JP6662878B2 - 少なくとも1つのhmiモジュールを有するシステム - Google Patents
少なくとも1つのhmiモジュールを有するシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6662878B2 JP6662878B2 JP2017530150A JP2017530150A JP6662878B2 JP 6662878 B2 JP6662878 B2 JP 6662878B2 JP 2017530150 A JP2017530150 A JP 2017530150A JP 2017530150 A JP2017530150 A JP 2017530150A JP 6662878 B2 JP6662878 B2 JP 6662878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hmi module
- machine tool
- interface
- unit
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
- G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
- G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04Q—SELECTING
- H04Q5/00—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange
- H04Q5/18—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange with indirect connection, i.e. through subordinate switching centre
- H04Q5/22—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange with indirect connection, i.e. through subordinate switching centre the subordinate centre not permitting interconnection of subscribers connected thereto
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
Description
・光の色の変化
・光強度の変化
・異なる長さの光パルス
・異なる明るさの光パルス
・光の進行方向の変化を伴う進行光
・パルス周波数および/または明るさに関して変化する光パルス
a.アンギュラ研削機
b.偏心研削機
c.ストレート研削機
d.研削器具
e.振動式のマルチツール
f.ルーターマシン
g.電動スクレーパ
h.回しびき鋸
i.丸鋸
j.リベット器具
k.ローラーサンダー
l.ドライバー/ドリルドライバー
m.ドリルハンマー
n.打撃ハンマー
o.集塵器
図4は、HMIモジュール12を模式図として示している。図4から明らかなように、HMIモジュール12は光学式の表示装置30を装備している。光学式の表示装置30は、照明装置32および/またはディスプレイ34として具体化される。
このとき照明装置32は次のような表示を具体化する:
・特に次のような表示を含む光
・光の色の変化
・光強度の変化
・異なる長さの光パルス
・異なる明るさの光パルス
・光の進行方向の変化を伴う進行光
・パルス周波数および/または明るさに関して変化する光パルス
ディスプレイ34は、画像や数字のような情報を視覚化する。光学式の表示装置16のディスプレイは、回転数、温度、モード表示などのようなパラメータに関する情報を表示する。ディスプレイ34はHMIモジュール12に配置されている。ディスプレイ34は、光学的な情報を出力するために意図される。このとき文字、グラフィック、画像、および/またはフィルムなどを出力可能である。あるいは光学式の表示装置30は、光学的な情報を周囲に投影する投影装置であることも考えられる。
・少なくとも1つの距離特性量を検出し、距離特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される距離センサ
・少なくとも1つの加速度特性量を検出し、加速度特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される加速度センサ
・少なくとも1つの運動特性量を検出し、運動特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される運動センサ
・少なくとも1つの回転特性量を検出し、回転特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される回転速度センサ
・少なくとも1つの圧力特性量を検出し、圧力特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される圧力センサ
・少なくとも1つの湿度特性量を検出し、湿度特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される湿度センサ
・少なくとも1つのガス特性量を検出し、ガス特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図されるガスセンサ
・少なくとも1つの位置特性量を検出し、位置特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される位置センサ
・少なくとも1つの光特性量を検出し、光特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される光センサ
・少なくとも1つの音響特性量を検出し、音響特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される音響センサ
・少なくとも1つの温度特性量を検出し、温度特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される温度センサ
・少なくとも1つの磁界特性量を検出し、磁界特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図される磁界センサ
・少なくとも1つのGPS特性量を検出し、GPS特性量を特徴づけるパラメータを提供するために意図されるGPSセンサ
図1では、外部のアプリケーションユニットは電源駆動式の手動工作機械として構成されている。
図5では、外部のアプリケーションユニットはバッテリ駆動式の手動工作機械として構成されている。
このとき手動工作機械は、次の群のうちの1つの手動工作機械に割り当てられる:
a.アンギュラ研削機(14a)
b.偏心研削機(14b)
c.ストレート研削機(14c)
d.研削器具(14d)
e.振動式のマルチツール(14e)
f.ルーターマシン(14f)
g.電動スクレーパ(14g)
h.回しびき鋸(14h)
i.丸鋸(14i)
j.リベット器具(14j)
k.ローラーサンダー(14k)
l.ドライバー/ドリルドライバー(14l)
m.ドリルハンマー(14m)
n.打撃ハンマー(14n)
o.集塵器(14o)
12 HMIモジュール
14a 第1の外部のアプリケーションユニット
14b 第2の外部のアプリケーションユニット
18a 第1のインターフェース
18b 第2のインターフェース
20a 第1のハウジング
22 切欠き
30 光学式の表示装置
32 照明装置
34 ディスプレイ
38 操作部材
40 通信ユニット
44 センサユニット
50 記憶装置ユニット
55 データ処理ユニット
Claims (12)
- 少なくとも1つのHMIモジュール(12)を少なくとも有するシステム(10)であって、前記HMIモジュール(12)のための少なくとも1つの機械式の第1のインターフェース(18a)を有する少なくとも1つの第1の手動工作機械(14a)と、前記HMIモジュール(12)のための少なくとも1つの機械式の第2のインターフェース(18b)を有する、前記第1の手動工作機械(14a)と異なる種別の少なくとも1つの第2の手動工作機械(14b)と、を有するシステムにおいて、
