CN107107325A - 具有至少一个人机交互模块的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种系统(10),其至少包括:至少一个人机交互模块(12),具有至少一个第一外部应用单元(14a),尤其是手持式工具机,该第一外部应用单元具有用于所述人机交互模块的至少一个第一接口(18a)并且具有至少一个第二外部应用单元(14b),尤其是手持式工具机,该第二外部应用单元具有用于所述人机交互模块(12)的第二接口(18b)。提出,所述人机交互模块(12)既能与第一接口(18a)相对应也能与第二接口(18b)相对应。
Description
技术领域
本发明涉及具有至少一个人机交互模块的系统。
背景技术
发明内容
根据本发明的具有独立权利要求特征的系统至少包括至少一个第一人机交互(HMI)模块,其可与至少一个第一外部应用单元相对应。“相对应”在这里应尤其理解为,人机交互模块可安装、布置或类似地装配在第一外部应用单元上或中。“外部应用单元”应理解为:使用对象、由多个使用对象构成的单元、或使用对象的系统。有利地,所述外部应用单元是第一手持式工具机。但也可设想,外部应用单元是工作器件、工具、工具盒或工具箱、服装件,尤其是工作防护服中的服装件、可重复充电的蓄电池、电动器具、电子器具和/或数据处理装置、测量器具或生产车间。
有利地,第一外部应用单元具有至少一个第一接口。
所述系统还具有至少一个第二外部应用单元,有利地第二手持式工具机。该第二外部应用单元具有至少一个第二接口。
提出,人机交互模块即可与第一接口相对应也可与第二接口相对应。因而人机交互模块有利地能够与不同的外部应用单元连接。这使得能实现外部应用单元、例如手持式工具机的模块化构造。概念“模块化构造”在这里尤其应理解为尤其根据积木原理的构造。即,人机交互模块能够与多个不同的外部应用单元组装。模块化构造使得能实现简单且成本有利的装配。
通过从属权利要求中给出的特征可实现根据权利要求1的系统的有利扩展方案。
有利地,第一接口和第二接口是机械接口。机械接口在这里尤其应理解为外部应用单元的触碰面,该触碰面能与外部触碰面形成接触。因而特别有利地既可将人机交互模块与第一应用单元也可将其与第二应用单元连接。
人机交互模块可与不同的外部应用单元尤其是可松脱地相互连接。为此,第一外部应用单元有利地具有至少一个第一壳体,其中,该第一壳体有利地具有缺口。第一壳体部分的该缺口有利地设置用于与人机交互模块连接。
有利地,人机交互模块具有至少一个光学显示装置。光学显示装置在这里尤其应理解为以下装置,该装置借助光显示器、数字显示器、显示屏或类似的可视化地显示信息。
有利地,所述光学显示装置通过照明装置、显示屏和/或投影装置实现。照明装置尤其应理解为以下装置,该装置借助发出可见光来可视化地显示信息。
可见光在这里尤其应理解为尤其具有以下显示的光:
●光色改变
●光强改变
●不同长度的光脉冲
●不同亮度的光脉冲
●光的闪动方向改变的闪动光
●在脉冲频率和/或亮度方面变化的光脉冲
投影装置尤其应理解为以下装置,该装置将信息投影到光学显示装置的周围环境中。
有利地,人机交互模块具有至少一个操作元件。提出,该操作元件通过开关、调整元件、传感器元件、非接触式开关或类似的构成。由此可有利地通过人机交互模块操作外部应用单元。
有利地,人机交互模块具有至少一个通讯单元,用于建立数据传递连接。因而可有利地将数据从人机交互模块传递给外部数据处理单元。“通讯单元”应尤其理解为以下构件,该构件使得能将数据从人机交互模块传递给外部数据处理单元。所述通讯单元优选构造为无线通讯单元。在此,所述通讯单元可构造为WLAN通讯单元、蓝牙通讯单元、无线电通讯单元、RFID通讯单元、NFC通讯单元、红外通讯单元、移动无线电网络通讯单元或类似的。有利地,所述通讯单元设置用于双向数据传递。在替代的构型中,通讯单元构造为有线通讯单元,例如LAN通讯单元、USB通讯单元或类似的。
有利地,人机交互模块具有至少一个传感器单元。该传感器单元可装备有至少一个传感器,所述至少一个传感器设置用于感测至少一个特征参数并且将其转换成至少一个传感器信号。
有利地,所述至少一个传感器可实施为以下传感器应用中的一个:路程传感器、加速度传感器、运动探测器、转速传感器、压力传感器、湿度传感器、气体传感器、位置传感器、光传感器、接近开关、声传感器、温度传感器、磁场传感器、方位传感器或类似的。
有利地,人机交互模块具有至少一个存储器单元。存储器单元应理解为数据存储器或理解为用于存储数据、尤其是电子数据的存储介质。
