振动或加速度总值，
n＝单个振动作用的次数，例如固定事件数，
Ti＝第i次工作任务的持续期间(例如用工具工作一个小时)。
使用者可通过操作单元132控制显示屏上的显示或在不同工作模式间切换。在接口单元110上还设置有一个压电蜂鸣器形式的声学信号装置133.2和一个发光二极管形式的光学信号装置133.1。天线134用于接收和发送数据，通过接口30上设置的天线34与设置在手工操作工具上的接口30进行通信。图3所示框图简要示出接口单元的电路。由图可见，接口单元具有一个用于数据通信的装置130，它直接连接到操作单元132、信号装置133和数据显示单元131。在用于数据通信的装置130中同样也可设置一个微处理器和一个永久存储器，从而例如在更换设备时由使用者将工具上所记录的加速度负荷或振动负荷A中间存储到便携式接口单元中，并在用另一个手工操作工具开始工作时将它们转到新用的工具中，从而使用者始终了解他在一天中所承受的总的振动或加速度负荷A。所接受的剂量或负荷A的求和当然也可直接在振动负荷表或在接口单元中进行。如果达到了最大允许振动负荷Amax(此值例如可通过操作单元132预先调整而达到)，则由用于数据通信的装置130向信号装置133或133.1和133.2发出一个警报。这样，通过光和声告知使用者已经达到最大允许的加速度或振动负荷Amax。
如图4电路框图所示的根据本发明的手工操作工具具有一个传感器装置，它具有一个加速度传感器18和一个判别装置19，它们的测量值直接被送到一个滤波器29，该滤波器例如被设计成数/模变换器，并且此滤波器直接将数据继续送到用于数据通信的接口30。为了起动滤波器29和接口30，由加速度传感器18(它在此也被设计成压电陶瓷接收器)触发一个起动脉冲23，在此脉冲作用下传感器装置从休眠模式被唤醒。如果这种手工操作工具(例如一个固定工具)开始工作，测得的加速度数据(这些数据在手工操作工具上的传感器装置中没有被分析)不经处理地通过用于数据通信的接口30和其上设置的天线34作为电磁脉冲被发送出去。
这些数据被图5所示的接口单元接收，此接口单元由手工操作工具的使用者佩戴。
图5和6a所示接口单元110例如可固定在使用者的腰带112上。这里所示的另一种接口单元110(它同样设计成振动负荷表)在两个主要的方面不同于图2和3所示的接口单元110。图5和6a所示接口单元110包括一个评估和存储单元120，它具有划分为不同存储区126的存储单元125。此外评估和存储单元还包括一个微处理器121，在微处理器中通过微处理器121中运行的程序或算法122完成数据的分析121.1和滤波121.2。由图4所示手工操作工具10发送出的数据通过天线134被接口单元110上设置的用于数据通信的装置130接收，并传送到微处理器121。数据传输开始时微处理器121首先通过起动脉冲123从休眠模式被唤醒。此起动脉冲123由用于数据通信的装置130上的第一个输入的功能脉冲实现。为了获取起始时刻t0，设置了一个设计成实时时钟的实时计时装置124。除通过用于数据通信的装置130和其上设置的天线134进入接口单元110之外，接口单元还与一个输入装置27连接，该装置被设计成应答卡、芯片卡、磁条卡或密钥存取卡。在此输入装置27中存储有用户专用信息形式的识别标识，借助这些识别标识，接口单元110将从一个由固定工具接收到的数据分配给某个特定使用者和存储单元125中与此特指定使用者相对应的存储区126。当振动负荷表没有在使用者身上，而是振动负荷表例如通过一个合适的固定装置在外部固定在一个手工操作工具上时，这是特别有意义的。如果在工作时间内更换了手工操作工具的使用者，则测得的加速度值可以始终写给存储单元125中恰好使用手工操作工具的使用者。在数据显示单元131上可以始终向手工操作工具的实际使用者读出其在此工具上承受的振动或加速度负荷。在输入装置27中还设置有一个可写存储器，在其中存储特定使用者已达到的当日负荷。更换工具使用者时，使用者可以用其输入装置将关于到目前为止所承受的加速度或振动负荷的信息带到下一个工具和带到下一个振动负荷表或接口单元110。
图6b所示的另一种接口单元110(它同样也设计成振动负荷表)与图5和6a所示接口单元的不同在于，这里来自输入装置27(这里它设计成具有磁条的密钥存取卡(图6d))的数据的接收不是通过用于数据通信的装置130和通过天线134实现，而是通过一个独立的数据输入装置28实现，在此装置中设置有磁头，这些磁头从输入装置27或密钥存取卡上的磁条27.1读出数据(图6c)。
图7a和7b示出手工操作工具10.1的另一实施方式，它被设计成至少部分打击的手工机械。在此手工操作工具10.1中将一个振动负荷表直接设置在工具上。为了精确获取作用到使用者身上的加速度或振动 a(t)及加速度负荷A，至少一个加速度传感器18被设置在手工操作工具10.1的手柄16中。如图7a所示，在手工操作工具10.1上还配置有操作单元32，一个设计成字母数字显示屏的数据显示单元31.1，以及光学和声学信号装置33.1和33.2，它们的功能在对图1至6a的说明中已经说明了。