前記HMIモジュール(12)は、前記第1のインターフェース(18a)とも前記第2のインターフェース(18b)とも取外し可能に結合でき、
前記HMIモジュール(12)は、環境固有の特性量、または、環境固有でかつ前記手動工作機械(14)に関わる特性量を検出する1つまたは複数のセンサを装備している少なくとも1つのセンサユニット(44)を少なくとも有していて、環境に関わるパラメータ、または、環境及び前記手動工作機械(14)に関わるパラメータが提供され、
前記HMIモジュール(12)は、更に少なくとも1つの光学式の表示装置(30)を有していて、前記HMIモジュールが、前記第1のインターフェース(18a)に結合されている場合と、前記第2のインターフェース(18b)に結合されている場合と、で、該光学式の表示装置(30)に表示される前記パラメータが互いに異なる
ことを特徴とするシステム。 - 前記第1の手動工作機械(14a)は、少なくとも1つの第1のハウジング(20a)を有しており、前記第1のハウジング(20a)は、前記HMIモジュール(12)を収容するために意図される切欠き(22)を有している、
請求項1に記載のシステム(10)。 - 前記光学式の表示装置(30)は、照明装置(32)および/またはディスプレイ(34)によって具体化される、
請求項1または2に記載のシステム(10)。 - 前記HMIモジュール(12)は、少なくとも1つの操作部材(38)を有している、
請求項1から3のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記HMIモジュール(12)は、少なくとも1つの通信ユニット(40)を有している、
請求項1から4のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記HMIモジュール(12)は、少なくとも1つの記憶装置ユニット(50)を有している、
請求項1から5のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記HMIモジュール(12)は、少なくとも1つのデータ処理ユニット(55)を有している、
請求項1から6のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記HMIモジュール(12)は、少なくとも1つの再充電可能なバッテリ(56)を有している、
請求項1から7のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記第1の手動工作機械(14a)は、少なくとも1つの第1の電子装置ユニット(60)を収容している、
請求項1から8のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記手動工作機械(14)は、電源駆動式の手動工作機械として構成されている、
請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記手動工作機械(14)は、バッテリ駆動式の手動工作機械として構成されている、
請求項1から9のいずれか1項に記載のシステム(10)。 - 前記手動工作機械(14)は、次の群
a.アンギュラ研削機(14a)
b.偏心研削機(14b)
c.ストレート研削機(14c)
d.研削器具(14d)
e.振動式のマルチツール(14e)
f.ルーターマシン(14f)
g.電動スクレーパ(14g)
h.回しびき鋸(14h)
i.丸鋸(14i)
j.リベット器具(14j)
k.ローラーサンダー(14k)
l.ドライバー/ドリルドライバー(14l)
m.ドリルハンマー(14m)
n.打撃ハンマー(14n)
o.集塵器(14o)
のうちのいずれかとして構成されている、
請求項1から11のいずれか1項に記載のシステム(10)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014226051.5 | 2014-12-16 | ||
DE102014226051.5A DE102014226051A1 (de) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | System mit mindestens einem HMI Modul |
PCT/EP2015/076932 WO2016096301A1 (de) | 2014-12-16 | 2015-11-18 | System mit mindestens einem hmi modul |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018502727A JP2018502727A (ja) | 2018-02-01 |
JP6662878B2 true JP6662878B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=54608514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017530150A Active JP6662878B2 (ja) | 2014-12-16 | 2015-11-18 | 少なくとも1つのhmiモジュールを有するシステム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10691096B2 (ja) |
EP (1) | EP3233383A1 (ja) |
JP (1) | JP6662878B2 (ja) |
KR (1) | KR102463140B1 (ja) |
CN (1) | CN107107325B (ja) |
DE (1) | DE102014226051A1 (ja) |
WO (1) | WO2016096301A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8269612B2 (en) | 2008-07-10 | 2012-09-18 | Black & Decker Inc. | Communication protocol for remotely controlled laser devices |
US9908182B2 (en) | 2012-01-30 | 2018-03-06 | Black & Decker Inc. | Remote programming of a power tool |
DE102016217845A1 (de) | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Übertragung einer Ausgabe von mindestens einem externen Gerät zu mindestens einer Werkzeugmaschine und/oder mindestens einer Aufbewahrungsvorrichtung |
DE102016217837A1 (de) | 2016-09-19 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | System mindestens umfassend eine Werkzeugmaschine, eine Aufbewahrungsvorrichtung und ein externes Gerät |
JP6808450B2 (ja) * | 2016-11-04 | 2021-01-06 | 株式会社マキタ | 通信アダプタ装着装置及び電動作業機 |
DE102017205072A1 (de) * | 2017-03-27 | 2018-09-27 | Robert Bosch Gmbh | Sauggerät mit Steckmodul |
DE102017205313A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Elektronikmodul |