人机交互模块还具有至少一个数据处理单元。数据处理单元应理解为构件:如电子构件,例如晶体管;或构件单元,例如集成电路,所述构件将数据进行感测、按预给定的方法处理并且输出为结果。
有利地,人机交互模块具有至少一个可重复充电的蓄电池。该可重复充电的蓄电池设置用于存储电能并且在有需求时向人机交互模块输出电能。
第一外部应用单元包括至少一个第一电子单元。该电子单元有利地设置用于控制和/或调节外部应用单元、存储和/或分析处理数据、和/或与其他电子单元进行通讯。
提出,所述外部应用单元构造为电网驱动的手持式工具机。
还提出,所述外部应用单元构造为蓄电池驱动的手持式工具机。
优选,所述手持式工具机至少按以下实施方式中的一种实施:
a.角磨机
b.偏心磨削机
c.直线磨削机
d.磨削器具
e.振荡式多功能工具
f.修边机
g.电子刮刀
h.曲线锯
i.圆锯
j.铆接器具
k.辊打磨机
l.起子机/钻孔起子机
m.锤钻
n.冲击钻
o.吸尘器
有利地,人机交互模块的光学显示装置适配于外部应用单元的功能性。因此,人机交互模块的光学显示装置在布置在角磨机上时与布置在曲线锯上时相比示出不同的参数。出于该原因,人机交互模块实施成具有透明的、透光的盖层,该盖层视应用情况而定实施得不同。
其他优点和符合目的的实施方案可从附图描述和附图中得到。
附图说明
在附图中示出根据本发明的系统、根据本发明的零部件以及根据本发明的外部应用单元。附图示出:
图1以示意图示出根据本发明的系统,其具有不同的外部实施方式,
图2以示意图示出根据本发明的第一外部实施方式,其具有人机交互模块,
图3以示意图示出根据本发明的第二外部实施方式,其具有人机交互模块,
图4以示意图示出根据本发明的人机交互模块,
图5以示意图示出根据本发明的系统,其具有不同的外部实施方式,
图6以示意图示出根据本发明的人机交互模块的一种实施方式,
图7以示意图示出根据本发明的人机交互模块的另一种实施方式。
对于在不同实施例中出现的相同构件使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出系统10,其具有人机交互模块12和多个外部应用单元14。这些外部应用单元14优选构造为手持式工具机14a至14k。
如图2所示,第一外部应用单元14a构造为角磨机。第一外部应用单元14a具有第一接口18a。该第一接口18a设置用于与人机交互模块12连接。
第二外部应用单元14b构造为偏心磨削机,如图3所示。第二外部应用单元14b具有第二接口18b。该第二接口18b设置用于与人机交互模块12连接。
为了实现模块化构造方式,第一接口18a和第二接口18b构造为机械接口。
人机交互模块12既可与第一接口18a连接也可与第二接口18b连接。人机交互模块12可形状锁合地、材料锁合地或力锁合地集成在外部应用单元14中。为此,第一外部应用单元14a具有第一壳体20。该第一壳体20具有缺口22。人机交互模块通过第一壳体20的该缺口插接。在人机交互模块12上布置有凸起24,该凸起在装配人机交互模块时止档。但也可将人机交互模块粘结、焊接、铆接或类似地安装。
图4以示意图示出人机交互模块12。如在图4中可看到的那样,人机交互模块12装备有光学显示装置30。该光学显示装置30通过照明装置32和/或显示屏34实现。
照明装置32布置在人机交互模块12上。照明装置32设置用于借助发出可见光来可视化地示出信息。尤其是将环境,尤其是工作区域照亮。
照明装置32可在此实现以下显示:
●尤其具有以下显示的光:
○光色改变
○光强改变
○不同长度的光脉冲
○不同亮度的光脉冲
○光的闪动方向改变的闪动光
○在脉冲频率和/或亮度方面变化的光脉冲
多个LED用作光源。这些LED可借助插透装配来装配到导体轨上。但这些LED也可实施为表面贴装LED。从光源发出的光可具有不同的颜色。从光源发出的光可在亮度方面变化。从光源发出的光可以是闪光,该闪光周期性地改变亮度。
显示屏34将信息如图像或字符可视化。光学显示装置16的显示屏示出关于以下参数的信息,如转速、温度、模式读数或类似的。显示屏34布置在人机交互模块12上。显示屏34设置用于输出光学信息。在此能输出文字、图表、图像和/或影像。但也可设想,光学显示装置30是投影装置,该投影装置将光学信息投影到环境中。
图4示出人机交互模块12装备有操作元件38。操作元件38在该实施例中是开关40。开关40将人机交互模块12的显示装置30接通。但也可能的是,操作元件38是调整元件或类似的。操作元件38布置在人机交互模块12上。但操作元件38也可部分地布置在光学显示装置30上。操作元件38可在此与光学显示装置30一体地实施。但操作元件38也可与光学显示装置30组合地实施。