如图7b的电路框图所示，替代的评估和存储单元20与图1b所示的不同，它具有一个包括多个存储区26的存储单元25。此外在此传感器装置中除了具有天线34的用于数据通信的接口30之外还设置有用于以数据显示单元31.1(图7a)的形式输出数据的接口31。数据显示单元31.1和信号装置33直接与评估和存储单元20电气连接。因此一个已借助例如磁条卡形式的输入装置27在手工操作工具10.1的数据读出装置28上被识别的使用者可以在数据显示单元31.1的加速度力和振动显示上得知他已经承受的加速度负荷。在超过其最大允许的日加速度负荷时，通过信号装置33以声学和/或光学信号的形式让使用者获知此情况。对于这里没有明确提到的附图标记，已在对图1a，1b和5的说明中说明过。
借助图8所示接口单元110，测量数据可从手工操作工具10，10.1读出，并直接显示在接口单元110的数据显示单元131上，并且通过端口135传送到端口上所连接的计算机140上(例如一台个人电脑)，在此计算机中借助相应的软件，根据目前用此手工操作工具10，10.1(图1a和图7a)完成的固定过程数n，工作时间∑|T|，加速度值a(t)，加速度负荷A和磨损参数V等对数据进行计算。
这里还要说明，图8所示接口单元可以具有图3和/或图5中相应的结构。对此结构的说明完全与前面对这些图的说明相同。
如果手工操作工具10被设计为例如图1a所示的固定工具，则用压力传感器19.1作为判别装置19(图9)是有利的。此压力传感器如此设置在固定工具中，使得它的连接套管19.2被伸进固定工具的燃烧气体引导室12.1中。如果在固定工具处触发了一个固定过程，则驱动气体或燃烧气体流过此室12.1，这样压力波通过连接管19.2被压力接收器19.3(它具有一个半导体压力传感器19.4)所知。压力接收器19.3通过一个弹簧件19.6和一个减震管19.5固定在固定工具的外壳19.7上。压力传感器19.1通过电导线19.8连接于评估和存储单元。
连接套管19.2可以不直接伸入室12.1中，而是例如通过一个软管与一个工具部件相连接，在此部件中推进燃料的点火产生一个气压波(在图中没有显示)。
图10示出两个固定过程(n＝2)的加速度值 a(t)的值与时间t的关系，其中加速度值是用频率来计算的加速度或振动值ahv(t)。在时刻t0手工操作工具和/或接口单元的传感装置或微处理器被唤醒。一次固定过程的加速度值ahv(t)位于一个时间区段T之内。
附图标记列表
10手工操作工具     10.1手工操作工具   11外壳     12工作机械
12.1燃烧气体引导室 13触发开关         14活塞腔   15活塞  16手柄
17传感器装置       18加速度传感器     19判别装置 19.1压力传感器
19.2连接套管 19.3压力接收器  19.4半导体压力传感器
19.5减震管   19.6弹簧件  19.7外壳  19.8电导线
20评估和存储单元  21微处理器  21.1分析  21.2数据滤波器
22算法23起动脉冲  24实时时间测量装置  25存储单元
26存储区  27输入装置  27.1数据存储器  28数据读取装置
29滤波器  30接口(用于数据通信)    31接口(用于数据输出)
31.1数据显示单元  32操作单元  33信号装置  33.1光学信号装置
33.2声学信号装置  34天线  110接口单元  111臂带  112腰带
120评估和存储单元  121微处理器  121.1分析
121.2数据滤波器  122算法  123起动装置
124实时时间测量装置  125存储单元  126存储区
130装置(用于数据通信)  131数据显示单元  132操作单元
133信号装置  133.1光学信号装置  133.2声学信号装置  134天线
135连接端口  140计算机单元

Claims (22)

1.手工操作工具，如用于将钉子、螺栓销钉等固定件打入到底板中的固定工具或至少部分打击的手工机械，它具有一个外壳(11)和一个设置在外壳中的产生固定或打击脉冲的工作机械，并且具有至少一个用于获取在固定或打击脉冲期间出现的加速度力 a(t)的传感器装置(17)和一个手柄，其特征在于，在手工操作工具(10，10.1)上设置有一个用于数据通信和/或用于数据输出的接口(30，31)。
2.如权利要求1所述的手工操作工具，其特征在于，手工操作工具(10)具有一个用于处理和存储由传感器装置(17)所获取的数据( a(t)，A，t0，T)的评估和存储单元(20)。
3.如权利要求1或2所述的手工操作工具，其特征在于，传感器装置(17)包括至少一个加速度传感器(18)，它可选地被设置在手工操作工具(10，10.1)的手柄(16)中。