DE102017205308A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung von zumindest einer Kenngröße zumindest eines Werkzeugs |
DE102017210738A1 (de) * | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
DE102017222525A1 (de) * | 2017-12-12 | 2019-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
DE102018105492A1 (de) * | 2018-03-09 | 2019-09-12 | Monti-Werkzeuge Gmbh | Rotativ antreibbare Drehwerkzeugeinrichtung |
DE102018210553A1 (de) * | 2018-06-28 | 2020-01-02 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine |
DE102018222485A1 (de) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Anzeigevorrichtung für ein Elektrowerkzeug |
CN112008155A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 高圣精密机电股份有限公司 | 可携式机台健康诊断系统 |
WO2021127338A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Gas engine replacement electronics modularity for feature expansion |
CN114868325A (zh) * | 2019-12-23 | 2022-08-05 | 米沃奇电动工具公司 | 远程控制的动力单元 |
US20210405701A1 (en) * | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Robbox Inc. | Dockable apparatus for automatically-initiated control of external devices |
CN217372244U (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-06 | 博世电动工具(中国)有限公司 | 电动工具 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0111722D0 (en) | 2001-05-14 | 2001-07-04 | Innovision Res & Tech Plc | Component identification |
DE10303006B4 (de) * | 2003-01-27 | 2019-01-03 | Hilti Aktiengesellschaft | Handgeführtes Arbeitsgerät |
CN200974232Y (zh) * | 2006-11-20 | 2007-11-14 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 便携式电动工具装置 |
CA2628643A1 (en) * | 2007-04-10 | 2008-10-10 | Eastway Fair Company Limited | Video aid system |
FR2916320B1 (fr) * | 2007-05-15 | 2009-07-24 | Georges Renault Soc Par Action | Outil tournant tel qu'un outil de vissage comprenant un organe de commande, des moyens de reglage de la vitesse de rotation separables de l'outil, et organe de commande correspondant |
US20080311795A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Brotto Daniele C | Adapter for cordless power tools |
DE102007061374A1 (de) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuermodul |
DE102008000980B4 (de) * | 2008-04-03 | 2011-04-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Verfahren zur Konfiguration einer Geräteelektronik eines handgeführten Arbeitsgeräts |
DE102008001753A1 (de) * | 2008-05-14 | 2009-11-19 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine |
US8465161B2 (en) * | 2008-10-14 | 2013-06-18 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior rearview mirror assembly with button module |
JP5703232B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2015-04-15 | メリット・メディカル・システムズ・インコーポレーテッド | 膨張シリンジディスプレイ及びモジュール化した構成素子アセンブリを有するシステム並びに方法 |
DE102009029537A1 (de) | 2009-09-17 | 2011-03-31 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmodul |
DE102009047443B4 (de) * | 2009-12-03 | 2024-04-11 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
DE102010001372A1 (de) * | 2010-01-29 | 2011-08-04 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Wiederanlaufschutz für batteriebetriebene Elektrogeräte |
US10058989B2 (en) | 2011-03-31 | 2018-08-28 | Ingersoll-Rand Company | Display assemblies having integrated display covers and light pipes and handheld power tools and methods including same |
US20140069672A1 (en) * | 2011-05-20 | 2014-03-13 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Power Tool |
JP5232287B2 (ja) * | 2011-10-31 | 2013-07-10 | 株式会社東芝 | 電子機器 |
DE102012200819A1 (de) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschine und einem mobilen Computer |