人机交互模块12具有通信单元40,用于电子数据的通讯。人机交互模块12的通讯单元40优选构造为无线通讯单元40。在此,所述通讯单元40可构造为WLAN通讯单元、蓝牙通讯单元、无线电通讯单元、RFID通讯单元、NFC单元、红外通讯单元、移动无线电网络通讯单元、Zigbee通讯单元或类似的。特别优选,人机交互模块12的通讯单元40设置用于双向数据传递。优选,人机交互模块12的通讯单元40与外部通讯单元之间的通讯无线地进行。通讯单元40布置在人机交互模块12上。但通讯单元40也可部分地布置在光学显示装置30或操作元件38上。但也可设想,通讯单元40承担专业人员视为有意义的其他任务。
人机交互模块12还装备有传感器单元44。传感器模块44装备有一个或多个传感器。这些传感器设置用于感测一个或多个待确定的特征参数并且将它们转换成一个或多个传感器信号。这些传感器在此感测针对周围环境的特征参数和/或涉及外部应用单元14的特征参数并且提供涉及周围环境和/或外部应用单元14的参数。在此,传感器模块44包括以下传感器中的至少一个:
●路程传感器,其设置用于感测至少一个路程特征参数并且提供表征该路程特征参数的参数,
●加速度传感器,其设置用于感测至少一个加速度特征参数并且提供表征该加速度特征参数的参数,
●运动传感器,其设置用于感测至少一个运动特征参数并且提供表征该运动特征参数的参数,
●转速传感器,其设置用于感测至少一个旋转特征参数并且提供表征该旋转特征参数的参数,
●压力传感器,其设置用于感测至少一个压力特征参数并且提供表征该压力特征参数的参数,
●湿度传感器,其设置用于感测至少一个湿度特征参数并且提供表征该湿度特征参数的参数,
●气体传感器,其设置用于感测至少一个气体特征参数并且提供表征该气体特征参数的参数,
●位置传感器,其设置用于感测至少一个位置特征参数并且提供表征该位置特征参数的参数,
●光传感器,其设置用于感测至少一个光特征参数并且提供表征该光特征参数的参数,
●声传感器,其设置用于感测至少一个声特征参数并且提供表征该声特征参数的参数,
●温度传感器,其设置用于感测至少一个温度特征参数并且提供表征该温度特征参数的参数,
●磁场传感器,其设置用于感测至少一个磁场特征参数并且提供表征该磁场特征参数的参数,
●GPS传感器,其设置用于感测至少一个GPS特征参数并且提供表征该GPS特征参数的参数。
传感器模块44布置在人机交互模块12上。但传感器模块44也可部分地布置在光学显示装置30、操作元件38或通讯单元40上。但也可设想,传感器模块44承担专业人员认为有意义的其他任务。
人机交互模块12还具有至少一个存储器单元50。该存储器单元50设置用于存储数据,尤其是电子数据,但优选光学数据。存储器单元50布置在人机交互模块12上。但存储器单元50也可部分地布置在光学显示装置30、操作元件38、通讯单元40或传感器模块44上。但也可设想,存储器单元50承担专业人员认为有意义的其他任务。
人机交互模块12具有数据处理单元55。该数据处理单元55设置用于对数据,尤其是电子数据,但优选是光学数据进行管理、处理和/或传导。数据处理单元55布置在人机交互模块12上。但数据处理单元55也可部分地布置在光学显示装置30、操作元件38、通讯单元40、传感器模块44或存储器单元50上。但也可设想,数据处理单元55承担专业人员认为有意义的其他任务。
如图4所示,人机交互模块12具有可重复充电的蓄电池56。可重复充电的蓄电池56用于为人机交互模块12供应能量。但也可设想,可重复充电的蓄电池56承担专业人员认为有意义的其他任务。可重复充电的蓄电池56可通过充电站充电或感应式充电。
人机交互模块12具有插接触头58。该插接触头58用于从外部应用单元14给人机交互模块12供应能量。插接触头58还可设置成数据接口,以能够在人机交互模块12和外部应用单元14之间交换数据。在这里,可设想UART、SPI、I2C或类似的作为数据接口。
如图2所示,第一外部应用单元14a包括电子单元60。该电子单元60设置用于控制和/或调节外部应用单元14a,存储、管理、处理和/传导电子数据,和/或与其他电子单元通讯。人机交互模块12可通过插头和/或导线与电子单元60连接。
在图1中,外部应用单元构造为电网驱动的手持式工具机。
在图5中,外部应用单元构造为蓄电池驱动的手持式工具机。
在此,所述手持式工具机属于以下组中的一种手持式工具机:
a.角磨机(14a)
b.偏心磨削机(14b)
c.直线磨削机(14c)
d.磨削器具(14d)
e.振荡式多功能工具(14e)
f.修边机(14f)
g.电子刮刀(14g)
h.曲线锯(14h)
i.圆锯(14i)
j.铆接器具(14j)
k.辊打磨机(14k)
l.起子机/钻孔起子机(14l)
m.锤钻(14m)
n.冲击钻(14n)
o.吸尘器(14o)
图6示出人机交互模块12的优选实施方式。在根据本发明的实施方式中,人机交互模块实施成具有倒圆的角的矩形。但也可设想,人机交互模块是具有直角的矩形或是椭圆形。同样可设想,人机交互模块12以专业人员认为有意义的其他任意几何形状构造。图7示出,人机交互模块12可具有不同的光学显示装置30。有利地,人机交互模块12光学显示装置30适配外部应用单元14的功能性。因而,人机交互模块12的光学显示装置30在布置在角磨机1a上的情况下与布置在曲线锯14h的情况下相比显示不同参数。出于该原因,人机交互模块12实施成具有透明的、透光的盖层100,该盖层视应用情况而定实施成不同。
Claims (16)
1.一种系统(10),至少包括:至少一个人机交互模块(12),
该系统具有:
至少一个第一外部应用单元(14a)、尤其是手持式工具机,所述至少一个第一外部应用单元具有用于所述人机交互模块(12)的至少一个第一接口(18a),以及
至少一个第二外部应用单元(14b),尤其是手持式工具机,所述至少一个第二外部应用单元具有用于所述人机交互模块(12)的至少一个第二接口(18b),其特征在于,
所述人机交互模块(12)既能与所述第一接口(18a)相对应也能与所述第二接口(18b)相对应。
2.根据权利要求1所述的系统(10),其中,所述第一接口(18a)和所述第二接口(18b)尤其是机械接口。
3.根据权利要求2所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)能够与不同的外部应用单元(14a至14o)连接,尤其是能松脱地连接。
4.根据权利要求1至3之一所述的系统(10),其中,所述第一外部应用单元(14a)具有至少一个第一壳体(20a),其中,所述第一壳体(20a)具有缺口(22),所述缺口设置用于接收所述人机交互模块(12)。
5.根据权利要求1至4之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个光学显示装置(30)。
6.根据权利要求5所述的系统(10),其中,所述光学显示装置(30)通过照明装置(32)和/或显示屏(34)实现。
7.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个操作元件(38)。
8.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个通讯单元(40)。
9.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个传感器单元(44)。
10.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个存储器单元(50)。
11.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个数据处理单元(55)。
12.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述人机交互模块(12)具有至少一个能重复充电的蓄电池(56)。
13.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述第一外部应用单元(14a)接收至少一个第一电子单元(60)。
14.根据前述权利要求之一所述的系统(10),其中,所述外部应用单元(14a至14o)构造为电网驱动的手持式工具机。
15.根据权利要求1至13之一所述的系统(10),其中,所述外部应用单元(14a至14o)构造为蓄电池驱动的手持式工具机。
16.根据权利要求14或15之一所述的系统(10),其中,所述外部应用单元(14a至14o)构造为以下组中的至少一种手持式工具机:
a.角磨机(14a)
b.偏心磨削机(14b)
c.直线磨削机(14c)
d.磨削器具(14d)
e.振荡式多功能工具(14e)
f.修边机(14f)
g.电子刮刀(14g)
h.曲线锯(14h)
i.圆锯(14i)
j.铆接器具(14j)
k.辊打磨机(14k)
l.起子机/钻孔起子机(14l)
m.锤钻(14m)
n.冲击钻(14n)
o.吸尘器(14o)。
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