4.如权利要求1或3所述的手工操作工具，其特征在于，传感器装置(17)具有至少一个判别装置(19)，它用于将由固定脉冲释放的脉冲力与其它加速度力进行区分，传感器装置可选择地具有一个气态介质压力传感器(19.1)，它用于接收在固定过程中在工作机械(12)中释放的气压波。
5.如权利要求1至4中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，一个用于数据输入和/或数据输出的外部接口单元(110)被配置给手工操作工具(10，10.1)的接口(30)，外部接口单元具有一个用于与手工操作工具上用于数据通信的接口(30)进行数据通信的装置(130)。
6.如权利要求1至5中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，接口单元(110)包含一个用于处理和存储由传感器装置(17)所获取的数据的评估和存储单元(120)。
7.如权利要求5至6中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，接口单元(110)具有一个可选用光学方式的数据显示单元(131)，操作单元(132)和可选用的信号装置(133)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，手工操作工具(10)具有一个可选用光学方式的数据显示单元(31.1)，操作单元(32)和可选用的信号装置(33)。
9.如权利要求2至8中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，评估和存储单元(20，120)具有一个微处理器(21，121)和至少一种算法(22，122)，用于由获取到的数据( a(t)，A，t0，T)求出使用者所承受的生理学加速度负荷A。
10.如权利要求1至9中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，设置了一个输入装置(27)，至少用于输入特定使用者的识别标识。
11.如权利要求5至10中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，接口单元(110)包含可进行通信的特定使用者识别标识。
12.如权利要求1至11中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，设置一个用于起动微处理器(21，121)使传感器装置(17)或微处理器(21，121)脱离休眠模式的装置(23，123)。
13.如权利要求1至12中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，传感器装置(17)和/或评估和存储单元(20，120)包含一个用于实时时间测量的装置(24，124)。
14.如权利要求1至12中任一项所述的手工操作工具，其特征在于，存储单元(25，125)具有存储区(26，126)，这些存储区可通过特定使用者的识别标识分别分配给相应的特定使用者。
15.与权利要求1至14中任一项所述的手工操作工具(10，10.1)一起使用的接口单元，其特征在于，接口单元(110)具有用于与手工操作工具(10，10.1)上用于数据通信的接口(30)进行数据通信的装置(130)。
16.如权利要求15所述的接口单元，其特征在于，接口单元(110)包含一个用于处理和存储由传感器装置(17)所求得数据( a(t)，A，t0，T)的评估和存储单元(120)。
17.如权利要求15或16所述的接口单元，其特征在于，接口单元(110)具有一个可选用光学方式的数据显示单元(131)，操作单元(132)和可选用的信号装置(133)。
18.如权利要求15至17中任一项所述的接口单元，其特征在于，评估和存储单元(120)包含一个微处理器(121)和至少一种算法(22，122)，用于由获取到的数据( a(t)，A，t0，T)求出使用者所承受的生理学加速度负荷A。
19.如权利要求15至18中任一项所述的接口单元，其特征在于，接口单元(110)包含可进行通信的特定使用者识别标识。
20.如权利要求15至18中任一项所述的接口单元，其特征在于，设置了一个用于起动微处理器(121)使接口(110)或微处理器(121)脱离休眠模式的装置(123)。
21.如权利要求15至20中任一项所述的接口单元，其特征在于，接口单元(110)和/或评估和存储单元(120)包含一个用于实时时间测量的装置(124)。
22.如权利要求15至21中任一项所述的接口单元，其特征在于，接口单元(110)被设计成振动负荷表，它可选地可以将数据( a(t)，A，t0，T)针对不同的、可通过特定使用者识别标识来识别的使用者而存储。
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