US20140007092A1 (en) * | 2012-06-30 | 2014-01-02 | Microsoft Corporation | Automatic transfer of workload configuration |
US20150316913A1 (en) * | 2012-07-09 | 2015-11-05 | Techtronic Outdoor Products Technology Limited | An interface for a power tool |
EP2895301A2 (en) * | 2012-09-11 | 2015-07-22 | Black & Decker, Inc. | System and method for identifying a power tool |
WO2014170236A1 (en) | 2013-04-16 | 2014-10-23 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Power tool |
WO2015061370A1 (en) * | 2013-10-21 | 2015-04-30 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Adapter for power tool devices |
US20160167186A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Elwha Llc | Power tools and methods for controlling the same |
-
2014
- 2014-12-16 DE DE102014226051.5A patent/DE102014226051A1/de active Pending
-
2015
- 2015-11-18 JP JP2017530150A patent/JP6662878B2/ja active Active
- 2015-11-18 US US15/520,992 patent/US10691096B2/en active Active
- 2015-11-18 WO PCT/EP2015/076932 patent/WO2016096301A1/de active Application Filing
- 2015-11-18 KR KR1020177016422A patent/KR102463140B1/ko active IP Right Grant
- 2015-11-18 CN CN201580068164.0A patent/CN107107325B/zh active Active
- 2015-11-18 EP EP15797649.9A patent/EP3233383A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107107325A (zh) | 2017-08-29 |
DE102014226051A1 (de) | 2016-06-16 |
CN107107325B (zh) | 2021-04-20 |
WO2016096301A1 (de) | 2016-06-23 |
US10691096B2 (en) | 2020-06-23 |
KR20170096118A (ko) | 2017-08-23 |
JP2018502727A (ja) | 2018-02-01 |
EP3233383A1 (de) | 2017-10-25 |
KR102463140B1 (ko) | 2022-11-07 |
US20170336773A1 (en) | 2017-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6662878B2 (ja) | 少なくとも1つのhmiモジュールを有するシステム | |
US20170348815A1 (en) | Optical Display Device Unit for Use in an External Application Unit | |
TWI527332B (zh) | 空間追踪系統與方法 | |
RU2578759C2 (ru) | Устройство управления в киберфизических системах, преимущественно для управления мобильными роботами и/или беспилотными летательными аппаратами | |
CN102656422A (zh) | 多功能坐标测量机 | |
CN108472805A (zh) | 由至少一个手持式工具机、至少一个第一接口和至少一个电工技术的产品所构成的系统 | |
SE543004C2 (sv) | Stationärt trådlöst verktyg | |
CN109633673A (zh) | 传感器模块 | |
KR20170086248A (ko) | 이동형 공기질 측정 장치 | |
CN106142084A (zh) | 一种多接口舵机 | |
CN107656528A (zh) | 一种基于stm32的两轮无线遥控智能小车 | |
EP3544383A1 (en) | Moving body | |
CN207457832U (zh) | 一种基于stm32的两轮无线遥控智能小车 | |
CN109071002A (zh) | 使用电机的可编程电机控制器 | |
JP2017528702A (ja) | センサモジュール、通信モジュール、及び、システム | |
JP2006030177A (ja) | ピストン速度検知器 | |
CN106933163A (zh) | 一种工业现场的巡视机器人系统 | |
WO2021021869A1 (en) | Systems and methods for calibrating nonvisible light emitting sensors using alignment targets | |
Nandhini et al. | Wireless colour sensing arm robot | |
CN112116796A (zh) | 遥控器及遥控器接收机 | |
KR101313794B1 (ko) | 로봇 교육 서비스 장치 | |
Zaman et al. | Design and construction of a multipurpose robot | |
CN221485809U (zh) | 巡检移动控制系统 | |
CN111443811A (zh) | 一种分离式手柄、虚拟现实设备及虚拟现实追踪系统 | |
Pandey et al. | Development of a Versatile Wireless Control System Using nRF24L01 Transceiver and Arduino Unit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170606 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180524 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180822 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181128 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190515 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190523 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20190621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6662878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |